ES2200484T3 - Soporte antivibratorio hidraulico activo de mando neumatico. - Google Patents
Soporte antivibratorio hidraulico activo de mando neumatico.Info
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Abstract
Soporte antivibratorio hidráulico activo de mando neumático destinado a ser interpuesto entre dos elementos rígidos y que comprende: - unas primera y segunda armaduras rígidas (1, 3) destinadas a ser solidarizadas respectivamente con los dos elementos rígidos a unir, - un cuerpo de elastómero (5) que une entre ellas las dos armaduras y que delimita parcialmente una cámara de trabajo (A) llena de líquido, - una pared flexible (9) que delimita parcialmente una cámara de compensación (B) llena de líquido, la cual está unida a la cámara de trabajo (A) por un paso estrangulado (C) también lleno de líquido, - un tabique rígido (8) que es solidario de la segunda armadura (3) y que delimita parcialmente la cámara de trabajo (A), presentando este tabique rígido una abertura (21) obturada para una membrana flexible (19), presentando esta membrana una primera cara que comunica con la cámara de trabajo (A) y una segunda cara aislada de dicha cámara de trabajo, - una cámara neumática (20) parcialmente delimitada por la segunda cara de la membrana (19).
Description
Soporte antivibratorio hidráulico activo de mando
neumático.
La presente invención se refiere a los soportes
antivibratorios hidráulicos de mando neumático destinados en
particular a soportar unos motores de vehículos automóviles.
Se conocen diversos soportes antivibratorios
hidráulicos de mando neumático, que son o bien unos soportes
gobernables (es decir de rigidez variable) tales como el divulgado
en el documento EP-A-0 262 544, o
bien unos soportes activos (es decir que producen unas
contravibraciones que prevén anular los efectos de las vibraciones
del motor) tales como el divulgado en el documento
JP-A-9 317 815.
Entre estos soportes conocidos, la invención se
refiere más particularmente a un soporte antivibratorio hidráulico
activo de mando neumático destinado a ser interpuesto entre dos
elementos rígidos y que comprende:
- -
- unas primera y segunda armaduras rígidas destinadas a ser solidarizadas respectivamente con los dos elementos rígidos a unir,
- -
- un cuerpo de elastómero que une entre sí las dos armaduras y que delimita parcialmente una cámara de trabajo llena de líquido,
- -
- una pared flexible que delimita parcialmente una cámara de compensación llena de líquido, la cual está unida a la cámara de trabajo por un paso estrangulado también lleno de líquido,
- -
- un tabique rígido que es solidario de la segunda armadura y que delimita parcialmente la cámara de trabajo, presentado este tabique rígido una abertura obturada por una membrana flexible, presentando esta membrana una primera cara que comunica con la cámara de trabajo y una segunda cara aislada de dicha cámara de trabajo,
- -
- una cámara neumática parcialmente delimitada por la segunda cara de la membrana.
Un soporte antivibratorio de este tipo equipa en
particular del vehículo HARRIER comercializado por la sociedad
TOYOTA. En este soporte conocido, unas contravibraciones son
emitidas en la cámara de trabajo a las frecuencias de relentí del
motor, accionando la electroválvula de manera que conecte
alterativamente la cámara neumática con la atmósfera y con la
fuente neumática (en la práctica, una fuente de depresión
constituida por el circuito de admisión de aire del motor).
Este soporte antivibratorio conocido presenta el
inconveniente de ser relativamente complejo y costoso.
La presente invención tiene en particular por
objeto evitar este inconveniente.
A este fin, según la invención, un soporte
antivibratorio hidráulico del tipo en cuestión está esencialmente
caracterizado porque comprende por lo menos una electroválvula para
comunicar la cámara neumática con la atmósfera y/o con un rácor
destinado a ser conectado a una fuente neumática, estando dicha
electroválvula conectada a un conector eléctrico destinado a su vez
a ser conectado a un sistema electrónico de mando, y un conjunto de
accionamiento neumático monobloque que incluye:
- -
- un bloque de soporte rígido solidario de la segunda armadura,
- -
- la electroválvula,
- -
- el rácor neumático,
- -
- y el conector eléctrico,
presentando el bloque de soporte un reborde
anular que delimita parcialmente la cámara neumática, y estando
este bloque de soporte aplicado contra el tabique rígido apretando
la membrana flexible entre dicho reborde anular y dicho tabique
rígido, estando este reborde anular dispuesto alrededor de la
abertura del tabique rígido.
