ES2205101T3 - Sistema de localizacion de trenes. - Google Patents

Sistema de localizacion de trenes.

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ES2205101T3 ES97114670T ES97114670T ES2205101T3 ES 2205101 T3 ES2205101 T3 ES 2205101T3 ES 97114670 T ES97114670 T ES 97114670T ES 97114670 T ES97114670 T ES 97114670T ES 2205101 T3 ES2205101 T3 ES 2205101T3
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Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA DE LOCALIZACION DE TRENES CON UN SISTEMA DE LOCALIZACION APOYADO POR SATELITES, QUE MUESTRA AL MENOS DOS SATELITES (1,2,3) QUE ENVIAN INFORMACION UTILIZABLE PARA LA LOCALIZACION, Y QUE DETERMINA LA POSICION DE UN TREN (11) A PARTIR DE LA SELECCION DE LA INFORMACION UTILIZABLE PARA LA LOCALIZACION ENVIADA POR LOS SATELITES (1,2,3), DETERMINANDOSE LA CORRECCION SEGURA DENTRO DE LA TECNICA DE SEÑALES DE LA INFORMACION ENVIADA POR LOS SATELITES (1,2,3), QUE PUEDE USARSE PARA LA LOCALIZACION, MEDIANTE UN RECEPTOR DE REFERENCIA (12) CUYA POSICION ES CONOCIDA CON SEGURIDAD DENTRO DE LA TECNICA DE SEÑALES.

Description

Sistema de localización de trenes .
La invención se refiere a un procedimiento para la localización de trenes asistida por satélite así como a una instalación para la realización de este procedimiento.
Para el control de vehículos, como por ejemplo trenes o automóviles, es necesario conocer la posición de estos vehículos. Se conoce determinar esta posición, por ejemplo, con sistemas de localización asistidos por satélite. Si se trata de vehículos, cuyo recorrido de frenada es tan corto que el punto en el que el vehículo se puede parar está dentro del alcance de la visión del personal que maneja el vehículo, entonces la determinación de la posición del vehículo no adquiere, en general ninguna responsabilidad de seguridad. En cambio, si este punto está fuera del campo de la visión del personal que maneja el vehículo, como es el caso, por ejemplo, en trenes a partir de una determinada velocidad crítica, la información de la localización es crítica para la seguridad. En tal caso, se marcha sobre la llamada visión eléctrica, donde a través de un sistema de seguridad del tren correspondiente se verifica si el vehículo se puede detener todavía delante de un punto de peligro posible sobre el trayecto. El sistema de seguridad correspondiente debe conocer con suficiente exactitud a tal fin la posición del tren. Puesto que los satélites para los sistemas de navegación asistidos por satélite no están sometidos a la influencia de las administraciones de las trayectorias, no se puede excluir errores sistemáticos de localización, por ejemplo debido a modificación voluntaria de la información. Además, existen otros errores de localización, especialmente como consecuencia de influencias de la ionosfera y de la atmósfera, que impiden hasta ahora el empleo de la localización por satélite en aplicaciones dirigidas a la seguridad. La localización por satélite solamente se emplea hasta ahora en el ferrocarril para aplicaciones no dirigidas a la seguridad como, por ejemplo, para la disposición de vagones de mercancías o para sistemas de información de los pasajeros.
Se conoce por el documento DE 41 36 136 C1 un sistema para la determinación de la posición asistida por satélite de objetos móviles, especialmente vehículos, en el que deben mantenerse dentro de límites los errores inevitables de la localización por satélite para la determinación de la posición de los vehículos, aplicando un valor de corrección a las posiciones determinadas de los vehículos. Este valor de corrección se determina determinando a través de la localización por satélite la posición de un receptor de referencia estacionario y comparándola con una posición real conocida en el sistema de coordenadas de la localización por satélite. La desviación entre posición determinada y posición real del receptor de referencia determina el valor de corrección que corrige la posición determinada a la posición real. Este valor de corrección se aplica de la misma manera también para las posiciones de los vehículos determinadas a través de la localización por satélite, cada vez que los vehículos se encuentran en la proximidad del receptor de referencia y cada vez que se emplean los mismos satélites para la localización por satélite de los vehículos que para el receptor de referencia. Sin embargo, a medida que aumenta la distancia entre el receptor de referencia y los vehículos, cuya posición actual debe determinarse, se incrementa la probabilidad de que estén implicados diferentes satélites en la determinación de la posición del receptor de referencia y en la determinación de la posición de los vehículos. Los valores de corrección determinados con relación a un receptor de referencia no tienen entonces una validez suficiente para la localización de vehículos.
