ES2205707T3 - Procedimiento para la regulacion de dispositivoos de ajuste accionados a motor en vehiculos automoviles. - Google Patents
Procedimiento para la regulacion de dispositivoos de ajuste accionados a motor en vehiculos automoviles.Info
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Abstract
Se presenta un procedimiento para controlar dispositivos de ajuste impulsados por un motor en vehículos a motor. El dispositivo de control de los dispositivos de ajuste comprende un transductor dividido (1) de, por ejemplo, tipo electromagnético acoplado a un motor de impulsión cuya señal de velocidad de rotación es recibida por un detector (2), por ejemplo del tipo de los sensores Hall cuya salida (U1) es a su vez evaluada por una unidad de control que de acuerdo con la misma ajusta la velocidad de control del motor. Las propiedades dependientes de la tolerancia de las divisiones del transductor (11-16) y, por ejemplo, las histéresis de los límites del detector se cuentan durante la evaluación de la señal de salida del detector aplicando un movimiento de prueba de transductor de, por ejemplo, velocidad o aceleración constante.
Description
Procedimiento para la regulación de dispositivos
de ajuste accionados a motor en vehículos automóviles.
La invención se refiere a un procedimiento para
la regulación de dispositivos de ajuste accionados a motor en
vehículos automóviles según el preámbulo de la reivindicación 1 o de
la reivindicación 14. Los dispositivos de ajuste pueden ser, por
ejemplo, un elevalunas, un ajuste del techo deslizante o un
dispositivo de ajuste de los asientos.
A partir del documento
US-A-5.541.859 se conoce un
procedimiento para medir la velocidad de rotación de un cuerpo
giratorio. En el procedimiento se detectan dientes de un material
magnético en cuanto éstos, a causa del movimiento de rotación del
cuerpo giratorio, pasan junto a un dispositivo de detección. Los
intervalos temporales que transcurren entre la detección de dientes
dispuestos contiguos se consultan para determinar la velocidad de
giro.
A partir del documento
US-A-5.404.673 se conoce un
elevalunas con un accionamiento para elevar y hacer descender un
cristal de la ventanilla y con un dispositivo de protección de
sujeción, con el cual se registra el número de revoluciones del
accionamiento y, con ello, la velocidad de apertura y cierre del
cristal de la ventanilla, así como la dirección del movimiento y la
posición del cristal de la ventanilla. Al sujetar una parte del
cuerpo u objeto entre el canto superior del cristal de la ventanilla
y el marco de la puerta, aumenta la carga del accionamiento, y la
disminución del número de revoluciones del accionamiento por debajo
de un valor predeterminado conduce a una desconexión y, en casos
dados, a la inversión de la marcha del accionamiento y, con ello, a
la detención o apertura del cristal de la ventanilla.
Sin embargo, puesto que al introducir el cristal
de la ventanilla en la obturación de la puerta disminuye el número
de revoluciones del accionamiento hasta llegar al estado de parada
del accionamiento antes de cerrar por completo el cristal de la
ventanilla debido a la resistencia aumentada, debe registrarse la
posición del cristal de la forma más precisa posible y desconectarse
la protección de sujeción en la zona de obturación.
Para ello están previstos un sensor de posición y
un sensor de la dirección de giro. El sensor de la dirección de
giro se compone de un disco magnético conectado con el eje del
accionamiento con un polo norte y un polo sur, así como dos sensores
Hall desplazados entre sí un ángulo de 90º respecto al eje del
disco magnético, los cuales emiten señales de sensor desplazadas un
cuarto de periodo, a partir de las cuales se determina la dirección
de giro y, con ello, la dirección del movimiento del cristal de la
ventanilla.
El sensor de posición se compone de un imán de
forma anular de múltiples polos conectado con el eje del
accionamiento con polos de imán magnetizados alternantes y de dos
sensores Hall que están dispuestos uno respecto al otro a la
distancia de la mitad de un polo de imán. Los cambios de
magnetización registrados por los sensores Hall en una rotación del
accionamiento y, con ello, del imán de forma anular de múltiples
polos, se alimentan como impulsos de cómputo a un contador junto con
las señales de sensor del sensor de la dirección de giro, con lo
que los impulsos de cómputo se calculan hacia delante o hacia
detrás según la dirección de giro del accionamiento y, con ello,
indican la correspondiente posición del cristal de la
ventanilla.
Para registrar la velocidad, la dirección del
movimiento y la posición del cristal de la ventanilla, el conocido
control del accionamiento y dispositivo de protección de sujeción
necesita dos discos magnéticos como emisores de señales con cuatro
sensores Hall, con lo que para activar el criterio de protección de
sujeción mediante la reducción del número de revoluciones del
accionamiento el emisor de señales previsto, con un cambio de polo
por giro, sólo presenta una resolución pequeña.
Para regular el número de revoluciones de los
accionamientos giratorios o en un ajuste lineal como, por ejemplo,
un desplazamiento longitudinal de los asientos, para conseguir una
velocidad de desplazamiento constante por la vía de desplazamiento
es necesario un sistema de sensores de alta resolución, para hacer
posibles cortos tiempos de reacción en el proceso de regulación.
Para ello se utilizan emisores de señales subdivididos tales como,
por ejemplo, imanes de múltiples polos que, sin embargo, están
sujetos a tolerancias, que pueden actuar de forma negativa sobre el
comportamiento de regulación.
Por tanto, si se utiliza un imán de múltiples
polos como emisor de señales para aumentar la resolución al
registrar el número de revoluciones de un motor eléctrico, entonces
se presenta el problema de que, en los imanes de rotación con más de
dos polos, la distribución de los polos en el imán no es
exactamente simétrica, sino que presenta un error de aproximadamente
el 10% por sector. Esta tasa de error es válida, en general, para
todos los emisores de señales para sensores que registran el número
de revoluciones, los cuales no pueden fabricarse de forma
suficientemente precisa y trabajan con un sensor capacitivo,
inductivo, optoeléctrico, etc., como receptor de señales.
Las tolerancias descritas y los errores
condicionados por la fabricación conducen, de sección a sección del
emisor de señales, o de sector a sector en un emisor de señales en
forma de disco circular, a interpretaciones erróneas en la
valoración de las señales. Por ejemplo, si con motivo de las
interpretaciones erróneas se determina un descenso de la velocidad,
aunque el accionamiento funcione con velocidad constante y, en
casos dados, conduce a reacciones erróneas del dispositivo de
control del dispositivo de ajuste, por ejemplo, a una inversión
errónea de la marcha de un cristal de la ventanilla debido a un
registro erróneo de una reducción del número de revoluciones, que es
interpretado por un dispositivo de protección de la sujeción como
caída de la sujeción.
Es tarea de la presente invención conseguir un
procedimiento para controlar y regular dispositivos de ajuste
accionados a motor en vehículos automóviles, que garantice un
registro exacto de la posición, del número de revoluciones o de la
aceleración de un accionamiento a una alta resolución de los
valores de medición, sin que en el emisor de señales se exijan
requisitos de precisión especialmente altos.
Esta tarea se soluciona según la invención
mediante un procedimiento con las características de la
reivindicación 1.
reivindicación 1.
