DE102011086465B4

DE102011086465B4 - Method for providing exhaust systems

Info

Publication number: DE102011086465B4
Application number: DE102011086465.2A
Authority: DE
Inventors: Markus Schmitt
Original assignee: Eberspaecher Exhaust Technology GmbH and Co KG
Current assignee: Eberspaecher Exhaust Technology GmbH and Co KG
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2021-01-07
Anticipated expiration: 2031-11-17
Also published as: DE102011086465A1

Abstract

Verfahren zum Bereitstellen von Abgasanlagen (9) für eine Serienproduktion von Fahrzeugen,- wobei die jeweilige Abgasanlage (9) mehrere Komponenten (4, 5), die jeweils aus mehreren Einzelteilen zusammengebaut sind, und wenigstens ein Rohrstück (10, 10') aufweist, das zwei solche Komponenten (4, 5) miteinander verbindet,- wobei für unterschiedliche Fahrzeugvarianten unterschiedliche Abgasanlagen (9) vorgesehen sind, die sich in wenigstens einer Komponente (4, 5) und/oder wenigstens einem Rohrstück (10, 10') voneinander unterscheiden,- wobei in der Serienproduktion der Fahrzeuge die unterschiedlichen Fahrzeugvarianten entsprechend einer vorgegebenen Sequenzreihenfolge (15) aufeinanderfolgen,- wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Herstellen der Komponenten (4, 5) für alle vorgesehenen Fahrzeugvarianten,- Zusammenbauen der unterschiedlichen Abgasanlagen (9) entsprechend der Sequenzreihenfolge (15),- wobei die Komponenten (4, 5) vor dem Zusammenbauen der unterschiedlichen Abgasanlagen (9) entsprechend der Sequenzreihenfolge (15) aus einem Lager (6) abgerufen werden, in dem sie nach ihrer Herstellung eingelagert werden,dadurch gekennzeichnet,- dass die unterschiedlichen Abgasanlagen (9) nach ihrem Zusammenbau entsprechend der Sequenzreihenfolge (15) in einem Gestell (13) bereitgestellt werden,- dass mehrere Montagestationen (8) zum Zusammenbauen der Abgasanlagen (9) aus demselben Lager (6) entsprechend der jeweiligen Sequenzreihenfolge (15) beliefert werden,- dass wenigstens zwei Montagestationen (8) ein gemeinsames Gestell (13) zum Beschicken entsprechend der Sequenzreihenfolge (15) zugeordnet ist.Method for providing exhaust systems (9) for series production of vehicles, - the respective exhaust system (9) having several components (4, 5), each of which is assembled from several individual parts, and at least one pipe section (10, 10 '), that connects two such components (4, 5) to one another, - different exhaust systems (9) being provided for different vehicle variants, which differ from one another in at least one component (4, 5) and / or at least one pipe section (10, 10 ') - where in the series production of the vehicles the different vehicle variants follow one another according to a predetermined sequence (15), - the method comprises the following steps: - producing the components (4, 5) for all vehicle variants provided, - assembling the different exhaust systems (9) according to the sequence order (15), - the components (4, 5) before assembling the different exhaust gas Lagen (9) are retrieved from a store (6) according to the sequence order (15), in which they are stored after their production, characterized in that the different exhaust systems (9) after their assembly according to the sequence order (15) in one Frame (13) are provided, - that several assembly stations (8) for assembling the exhaust systems (9) are supplied from the same store (6) in accordance with the respective sequence sequence (15), - that at least two assembly stations (8) share a common frame (13 ) is assigned for loading according to the sequence order (15).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Abgasanlagen für eine Serienproduktion von Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem eine hierfür geeignete Produktionseinrichtung.The present invention relates to a method for providing exhaust systems for series production of vehicles according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a production device suitable for this.

Eine Serienproduktion von Fahrzeugen, die auch als Fließbandproduktion bezeichnet wird, charakterisiert sich dadurch, dass auf einer Fertigungsstraße stets das gleiche Fahrzeug hergestellt wird, wobei durch eine geschickte Aufgliederung der einzelnen Montageschritte eine Fertigung in großen Stückzahlen möglich ist. Im Bereich der einzelnen Montagestationen werden die für die jeweilige Montagestation benötigten Komponenten bzw. Baugruppen bereitgestellt. Um hier hohe Lagerhaltungskosten und Warenkosten zu vermeiden, hat sich eine sogenannte Just-In-Time-Fertigung oder kurz JIT-Fertigung als vorteilhaft herausgestellt. Bei der JIT-Fertigung werden die an den einzelnen Montagestationen benötigten Komponenten bzw. Baugruppen gezielt so hergestellt, dass sie gerade noch rechtzeitig vor ihrem Einbau in das jeweilige Fahrzeug an der Montagestation angeliefert werden. In der Regel werden die JIT-Produkte nach ihrer Anlieferung innerhalb von zwei Tagen verbaut. Somit entfallen Lagerhaltungskosten und Materialkosten im Vergleich zu einer herkömmlichen Fertigung, bei der ein Vorrat an Komponenten vorgehalten werden muss, der für ein bis zwei Wochen hält.A series production of vehicles, which is also referred to as assembly line production, is characterized by the fact that the same vehicle is always produced on a production line, with production in large numbers being possible through a clever breakdown of the individual assembly steps. The components or assemblies required for the respective assembly station are provided in the area of the individual assembly stations. In order to avoid high storage costs and goods costs here, so-called just-in-time production, or JIT production for short, has proven to be advantageous. In JIT production, the components or assemblies required at the individual assembly stations are specifically manufactured so that they are delivered to the assembly station just in time before they are installed in the respective vehicle. As a rule, the JIT products are installed within two days of delivery. This eliminates storage costs and material costs compared to conventional production, in which a stock of components must be kept that lasts for one to two weeks.

