CZ270896A3 - Welding process when assembling exhaust system of motor vehicle from several prefabricated components - Google Patents

Welding process when assembling exhaust system of motor vehicle from several prefabricated components Download PDF

Info

Publication number
CZ270896A3
CZ270896A3 CZ962708A CZ270896A CZ270896A3 CZ 270896 A3 CZ270896 A3 CZ 270896A3 CZ 962708 A CZ962708 A CZ 962708A CZ 270896 A CZ270896 A CZ 270896A CZ 270896 A3 CZ270896 A3 CZ 270896A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
assembly
exhaust system
welding method
welding
components
Prior art date
Application number
CZ962708A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ291028B6 (en
Inventor
Rolf Geisel
Franz Ramusch
Thomas E Wurster
Original Assignee
Boysen Friedrich Gmbh Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7773965&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ270896(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Boysen Friedrich Gmbh Co Kg filed Critical Boysen Friedrich Gmbh Co Kg
Publication of CZ270896A3 publication Critical patent/CZ270896A3/en
Publication of CZ291028B6 publication Critical patent/CZ291028B6/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/008—Mounting or arrangement of exhaust sensors in or on exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/18—Construction facilitating manufacture, assembly, or disassembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/18—Construction facilitating manufacture, assembly, or disassembly
    • F01N13/1805—Fixing exhaust manifolds, exhaust pipes or pipe sections to each other, to engine or to vehicle body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2260/00—Exhaust treating devices having provisions not otherwise provided for
    • F01N2260/24—Exhaust treating devices having provisions not otherwise provided for for identifying exhaust parts or devices, e.g. by labels, stickers or directly printing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2450/00—Methods or apparatus for fitting, inserting or repairing different elements
    • F01N2450/22—Methods or apparatus for fitting, inserting or repairing different elements by welding or brazing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

A procedure for assembling and welding a complete exhaust system for a car out of prefabricated components e.g. pipe bends, silencers, catalyser, intermediate pipes, etc has the components positioned according to the particular layout for the car and then a plausibility test is carried out. Then welding of certain components takes place. Next comes a test for the seals in the unit containing the catalyser and the pipe bends. Finally the remaining units are all welded together and the complete system passes out to the next stage. The individual components are selected from a store using a programmable robot system with bar codes to recognise them.

Description

Vynález se týká způsobu montáže a svařování při^kompl^t^a^iO výfukových systémů pro motorová vozidla z » ^několika prefabrikovaných komponentů, jako jsou oblouky, nředsá^ájá**** trubky, katalyzátory, prostřední a koncové tlumičď^zvuku, mezitrubky a podobně.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of assembling and welding automotive exhaust systems from several prefabricated components such as arcs, pre-tubes, catalysts, intermediate and end silencers. intermediate tubes and the like.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V automobilových koncernech se v poslední době uplatňuje tendence k co největšímu vyčleňování montáže modulů pro motorová vozidla a k tomu, nechat si od dodavatelských firem dodávat již hotově smontované stavební jednotky vozidla, tak aby se v montážním závodě uskutečňovala pouze konečná montáž.Recently, there has been a tendency in automotive concerns to dedicate the assembly of modules for motor vehicles as much as possible and to have suppliers of ready-to-assemble vehicle building units delivered from supplier companies so that only the final assembly is carried out at the assembly plant.

Automobilové firmy si do montážních závodů nechávají především dodávat již kompletně smontované výfukové systémy, přičemž doba na přípravu často činí pouze několik málo hodin. Je to poněkud problematické, jelikož výfukové systémy pro motorová vozidla zpravidla sice mají jednotnou základní konstrukci, mohou se však silně odlišovat ve svých rozměrech v závislosti na typu vozidla nebo motoru, takže dodavatelské firmy musí připravovat četné varianty provedení.First of all, automotive companies have fully assembled exhaust systems delivered to assembly plants, and the preparation time is often only a few hours. This is somewhat problematic, since exhaust systems for motor vehicles generally have a uniform basic design, but may vary greatly in size depending on the type of vehicle or engine, so that supply companies have to prepare numerous design variants.

