ES2198426T3 - Aparato para la evaluacion de tiras de ensayo con una unidad de unidad de transporte para las tiras de ensayo. - Google Patents

Aparato para la evaluacion de tiras de ensayo con una unidad de unidad de transporte para las tiras de ensayo.

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ES2198426T3 ES95111145T ES95111145T ES2198426T3 ES 2198426 T3 ES2198426 T3 ES 2198426T3 ES 95111145 T ES95111145 T ES 95111145T ES 95111145 T ES95111145 T ES 95111145T ES 2198426 T3 ES2198426 T3 ES 2198426T3
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Abstract

LA INVENCION ENCUENTRA APLICACION EN EL CAMPO DEL ANALISIS DE LIQUIDOS DE MUESTRA POR MEDIO DE TIRAS DE PRUEBA Y SE REFIERE A UN APARATO DE VALORACION PARA TIRAS DE PRUEBA, DONDE LAS TIRAS DE PRUEBA SE TRANSPORTAN A TRAVES DE UN CALCULADOR. EL CALCULADOR SE ENCUENTRA EN UN BRAZO DE GUIA, QUE SE MUEVE SEGUN UNA DIRECCION ESPACIAL. POR MEDIO DE UN MECANISMO DE INVERSION SE TRANSMITE EL MOVIMIENTO DEL BRAZO DE GUIA SOBRE EL CALCULADOR, DE TAL MODO QUE SE EJECUTA UN MOVIMIENTO EN AL MENOS DOS DIRECCIONES ESPACIALES.

Description

Aparato para la evaluación de tiras de ensayo con una unidad de unidad de transporte para las tiras de ensayo.
El invento se refiere a un aparato para la evaluación de tiras de ensayo, con una unidad de transporte, por la que las tiras de ensayo son transportadas perpendicularmente a su dirección longitudinal con un rastrillo a través de un apoyo para la tira de ensayo hasta una posición de medición, siendo controlado el rastrillo mediante un sistema de propulsión por corredera, que posee una corredera de altura, un brazo de guía y un motor de propulsión, moviendo el motor de propulsión a la base del brazo de guía en una dirección en el espacio y siendo dirigido el movimiento de la cabeza del brazo de guía por encima de un perno de guía, que encaja en la corredera de altura, de tal manera que el rastrillo fijado a la cabeza del brazo de guía ejecuta un movimiento que se compone de por lo menos 2 direcciones en el espacio.
Una evaluación fotométrica de tiras de ensayo se lleva a cabo en el sector de los análisis clínicos sobre todo para orina, sangre y suero. Las habituales tiras de ensayo poseen un gran número de compartimientos de ensayo para la determinación de diferentes constituyentes de la muestra. Las tiras de ensayo se sumergen usualmente en el líquido de muestra, eventualmente un exceso del líquido de muestra se desprende por raspado y después de ello se añade a un aparato de evaluación. La reacción de los constituyentes de la muestra conduce a una modificación del color de los compartimientos de ensayo, que se evalúa por regla general por medios fotométricos, en particular reflectométricos. En atención a la compatibilidad y tolerabilidad para los usuarios y la exactitud de evaluación, se plantean elevados requisitos a los aparatos para la evaluación de tiras de ensayo. La colocación de los compartimientos de ensayo por debajo de la cabeza de medición es decisiva para la exactitud de la evaluación. En particular el respeto de una distancia definida entre la cabeza de medición y la superficie del compartimiento de ensayo es importante para la exactitud de la evaluación.
En el estado de la técnica se conoce por el documento de solicitud de patente europea EP-A 0.431.455 un aparato para la evaluación de tiras de ensayo, con el que es posible el realizar el transporte y la colocación de tiras de ensayo. Con el equipo descrito en esta solicitud de patente, el transporte escalonado de tiras de ensayo se consigue por medio de un movimiento sincronizado de elementos de arrastre y del apoyo para la tira de ensayo. Para el movimiento de los elementos de arrastre y del apoyo para la tira de ensayo está previsto en cada caso un motor separado. El dispositivo descrito está previsto además para la evaluación simultánea de un gran número de tiras de ensayo, por lo que su utilización para la evaluación de tiras de ensayo individuales es poco ventajosa para el usuario. Puesto que el aparato está estructurado para la evaluación de un gran número de tiras de ensayo, éste se halla vinculado con unos costos de producción correspondientemente más altos.