El procedimiento según la invención garantiza una
alta resolución y precisión de los valores de medición para
registrar la posición, el número de revoluciones o la aceleración
de un accionamiento. Puesto que en el objeto de la presente
invención se determinan las tolerancias referidas a la partición y
se consideran en la valoración de las señales, los errores de
medición, que se originan por imprecisiones del emisor de señales
condicionadas a la fabricación, aumentan o se reducen
considerablemente, de manera que es posible una utilización de
emisores de señales sin requisitos de calidad especialmente altos
y, con ello, de componentes menos exactos en la generación y
detección de las señales.
Es especialmente posible el empleo de componentes
cuyas precisiones de fabricación estén limitadas por las
condiciones del sistema como, por ejemplo, la exactitud en la
fabricación, es decir, el tamaño de los sectores y la intensidad de
la magnetización del emisor de señales electromagnético en
combinación con elementos constructivos magnéticamente sensibles
como, por ejemplo, detectores en forma de sensores Hall. En el caso
de los emisores de señales, las tolerancias pueden consistir en las
particiones, en el caso de los detectores (en forma de uno o varios
sensores), en las tolerancias eléctricas, por ejemplo, la
histéresis de los umbrales de conmutación en los sensores Hall.
Por tanto, con un reducido gasto técnico en los
aparatos, pueden realizarse regulaciones de alta resolución de la
posición, del número de revoluciones, de la velocidad o de la
aceleración.
El procedimiento según la invención puede
realizarse tanto por medio de una corrección electrónica de los
errores como también relacionada con la técnica de conexión, con lo
que para la corrección electrónica de los errores sólo es necesario
un único sensor.
En la corrección electrónica de los errores, las
propiedades características condicionadas por la tolerancia de las
particiones del emisor de señales se determinan preferiblemente en
un movimiento de prueba del emisor de señales.
Otros perfeccionamientos preferidos del
procedimiento según la invención se caracterizan mediante las
características de las reivindicaciones 3 a 12.
Aún se producen requisitos adicionales en un
procedimiento para la regulación de un dispositivo de ajuste si,
por ejemplo, tiene que regularse el número de revoluciones de un
dispositivo de ajuste de los asientos. En este caso, junto al ajuste
de un número de revoluciones constante (número de revoluciones
teórico) en el punto de funcionamiento dinámico del motor, también
es importante una puesta en marcha y una parada uniforme y sin
vibraciones del asiento. En este caso, el punto de funcionamiento
dinámico del motor del dispositivo de ajuste de los asientos se
determina teniendo en consideración las frecuencias de resonancia
de la unidad del asiento que se compone del motor de accionamiento,
el engranaje de ajuste y los componentes mecánicos del asiento, así
como de la carrocería del vehículo. Adicionalmente, deben
considerarse ventajas relativas a la velocidad del asiento que se va
a ajustar, así como relativas a una reserva de energía de
ajuste.
Al poner en marcha y parar un dispositivo
eléctrico de regulación de los asientos, no debe presentarse ningún
movimiento o ruido que perturbe a los ocupantes del vehículo
mediante la puesta en marcha o la detención del asiento. Además, es
de desear un funcionamiento del dispositivo de ajuste de los
asientos con el menor desgaste posible y considerado con el
material.
Según otro aspecto de la invención, existe la
tarea de conseguir un procedimiento para la regulación de
dispositivos de ajuste accionados a motor en vehículos automóviles,
que, por una parte, posibilite un registro preciso de la posición,
del número de revoluciones y, en casos dados, de la aceleración de
un accionamiento con una alta resolución de los valores de medición
y que, por otra parte, permita una puesta en marcha y una parada
tranquila y uniforme del dispositivo de ajuste.
Esta tarea se soluciona según la invención
mediante un procedimiento con las características de la
reivindicación 14.
reivindicación 14.
Después está previsto que, tras accionar el motor
de accionamiento, primero se determinen los valores característicos
condicionados por la tolerancia del emisor de señales y, a partir
de ello, se determinen los valores de corrección, que deben tenerse
en cuenta en la valoración de las señales de salida del detector
(en forma de uno o varios sensores) asignado al emisor de señales.
Mediante este paso de procedimiento se garantiza una alta
resolución y precisión de los valores de medición para registrar la
posición, el número de revoluciones o la aceleración del
accionamiento. Especialmente, de esta manera pueden eliminarse en
gran medida errores de medición eventuales que se ocasionan por
imprecisiones condicionadas por la fabricación u otras
inexactitudes del emisor de señales. Respecto a otras
particularidades en la realización de este paso de procedimiento,
ha de remitirse a las realizaciones mencionadas anteriormente
respecto a la reivindicación 1.
Además, según la reivindicación 14 está previsto
que los valores de corrección en el funcionamiento del motor de
accionamiento se adapten, como mínimo, hasta que no se haya
cumplido un criterio de terminación anormal predeterminado, y que
durante la determinación y adaptación de los valores de corrección
se formen resultados intermedios de estos valores y se utilicen para
determinar los parámetros de regulación del algoritmo de
regulación. Debido a estos otros pasos de procedimiento puede
emplearse de forma prematura la regulación del motor de
accionamiento tras su activación. No es especialmente necesario
esperar al comienzo de la regulación hasta que hayan sido
determinados todos los valores de corrección que tienen que tenerse
en cuenta en la valoración de las señales de salida del detector.
Más bien se extraen aquí los resultados intermedios formados de
manera prematura de estos valores de corrección. Con ello, al poner
en marcha el asiento, se minimiza la desviación del número de
revoluciones real del motor de accionamiento del dispositivo de
ajuste respecto al número de revoluciones pretendido.
La adaptación prevista según la invención de los
valores de corrección significa que los valores de corrección se
modifican hasta que no se haya alcanzado un criterio de terminación
anormal determinado con el que se termine la adaptación de los
valores de corrección. Por ejemplo, los valores de corrección
pueden determinarse de forma sucesiva con una precisión cada vez
mayor, hasta que se alcanza una precisión predeterminada de los
valores de corrección. De esto, también debe estar comprendido
especialmente el caso en el que la adaptación de los valores de
corrección tiene lugar durante toda la duración de la activación
del dispositivo de regulación. Esto se corresponde con el criterio
de terminación anormal "máxima precisión alcanzable", es
decir, aquí, la adaptación de los valores de corrección continúa
cada vez más, para aumentar aún la precisión. De forma alternativa,
también podría definirse este criterio de terminación anormal como
"terminación anormal de la adaptación de los valores de corrección
al terminar el movimiento de regulación".
Una mejora permanente de la precisión de los
valores de corrección es posible sin más según la enseñanza que se
presenta reivindicada, puesto que la larga duración vinculada con
ello en la determinación de los valores de corrección no impide el
empleo prematuro de la regulación. Más bien, se extraen ya para la
regulación también los valores de corrección provisionales menos
precisos. Con ello, puede continuarse la adaptación de los valores
de corrección, especialmente también después de alcanzar el punto
de funcionamiento dinámico del motor de accionamiento.
En este caso, la determinación de los valores de
corrección tiene lugar preferiblemente de forma automática en cada
nueva puesta en marcha del motor del accionamiento de ajuste, de
manera que los cambios, que se reducen al deterioro, a las
influencias del entorno o similares, siempre pueden tenerse en
consideración de forma actual. Por otra parte, también es posible,
no obstante, determinar nuevamente los valores de corrección en
determinados intervalos temporales preestablecidos y trabajar en el
espacio de tiempo intermedio con valores de corrección
almacenados.