Gracias a estas disposiciones, los elementos
eléctricos y neumáticos del soporte antivibratorio están integrados
en el conjunto neumático monobloque, lo que contribuye a facilitar
el montaje de estos elementos en el soporte antivibratorio y a
disminuir el coste y la complejidad de este soporte.
Además, la complejidad del soporte antivibratorio
está también disminuida por el hecho de que es la misma fijación
del conjunto neumático monobloque que permite obtener:
- -
- el contacto estanco entre la membrana flexible y el tabique de la cámara de trabajo,
- -
- y/o el cierre estanco de la cámara neumática.
Por otra parte, el soporte antivibratorio forma a
su vez un conjunto monobloque que es poco voluminoso y fácil de
montar en el vehículo, puesto que es suficiente instalarlo como un
soporte antivibratorio clásico y conectar el racor neumático y el
conector eléctrico.
Finalmente, debido a la compacidad del conjunto
de accionamiento neumático, los conductos neumáticos son más cortos
que en el soporte TOYOTA, lo que puede permitir en caso necesario
mandar el soporte antivibratorio a unas frecuencias más elevadas
que las frecuencias de ralentí, de manera que emita también unas
contravibraciones durante la rodadura del vehículo.
En unos modos de realización preferidos de la
invención, se puede eventualmente recurrir además a una y/o a la
otra de las disposiciones siguientes:
- -
- el cuerpo de elastómero presenta una forma de campana, que se extiende entre, por una parte, un vértice solidario de la primera armadura, y por otra parte, una base anular solidaria de la segunda armadura, estando el conjunto de accionamiento neumático contenido en una caja rígida que está dispuesta en la parte opuesta del cuerpo de elastómero con respecto al tabique rígido, estando esta caja solidarizada con la segunda armadura y con dicho tabique rígido aplicando la base del cuerpo de elastómero sobre el tabique rígido, y estando el bloque de soporte del conjunto de accionamiento neumático apretado entre la caja y el tabique rígido, de manera que aplique el reborde anular de dicho bloque de soporte contra la membrana flexible y el tabique rígido,
- -
- la cámara de compensación está también dispuesta en el interior de la caja;
- -
- la membrana está constituida por una parte central que pertenece a la pared flexible de la cámara de compensación, presentando dicha cámara de compensación una forma anular y estando dispuesta alrededor del conjunto de accionamiento neumático;
- -
- la pared flexible de la cámara de compensación presenta una armadura metálica periférica de refuerzo que está engarzada sobre el tabique rígido y sobre la segunda armadura presionando dicha segunda armadura y la base del cuerpo de elastómero contra el tabique rígido;
- -
- la caja es metálica y está engarzada por encima de la armadura periférica de refuerzo de la pared flexible,
- -
- la pared flexible de la cámara de compensación presenta, alrededor de su parte central que forma la membrana flexible, una armadura central rígida que está embebida en la pared flexible y que presenta:
- \bullet
- una cara anular de apoyo que es paralela al tabique rígido y que está apretada entre dicho tabique rígido y el reborde anular del bloque de soporte del conjunto de accionamiento neumático,
- \bullet
- y un reborde anular que se extiende perpendicularmente al tabique rígido alrededor de dicho reborde anular del bloque de soporte;
- -
- la segunda armadura forma una corona hueca abierta hacia el tabique rígido, que delimita el paso estrangulado con dicho tabique rígido;
- -
- el bloque de soporte del conjunto de accionamiento neumático comprende además un depósito tampón interpuesto entre el rácor neumático y la cámara neumática,
- -
- la abertura está dimensionada para presentar una frecuencia propia de resonancia comprendida entre 20 y 80 Hz;
- -
- el conjunto de accionamiento neumático monobloque presenta un paso de aire que une la electroválvula a la cámara neumática y que está dimensionado para presentar una frecuencia propia de resonancia comprendida entre 20 y 80 Hz.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán en el curso de la descripción siguiente de una de sus
formas de realización, dada a título de ejemplo no limitativo, con
respecto al plano anexo.
