ES2159669T5

ES2159669T5 - PROCEDURE FOR ASSEMBLY AND WELDING OR TERMINATION OF EXHAUST SYSTEMS FOR AUTOMOBILE VEHICLES.

Info

Publication number: ES2159669T5
Application number: ES96115447T
Authority: ES
Inventors: Rolf Geisel; Franz Ramusch; Thomas E. Wurster
Original assignee: Friedrich Boysen GmbH and Co KG
Current assignee: Friedrich Boysen GmbH and Co KG
Priority date: 1995-10-04
Filing date: 1996-09-26
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2016-09-26
Also published as: DE19536908A1; EP0767297A1; CZ291028B6; DE59607576D1; EP0767297B2; CZ270896A3; ES2159669T3; EP0767297B1; DE19536908C2

Abstract

SE DESCRIBE UN PROCEDIMIENTO PARA MONTAJE CONJUNTO Y SOLDADURA O COMPLEMENTACION DE SISTEMAS DE GAS DE EXHAUSTACION PARA AUTOMOVILES A BASE DE MULTIPLES COMPONENTES PREVIAMENTE FABRICADOS, TALES COMO CODOS, TUBOS (1) PREVIOS, CATALIZADORES 82), AMORTIGUADORES (5,6) POSTERIORES E INTERMEDIOS, TUBOS (3,5) INTERMEDIOS Y SIMILARES, DONDE EN DEPENDENCIA DE LAS EJECUCIONES REQUERIDAS DEL SISTEMA DE GAS DE EXHAUSTACION LOS COMPONENTES INDIVIDUALES DEBEN SER POSICIONADOS SOBRE SISTEMAS (8) DE FIJACION Y SOPORTE CONFIGURADOS ESPECIALMENTE DE FORMA AJUSTABLE, QUE SE SOMETEN A LA DISPOSICION DE COMPONENTES CONFIGURADOS DE ACUERDO CON UNA PRUEBA DE PLAUSIBILIDAD, OBTENIENDOSE DESPUES DE UNA APROXIMACION INCLUSO EN CONTRASENTIDO LA DISPOSICION DE COMPONENTES VECINOS CON UNA SOLDADURA PARA LA OBTENCION DE UNIDADES PARCIALES PREVIAMENTE CONSIDERADAS, Y A CONTINUACION LA APLICACION AL MENOS DE UNA PRUEBA DE ESTANQUEIDAD DE LA UNIDAD PARCIAL QUE CONTIENE EL CATALIZADOR (2) Y EVENTUALMENTE LOS CODOS, DE TALMODO QUE SE EJECUTA UNA COMPOSICION CONJUNTA DE COLOCACION CORRECTA DE LAS UNIDADES PARCIALES EN UNA SOLDADURA EN LOS LUGARES DE CORTE CORRESPONDIENTES Y CON ELLO SE DISPONE DE UN SISTEMA DE GAS DE EXHAUSTACION A PARTIR DEL SISTEMA (8) DE FIJACION Y SOPORTE.A PROCEDURE FOR JOINT ASSEMBLY AND WELDING OR COMPLEMENTATION OF EXHAUSTATION GAS SYSTEMS FOR CARS BASED ON MULTIPLE COMPONENTS PREVIOUSLY MANUFACTURED, SUCH AS ELBOWS, TUBES (1) PREVIOUS, CATALYSTS 82) , TUBES (3,5) INTERMEDIATE AND SIMILAR, WHERE THE INDIVIDUAL COMPONENTS MUST BE POSITIONED ON SYSTEMS (8) OF FIXING SYSTEMS AND SUPPORT SPECIALLY FITTED, THAT ADJUSTMENT FITS, FITTING PROVISION OF CONFIGURATED COMPONENTS IN ACCORDANCE WITH A PLAUSIBILITY TEST, OBTAINING AFTER AN APPROXIMATION INCLUDED IN CONTRAST TO THE PROVISION OF NEIGHBOR COMPONENTS WITH A WELDING FOR THE OBTAINING OF PARTIAL UNITS PREVIOUSLY CONSIDERED OF THE APPROPRIATE PAYMENT PARTIAL UNIT CONTAINING THE CATALYST (2) AND EVENTUALLY THE ELBOWS, OF IT IS STILL THAT A JOINT COMPOSITION OF CORRECT PLACEMENT OF THE PARTIAL UNITS IS PERFORMED IN A WELDING IN THE CORRESPONDING CUTTING PLACES AND THERE IS A GAS EXHAUSTATION SYSTEM FROM THE SETTING AND SUPPORT SYSTEM (8).