Bei modernen Fahrzeugherstellern wird bei der Produktion der Fahrzeuge sehr stark auf die individuellen Ausstattungswünsche der Kunden eingegangen, was zu einer sequentiellen oder sequentierten Produktion der Fahrzeuge führt. Dabei können auf derselben Fertigungsstraße nacheinander unterschiedlichen Varianten desselben Fahrzeugtyps aufeinanderfolgen. Ebenso können unterschiedliche Fahrzeugtypen aufeinanderfolgen. Dementsprechend variieren auch an den Montagestationen die zu verbauenden Komponenten bzw. Baugruppen. Um nun für eine derartige sequentielle Produktion Lagerhaltungskosten und Materialkosten im Bereich der jeweiligen Montagestation zu vermeiden, kann die Bereitstellung der zu verbauenden Komponenten bzw. Baugruppen an der jeweiligen Montagestation entsprechend der Sequenzreihenfolge durchgeführt werden. Das bedeutet, dass die jeweils für den Einbau als nächstes bereitgestellte Komponente bzw. Baugruppe genau für das nächste zu montierende Fahrzeug vorgesehen ist und dass die bereitgestellten Komponenten bzw. Baugruppen in ihrer Reihenfolge genauso variieren wie die entsprechend der Sequenzreihenfolge nacheinander zu montierenden Fahrzeuge. Diese Art der Produktion kann als Just-In-Sequence-Produktion oder kurz JIS-Produktion bezeichnet werden.In the case of modern vehicle manufacturers, the production of the vehicles responds very closely to the individual equipment requirements of the customers, which leads to a sequential or sequential production of the vehicles. Different variants of the same vehicle type can follow one another on the same production line. Different vehicle types can also follow one another. Accordingly, the components or assemblies to be installed also vary at the assembly stations. In order to avoid storage costs and material costs in the area of the respective assembly station for such a sequential production, the provision of the components or assemblies to be installed at the respective assembly station can be carried out according to the sequence sequence. This means that the next component or assembly made available for installation is intended for the next vehicle to be assembled and that the components or assemblies made available vary in their order in the same way as the vehicles to be assembled one after the other according to the sequence. This type of production can be referred to as just-in-sequence production or JIS production for short.

Die JIS-Produktion stellt die Hersteller der Komponenten und vor allem die Hersteller von komplexen Baugruppen vor umfangreiche logistische Herausforderungen, um die aus mehreren Komponenten zusammengebauten Baugruppen entsprechend der Sequenzreihenfolge für die JIS-Produktion an der jeweiligen Montagestation für die Fahrzeugproduktion bereitstellen zu können. Denkbar ist beispielsweise eine Produktion der unterschiedlichen Varianten der jeweiligen Baugruppe und Bevorratung der hergestellten Baugruppen in den gewünschten Varianten. Für die JIS-Produktion können dann die bevorrateten Varianten der Baugruppen entsprechend der Sequenzreihenfolge abgerufen und beispielsweise in einem speziell dafür geeigneten Gestell bereitgestellt werden, das beispielsweise an der jeweiligen Montagestation bereitgestellt wird. Hierbei wird der hohe Aufwand für Lagerhaltung und Material auf den Produzenten der jeweiligen Baugruppe verschoben.JIS production confronts the manufacturers of the components and, above all, the manufacturers of complex assemblies with extensive logistical challenges in order to be able to provide the assemblies assembled from several components according to the sequence sequence for JIS production at the respective assembly station for vehicle production. For example, it is conceivable to produce the different variants of the respective assembly and to stock the manufactured assemblies in the desired variants. For JIS production, the stored variants of the assemblies can then be called up in accordance with the sequence sequence and, for example, made available in a specially suitable frame that is made available, for example, at the respective assembly station. The high expenditure for storage and material is shifted to the producer of the respective assembly.

Komplexe Baugruppen sind beispielsweise Abgasanlagen bzw. Abschnitte von Abgasanlagen, die mehrere Komponenten und zumindest ein Rohrstück zum Verbinden von jeweils zwei Komponenten umfassen, wobei die einzelnen Komponenten ihrerseits aus mehreren Einzelteilen zusammengebaut sein können. Beispielsweise handelt es sich bei den Komponenten um unterschiedliche Schalldämpfer, Katalysatoren, SCR-Anlagen, Partikelfilter, Abgaskrümmer, Endrohre. Die vorliegende Erfindung bezieht sich bezüglich des Verfahrens und der Produktionseinrichtung auf Abgasanlagen, wobei der Begriff „Abgasanlage“ im vorliegenden Zusammenhang für jeden beliebigen zusammenhängenden Abschnitt einer vollständigen Abgasabführeinrichtung verwendet wird und auch die ganze Abgasabführeinrichtung betreffen kann, die sich von einem Abgaskrümmer bis zu einem Endrohr durchgehend erstreckt. Der Begriff „Abgasanlage“ steht in vorliegendem Zusammenhang somit entweder für die komplette Abgasabführeinrichtung, die sich von wenigstens einem Abgaskrümmer bis zu wenigstens einem Endrohr erstreckt, oder für jeden beliebigen Teilabschnitt der Abgasabführeinrichtung zwischen einem Abgaskrümmer und einem Endrohr, wobei je nach Abschnitt auch der Abgaskrümmer bzw. das Endrohr ein Bestandteil der betrachteten Abgasanlage sein kann.Complex assemblies are, for example, exhaust systems or sections of exhaust systems that comprise several components and at least one pipe section for connecting two components in each case, with the individual components in turn being able to be assembled from several individual parts. For example, the components are different silencers, catalytic converters, SCR systems, particle filters, exhaust manifolds, tailpipes. The present invention relates to exhaust systems with regard to the method and the production device, the term "exhaust system" being used in the present context for any coherent section of a complete exhaust gas discharge device and can also relate to the entire exhaust gas discharge device, which extends from an exhaust manifold to a tailpipe continuously extends. In the present context, the term "exhaust system" stands either for the complete exhaust gas discharge device, which extends from at least one exhaust manifold to at least one tailpipe, or for any section of the exhaust gas discharge device between an exhaust manifold and a tailpipe, with the exhaust manifold also depending on the section or the tailpipe can be a component of the exhaust system under consideration.