En el plano, la figura única es una vista en
sección axial de un soporte antivibratorio según una forma de
realización de la invención.
En la descripción que sigue los términos tales
como "alto", "bajo", "inferior", "superior",
"horizontal", "vertical" son utilizados con el único fin
de mejorar la claridad de la descripción, haciendo referencia a la
posición de utilización más habitual del dispositivo según la
invención, pero estos términos no son limitativos.
El dispositivo antivibratorio representado en la
figura comprende:
- -
- una primera armadura 1 que presenta la forma de una base metálica rígida solidaria de una espiga 2 que está dirigida hacia arriba según un eje vertical Z y que está destinada a ser fijada por ejemplo al bloque motor propulsor de un vehículo,
- -
- una segunda armadura 3 formada por una corona metálica rígida centrada sobre el eje Z, siendo esta corona hueca y delimitando interiormente una garganta 4 que está abierta hacia abajo y que se extiende angularmente sobre una parte de la circunferencia de la corona 3,
- -
- un cuerpo de elastómero 5 que presenta una resistencia relativamente grande a la compresión, teniendo este cuerpo de elastómero una forma de campana que se extiende entre un vértice 6 solidario de la base 1 y una base anular 7 que es solidaria de la corona 3,
- -
- un tabique rígido 8 que se presenta en forma de una placa de chapa horizontal plana y que está aplicada de forma estanca contra la base 7 del cuerpo de elastómero y contra la corona metálica 3,
- -
- una pared flexible 9 de elastómero cuya periferia exterior está reforzada por una armadura metálica 10 engarzada sobre la corona 3 del tabique rígido 8, de manera que apriete estas dos piezas una contra la otra con estanqueidad,
- -
- una caja de chapa 11 cuyo borde 12 está engarzado sobre la armadura periférica de refuerzo 10 de manera que solidarice así la caja 11 con la corona 3 y el tabique rígido 8, presentando la caja 11 un fondo 13 solidarizado con una espiga 14 destinada a ser fijada al chasis del vehículo,
- -
- y un conjunto de accionamiento neumático 15 monobloque que está dispuesto en la caja 11.
El conjunto de accionamiento neumático 15
comprende un bloque de soporte 16 rígido que presenta en su parte
superior una cubeta 17 delimitada por un reborde anular 18 de dicho
bloque.
Este reborde anular 18 eleva la parte central de
la pared flexible de elastómero 9, apretando la periferia de esta
parte central contra la cara inferior del tabique rígido 8, estando
el conjunto de bloque de soporte 16 a su vez apretado entre dicha
parte central de la pared flexible 9 y el fondo 13 de la caja
11.
Así, la parte central de la pared flexible de
elastómero forma una membrana flexible 19 que delimita hacia abajo,
con la cubeta 17, una cámara neumática 20.
Ventajosamente, la pared flexible de elastómero 9
está reforzada por una armadura central anular 34 rígida que está
embebida en dicha pared flexible y que presenta:
- -
- una cara anular de apoyo 35 que es paralela al tabique rígido 8 y que está apretada entre dicho tabique rígido y el reborde anular 18;
- -
- y un reborde anular 36 que se extiende perpendicularmente al tabique rígido alrededor del reborde anular 18 del bloque de soporte 16, lo que permite asegurar un buen centrado de la pared flexible 9.
Además, el tabique rígido 8 presenta una abertura
central 21 en correspondencia con la membrana flexible 19, en el
centro del reborde anular 18. Esta abertura 21, que está provista
de una rejilla 22 que limita los desplazamientos de la membrana,
pone en contacto la cara superior de dicha membrana 19 con una
cámara de trabajo A, llena de líquido, delimitada entre el cuerpo
de elastómero 5 y el tabique rígido 8.