El algoritmo de regulación por sí mismo puede,
por ejemplo, componerse de un regulador PID de tiempo discreto
construido de forma recursiva con un límite de la magnitud del
ajuste y con cálculo de retorno; un regulador de este tipo requiere
un grupo de tres parámetros de regulación.
En una forma de realización preferida de la
invención, tras alcanzar el punto de funcionamiento dinámico del
motor de accionamiento se determinan nuevamente los parámetros de
regulación, es decir, se selecciona un nuevo grupo de parámetros de
regulación. Por regla general, para ello, tras alcanzar el punto de
funcionamiento dinámico, se seleccionan parámetros de regulación
"más duros" que al poner en marcha el accionamiento, de manera
que tras alcanzar el punto de funcionamiento dinámico del motor
sólo se toleran oscilaciones más pequeñas del número de revoluciones
que durante la puesta en marcha del motor.
En un perfeccionamiento de la forma de
realización anteriormente mencionada de la invención está previsto
que los parámetros de regulación sólo se determinen nuevamente
cuando se ha alcanzado el punto de funcionamiento dinámico del
motor y también se ha terminado la adaptación de los valores de
corrección. En este caso, la nueva determinación de los parámetros
de regulación tras alcanzar el punto de funcionamiento dinámico del
motor significa que esta determinación es definitiva y no se lleva
a cabo ninguna otra modificación de los parámetros de regulación, en
tanto que el motor en el punto de funcionamiento dinámico trabaje
con su número de revoluciones teórico. Incluso cuando, según otra
variante de la invención, también tras alcanzar el punto de
funcionamiento dinámico del motor, los valores de corrección se
adaptan posteriormente sin limitación, entonces es básicamente
ventajoso trabajar con nuevos parámetros de regulación más duros
tras alcanzar el punto de funcionamiento dinámico.
Además, tras alcanzar el punto de funcionamiento
dinámico del motor, preferiblemente, se recurre a la relación de
modulación de impulsos en duración para regular el número de
revoluciones.
Tras accionar el motor, su número de revoluciones
se aumenta preferiblemente con una aceleración fundamentalmente
constante. Entonces, la modificación del número de revoluciones
respecto al tiempo forma una línea recta; el motor también se eleva
a lo largo de una "rampa" hasta su punto de funcionamiento
dinámico. Las desviaciones del número teórico de revoluciones
correspondiente predeterminado por la inclinación de la rampa
durante la puesta en marcha del motor, se corrigen en este caso
mediante la regulación anteriormente descrita.
\newpage
Hasta que no se hayan determinado los valores de
corrección con suficiente precisión, tras la activación del motor
de accionamiento, el número de revoluciones se determina
preferiblemente hallando el promedio de varias señales que
representan en cada caso el número de revoluciones del motor. Para
ello, puede recurrirse especialmente a un promedio flotante.
Mediante este promedio pueden eliminarse, como mínimo parcialmente,
las oscilaciones condicionadas por la tolerancia de la información
sobre el número de revoluciones del emisor de señales. Al mismo
tiempo, no obstante, se reduce la proporción de tiempo real de la
información sobre el número de revoluciones.
El procedimiento según la reivindicación 13 puede
realizarse especialmente con un emisor de señales que presenta una
partición, con lo que los valores de corrección sirven para la
compensación de las tolerancias, que se reducen a esta partición. Un
ejemplo de un emisor de señales subdividido de este tipo es un imán
de múltiples polos que está conectado con el eje de accionamiento
del motor del dispositivo de ajuste y se mueve conjuntamente con
éste. Aquí, las tolerancias pueden, por una parte, presentarse en
la extensión de los segmentos individuales del imán de múltiples
polos y, por otra parte, también puede estar reducido a diferentes
umbrales de conmutación de las transiciones norte - sur y sur -
norte del imán de múltiples polos. Las últimas se hacen notar
especialmente en la digitalización de la señal generada por el
emisor de señales. En el caso de un emisor de señales de este tipo,
los valores de corrección también sirven, por una parte, para
compensar las oscilaciones condicionadas por la fabricación en la
extensión de las particiones individuales del emisor de señales y,
por otra parte, sirven para eliminar las imprecisiones que se van a
reducir a las transiciones entre las particiones individuales del
emisor de señales.
En el ejemplo de realización de la invención
anteriormente mencionado, también se aclara que hallando el
promedio de las señales que se generan sucesivamente por diferentes
particiones del emisor de señales, puede aumentarse la precisión de
la información sobre el número de revoluciones. De esta manera, en
el caso de un imán de múltiples polos, ya al hallar el promedio en
cada caso de una transición norte - sur y una sur - norte, como
mínimo se reducen considerablemente las imprecisiones que se
reducen a los diferentes umbrales de conmutación. En caso de
necesidad, el promedio puede realizarse, no obstante, mediante una
mayor cantidad de valores, por ejemplo, por medio de cuatro u ocho
valores.
En el caso de un emisor de señales que está
conectado con el eje de accionamiento del motor y, por tanto, gira
conjuntamente con éste, puede estar previsto que para cada partición
del emisor de señales se determine un valor de corrección propio en
forma de una corrección del ángulo de giro asignado a la partición
correspondiente, de manera que los ángulos de giro corregidos
representen la extensión real de la partición a lo largo de la
circunferencia del emisor de señales.
La presente invención es independiente del
principio según el cual trabaja el emisor de señales, que genera la
señal que representa el giro del motor. El emisor de señales puede
funcionar especialmente según un principio magnético, inductivo,
capacitivo, resistivo o también óptico.
Como un emisor de señales magnético se tiene en
cuenta especialmente un imán de múltiples polos que se forma
mediante un disco magnético de múltiples polos que gira
conjuntamente con el eje de accionamiento del motor. La señal
magnética generada por el imán de múltiples polos puede detectarse
de forma conocida por medio de sensores Hall. Tanto con el empleo
del principio magnético, como del principio inductivo o capacitivo
se tienen en cuenta además discos de ruedas dentadas para generar
una señal que representa el giro del eje de accionamiento. Para
generar señales ópticas que representan un movimiento giratorio del
motor, puede estar previsto finalmente un emisor de señales dotado
de ranuras que es transparente en cada caso para una señal óptica si
una de las ranuras se encuentra entre una fuente de luz y un
receptor asignado a la fuente de luz.
El emisor de señales también puede formar parte
del sistema electromecánico del motor de accionamiento del
dispositivo de ajuste como, por ejemplo, al emplear el colector de
un motor de conmutador, al emplear el sistema de bobinas de un motor
sin conmutador o en el empleo del elemento piezoeléctrico de un
motor piezoeléctrico como emisor de señales.
Además, la propia corriente del motor también
puede servir como emisor de señales si contiene la información
necesaria para determinar el número de revoluciones, por ejemplo, en
los motores de conmutador.
En la siguiente descripción de los ejemplos de
realización se aclaran mediante las figuras otras ventajas de la
invención.
Muestran:
la figura 1, un emisor de señales y un detector
asociado para la realización del procedimiento según la
invención;
las figuras 2 a 4, distintas características de
dispositivos de ajuste accionados a motor de vehículos automóviles,
mediante los cuales pueden determinarse las propiedades
características condicionadas por la tolerancia de las particiones
del emisor de señales según la figura 1;
la figura 5, una segunda forma de realización de
un emisor de señales y de un detector asociado para la realización
del procedimiento según la invención;
la figura 6, una representación de las señales de
salida del detector de la figura 5;
la figura 7, una representación gráfica de la
dependencia temporal del número de revoluciones de un motor de
accionamiento durante el funcionamiento de un dispositivo de ajuste
de los asientos.