El invento se estableció la misión de poner a disposición un aparato para la evaluación de tiras de ensayo, que sea apropiado para la evaluación de tiras de ensayo individuales o de un pequeño numero de ellas y ofrezca tanto una alta comodidad de servicio como también una alta exactitud de medición. En particular, fue misión del invento poner a disposición una unidad de transporte para un aparato destinado a la evaluación de tiras de ensayo, que con un sistema de propulsión sencillo cumpla las funciones de transporte y colocación.
El problema planteado por esta misión se resuelve mediante un aparato para la evaluación de tiras de ensayo con una unidad de transporte, en el que las tiras de ensayo son transportadas perpendicularmente a su dirección longitudinal con un rastrillo pasando a través de un apoyo para la tira de ensayo hasta una posición de medición y a través de ésta hasta una zona de evacuación, siendo controlado el rastrillo por un sistema de propulsión por corredera, que posee una corredera de altura, un brazo de guía y un motor de propulsión, moviendo el motor de propulsión a la base del brazo de guía en una primera dirección en el espacio, y siendo desviado el movimiento de la base (10) del brazo de guía en la primera dirección en el espacio a través de un perno de guía que encaja en la corredera de altura, de tal manera que la posición de la cabeza (11) del brazo de guía (8) en una segunda dirección en el espacio perpendicular a la primera dirección en el espacio se hace variar en función de la posición de la base (10) del brazo de guía (8), estando fijado el rastrillo (4) a la cabeza (11) del brazo de guía (8).
El presente aparato para la evaluación de tiras de ensayo facilita al usuario la evaluación de pequeñas cantidades de tiras de ensayo también mediante el recurso de que el transporte de las tiras de ensayo a las posiciones de medición no tiene que llevarse a cabo manualmente, sino que se lleva a cabo mediante una unidad de transporte. La unidad de transporte posee varios elementos que cooperan unos con otros. El elemento de la unidad de transporte, que entra en contacto directamente con elementos de ensayo, es un rastrillo. El rastrillo conforme al invento posee la forma de una delgada placa con una longitud de algunos centímetros, una anchura de unos pocos centímetros y el espesor de algunos milímetros. En el rastrillo están integrados unos orificios de medición, a través de los que los compartimientos de ensayo son accesibles a los elementos de ensayo que se encuentran por debajo del rastrillo. El rastrillo posee además unos elementos de guía, que producen una guía de la tira de ensayo a través del apoyo para la tira de ensayo y una orientación de las tiras de ensayo. Los posibles elementos de guía son por ejemplo nervios o ganchos que están colocados junto a la cara inferior del rastrillo.
El rastrillo está fijado a la cabeza de un brazo de guía, junto al que se encuentra además un perno de guía.
La cabeza del brazo de guía está unida a través de un elemento de unión flexiblemente con la base del brazo de guía. El elemento de unión hace posible un movimiento de la cabeza perpendicularmente al apoyo para la tira de ensayo. preferiblemente como elemento de unión sirve un muelle laminar doble. En comparación con un muelle laminar simple, este último posee la ventaja de que se evita una rotación de la cabeza del brazo de guía. Ventajosamente, la cabeza y la base así como el muelle laminar doble pueden estar fabricados de manera integral.
La base del brazo de guía es movida en una dirección en el espacio a través de un dispositivo de propulsión. Para este movimiento unidimensional se conocen en el estado de la técnica un gran número de dispositivos de propulsión. Se ha establecido como especialmente ventajoso conforme al invento el hecho de que la base del brazo de guía se encuentra sobre un cursor, que se mueve sobre un carril de guía. El movimiento del cursor sobre el carril de guía puede efectuarse por ejemplo mediante una cremallera dentada articulada con el cursor. Por causa de los requisitos especiales planteados a la unidad de transporte en lo que se refiere a la exactitud de colocación, se ha manifestado como ventajoso que al cursor esté fijada una placa con rendijas, en las que encajan unos pernos excéntricos de un motor de propulsión.
Este modo de realizar la propulsión posee posiciones destacadas, en las que una modificación relativamente grande del ángulo del eje del motor solamente conduce a un movimiento muy pequeño de la placa con rendijas y por consiguiente del brazo de guía. Las posiciones destacadas se pueden poner en marcha por consiguiente con una exactitud muy alta incluso cuando el motor de propulsión posea una exactitud de ajuste relativamente grande. Esto conduce a un ahorro de costos para el motor de propulsión.