Esta cámara de trabajo comunica, por medio de una
abertura radial (no representada) practicada en la corona 3, con un
paso estrangulado C, lleno de líquido y delimitado entre la
garganta 4 de la corona 3 y el tabique rígido 8.
El paso estrangulado C comunica, por medio de un
orificio 23, con una cámara de compensación anular B llena de
líquido, que está delimitada entre el tabique rígido 8 y la parte
radialmente exterior de la pared flexible de elastómero 9, estando
esta cámara de compensación dispuesta alrededor de la parte
superior del bloque de soporte 16.
Por otra parte, la cámara neumática 20 comunica
con una cavidad central 24 perforada en el bloque de soporte 16, la
cual cavidad central comunica, por una parte, con un paso 25 de
conexión a la atmósfera, y por otra parte, con un depósito tampón
26. Este depósito comunica a su vez con un racor neumático 27 sobre
el cual se puede conectar un tubo flexible conectado al circuito de
admisión de aire del motor o a otra fuente neumática (fuente de
depresión o incluso eventualmente reserva de gas a presión).
El depósito tampón 26 permite filtrar las
fluctuaciones de presión del circuito de admisión de aire.
La comunicación entre, por una parte, la cámara
neumática 20, y por otra parte, el paso de conexión a la atmósfera
25 y el depósito 26, es mandada por medio de una electroválvula
28.
En ausencia de accionamiento de la
electroválvula, la chapaleta 29 de esta electroválvula está
aplicada contra un primer asiento de chapaleta 30, en cuyo caso la
cámara neumática 20 está aislada de la atmósfera y puesta en
depresión.
Por el contrario, cuando tiene lugar el
accionamiento de la electroválvula 28, la chapaleta 29 es aplicada
contra un segundo asiento de chapaleta 31 (posición representada en
la figura) conectando la cámara neumática 20 con la atmósfera y
aislándola del depósito 26 (no representado).
La electroválvula 28 está conectada a un conector
eléctrico 32 por medio de uno o varios cables 33, lo que permite
mandar la electroválvula 28 por el calculador de control motor del
vehículo.
El dispositivo que acaba de ser descrito funciona
como sigue.
Mientras el vehículo está rodando, el calculador
de control motor deja la electroválvula 28 en posición de reposo,
de manera que la cámara neumática 20 es mantenida en depresión. La
membrana flexible 19 está por tanto aplicada sobre el fondo de la
cubeta 17, y no interviene en el funcionamiento del soporte
antivibratorio.
En esta configuración, el soporte antivibratorio
funciona por tanto clásicamente amortiguando los movimientos
vibratorios de baja frecuencia (por ejemplo inferior a 20 Hz y
generalmente del orden de 10 Hz) entre el bloque motopropulsor y el
chasis del vehículo, gracias a las transferencias del líquido que
tienen lugar entre la cámara de trabajo A y la cámara de
compensación B a través del paso estrangulado C.
Por otra parte, cuando el motor funciona a
ralentí, el calculador de control motor manda la electroválvula 28
desplazando alternativamente la chapaleta 29 entre los primero y
segundo asientos de la chapaleta 30 y 31, a la frecuencia de las
explosiones del motor (generalmente de 20 a 40 Hz para un motor de
cuatro cilindros y hasta 80 Hz para un motor de ocho
cilindros).
Resultan de ello unas fluctuaciones de presión en
la cámara neumática 20, de manera que la membrana flexible 19 está
animada con movimientos vibratorios que emiten hacia la cámara de
trabajo A unas contravibraciones que prevén neutralizar los efectos
de las vibraciones del motor.
Las contravibraciones emitidas por la membrana
flexible 19 son optimizadas por el calculador según un programa
predeterminado en función del régimen del motor y de diversos
parámetros que pueden influir sobre las vibraciones de ralentí
(funcionamiento de la climatización, consumo de electricidad,
temperatura del motor, etc), actuando sobre los parámetros
siguientes:
- -
- la amplitud de las vibraciones de la membrana 19, que es controlada actuando sobre la relación cíclica de la señal enviada a la electroválvula (relación entre el tiempo de mando efectivo de la electroválvula 28 y la duración total de un período de vibración),
- -
- la fase de las vibraciones de la membrana 19, controlada actuando sobre el instante inicial de cada ciclo de accionamiento de la electroválvula 28 con respecto a la rotación del motor, detectada por el paso de un cilindro dado por su punto muerto alto.