En la figura 1 se muestra un emisor 1 de señales
en forma de disco magnético circular de múltiples polos que está
dispuesto sobre el eje 10 de accionamiento de un accionamiento
giratorio de un dispositivo de ajuste en un vehículo y que presenta
en total seis particiones 11 a 16 contiguas en forma de segmentos
circulares, con lo que cada segmento 11 a 16 circular está asignado
a un polo N_{1}, N_{2}, N_{3} norte magnético o a un polo
S_{1}, S_{2}, S_{3} sur magnético. Frente a este emisor 1 de
señales está dispuesto un sensor 2 Hall como detector, que, de forma
conocida y gracias a la señal magnética generada por el emisor 1 de
señales, genera una señal U_{1} de salida que representa el
movimiento giratorio del eje 10 de accionamiento, la cual se
alimenta para la valoración a una unidad electrónica (no mostrada en
la figura 1) del dispositivo de ajuste. Por medio de la unidad
electrónica puede determinarse de modo conocido la posición, el
número de revoluciones y la aceleración del eje 10 de
accionamiento.
Al emplear un segundo sensor 3 Hall, que según la
figura 5 se dispone como componente del detector junto al primer
sensor 2 Hall, y que genera una segunda señal U_{2} de salida,
también puede determinarse de forma sencilla la dirección de giro
del eje 10 de accionamiento. No obstante, también se conocen
procedimientos para determinar la dirección de giro empleando
únicamente un sensor.
Este tipo de emisores de señales y sensores
asociados para la determinación de la posición, el número de
revoluciones, la dirección de giro así como la aceleración de un
motor de accionamiento son conocidos y, por tanto, no es necesario
describirlos de forma detallada.
En el caso de un dispositivo de este tipo, por
una parte, pueden presentarse imprecisiones durante la
determinación del número de revoluciones, de la aceleración, etc.,
porque la extensión de los segmentos 11 a 16 circulares
individuales a lo largo de la circunferencia del emisor 1 de
señales (extensión angular) está sometida a oscilaciones
condicionadas por la fabricación, es decir, la extensión angular
real de los segmentos circulares individuales se diferencia de la
extensión angular ideal (teórica). Además, durante la
digitalización de la señal que se genera en las transiciones entre
los polos norte y sur individuales, pueden presentarse otras
imprecisiones; especialmente, las transiciones norte - sur
presentan, por regla general, una característica algo diferente de
las transiciones sur - norte. Además, se presentan otros errores de
medición eventuales que se reducen a las tolerancias del sensor Hall
2 ó 3, por ejemplo, tolerancias de la histéresis de los umbrales de
conmutación de los sensores Hall.
Las propiedades características condicionadas por
la tolerancia de las particiones 11 a 16 del emisor 1 de señales,
así como las transiciones entre las particiones 11 a 16
individuales (y, en casos dados, del detector 2 ó 3) se determinan
preferiblemente cada vez que se pone en marcha el accionamiento del
dispositivo de ajuste de los asientos. Sobre su base, se determina
un valor de corrección para cada partición 11 a 16 del emisor 1 de
señales y se combina con las señales U_{1}, U_{2} de salida de
los sensores 2 ó 3 Hall. Estos valores de corrección se asignan a
las particiones 11 a 16 y se almacenan de forma correspondiente.
Durante el funcionamiento subsiguiente del accionamiento o motor, en
cada medición del número de revoluciones mediante el emisor 1 de
señales y los sensores 2, 3 Hall, el valor de medición
correspondiente se combina con el respectivo valor de corrección
almacenado, con lo que se reducen considerablemente los errores de
medición condicionados por la tolerancia.
Un movimiento de prueba del emisor de señales
para determinar las propiedades características condicionadas por
la tolerancia de las particiones del emisor de señales en el ámbito
de una corrección electrónica de los errores puede consistir, en el
caso de un accionamiento giratorio, que, según la figura 1, está
combinado con un emisor 1 de señales en forma de disco circular, en
uno o varios giros del accionamiento y del emisor 1 de señales para
registrar los sectores o segmentos 11 a 16 circulares individuales;
en el caso de emisor de señales que puede regularse
longitudinalmente puede consistir en recorrer un tramo recto o curvo
predeterminado para registrar las subdivisiones individuales del
tramo o similares.
Preferiblemente, el movimiento de prueba se
compone de una sección de movimiento predeterminada del emisor de
señales con una aceleración fundamentalmente constante y / o
velocidad constante, de manera que, gracias a condiciones definidas
del accionamiento, por ejemplo, mediante el registro del intervalo
de tiempo entre señales consecutivas, puede determinarse su
relación respecto a un periodo de movimiento, por ejemplo, un giro,
y, con ello, su proporción en el periodo, de lo que puede deducirse
un valor concreto, por ejemplo, un ángulo, de las particiones
individuales.
Las propiedades características condicionadas por
la tolerancia de las particiones 11 a 16 del emisor de señales
según la figura 1 se determinan preferiblemente cada vez que se pone
en marcha el accionamiento. Sin embargo, si se garantiza que se
trata de un sistema inmanente (es decir, al asegurar una asignación
duradera e inequívoca entre las particiones del emisor de señales y
las señales del sensor), entonces las propiedades características
condicionadas por la tolerancia de las particiones 11 a 16 del
emisor de señales pueden registrarse una vez y almacenarse y así
garantizan una corrección de errores duradera.
De forma alternativa a ello, las propiedades
características condicionadas por la tolerancia de las particiones
11 a 16 del emisor de señales pueden ajustarse de forma adaptativa a
ciclos de prueba predeterminados, es decir, tras una determinación
inicial de las propiedades características condicionadas por la
tolerancia de las particiones 11 a 16 del emisor de señales, se
prevé un ciclo de prueba de acuerdo con una cantidad predeterminada
de ciclos de funcionamiento, cuyos valores de corrección reemplazan
a los valores de corrección originales o, por ejemplo, se igualan
hallando el promedio.
La corrección electrónica de los errores prevé
especialmente que para cada partición 11 a 16 del emisor de señales
se determine un valor de corrección y se combine con las señales
U_{1} del sensor. En este caso, en un ciclo de medición se
determina un valor de corrección para cada partición individual o
para cada sector 11 a 16 individual del emisor de señales y se
almacena asignado a esta partición 11 a 16. Durante un
funcionamiento del accionamiento o motor, en cada medición del
número de revoluciones con una partición 11 a 16 del emisor de
señales, el valor de medición se combina con el valor de corrección
almacenado, es decir, por ejemplo, multiplicado, sumado, dividido o
restado. Con ello, se reduce considerablemente el error de medición
que estaba vinculado con las particiones 11 a 16 individuales del
emisor de señales. Entonces, la precisión del valor de medición
depende aún del área de tratamiento de las cifras en el
procedimiento de cálculo para determinar la velocidad o la
aceleración.
En el caso de un emisor 1 de señales giratorio en
forma de disco circular con particiones 11 a 16 en forma de
segmentos circulares pueden determinarse de forma sencilla ángulos
de giro corregidos directamente de las particiones 11 a 16, que se
corresponden a la extensión real de las particiones 11 a 16
individuales del emisor de señales en el imán anular.
