ES2197523T3 - Procedimiento e instalacion destinados al transporte neumatico de particulas solidas. - Google Patents
Procedimiento e instalacion destinados al transporte neumatico de particulas solidas.Info
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Abstract
Procedimiento de transporte neumático de material en forma de partículas sólidas en una fase diluida a través de un conducto, donde una carga de material variable del flujo de transporte se establece por medio de la alimentación de las partículas dentro de dicho conducto en una cantidad variable y conduciendo dichas partículas a lo largo del conducto con la ayuda de un flujo de aire entregado por una fuente de aire presurizado ubicada hacia arriba de la posición de alimentación de material, y donde se elige una velocidad de aire de transporte para una carga máxima sobre el flujo de aire, que comprende las siguientes etapas: - establecer para la velocidad de aire de transporte una relación que es esencialmente independiente de la carga de material como un factor explícito entre, por un lado el flujo libre de dicha fuente de aire presurizado y por el otro lado el flujo de la velocidad de aire de transporte, o un estado del flujo del aire de transporte correspondiente al mismo; - detectar la velocidad del flujo de aire de transporte o un estado del flujo de aire de transporte correspondiente al mismo; - detectar el flujo libre de la fuente de aire presurizado ya sea directa o indirectamente; - calcular un valor de control con respecto a la velocidad del aire de transporte o con respecto al estado del flujo de aire de transporte correspondiente al mismo, con la ayuda de dicha relación; y - ajustar el flujo de aire libre desde la fuente de aire presurizado de forma de llevar el valor real de la velocidad de dicho flujo de transporte de aire o dicho estado detectado a una línea con el valor de control, de forma de establecer una velocidad de aire de transporte operable que es al menos sustancialmente igual a la velocidad de aire de transporte elegida para la carga máxima de material, aún en el caso cuando las cargas del material son menores que la carga máxima de material elegida.
Description
Procedimiento e instalación destinados al
transporte neumático de partículas sólidas.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para el transporte de partículas sólidas de forma
neumática, como se define en el preámbulo de las independientes
reivindicaciones de procedimiento adjuntas.
La invención también se refiere a la
correspondiente planta del tipo definido en el preámbulo de la
reivindicación dependiente del aparato adjunta.
El transporte de partículas sólidas, tales como
virutas de madera, por ejemplo, a través de un conducto tubular con
la ayuda de un flujo de gas presurizado, particularmente un flujo de
aire comprimido, es bien conocido en la técnica. En una situación
específica de transporte, la planta está dimensionada de forma que
la fuente de aire presurizado generará una velocidad específica de
aire en el conducto en una carga máxima elegida del sistema. La
planta está dimensionada sobre la base de la densidad del material a
granel (que el caso de las virutas de madera dependerá del tipo de
madera involucrado y en su contenido de humedad), la concentración
del material a granel, y la distribución del tamaño de partícula
(virutas, corteza, etc.).
Los sistemas de transporte conocidos con
anterioridad han sido diseñados por consiguiente para manejar el
peor caso imaginable, es decir el caso de una distribución de tamaño
no favorable, un alto contenido de humedad, el material a granel más
pesado imaginable y la mayor concentración a granel. Sobre esta
base, la fuente de aire presurizado se ha diseñado para generar una
velocidad de aire que asegurará un transporte neumático correcto de
las partículas sólidas en dicho ``peor caso'' imaginable con un
margen de seguridad elegido. Si la velocidad del aire en el conducto
cae por debajo de un valor crítico con respecto al volumen de
material concerniente alimentado dentro del conducto, el material en
partículas se asentará en el conducto y normalmente será necesario
vaciar el sistema de conducto mecánica o manualmente antes de que el
sistema de transporte pueda reiniciarse. Una consecuencia de esta
naturaleza es, por supuesto, muy seria y consecuentemente se ha
elegido con respecto a los sistemas conocidos para accionar la
fuente de aire presurizado en una forma que mantenga un flujo de
aire libre constante desde dicha fuente. La fuente de aire
presurizado es normalmente referida como un ventilador, es decir un
compresor de desplazamiento positivo, que es accionado a una
velocidad constante.
La expresión ``flujo de aire libre'' se refiere
al flujo de aire que entrega un compresor de aire en la salida del
mismo, cuando el aire entregado encuentra una presión absoluta de
una atmósfera.