Desde luego la invención no está limitada a la
forma de realización que acaba de ser descrita, y abarca en
particular las variantes en las cuales:
- -
- la electroválvula 28 pondría la cámara neumática 20 en contacto con la atmósfera cuando dicha electroválvula está en posición de reposo,
- -
- la electroválvula 28 funcionaría no ya según un modo binario, sino según un funcionamiento proporcional que permite mandar la posición exacta de la chapaleta 29 entre los dos asientos de chapaleta 30, 31, lo que permite controlar más finamente la presión en la cámara neumática 20,
- -
- el rácor neumático 27 constituiría también el conector eléctrico de mando de la electroválvula 28, de manera que solo habría una única conexión cuando tiene lugar la instalación del soporte antivibratorio,
- -
- la cámara de compensación B estaría dispuesta sobre la cara "superior" y del tabique 8, según una disposición similar a la divulgada en el documento EP-A-0 646 735,
- -
- y la electroválvula 28 sería accionada para hacer emitir unas contravibraciones a la membrana 19 durante la rodadura del vehículo, es decir a unas frecuencias superiores a la frecuencia de ralentí.
Eventualmente, a fin de aumentar la eficacia de
la membrana 19 para atenuar las vibraciones del motor, es posible
modificar la forma de la abertura 21 para disminuir su sección de
paso y para aumentar su longitud, de manera que esta abertura sea la
sede de fenómenos de resonancia análogos a los que se producen en
el paso estrangulado C, pero a una frecuencia más elevada
correspondiente preferentemente a la frecuencia de ralentí del
motor. En este caso, la frecuencia propia de la abertura 21 está
comprendida preferentemente entre 20 y 80 Hz.
Con el mismo fin, es también posible dimensionar
la cavidad central 24, o un paso de aire de forma diferente (de
mayor longitud y menor sección de paso) entre la chapaleta 29 de la
electroválvula y la cámara neumática 20, para que esta cavidad
central 24 o este paso de aire sea la sede de fenómenos de
resonancia a la frecuencia de ralentí del motor, estando la
frecuencia propia de dicha cavidad 24 o de dicho paso de aire
entonces comprendida preferentemente entre 20 y 80 Hz.
Claims (11)
1. Soporte antivibratorio hidráulico activo de
mando neumático destinado a ser interpuesto entre dos elementos
rígidos y que comprende:
- -
- unas primera y segunda armaduras rígidas (1, 3) destinadas a ser solidarizadas respectivamente con los dos elementos rígidos a unir,
- -
- un cuerpo de elastómero (5) que une entre ellas las dos armaduras y que delimita parcialmente una cámara de trabajo (A) llena de líquido,
- -
- una pared flexible (9) que delimita parcialmente una cámara de compensación (B) llena de líquido, la cual está unida a la cámara de trabajo (A) por un paso estrangulado (C) también lleno de líquido,
- -
- un tabique rígido (8) que es solidario de la segunda armadura (3) y que delimita parcialmente la cámara de trabajo (A), presentando este tabique rígido una abertura (21) obturada para una membrana flexible (19), presentando esta membrana una primera cara que comunica con la cámara de trabajo (A) y una segunda cara aislada de dicha cámara de trabajo,
- -
- una cámara neumática (20) parcialmente delimitada por la segunda cara de la membrana (19),
caracterizado porque comprende por lo
menos una electroválvula (28) para comunicar la cámara neumática
(20) con la atmósfera y/o con un racor (27) destinado a ser
conectado a una fuente neumática, estando dicha electroválvula
conectada a un conector eléctrico (32) a su vez destinado a ser
conectado a un sistema electrónico de mando, y un conjunto de
accionamiento neumático monobloque (15) que incluye:
- -
- un bloque de soporte rígido (16) solidario de la segunda armadura (3),
- -
- la electroválvula (28),
- -
- el rácor neumático (27),
- -
- y el conector eléctrico (32),
presentando el bloque de soporte (16) un reborde
anular (18) que delimita parcialmente la cámara neumática (20), y
estando este bloque de soporte aplicado contra el tabique rígido
(8) apretando la membrana flexible (19) entre dicho reborde anular y
dicho tabique rígido, estando este reborde anular dispuesto
alrededor de la abertura (21) del tabique rígido.
