ES1284125U - Dispositivo de pinza para hemostasia o cierre de tejido e instrumento médico para hemostasia o cierre de tejido - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (3) de pinza para hemostasia o cierre de tejido, que comprende una carcasa (6) de pinza con una base (7) de pinza, al menos dos brazos (8a, 8b) de pinza, pudiendo los brazos (8a, 8b) de pinza acoplarse a un extremo distal de un alambre (4) de control de un dispositivo médico y pudiendo el dispositivo (3) de pinza accionarse para abrir y cerrar los brazos (8a, 8b) de pinza, estando acoplados los brazos (8a, 8b) de pinza entre sí en sus extremos proximales de tal manera que los brazos (8a, 8b) de pinza pueden girarse alrededor de un eje de giro común, estando los brazos (8a, 8b) de pinza provistos de una ranura (12) de guía y estando las ranuras (12) de guía de los brazos (8a, 8b) de pinza solapadas parcialmente una a otra, y un pasador (13) de guía, estando el pasador (13) de guía unido a la carcasa (6) de pinza y extendiéndose el pasador (13) de guía a través de las ranuras (12) de guía en las partes solapadas de las ranuras (12) de guía, de manera que, mediante un acoplamiento del pasador (13) de guía y las ranuras (12) de guía, un movimiento del eje de giro se traduce en un movimiento de cierre de los brazos (8a, 8b) de pinza o en un movimiento de apertura de los brazos (8a, 8b) de pinza alrededor del eje de giro, en donde en los brazos (8a, 8b) de pinza están previstos unos picos (30) de retención, extendiéndose los picos (30) de retención al interior de las ranuras (12) de guía desde un lado lateral de las mismas y estando los picos (30) de retención diseñados de tal manera que los picos (30) de retención permiten que el pasador (13) de guía pase por delante de los picos (30) de retención para llegar a los extremos distales de las ranuras (12) de guía, pero evitan que el pasador (13) de guía pase por delante de los mismos en una dirección opuesta.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de pinza para hemostasia o cierre de tejido e instrumento médico para hemostasia o cierre de tejido

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

La presente divulgación reivindica prioridad con respecto a la solicitud de patente europea con el número de solicitud 19169940.4 presentada el 17 de abril de 2019 con la Oficina Europea de Patentes y titulada “Medical Device for Causing Hemostasis of Blood Vessel”, la solicitud de patente europea con el número de solicitud 19169946.1 presentada el 17 de abril de 2019 con la Oficina Europea de Patentes y titulada “Medical Device for Causing Hemostasis of Blood Vessel” y la solicitud de patente europea con el número de solicitud 19185556.8 presentada el 10 de julio de 2019 con la Oficina Europea de Patentes y titulada “Medical Device for Causing Hemostasis of Blood Vessel”, cuyos contenidos se incorporan en su totalidad por referencia en la presente memoria.

Campo técnico

La presente divulgación se refiere al campo técnico de los dispositivos médicos, en particular a un dispositivo de pinza para hemostasia o cierre de tejido y a un dispositivo médico para hemostasia o cierre de tejido.

Antecedentes

Los dispositivos médicos de este tipo son conocidos en la técnica anterior, por ejemplo, por el documento EP1328199B1, y en particular se utilizan para tratar hemorragias gastrointestinales. Específicamente, tales dispositivos se utilizan para colocar pinzas o clips para estrechar un vaso sangrante aplicando suficiente fuerza constrictiva al vaso sanguíneo como para limitar o interrumpir el flujo sanguíneo que pasa a través del mismo.

El dispositivo médico conocido por el documento EP1328199B1 incluye un mango y una envoltura, que está unida al mango. Un alambre de control se extiende a través de la envoltura y puede accionarse mediante un accionador, que está acoplado a un extremo proximal del alambre de control para mover de manera reversible el alambre de control en las direcciones distal y proximal. El dispositivo médico incluye además un dispositivo de pinza que incluye un manguito previsto en un extremo distal de la envoltura y un clip con dos brazos de pinza, y los brazos de pinza están acoplados a un extremo distal del alambre de control por medio de un gancho en J. Los brazos de pinza cooperan con el manguito de tal manera que los brazos de pinza se acoplan a un borde frontal del manguito para deformarse elásticamente hacia dentro, y así cerrarse, cuando se tira del alambre de control en una dirección proximal, mientras que los brazos de pinza son empujados en dirección distal separándose del manguito y abriéndose de nuevo automáticamente debido a su fuerza elástica restauradora cuando se empuja el alambre de control en la dirección distal. Dado que el dispositivo de pinza puede abrirse y cerrarse repetidas veces, resulta fácil colocar el dispositivo de pinza.

Una vez posicionado correctamente el dispositivo de pinza, puede desconectarse el dispositivo de pinza con los brazos de pinza y el manguito del resto del dispositivo médico. Para ello, se tira del alambre de control más hacia atrás cuando el dispositivo de pinza está completamente cerrado, de modo que el gancho en J se rompa y así se interrumpa la conexión entre los brazos de pinza y el alambre de control. Además, al tirar del alambre de control más hacia atrás se acciona un dispositivo de retención que conecta el alambre de control al manguito, con el fin de desconectar el dispositivo de retención del manguito y así el alambre de control del manguito.