Mientras que el brazo de guía es movido por el motor de propulsión, un perno de guía fijado a la cabeza del brazo de guía encaja dentro de la corredera de altura. La corredera de altura preestablece, en función de la posición lateral del brazo de guía, la posición vertical de la cabeza del brazo de guía. La corredera de altura posee una ranura, en la que se mueve el perno de guía. La ranura posee de modo preferido un transcurso cerrado, de manera tal que en el caso de un movimiento lateral del brazo de guía desde una posición inicial preestablecida hasta una posición final preestablecida y de retorno, la ranura se recorre totalmente una vez. Mediante la pista cerrada de la ranura de guía se pueden producir cursos de movimientos cíclicos consecutivos del brazo de guía y en particular de su cabeza. Por causa de la unión entre la base y la cabeza del brazo de guía con un muelle laminar se hace posible una estructura especialmente sencilla de la corredera de altura. La tensión del muelle puede servir para dar a la cabeza del brazo de guía una dirección de movimiento definida en su dirección de movimiento vertical.
Una posible forma de realización de la corredera de altura consta de un bloque de material sintético en lo esencial rectangular, en el que está fresada una ranura. La ranura posee una estructura en lo esencial ovalada, estando asociadas las partes parciales más largas del óvalo a un movimiento lateral grande y a un movimiento vertical pequeño del perno de guía, y dando lugar las partes parciales curvas más cortas a un movimiento vertical grande del perno de guía. Si el perno de guía se mueve dentro de la ranura descrita, un movimiento unidimensional del perno se convierte parcialmente en una segunda dirección de movimiento. En el caso del aparato descrito, la ranura de guía sirve también para convertir un movimiento lateral del perno, en parte, en un movimiento vertical. Por medio de este mecanismo se puede ahorrar por consiguiente un dispositivo de propulsión dispuesto por separado para la segunda dirección de movimiento.
Una corredera de altura incorporada en el aparato posee preferiblemente varias mesetas paralelamente a la dirección de movimiento lateral del brazo de guía. Estas mesetas están asociadas a diferentes posiciones verticales de la cabeza del brazo de guía. Por consiguiente, las mesetas diferentes sirven para, en el caso de determinadas posiciones del brazo de guía,
-
alejar el rastrillo a una distancia del apoyo para la tira de ensayo tal que no se efectúe ningún contacto con una tira de ensayo sobre el apoyo para la tira de ensayo,
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guiar el rastrillo en una altura por encima del apoyo para la tira de ensayo, con la que este rastrillo arrastra a la tira de ensayo y la transporta a la posición de medición,
-
comprimir el rastrillo sobre la tiras de ensayo, de tal manera que se presente una colocación apropiada para la medición.
La corredera de altura puede tener además una posición de detención, en la que el perno de guía es desplazado, cuando el aparato tiene que ser transportado o no se utiliza durante un período de tiempo prolongado.
El invento comprende además un procedimiento para la evaluación de tiras de ensayo en un aparato para la evaluación de tiras de ensayo, que comprende las etapas de
-
depositar una tira de ensayo sobre un apoyo para la tira de ensayo,
-
transportar la tira de ensayo con un rastrillo en dirección a una posición de medición,
-
retener la tira de ensayo en la posición de medición,
-
evaluar fotométricamente la tira de ensayo,
-
transportar la tira de ensayo a una zona de evacuación,
caracterizado porque
el rastrillo (4) está fijado a un brazo de guía (8), que encaja a través de un perno de guía (9) en una corredera de altura (7), y la base (10) del brazo de guía (8) es movida por un motor a una primera dirección en el espacio, siendo guiado el movimiento a través de la corredera de altura (7) de tal manera que la posición de la cabeza (11), del brazo de guía (8), en una segunda dirección en el espacio perpendicularmente a la primera dirección en el espacio, se hace variar en función de la posición de la base (10) del brazo de guía (8), estando fijado el rastrillo a una cabeza (11) del brazo de guía (8).
Para la realización del procedimiento mencionado, se puede aprovechar el dispositivo descrito para la evaluación de tiras de ensayo.