Una desventaja con los sistemas de transporte
neumático del tipo indicado anteriormente es que tienen un consumo
de energía relativamente alto.
La patente
EP-A1-0297463 describe un sistema de
inyección de polvo en el cual, para un juego de condiciones de
inyección, la tasa a la cual se alimenta el polvo a la pistola de
inyección se controla de forma precisa, para obtener revestimientos
de alta calidad.
De acuerdo con esto, un objetivo de la presente
invención es proporcionar un procedimiento y una planta que permita
que el consumo de energía del sistema se pueda restringir cuando el
sistema se acciona con una carga de material variable. Otro objeto
es proporcionar un procedimiento simple de ajuste que permite lograr
esta reducción en el consumo de energía. Otro objeto es proporcionar
medios simples por medio de los cuales la fuente de aire presurizado
pueda ajustarse para permitir alcanzar dicha reducción en el consumo
de energía.
Uno o más de estos objetivos se logran total o
parcialmente con un procedimiento según la reivindicación
independiente de procedimiento adjunta, y con una planta según la
reivindicación independiente de aparato adjunta.
Desarrollos adicionales de la invención serán
evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes
adjuntas.
La presión puede medirse fácilmente y de forma
segura en el conducto de transporte y es dependiente de la carga de
material. En consecuencia, no es necesario medir la cantidad
variable de material alimentado dentro del conducto. Puede
establecerse una relación simple entre el flujo libre de dicha
fuente de aire presurizado y la presión detectada/medida bajo
ciertas condiciones, de forma que la velocidad del aire de
transporte será constante con respecto a las diferentes de carga de
material que se pueden presentar.
El flujo libre de dicha fuente de aire
presurizado es proporcional a la velocidad de rotación de un
ventilador de desplazamiento positivo usado como dicha fuente. La
velocidad de rotación del ventilador corresponde a la frecuencia de
transmisión de un motor asíncrono usado para accionar el ventilador.
Esta frecuencia puede ser medida fácilmente. La frecuencia también
puede controlarse fácilmente con la ayuda de un conversor. También
es posible establecer la relación entre la frecuencia y la presión
de control, o presión de punto de ajuste, en el conducto. Una
presión de control puede calcularse entonces sobre la base de la
frecuencia medida/detectada y la frecuencia ajustada luego para
corresponder con la presión de control.
La invención se describirá ahora en mayor detalle
con referencia a una realización de ejemplo y también con referencia
a los dibujos adjuntos, en el cual
La Figura 1 es una ilustración esquemática de una
planta de la invención; y
La Figura 2 ilustra la relación entre presión y
frecuencia.
La planta incluye un conducto 1 en el cual las
partículas sólidas se mueven en la dirección de la flecha 23. El
conducto incluye un dispositivo de alimentación 2 para la
alimentación de partículas sólidas 21 que serán transportadas en la
dirección de flujo 23. Colocado hacia arriba del dispositivo de
alimentación existe una fuente de aire presurizado que incluye un
ventilador 3, es decir un compresor. Se permite la entrada del aire
ambiente en el extremo superior del conducto 1, a través de un
silenciador 4. El ventilador 3 es un ventilador de desplazamiento
positivo y puede comprender un compresor de tornillo cuyo flujo
libre está determinado por medio de la velocidad en la cual rotan
los tornillos. El ventilador 3 es rotado por medio de un motor
asincrónico 5. La corriente es provista al motor 5 desde un
interruptor de engranaje a través de un convertidor de frecuencia 6
que proporciona al motor 5 una frecuencia controlada por medio de un
sistema de control 7. El sistema de control 7 recibe información de
uno o más sensores de presión 8 colocados en el conducto 1 para
medir la presión en dicho conducto, preferentemente en la región
entre el ventilador 3 y el dispositivo de alimentación de material
2. El volumen de material entregado al sistema a través del
dispositivo de alimentación 2 define el nivel de carga. En el caso
de la realización ilustrada, la velocidad del aire que se mueve a
través del sistema de conducto se mantiene constante para los
diferentes niveles de carga que pueden presentarse.