Compendio

Para solucionar al menos un problema técnico de la técnica anterior, los objetivos de la presente divulgación incluyen proporcionar un dispositivo de pinza y un dispositivo médico que sean fáciles de manejar, así como fáciles de fabricar y montar, y que funcionen de un modo fiable.

Según una realización de la presente divulgación, se proporciona un dispositivo de pinza para hemostasia o cierre de tejido que incluye una carcasa de pinza, en particular con una base de pinza, que tiene opcionalmente la forma de un manguito, y al menos dos brazos de pinza, pudiendo los brazos de pinza acoplarse a un extremo distal de un alambre de control de un dispositivo médico y pudiendo el dispositivo de pinza accionarse para abrir y cerrar los brazos de pinza, incluyendo el dispositivo de pinza dos brazos de pinza que están previstos como elementos separados, estando acoplados o pudiendo acoplarse los brazos de pinza entre sí en sus extremos proximales de tal manera que los brazos de pinza pueden girarse alrededor de un eje de giro común, estando cada brazo de pinza provisto de una ranura de guía y estando las ranuras de guía de los brazos de pinza solapadas parcialmente una a otra, y un pasador de guía, que está unido a la carcasa de pinza y se extiende a través de las ranuras de guía en las partes solapadas de las mismas, de manera que, mediante el acoplamiento del pasador de guía y las ranuras de guía, un movimiento del eje de giro se traduce en un movimiento de cierre de los brazos de pinza o en un movimiento de apertura de los brazos de pinza alrededor del eje de giro.

Además, una realización de la presente divulgación proporciona adicionalmente un dispositivo de pinza para hemostasia o cierre de tejido que incluye una carcasa de pinza y al menos dos brazos de pinza, estando acoplados o pudiendo acoplarse los brazos de pinza a un extremo distal de un alambre de control de un dispositivo médico y pudiendo el dispositivo de pinza accionarse para abrir y para cerrar los brazos de pinza e incluyendo el dispositivo de pinza dos brazos de pinza, que definen cada uno una sección de agarre en su extremo distal con el fin de agarrar un tejido cuando se libera el dispositivo de pinza dentro del cuerpo de un paciente.

Además, una realización de la presente divulgación proporciona adicionalmente un dispositivo médico para hemostasia o cierre de tejido.

Los objetivos anteriores pueden lograrse mediante un dispositivo de pinza de la presente solicitud al menos gracias a que en los brazos de pinza están previstos unos picos de retención, extendiéndose los picos de retención al interior de las ranuras de guía desde un lado lateral de las mismas y estando los picos de retención diseñados de tal manera que permiten que el pasador de guía pase por delante de los mismos para llegar a los extremos distales de las ranuras de guía, pero evitan que el pasador de guía pase por delante de los mismos en una dirección opuesta. Por consiguiente, los brazos de pinza son elementos/componentes separados que no están conectados directamente uno a otro. En lugar de ello, cada uno de los mismos está acoplado o puede acoplarse a un alambre de control de un dispositivo médico. Además, mediante el acoplamiento del pasador de guía y las ranuras de guía, están acoplados a la carcasa de pinza de tal manera que un movimiento axial del eje de giro común se traduce en un movimiento de apertura/cierre de los brazos de pinza.

El pasador de guía puede capturarse en los extremos distales de las ranuras de guía por medio de los picos de retención, enclavando así los brazos de pinza en la carcasa de pinza cuando los brazos de pinza están completamente cerrados y deberían permanecer en el cuerpo del paciente. En particular, puede estar previsto que los picos de retención se deformen elásticamente cuando el pasador de guía pasa por delante de los mismos. De este modo, ya no son necesarios elementos de enclavamiento adicionales y se consigue un enclavamiento muy fiable y estable de los brazos de pinza.

Según una realización opcional de la presente divulgación, cada brazo de pinza puede incluir exactamente un pico de retención que se extienda al interior de la ranura de guía respectiva. Esto significa que sólo en un lado lateral de la ranura de guía está conformado un pico de retención que se extienda al interior de la misma.

En concreto, los brazos de pinza pueden estar acoplados en sus extremos proximales a un pasador de giro que defina el eje de giro común. Tal pasador de giro puede extenderse a través de unos agujeros pasantes correspondientes conformados en una sección terminal proximal de los brazos de pinza y acoplarse a unos agujeros pasantes correspondientes. Es concebible que el dispositivo de pinza esté previsto como una pieza de recambio para el uso con un dispositivo médico recargable que permita la inserción del dispositivo de pinza en el cuerpo de un paciente. En ese caso, un pasador de giro puede estar unido fijamente al extremo distal de un alambre de control, lo que significa que el pasador de giro está acoplado a los brazos de pinza cuando el dispositivo de pinza está conectado al dispositivo médico recargable para insertar el dispositivo de pinza en el cuerpo del paciente. En general, también es posible que tal pasador de giro esté conectado fijamente a los extremos traseros proximales de los brazos de pinza y esté acoplado al extremo distal de un alambre de control cuando el dispositivo de pinza está conectado a un dispositivo médico para la inserción en el cuerpo de un paciente.