La evaluación de una tira de ensayo presupone por regla general que se ponga en contacto la tira de ensayo con un líquido de muestra. Para ello, la tira de ensayo se puede sumergir ya sea manualmente o p.ej. mediante un brazo de robot autómata dentro del líquido de muestra. También es posible que el líquido de muestra sea aplicado p.ej. con una pipeta sobre los compartimientos de ensayo de la tira de ensayo. Después de haber puesto en contacto con el líquido de muestra, el líquido de muestra en exceso se puede eliminar mediante desprendimiento por raspado de la tira de ensayo. La aportación de una tira de ensayo preparada como antes se ha descrito a un dispositivo para la evaluación de tiras de ensayo puede efectuarse manualmente o por medio de un dispositivo, p.ej. un brazo de agarre. Conforme al invento, la tira de ensayo es depositada sobre un apoyo para la tira de ensayo. En el caso de muchas tiras de ensayo aparece en función del tiempo una modificación de los compartimientos de ensayo, inducida por la muestra. En muchos casos, por lo tanto, la tira de ensayo, antes de su evaluación, se incuba sobre un apoyo para la tira de ensayo. También es posible transportar la tira de ensayo para su incubación con el rastrillo a otro sitio en el apoyo para la tira de ensayo. De esta manera se pueden elaborar paralelamente varias tiras de ensayo, por lo que se aumenta el caudal de paso por el aparato de evaluación.
Con el fin de realizar la medición, la tira de ensayo es desplazada con el rastrillo a través del apoyo para la tira de ensayo hasta la posición de medición. El transporte de la tira de ensayo se efectúa en tal caso de modo preferido transversalmente al eje longitudinal de la tira de ensayo. Como explicación del modo en que se controla el transporte de la tira de ensayo a través de la corredera de altura, se ha de remitir en este punto a las Figuras 1 y 2 y a los correspondientes textos de la memoria descriptiva.
En la posición de medición, la tira de ensayo es retenida por el rastrillo, es decir que sus posiciones lateral y vertical se ajustan con exactitud mediante los elementos de guía del rastrillo. La evaluación fotométrica de la tira de ensayo se efectúa de modo preferido mediante el recurso de que una cabeza de medición se mueve por encima de la cara superior del rastrillo. La cabeza de medición comprime en este caso sobre la disposición formada por el rastrillo, la tira de ensayo y el apoyo para la tira de ensayo, de manera tal que está exactamente definida la posición vertical de la tira de ensayo. Después de que la cabeza de medición se ha movido fuera de los compartimientos individuales de la tira de ensayo, es alejada del rastrillo. El rastrillo ahora puesto en libertad transporta a la tiras de ensayo a su zona de evacuación. Conforme al invento, también es posible que la tira de ensayo, después de una primer medición, se transporte a una segunda posición de medición y allí sea medida. Mediante una medición doble o múltiple de la tira de ensayo se puede determinar la evolución en el tiempo de la reacción de detección.
Una cabeza de medición apropiada para la evaluación posee una fuente de radiación, con la cual se irradian los compartimientos de ensayo de la tira de ensayo y un detector de radiación, que detecta la radiación reflejada por los compartimientos de ensayo. Como fuentes de radiación son apropiados por ejemplo diodos luminosos. Los detectores de radiación pueden ser realizados en la práctica p.ej. mediante fotodiodos o elementos fotovoltaicos. La constitución de las cabezas de medición es suficientemente conocida por el estado de la técnica.
La radiación utilizada para la evaluación se encuentra por regla general en la región visible. Una utilización de una radiación infrarroja o ultravioleta es sin embargo también posible.
El dispositivo de evaluación, y en particular el control del rastrillo a lo largo de la corredera de altura, se explica con mayor del detalle con ayuda de las siguientes Figuras.
Figura 1: Brazo de guía del aparato de evaluación.
Figura 2: Corredera de altura
Figura 3: Vista desde arriba sobre un aparato para la evaluación de tiras de ensayo
Figura 4: Vista en alzado lateral de un aparato para la evaluación de tiras de ensayo
Figura 5: Vista en alzado del rastrillo desde la cara inferior.
