ES2156767B1 - Robot movil traccionado por cadenas con capacidad de operacion autonoma y teleoperada. - Google Patents
Robot movil traccionado por cadenas con capacidad de operacion autonoma y teleoperada.Info
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Abstract
Robot móvil traccionado por cadenas con capacidad de operación autónoma y teleoperada, que comprende un sistema de locomoción por cadenas con direccionamiento por deslizamiento, un sistema de alimentación eléctrica por grupo autógeno, un sistema sensorial para control y monitorización remota, un sistema de alarma por indicador luminoso y acústico, un sistema de comunicaciones radio con la estación remota y un sistema de control basado en una red de computadores. Está preparado para desenvolverse en terrenos de difícil transitabilidad y para trabajar en entornos hostiles y peligrosos en tareas de inspección, vigilancia, transporte y asistencia.
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