La determinación de la posición utilizando valores de corrección a través de receptores de referencia presupone forzosamente en todos los receptores de vehículos un procesamiento adicional de los datos para la corrección de la posición. Además, en el principio conocido de la corrección de la localización es un inconveniente que también los satélites, cuyas informaciones de localización conducen a una falsificación marcada del resultado de la localización, son utilizadas en adelante para la localización de vehículos.
El cometido de la invención es indicar un procedimiento para la localización de trenes, que posibilita emplear sistemas comerciales de localización, asistidos por satélite, y, por lo tanto, poco costosos también para aplicaciones críticas de seguridad del funcionamiento del tren. Además, es cometido de la invención indicar una instalación para la realización de este procedimiento.
El cometido se soluciona según la invención a través de un procedimiento según la reivindicación 1 y 3, respectivamente. A través del empleo de un receptor de referencia, cuya posición se conoce, es posible reconocer satélites con desviaciones inadmisibles en las informaciones de localización. En este caso, se determina de una manera conocida en sí la posición del receptor de referencia a partir de una selección de las informaciones emitidas por los satélites y utilizadas para la localización y se compara la posición determinada de esta manera del receptor de referencia con la posición real conocida del receptor de referencia. Si la posición del receptor de referencia determinada sobre la base de las informaciones emitidas por los satélites se desvía de la posición real del receptor de referencia en una medida mayor que un valor de tolerancia predeterminado, entonces se genera una señal de identificación del error, que identifica los satélites que proporcionan informaciones correctas, es decir, cuya utilización conduce a la determinación de una posición del receptor de referencia, que no se desvía de la posición real del receptor de referencia en una medida mayor que el valor de tolerancia. Como una alternativa a ello, la señal de identificación del error puede llevar también la información complementaria, es decir, que puede identificar satélites, que no proporcionan informaciones correctas, es decir, cuya utilización conduce a la determinación de una posición del receptor de referencia, que se desvía de la posición real del receptor de referencia en una medida mayor que el valor de tolerancia.
De acuerdo con la invención, está previsto que la posición del receptor de referencia sea determinada varias veces por medio de varias combinaciones de informaciones de diferentes satélites, donde cada satélite es parte al menos de dos combinaciones diferentes, y donde se genera una señal de detección de error cuando la posición del receptor de referencia, determinada sobre la base de las informaciones utilizables para la localización para una combinación de informaciones de diferentes satélites se desvía de la posición real conocida del receptor de referencia en más o no más que un valor de tolerancia. De esta manera es posible generar, en una configuración ventajosa, por medio de un dispositivo de evaluación, a partir de las señales de detección de errores una señal de identificación de errores que identifica los satélites que proporcionan informaciones correctas, es decir, generar una señal de identificación de errores, que identifica los satélites, que proporcionan informaciones correctas, es decir, cuya utilización conduce a la determinación de una posición del receptor de referencia, que se desvía de la posición conocida del receptor de referencia en una medida no mayor que el valor de tolerancia. Este modo de proceder posibilita identificar satélites individuales, que proporcionan informaciones erróneas utilizables para la localización.
Los trenes presentan un receptor, por medio del cual se pueden recibir las informaciones de los satélites que pueden ser utilizadas para la localización. A partir de una selección de esta información, es decir, a partir de una selección de satélites, se determina entonces sobre el tren la posición del tren. Para que se lleve a cabo esto sobre la base de informaciones admisibles, se transmite la información sobre qué satélites proporcionan informaciones correctas, es decir, la señal de identificación de error, a los trenes correspondientes. Esta transmisión de la información se realiza en este caso de una manera más ventajosa con seguridad desde el punto de vista de la técnica de señales, puesto que la información sobre qué satélites proporcionan informaciones correctas, es crítica para la seguridad.
En otra configuración ventajosa de la invención se establece que un valor de medición determinado a través de la localización por satélites no se puede indicar como valor absoluto, sino solamente como un intervalo seguro desde el punto de vista de la técnica de señales.
Ya se conoce (DE 44 25 969 C1) proveer resultados de localización determinados en sistemas de localización asistidos por satélite con un mensaje de interferencia, cuando se comprueba que estos resultados de localización no pueden ser correctos. Con este fin, se anticipa un resultado de localización determinado una vez, reconocido como correcto, con la salvedad de una velocidad de aceleración máxima del tren y entonces se compara este resultado de la localización anticipado con un resultado nuevo de la localización. Si este nuevo resultado de la localización no puede ser verdadero, porque se desvía en un valor de tolerancia inadmisible con respecto al resultado avanzado de la localización, se desecha el resultado actual de la localización. No tiene lugar ninguna determinación en otros satélites, que no estaban implicados en el resultado actual de la localización.