Má-li . se upustit od nákladů na skladování u výrobců automobilů, musí být dodavatelské firmy dostatečně flexibilní, aby mohly během krátké doby smontovat rozdílné výfukové systémy.If he has. To avoid the storage costs of car manufacturers, supply companies must be flexible enough to assemble different exhaust systems in a short time.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Účelem vynálezu je vytvořit způsob montáže, který odstraňuje uvedené nevýhody a pomocí kterého je možné během krátké doby po sobě z prefabrikovaných komponentů jednoduchým způsobem sestavit a smontovat různě zdokonalené výfukové systémy pro motorová vozidla. Způsob montáže podle vynálezu je vhodný především pro automatizaci.It is an object of the present invention to provide an assembly method which overcomes the above-mentioned disadvantages and by means of which variously improved exhaust systems for motor vehicles can be assembled and assembled in a simple manner from prefabricated components in a short time. The assembly method according to the invention is particularly suitable for automation.

Tento účel je v zásadě vyřešen tím, že v závislosti na právě požadované formě provedení výfukového systému se jednotlivé komponenty umístí na nastavitelném nosném a fixačním systému, každé vytvořené uspořádání komponentů se podrobí zkoušce přesnosti, po případném vzájemném přiblížení sousedících komponentů se uskuteční svaření příslušných dílčích částí, poté se provede minimálně jedna kontrola těsnosti dílčích jednotek obsažených v katalyzátoru a případně v obloucích, potom se po správném sesazení dílčích částí uskuteční svaření zbývajících spojů a výfukový systém poté vyjede z nosného a fixačního případu.In principle, this is achieved by placing the individual components on an adjustable support and fixation system, depending on the desired embodiment of the exhaust system, each component arrangement being subjected to a precision test, and welding the respective component parts together, if necessary, to approach adjacent components. then at least one leak check is carried out on the sub-units contained in the catalytic converter and, if necessary, in the arcs, then after the sub-parts have been correctly assembled, the remaining joints are welded and the exhaust system then exits the support and fixation case.

Tím, že jsou jednotlivé komponenty montovaného výfukového systému během celé montáže fixovány na nosném a fixačním systému, je způsob podle vynálezu relativně jednoduchý a časově úsporný.Since the individual components of the assembled exhaust system are fixed to the support and fixation system during the entire assembly, the method according to the invention is relatively simple and time-saving.

• Předmětný způsob je především vhodný rovněž pro automatizaci, poněvadž na základě definovaných poloh komponentů během montáže jsou styková místa mezi komponenty, jež se musí svařovat, přesně určena, takže proces svařování se muže bez potíží realizovat pomocí robota na sváření a také kontroly přesnosti a těsnosti katalyzátorů obsažených v dílčích částech se mohou bez problémů uskutečňovat automaticky.• In particular, the method is also suitable for automation, since, due to the defined positions of the components during assembly, the contact points between the components to be welded are precisely determined, so that the welding process can be carried out without difficulty using a welding robot. The catalysts contained in the sub-parts can be carried out automatically without problems.

Pomocí kontrolních kroků během provádění způsobu montáže je zajišťováno, aby se dokončené výfukové systémy daly bez potíží připevňovat na vozidla a rovněž mohly bez závad pracovat.By means of inspection steps during the installation method, it is ensured that the finished exhaust systems can be mounted on the vehicles without difficulty and can also work without faults.

Výhodným způsobem se jednotlivé komponenty například pomocí programovatelných robotových systému automaticky odebírají v závislosti na požadovaném výfukovém systému z patřičných skladů a umisťují se a fixují na nosném a fixačním systému.Advantageously, the individual components are automatically removed, for example, by means of programmable robot systems, depending on the desired exhaust system, from the respective warehouses and placed and fixed on the support and fixing system.

