ES2103392T3 - Metodo y aparato para control automatico de bucle. - Google Patents

Abstract

UN CONTROL DE CIRCUITO AUTOMATICO PUEDE HACERSE DE DOS FORMAS: LA PRIMERA SOLUCION USADA POR EJEMPLO EN APLICACIONES PLL ES UNA SEÑAL DE CONTROL DE CIRCUITO EMITIDA POR UN COMPARADOR DE FASE SENSIBLE A LOS BORDES CON NIVELES DE SALIDA DE TRES ESTADOS. EN CADA CICLO DE LA FRECUENCIA DE REFERENCIA LA SALIDA DEL COMPARADOR DE FASE SE VA AL NIVEL ALTO O BAJO DURANTE UN TIEMPO QUE ES PROPORCIONAL A LA DIFERENCIA DE FASE ENTRE LA ENTRADA DE REFERENCIA DE MEDICION. DENTRO DEL CONTROL DE CIRCUITO SE CARGA O SE DESCARGA UN CONDENSADOR POR MEDIO DE UN RESISTOR QUE SUMINISTRA UNA FUNCION INTEGRADORA. CUANDO LA SALIDA DEL COMPARADOR DE FASE TIENE UNA ALTA IMPEDANCIA EL VOLTAJE DE CONTROL RESPECTIVO SE MEMORIZA EN ESTE CONDENSADOR. SI LA COMPARACION DE FASE NO SE HACE DE FORMA CONTINUA, EL TIEMPO DE RESPUESTA DEBE SER MUY LARGO POR RAZONES DE ESTABILIDAD. PERO ENTONCES LA RESPUESTA AL PASO DE FASE ES MALA. LA SEGUNDA SOLUCION SUMINISTRA UNA SEÑAL DE CONTROL PROPORCIONAL A UN ERROR MEDIDO. EN CASO DE MEDIDA DE UN ERROR DIGITAL, SE REQUIERE UNA FUNCION DE CONVERSION DIGITAL A ANALOGICO. LA CONTRAPARTIDA DE DICHA SOLUCION ES LA PERDIDA DE LA FUNCION INTEGRADORA. CONSECUENTEMENTE EXISTE UN ERROR ESTATICO DE FASE PARA UN PLL. DE ACUERDO CON LA INVENCION UN ERROR DIGITALMENTE MEDIDO (ED) EVALUA Y SE SUAVIZA CON UNA FUNCION INTEGRADORA ANALOGICA (EF) QUE SE CONTROLA MEDIANTE UNA MEMORIA INTERMEDIA DE TRES ESTADOS CONMUTADA CON PROPORCIONES PDM, EN DONDE PUEDE USARSE UN BUS EN LA FUNCION PDM PARA INCREMENTAR LA FRECUENCIA Y PARA ACORTAR LA CONSTANTE DE TIEMPO DE LA FUNCION INTEGRADORA.