Para la extensión \alpha_{i} angular real
corregida de la partición de orden i de un emisor de señales
(extensión de la partición correspondiente a lo largo de la
circunferencia del emisor de señales) es válido, según la hipótesis
de un movimiento giratorio con aceleración fundamentalmente
constante
\alpha_{i} =
\Omega\text{*}dT_{i} +
(\Omega'/2)\text{*}(dT_{i})^{2}
donde \Omega es la velocidad angular del
movimiento giratorio y \Omega' su desviación según el tiempo
(aceleración angular). dT_{i} representa el intervalo temporal que
se necesita para que el emisor de señales realice un giro de un
ángulo que se corresponde a la extensión angular real de la
partición de orden i considerada del emisor de señales. En el caso
de que se conozca la aceleración del accionamiento (y, con ello, en
el caso de conocer la velocidad en cada instante) puede determinarse
a partir de ello, en tiempo real, la extensión \alpha_{i}
angular real de las particiones individuales del emisor de señales
midiendo los intervalos dT_{i} temporales
correspondientes.
A continuación se indica la realización práctica
a modo de ejemplo mediante la determinación de la extensión
\alpha_{5} angular de la quinta partición del emisor de
señales de un emisor de señales en forma de disco circular dividido
en ocho particiones P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 que se disponen
unas junto a otras en forma de segmentos circulares (con lo que la
octava partición P8 limita a su vez con la primera partición P1).
Para ello, según la hipótesis de una aceleración constante del
accionamiento se calcula:
\Omega' = (\Omega_{fin} -
\Omega_{inicio}) /
dT_{5'}
con lo
que
\Omega_{inicio} =
2\text{*}\pi/T_{inicio}
y
\Omega_{fin} =
2\text{*}\pi/T_{fin}
y
donde T_{inicio} o T_{fin} representan en
cada caso la duración temporal de un giro completo del emisor de
señales comenzando en la primera partición del emisor de señales o
la segunda partición del emisor de señales, que están desplazadas
entre sí el intervalo dT_{1} de tiempo. Según esto, T_{inicio}
representa la duración de un (primer) giro completo del emisor de
señales en el que una tras otra, primero la primera, luego la
segunda, tercera, cuarta, quinta, sexta, séptima y finalmente la
octava partición del emisor de señales pasan a través del sensor
asociado, es decir, en la sucesión P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8.
T_{fin} representa la duración temporal de un giro completo del
emisor de señales, que está desplazado el intervalo dT_{1} de
tiempo respecto al primer giro mencionado, de manera que una tras
otra, primero la segunda, luego la tercera, cuarta, quinta, sexta,
séptima, octava y finalmente la primera partición del emisor de
señales pasan a través del sensor asociado, es decir, en la
sucesión P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P1.
\newpage
Expresado de otra manera,
T_{inicio} = \Sigma_{1} \
^{8}
dT_{i}
y
T_{fin} = \Sigma_{2} \ ^{9}
dT_{i} = T_{inicio} - dT_{1} +
dT_{9'}
donde dT_{9} representa el intervalo de tiempo
durante el cual la primera partición P1 del emisor de señales,
inmediatamente a continuación de un (primer) giro completo del
emisor de señales pasa nuevamente a través del sensor asociado. Es
decir, T_{fin} puede determinarse a partir de T_{inicio},
extrayéndose de T_{inicio} (que representa la duración del periodo
del primer giro completo mencionado del emisor de señales) la
cantidad dT_{1}, que resulta de la primera partición P1 del emisor
de señales durante el mencionado primer giro y, en lugar de ello,
se añade el intervalo dT_{9} de tiempo durante el cual la primera
partición P1 pasa a través del emisor de señales en el (segundo)
gira inmediatamente
subsiguiente.
El concepto "primer giro completo" del
emisor de señales no debe indicar en este caso que se trata
principalmente de su primer giro (tras la puesta en funcionamiento
del accionamiento). Se trata exclusivamente de elaborar una
jerarquía de los giros individuales sucesivos caracterizando un
determinado giro como primer giro completo; los siguientes giros se
denominan entonces segundo giro, tercer giro, etc.
A partir de la estimación anterior se produce la
quinta partición del emisor de señales para la extensión _{5}
angular real
\alpha_{5} =
\Omega_{inicio}\text{*} dT_{5} + (\Omega_{fin} - \Omega_{inicio}) /
(2\text{*}dT_{5})\text{*}(dT_{5})^{2},
y de ello resulta mediante la realización de la
suma:
\alpha_{5} =
0,5\text{*}(\Omega_{fin} +
\Omega_{inicio})\text{*}dT_{5}.
Estas fórmulas pueden utilizarse para determinar
la extensión \alpha_{i} angular de todas las particiones del
emisor de señales, numerándose en cada caso las ocho particiones
(segmentos circulares) dispuestas unas junto a otras en un disco
circular, de tal manera que la partición que se va a analizar en
ese momento forme la quinta partición.
Con ello, la extensión \alpha_{i} angular
corregida (real) de una partición cualquiera del emisor de señales
puede determinarse porque primero se miden los intervalos de tiempo
en un (primer) giro del emisor de señales durante el cual sus
particiones individuales pasan a través del sensor asociado, y se
determina T_{inicio} a partir de ello. A continuación, se mide aún
el intervalo de tiempo durante el cual la primera partición del
emisor de señales pasa a través del sensor en el giro inmediatamente
subsiguiente (segundo). A partir de ello puede calcularse T_{fin}
utilizando T_{inicio} con las ecuaciones anteriormente indicadas.
A partir de T_{inicio} y T_{fin} se obtiene finalmente la
extensión angular corregida (real) de la partición correspondiente
del emisor de señales.
Ha de observarse que con las fórmulas
anteriormente indicadas no se determina ningún valor de corrección
real que pueda combinarse con la extensión angular ideal (teórica)
de las particiones individuales del emisor de señales, para obtener
su extensión angular real. Más bien, se determinan directamente los
valores reales corregidos para la extensión angular de las
particiones del emisor de señales. Sin embargo, a partir de ello
puede determinarse, por ejemplo, un valor de corrección sumatorio o
multiplicador porque se forman la diferencia o el cociente de la
extensión angular real y de la extensión angular ideal
(teórica).
Entonces se cumple el criterio de terminación
anormal para finalizar la determinación de las propiedades
características condicionadas por la tolerancia de la partición del
emisor de señales cuando los valores de corrección o las particiones
corregidas del emisor de señales al menos en dos ciclos sucesivos
se sitúan dentro de una franja de tolerancia predeterminada y / o la
suma de los valores de corrección o de las particiones corregidas
dentro de un ciclo (prescindiendo de desviaciones tolerables) es
igual al valor de un periodo del emisor de señales.
En la configuración del primer caso, son
necesarios, al menos, dos ciclos consecutivos, es decir, giros
completos del eje de accionamiento, para poder llevar a cabo una
comparación de los valores de corrección y determinar si las
desviaciones eventuales de los valores de corrección para las
particiones o sectores individuales se sitúan dentro de una franja
de tolerancia predeterminada. Si no es éste el caso, son necesarios
otros ciclos de prueba.
