ES2172491T3 - Laminadora con sustitucion rapida de los rodillos de trabajo. - Google Patents
Laminadora con sustitucion rapida de los rodillos de trabajo.Info
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- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
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Abstract
Máquina de laminado para procesar metales comprende los salientes en la parte frontal de las espigas de los cilindros de trabajo para agarrar las correspondientes tuercas frontales. Las partes frontales de las espigas (7, 8) de los cilindros de trabajo (1) de una máquina laminadora se proveen de salientes (8, 10) que agarran las correspondientes tuercas frontales opuestas (11, 12) dispuestas en cojinetes de soporte fuera de su centro (2, 3). Las zonas de contacto están cubiertas por anillos que se mueven axialmente (13).
Description
Laminadora con sustitución rápida de los rodillos
de trabajo.
La solución técnica se refiere a una laminadora
con una rápida sustitución de los rodillos de trabajo y con
fijación de sus clavijas en sus muñones laterales portadores,
situados en el bastidor de la máquina, estando conectado al menos
uno de ellos con el motor principal de la máquina por medio de un
engranaje.
En general, las instalaciones laminadoras para
laminación por chaveta transversal se componen de rodillos de
trabajo dispuestos rotativos en el bastidor de la máquina y
conectados por sus ejes a un mecanismo de accionamiento. En los
cilindros de trabajo se ajustan las herramientas en forma de
segmentos. La fijación de las herramientas sobre los rodillos, cada
pieza detrás de la siguiente, requiere mucho tiempo, en especial en
lo que se refiere al ajuste de las herramientas individuales.
Durante todo este tiempo se detiene el régimen de producción de la
laminadora. La posibilidad de cambiar rápidamente el programa de la
laminadora de un tipo de rodillos a otro se ve seriamente
dificultada. Otra desventaja reside en los costes que supone
proteger organizativamente la correcta disposición de los segmentos
individuales de las distintas herramientas, que deben desmontarse
de los rodillos de trabajo y llevarse por piezas a las
máquinas-herramienta para su renovación y
reparación. Por ello se introdujo la sustitución de herramientas de
un tirón con los rodillos de trabajo. A continuación, los rodillos
de trabajo se extraen de la máquina en dirección vertical por medio
de grúas. Una sustitución de los rodillos de trabajo de este tipo
requiere de un desmontaje y una vuelta a montar más frecuente de
otras piezas de la máquina, lo que requiere de mucho tiempo y
trabajo, no permitiendo una rápida sustitución del programa de
laminación.
Las desventajas de este estado conocido de la
técnica se superaron en su mayor parte gracias a la invención,
disponiendo los rodillos a un lado con una clavija de sección
cuadrada en vistas a una rápida sustitución de los rodillos de
trabajo con herramientas, dispuesta dicha clavija en la pieza de
sujeción dividida del eje de accionamiento, estando unida la pieza
de sujeción móvil a la pieza de sujeción fija mediante, como
mínimo, un tornillo con rosca y estando provistos los lados opuestos
de los rodillos de trabajo de una clavija redonda montada en la
pieza de sujeción dividida de la clavija portadora, estando unida
la pieza de sujeción móvil a la pieza de sujeción fija mediante,
como mínimo, un tornillo con rosca. Una solución de este tipo se
conoce, por ejemplo, por el documento US-5069054.
La mejora mencionada no logró, sin embargo, eliminar completamente
lo trabajoso de la sustitución de los rodillos de trabajo, ya que
sólo el desmontaje de las uniones por tornillo en las piezas de
sujeción móviles y fijas supone un proceso extremadamente costoso, y
la basculación posterior de las piezas de sujeción móviles, las
cuales ocupan una masa considerable, representa una operación de
bastante riesgo por lo que respecta a un posible accidente.
Naturalmente, en el montaje posterior existen los mismos problemas.
Además, resulta evidente que estas operaciones requieren para su
realización carros especiales, tarimas de trabajo o manipuladores.
Teniendo en cuenta estas circunstancias, no se logra un ahorro de
tiempo notable en la sustitución de los rodillos de trabajo.