Předhled obrázku na výkresechDrawing preview

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obrázek i obrázek^2a obrázek 3 obrázek 4a až 4c jednotlivé prefabrikované komponenty první formy provedení výfukového systému pro motorová vozidla montovaného podle předloženého způsobu montáže, :re-l-evantn-í-' -p-r-aeovn-í- -k-roky- -př-i- -provádění, montáže a svařování výfukového systému zobrazeného na obrázku 1 podle předloženého vynálezu, jednotlivé prefabrikované komponenty druhé formy provedení výfukového systému pro motorová vozidla. montovaného podle předloženého způsobu montáže a svařování, jednotlivé pracovní kroky při provádění způsobu montáže á svařování výfukového systému znázorněného na obrázku 3.The invention will be further illustrated by means of drawings, in which figure also shows a picture ^ 2 Figure 3 Figure 4a to 4c each prefabricated components of the first embodiment of the exhaust system for motor vehicles mounted according to the mounting method,: re-L-evantn-i- 'Pr The construction, assembly and welding of the exhaust system shown in Figure 1 according to the present invention, the individual prefabricated components of the second embodiment of the exhaust system for motor vehicles. assembled according to the present assembly and welding method, the individual steps of performing the assembly and welding method of the exhaust system shown in Figure 3.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obrázku 1 jsou znázorněny pouze pro příklad nejdůležitější komponenty první formy provedení výfukového systému pro motorová vozidla, který je montován podle vynalezeného způsobu.Figure 1 shows, by way of example only, the most important components of a first embodiment of an exhaust system for motor vehicles which is mounted according to the inventive method.

K tomuto výfukovému systému patří ve směru toku výfukových plynů v uspořádání za sebou katalyzátor 2 propojitelný s motorem pomocí předsazené trubky 1, prostřední tlumič zvuku 4 propojený s katalyzátorem 2 pomocí první mezitrubky 3 a tlumič zvuku 6 spojený pomocí druhé mezitrubky 5 s prostředním tlumičem zvuku 4. Dále výfukový systém obsahuje držák 7 k fixování výfukového systému na vozidle.This exhaust system comprises a downstream catalytic converter 2 connected to the engine via a pre-pipe 1, an intermediate silencer 4 connected to a catalytic converter 2 via a first intermediate tube 3 and a silencer 6 connected via a second intermediate tube 5 to an intermediate silencer 4 Further, the exhaust system comprises a bracket 7 for fixing the exhaust system to the vehicle.

Montáž výfukového systému se uskutečňuje na montážní stanici. Patří k ní nosný a fixační systém 8 s pevným ložem 9 a s nastavitelnými sáněmi 10 proti pevnému loži 2 ve směru šipky A na obrázku 2b.The exhaust system is mounted on the assembly station. It comprises a support and fixation system 8 with a fixed bed 9 and with an adjustable carriage 10 against the fixed bed 2 in the direction of arrow A in Figure 2b.

Na pevném loži 9 a nastavitelných saních 10 jsou umístěny nastavitelné upínací mechanizmy k upevnění smontovávaných komponentu výfukového systému. Mimoto jsou na nosném a fixačním systému 8. nastavitelná indukční a kapacitní čidla či snímače ke kontrole přesnosti polohy a umístění komponentu na nosném a fixačním systému.Adjustable clamping mechanisms are provided on the fixed bed 9 and the adjustable carriage 10 to secure the assembled components of the exhaust system. In addition, inductive and capacitive sensors or sensors are adjustable on the support and fixation system 8 to control the accuracy of the position and location of the component on the support and fixation system.

Montážní stanice je opatřena robotovým systémem k odebírání jednotlivých komponentu výfukového systému z patřičných skladů a k jejich umisťování na nosném a fixačním systému. Dále je opatřena svářecími automaty komponentů uložených na nosném a fixačním systému 8.The assembly station is equipped with a robot system for removing the individual components of the exhaust system from the respective warehouses and for placing them on the support and fixation system. It is further provided with automatic welding machines for components mounted on the support and fixation system 8.

Pro řízení montážní stanice se počítá s programovatelným řídícím zařízením, pomocí kterého se k požadovanému výfukovému systému budou přiřazovat, umisťovat a ovládat robotový systém, sáně 10 a snímače nosného a fixačního systému 8, čidla, jakož i svářecí automaty.To control the assembly station, a programmable control device is envisaged by which the robot system, the sled 10 and the sensors of the support and fixation system 8, the sensors as well as the welding machines are assigned, positioned and controlled to the desired exhaust system.

V provozu obsluhující osoba do řídícího zařízení zadává údaj o výfukovém systému, který bude skládán. Pro zjednodušení zadání jsou různé výfukové systémy zaklíčovány jako kódová označení a mohou být načteny pomocí kódovací čtecí jednotky.In operation, the operator enters the exhaust system to be folded into the control device. To simplify input, the various exhaust systems are keyed as code markings and can be read by a coding reader.