La Figura 1 muestra el brazo de guía (8) de un aparato (1) para la evaluación de tiras de ensayo. El brazo de guía (8) posee un cursor (23), que se mueve sobre un carril de guía (24). Mediante un motor, que encaja en las rendijas de la placa (18) con rendija se mueve todo el brazo de guía (8) sobre el carril de guía (24) en una dirección en el espacio. La placa (19) con rendijas y la base (10) del brazo de guía están unidas rígidamente con el cursor (23). La base (10) del brazo de guía está unida flexiblemente a través de un muelle laminar doble (12) con la cabeza (11) del brazo de guía, de manera tal que la cabeza (11) del brazo de guía se puede mover, dentro de los límites preestablecidos por el muelle laminar, perpendicularmente a la dirección de movimiento del brazo de guía (8). Junto a la cabeza (11) del brazo de guía se encuentra un perno de guía (9), que encaja dentro de la corredera de altura. A la cabeza (11) está fijado asimismo el rastrillo (4) a través de un dispositivo de encaje. El rastrillo posee orificios de medición (16), por medio de los cuales son accesibles los compartimientos de ensayo de una tira de ensayo situada por debajo del rastrillo (4).
La Figura 2 muestra una corredera de altura (7), que posee un perfil de altura (22) con tres planos paralelos entre sí (13, 14, 15). Si el brazo de guía (8) es movido sobre el carril de guía (24), el perno de guía (9) se mueve dentro de la ranura (25).
Un ciclo de evaluación es descrito a modo de ejemplo con ayuda de la Figura 2:
Al realizar una puesta en marcha, el perno de guía (9) se encuentra general en la posición de detención (26). Esto corresponde a una posición del rastrillo (4), sin contacto con el apoyo para la tira de ensayo. El brazo de guía se mueve seguidamente en dirección hacia la posición de medición, aproximándose el perno de guía al perfil de altura (22) y siendo desviado por el plano inclinado (27) sobre la superficie (14). Si el perno de guía se mueve sobre la superficie (14), el apoyo para la tira de ensayo y el rastrillo se encuentran a una distancia, en la que los elementos de guía del rastrillo pueden arrastrar consigo a la tira de ensayo. Si el perno de guía se sigue moviendo en la dirección de la flecha, llega a través de una curvatura al plano (15). Durante el movimiento sobre este plano, el rastrillo y el apoyo para la tira de ensayo se encuentran en contacto, es decir que la tira de ensayo que se encuentra entre el rastrillo y el apoyo para la tira de ensayo es comprimida sobre el apoyo para la tira de ensayo. Correspondientemente, con una zona de la superficie (15) está asociada la posición de medición. Después de haberse efectuado la medición, el brazo de guía, y con ello también el perno de guía, se sigue moviendo en dirección de la flecha y llega a una posición de inversión (28). Mediante el movimiento elástico del muelle laminar doble (12) la cabeza del brazo de guía y por consiguiente el perno de guía se mueven hacia arriba, es decir en contra del carril de desviación (29). El punto de inversión (28) coincide asimismo con una inversión de la dirección de movimiento del brazo de guía sobre el carril de guía. El perno de guía se mueve seguidamente a través de un segundo plano inclinado (30) hacia el plano (13). El plano (13) corresponde a una distancia relativamente grande entre el rastrillo y el apoyo para la tira de ensayo, en el que una tira de ensayo que se encuentra sobre el apoyo para la tira de ensayo no es tocada por los elementos de guía del rastrillo. Sobre el plano (13) tiene lugar una devolución del rastrillo hacia la posición de recepción para una nueva tira de ensayo. Si el perno de guía se encuentra a la altura de la segunda posición de inversión (31), la cabeza del brazo de guía es obligada por la acción elástica del muelle laminar doble a moverse hasta la altura de la posición de detención (26). Un nuevo ciclo de movimiento puede efectuarse partiendo de esta posición.
Una ventaja de la forma de realización descrita consiste en que está cerrada la pista de movimiento del perno de guía (9) en la corredera de altura (7), puesto que de esta manera es posible un transcurso cíclico de ciclos de evaluación consecutivos.
La guía relativamente sencilla del rastrillo a través de la corredera de altura se establece, entre otros recursos, por el hecho de que junto a las posiciones de inversión está establecida una inequívoca dirección de movimiento del perno de guía por medio de la tensión elástica del muelle laminar doble (12). Sobre los planos (13, 14, 15), la acción elástica del muelle actúa de manera tal que comprime a los pernos de guía (9) contra el perfil de altura. Los planos inclinados (27, 30) y también la curvatura entre los planos (14, 15) sirven para tensar el muelle. A la altura de la posición de detención (26) el muelle se encuentra aproximadamente en su posición de reposo.