Aus der DE 195 36 908 C2 sind ein Verfahren sowie eine Montagestation für die Herstellung von Abgasanlagen im Rahmen einer Serienproduktion von Fahrzeugen bekannt, wobei die jeweilige Abgasanlage mehrere Komponenten, die jeweils aus mehreren Einzelteilen zusammengebaut sind, und wenigstens ein Rohrstück aufweist, das zwei solche Komponenten miteinander verbindet, wobei für unterschiedliche Fahrzeugvarianten unterschiedliche Abgasanlagen vorgesehen sind, die sich in wenigstens einer Komponente und/oder wenigstens einem Rohrstück voneinander unterscheiden. In der Serienproduktion der Fahrzeuge folgen die unterschiedlichen Fahrzeugvarianten entsprechend einer vorgegebenen Sequenzreihenfolge aufeinander. Im Rahmen des Verfahrens erfolgt zunächst ein Herstellen der Komponenten für alle vorgesehenen Fahrzeugvarianten, danach erfolgt ein Zusammenbauen der unterschiedlichen Abgasanlagen entsprechend der Sequenzreihenfolge. Beim bekannten Verfahren sind an der Montagestation entsprechende Magazine vorgesehen, in denen die unterschiedlichen Komponenten bevorratet sind und aus denen ein Montageroboter die benötigten Komponenten automatisch entsprechend der Sequenzreihenfolge abruft. From the DE 195 36 908 C2 a method and an assembly station for the production of exhaust systems in the context of a series production of vehicles are known, the respective exhaust system having several components, each of which is assembled from several individual parts, and at least one pipe piece that connects two such components with each other, with different Vehicle variants different exhaust systems are provided, which are in at least one component and / or at least one Differentiate the pipe section In the series production of the vehicles, the different vehicle variants follow one another according to a predetermined sequence. As part of the process, the components for all planned vehicle variants are first produced, then the various exhaust systems are assembled according to the sequence sequence. In the known method, corresponding magazines are provided at the assembly station, in which the different components are stored and from which an assembly robot automatically calls up the required components according to the sequence sequence.

Aus der DE 10 2010 044 885 A1 ist ein Verfahren zum Montieren einer Mehrzahl von Leitungen für elektrische und/oder Betriebsmittelkreise in einem Unterbodenbereich eines Kraftwagens bekannt, bei welchem die Leitungen auf einem Montagerahmen vormontiert und mittels des Montagerahmens gemeinsam in einer Arbeitsstation am Kraftwagen montiert werden.From the DE 10 2010 044 885 A1 a method for assembling a plurality of lines for electrical and / or operating medium circuits in an underbody area of a motor vehicle is known, in which the lines are preassembled on a mounting frame and mounted together in a work station on the motor vehicle by means of the mounting frame.

Aus der WO 2009/ 027 035 A1 ist ein Baukastensystem für Abgasanlagen von Kraftfahrzeugen bekannt, das Gehäuse für Abgaskatalysatoren, Rußpartikelfilter, Schalldämpfer, abgasführende Rohre und/oder Isolierungen umfasst, wobei der Gehäusebaukasten Ein- und Ausströmhauben, Isoliermäntel, Ein- und Ausströmrohre, Umlenkrohre, Überströmrohre, Rohrisolierungen, Sensorstutzen und/oder Harnstoff-Injektoren enthält.A modular system for exhaust systems of motor vehicles is known from WO 2009/027 035 A1, which comprises housings for exhaust gas catalytic converters, soot particle filters, silencers, exhaust-gas pipes and / or insulation, the modular housing system comprising inlet and outlet hoods, insulating jackets, inlet and outlet pipes, deflection pipes , Overflow pipes, pipe insulation, sensor connections and / or urea injectors.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Verfahren der eingangs genannten Art bzw. für eine zugehörige Produktionseinrichtung eine verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch einen reduzierten Aufwand an Lagerhaltungskosten und/oder Personalkosten auszeichnet.The present invention deals with the problem of specifying an improved or at least another embodiment for a method of the type mentioned at the beginning or for an associated production facility, which is characterized in particular by a reduced expenditure on storage costs and / or personnel costs.

Dieses Problem wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass zunächst die für alle vorgesehenen Fahrzeugvarianten benötigten Komponenten der jeweiligen Abgasanlage hergestellt und in einem Lager eingelagert werden. Anschließend werden die eingelagerten Komponenten entsprechend der Sequenzreihenfolge der Fahrzeugproduktion aus dem Lager abgerufen und zu unterschiedlichen Abgasanlagen gemäß der Sequenzreihenfolge zusammengebaut und beispielsweise in einem dafür geeigneten Gestell in dieser Sequenzreihenfolge bereitgestellt. Von besonderer Bedeutung ist dabei die Zwischenlagerung der vorab hergestellten Komponenten in dem Lager. Denn mit Hilfe des Lagers ist es möglich, die einzelnen Komponenten unabhängig von der Sequenzreihenfolge herzustellen, wodurch an einer serienmäßigen Herstellung der einzelnen Komponenten festgehalten werden kann, wodurch diese weiterhin preiswert hergestellt werden können. Das Einlagern der Komponenten in das Lager erfolgt somit unabhängig von der Sequenzreihenfolge. Im Unterschied dazu erfolgt das Auslagern der Komponenten aus dem Lager in Abhängigkeit der Sequenzreihenfolge, um dann die Baugruppe, nämlich die jeweilige Abgasanlage in der jeweils gewünschten Variante und somit gemäß der Sequenzreihenfolge herstellen zu können. Das Lager dient somit als Puffer oder Zwischenspeicher, um die von der Sequenzreihenfolge unabhängige Produktion der einzelnen Komponenten auf die von der Sequenzreihenfolge abhängige Produktion der Abgasanlagen zu synchronisieren. Diese Vorgehensweise benötigt zwar auch Lagerraum zur Realisierung des Lagers, jedoch lassen sich die einzelnen Komponenten der Abgasanlage sehr viel raumsparender einlagern als komplette Abgasanlagen. Somit wird ein beachtlicher Raumgewinn im Rahmen der Serienproduktion von Abgasanlagen geschaffen.The invention is based on the general idea that the components of the respective exhaust system required for all the vehicle variants provided are first produced and stored in a warehouse. The stored components are then retrieved from the warehouse in accordance with the sequence sequence of vehicle production and assembled into different exhaust systems in accordance with the sequence sequence and, for example, provided in a suitable rack in this sequence sequence. The intermediate storage of the previously manufactured components in the warehouse is of particular importance. Because with the help of the warehouse it is possible to manufacture the individual components independently of the sequence, which means that serial production of the individual components can be maintained, so that they can continue to be manufactured inexpensively. The components are stored in the warehouse regardless of the sequence. In contrast to this, the components are outsourced from the warehouse depending on the sequence sequence in order to then be able to manufacture the assembly, namely the respective exhaust system in the respectively desired variant and thus according to the sequence sequence. The store thus serves as a buffer or temporary store in order to synchronize the production of the individual components, which is independent of the sequence sequence, with the production of the exhaust systems which is dependent on the sequence sequence. Although this procedure also requires storage space to implement the warehouse, the individual components of the exhaust system can be stored in a much more space-saving manner than complete exhaust systems. This creates a considerable gain in space in the context of the series production of exhaust systems.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform können die Komponenten so aus dem Lager abgerufen und einer Montagestation für den Zusammenbau der Abgasanlagen zugeführt werden, dass in der Montagestation die verschiedenen Abgasanlagen entsprechend der Sequenzreihenfolge einzeln und nacheinander zusammengebaut werden können. Das bedeutet, dass bereits im Rahmen der serienmäßigen Produktion der Abgasanlagen das Prinzip der JIS-Produktion verwirklicht wird, indem der Abruf der in der Montagestation benötigten Komponenten gezielt so gesteuert wird, dass die zum Herstellen der aktuell zu fertigenden Variante der Abgasanlage benötigten Komponenten zur Verfügung stehen. According to an advantageous embodiment, the components can be called up from the warehouse and fed to an assembly station for assembling the exhaust systems so that the various exhaust systems can be assembled individually and one after the other in the assembly station according to the sequence. This means that the principle of JIS production is already implemented as part of the series production of the exhaust systems, in that the retrieval of the components required in the assembly station is controlled in such a way that the components required to manufacture the variant of the exhaust system currently to be manufactured are available stand.