V závislosti na zvoleném výfukovém systému se nejprve ustaví sáně 10, snímače a čidla na nosném a fixačním systému 8. Potom odebere robotový systém z příslušných skladů jednotlivé komponenty náležející k výfukovému systému a umístí je v odpovídajícím pořadí na nosném a fixačním systému 8, kde budou uchyceny pomocí snímačů. Přitom se předsazená trubka 1 a katalyzátor 2 umístí a zafixují na pohyblivých saních 10 aDepending on the exhaust system selected, the carriage 10, sensors and sensors are first set up on the support and fixation system 8. Then, the robot system removes the individual components belonging to the exhaust system from the respective warehouses and places them in the corresponding order on the support and fixation system 8 mounted using sensors. In this case, the offset tube 1 and the catalyst 2 are placed and fixed on the movable carriage 10 a

I ostatní jednotlivé komponenty výfukového, systému na pevném loži 9.Other individual components of the fixed bed exhaust system 9.

Následně se takto utvořené uspořádání komponentů podrobí kontrole, při které se pomocí čidel na základě rozhodujících rozměrů komponentů pro montáž na vozidle prověří, zda jsou použity a správně umístěny odpovídající komponenty.Subsequently, the thus formed component arrangement is subjected to a check, in which the corresponding components are checked by means of sensors on the basis of the critical dimensions of the components for mounting on the vehicle.

' 5'5

V případě, že bude zjištěna chyba, vydá řídící zařízení příslušný signál o chybě a postup se přeruší.If an error is detected, the control device gives an appropriate error signal and the procedure is interrupted.

Nejsou-li však zjištěny žádné chyby, svaří se pomocí svářecích automatu resp. svářecích robotů předsazená trubka i s katalyzátorem 2 a první mezitrubkou 3 k utvoření první dílčí jednotky, jakož i prostřední tlumič zvuku 4, druhá mezitrubka 5, a koncový tlumič zvuku 6 jako druhá dílčí jednotka. Mimoto se na první mezitrubku 2 navaří držák 7 k fixaci výfukového systému na vozidle , j ak-j e—znázorněno-na obrázku._2a. . ...............However, if no errors are detected, they are welded using welding machines or welding machines. a welding tube with a catalyst 2 and a first intermediate tube 3 to form a first sub-unit, as well as an intermediate sound absorber 4, a second intermediate tube 5, and an end sound absorber 6 as a second sub-unit. In addition, a holder 7 for welding the exhaust system on the vehicle is welded to the first intermediate tube 2, as shown in Figure 2a. . ...............

Po ukončení tohoto procesu svařování se dílčí jednotka umístěná na nastavitelných saních 10, která sestává z katalyzátoru 2, předsazené trubky 1 a první mezitrubky 5. podrobí kontrole těsnosti, která se uskuteční pomocí měření diferenčního tlaku mezi spojovací přírubou na straně motoru a vývodem katalyzátoru 2. Umístění a ovládání k tomu používaného zkušebního zařízení 11, které je vůči nosnému a fixačnímu systému -& nastavitelné ve -směru šipek.B_.a._C,...j.e rovněž ř£zeno_ řídícím zařízením.Upon completion of this welding process, the sub-unit located on the adjustable carriage 10, consisting of the catalyst 2, the pre-pipe 1 and the first intermediate pipe 5, is subjected to a leak check which is carried out by measuring the differential pressure between the motor side connection flange and the catalyst outlet. The positioning and control of the test device 11 used for this purpose, which is adjustable in relation to the support and fixation system in the direction of the arrows B_a.a._, ..., is also controlled by the control device.

Pokud se při zkušebním postupu zjistí, že dílčí jednotka obsahující katalyzátor 2 je netěsná, vydá řídící zařízení.signál o chybě a postup se přeruší.If, during the test procedure, it is found that the sub-unit containing the catalyst 2 is leaking, the control device gives an error signal and the procedure is interrupted.

Jinak nastavitelné sáně 10 zkušební zařízení 11 po zkušebním postupu opět odvezou a dílčí jednotky umístěné na nastavitelných sáních 10 a pevném loži 9 se z pozice zobrazené v obrázku 2b nastaví do správné polohy ukázané na obrázku 2c a svaří se dohromady.Otherwise, the adjustable sled 10 is removed again after the test procedure and the sub-units located on the adjustable sled 10 and the fixed bed 9 are brought from the position shown in Figure 2b to the correct position shown in Figure 2c and welded together.