Según una realización opcional de la presente divulgación, las ranuras de guía tienen una sección terminal distal recta que se extiende axialmente, en la que el pasador de guía puede moverse sin provocar un giro de los brazos de pinza, y los picos de retención se extienden al interior de las secciones terminales distales rectas, y/o en los brazos de pinza están conformados unos entrantes, en particular conformados como unas aberturas pasantes, lateralmente con respecto a las ranuras de guía cerca de los picos de retención, de tal manera que los picos de retención puedan deformarse elásticamente para permitir que el pasador de guía pase por delante de los picos de retención y llegue a su posición terminal distal en las ranuras de guía. En otras palabras, la sección terminal distal de las ranuras de guía que se extiende en línea recta y axialmente tiene como resultado un movimiento de los brazos de pinza sin giro cuando se tira del pasador de giro en una dirección proximal por medio del alambre de control. Los entrantes, que en particular están dispuestos en la misma posición axial que los picos de retención y de manera directamente lateral con respecto a los picos de retención, llevan a una deformación elástica aumentada de los picos de retención. Los entrantes, que en particular están conformados como aberturas pasantes, pueden tener una forma triangular con uno de sus ángulos dirigido hacia la ranura de guía.

El pasador de guía puede estar sujetado entre dos brazos de soporte de la carcasa de pinza que se extiendan en la dirección distal desde una base de pinza, que en particular está conformada como un manguito, opcionalmente en las secciones terminales libres de los brazos de soporte.

Los objetivos pueden lograrse mediante otro dispositivo de pinza mencionado al principio al menos gracias a que en los brazos de pinza están previstas unas jorobas de retención, extendiéndose las jorobas de retención al interior de las ranuras de guía desde unos lados laterales de las mismas, y gracias a que el pasador de guía incluye una sección central radialmente deformable que se extiende a través de las ranuras de guía, lo que permite al pasador de guía pasar por delante de las jorobas de retención.

En otras palabras, está previsto que el pasador de guía sea radialmente deformable, en particular radialmente compresible, para permitir que el pasador de guía pase por delante de las jorobas de retención que se extienden al interior de las ranuras de guía y así reducen localmente la anchura de las ranuras de guía formando un obstáculo. Por consiguiente, no se tiene la intención de que las jorobas de retención se deformen significativamente, sino que el pasador de guía sea presionado por el contacto con las jorobas de retención cuando pasa por delante de las mismas.

Según una realización opcional, el pasador de guía, al menos en su sección central que se extiende a través de las ranuras de guía de los brazos de pinza, en particular en toda su longitud, tiene forma tubular con una abertura interior. Tal forma tubular aumenta la flexibilidad y la aptitud del pasador de guía para ser comprimido elásticamente en dirección radial.

Opcionalmente, en la sección central del pasador de guía está conformada al menos una hendidura, en particular al menos una hendidura pasante que se extiende desde la superficie exterior del pasador de guía hasta la abertura interior. Tal hendidura o una pluralidad de hendiduras disminuyen la rigidez del pasador de guía y aumentan su aptitud para ser deformado elásticamente.

En una elaboración adicional de esta realización, una pluralidad de hendiduras pueden extenderse en la dirección longitudinal del pasador de guía y/o están espaciadas a lo largo de toda la circunferencia del pasador de guía. Por medio de tal pluralidad de hendiduras que se extienden en particular al menos a lo largo de la sección central del pasador de guía se realiza una deformación radial elástica para el paso por delante de las jorobas de retención.

También puede estar previsto que esté conformada al menos una hendidura con forma helicoidal a lo largo de la sección central del pasador de guía. Tal hendidura con forma helicoidal, en particular si está conformada como una hendidura pasante que se extienda hasta la abertura interior del pasador de guía, aumenta la flexibilidad de la sección central del pasador de guía. En otras palabras, en el caso de una hendidura pasante, la sección central del pasador de guía está conformada como un resorte helicoidal que puede deformarse fácilmente y en particular comprimirse radialmente cuando el pasador de guía haya de pasar por delante de las jorobas de retención que se extienden al interior de las ranuras de guía.

Opcionalmente, las ranuras de guía tienen una sección terminal distal recta que se extiende axialmente, en la que el pasador de guía puede moverse sin provocar un giro de los brazos de pinza, y las jorobas de retención se extienden a través de las secciones terminales distales, teniendo en particular cada brazo de pinza dos jorobas de retención, extendiéndose una de estas jorobas de retención desde cada lado lateral de la ranura de guía.

Los brazos de pinza están acoplados en sus extremos proximales a un pasador de giro que define el eje de giro común. Tal pasador de giro puede extenderse a través de unos agujeros pasantes correspondientes conformados en la sección terminal proximal de los brazos de pinza y acoplarse a unos agujeros pasantes correspondientes. Es concebible que el dispositivo de pinza esté previsto como una pieza de recambio para el uso con un dispositivo médico recargable que permita la inserción del dispositivo de pinza en el cuerpo de un paciente. En ese caso, un pasador de giro puede estar unido fijamente al extremo distal de un alambre de control, lo que significa que el pasador de giro está acoplado a los brazos de pinza cuando el dispositivo de pinza está conectado al dispositivo médico recargable para insertar el dispositivo de pinza en el cuerpo del paciente. En general, también es posible que tal pasador de giro esté conectado fijamente a los extremos traseros proximales de los brazos de pinza y esté acoplado al extremo distal de un alambre de control cuando el dispositivo de pinza está conectado a un dispositivo médico para la inserción en el cuerpo de un paciente.