Insoweit lassen sich auch im Rahmen der Herstellung der Abgasanlagen Lagerhaltungskosten und Materialkosten einsparen.In this respect, storage costs and material costs can also be saved in the context of the production of the exhaust systems.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können auch die Rohrstücke im Lager eingelagert und abhängig von der Sequenzreihenfolge aus dem Lager abgerufen und in den Abgasanlagen entsprechend der Sequenzreihenfolge verbaut werden. Alternativ ist es jedoch ebenso möglich, die Rohrstücke unabhängig von den komplexen Komponenten unmittelbar an den Montagestationen bereitzustellen, da die Rohrstücke in der Regel deutlich weniger Lagerraum benötigen als die komplexen Komponenten.According to a further advantageous embodiment, the pipe sections can also be stored in the store and, depending on the sequence sequence, can be retrieved from the store and installed in the exhaust systems in accordance with the sequence sequence. Alternatively, however, it is also possible to provide the pipe sections directly at the assembly stations independently of the complex components, since the pipe sections generally require significantly less storage space than the complex components.

Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform, bei welcher das Lager ein automatisches Lager ist, das jeder eingelagerten Komponente einen separaten Lagerplatz zugeordnet und das abhängig von der Sequenzreihenfolge automatisch die einzelnen Komponenten entsprechend der Sequenzreihenfolge abruft und für den Zusammenbau der verschiedenen Abgasanlagen entsprechend der Sequenzreihenfolge bereitstellt. Derartige automatische Lager können sehr viel schneller als manuelle Lager die Komponenten einlagern und in der gewünschten Reihenfolge auslagern. Da automatische Lager über eine automatisch arbeitende Vorrichtung zum Einlagern und Auslagern der Komponenten in bzw. aus den einzelnen Lagerplätzen umfassen, baut ein derartiges automatisches Lager im Vergleich zu einem manuell betriebenen Lager kompakt und benötigt dementsprechend wenig Grundfläche bzw. Bauraum.An embodiment in which the warehouse is an automatic one is particularly advantageous Storage is that each stored component is assigned a separate storage space and that, depending on the sequence sequence, automatically retrieves the individual components according to the sequence sequence and provides them for the assembly of the various exhaust systems according to the sequence sequence. Such automatic warehouses can store the components much faster than manual warehouses and remove them in the desired order. Since automatic storage includes an automatically operating device for storing and retrieving the components in or out of the individual storage locations, such an automatic storage is compact compared to a manually operated storage and accordingly requires little floor space or installation space.

Vorzugsweise kann das automatische Lager als Regallager, insbesondere als Hochregallager, konzipiert sein, wodurch bei wenig Bauraum sehr große Lagerflächen realisierbar sind.The automatic warehouse can preferably be designed as a shelf warehouse, in particular as a high-bay warehouse, as a result of which very large storage areas can be realized with little installation space.

Entsprechend einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann die Abgasanlage in einer automatischen Montagestation zusammengebaut werden, die sich zwischen aufeinanderfolgenden unterschiedlichen Abgasanlagen entsprechend der Sequenzreihenfolge automatisch an die unterschiedlichen Abgasanlagen anpasst. Beispielsweise weiß die Montagestation aufgrund der Sequenzreihenfolge, wie die unterschiedlichen Komponenten zu greifen und zu positionieren sind und wo beispielsweise Verbindungen zwischen den einzelnen Bestandteilen der Abgasanlage herzustellen sind.According to another advantageous embodiment, the exhaust system can be assembled in an automatic assembly station which automatically adapts to the different exhaust systems between successive different exhaust systems according to the sequence sequence. For example, based on the sequence sequence, the assembly station knows how to grasp and position the different components and where, for example, connections between the individual components of the exhaust system are to be made.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Montagestation um eine Schweißstation, bei der die einzelnen Bauteile der Abgasanlage, also die Komponenten und Rohrstücke mittels Schweißverbindungen, vorzugsweise Schweißnähte, miteinander verbunden werden.The assembly station is preferably a welding station in which the individual components of the exhaust system, that is to say the components and pipe sections, are connected to one another by means of welded connections, preferably welded seams.