Puede suponerse que el conducto tiene la misma
área de sección transversal tanto hacia arriba como hacia abajo del
ventilador, de forma que las velocidades de aire v1 y v2 pueden
calcularse directamente. La presión de entrada del ventilador p1 se
ajusta por ejemplo a 101,3 KPa (presión de aire normal). Vi
mantendrá v2 como la velocidad para la cual se ha diseñado el
sistema, por ejemplo una velocidad de 33 m/seg. Los siguientes
valores son aplicables al sistema:
\dotable{\tabskip6pt#\hfil\+#\hfil\+#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{ p1 = 101,3 \+ [kPa] \+ p2 = p \+ [kPa]\cr v1 = constante * fl \+ [m/s] \+ v2 = 33 \+ [m/s]\cr T1 = T \+ [K] \+ T2 = T + dT \+ [K]\cr}
En este caso, la velocidad n es una
función lineal de la frecuencia f1. Suponiendo que se aplican
las leyes generales de los gases:
Describimos abajo tres casos con referencia a
diferentes hipótesis:
Caso
1
Suponiendo que la dependencia de la temperatura
es débil, T1 = T1 = T, y que v1 es directamente proporcional
a la velocidad de rotación como se describe arriba ===>
Dado que p1 y v2 son constantes,
k1 puede determinarse fácilmente con datos relativos a un
sistema típico, e.g. cuando n = 629 rpm a 50Hz con p2 = 150
kPa ===> k1 =
3.
El dibujo muestra esta simple relación p' que se
aplica aproximadamente a una velocidad constante v2 = 33 m/s (línea
interrumpida - cuadrados en la Figura 2).
Caso
2
Suponiendo aún que la dependencia de la
temperatura es débil, T1 = T2 = T, y determinando _{v1} como una
función de _{f1} por medio de la lectura directamente de las
curvas de la bomba del ventilador concerniente. En el caso en
cuestión, se obtiene la relación p2 mostrada en la Figura 2
por medio de la línea sólida que contiene círculos.
Caso
3
La determinación ``precisa'' de la relación que
se aplica al sistema. La velocidad constante v2 = 33
m/s. Incluye la temperatura T a través de pV/T = constante, datos
de las curvas de la bomba incluidas. Temperatura. La relación entre
p2 y f1 se dan en este caso por medio de pT (mostrada
en la Figura 2 por medio de una línea interrumpida que contiene
rombos).
Debe observarse que cuando elegimos directamente
la implementación con el Caso 1 - p', la velocidad real en
f1 = 50 Hz será, por supuesto, v2 = 33
m/s como debe ser. En p2 = 116,5, f1 =
38,9 la velocidad real es v2 = 30,97. El
sistema funcionará con esto a una velocidad de marcha lenta en
principio.
En realizaciones prácticas, varios sensores de
presión 8 se colocan en el conducto, de forma que se hallen en el
lado seguro. La velocidad de rotación del motor asincrónico puede
variar generalmente en el rango de (1,0:0,5) veces su velocidad
normal, es decir que la frecuencia puede variar a partir de
25-50 Hz debido a que el interruptor de engranaje
normalmente entrega 50Hz. La frecuencia mínima de 25 Hz se determina
entonces con respecto a la seguridad contra la fatiga térmica y las
corrientes de almacenamiento con respecto al motor asincrónico.
Una característica importante de la invención es
que la velocidad del aire en el conducto puede mantenerse sin
necesidad de medir la velocidad directamente y sin necesidad de
medir la carga instantánea de material en el sistema. Por medio de
la medición de la presión real y calculando una presión de control
(punto de ajuste), es posible calcular con la ayuda de una relación,
el flujo libre que el ventilador 3 necesita entregar para sostener
la velocidad en el conducto 1. En la configuración ilustrada, este
flujo puede controlarse fácilmente, por medio del ajuste del motor
asíncrono a una frecuencia de trabajo correspondiente, estando dicha
frecuencia de control calculada sobre la base del valor de presión
de control determinada.