Poté, co se na výfukový systém případně umístily ještě přídavné stavební části jako sondy a jiné díly, je tento pomocí například robota nebo pásového přepravníku odvezen z montážní stanice. Alternativně se mohou přídavné, díly či vybavení na výfukový systém umístit také po vyjetí z montážní stanice.After additional components such as probes and other components have been optionally placed on the exhaust system, this is removed from the assembly station by means of, for example, a robot or a conveyor belt. Alternatively, additional parts or equipment on the exhaust system can also be placed after leaving the assembly station.

Na obrázku 3 je zobrazena druhá forma provedení výfukového systému. Tento výfukový systém se od výfukového systému zobrazeného na obrázku 1 odlišuje pouze tím, že před předsazenou trubkou 1 je předřazen oblouk 12., který jak ukazují obrázky 4a a 4c, se při montáži výfukového systému umístí s předsazenou trubkou i a katalyzátorem 2. na pohyblivé sáně 10, svaří se do jedné dílčí jednotky a podrobí se kontrole těsnosti.Figure 3 shows a second embodiment of the exhaust system. This exhaust system differs from the exhaust system shown in Figure 1 only in that an upstream pipe 1 is placed upstream of the downstream pipe 1, which, as shown in Figures 4a and 4c, is positioned on the movable carriage with the downstream pipe i and catalyst 2. 10, welded into one sub-unit and subjected to a leak check.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Pomocí tohoto způsobu montáže lze plně automaticky smontovávat různé výfukové systémy po sobě. Význam má přitom trvalé umístění jednotlivých komponentů na pevném loži 9. a nastavitelných sáních 10, poněvadž se tím dosahuje, že místa svařování a kontroly jsou přesně určena. Plánovanou kontrolou přesnosti a těsnosti se přitom zajišúuje, že smontované výfukové systémy lze bez potíží namontovat na vozidla, pro která jsou určeny, přičemž je zajištěna jejich správná funkce.With this installation method, the various exhaust systems can be assembled fully automatically one after another. The permanent positioning of the individual components on the fixed bed 9 and the adjustable intake 10 is of importance here, since this ensures that the welding and inspection sites are precisely determined. The planned accuracy and leakage check ensures that assembled exhaust systems can be easily mounted on the vehicles for which they are intended, while ensuring their correct functioning.

Claims (10)