El pasador de guía puede estar sujetado entre dos brazos de soporte de la carcasa de pinza que se extiendan en la dirección distal desde una base de pinza, que en particular está conformada como un manguito, opcionalmente en las secciones terminales libres de los brazos de soporte.

El pasador de guía puede estar sujetado entre los brazos de soporte que se extienden en la dirección distal desde una base de pinza, que en particular está conformada como un manguito, opcionalmente en las secciones terminales libres de los dos brazos de soporte de la carcasa de pinza.

El objetivo puede lograrse además mediante otro dispositivo de pinza de la presente solicitud al menos gracias a que cada brazo de pinza incluye dos lengüetas dispuestas en lados lateralmente opuestos del brazo de pinza en una sección de agarre, estando las lengüetas conformadas de tal manera que cada lengüeta mira en dirección a una lengüeta opuesta correspondiente del otro brazo de pinza.

En otras palabras, están previstas unas lengüetas que se extienden hacia el otro brazo de pinza con la consecuencia de que se mejora el agarre del tejido y se minimiza el riesgo de una liberación no intencionada del tejido cuando los brazos de pinza están cerrados sujetando el tejido entre los mismos.

Opcionalmente, está previsto un contorno de sujeción en cada lengüeta en su extremo que mira hacia la lengüeta opuesta correspondiente del otro brazo de pinza. En concreto, el contorno de sujeción de cada lengüeta es complementario al contorno de sujeción de la lengüeta opuesta correspondiente del otro brazo de pinza. El contorno de sujeción de al menos una lengüeta puede incluir un saliente en forma de V, teniendo la lengüeta opuesta correspondiente del otro brazo de pinza un entrante en forma de V complementario. Tal contorno de sujeción aumenta aún más la probabilidad de que un dispositivo de pinza fijado dentro del cuerpo de un paciente permanezca allí, de manera que se mejora la seguridad de fijación. Un contorno de sujeción de una lengüeta complementario al contorno de sujeción de la lengüeta correspondiente reduce el riesgo de dañar vasos sanguíneos. En particular, cuando los brazos de pinza están totalmente cerrados, las lengüetas correspondientes de los brazos de pinza no están en contacto directo, sino que queda cierta distancia entre las mismas.

Según una realización opcional, cada brazo de pinza tiene una lengüeta cuyo contorno de sujeción incluye un saliente en forma de V y una lengüeta cuyo contorno de sujeción incluye un entrante en forma de V. Opcionalmente, las esquinas del o de los salientes en forma de V y/o las esquinas de los entrantes en forma de V son chaflanes redondos. Por medio de tales esquinas redondeadas pueden evitarse bordes puntiagudos y se minimiza el riesgo de dañar vasos sanguíneos.

Además, las lengüetas pueden opcionalmente estar dispuestas en el extremo más distal de la sección de agarre, y/o en los brazos de pinza pueden estar conformadas unas muescas, en particular unas muescas redondeadas, adyacentes a las lengüetas. La previsión de muescas adyacentes a las lengüetas reduce valores máximos de esfuerzo causados por una sección transversal de los brazos de pinza que cambie bruscamente.

Cada brazo de pinza puede estar curvado hacia dentro, hacia el brazo de pinza opuesto, en sus bordes laterales al menos a lo largo de una parte de la sección de agarre, en particular a lo largo de toda la sección de agarre. Tal forma aumenta la estabilidad mecánica de los brazos de pinza y permite una mayor fuerza de sujeción para sujetar el tejido.

Opcionalmente, el extremo distal de la sección de agarre de cada brazo de pinza está curvado hacia dentro, hacia el otro brazo de pinza. En una elaboración adicional de esta realización, está conformado un contorno de acoplamiento en el extremo distal de cada brazo de pinza, siendo complementarios entre sí los contornos de acoplamiento de los brazos de pinza, de manera que pueden acoplarse uno a otro cuando los brazos de pinza están cerrados. En concreto, los contornos de acoplamiento de los brazos de pinza pueden incluir un perfil ondulado, en particular un perfil sinusoidal o un perfil en zigzag.

Al menos un brazo de pinza, en particular ambos brazos de pinza, puede o pueden incluir una abertura pasante conformada en la sección de agarre, en particular que se extienda en la dirección longitudinal del brazo de pinza. Tal abertura pasante permite que el tejido sujetado entre los brazos de pinza se expanda y, por lo tanto, aumenta la seguridad de la fijación del dispositivo de pinza en el cuerpo de un paciente.

El dispositivo de pinza anterior puede estar provisto de brazos de pinza como elementos separados, estando acoplados o pudiendo acoplarse entre sí los brazos de pinza en su extremo proximal de tal modo que los brazos de pinza puedan girarse alrededor de un eje de giro común, estando cada brazo de pinza provisto de una ranura de guía y estando las ranuras de guía parcialmente solapadas una a otra. Asimismo, el dispositivo de pinza puede incluir además un pasador de guía que esté unido a la carcasa de pinza y se extienda a través de las ranuras de guía en las partes solapadas de las mismas, de manera que, mediante el acoplamiento del pasador de guía y las ranuras de guía, un movimiento del pasador de guía se traduzca en un movimiento de cierre de los brazos de pinza o en un movimiento de apertura de los brazos de pinza alrededor del eje de giro.