En la configuración del segundo caso, sólo es
necesario un ciclo de prueba, es decir, un giro del eje de
accionamiento (prescindiendo de la necesidad eventual de tener que
medir, tras terminar este giro, otros intervalos de tiempo para
determinar la extensión angular de las particiones individuales),
si la suma de las señales de sensor corregidas o normalizadas se
corresponde, por ejemplo, a un ángulo de 360º para un giro completo
del emisor de señales en forma de disco circular. Naturalmente,
también son posibles otros procedimientos de control, por ejemplo,
de forma que la suma de todos los factores de corrección
corresponda a un valor predeterminado. Realmente, para este criterio
de terminación anormal sólo es necesario un giro del eje de
accionamiento, aunque, en el caso de una aceleración no constante
del accionamiento, se presentan errores de medición condicionados
por ello. Por este motivo, este criterio sólo se aplica en
secciones de movimiento uniformes que pueden determinarse de forma
empírica.
Otra variante para determinar el criterio de
terminación anormal para el procedimiento de corrección consiste en
un promedio flotante o en una combinación de las dos variantes
presentadas anteriormente, es decir, en cada ciclo de prueba la suma
de los valores de corrección o de las particiones corregidas del
emisor de señales dentro de un ciclo debe ser igual al valor de un
periodo del emisor de señales y los valores de corrección o las
particiones corregidas del emisor de señales de ciclos sucesivos
deben situarse dentro de una franja de tolerancia
predeterminada.
Después de que esté determinado el cumplimiento
del criterio de terminación anormal, el algoritmo con los valores
de corrección calcula los valores precisos del número de
revoluciones para las correspondientes particiones del emisor de
señales, es decir, en caso de un emisor de señales en forma de
disco circular, los valores precisos del número de revoluciones para
los sectores individuales.
En las figuras 2 a 4 se muestran diferentes
posibilidades para determinar las propiedades características
condicionadas por la tolerancia de las particiones del emisor de
señales, así como para la subsiguiente compensación con las señales
del sensor mediante las características de un dispositivo de ajuste
accionado a motor en vehículos automóviles, como la velocidad o el
número de revoluciones respecto al tiempo t. Estas representaciones
deben aclarar que el movimiento de prueba puede ser una parte o
componente especial del desarrollo del funcionamiento de un
dispositivo de ajuste accionado a motor, especialmente cuando el
movimiento de prueba se realiza cada vez que se pone en marcha el
accionamiento para determinar las propiedades características
condicionadas por la tolerancia de las particiones del emisor de
señales.
La figura 2 muestra en un diagrama velocidad -
tiempo, el desarrollo temporal de un dispositivo de ajuste
acelerado de forma constante en el que la determinación de las
propiedades características condicionadas por la tolerancia de las
particiones del emisor de señales tiene lugar en el intervalo de
tiempo entre t_{1} y t_{2}, mientras que en una sección t_{4}
a t_{5} de tiempo subsiguiente del mismo desarrollo del
dispositivo de ajuste o de su accionamiento se lleva a cabo una
equiparación con las señales de salida del sensor.
La figura 3 muestra en un diagrama velocidad -
tiempo el desarrollo temporal de un dispositivo de ajuste accionado
a motor movido con velocidad constante en el que también, en el
intervalo de tiempo entre t_{1} y t_{2} tiene lugar la
determinación de las propiedades características condicionadas por
la tolerancia de las particiones del emisor de señales, mientras que
en el intervalo de tiempo entre t_{4} y t_{5} se lleva a cabo
una equiparación correspondiente.
La figura 4 muestra una representación temporal
de la velocidad de un dispositivo de ajuste accionado a motor que
hasta el instante t_{3} se acelera con aceleración constante
hasta alcanzar el número n_{nom} nominal de revoluciones o
velocidad nominal y luego continúa moviéndose con velocidad
constante o con un número de revoluciones nominal constante. En esta
forma de realización, la determinación de las propiedades
características condicionadas por la tolerancia de las particiones
del emisor de señales se realiza en el intervalo entre t_{1} y
t_{2} de tiempo, durante el aumento, es decir, aceleraciones
constantes del dispositivo de ajuste accionado a motor, mientras que
la equiparación tiene lugar en el intervalo de tiempo entre t_{4}
y t_{5}, tras alcanzar el número de revoluciones nominal.
Una variante de la técnica de conexión del
procedimiento según la invención requiere, según la figura 5, dos
sensores 2, 3 asignados al emisor 1 de señales de seis polos y
separados entre sí a lo largo de la vía de movimiento del emisor de
señales. Debido a las imprecisiones condicionadas a la fabricación,
los seis sectores del imán de seis polos no tienen el mismo tamaño
y, en casos dados, no están magnetizados con la misma intensidad,
de manera que, en un giro del disco 1 magnético con velocidad
constante o aceleración constante, los sensores 2, 3 Hall registran
tiempos de medida diferentes para los sectores individuales. Para
suprimir este problema, se registran los flancos ascendentes y / o
descendentes de las señales U_{1}, U_{2} de sensor de los dos
sensores 2, 3 activadas mediante la subdivisión del emisor 1 de
señales y se determina la diferencia temporal entre las señales de
las señales U_{1}, U_{2} de sensor asignadas a la misma
partición del emisor 1 de señales y se valoran para determinar las
propiedades características condicionadas por la tolerancia de las
particiones 11 a 16 del emisor de señales.
Asimismo, el número de revoluciones del emisor 1
de señales se determina porque se mide la separación temporal en la
que un punto determinado del emisor 1 de señales, concretamente,
una transición N-S o una transición
S-N, pasa sucesivamente a través de los dos sensores
2, 3. Dividiendo la separación angular de los dos sensores 2, 3 (es
decir, la separación de los dos sensores 2, 3 a lo largo de la
circunferencia del emisor 1 de señales) por el tiempo medido de esta
manera, se obtiene el número de revoluciones del emisor de señales
y, con ello, del accionamiento.
El registro de la diferencia de tiempo entre los
flancos ascendentes y descendentes de las dos señales de salida del
sensor elimina las diferentes longitudes de las particiones del
emisor de señales o las secciones angulares diferentes de los
sectores del emisor de señales y también suprime las imprecisiones
de fabricación del emisor de señales.
Básicamente, la separación a entre los dos
sensores a lo largo de la vía de movimiento del emisor 1 de señales
puede ser una cualquiera, por ejemplo, en el caso de un emisor de
señales en forma de disco circular, puede formar un ángulo de 90º
entre los sensores 2, 3, aunque, en una separación que es mayor que
la extensión de la partición más pequeña o es un múltiplo de ésta,
tienen una mayor importancia las modificaciones del número de
revoluciones o de la aceleración del emisor 1 de señales, de manera
que los límites de la precisión de medición se sitúan más abajo. Por
este motivo, para una determinación actual del número de
revoluciones a partir de las particiones individuales del emisor de
señales, en lugar de a partir del promedio, los sensores 2, 3 están
dispuestos con una separación a entre sí que es preferiblemente
igual o menor que la partición más pequeña del emisor de
señales.
La figura 6 muestra las señales de salida del
sensor del ejemplo de realización de la figura 5 y aclara los
intervalos temporales de diferente longitud entre los flancos
ascendentes y descendentes de las señales activadas, por ejemplo,
mediante los desiguales sectores 11 y 12 del disco 1 magnético. Si
se determina la diferencia T temporal entre los flancos ascendentes
o descendentes de las señales de salida del sensor de los dos
sensores 1, 2 Hall, entonces, al registrar los sectores
individuales, se eliminan las longitudes diferentes de los impulsos
condicionadas por las diferentes longitudes de los sectores
individuales.