La Figura 3 muestra una vista desde arriba sobre un aparato (1) para la evaluación de tiras de ensayo. El rastrillo (4) se encuentra en la representación en su posición de detención (26). La tira de ensayo (3) con sus compartimientos de ensayo (17) se encuentra sobre el apoyo para la tira de ensayo. A partir de los dibujos se puede reconocer asimismo que el apoyo (5) para tiras de ensayo presenta también superficies lisas pero también puntales transversales y ranuras. En el caso de un transporte de la tira de ensayo a través del apoyo para la tira de ensayo, el rastrillo desciende tan profundamente sobre el apoyo de las tiras de ensayo que los elementos de guía del rastrillo encajan dentro de las ranuras sobre el apoyo para la tira de ensayo. De esta manera es posible un transporte sencillo y sin deterioro de las tiras de ensayo.
La Figura 3 muestra en línea de trazos la posición del rastrillo (4) y de la unidad de transporte (2) en la posición de medición. A continuación de la posición de medición se puede reconocer asimismo la zona de evacuación (6).
La Figura 4 muestra una vista en alzado lateral de un aparato (1) para la evaluación de tiras de ensayo. En particular se puede reconocer el dispositivo de propulsión del brazo de guía a través de la placa (18) con rendijas. El motor de propulsión (20) posee un disco rotatorio, sobre el que están colocados dos pernos excéntricos (21). Los pernos excéntricos (21) encajan dentro de las rendijas (19) de la placa (18) con rendijas. En la posición representada, una rotación relativamente grande del motor corresponde a un movimiento relativamente pequeño de la placa (19) con rendijas. y por consiguiente del brazo de guía. Cuanto más se mueve el motor sin embargo a una posición girada en 90º, tanto mayor es la relación entre el desplazamiento de la placa con rendijas y el ángulo de rotación del motor.
Mediante una disposición apropiada de la posición relativa del motor y de la placa con rendijas y respectivamente de la distancia de los pernos excéntricos (29), se definen posiciones seleccionadas, que como consecuencia de la relación de conversión de un ángulo de rotación en un movimiento lineal, se pueden colocar con alta exactitud. Una posición seleccionada es en particular la posición de medición.
La Figura 5 muestra una vista en alzado del rastrillo (4) desde la cara inferior. Se pueden reconocer en esta Figura los orificios de medición (16) y en particular los elementos de guía (32). Si un elemento de ensayo es arrastrado por el rastrillo (4) hasta un apoyo para la tira de ensayo, éste se encuentra transversalmente delante de los elementos de guía (32), de manera tal que los compartimientos de ensayo del elemento de ensayo se encuentran frente a los orificios de medición (16). Si una tira de ensayo está situada primeramente en posición inclinada para las tiras de ensayo, es empujado durante el arrastre por el rastrillo hacia los elementos de guía, de manera tal que la tira de ensayo ocupa una orientación definida con respecto a los orificios de medición (16).
Lista de signos de referencia
(1)
Aparato para la evaluación de tiras de ensayo
(2)
Unidad de transporte
(3)
Tira de ensayo
(4)
Rastrillo
(5)
Apoyo para la tira de ensayo
(6)
Zona de evacuación
(7)
Corredera de altura
(8)
Brazo de guía
(9)
Perno de guía
(10)
Base del brazo de guía
(11)
Cabeza del brazo de guía
(12)
Muelle laminar doble
(13)
Primer plano
(14)
Segundo plano
(15)
Tercer plano
(16)
Orificios de medición
(17)
Compartimientos de ensayo
(18)
Placa con rendijas
(19)
Rendija
(20)
Motor de propulsión
(21)
Perno excéntrico
(22)
Perfil de altura
(23)
Cursor
(24)
Carril de guía
(25)
Ranura
(26)
Posición de detención
(27)
Plano inclinado
(28)
Posición de inversión
(29)
Carril de desviación
(30)
Segundo plano inclinado
(31)
Segunda posición de inversión
(32)
Elementos de guía.

Claims (11)

1. Aparato (1) para la evaluación de tiras de ensayo con una unidad de transporte (2) por la que las tiras de ensayo (3) son transportadas perpendicularmente a su dirección longitudinal con un rastrillo (4) a través de un apoyo (5) para la tira de ensayo hasta una posición de medición y a través de ésta hasta una zona de evacuación (6),
siendo controlado el rastrillo (4) por un sistema de propulsión de corredera, que posee
- una corredera de altura (7),
- un brazo de guía (8) y
- un motor de propulsión (20),
realizándose que el motor de propulsión (20) mueve a la base (10) del brazo de guía (8) a una primera dirección en el espacio, y el movimiento de la base (10) del brazo de guía (8) es desviado en la primera dirección en el espacio a través de un perno de guía (9), que encaja en la corredera de altura (7) de tal manera que la posición de la cabeza (11) del brazo de guía (8) en una segunda dirección en el espacio se hace variar aproximadamente de modo perpendicular a la primera dirección en el espacio en función de la posición de la base (10) del brazo de guía (8), siendo fijado el rastrillo (4) a la cabeza (11) del brazo de guía (8).