El objetivo de la solución técnica consiste en
encontrar la disposición óptima de los rodillos de trabajo en los
muñones laterales del bastidor de la máquina para poder extraerlos
de la instalación junto con las herramientas o montarlos en la misma
de forma rápida, sin un trabajo manual pesado o arriesgado, y ello,
naturalmente, sin el desmontaje adicional de otras piezas de la
laminadora o similares, alcanzándose dicho objetivo gracias a la
solución técnica propuesta, cuya característica consiste en que las
caras frontales de las clavijas de los rodillos de trabajo están
provistas de unos salientes discontinuos, designados en adelante
como resortes frontales, los cuales pueden desarrollarse también
como chavetas, y que penetran en las correspondientes ranuras
frontales discontinuas opuestas a los lados de los muñones, estando
radialmente cubiertas sus zonas de contacto por anillos axialmente
desplazables.
La simplicidad de construcción de la solución
técnica destaca especialmente en caso de que los anillos axialmente
desplazables estén unidos en sus caras interiores mediante, al
menos, dos barras de unión a unos anillos roscados montados en la
cavidad del rodillo de trabajo, dispuestos en un husillo roscado
axialmente fijo con roscas a derecha e izquierda, discurriendo
dicho husillo de forma rotativa hacia la cara frontal del muñón no
accionado del rodillo de trabajo, donde, a nivel del resorte frontal
discontinuo, se dispone un cuadrado al que, en la parte honda
contigua, se asocia un tope de arrastre de rotación unido a un eje
axialmente desplazable, el cual discurre junto con él, a través de
una obertura axial del muñón lateral contiguo, hacia el manguito
rotativo situado en el extremo del vástago del pistón del motor de
mando de pistón, el cual está fijado, junto con el mecanismo de
accionamiento de la rotación reversible para el eje axialmente
desplazable, a la tapa de la disposición de cojinetes del mencionado
muñón lateral del rodillo de trabajo.
Mediante la solución técnica se alcanza además un
recorrido preciso durante el movimiento opuesto de los anillos
roscados, y con ello también de los anillos axialmente
desplazables, así como en el efecto final la protección axial y el
centrado de los rodillos de trabajo sobre los muñones laterales,
por el hecho de que el husillo roscado está fijado, por su parte
central, mediante un cojinete axial bilateral, a la barra central
del rodillo de trabajo, y en sus dos extremos mediante un cojinete
radial, los cuales se encuentran encajados en la entalladura de las
dos clavijas del rodillo de trabajo.
Para obtener el movimiento de rotación y
desplazamiento del eje axialmente desplazable con el tope de
arrastre para el husillo roscado, resulta adecuado y sencillo,
dentro del marco de la solución técnica, que el mecanismo de
accionamiento de la rotación esté unido al eje axialmente
desplazable por medio de un resorte y de sus ranuras
longitudinales, cuya longitud corresponde, por lo menos, al tamaño
del recorrido del vástago del pistón del motor de mando de
pistón.
Para asegurar la vida útil y el recorrido exento
de dificultades de todos los componentes durante la sustitución
rápida de los rodillos de trabajo, resulta ventajoso según la
solución técnica que los anillos axialmente desplazables se cierren
herméticamente desde el exterior gracias a unos manguitos de
obturación fijados en las caras anteriores de los rodillos de
trabajo.
Se pueden observar otras ventajas y modos de
funcionamiento de esta solución técnica en las figuras adjuntas, de
las que la figura 1 constituye una sección longitudinal combinada a
lo largo de los rodillos de trabajo de la laminadora, con una
representación de la disposición de sus muñones laterales en el
bastidor de la misma, la figura 2 es la sección A-A
de la figura 1, que muestra el montaje de funcionamiento fijado
radialmente al anillo axialmente desplazable, y con ello también el
montaje opuesto de uno de los resortes frontales discontinuos en la
cara frontal de la clavija de los rodillos de trabajo respecto a la
ranura frontal discontinua en uno de los muñones laterales, en una
posición característica para poder retirar el rodillo de trabajo o
para montarlo en la instalación sobre el bastidor de la
laminadora.