Otras ventajas y detalles según la invención se deducen a partir de la descripción siguiente de ejemplos de realización, con la ayuda de los dibujos y en combinación con las reivindicaciones dependientes. En particular:
La figura 1 muestra un sistema de localización de trenes según la invención.
La figura 2 muestra un sistema de localización de trenes según la invención.
La figura 3 muestra una estructura para la identificación de informaciones de localización erróneas.
La figura 1 muestra un sistema de localización de trenes según la invención; el sistema de localización de trenes es parte de un sistema de seguridad del tren para el control de una instalación de ferrocarril. Desde un tren 11, cuya posición debe determinarse, son recibidas las informaciones 4, 5, 6 utilizables para la localización, que son emitidas por satélites de localización 1, 2, 3 correspondientes. Las informaciones de localización 4, 5, 6 de los satélites 1, 2, 3 son recibidas igualmente por un receptor de referencia 12. A partir de las informaciones de localización 4, 5, 6, que son recibidas por el receptor de referencia 12, se determina el lugar del receptor de referencia 12. Se conoce el lugar real del receptor de referencia 12. A partir de las informaciones de localización 4, 5, 6 se puede determinar el lugar del receptor de referencia 12; éste se compara con el lugar real del receptor de referencia 12. A través de esta comparación se identifican los satélites, cuyas informaciones de localización son inadecuadas para la localización, porque conducen a resultados de localización que están fuera de un intervalo de tolerancia predeterminado alrededor de la posición real del receptor de referencia. Las identificaciones de los satélites, que proporcionan informaciones de localización correctas, son transmitidas al tren 11 a través de una conexión de comunicación 10 correspondiente. Un sistema de localización correspondiente sobre el tren 11 determina a partir de las informaciones de localización correctas, es decir, las informaciones de localización de los satélites, que han conducido a una localización suficientemente exacta del receptor de referencia, la posición del tren 11. No es necesaria una corrección de la posición determinada del vehículo sobre el tren.
Los satélites, cuyas informaciones de localización son recibidas por el tren 11, no son necesariamente todos iguales a los satélites, cuyas informaciones de localización son recibidas por el receptor de referencia 12. Si existe la posibilidad de que existan satélites, cuya información de localización es recibida, en efecto, por el tren, pero no por el receptor de referencia 12, es ventajoso colocar varios receptores de referencia en diferentes lugares para que todos los satélites, cuyas informaciones de localización pueden ser recibidas por un tren 11 en la red de recorridos, puedan ser verificados con respecto a su corrección.
La figura 2 muestra un sistema de localización de trenes según la invención en una configuración más detallada. En este caso, desde un tren 26, cuya posición debe determinarse son recibidas las informaciones 16, 17, 18 utilizables para la localización, que son emitidas por satélites de localización 13, 14, 15 correspondientes. Las informaciones de localización 16, 17, 18 de los satélites 13, 14, 15 son recibidas igualmente por un receptor de referencia 22. A partir de las informaciones de localización 16, 17, 18, que son recibidas por el receptor de referencia 22, éste determina su posición. Conoce su lugar real del receptor de referencia 22. Compara el lugar determinado a partir de las informaciones de localización 16, 17, 18 con el lugar real. A partir de esta comparación identifica los satélites, cuyas informaciones de localización son inadecuadas para la localización, La información sobre qué satélites proporcionan informaciones de localización correctas son transmitidas por el receptor de referencia 22 a través de una conexión de comunicación 23 a una central 24, que coordina el funcionamiento de los trenes 26 sobre el trayecto. Como una alternativa a ello, la central 24 recibe la posición del receptor de referencia 22 determinada a partir de las informaciones de localización 16, 17, 18, realizándose la comparación con la posición real del receptor de referencia 22 en la central. A través de una conexión de comunicación 25, a través de la cual se realiza el intercambio de información entre el tren 26 y la central 24, se comunica al tren 26 qué satélites proporcionan informaciones de localización correctas. El tren determina a partir de las informaciones de localización de estos satélites su posición actual.