Los dispositivos de pinza según la presente divulgación pueden estar diseñados de tal manera que los brazos de pinza estén acoplados en sus extremos proximales a un pasador de giro que defina el eje de giro común.

El objetivo se logra también mediante un dispositivo médico para hemostasia o cierre de tejido, incluyendo el dispositivo médico:

un mango;

un dispositivo de envoltura, que está unido al mango;

un dispositivo de pinza según la presente divulgación, como se ha descrito anteriormente;

un alambre de control que se extiende a través del dispositivo de envoltura y que puede moverse de manera reversible en las direcciones distal y proximal; y

un accionador que está acoplado al extremo proximal del alambre de control y que puede accionarse para mover de manera reversible el alambre de control en las direcciones distal y proximal;

en donde los brazos de pinza están acoplados cada uno al extremo distal del alambre de control y en donde el dispositivo de pinza puede accionarse para abrir y cerrar los brazos de pinza mediante un movimiento del alambre de control, de tal modo que un movimiento del alambre de control en la dirección proximal se traduce en un movimiento de cierre de los brazos de pinza y un movimiento del alambre de control en la dirección distal se traduce en un movimiento de apertura de los brazos de pinza.

Opcionalmente, los brazos de pinza están acoplados en sus extremos proximales a un pasador de giro y pueden girarse en relación con el pasador de giro alrededor de un eje de giro común definido por el pasador de giro, estando el extremo distal del alambre de control acoplado al pasador de giro, de manera que los brazos de pinza están acoplados al extremo distal del alambre de control a través del pasador de giro. Por consiguiente, los brazos de pinza son elementos/componentes separados que no están conectados directamente entre sí. En lugar de ello, están acoplados cada uno al alambre de control mediante el acoplamiento con el pasador de giro. Este pasador de giro define un eje de giro común alrededor del cual los brazos de pinza pueden girar uno en relación con otro.

Según una realización opcional, el pasador de giro se extiende a través de un agujero pasante correspondiente previsto en una cabeza de acoplamiento conformada en la sección terminal distal del alambre de control, y en el extremo distal de la cabeza de acoplamiento está previsto un paso de salida que se extiende al interior del agujero pasante y a través del cual, después de cerrar los brazos de pinza, es posible, tirando del alambre de control, desacoplar éste del pasador de giro, y por lo tanto de los brazos de pinza, separando las partes terminales distales de la cabeza de acoplamiento en los lados opuestos del paso de salida sin romper las partes terminales distales por medio de un movimiento proximal del alambre de control con el fin de desacoplar el alambre de control de los brazos de pinza.

Según esta realización, los brazos de pinza están acoplados directamente al alambre de control, suprimiendo así la necesidad de prever un elemento de acoplamiento separado, por ejemplo, en forma de un gancho en J. Específicamente, el alambre de control está provisto en su sección terminal distal de un pasador de giro, que se acopla a unos agujeros pasantes correspondientes previstos en las secciones terminales proximales de los brazos de pinza.

Los agujeros pasantes están abiertos hacia el extremo distal de la cabeza de acoplamiento. Específicamente, están previstos unos pasos de salida que están diseñados de tal modo que sean suficientemente pequeños para que el pasador de giro no pueda salirse de la cabeza de acoplamiento de forma no intencionada, pero pueda sacarse intencionadamente de los agujeros pasantes a través de los pasos de salida ejerciendo una fuerza de tracción suficientemente alta en el alambre de control, de manera que las partes terminales de la cabeza de acoplamiento en lados opuestos de los pasos de salida se separen y por lo tanto se deformen, sin romperse. Por ejemplo, los pasos de salida pueden estar formados por hendiduras en las partes terminales de la cabeza de acoplamiento. Según otra realización de la presente divulgación, las partes terminales distales de la cabeza de acoplamiento se deforman elásticamente o plásticamente cuando se separan. De cualquier manera, la disposición es tal que las partes terminales de las cabezas de acoplamiento no se rompen, con el fin de evitar que queden partes libres en el cuerpo de un paciente.

Según otra realización, el pasador de giro se extiende a través de unos agujeros pasantes correspondientes previstos en la sección terminal proximal de los brazos de pinza, estando previstos en los extremos traseros de los brazos de pinza unos pasos de salida, a través de los cuales, después de cerrar los brazos de pinza, es posible, tirando del pasador de giro, desacoplar éste de los agujeros pasantes de los brazos de pinza, y desacoplarlo de los brazos de pinza, separando las secciones traseras terminales de los brazos de pinza en los lados opuestos de los pasos de salida, sin romperlas, por medio de un movimiento proximal del alambre de control con el fin de desacoplar el alambre de control de los brazos de pinza.

Por consiguiente, los pasos de salida no están previstos en la cabeza de acoplamiento, sino en los extremos traseros de los brazos de pinza. Específicamente, los pasos de salida están diseñados de tal modo que sean suficientemente pequeños para que el pasador de giro no pueda salirse de los brazos de pinza de forma no intencionada, pero pueda sacarse intencionadamente de los agujeros pasantes a través de los pasos de salida ejerciendo una fuerza de tracción suficientemente alta en el alambre de control. En este caso, las secciones traseras terminales de los brazos de pinza se separan y por lo tanto se deforman, sin romperse. Por ejemplo, los pasos de salida pueden estar formados por hendiduras en las secciones traseras terminales de los brazos de pinza. Las secciones traseras terminales de los brazos de pinza pueden deformarse elásticamente o plásticamente cuando se separan. De cualquier manera, las secciones traseras terminales de los brazos de pinza no se rompen, con el fin de evitar que queden partes libres en el cuerpo de un paciente.