Description

La invención se refiere a un procedimiento y una estación de montaje para el ensamblado y soldadura o la terminación de sistemas de escape para vehículos automóviles a partir de varios componentes prefabricados como codos, tubos previos, catalizadores, silenciosos medio y posterior, tubos intermedios y similares. The invention relates to a method and an assembly station for the assembly and welding or termination of exhaust systems for motor vehicles from various prefabricated components such as elbows, pre-pipes, catalysts, middle and rear silences, intermediate pipes and the like .

En las factorías automovilísticas la tendencia en los últimos tiempos es en gran medida encargar fuera el montaje de módulos para vehículos automóviles y hacerse suministrar por firmas proveedoras unidades de montaje de un automóvil ya totalmente montadas, de tal modo que en la fábrica de montaje solo se necesita llevar a cabo el montaje final. In the automobile factories, the tendency in recent times is largely to order the assembly of modules for motor vehicles outside and to be supplied by supplier firms, assembly units of a car already fully assembled, so that in the assembly factory only You need to carry out the final assembly.

Las firmas automovilísticas entretanto se hacen suministrar especialmente sistemas de escape totalmente montados en las fábricas de montaje, siendo frecuentemente los tiempos de ciclo solo de pocas horas. Esto es en sí problemático ya que si bien de hecho los sistemas de escape para vehículos automóviles poseen por regla general una configuración base unitaria, pueden diferir de forma acusada dependiendo del tipo de vehículo y de motor, especialmente en sus dimensiones y en su forma, de tal modo que las firmas proveedoras tienen que tener dispuestas numerosas variantes de ejecución de sistemas de escape. In the meantime, automobile firms are especially supplied with exhaust systems fully assembled in assembly plants, with cycle times being only a few hours. This is in itself problematic since although in fact the exhaust systems for motor vehicles generally have a unitary base configuration, they can differ markedly depending on the type of vehicle and engine, especially in its dimensions and shape, in such a way that the supplying companies have to have arranged numerous variants of execution of exhaust systems.

Si se ha de renunciar a un elevado coste de mantenimiento de almacenado por parte del fabricante, las firmas proveedoras tienen que ser lo bastante flexibles para ensamblar diferentes sistemas de escape dentro de un corto tiempo. If a high maintenance cost of storage is to be waived by the manufacturer, the supplying firms must be flexible enough to assemble different exhaust systems within a short time.

Por los documentos US 4.928.372 y EP 0 271 393 se conocen procedimientos para el ensamblado y soldadura o la terminación de sistemas de escape para vehículos automóviles a partir de varios componentes prefabricados. En esto se disponen los componentes individuales en un dispositivo de sujeción y se sueldan unos con otros. Una adaptación rápida a sistemas de escape diferentes no es posible en estos procedimientos conocidos. From US 4,928,372 and EP 0 271 393, processes are known for assembling and welding or terminating exhaust systems for motor vehicles from various prefabricated components. In this, the individual components are arranged in a clamping device and welded together. Rapid adaptation to different exhaust systems is not possible in these known procedures.

El objetivo de la invención es ofrecer un procedimiento con el que sea posible de forma sencilla reunir y ensamblar en corto tiempo uno tras otro sistemas de escape para vehículos automóviles configurados diferentes a partir de componentes prefabricados, y que también sea adecuado en particular para una automatización. The aim of the invention is to offer a method with which it is possible to easily assemble and assemble in a short time one after another exhaust systems for different configured automobile vehicles from prefabricated components, and which is also particularly suitable for automation. .

Este objetivo se consigue por los atributos de las reivindicaciones 1 y 11, respectivamente. This objective is achieved by the attributes of claims 1 and 11, respectively.

Dado que en el procedimiento según la invención los componentes individuales del sistema de escape a ensamblar están fijos durante todo el ensamblado en el sistema de soporte y de fijación, el procedimiento según la invención es comparativamente simple y economizador de tiempo. Since in the process according to the invention the individual components of the exhaust system to be assembled are fixed throughout the assembly in the support and fixing system, the method according to the invention is comparatively simple and time saving.