La laminadora con sustitución rápida de los
rodillos de trabajo 1 está compuesta por su disposición de
cojinetes sobre los muñones laterales 2, 3 portadores, montados
sobre el bastidor 4 de la máquina, y cada uno de los cuales, como se
representa esquemáticamente, está conectado con el motor principal 6
de la máquina por medio de la transmisión 5. De forma
correspondiente a la solución técnica, las caras frontales de las
clavijas 7, 8 de los rodillos de trabajo 1 están provistas de unos
resortes frontales 9, 10 discontinuos que penetran en las ranuras
frontales 11, 12 discontinuas opuestas dentro de los muñones
laterales 2, 3, estando radialmente cubiertas sus zonas de contacto,
durante el funcionamiento de la máquina, por unos anillos 13
axialmente desplazables.
Los anillos 13 axialmente desplazables están
unidos por sus caras frontales internas por medio de, al menos, dos
barras de unión 14 a unos anillos roscados 15 situados en la
cavidad del rodillo de trabajo 1, los cuales están montados sobre
el husillo roscado 16 axialmente fijo con roscas a derecha e
izquierda, discurriendo el husillo roscado 16 rotativo hacia la
cara frontal de la clavija 8 no accionada del rodillo de trabajo 1,
donde está equipado en el plano del resorte frontal 10 discontinuo
de la clavija con un cuadrado 17 al que, en la parte honda
contigua, se asocia un tope de arrastre de rotación 18, unido a un
eje 19 axialmente desplazable que discurre junto con él a través de
una abertura axial del muñón lateral 3 contiguo hacia el manguito 20
rotativo situado en el extremo del vástago del pistón 21 del motor
de mando de pistón 22, estando fijado dicho motor, junto con el
mecanismo de accionamiento de la rotación 23 reversible, para el
eje axialmente desplazable 19, a la tapa 24 de la disposición de
cojinetes del mencionado muñón lateral 3 del rodillo de trabajo
1.
El husillo roscado 16 está fijado, por su parte
central, mediante un cojinete axial 25 bilateral, a la barra 26
central del rodillo de trabajo 1, y en sus dos extremos mediante
unos cojinetes 27 radiales encajados en la entalladura de las dos
clavijas 7, 8 del rodillo de trabajo 1. Gracias a esta disposición
se obtiene un recorrido preciso del movimiento contrario de los
anillos roscados 15 y de los anillos 13 axialmente desplazables
unidos a ellos. Esto significa también al fin y al cabo un centrado
y aseguramiento axial preciso del cilindro de trabajo 1 con
relación a sus muñones laterales 2, 3.
El mecanismo de accionamiento de la rotación 23
está unido, por ejemplo a través de la rueda helicoidal 28, al eje
19 axialmente desplazable mediante la transmisión del resorte 29 y
de sus ranuras longitudinales 30, correspondiendo la longitud de
las ranuras, como mínimo, al recorrido del vástago del pistón 21 del
motor de pistón 22 que actúa como mando.
Los anillos 13 axialmente desplazables están
provistos de unos manguitos de obturación 31, fijados sobre las
caras frontales del rodillo de trabajo 1, con los que se cierra
herméticamente desde el exterior a la penetración de suciedad.