2. Aparato para la evaluación de tiras de ensayo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza (11) del brazo de guía está unida a través de un muelle laminar (12) con la base (10) del brazo de guía.
3. Aparato para la evaluación de tiras de ensayo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la corredera de altura (7) tiene tres diferentes planos de guía (13, 14, 15), realizándose que
el primer plano de guía (13) define una distancia entre el rastrillo (4) y el apoyo (5) para la tira de ensayo, con la que una tira de ensayo situada sobre el apoyo para la tira de ensayo no es tocada por el rastrillo,
el segundo plano de guía (14) define una distancia, con la que una tira de ensayo situada sobre el apoyo para la tira de ensayo es transportada mediante elementos de guía (32) del rastrillo (4) y
el tercer plano de guía (15) define una distancia, con la que un elemento de ensayo situado en la posición de medición es retenido por el rastrillo sobre el apoyo para la tira de ensayo.
4. Aparato para la evaluación de tiras de ensayo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 3, en el que está cerrada la pista de movimiento del rastrillo (4), que es definida por la corredera de altura (7).
5. Aparato para la evaluación de tiras de ensayo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la cabeza (11) del brazo de guía ejerce sobre el perno de guía (9) en el mencionado primer plano de guía (13) una fuerza sobre el perfil de altura (22) en dirección al apoyo (5) para la tira de ensayo y en el mencionado tercer plano de guía (15) ejerce sobre el perfil de altura una fuerza dirigida hacia fuera del apoyo para la tira de ensayo.
6. Aparato para la evaluación de tiras de ensayo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el rastrillo (4) posee elementos de guía (32) para el transporte de tiras de ensayo sobre el apoyo (5) para la tira de ensayo y orificios de medición (16) para la evaluación y compartimientos de ensayo (17) de la tira de ensayo (3).
7. Aparato para la evaluación de tiras de ensayo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque a la base (10) del brazo de guía está fijada una placa (18) con rendijas, en cuyas rendijas (19) encajan unos pernos excéntricos (21) del motor de propulsión (20).
8. Procedimiento para la evaluación de tiras de ensayo en un aparato para la evaluación de tiras de ensayo, con las etapas de
- depositar una tira de ensayo sobre el apoyo para la tira de ensayo,
- transportar la tira de ensayo con un rastrillo (4) en dirección a una posición de medición,
- retener la tira de ensayo en la posición de medición
- evaluar fotométricamente la tira de ensayo,
- transportar la tira de ensayo a una zona de evacuación (6),
caracterizado porque
el rastrillo (4) está fijado a un brazo de guía (8), que a través de un perno de guía (9) encaja en una corredera de altura (7) y la base (10) del brazo de guía es movida por un motor a una primera dirección en el espacio, siendo desviado el movimiento a través de la corredera de altura (7), de tal manera que la posición de la cabeza (11) del brazo de guía (8) es hecha variar en una segunda dirección en el espacio aproximadamente de modo perpendicular a la primera dirección en el espacio en función de la posición de la base (10) del brazo de guía (8), estando fijado el rastrillo a la cabeza (11) del brazo de guía (8).
9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la base (10) del brazo de guía es movida por el motor (20) en una dirección en el espacio y mediante la corredera de altura (7) se efectúa una desviación en un movimiento de la cabeza (11) del brazo de guía en por lo menos dos direcciones en el espacio.
10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque después de que se ha depositado una tira de ensayo sobre el apoyo para la tira de ensayo, se efectúa una incubación antes de que la tira de ensayo sea transportada a la posición de medición.
11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque para la evaluación fotométrica de la tira de ensayo, una cabeza de medición es movida por encima del rastrillo (4) que irradia a los compartimientos de ensayo (17) de la tira de ensayo (3) a través de los orificios de medición (16) del rastrillo (4), y detecta la radiación reflejada por los compartimientos de ensayo.
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