Patentové nárokyPatent claims 1. Způsob montáže a svařování při kompletaci výfukového systému motorového vozidla z více prefabrikovaných komponentů, jako jsou oblouky, předsazené trubky, katalyzátory, prostřední a koncové tlumiče zvuku, mezitrubky a podobně, vyznačující se tím, že v závislosti na požadované formě provedení výfukového systému se jednotlivé komponenty umisťují na zvlášť nastavitelném nosném a fixačním systému, přičemž se každé utvořené složení komponentů podrobuje kontrole přesnosti, načež po případně vzájemném sesazení sousedících komponentů se uskuteční svaření příslušných dílčích jednotek, a poté se provede alespoň jedna kontrola těsnosti dílčí, jednotky obsahující, katalyzátor a příp. oblouky, načež se po ustavení dílčích jednotek do správné polohy uskuteční svaření zbývajících spojů a výfukový systém vyjede z nosného a fixačního systému.1. A method of assembly and welding for assembling an exhaust system of a motor vehicle from a plurality of prefabricated components, such as arcs, hanging tubes, catalytic converters, middle and end silencers, intermediate tubes and the like, characterized in that the individual components are placed on a separately adjustable support and fixation system, each component composition being subjected to a precision check, after which the adjacent components are welded together, if necessary, and at least one leak check of the component, catalyst containing and event. After the sub-units have been set to the correct position, the remaining joints are welded and the exhaust system exits the support and fixation system. 2. Způsob montáže a svařování podle nároku 1 vyznačující se tím, že se jednotlivé komponenty v závislosti na zvoleném výfukovém systému, jež má být smontován, automaticky především pomocí programovatelných robotových systémů odebírají z příslušných -skladů a umisťují se a fixují na nosném a fixačním systému.Assembly and welding method according to claim 1, characterized in that, depending on the selected exhaust system to be assembled, the individual components are automatically removed from the respective warehouses, preferably by means of programmable robot systems, and placed and fixed on the support and fixing system. . 3. Způsob montáže a svařování podle nároku 2 vyznačující se tím, že různé výfukové systémy jsou pro automatické rozpoznání opatřeny kódovými označeními.Assembly and welding method according to claim 2, characterized in that the various exhaust systems are provided with code numbers for automatic recognition. 4. Způsob montáže a svařování podle některého z nároků l až 3 vyznačující se tím, že —7 ''V /υ nosný a fixační systém, především držáky nosného a fixačního systému k fixování jednotlivých komponentů se automaticky umisčuje a nastavuje v závislosti na vybrané variantě výfukového systému, jež se má montovat.4. The method of assembly and welding according to any of claims l to 3, characterized in that -7 'V / υ carrier and fixing system, especially the supporting brackets and fixation system for the fixing of the individual components and umisčuje automatically adjusted depending on the variant selected the exhaust system to be installed. 5. Způsob montáže a svařování podle některého z nároků i až 4, vyznačující se tím, Že se provádí zkouška přesnosti na základě rozměrů rozhodných pro montáž výfukového systému na vozidle.Assembly and welding method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that an accuracy test is carried out on the basis of the dimensions decisive for mounting the exhaust system on the vehicle. 6. Způsob montáže a svařování podle některého z nároků l až 5 vyznačující se tím, že po kontrole přesnosti se jako jedna dílčí jednotka svaří· katalyzátor s nátrubky a jako druhá dílčí jednotka zadní část výfukového systému s prostředními a koncovými tlumiči zvuku.Assembly and welding method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that, after checking the accuracy, the sleeve catalyst is welded as one sub-unit and the rear part of the exhaust system with middle and end sound attenuators as the second sub-unit. 7. Způsob montáže a svařování podle některého z nároků l az 6, vyznačující se tím, že se uskuteční kontrola těsnosti dílčí jednotky obsahující katalyzátor a případně oblouky pomocí měření diferenčního tlaku.Assembly and welding method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a leak check of the catalyst-containing sub-unit and optionally of the arcs is carried out by means of a differential pressure measurement. 8. Způsob montáže a svařování podle některého z nároků 1 až 7, * vyznačující se tím, že se uskuteční kontrola přesnosti pomocí čidel, především pomocí kapacitních nebo indukčních čidel nebo snímačů. „Assembly and welding method according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the accuracy is checked by means of sensors, in particular capacitive or inductive sensors or sensors. " 10. Způsob montáže a svařování podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že se při kontrole přesnosti signalizuje chyba a proces se přeruší.Assembly and welding method according to one of Claims 1 to 9, characterized in that an error is signaled during the accuracy check and the process is interrupted. 11. Způsob montáže a svařování podle některého z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že výsledky kontroly přesnosti, jakož i těsnosti dílčí jednotky obsahující katalyzátor se dokumentují.Assembly and welding method according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the results of checking the accuracy as well as the tightness of the catalyst-containing subunit are documented.
CZ19962708A 1995-10-04 1996-09-16 Method for assembling and welding, optionally completion of exhaust systems for motor vehicles CZ291028B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19536908A DE19536908C2 (en) 1995-10-04 1995-10-04 Assembly station for exhaust systems on motor vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ270896A3 true CZ270896A3 (en) 1997-05-14
CZ291028B6 CZ291028B6 (en) 2002-12-11

Family

ID=7773965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19962708A CZ291028B6 (en) 1995-10-04 1996-09-16 Method for assembling and welding, optionally completion of exhaust systems for motor vehicles