Erfindungsgemäß werden mehrere Montagestationen zum Zusammenbauen der Abgasanlagen aus demselben Lager entsprechend der jeweiligen Sequenzreihenfolge beliefert werden. Zur Steigerung der Produktionsfähigkeit können mehrere Montagestationen beitragen. Bei einem entsprechend leistungsstarken automatischen Lager können dabei mehrere Montagestationen auf dasselbe Lager zugreifen, so dass lagerseitig keine zusätzlichen Lagerhaltungskosten entstehen.According to the invention, several assembly stations for assembling the exhaust systems are supplied from the same warehouse in accordance with the respective sequence order. Several assembly stations can help increase production capability. With a correspondingly powerful automatic warehouse, several assembly stations can access the same warehouse, so that no additional storage costs arise on the warehouse side.

Erfindungsgemäß ist wenigstens zwei oder allen Montagestationen ein gemeinsames Gestell zum Beschicken mit Abgasanlagen entsprechend der Sequenzreihenfolge zugeordnet. In diesem Fall sind die Montagestationen so koordiniert, dass sie das gemeinsame Gestell entsprechend der Sequenzreihenfolge beschicken. Somit lassen sich die einzelnen Gestelle rascher mit Abgasanlagen füllen und der Fahrzeugproduktion zuführen.According to the invention, at least two or all assembly stations are assigned a common frame for loading exhaust systems in accordance with the sequence sequence. In this case, the assembly stations are coordinated in such a way that they feed the common frame according to the sequence sequence. This means that the individual racks can be filled with exhaust systems more quickly and fed into vehicle production.

Zusätzlich ist es ebenso möglich, dass wenigstens zwei Montagestationen jeweils ein separates Gestell zum Beschicken entsprechend separater Sequenzreihenfolgen zugeordnet ist. In diesem Fall können die Montagestationen örtlich getrennt voneinander angeordnet sein. Die so beschickten separaten Gestelle werden dann entsprechend einer übergeordneten Sequenzreihenfolge sortiert und der Fahrzeugproduktion zugeführt.In addition, it is also possible that at least two assembly stations are each assigned a separate frame for loading according to separate sequence sequences. In this case, the assembly stations can be arranged locally separated from one another. The separate racks loaded in this way are then sorted according to a higher-level sequence and sent to vehicle production.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann auch eine Qualitätskontrolle in das Verfahren integriert sein. Beispielsweise können die einzelnen Komponenten vor dem Einlagern in das Lager hinsichtlich Funktion und Qualität überprüft werden. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass nur solche Komponenten in das Lager eingelagert werden, die funktionieren und die vorbestimmte Qualität besitzen. Hierdurch lässt sich eine Nacharbeitungsquote bei den fertiggestellten Abgasanlagen reduzieren.According to an advantageous development, quality control can also be integrated into the method. For example, the individual components can be checked for function and quality before they are stored in the warehouse. This ensures that only those components are stored in the warehouse that are functional and of the predetermined quality. This allows a rework quota to be reduced for the completed exhaust systems.

Eine erfindungsgemäße Produktionseinrichtung, mit deren Hilfe das vorstehend genannte Verfahren durchgeführt werden kann, umfasst zumindest eine Vormontagestation zum Herstellen der einzelnen Komponenten, ein Lager, mehrere Montagestationen zum Zusammenbauen der Abgasanlagen sowie zumindest eine Bereitstellstation zum Beschicken des jeweiligen Gestells. Ferner ist die Produktionseinrichtung mit einer Steuerungseinrichtung ausgestattet, die so ausgestaltet bzw. programmiert ist, dass sie die Stationen und das Lager entsprechend dem vorstehend beschriebenen Verfahren ansteuert. Hierzu ist die Steuerungseinrichtung auf geeignete Weise zumindest mit dem Lager, der Montagestation und der Bereitstellestation gekoppelt. Optional kann die Steuereinrichtung auch mit der jeweiligen Vormontagestation gekoppelt sein.A production device according to the invention, with the help of which the above-mentioned method can be carried out, comprises at least one pre-assembly station for producing the individual components, a warehouse, several assembly stations for assembling the exhaust systems and at least one supply station for loading the respective frame. Furthermore, the production facility is equipped with a control facility which is designed or programmed in such a way that it controls the stations and the warehouse in accordance with the method described above. For this purpose, the control device is coupled in a suitable manner at least to the store, the assembly station and the provision station. Optionally, the control device can also be coupled to the respective pre-assembly station.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawing and from the associated description of the figures based on the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description.

Die einzige 1 zeigt eine schaltplanartige Prinzipdarstellung einer Produktionseinrichtung.The only 1 shows a schematic diagram of a production facility.

Entsprechend 1 umfasst eine Produktionseinrichtung 1 zumindest eine Vormontagestation 2, 3, die jeweils zum Herstellen einer Komponente 4, 5 dient. Im Beispiel sind zwei Vormontagestationen 2, 3 vorgesehen, die zwei verschiedene Komponenten 4, 5 herstellen. Die jeweilige Komponente 4, 5 besteht dabei aus mehreren Einzelteilen.Corresponding 1 includes a production facility 1 at least one pre-assembly station 2 , 3 each used to manufacture a component 4th , 5 serves. In the example there are two pre-assembly stations 2 , 3 provided the two different components 4th , 5 produce. The respective component 4th , 5 consists of several individual parts.

Die Produktionseinrichtung 1 umfasst ferner ein Lager 6, das eine Vielzahl von Lagerplätzen 7 aufweist, die jeweils dazu geeignet sind, eine der Komponenten 4, 5 einzulagern.The production facility 1 further comprises a bearing 6th that has a variety of storage bins 7th has, which are each suitable for one of the components 4th , 5 to store.

Es ist klar, dass grundsätzlich weitere Vormontagestationen 2, 3 zum Herstellen weiterer anderer Komponenten 4, 5 vorgesehen sein können, die dann ebenfalls dem Lager 6 zugeführt werden.It is clear that basically more pre-assembly stations 2 , 3 for making other other components 4th , 5 can be provided, which then also the camp 6th are fed.