En particular el procedimiento también es adecuado para la automatización, ya que debido a las posiciones definidas de los componentes durante el ensamblado los puntos de intersección entre los componentes, en los que hay que soldar, están exactamente determinados, de tal modo que los procesos de soldadura se pueden realizar sin dificultades por medio de un robot de soldadura y también se puede llevar a cabo automáticamente sin problemas la prueba de plausibilidad así como la prueba de estanqueidad de la unidad parcial que contiene el catalizador. In particular, the procedure is also suitable for automation, since due to the defined positions of the components during assembly the points of intersection between the components, in which it is necessary to weld, are exactly determined, so that the processes of Welding can be carried out without difficulties by means of a welding robot and the plausibility test as well as the tightness test of the partial unit containing the catalyst can also be carried out automatically without problems.

Por los pasos de control durante el ensamblado se garantiza en esto que los sistemas de escape ya terminados se pueden fijar sin dificultades en los vehículos para los que están destinados, y que también trabajan correctamente. By means of the control steps during assembly, it is guaranteed that the finished exhaust systems can be fixed without difficulty in the vehicles for which they are intended, and that they also work properly.

De forma ventajosa los componentes individuales, dependiendo del sistema de escape requerido, se cogen automáticamente de almacenes adecuados, por ejemplo por un sistema de robot programable, y se posicionan y fijan en el sistema de soporte y de fijación. Advantageously, the individual components, depending on the required exhaust system, are automatically taken from suitable warehouses, for example by a programmable robot system, and are positioned and fixed in the support and fixing system.

En relación con configuraciones ventajosas del procedimiento según la invención se hace referencia a las reivindicaciones subordinadas así como a la siguiente descripción de un ejemplo de ejecución con la ayuda del dibujo. En el dibujo muestra: With reference to advantageous configurations of the method according to the invention, reference is made to the dependent claims as well as to the following description of an exemplary embodiment with the help of the drawing. In the drawing it shows:

la Fig. 1 los componentes individuales prefabricados de una primera forma Fig. 1 the prefabricated individual components in a first way

de ejecución de un sistema de escape para vehículos automóviles of execution of an exhaust system for motor vehicles

a ensamblar por el procedimiento según la invención, to be assembled by the method according to the invention,

las Figs. 2a los pasos de trabajo relevantes en el ensamblado y soldadura del Figs. 2a the relevant work steps in the assembly and welding of the

a 2c sistema de escape representado en la Fig. 1 según el procedimiento de la invención, a 2c exhaust system shown in Fig. 1 according to the method of the invention,

la Fig. 3 los componentes individuales prefabricados de una segunda Fig. 3 the prefabricated individual components of a second

forma de ejecución de un sistema de escape para automóviles a how to run an exhaust system for cars to

ensamblar por el procedimiento según la invención y assemble by the method according to the invention and

las Figs. 4a Figs. 4th: los pasos de trabajo relevantes en el ensamblado y soldadura del the relevant work steps in the assembly and welding of

a 4c at 4c: sistema de escape representado en la Fig. 3 según el exhaust system shown in Fig. 3 according to

procedimiento de la invención. method of the invention

En la Fig. 1 están representados solamente a título de ejemplo los componentes esenciales de una primera forma de ejecución de un sistema de escape para vehículos automóviles que se puede montar con el procedimiento según la invención. In Fig. 1 only the essential components of a first embodiment of an exhaust system for motor vehicles that can be assembled with the method according to the invention are shown by way of example.

A este sistema de escape pertenecen dispuestos uno a continuación de otro en el flujo de escape de un motor un catalizador 2 que se puede unir con un motor por medio de un tubo previo 1, un amortiguador de ruido medio 4 que se puede unir con el catalizador 2 por medio de un primer tubo intermedio 3 y un amortiguador de ruido posterior 6 que se puede unir por medio de un segundo tubo intermedio 5 con el amortiguador de ruido medio 4. Además de esto el sistema de escape comprende un soporte 7 para la fijación del sistema de escape a un vehículo. To this exhaust system belong, one after the other, in the exhaust flow of a motor, a catalyst 2 which can be joined with an engine by means of a pre-pipe 1, a medium noise damper 4 that can be joined with the catalyst 2 by means of a first intermediate tube 3 and a rear noise damper 6 which can be joined by means of a second intermediate tube 5 with the medium noise damper 4. In addition to this the exhaust system comprises a support 7 for the fixing the exhaust system to a vehicle.