Si la separación a entre los dos sensores 11, 12
Hall dispuestos desplazados entre sí a lo largo de la
circunferencia del disco 1 magnético es menor que el sector más
pequeño del disco magnético, se obtiene la máxima precisión de
medición, puesto que no tienen importancia las modificaciones
eventuales del número de revoluciones o de la aceleración en este
espacio de tiempo. En el caso de separaciones mayores entre los dos
sensores Hall, en el caso de modificaciones del número de
revoluciones o de la aceleración, se halla un promedio y, con ello,
se aumenta la precisión de medición.
Ahora se explica, en relación con las figuras 1 ó
5 (que sólo se diferencian respecto a la cantidad de sensores
asignados al emisor de señales) en combinación con la figura 7, la
regulación prevista según un segundo aspecto de la invención de un
dispositivo de ajuste accionado a motor inmediatamente tras
conectar el motor y teniendo en cuenta la determinación simultánea
de los valores de corrección.
Respecto a la determinación de los valores de
corrección ha de mencionare una vez más aquí que los valores de
corrección se determinan preferiblemente de forma recursiva, con lo
que se cumple el criterio de terminación anormal para finalizar la
determinación de los valores de corrección, si los valores de
corrección se sitúan, al menos en dos ciclos consecutivos, dentro de
una franja de tolerancia predeterminada y / o la suma de las
particiones corregidas del emisor 1 de señales durante un ciclo se
sitúan dentro de una franja de tolerancia predeterminada entorno al
valor de un periodo del emisor 1 de señales (es decir, la suma de
las extensiones angulares de los segmentos individuales del disco
magnético, con las desviaciones admisibles, es igual a 360º).
Mediante esta representación compiladora del
procedimiento descrito anteriormente de forma detallada para
determinar los valores de corrección se aclara especialmente que,
con ello, se forman resultados intermedios de forma continua,
mediante los cuales se comprueba de forma continua si se cumple el
criterio de terminación anormal respecto a la determinación de los
valores de corrección. La particularidad del presente procedimiento
para regular un dispositivo de ajuste para vehículos automóviles, y
especialmente un dispositivo de ajuste de los asientos, consiste en
que los resultados intermedios ya se incluyen en la regulación del
accionamiento del dispositivo de ajuste. Esto debe explicarse
detalladamente a continuación mediante la figura 7.
En la figura 7 se muestra el número n de
revoluciones del motor de accionamiento de un dispositivo de ajuste
de los asientos para vehículos automóviles respecto al tiempo t. En
este diagrama, n_{AP} indica además el número teórico de
revoluciones del motor en su punto de funcionamiento dinámico y tAp
el instante hasta el cual debe aumentarse el motor para llegar a su
número teórico de revoluciones.
La línea indicada con S en el diagrama según la
figura 7 muestra, respecto a cada instante t, el número teórico de
revoluciones del motor en un movimiento definido del dispositivo de
ajuste de los asientos.
En un primer espacio de tiempo (hasta el instante
t_{AP}) debe, por consiguiente, acelerarse el motor con una
aceleración constante (sobre una "rampa") hasta alcanzar su
número teórico de revoluciones en el punto de funcionamiento
dinámico. A continuación, debe realizarse el movimiento propio de
ajuste con un número de revoluciones constante. Seguidamente, se
vuelve a reducir el motor con una pendiente negativa constante, es
decir, a lo largo de una rampa descendente.
La tarea consiste sólo en regular el número de
revoluciones real, que está representado en el diagrama según la
figura 7 mediante la línea indicada con T, de tal manera que las
desviaciones del número real de revoluciones respecto al número de
revoluciones teórico son lo más reducidas posible.
Para ello, según la invención está previsto que,
por una parte, tras la activación del motor, se determinen los
valores característicos condicionados por las tolerancias del
emisor de señales y, de ello, se determinen los valores de
corrección que se consideran en la valoración de las señales de
salida y que como mínimo se adaptan hasta que se cumple un criterio
de terminación anormal predeterminado, y que, por otra parte, ya
durante la determinación y adaptación de los valores de corrección
se utilicen los resultados intermedios de estos valores para
determinar los parámetros de regulación del algoritmo de
regulación. Gracias a las últimas medidas, puede emplearse ya la
regulación del número de revoluciones, antes de que los valores de
corrección se hayan determinado de forma suficientemente precisa.
Especialmente (en cuanto se hayan determinado los primeros
resultados intermedios de los valores de corrección) puede tener
lugar ya una regulación del número de revoluciones al poner en
marcha el motor a lo largo de la rampa ascendente. Para ello, se
utilizan preferiblemente parámetros de regulación comparativamente
"débiles" que permiten mayores oscilaciones del número de
revoluciones entorno al valor teórico. Tras alcanzar el punto de
funcionamiento dinámico del motor y tras cumplir el criterio de
terminación anormal, se recurre entonces a parámetros de regulación
correspondientemente "más fuertes" para la regulación del
número de revoluciones, de manera que el número de revoluciones
entonces sólo puede desviarse apenas del número de revoluciones
teórico.
Adicionalmente, inmediatamente después de poner
en marcha el accionamiento puede estar previsto que la
determinación del número de revoluciones tenga lugar por medio del
emisor de señales y de los detectores correspondientes, así como
por medio de la unidad electrónica programada con el algoritmo de
regulación hallando el promedio flotante de varias señales que
representan el número de revoluciones del motor de accionamiento.
Con ello, aumenta la precisión en la determinación del número de
revoluciones, en verdad a costa del contenido en tiempo real de la
información sobre el número de revoluciones. En cuanto se hayan
determinado los valores de corrección con suficiente precisión,
puede enviarse, por tanto, el promedio.
Además, ha de indicarse que los valores de
corrección determinados según este procedimiento de los parámetros
de regulación también pueden tenerse en consideración al reducir el
accionamiento al final del movimiento de ajuste.
En relación con otras particularidades y
variantes posibles en la regulación del accionamiento, deben
indicarse las realizaciones a este respecto de la introducción de
la memoria descriptiva. Estas pueden aplicarse sin más al ejemplo
de realización mostrado en las figuras 1, 5 y 7.
Claims (30)
1. Procedimiento para la regulación de
dispositivos de ajuste accionados a motor en vehículos automóviles,
en el que
- a)
- un emisor de señales subdividido acoplado con el motor genera una señal que representa el número de revoluciones del motor,
- b)
- un detector (2, 3) asociado al emisor de señales detecta esta señal y genera una señal de salida correspondiente y
- c)
- una unidad de regulación valora la señal de salida y ajusta el número de revoluciones del motor en función de la señal de salida,
caracterizado porque las propiedades
características condicionadas por la tolerancia de las particiones
(11 a 16) del emisor de señales se determinan en la fase de puesta
en marcha del motor y se tienen en cuenta en la valoración de las
señales (U_{1}, U_{2}) de salida.