Ferner umfasst die Produktionseinrichtung 1 zumindest eine Montagestation 8, in der Abgasanlagen 9 zusammengebaut werden, die aus wenigstens zwei Komponenten 4, 5 und wenigstens einem Rohrstück 10 zusammengebaut sind. Diese Rohrstücke 10 können dabei entweder unmittelbar der Montagestation 8 über geeignete Behälter 11 zugeführt werden oder ebenfalls im Lager 6 eingelagert sein und aus dem Lager 6 abrufbar sein. Im Beispiel der 1 sind zwei Behälter 11 und 11' gezeigt, um zwei verschiedene Typen von Rohrstücken 10 und 10' bereitzustellen. Die beiden unterschiedlichen Rohrstücke 10 und 10' können sich beispielsweise durch ihre Rohrlänge voneinander unterscheiden.The production facility also includes 1 at least one assembly station 8th , in the exhaust systems 9 be assembled from at least two components 4th , 5 and at least one piece of pipe 10 are assembled. These pieces of pipe 10 can either be directly at the assembly station 8th using suitable containers 11 are supplied or also in the warehouse 6th be stored and out of the warehouse 6th be available. In the example of 1 are two containers 11 and 11 ' shown to be two different types of pipe pieces 10 and 10 ' to provide. The two different pieces of pipe 10 and 10 ' can differ from one another, for example, in terms of their pipe length.

Um hier unterschiedliche Varianten der Abgasanlage 9 ausbilden zu können, lassen sich nun unterschiedliche Rohrstücke 10, 10' und/oder unterschiedliche Komponenten 4, 5 miteinander kombinieren.To here different variants of the exhaust system 9 To be able to train, different pipe sections can now be used 10 , 10 ' and / or different components 4th , 5 combine with each other.

Die Produktionseinrichtung 1 umfasst außerdem zumindest eine Bereitstellstation 12, in der ein Gestell 13 mit den Abgasanlagen 10 der Montagestation 8 beschickt werden kann.The production facility 1 also comprises at least one supply station 12th in which a frame 13th with the exhaust systems 10 the assembly station 8th can be charged.

Schließlich umfasst die Produktionseinrichtung 1 außerdem eine Steuerungseinrichtung 14, die auf geeignete Weise zumindest mit dem Lager 6, der Montagestation 8 und der Bereitstellstation 12 gekoppelt sein kann. Im Beispiel ist die Steuerungseinrichtung 14 rein exemplarisch auch mit den Vormontagestationen 2, 3 sowie mit den Behältern 11, 11' gekoppelt. Eingangsseitig erhält die Steuerungseinrichtung 14 eine Sequenzreihenfolge 15 mitgeteilt, die nun weitgehend die Produktionseinrichtung 1 bzw. das nachfolgend näher erläuterte Verfahren bestimmt. Hierzu ist die Steuerungseinrichtung 14 so ausgestaltet bzw. so programmiert, dass sie das nachfolgend näher erläuterte Verfahren zum Bereitstellen von Abgasanlagen 9 für eine Serienproduktion von Fahrzeugen durchführt. Im Rahmen dieser Fahrzeugproduktion werden dabei unterschiedliche Fahrzeugvarianten hergestellt, die sich zumindest durch unterschiedliche Abgasanlagen 9 voneinander unterscheiden. Im Rahmen der Serienproduktion der Fahrzeuge können dabei die unterschiedlichen Fahrzeugvarianten gemäß einer vorgegebenen Sequenzreihenfolge 15 aufeinanderfolgen. Dementsprechend sind auch die unterschiedlichen Varianten der Abgasanlage 9, die den unterschiedlichen Fahrzeugvarianten zugeordnet sind, gemäß der Sequenzreihenfolge 15 im Gestell 13 bereitzustellen.Finally, the production facility includes 1 also a control device 14th that in an appropriate manner at least with the camp 6th , the assembly station 8th and the supply station 12th can be coupled. In the example is the control device 14th purely by way of example with the pre-assembly stations 2 , 3 as well as with the containers 11 , 11 ' coupled. The control device receives on the input side 14th a sequence order 15th communicated, which is now largely the production facility 1 or the method explained in more detail below. The control device is for this purpose 14th designed or programmed in such a way that they use the method explained in more detail below for providing exhaust systems 9 for a series production of vehicles. As part of this vehicle production, different vehicle variants are manufactured, which at least have different exhaust systems 9 differ from each other. As part of the series production of the vehicles, the different vehicle variants can be selected according to a predetermined sequence 15th successive. The different variants of the exhaust system are accordingly 9 that are assigned to the different vehicle variants according to the sequence order 15th in the frame 13th to provide.

Hierzu werden zunächst die Komponenten 4, 5 für alle vorgesehenen Fahrzeugvarianten hergestellt. Ebenso werden auch die Rohrstücke 10, 10' für alle vorgesehenen Fahrzeugvarianten hergestellt. Zumindest die Komponenten 4, 5 werden dann in das Lager 6 eingelagert. Das Herstellen der Komponenten 4, 5 sowie der Rohrstücke 10, 10' erfolgt dabei grundsätzlich unabhängig von der Sequenzreihenfolge 15. Es ist klar, dass die Stückzahlen für die Produktion der Komponenten 4, 5 und der Rohrstücke 10, 10' hin und wieder überprüft und angepasst werden, um eine Überfüllung des Lagers 6 mit einer weniger häufig abgerufenen Komponente 4, 5 zu vermeiden.To do this, the components 4th , 5 manufactured for all intended vehicle variants. Likewise are the pipe pieces 10 , 10 ' manufactured for all intended vehicle variants. At least the components 4th , 5 will then be in the warehouse 6th stored. Manufacturing the components 4th , 5 as well as the pipe sections 10 , 10 ' basically takes place independently of the sequence sequence 15th . It is clear that the quantities for the production of the components 4th , 5 and the pipe pieces 10 , 10 ' Every now and then checked and adjusted to avoid overcrowding of the warehouse 6th with a less frequently accessed component 4th , 5 to avoid.