El ensamblado del sistema de escape se realiza por medio de una estación de montaje. A ésta pertenecen un sistema soporte y de fijación 8 con una bancada 9 fija y un carro 10 desplazable respecto a la bancada fija 9 en la dirección de la flecha A en la Fig. 2b. The exhaust system is assembled by means of an assembly station. To this belong a support and fixing system 8 with a fixed bed 9 and a carriage 10 movable with respect to the fixed bed 9 in the direction of arrow A in Fig. 2b.

En la bancada 9 y el carro 10 están incorporados medios de sujeción regulables para fijar los componentes de un sistema de escape a ensamblar en la bancada 9 y el carro 10. Además, en el sistema soporte y de fijación 8 están previstos sensores inductivos o capacitivos o captadores de desplazamiento para la comprobación de la exactitud de colocación y posicionamiento de los componentes sujetos en el sistema de soporte y fijación. Adjustable clamping means are incorporated in the bed 9 and the carriage 10 to fix the components of an exhaust system to be assembled in the bed 9 and the carriage 10. In addition, inductive or capacitive sensors are provided in the support and fixing system 8 or displacement sensors for checking the accuracy of placement and positioning of the components subject to the support and fixing system.

La estación de montaje contiene un sistema de robotización para coger los componentes individuales de un sistema de escape de los correspondientes almacenes y posicionarlos sobre el sistema de soporte y de fijación 8. También están previstos autómatas o robots de soldadura para soldar los componentes sujetos en el sistema de soporte y de fijación 8. The assembly station contains a robotization system to take the individual components of an exhaust system from the corresponding warehouses and position them on the support and fixing system 8. Automata or welding robots are also provided to weld the components held in the support and fixing system 8.

Para el pilotado de la estación de montaje está previsto un dispositivo de mando programable por medio del cual se posicionan y accionan el sistema de robotización, el carro 10 y las sujeciones del sistema de sujeción y de fijación 8, los sensores y también los autómatas de soldadura en correspondencia con un sistema de escape solicitado. For the piloting of the assembly station, a programmable control device is provided by means of which the robotization system, the carriage 10 and the fasteners of the fastening and fixing system 8, the sensors and also the automatic controllers are positioned and operated. welding in correspondence with a requested exhaust system.

En el funcionamiento, un operador introduce en el dispositivo de pilotado la indicación del sistema de escape que se debe ensamblar. Para simplificación de la introducción, los diferentes sistemas de escape están codificados en clave como designaciones de códigos de barras se pueden leer con una unidad de lectura de códigos de barras del dispositivo de mando. In operation, an operator enters the pilot system indication of the exhaust system to be assembled. For simplification of the introduction, the different exhaust systems are coded as barcode designations can be read with a barcode reading unit of the control device.

Dependiendo del sistema de escape elegido se ajustan en primer lugar el carro 10, las sujeciones y los sensores respecto al sistema de soporte y de sujeción 8. Entonces se sacan de los correspondientes almacenes por medio del sistema de robotización los componentes individuales pertenecientes al sistema de escape y se posicionan en el adecuado orden de secuencia sobre el sistema de soporte y de fijación 8, en donde se sujetan por medio de las sujeciones. Así, el tubo previo 1 y el catalizador 2 se posicionan y fijan en el carro móvil 10 y los demás componentes individuales del sistema de escape en la bancada fija 9. Depending on the chosen exhaust system, the carriage 10, the fasteners and the sensors are adjusted first with respect to the support and support system 8. Then, the individual components belonging to the control system are removed from the corresponding warehouses. exhaust and are positioned in the proper sequence order on the support and fixing system 8, where they are held by means of the fasteners. Thus, the previous tube 1 and the catalyst 2 are positioned and fixed in the mobile carriage 10 and the other individual components of the exhaust system in the fixed bed 9.

A continuación, la disposición de componentes así configurada se somete a una prueba de plausibilidad en la que por medio de los sensores se comprueba, en base a las medidas relevantes de los componentes para el montaje en un vehículo, si se emplean los componentes adecuados y si estos están correctamente posicionados. Next, the arrangement of components thus configured is subjected to a plausibility test in which the sensors are checked, based on the relevant measurements of the components for mounting on a vehicle, if the appropriate components are used and If these are correctly positioned.