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0767297B2 (en)
CZ (1) CZ291028B6 (en)
DE (2) DE19536908C2 (en)
ES (1) ES2159669T5 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6691536B2 (en) 2000-06-05 2004-02-17 The Procter & Gamble Company Washing apparatus
DE202005017893U1 (en) * 2005-11-18 2006-01-26 Dipl.-Ing. H. Schulz Hds Hydraulik Gmbh & Co. Kg Auxiliary device for assembling hydraulic hose lines
DE202007012280U1 (en) * 2007-09-01 2009-01-08 Heinrich Gillet Gmbh Modular system for exhaust systems of motor vehicles
DE102011086465B4 (en) * 2011-11-16 2021-01-07 Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG Method for providing exhaust systems
CN104842319B (en) * 2015-05-08 2016-05-11 广东骏驰科技股份有限公司 A kind of automobile special pipe assembling device
CN104827271B (en) * 2015-05-21 2017-01-11 吴中区横泾嘉运模具厂 Muting column pushing-in mechanism of simple pneumatic filter pipe assembling device
CN112441175A (en) * 2019-08-30 2021-03-05 徐州市贾汪区怀强工贸有限公司 Electric motor car head pipe connecting device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1167223B (en) * 1983-09-29 1987-05-13 Rosa Gaetano Di AUTOMATIC SYSTEM FOR ASSEMBLING AND WELDING OF AUTOMATIC BODIES, SUITABLE FOR VERY HIGH PRODUCTIONS
FR2607046B1 (en) * 1986-11-21 1989-03-31 Renault METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING THE COMPONENTS OF AN ENGINE EXHAUST LINE
DE3726292C1 (en) * 1987-08-07 1989-02-23 Audi Ag Method for installing vehicle doors
US4928372A (en) * 1989-04-07 1990-05-29 Ap Parts Manufacturing Company Process for manufacturing stamp formed mufflers
FR2677148A1 (en) * 1991-05-27 1992-12-04 Thomson Csf Process and device for managing the configuration of articles
JPH06114419A (en) * 1992-10-09 1994-04-26 Kawasaki Steel Corp Device for trimming roll surface of rolling mill

Also Published As

Publication number Publication date
DE19536908A1 (en) 1997-04-17
EP0767297A1 (en) 1997-04-09
CZ291028B6 (en) 2002-12-11
DE59607576D1 (en) 2001-10-04
EP0767297B2 (en) 2010-12-15
ES2159669T3 (en) 2001-10-16
EP0767297B1 (en) 2001-08-29
DE19536908C2 (en) 2002-02-14
ES2159669T5 (en) 2011-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ270896A3 (en) Welding process when assembling exhaust system of motor vehicle from several prefabricated components
DE59106205D1 (en) FUEL BLEEDING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CHECKING THEIR FUNCTIONALITY.
DE59108403D1 (en) FUEL BLEEDING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CHECKING THEIR FUNCTIONALITY
US5491883A (en) Method of manufacturing a non-linear composite tube
DE50010460D1 (en) DOUBLE-WALL END TUBE FOR AN EXHAUST PIPE OF AN EXHAUST SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
US5755025A (en) Process for manufacturing catalytic converters, especially bodies of motor vehicle catalytic converters of modular design
DE50014071D1 (en) ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD FOR COMPENSATING A POSITION DETECTION SENSOR
DE60223864D1 (en) Transport device for motor vehicle bodies and a method thereto
DE69406192D1 (en) Method and high-pressure gas supply unit for a system consuming an air component
DE69729018T2 (en) Malfunction diagnosis system and method for an electronic control unit installed in a vehicle
DE69729732D1 (en) METHOD FOR DESIGNING A COMPUTER-BASED AUTOMATED DNA DIAGNOSTIC TEST
DE60022696D1 (en) Activation device of a restraint system for motor vehicles
KR20080017486A (en) Method of producing exhaust-gas carrying devices, in particular exhaust-gas cleaning devices
DE50306313D1 (en) METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND STEERING SYSTEM
DE59708488D1 (en) Tail pipe for exhaust pipe of an exhaust system of a motor vehicle
DE60134378D1 (en) Diagnostic auxiliary device for a motor vehicle and associated method
DE59200981D1 (en) FUEL VENTILATION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THEIR FUNCTIONALITY.
DE69123971D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE FOR LOADING OPERATION
DE60329953D1 (en) A diagnostic system and method for a motor vehicle
DE59901731D1 (en) A PASSENGER PROTECTION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE TRIGGER OF THE PASSENGER PROTECTION SYSTEM WITH ERROR CHECKING FUNCTION OF THE ACCIDENT SENSOR
US6324837B1 (en) Uncoupling element for uncoupling vibrations
DE50213727D1 (en) METHOD FOR OPERATING A NAVIGATION SYSTEM FOR A VEHICLE, ESPECIALLY A MOTOR VEHICLE, AND A NAVIGATION SYSTEM
DE60001616D1 (en) Method for adaptive testing of a flow restriction for exhaust gas recirculation systems
DE69810637D1 (en) METHOD FOR MOLDING A LOAD SUPPORT PART FROM REINFORCED THERMOPLAST
JP2008006516A (en) Work confirmation interlock system of assembling line

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MK4A Patent expired

Effective date: 20160916