\dotable{\tabskip6pt#\hfil\+#\hfil\+#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{ Variables \+ P _{br} \+ Valor de presión de \+ [kPa]\cr \+ \+ control\+\cr \+ P _{in} \+ Presión medida \+ [kPa]\cr \+ F _{1} \+ Frecuencia en cuestión \+ [Hz]\cr \+ F _{br} \+ Frecuencia de control \+ [Hz]\cr \+ damp \+ Factor de humedad \+ [-]\cr \+ U _{in} \+ Lectura de corriente \+ [mA]\cr Constantes \+ C _{1} \+ = \+ 76,3\cr \+ C _{2} \+ = \+ 6,25\cr Sistema \+ d _{1} \+ = \+ Real > 0\cr \+ k _{1} \+ = \+ Real > 0\cr \+ F _{loff} \+ = \+ Real > 0\cr Ecuación 1 \+ P _{in} \+ = \+ C _{1} + C _{2} * U _{in} \cr Ecuación 2 \+ P _{br} \+ = \+ d _{1} * (k _{1} * F _{1} - (101,3 - F _{loff} )\cr Secuencia \+ S1 \+ Deducción P _{1} \+ (ecuación 1)\cr \+ S2 \+ Deducción F _{1} \+ (frecuencia concerniente)\cr \+ S3 \+ Determinar P _{br} \+ (ecuación 2)\cr \+ S4 \+ temp 1: = abs (P _{br} - P _{in} )\+\cr \+ \+ = 0:F _{br} := F _{1} \+\cr \+ \+ > 0:F _{br} := F _{1} - F _{1} (templ/damp); [reducir la\+\cr \+ \+ frecuencia]\+\cr \+ \+ < 0:F _{br} := F _{1} +F _{1} (templ/damp); [aumentar la\+\cr \+ \+ frecuencia]\+\cr \+ S5 \+ Volver a S1 \+\cr Ecuación 1. \+ P _{in} \+ = \+ C _{1} + C _{2} * U _{in} \cr Ecuación 2. \+ P _{br} \+ = \+ d _{1} * (k _{1} * F _{1} ' - (101,3 - F _{loff} )\cr}
En la Ecuación 2 anterior, k1 se
determina, en principio, a partir de los datos originales del
sistema operativo con una carga máxima. Todos los sistemas están
designados en el principal, de forma que p2= 150 kPa a una
carga máxima; f1 es, por supuesto, 50 Hz en ausencia de un
ajuste de frecuencia. Los parámetros Floff y d1 se usan para ajustar
una relación p-f que queda más cerca de, por
ejemplo, la ``verdadera curva'' o una tendencia que es mejor desde
otro aspecto.
Una alternativa al procedimiento de regulación
antes mencionado es uno en el cual se hace un intento para detectar
o medir la velocidad del aire en el conducto 1 directamente y para
ajustar el ventilador para mantener esta velocidad de aire aún
cuando el material cargado a través del dispositivo de alimentación
2 cae por debajo del valor máximo para cual se ha seleccionado la
velocidad de transporte elegida.
La velocidad del aire en el conducto 2 también
puede determinarse a través de la medición de los cambios de
temperatura del aire, por ejemplo por medio de la medición de la
temperatura del aire hacia arriba y hacia abajo del ventilador.
Se ha supuesto en el caso ilustrado que el motor
conductor del ventilador es un motor asíncrono, de forma que la
velocidad de entrada del ventilador será directamente proporcional a
dicha frecuencia. Se entenderá, sin embargo, que la fuente de aire
presurizada puede tener una forma diferente.
Claims (10)
1. Procedimiento de transporte neumático de
material en forma de partículas sólidas en una fase diluida a través
de un conducto, donde una carga de material variable del flujo de
transporte se establece por medio de la alimentación de las
partículas dentro de dicho conducto en una cantidad variable y
conduciendo dichas partículas a lo largo del conducto con la ayuda
de un flujo de aire entregado por una fuente de aire presurizado
ubicada hacia arriba de la posición de alimentación de material, y
donde se elige una velocidad de aire de transporte para una carga
máxima sobre el flujo de aire, que comprende las siguientes
etapas:
- establecer para la velocidad de aire de
transporte una relación que es esencialmente independiente de la
carga de material como un factor explícito entre, por un lado el
flujo libre de dicha fuente de aire presurizado y por el otro lado
el flujo de la velocidad de aire de transporte, o un estado del
flujo del aire de transporte correspondiente al mismo;
- detectar la velocidad del flujo de aire de
transporte o un estado del flujo de aire de transporte
correspondiente al mismo;
- detectar el flujo libre de la fuente de aire
presurizado ya sea directa o indirectamente;
- calcular un valor de control con respecto a la
velocidad del aire de transporte o con respecto al estado del flujo
de aire de transporte correspondiente al mismo, con la ayuda de
dicha relación; y
- ajustar el flujo de aire libre desde la fuente
de aire presurizado de forma de llevar el valor real de la velocidad
de dicho flujo de transporte de aire o dicho estado detectado a una
línea con el valor de control, de forma de establecer una velocidad
de aire de transporte operable que es al menos sustancialmente igual
a la velocidad de aire de transporte elegida para la carga máxima de
material, aún en el caso cuando las cargas del material son menores
que la carga máxima de material elegida.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que al ajustar el flujo libre
de la fuente de aire de transporte para llevar el valor de la
velocidad de dicho flujo de aire de transporte o dicho estado
detectado a una línea con el valor de control, de forma de
establecer una velocidad de aire de transporte que es esencialmente
igual a la velocidad de aire de transporte elegida para la carga
máxima de material, aún en aquellos casos cuando las cargas de
material son menores que el máximo elegido.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado por el hecho de que establecer la relación que
es esencialmente independiente de la carga de material como un
factor explícito para la velocidad de aire de transporte elegida y
como una relación entre el flujo libre de la fuente de aire de
transporte y la presión de dicho flujo de aire de transporte; y
medir la presión en el conducto de transporte de aire.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que la fuente de aire
presurizado incluye un compresor de desplazamiento positivo (3),
donde el compresor tiene un elemento de bomba rotativa, y donde el
flujo libre de la fuente de aire presurizado está regulada por medio
de la regulación de la velocidad de rotación del compresor, que se
retira al aire a presión ambiente.
5. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que por medio de la conducción
del elemento de la bomba rotativa del compresor con la ayuda de un
motor asincrónico (5) cuya velocidad es dependiente de la frecuencia
de la corriente provista al motor; y regulando la frecuencia de
forma de regular el flujo libre de dicha fuente de aire presurizado;
y estableciendo la relación entre la presión de control y la
frecuencia.
6. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones 1-5, caracterizado por el
hecho de que por medio de la corrección de la relación sobre la base
de las curvas de deducción para el compresor involucrado.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que también corrigiendo dicha
relación con respecto a las temperaturas del flujo de aire hacia
arriba y hacia abajo del compresor.
8. Planta para el transporte neumático de
material en la forma de partículas sólidas en una fase diluida a
través de un conducto (1), incluyendo dicho conducto un dispositivo
de alimentación de alimentación (2), y una fuente de aire
presurizado (3) hacia arriba de dicho dispositivo de alimentación
(2) que comprende:
- medios para establecer sobre la base de una
velocidad de aire de transporte elegida (v2) para una carga máxima
de material elegida en el sistema, una relación entre el flujo libre
de la fuente de aire de transporte y la velocidad del flujo de aire
de transporte o un estado del flujo del aire de transporte
correspondiente al mismo, siendo dicha relación esencialmente
independiente de la carga de material como un factor explícito;
- medios (8, 6) para detectar el flujo de aire de
transporte con respecto a la velocidad o con respecto a dicho
estado;
- medios para detectar el flujo libre de la
fuente de aire presurizado ya sea directa o indirectamente;
- medios para calcular con la ayuda de dicha
relación un valor de control para la velocidad del aire de
transporte o dicho estado de dicho flujo de aire de transporte
correspondiente al flujo libre de la fuente de aire presurizado;
y
- medios para ajustar el flujo libre de la fuente
de aire de transporte de forma de llevar el valor real de la
velocidad de dicho aire de transporte o dicho estado detectado a
dicho valor de control y establecer así una velocidad de aire de
transporte operable que es como mucho generalmente igual a la
velocidad de aire de transporte elegida para la carga máxima de
material, aún cuando las cargas de material son menores que la carga
máxima de material elegida.
9. Planta según la reivindicación 8,
caracterizada por el hecho de que la fuente de aire
presurizado incluye un compresor de desplazamiento positivo (3) y un
eje de conducción rotativo, donde el flujo libre entregado por medio
de dicho compresor varía linealmente con la velocidad de rotación;
en que los medios de medición están provistos para medir la presión
de aire de transporte, y por que la relación se establece entre la
velocidad de rotación del compresor y la presión medida.
10. Planta según la reivindicación 9,
caracterizada por el hecho de que el compresor es conducido
por un motor asíncrono cuya velocidad varía linealmente con la
frecuencia de la corriente suministrada al motor; en que se conecta
un convertidor de frecuencia entre el motor asíncrono y su fuente de
energía; y en que el convertidor de frecuencia (6) es controlado por
medio de medios de control (7) sobre la base de la presión medida,
donde la relación se establece entre la frecuencia y la presión, y
donde el flujo libre de la fuente de aire presurizada corresponde a
la frecuencia generada por medio del convertidor de frecuencia.
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