En el caso de que en esto se detecten errores se produce por el dispositivo de mando una correspondiente señal de error y se interrumpe el proceso. In the event that errors are detected in this, a corresponding error signal is produced by the control device and the process is interrupted.

Pero si no se produce ningún error se sueldan por medio del autómata o robot de soldadura el tubo previo 1 con el catalizador 2 y el primer tubo intermedio 3 para formar una primera unidad parcial, así como el amortiguador de ruidos medio 4, el segundo tubo intermedio 5 y el amortiguador de ruidos posterior 6 como una segunda unidad parcial. Además se suelda en el primer tubo intermedio 3 el soporte 7 para la fijación del sistema de escape en un vehículo (Fig. 2a). But if no error occurs, the previous tube 1 with the catalyst 2 and the first intermediate tube 3 are welded by means of the automaton or welding robot to form a first partial unit, as well as the medium noise damper 4, the second tube intermediate 5 and the rear noise absorber 6 as a second partial unit. In addition, the support 7 for fixing the exhaust system in a vehicle (Fig. 2a) is welded in the first intermediate tube 3.

Tras la terminación de este proceso de soldadura, la unidad parcial posicionada en el carro 10, compuesta de catalizador 2, tubo previo 1 y el primer tubo intermedio 5 se somete a una prueba de estanqueidad, que se realiza a través de una medición de presión diferencial entre las bridas de conexión del lado del motor del tubo previo 1 y la salida del catalizador 2. El posicionamiento y el accionamiento del dispositivo de prueba 11 empleado en esto, que se puede desplazar respecto al sistema de soporte y fijación 8 en la dirección de las flechas B y C, se pilota igualmente a través del dispositivo de mando. After the completion of this welding process, the partial unit positioned in the carriage 10, composed of catalyst 2, pre-pipe 1 and the first intermediate tube 5 is subjected to a tightness test, which is carried out through a pressure measurement differential between the connecting flanges of the engine side of the previous tube 1 and the outlet of the catalyst 2. The positioning and actuation of the test device 11 used in this, which can be moved relative to the support and fixing system 8 in the direction of arrows B and C, it is also piloted through the control device.

Si en el proceso de prueba se determina que la unidad parcial que comprende el catalizador 2 no es hermética, el dispositivo de mando produce una señal de error y se interrumpe el proceso. If in the test process it is determined that the partial unit comprising catalyst 2 is not airtight, the control device produces an error signal and the process is interrupted.

En otro caso el dispositivo de prueba 11 se retira de nuevo por el carro 10 tras el proceso de prueba y las unidades parciales posicionadas en el carro 10 y en la bancada 9 se juntan por el desplazamiento del carro 10 a su posición correcta desde la posición mostrada en la Fig. 2b a la posición mostrada en la Fig. 2c y se sueldan entre sí. In another case, the test device 11 is removed again by the carriage 10 after the test process and the partial units positioned in the carriage 10 and in the bed 9 are joined by the movement of the carriage 10 to its correct position from the position shown in Fig. 2b to the position shown in Fig. 2c and welded together.

Una vez que eventualmente se han soldado también elementos constructivos adicionales como sondas y pequeñas piezas en el sistema de escape, se retira este de la estación de montaje, por ejemplo, por medio de robots o transportadores de banda. En alternativa los elementos constructivos y piezas pequeñas adicionales también se pueden incorporar al sistema de escape tras la retirada de la estación de montaje. Once additional construction elements such as probes and small parts in the exhaust system have also been welded, this is removed from the assembly station, for example, by means of robots or belt conveyors. Alternatively, additional construction elements and small parts can also be incorporated into the exhaust system after removal from the assembly station.

En la Fig. 3 está representada una segunda forma de ejecución de un sistema de escape. Este sistema de escape se diferencia del representado en la Fig. 1 solo en que al tubo previo 1 está antepuesto un codo 12 que, como muestran las Figs. 4a a 4c, en el ensamblado del sistema de escape se incorpora con el tubo previo 1 y el catalizador 2 en el carro móvil 10 y se suelda para formar una unidad parcial y ser sometido a una prueba de estanqueidad. A second embodiment of an exhaust system is shown in Fig. 3. This exhaust system differs from the one shown in Fig. 1 only in that a bend 12 is placed before the previous tube 1, which, as shown in Figs. 4a to 4c, in the assembly of the exhaust system it is incorporated with the previous tube 1 and the catalyst 2 in the mobile carriage 10 and is welded to form a partial unit and to be subjected to a tightness test.