Opcionalmente, la cabeza de acoplamiento tiene una estructura de sujeción en forma de U o bifurcada que está abierta en su extremo distal, estando el pasador de giro sujetado entre los brazos de la estructura de sujeción y extendiéndose el pasador de giro a través de secciones del agujero pasante previsto en los brazos de la estructura de sujeción. Los extremos proximales de los brazos de pinza están dispuestos entre los brazos de la estructura de sujeción de la cabeza de acoplamiento.

Una realización opcional de la presente divulgación está caracterizada por que la carcasa de pinza está conectada directamente al dispositivo de envoltura mediante al menos un elemento de conexión, por que cada elemento de conexión está unido fijamente a la carcasa de pinza o parte de la carcasa de pinza y conectado de forma que puede desengancharse al dispositivo de envoltura y por que está prevista una disposición de desenganche que coopera con cada elemento de conexión y que puede accionarse moviendo el alambre de control en la dirección proximal cuando se han cerrado los brazos de pinza y en particular se ha desacoplado del dispositivo de pinza el alambre de control, para desenganchar del dispositivo de envoltura cada elemento de conexión y por lo tanto la carcasa de pinza.

En esta realización de la presente divulgación, la carcasa de pinza y el dispositivo de envoltura están conectados directamente entre sí mediante unos elementos de conexión correspondientes, que están previstos fijamente en la carcasa de pinza o parte de la carcasa de pinza y conectados de forma que pueden desengancharse al dispositivo de envoltura. De este modo, se consigue una conexión muy fiable y estable entre la carcasa de pinza y el dispositivo de envoltura. Además, el dispositivo médico tiene un diseño sencillo y es fácil de fabricar.

Los elementos de conexión pueden accionarse para desenganchar del dispositivo de envoltura la carcasa de pinza cuando se han cerrado los brazos de pinza. Específicamente, la disposición es tal que, cuando se han cerrado los brazos de pinza y se ha movido el alambre de control más allá en la dirección proximal, la carcasa de pinza se desengancha del dispositivo de envoltura.

Según otra realización de la presente divulgación, el dispositivo de envoltura incluye una envoltura, opcionalmente una envoltura enrollada extensible, y un tubo de conexión previsto en el extremo distal de la envoltura. Opcionalmente, el tubo de conexión está conectado a la envoltura de tal manera que el tubo de conexión puede girarse en relación con la envoltura alrededor de su eje longitudinal central. Con este fin, puede estar prevista una ranura anular en una superficie circunferencial exterior del tubo de conexión. Entonces, se prevén fijamente unos miembros de acoplamiento en la envoltura y opcionalmente soldados a la misma, que encajan en la ranura anular con el fin de conectar/acoplar el tubo de conexión a la envoltura. En este contexto, los miembros de acoplamiento pueden incluir un resalto anular que encaje en la ranura anular.

Opcionalmente, al menos dos elementos de conexión están previstos y situados con un desplazamiento angular uniforme a lo largo de la circunferencia exterior de la carcasa de pinza, estando, de manera opcional, exactamente dos elementos de conexión previstos y situados en lados opuestos de la carcasa de pinza.

Otra realización de la presente divulgación prevé que los elementos de conexión estén previstos en forma de brazos de conexión resilientes elásticamente deformables, estando los extremos distales de los elementos de conexión unidos fijamente a la carcasa de pinza y formando los extremos proximales libres de los elementos de conexión unas partes de acoplamiento que se acoplan a unos medios de acoplamiento correspondientes del dispositivo de envoltura con el fin de conectar la carcasa de pinza al dispositivo de envoltura, y

que la disposición de desenganche incluya un saliente que esté dispuesto entre los elementos de conexión y coopere con los mismos de tal manera que el saliente ejerza presión contra los elementos de conexión, deformándolos elásticamente hacia fuera, de modo que las partes de acoplamiento de los elementos de conexión sean empujadas hacia fuera para que se acoplen con los medios de acoplamiento correspondientes del dispositivo de envoltura, con el fin de conectar la carcasa de pinza al dispositivo de envoltura, estando el saliente acoplado al alambre de control, y en particular previsto fijamente en el mismo, de tal forma que, si después de cerrar los brazos de pinza se mueve el alambre de control más allá en la dirección proximal, el saliente se mueva junto con el alambre de control desacoplándose de los elementos de conexión con el resultado de que estos últimos sean deformados hacia dentro por su fuerza elástica restauradora y las partes de acoplamiento de los elementos de conexión se desacoplen de los medios de acoplamiento correspondientes del dispositivo de envoltura para desenganchar del dispositivo de envoltura la carcasa de pinza.

Según una realización opcional, el saliente está formado por la cabeza de acoplamiento. En otras palabras, la cabeza de acoplamiento puede formar un saliente que ejerza presión contra los elementos de conexión deformándolos hacia fuera.

Opcionalmente, los elementos de conexión pueden estar soldados a la carcasa de pinza, en particular por medio de una soldadura por puntos.