Ebenso erfolgt das Einlagern der Komponenten 4, 5 in das Lager 6 unabhängig von der Sequenzreihenfolge 15. Im Unterschied dazu erfolgt das Abrufen der Komponenten 4, 5 aus dem Lager 6 gemäß der Sequenzreihenfolge 15. Das Einlagern der Komponenten 4, 5 in das Lager 6 ist in 1 durch Pfeile 16 angedeutet. Das Auslagern bzw. das Abrufen der Komponenten 4, 5 aus dem Lager 6 ist in 1 durch einen Pfeil 17 angedeutet. Vom Lager 6 werden die einzelnen Komponenten 4, 5 somit der Montagestation 8 zugeführt, in der die unterschiedlichen Varianten der Abgasanlage 9 gemäß der Sequenzreihenfolge 15 zusammengebaut werden. Die hierfür benötigten Rohrstücke 10, 10' werden aus den Behältern 11, 11' entsprechend Pfeilen 18 bzw. 18' der Montagestation 8 zugeführt. Wie erwähnt ist es grundsätzlich ebenso möglich, die Rohrstücke 10, 10' im Lager 6 einzulagern und gemäß der Sequenzreihenfolge 15 abzurufen und der Montagestation 8 auf diesem Wege zuzuführen.The components are also stored 4th , 5 in the camp 6th regardless of the sequence order 15th . In contrast to this, the components are called up 4th , 5 from the warehouse 6th according to the sequence order 15th . The storage of the components 4th , 5 in the camp 6th is in 1 by arrows 16 indicated. Outsourcing or retrieving the components 4th , 5 from the warehouse 6th is in 1 by an arrow 17th indicated. From the warehouse 6th become the individual components 4th , 5 thus the assembly station 8th supplied, in which the different variants of the exhaust system 9 according to the sequence order 15th be assembled. The pipe pieces required for this 10 , 10 ' are out of the containers 11 , 11 ' according to arrows 18th or. 18 ' the assembly station 8th fed. As mentioned, it is basically also possible to use the pipe pieces 10 , 10 ' in stock 6th to be stored and according to the sequence order 15th retrieve and the assembly station 8th to supply in this way.

Die in der Montagestation 8 nacheinander hergestellten Abgasanlagen 9 treten gemäß der Sequenzreihenfolge 15 aus der Montagestation 8 aus und können gemäß einem Pfeil 19 der Bereitstellstation 12 zugeführt werden, um sie in dem jeweiligen Gestell 13 gemäß der Sequenzreihenfolge 15 bereitzustellen. Die Bereitstellstation 12 ist im einfachsten Fall durch das jeweilige Gestell 13 selbst repräsentiert, das beispielsweise manuell beladen werden kann. Sofern eine automatisierte Beladung des Gestells 13 vorgesehen ist, gehört eine hier nicht gezeigte Ladevorrichtung zum Umfang der Bereitstellstation 12.The one in the assembly station 8th successively manufactured exhaust systems 9 occur according to the sequence order 15th from the assembly station 8th and can according to an arrow 19th the supply station 12th are fed to them in the respective frame 13th according to the sequence order 15th to provide. The supply station 12th is in the simplest case by the respective frame 13th itself, which can be loaded manually, for example. If an automated loading of the frame 13th is provided, a loading device not shown here belongs to the scope of the supply station 12th .

Das Abrufen 17 der Komponenten 4, 5 aus dem Lager 6 erfolgt zweckmäßig so, dass das Zuführen der Komponenten 4, 5 und der Rohrstücke 10, 10' zur Montagestation 8 ein Zusammenbauen der unterschiedlichen Abgasanlagen 9 gemäß der Sequenzreihenfolge 15 ermöglicht, so dass die Abgasanlagen 9 gemäß der Sequenzreihenfolge 15 die Montagestation 8 verlassen.The retrieval 17th of the components 4th , 5 from the warehouse 6th expediently takes place in such a way that the components are fed in 4th , 5 and the pipe pieces 10 , 10 ' to the assembly station 8th assembling the different exhaust systems 9 according to the sequence order 15th allows so the exhaust systems 9 according to the sequence order 15th the assembly station 8th leave.

Vorzugsweise handelt es sich beim Lager 6 um ein automatisches Lager 6, wobei dann bevorzugt jeder eingelagerten Komponenten 4, 5 ein separater Lagerplatz 7 zugeordnet ist. Das Lager 6 kann nun abhängig von der Sequenzreihenfolge 15 automatisiert die einzelnen Komponenten 4, 5 entsprechend der Sequenzreihenfolge 15 abrufen bzw. auslagern, um so die passenden Komponenten 4, 5 für den Zusammenbau der unterschiedlichen Abgasanlagen 9 gemäß der Sequenzreihenfolge 15 für die Montagestation 8 bereitstellen zu können. Eine besonders hohe Produktivität ermöglicht dabei eine Ausführungsform, bei welcher das automatische Lager 6 als Regallager bzw. als Hochregallager ausgestaltet ist.Preferably it is the warehouse 6th an automatic warehouse 6th , then preferably each stored components 4th , 5 a separate storage place 7th assigned. The warehouse 6th can now depend on the sequence order 15th automates the individual components 4th , 5 according to the sequence order 15th retrieve or outsource in order to find the right components 4th , 5 for assembling the different exhaust systems 9 according to the sequence order 15th for the assembly station 8th to be able to provide. An embodiment in which the automatic warehouse 6th is designed as a shelf warehouse or as a high-bay warehouse.