Con el procedimiento según la invención se pueden ensamblar diferentes sistemas de escape de forma totalmente automática. En esto es de especial importancia el posicionamiento mantenido de los componentes individuales en la bancada 9 y en el carro 10 ya que a través de este se consigue establecer exactamente las posiciones de soldadura y de prueba. Por medio de las pruebas de plausibilidad y de estanqueidad se garantiza de este modo que los sistemas de escape ensamblados se pueden montar sin dificultades en los vehículos para los que han sido determinados y que son aptos para el funcionamiento. With the process according to the invention, different exhaust systems can be assembled completely automatically. In this regard, the maintained positioning of the individual components in the bed 9 and in the carriage 10 is of particular importance since through this it is possible to establish exactly the welding and test positions. By means of the plausibility and sealing tests, it is ensured that assembled exhaust systems can be mounted without difficulty on the vehicles for which they have been determined and are suitable for operation.

Claims

1. one.: Procedimiento para el ensamblado y soldadura o la terminación de sistemas de escape para vehículos automóviles a partir de varios componentes prefabricados como codos, tubos previos, catalizadores, amortiguadores de ruido medio y posterior y tubos intermedios, en el que se ensamblan de forma totalmente automática y consecutivamente sistemas de escape de distinta configuración, siendo posicionados los componentes individuales sobre un sistema de soporte y fijación configurado automáticamente desplazable en función de la correspondiente forma de ejecución requerida del sistema de escape, siendo sometido el ensamblaje de componentes así constituido a una prueba automática de plausibilidad en la que se comprueba la elección y posicionamiento correctos de los componentes, realizándose eventualmente tras la aproximación entre sí de los componentes contiguos la soldadura a unidades parciales predeterminables y siendo realizada a continuación al menos una prueba de estanqueidad de la unidad parcial que contiene el catalizador y eventualmente el codo, efectuándose entonces, tras el desplazamiento para la unión en la posición correcta de las unidades parciales una soldadura en los puntos de intersección existentes y siendo extraído después de esto el sistema de escape del sistema de soporte y fijación. Procedure for the assembly and welding or termination of exhaust systems for motor vehicles from various prefabricated components such as elbows, pre-pipes, catalysts, medium and rear noise dampers and intermediate pipes, in which they are assembled completely automatically and consecutively, exhaust systems of different configuration, the individual components being positioned on a support and fixing system configured automatically displaceable according to the corresponding required form of execution of the exhaust system, the assembly of components thus constituted being subjected to an automatic test of plausibility in which the correct choice and positioning of the components is checked, eventually welding after the approximation of the adjacent components, welding to predetermined partial units and then performing at least one tightness test of the partial unit containing the catalyst and possibly the elbow, then, after the displacement for the joint in the correct position of the partial units being carried out, a weld at the existing intersection points and the system exhaust system being removed after this of support and fixation.

2. 2.: Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los componentes individuales, dependiendo del sistema de escape elegido y a ensamblar se retiran automáticamente, especialmente por medio de un sistema de robots programable, de unos almacenes adecuados y se posicionan y fijan sobre el sistema de soporte y fijación. Method according to claim 1, characterized in that the individual components, depending on the exhaust system chosen and assembled, are automatically removed, especially by means of a programmable robot system, from suitable warehouses and positioned and fixed on the support and fixing system. .

3. 3.: Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque los diferentes sistemas de escape, para su reconocimiento automático, se pueden identificar por medio de marcajes de códigos de barras. Method according to claim 2, characterized in that the different exhaust systems, for automatic recognition, can be identified by means of bar code markings.

4. Four.: Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los soportes del sistema de soporte y fijación para la fijación de los componentes individuales se posicionan y ajustan automáticamente en función de la variante elegida de un sistema de escape. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supports of the support and fixing system for fixing the individual components are automatically positioned and adjusted according to the chosen variant of an exhaust system.