El funcionamiento de la disposición descrita para
la rápida sustitución de los rodillos de trabajo 1, en lo que se
refiere a su extracción del bastidor de la laminadora, tiene lugar,
según la solución técnica, como sigue:
Por ejemplo, mediante el empleo de un sistema
eléctrico de control de datos intermitentes, y por medio de un
transmisor, no representado, del ajuste angular de los rodillos de
trabajo 1, se hacen girar los mencionados rodillos a través de la
transmisión 5 del motor principal 6 de la laminadora de tal modo que
los extremos salientes interiores de los resortes frontales 9, 10
discontinuos de los rodillos de trabajo 1 se apoyan siempre en la
base de las ranuras frontales 11, 12 discontinuas opuestas dentro de
los muñones laterales 2, 3. Con ello debe alcanzarse la posición
vertical de los resortes frontales 9, 10 mencionados y de las
ranuras frontales 11, 12 discontinuas, como se representa en la
figura 2. A continuación, los rodillos de trabajo 1 no pueden, ni
siquiera por efecto de su masa, hundirse de ningún modo ni ejercer
una presión radial no deseada sobre los anillos 13 axialmente
desplazables, que hasta este punto cubren las zonas de contacto de
los resortes frontales 9, 10 discontinuos mencionados y las ranuras
11, 12 discontinuas opuestas. Sobre las caras frontales de los
rodillos de trabajo 1, unas clavijas colgantes 32 situadas en el
nivel de los resortes frontales 9, 10 discontinuos van a parar,
tras realizar la operación, a la posición superior deseada, donde
quedan listas para ser recogidas con una grúa, no representada, o
cualquier otro equipo elevador.
A continuación, tras tomar las medidas
anteriores, incluido el ajuste angular del rodillo de trabajo 1 y
la recogida provisional del rodillo de trabajo 1 desde los ganchos
del dispositivo elevador no representado, se pone en movimiento
mediante un comando eléctrico el mecanismo reversible de
accionamiento de la rotación 23, simultáneamente o progresivamente
para cada uno de los rodillos de trabajo 1, lo que provoca el
correspondiente movimiento de rotación del eje 19 axialmente
desplazable, por ejemplo por medio de la rueda helicoidal 28, a
través del resorte 29 y de la ranura longitudinal 30.
Anteriormente, o a la vez que se acciona el comando eléctrico para
el mecanismo reversible de accionamiento de la rotación 23, se pone
en movimiento el motor de pistón de mando 22, para que actúe
axialmente sobre el eje 19 acoplado, axialmente desplazable, a
través del vástago del pistón 21 y del manguito 20 rotativo, con el
objetivo de hacer deslizar su tope de arrastre de rotación 18 sobre
el cuadrado 17 en el extremo del husillo roscado 16. El eje 19
axialmente desplazable provoca el movimiento de rotación necesario
en este husillo roscado 16 por medio del tope de arrastre de
rotación 18 y del cuadrado 17 deslizado sobre él en el extremo del
husillo roscado 16, empezando los anillos roscados 15, por medio de
este husillo roscado 16 provisto de rosca a derecha e izquierda, a
entrar en el interior del rodillo de trabajo 1, hasta la posición
representada en la figura 1 con una línea discontinua, desplazando
los mencionados anillos 15, a través de las barras de unión 14
unidas a ellos, los anillos 13 axialmente desplazables de su zona
de cubrimiento de la zona de contacto de los resortes frontales 9,
10 discontinuos hacia las clavijas 7, 8 de los rodillos de trabajo
1 junto con las ranuras 11, 12 opuestas discontinuas dentro de los
muñones laterales 2, 3.
Pero antes de que los rodillos de trabajo 1
individuales liberados mediante este procedimiento sean retirados
de su posición normal de trabajo, tiene lugar la operación final,
esto es el desplazamiento del tope de arrastre de rotación 18 de su
acoplamiento con el cuadrado 17 del husillo roscado 16. Esto tiene
lugar gracias al comando siguiente del motor de pistón de mando 22,
el cual desplaza, por medio de su vástago del pistón 21 y del
manguito rotativo 20 situado sobre él, el eje 19 axialmente
desplazable simultáneamente con su tope de arrastre de rotación 18
hacia la protección de la entalladura correspondiente en la abertura
axial del muñón 3 lateral contiguo. Con este objetivo, el eje 19
axialmente desplazable está provisto de la ranura 30 longitudinal
mencionada, la cual funciona en cooperación con el resorte 29 del
mecanismo de accionamiento de la rotación 23, correspondiendo la
longitud de la ranura, como mínimo, al recorrido del vástago del
pistón 21 del motor de pistón de mando 22.