Die Montagestation 8 kann als automatische Montagestation 8 konzipiert sein, die sich nach dem Herstellen einer Abgasanlage 9 entsprechend der Sequenzreihenfolge 15 automatisch auf die Herstellung einer Abgasanlage 9 eines anderen Typs anpasst. Somit kann die Herstellung unterschiedlicher Varianten der Abgasanlage 9 in Verbindung mit einer entsprechenden sequenzierten Zuführung der benötigten Komponenten 4, 5 automatisiert werden. Zweckmäßig handelt es sich bei der Montagestation 8 um eine Schweißstation, um die einzelnen Komponenten 4, 5 und das jeweilige Rohrstück 10, 10' über Schweißverbindungen miteinander zu verbinden.The assembly station 8th can be used as an automatic assembly station 8th be conceived after making an exhaust system 9 according to the sequence order 15th automatically on the manufacture of an exhaust system 9 of a different type. This allows the production of different variants of the exhaust system 9 in connection with a corresponding sequenced supply of the required components 4th , 5 be automated. It is expedient to use the assembly station 8th around a welding station around the individual components 4th , 5 and the respective pipe section 10 , 10 ' to be connected to one another via welded joints.

Im Beispiel ist nur eine einzige Montagestation 8 vorgesehen. Bei einer anderen Ausführungsform können parallel mehrere Montagestationen 8 vorgesehen sein, die jeweils zum Zusammenbauen der Abgasanlagen 9 dienen. Zweckmäßig ist dann mehreren Montagestationen 8 dasselbe Lager 6 zugeordnet, so dass aus demselben Lager 6 mehrere Montagestationen 8 gleichzeitig entsprechend der jeweiligen Sequenzreihenfolge 15 mit Komponenten 4, 5 beliefert werden können.In the example there is only one assembly station 8th intended. In another embodiment, several assembly stations can be used in parallel 8th be provided, each for assembling the exhaust systems 9 serve. Several assembly stations are then appropriate 8th same camp 6th assigned so that from the same warehouse 6th several assembly stations 8th at the same time according to the respective sequence order 15th with components 4th , 5 can be supplied.

Sofern mehrere Montagestationen 8 vorgesehen sind, kann ein gemeinsames Gestell 13 zum Beschicken mit unterschiedlichen Abgasanlagen 9 entsprechend der Sequenzreihenfolge 15 zumindest zwei solchen Montagestationen 8 gemeinsam zugeordnet sein. Diese wenigstens zwei Montagestationen 8 arbeiten dann eine gemeinsame Sequenzreihenfolge 15 zum Beschicken des gemeinsamen Gestells 13 ab. Alternativ können mehreren Montagestationen 8 auch separate Gestelle 13 zugeordnet sein, die entsprechend separater Sequenzreihenfolgen 15 mit den unterschiedlichen Abgasanlagen 9 beschickt werden.Provided several assembly stations 8th are provided, a common frame 13th for charging with different exhaust systems 9 according to the sequence order 15th at least two such assembly stations 8th be assigned together. This at least two assembly stations 8th then work a common sequence order 15th for loading the common frame 13th from. Alternatively, several assembly stations 8th also separate frames 13th be assigned according to separate sequence orders 15th with the different exhaust systems 9 be charged.

Vor dem Einlagern 16 der einzelnen Komponenten 4, 5 kann eine Überprüfung der einzelnen Komponenten 4, 5 hinsichtlich Funktion und Qualität durchgeführt werden. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Abgasanlagen 9 vor dem Einsetzen in das Gestell 13 hinsichtlich Funktion und Qualität überprüft werden.Before storing 16 of the individual components 4th , 5 can be a review of the individual components 4th , 5 in terms of function and quality. Additionally or alternatively it can be provided that the individual exhaust systems 9 before inserting into the frame 13th are checked for function and quality.

Claims

Method for providing exhaust systems (9) for series production of vehicles, - the respective exhaust system (9) having several components (4, 5), each of which is assembled from several individual parts, and at least one pipe section (10, 10 '), that connects two such components (4, 5) to one another, - different exhaust systems (9) being provided for different vehicle variants, which differ from one another in at least one component (4, 5) and / or at least one pipe section (10, 10 ') - where in the series production of the vehicles the different vehicle variants follow one another according to a predetermined sequence (15), - the method comprises the following steps: - producing the components (4, 5) for all vehicle variants provided, - assembling the different exhaust systems (9) according to the sequence order (15), - the components (4, 5) before assembling the different Exhaust systems (9) are retrieved from a store (6) in accordance with the sequence sequence (15), in which they are stored after their manufacture, characterized in that the different exhaust systems (9) after their assembly according to the sequence sequence (15) in one Frame (13) are provided, - that several assembly stations (8) for assembling the exhaust systems (9) are supplied from the same store (6) in accordance with the respective sequence sequence (15), - that at least two assembly stations (8) share a common frame (13 ) is assigned for loading according to the sequence order (15).

Procedure according to Claim 1 characterized in that the components (4, 5) are called up from the store (6) and fed to an assembly station (8) that in the assembly station (8) the different exhaust systems (9) according to the sequence (15) are assembled individually and one after the other.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the pipe sections (10, 10 ') are also stored in the store (6) and, depending on the sequence sequence (15), are called up from the store (6) and installed in the exhaust systems (9) according to the sequence sequence (15) .

Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the store (6) is an automatic store (6) which assigns a separate storage location (7) to each stored component (4, 5) and which, depending on the sequence (15), automatically stores the individual components (4, 5) calls up according to the sequence order (15) and provides it for the assembly of the various exhaust systems (9) according to the sequence order (15).

Procedure according to Claim 4 , characterized in that the automatic store (6) is a rack store (6) and preferably a high rack store (6).

Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the exhaust systems (9) are assembled in an automatic assembly station (8) which automatically adapts to the different exhaust systems (9) between successive different exhaust systems (9) according to the sequence order (15).

Procedure according to Claim 6 , characterized in that the assembly station (8) is a welding station (8).

Method according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that at least two assembly stations (8) are each assigned a separate frame (13) for loading according to separate sequence orders (15).

Method according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the individual components (4, 5) are checked with regard to function and quality before they are stored (16) in the store (6).

Production facility for producing and providing exhaust systems (9) according to the method according to one of the Claims 1 to 9 - with at least one pre-assembly station (2, 3) for manufacturing the components (4, 5), - with a warehouse (6), - with several assembly stations (8) for assembling the exhaust system (9), - with at least one preparation station ( 12) for loading the respective frame (13), - with a control device (14) which is designed and / or programmed in such a way that it at least the warehouse (6) according to the method according to one of Claims 1 to 9 drives.