5. 5.: Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la prueba de plausibilidad se realiza con la ayuda de las medidas relevantes para el montaje del sistema de escape en un vehículo. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the plausibility test is carried out with the help of the relevant measures for mounting the exhaust system in a vehicle.

6. 6.: Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque tras la prueba de plausibilidad se sueldan como una unidad parcial el catalizador con los tubos previos y también como segunda unidad parcial la parte posterior del sistema de escape con los amortiguadores de ruidos medio y posterior. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that after the plausibility test, the catalyst with the previous pipes is welded as a partial unit and also as the second partial unit the rear part of the exhaust system with the middle and rear noise dampers .

7. 7.: Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la prueba de estanqueidad de la unidad parcial que contiene el catalizador y eventualmente el codo se realiza por la medición de la presión diferencial. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the leakage test of the partial unit containing the catalyst and possibly the elbow is carried out by measuring the differential pressure.

8. 8.: Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la prueba de plausibilidad se realiza por medio de sensores, especialmente sensores capacitivos e inductivos o por captadores de recorrido. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the plausibility test is carried out by means of sensors, especially capacitive and inductive sensors or by trip sensors.

9. 9.: Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en la prueba de plausibilidad se señalan errores y se interrumpe el proceso. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that errors are indicated in the plausibility test and the process is interrupted.

10. 10.: Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los resultados de la prueba de plausibilidad así como de la prueba de estanqueidad de la unidad parcial que contiene el catalizador se documentan. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the results of the plausibility test as well as the sealing test of the partial unit containing the catalyst are documented.

11. eleven.: Estación de montaje para el ensamblado y soldadura o la terminación de sistemas de escape para vehículos automóviles con catalizador a partir de varios componentes prefabricados como codos, tubos previos, catalizadores, amortiguadores de ruido medio y posterior, con un dispositivo de mando a través del cual tiene lugar un ensamblado totalmente automático y consecutivamente de sistemas de escape de distinta configuración, un sistema de soporte y de fijación (8), configurado de forma automáticamente ajustable en función de la forma de realización del sistema de escape requerida en cada caso, con una bancada fija (9) y un carro (10) móvil respecto a ésta sobre los que se posiciona y fija una correspondiente unidad parcial del sistema de escape a configurar, un dispositivo para la realización de una prueba de plausibilidad automática en la que por medio de sensores se comprueba con la ayuda de determinadas medidas de los componentes si se emplean los componentes apropiados y si estos están posicionados correctamente, un autómata o robot de soldadura y un dispositivo de prueba desplazable para la ejecución de una prueba de estanqueidad al menos de la unidad parcial que contiene el catalizador y, eventualmente, el codo, del sistema de escape a configurar. Assembly station for the assembly and welding or termination of exhaust systems for motor vehicles with catalysts from various prefabricated components such as elbows, pre-pipes, catalysts, medium and rear noise dampers, with a control device through which a completely automatic and consecutive assembly of exhaust systems of different configuration takes place, a support and fixing system (8), configured automatically adjustable according to the embodiment of the exhaust system required in each case, with a fixed bench (9) and a mobile carriage (10) with respect to it on which a corresponding partial unit of the exhaust system to be configured is positioned and fixed, a device for performing an automatic plausibility test in which by means of sensors are checked with the help of certain component measurements if the appropriate components are used and if these are positioned correctly, a welding automaton or robot and a movable test device for the execution of a leak test at least of the partial unit containing the catalyst and, eventually, the elbow, of the exhaust system to be configured.

12. 12.: Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el sistema de soporte y de fijación (8) presenta una bancada fija (9) y un carro (10) desplazable respecto a la bancada fija (9) sobre los que se puede posicionar y fijar una correspondiente unidad parcial del sistema de escape a configurar. Device according to claim 11, characterized in that the support and fixing system (8) has a fixed bed (9) and a carriage (10) movable with respect to the fixed bed (9) on which a corresponding one can be positioned and fixed. partial unit of the exhaust system to be configured.

13. 13.: Dispositivo según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el sistema de soporte y de fijación (8) presenta un dispositivo de prueba (11) desplazable respecto a este para la realización de una prueba de estanqueidad al menos de una unidad parcial del sistema de escape a configurar. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the support and fixing system (8) has a test device (11) movable with respect to it for carrying out a tightness test of at least one partial unit of the exhaust system to configure.