Gracias a la última medida mencionada, los
rodillos de trabajo 1 se liberan completamente y pueden extraerse
de su posición normal de trabajo en el bastidor 4 de la laminadora
sin trabajo manual alguno por parte de personas, o desmontarse
previamente a algunos grupos constructivos de la máquina y sin
necesidad de herramientas especiales, tarimas de trabajo y
similares. La marcha del montaje de los rodillos de trabajo 1 en el
bastidor 4 de la laminadora sigue exactamente el curso contrario.
Las operaciones técnicas individuales arriba citadas pueden
programarse y controlarse mediante los mecanismos de servicio,
control y accionamiento dispuestos. Las posiciones finales de los
mecanismos de servicio y de los elementos móviles se controlan
mediante sensores no representados o transmisores indirectos, por
ejemplo una recepción de las unidades de accionamiento aumentada por
un transmisor o similar.
La solución técnica anterior puede emplearse en
la industria del metal mediante laminadores o también mediante
trenes de laminación para chapas, perfiles y similares.
Claims (5)
1. Laminadora con sustitución rápida de los
rodillos de trabajo, llevada a cabo liberando la unión entre las
clavijas (7, 8) del rodillo de trabajo (1) y los muñones laterales
(2, 3) portadores, situados dentro del espacio ocupado por la
máquina, cada uno de los cuales, está conectado al motor principal
de la máquina por medio de una transmisión, caracterizada
porque la parte anterior de las clavijas (7, 8) del rodillo de
trabajo (1) se proveen de unos salientes (9, 10) discontinuos, los
cuales se acoplan a unas correspondientes ranuras frontales (11, 12)
opuestas y discontinuas, dispuestas en los muñones (2, 3)
laterales, estando radialmente cubiertas las zonas de contacto del
acoplamiento por anillos (13) axialmente desplazables.
2. Laminadora según la reivindicación 1,
caracterizada porque los anillos (13), axialmente
desplazables, están unidos por su parte interna y gracias a, por lo
menos, dos barras de unión (14), a unos anillos roscados (15)
alojados en la cavidad del rodillo de trabajo (1), dispuestos junto
al husillo roscado (16), axialmente fijo, con roscas a derecha e
izquierda, discurriendo el husillo roscado (16) de forma rotativa
hacia la cara anterior del muñón (3) no accionado del rodillo de
trabajo (1), donde, a nivel del resorte frontal (10) discontinuo,
se dispone un cuadrado (17), al que, en la parte honda contigua, se
asocia un tope de arrastre de rotación (18), unido a un eje (19)
axialmente desplazable, el cual discurre junto con él, a través de
una obertura axial del muñón lateral (3) contiguo, hacia el
manguito (20) rotativo situado en el extremo del vástago del pistón
(21) del motor de mando de pistón (22), el cual está fijado, junto
con el mecanismo de accionamiento de la rotación (23) reversible
para el eje axialmente desplazable (19), a la tapa (24) de la
disposición de cojinetes del mencionado muñón lateral (3) del
rodillo de trabajo (1).
3. La laminadora según la reivindicación 2,
caracterizada porque el husillo roscado (16) está fijado,
por su parte central, mediante un cojinete axial (25) bilateral, a
la barra (26) central del rodillo de trabajo (1), y en sus dos
extremos mediante un cojinete (27) radial, los cuales se encuentran
encajados en la entalladura de las dos clavijas (7, 8) del rodillo
de trabajo (1).
4. Laminadora según la reivindicación 2,
caracterizada porque el mecanismo de accionamiento de la
rotación (23) está unido al eje (19) axialmente desplazable por
medio del resorte (29) y de sus ranuras (30) longitudinales, cuya
longitud corresponde, por lo menos, al tamaño del recorrido del
vástago del pistón (21) del motor de mando de pistón (22).
5. Laminadora según la reivindicación 2,
caracterizada porque los anillos (13) axialmente
desplazables se cierran herméticamente desde el exterior gracias a
los manguitos de obturación (31), fijados en las caras anteriores de
los rodillos de trabajo (1).
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|---|---|---|---|
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