Un desarrollo opcional de esta realización prevé que los elementos de conexión estén provistos de secciones abombadas hacia dentro, que en particular estén previstas en el extremo libre de los elementos de conexión, y que el saliente esté dispuesto entre las secciones de los elementos de conexión abombadas hacia dentro y coopere con las mismas para deformar los elementos de conexión hacia fuera, siendo los elementos de conexión deformados hacia dentro por su fuerza elástica restauradora cuando se desacopla de las secciones abombadas hacia dentro el saliente.

En esta realización, las partes de acoplamiento de los elementos elásticos de conexión se mantienen activamente acopladas a los medios de acoplamiento previstos en la base de pinza mediante el acoplamiento del saliente y los elementos de conexión, en particular las secciones abombadas hacia dentro de los elementos de conexión. Una vez que este acoplamiento deja de existir, porque se tire del alambre de control hacia atrás en la dirección proximal en tal medida que el saliente ya no esté dispuesto/situado entre los elementos de conexión/las secciones abombadas, los elementos de conexión son deformados elásticamente hacia dentro por su fuerza restauradora. En otras palabras, la conexión entre el dispositivo de envoltura y la base de pinza se libera pasivamente moviendo el saliente del alambre de control fuera del alcance de los elementos de conexión o las secciones abombadas de los mismos.

Otra realización de la presente divulgación prevé que la carcasa de pinza esté conectada al dispositivo de envoltura mediante una conexión de encajar formando así una sección solapada, insertándose el extremo proximal de la carcasa de pinza opcionalmente en el extremo distal del dispositivo de envoltura, y que los medios de acoplamiento estén previstos como entrantes o agujeros pasantes en la pared circunferencial interior del dispositivo de envoltura, estando las partes de acoplamiento de los elementos de conexión opcionalmente conformadas como dedos de acoplamiento dirigidos hacia fuera.

Opcionalmente, los medios de acoplamiento del dispositivo de envoltura y las aberturas correspondientes están previstos en la sección solapada del dispositivo de envoltura y la carcasa de pinza, de tal manera que las partes de acoplamiento de los elementos de conexión sean presionadas hacia fuera a través de las aberturas de la carcasa de pinza introduciéndose en los medios de acoplamiento del dispositivo de envoltura con el fin de conectar la carcasa de pinza al dispositivo de envoltura.

Los elementos de conexión pueden tener una sección recta que esté inclinada hacia dentro con respecto a un eje longitudinal central de la carcasa de pinza si se mira en la dirección proximal, siendo el ángulo de inclinación en particular de 3° a 15° y opcionalmente de 5°.

Según una realización de la presente divulgación, los elementos de conexión están conectados fijamente a la carcasa de pinza en su sección terminal distal, estando en particular los extremos distales de los elementos de conexión dirigidos radialmente hacia fuera y extendiéndose los mismos al interior de unas aberturas de retención correspondientes previstas en la carcasa de pinza, donde opcionalmente están fijados mediante soldadura.

Opcionalmente, la carcasa de pinza incluye dos brazos de soporte que se extienden en la dirección distal desde una base de pinza y los elementos de conexión están unidos fijamente a los brazos de soporte en sus secciones terminales libres, estando en particular un pasador de guía sujetado entre los dos brazos de soporte y estando los elementos de conexión previstos en el lado distal del pasador de guía.

En otra elaboración del dispositivo médico según la presente divulgación, al menos un brazo de pinza, en particular ambos brazos de pinza, puede o pueden incluir en sus extremos proximales unas secciones traseras terminales en lados laterales opuestos, que puedan engancharse detrás de al menos un resalto de la carcasa de pinza con el fin de enclavar los brazos de pinza en la carcasa de pinza adicionalmente a los picos de retención o las jorobas de retención que están conformados o conformadas en las ranuras de guía y que capturan el pasador de guía en los extremos distales de las ranuras de guía. Opcionalmente, las secciones traseras terminales de los brazos de pinza forman ganchos que se enganchan detrás del al menos un resalto de la base de pinza con el fin de enclavar los brazos de pinza en la base de pinza. En concreto, las secciones traseras terminales de ambos brazos de pinza pueden formar dos ganchos opuestos. También es concebible que sólo una sección trasera terminal de cada brazo de pinza forme un gancho. Además, también es posible que sólo una sección trasera terminal de un brazo de pinza forme un gancho, mientras que el otro brazo de pinza no incluye un gancho.

El resalto puede estar formado por un saliente anular de la base de pinza, formando el saliente anular en particular la cara terminal distal de la carcasa de pinza, en particular de la base de pinza con una abertura central a través de la cual los extremos traseros de los brazos de pinza se extienden al interior de la base de pinza cuando los brazos de pinza están totalmente cerrados.