2. Procedimiento para la regulación de
dispositivos de ajuste accionados a motor en vehículos automóviles
según la reivindicación 1, en el que un emisor de señales
subdividido acoplado con el motor genera una señal que representa el
número de revoluciones del motor, un detector asociado al emisor de
señales detecta esta señal y genera una señal de salida
correspondiente, y una unidad de regulación valora la señal de
salida y ajusta el número de revoluciones del motor en función de la
señal de salida, con lo que, como las propiedades características
condicionadas por la tolerancia de las particiones (11 a 16) del
emisor de señales se determina la extensión (\alphai) angular de
las particiones (11 a 16) del emisor de señales y se tienen en
consideración en la valoración de las señales (U_{1}, U_{2}) de
salida.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se determina una extensión
\alpha_{i} angular real corregida de la partición de orden i del
emisor de señales según:
\alpha_{i} = \Omega \text{*}
dTi + (\Omega'/2) \text{*}
(dTi)^{2}
donde \Omega indica la velocidad angular del
movimiento giratorio del motor y \Omega' su desviación respecto
al tiempo, es decir, su aceleración angular, y dTi representa el
intervalo temporal que se necesita para un giro del emisor de
señales con un ángulo
\alpha_{i}.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las propiedades
características condicionadas por la tolerancia de las particiones
(11 a 16) del emisor de señales se determinan en un movimiento de
prueba del emisor (1) de señales.
5. Procedimiento según la reivindicación 2, 3 ó
4, caracterizado porque el movimiento de prueba se compone
de una sección de movimiento predeterminada del emisor (1) de
señales con una aceleración fundamentalmente constante y / o una
velocidad fundamentalmente constante.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque tras
determinar las propiedades características condicionadas por la
tolerancia de las particiones (11 a 16) del emisor de señales se
realiza, en un movimiento de prueba del emisor (1) de señales, una
equiparación de las señales (U_{1}, U_{2}) de salida en el mismo
desarrollo del dispositivo de ajuste o de su accionamiento.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
propiedades características condicionadas por la tolerancia de las
particiones (11 a 16) del emisor de señales se determinan cada vez
que se pone en marcha el accionamiento.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las propiedades
características condicionadas por la tolerancia de las particiones
(11 a 16) del emisor de señales se determinan una vez y se
almacenan.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque las propiedades características
condicionadas por la tolerancia de las particiones (11 a 16) del
emisor de señales se ajustan de forma adaptativa en ciclos de
prueba predeterminados.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
valores de corrección individuales se determinan porque la suma de
los tiempos de las particiones (11 a 16) individuales del emisor de
señales se mide durante un ciclo de prueba y en una medición
subsiguiente se mide aún el tiempo de la primera partición (11) del
emisor de señales durante el ciclo de prueba inmediatamente
subsiguiente.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
determinación de las propiedades características condicionadas por
la tolerancia de las particiones (11 a 16) del emisor de señales se
termina cuando los valores de corrección o las particiones (11 a
16) corregidas del emisor de señales al menos en dos ciclos
sucesivos se sitúan dentro de una franja de tolerancia
predeterminada y / o la suma de los valores de corrección o de las
particiones (11 a 16) corregidas del emisor de señales dentro de un
ciclo es igual al valor de un periodo del emisor (1) de
señales.
12. Procedimiento según la reivindicación 1 con
dos detectores asignados al emisor de señales, caracterizado
porque las diferencias temporales entre los flancos ascendentes y /
o descendentes de las señales (U_{1}, U_{2}) de salida de los
dos detectores (2, 3) se miden en un movimiento de prueba del
emisor (1) de señales y se valoran para la determinación de las
propiedades características condicionadas por la tolerancia de las
particiones (11 a 16) del emisor de señales.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque los detectores (2, 3) se disponen a lo
largo de la vía de movimiento del emisor (1) de señales con una
separación constante entre sí que es menor o igual que la partición
(11 a 16) más pequeña del emisor de señales.
14. Procedimiento para la regulación de
dispositivos de ajuste accionados a motor en vehículos automóviles,
en el que
- a)
- un emisor de señales acoplado con el motor genera una señal que representa el número de revoluciones del motor,
- b)
- un detector 2, 3 asociado al emisor de señales detecta esta señal y genera una señal de salida correspondiente y
- c)
- una unidad de regulación dotada con un algoritmo de regulación valora la señal de salida y ajusta el número de revoluciones del motor en función de la señal de salida,
especialmente según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque,
- d)
- tras el accionamiento del motor se determinan los valores característicos condicionados por la tolerancia del emisor (1) de señales y, a partir de ello, se determinan los valores de corrección, que se tienen en consideración durante la valoración de las señales (U_{1}, U_{2}) de salida,
- e)
- los valores de corrección se adaptan como mínimo hasta que se cumpla un criterio de terminación anormal predeterminado, y
- f)
- durante la determinación y la adaptación de los valores de corrección se forman resultados intermedios de estos valores y se utilizan para la determinación de los parámetros de regulación del algoritmo de regulación.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque la adaptación de los valores de
corrección también se continúa tras alcanzar el punto de
funcionamiento dinámico del motor, en tanto que no se haya cumplido
el criterio de terminación anormal.
16. Procedimiento según la reivindicación 15,
caracterizado porque la adaptación de los valores de
corrección se continúa sin límite tras alcanzar el punto de
funcionamiento dinámico del motor.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque los
parámetros de regulación se determinan nuevamente tras alcanzar el
punto de funcionamiento dinámico del motor.
18. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque los parámetros de regulación se
determinan nuevamente en cuanto se alcanza el punto de
funcionamiento dinámico del motor y se termina la adaptación de los
valores de corrección.
19. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque tras el
accionamiento del motor se aumenta su número teórico de revoluciones
(n_{teórico}) con una aceleración esencialmente constante.
20. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque tras el
accionamiento del motor, para determinar su número (n) de
revoluciones primero se halla el promedio en cada caso de varias
señales (U_{1}, U_{2}) de salida que representan el número (n)
de revoluciones del motor.
21. Procedimiento según la reivindicación 20,
caracterizado porque la determinación del número (n) de
revoluciones tiene lugar hallando el promedio flotante.
22. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 14 a 21, caracterizado porque el emisor (1)
de señales presenta una partición (11 - 16), y porque los valores de
corrección sirven para compensar las tolerancias, que se reducen a
la partición (11 - 16).
23. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 13 o la reivindicación 22,
caracterizado porque para cada partición (11 - 16) del emisor
(1) de señales se determina un valor de corrección y se combina con
las señales (U_{1}, U_{2}) de salida.
24. Procedimiento según la reivindicación 23,
caracterizado porque el emisor (1) de señales gira durante
el funcionamiento del motor, y porque para cada partición (11 - 16)
se determina un ángulo de giro corregido que representa la
extensión real de la partición (11 - 16) a lo largo de la
circunferencia del emisor (1) de señales.
25. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el emisor
(1) de señales genera las señales según un principio magnético,
inductivo, capacitivo, resistivo u óptico.
26. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el emisor
(1) de señales está configurado como imán de múltiples polos.
27. Procedimiento según la reivindicación 26,
caracterizado porque el emisor (1) de señales está
configurado como disco magnético de múltiples polos que gira durante
el funcionamiento del motor.
28. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque el emisor de
señales forma parte del sistema electromecánico del motor.
29. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 14 a 21, caracterizado porque la corriente
del motor sirve como emisor de señales.
30. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque sirve
para la regulación de los dispositivos de ajuste de los asientos en
los vehículos automóviles.
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