2. Soporte antivibratorio según la reivindicación
1, caracterizado porque el cuerpo de elastómero (5) presenta
una forma de campana, que se extiende entre, por una parte, un
vértice (6) solidario de la primera armadura (2), y por otra parte,
una base anular (7) solidaria de la segunda armadura (3), estando
el conjunto de accionamiento neumático (15) contenido en una caja
(11) rígida que está dispuesta en la parte opuesta del cuerpo de
elastómero (5) con respecto al tabique rígido (8), estando esta caja
solidarizada con la segunda armadura (3) y con dicho tabique rígido
(8) aplicando la base (7) del cuerpo de elastómero sobre el tabique
rígido, y estando el bloque de soporte (16) del conjunto de
accionamiento neumático apretado entre la caja (11) y el tabique
rígido (8), de manera que aplique el reborde anular (18) de dicho
bloque de soporte contra la membrana flexible (19) y el tabique
rígido (8).
3. Soporte antivibratorio según la
reivindicación 2, caracterizado porque la cámara de
compensación (B) está también dispuesta en el interior de la caja
(11).
4. Soporte antivibratorio según la
reivindicación 3, caracterizado porque la membrana (19) está
constituida por una parte central que pertenece a la pared flexible
(9) de la cámara de compensación, presentando dicha cámara de
compensación (B) una forma anular y estando dispuesta alrededor del
conjunto de accionamiento neumático (15).
5. Soporte antivibratorio según la
reivindicación 4, caracterizado porque la pared flexible (9)
de la cámara de compensación comprende una armadura metálica
periférica de refuerzo (10) que está engarzada sobre el tabique
rígido (8) y sobre la segunda armadura (3) presionando a dicha
segunda armadura y la base (7) del cuerpo de elastómero contra el
tabique rígido.
6. Soporte antivibratorio según la
reivindicación 5, caracterizado porque la caja (11) es
metálica y está engarzada por encima de la armadura periférica de
refuerzo (10) de la pared flexible.
7. Soporte antivibratorio según cualquiera de
las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque la pared
flexible (19) de la cámara de compensación presenta, alrededor de
su parte central que forma la membrana flexible (19), una armadura
central (34) rígida que está embebida en dicha pared flexible y que
presenta:
- -
- una cara anular de apoyo (35) que es paralela al tabique rígido (8) y que está apretada entre dicho tabique rígido y el reborde anular (18) del bloque de soporte del conjunto de accionamiento neumático,
- -
- y un reborde anular (36) que se extiende perpendicularmente al tabique rígido (8) alrededor de dicho reborde anular del bloque de soporte.
8. Soporte antivibratorio según cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque la segunda
armadura (3) forma una corona hueca abierta hacia el tabique
rígido (8), que delimita el paso estrangulado con dicho tabique
rígido.
9. Soporte antivibratorio según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
bloque de soporte (16) del conjunto de accionamiento neumático
comprende además un depósito tampón (26) interpuesto entre el rácor
neumático (27) y la cámara neumática (20).
10. Soporte antivibratorio según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
abertura (21) está dimensionada para presentar una frecuencia
propia de resonancia comprendida entre 20 y 80 Hz.
11. Soporte antivibratorio según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
conjunto de accionamiento neumático monobloque (15) presenta un
paso de aire (24) que une la electroválvula (28) a la cámara
neumática (20) y que está dimensionado para presentar una
frecuencia propia de resonancia comprendida entre 20 y 80 Hz.
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