ES2143344B1 - Amortiguador de vibraciones para herramienta de robot. - Google Patents
Amortiguador de vibraciones para herramienta de robot.Info
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Abstract
Amortiguador de vibraciones para herramienta de robot. El amortiguador se constituye a partir de un cuerpo de soporte (1), a modo de cazoleta, que es fijable al brazo de un robot. Interiormente cuenta con medios elásticos (11) debidamente guiados y apoyados en rehundidos (10) previstos en ambas caras de una pieza anular (9), la cual está montada libremente en el interior del cuerpo (1). Concéntricamente a la pieza (9) existe una pieza (15) formada por dos mitades entre las que queda situado un taco circular de goma (18) con un paso axial (19) para el amarre, mediante el apriete de ambas mitades, de la herramienta correspondiente. Los elementos elásticos (11) y las piezas internas al cuerpo (1) quedan retenidas en el interior de éste mediante una tapa (26) cuyo apriete es variable para poder regular el tensado de los elementos elásticos (11). El amortiguador obtenido absorbe las vibraciones transmitidas por la herramienta acoplada, evitando que las mismas lleguen al brazo del robot en el quees aplicable el conjunto. Figura 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES9601253A ES2143344B1 (es) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Amortiguador de vibraciones para herramienta de robot. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES9601253A ES2143344B1 (es) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Amortiguador de vibraciones para herramienta de robot. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2143344A1 ES2143344A1 (es) | 2000-05-01 |
| ES2143344B1 true ES2143344B1 (es) | 2001-01-16 |
Family
ID=8295056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES9601253A Expired - Fee Related ES2143344B1 (es) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Amortiguador de vibraciones para herramienta de robot. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2143344B1 (es) |
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| JPH01166087U (es) * | 1988-05-13 | 1989-11-21 | ||
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-
1996
- 1996-06-06 ES ES9601253A patent/ES2143344B1/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2143344A1 (es) | 2000-05-01 |
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