La figura 3 muestra una estructura para la identificación de informaciones de localización erróneas. En este caso, los signos de referencia 70, 71, 72 y 73 designan informaciones de localización, que son emitidas por diferentes satélites. En el presente ejemplo, son necesarias las informaciones de localización 70, 71, 72, 73 de tres satélites para una determinación de la posición del receptor de referencia o de un tren. En el presente ejemplo se reciben las informaciones de localización 70, 71, 72, 73 desde el receptor de referencia. De acuerdo con el presente ejemplo de realización, se alimentan en primer lugar en cada caso tres informaciones de localización de las cuatro informaciones de localización 70, 71, 72, 73 a las determinaciones de la posición 74, 75, 76, 77, que determinan la posición 78, 79, 80, 81 del receptor de referencia. Esta posición es alimentada, junto con la posición real 86 del receptor de referencia, a un comparador 82, 83, 84, 85 respectivo. El comparador 82, 83, 84, 85 compara los dos lugares y emite una señal de detección de error. Si se desvían la posición 86 del receptor de referencia y la posición 78, 79, 80, 81 determinada a partir de la información de localización en una medida mayor que un valor de tolerancia predeterminado, entonces la señal de detección de errores 87, 88, 89, 90 señaliza que en la combinación correspondiente de informaciones de localización están contenidas informaciones de localización erróneas. Las señales de detección de errores 87, 88, 89, 90 son alimentadas a un dispositivo de evaluación 91, que identifica la información de localización errónea y emite una señal de identificación de error 92 correspondiente, a partir de la cual se deduce cuál de las informaciones de localización es errónea.

Claims (4)

1. Procedimiento para la localización de trenes asistida por satélite, en el que se determina la posición de un tren (11) a partir de las informaciones de localización (4, 5, 6) de varios satélites (1, 2, 3), en el que se determina en primer lugar la posición de un receptor de referencia (12) estacionario por medio de una localización por satélite, la posición (78) determinada de esta manera del receptor de referencia (22) es comparada con la posición (86) real conocida del receptor de referencia y se verifica si la desviación de la posición determinada de esta manera del receptor de referencia se desvía de su posición real en más o no más que un valor de tolerancia predeterminado, en el que se determina varias veces la posición (78, 79, 80, 81) del receptor de referencia (22), utilizando informaciones de localización (70, 71, 72, 73) de diferentes combinaciones de satélites, donde cada satélite es parte de al menos dos de tales combinaciones de satélites, en el que para cada una de estas combinaciones de satélites se genera una señal de detección de errores (87, 88, 89, 90), que indica si la posición (78, 79, 80, 81) determinada en cada caso del receptor de referencia se desvía en una medida mayor que el valor de tolerancia predeterminado de su posición real (86), en el que a partir de las señales de detección de errores (87, 88, 89, 90) se genera una señal de identificación de errores (92), que designa el o los satélites, cuyas informaciones de localización han conducido a la determinación de una posición (78, 79, 80, 81) del receptor de referencia, que se desvía en más o no más que el valor de tolerancia determinado respecto de su posición real (86), en el que la señal de identificación de error se utiliza para designar aquellos satélites, cuyas informaciones de localización han conducido a una posición del receptor de referencia que no se desvía en una medida mayor que el valor de tolerancia predeterminado de su posición real y en el que solamente se admiten las informaciones de localización de estos satélites para la determinación de la posición del tren.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición determinada a través de la localización por satélite para un tren es ampliada a un intervalo seguro desde el punto de vista de la técnica de señales.
3. Instalación para la realización del procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque está previsto al menos un receptor de referencia estacionario (22) así como al menos un receptor sobre un tren (26) para la recepción de las informaciones de localización (16, 17, 18) de varios satélites (13, 14, 15), porque el receptor de referencia (22) o una central (24) verifica por medio de comparadores (82 a 85) si una posición (78) del receptor de referencia, determinada a través de la localización por satélite se desvía en más o no más que un valor de tolerancia predeterminado respecto de su posición real (86) conocida, y porque está previsto un dispositivo de evaluación (91), que determina a partir de las señales de resultado de los comparadores aquellos satélites que han conducido a resultados de localización para el receptor de referencia, que se desvían de su posición real (86) en más o no más que un valor de tolerancia predeterminado y que transmite este resultado de la evaluación al tren.
4. Instalación según la reivindicación 3, caracterizada porque entre el receptor de referencia (22) y un tren (26) o entre el receptor de referencia y la central (24) así como entre ésta y el tren está prevista una transmisión de información segura desde el punto de vista de la técnica de señales.
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