También es concebible que los extremos proximales de los brazos de pinza estén diseñados de tal manera que no se enganchen detrás de al menos un resalto de la carcasa de pinza. En este caso, el enclavamiento de los brazos de pinza cerrados se realiza de otra manera, por ejemplo, sólo mediante la captura del pasador de guía por los picos de retención o las jorobas de retención conformados o conformadas en las ranuras de guía.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describirán realizaciones de la presente divulgación haciendo referencia a los dibujos adjuntos. En estos dibujos

la Figura 1 muestra una vista frontal de un dispositivo médico según una primera realización de la presente divulgación,

la Figura 2 muestra, a escala ampliada, la parte delantera distal del dispositivo médico de la Figura 1 en una vista parcialmente en sección, con un dispositivo de pinza separado de un dispositivo de envoltura,

la Figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo de pinza con los brazos de pinza en un estado totalmente abierto,

la Figura 4 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de pinza con los brazos de pinza cerrados,

la Figura 5 corresponde a la Figura 4 y muestra el dispositivo de pinza con los brazos de pinza en una posición totalmente cerrada y asegurada,

la Figura 6 corresponde a la Figura 5 y muestra el proceso de desacoplar de los brazos de pinza un alambre de control,

la Figura 7 es una vista en perspectiva de la parte distal del dispositivo médico y muestra el dispositivo de pinza desacoplado del alambre de control,

la Figura 8 es una vista en perspectiva de la parte distal del dispositivo médico con los brazos de pinza en una posición totalmente cerrada,

las Figuras 9 a 10 son vistas parcialmente en sección de la parte distal del dispositivo médico que muestran el desenganche de la carcasa de pinza del dispositivo de envoltura, la Figura 11 es una vista frontal de un brazo de pinza del dispositivo de pinza,

la Figura 12 es una vista en perspectiva del alambre de control con un saliente y una cabeza de acoplamiento,

la Figura 13 es una vista en perspectiva de la carcasa de pinza,

la Figura 14 es una vista en sección de la carcasa de pinza,

la Figura 15 es una vista en sección de la carcasa de pinza unida al dispositivo de envoltura, la Figura 16 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo médico según otra realización de la presente divulgación,

la Figura 17 muestra una vista en perspectiva del dispositivo médico de la Figura 16 con un dispositivo de pinza separado del dispositivo de envoltura,

la Figura 18 es una vista parcialmente en sección del dispositivo médico con los brazos de pinza cerrados,

la Figura 19 corresponde a la Figura 18 y muestra el dispositivo de pinza con los brazos de pinza en una posición totalmente cerrada y asegurada,

la Figura 20 es otra vista en perspectiva parcialmente en sección con los brazos de pinza en una posición totalmente cerrada y asegurada,

la Figura 21 es una vista en perspectiva parcialmente en sección de la parte distal del dispositivo médico y muestra el dispositivo de pinza desacoplado del alambre de control, la Figura 22 es una vista parcialmente en sección de la parte distal del dispositivo médico que muestra los brazos de pinza en una posición totalmente cerrada,

la Figura 23 es una vista parcialmente en sección de la parte distal del dispositivo médico con los brazos de pinza en una posición totalmente cerrada y asegurada,

la Figura 24 es una vista parcialmente en sección de la parte distal del dispositivo médico que muestra el proceso de desacoplar de los brazos de pinza el alambre de control,

la Figura 25 muestra una vista lateral de un brazo de pinza,

la Figura 26 muestra una vista desde arriba de la parte distal del alambre de control, la Figura 27 muestra una vista lateral de la parte distal del alambre de control,

la Figura 28 muestra una vista en perspectiva parcialmente en sección de la parte distal de un dispositivo médico según otra realización de la presente divulgación,

la Figura 29 muestra una vista en perspectiva parcialmente en sección del dispositivo médico de la Figura 30 con los brazos de pinza cerrados,

la Figura 30 es una vista en perspectiva parcialmente en sección de la parte distal del dispositivo médico de la Figura 28 con los brazos de pinza en una posición totalmente cerrada y asegurada, y

la Figura 31 es una vista en perspectiva parcial de los brazos de pinza en una posición totalmente abierta y el extremo distal del alambre de control.

Número de referencia: 1-mango; 2-dispositivo de envoltura; 3-dispositivo de pinza; 4-alambre de control; 5-accionador; 6-carcasa de pinza; 7-base de pinza; 8a, 8b-brazo de pinza; 9-pasador de giro; 10-agujero pasante; 11-cabeza de acoplamiento; 12-ranura de guía; 12asección terminal distal recta; 12b-entrante; 13-pasador de guía; 14a, 14b-brazo de soporte; 15-paso de salida; 16-parte terminal distal; 17-parte terminal distal; 18-envoltura; 19-tubo de conexión; 20-ranura anular; 21-miembro de acoplamiento; 22-elemento de conexión; 23-parte de acoplamiento; 24-medio de acoplamiento; 25-abertura; 26-abertura de retención; 27-sección recta; 28-sección abombada hacia dentro; 29-saliente; 30-pico de retención; 31a, 31 b, 31c, 31d-lengüeta; 32-sección de agarre; 33-saliente en forma de V; 34-entrante en forma de V; 35-muesca; 36-contorno de acoplamiento; 37-abertura pasante; 38-agujero pasante; 39-paso de salida; 40-pasador de guía; 41-abertura interior; 42-sección central; 43-hendidura pasante; 44-joroba de retención; 45-hendidura pasante.

Descripción de realizaciones

En las Figuras 1 a 15 se muestra una primera realización de un dispositivo médico según la presente divulgación. El dispositivo médico se utiliza para colocar pinzas para causar una hemostasia de vasos sanguíneos situados a lo largo del tracto gastrointestinal, llevándose las pinzas a un lugar de destino a través de un endoscopio.

El dispositivo médico incluye un mango 1, un dispositivo 2 de envoltura, que está unido al mango 1, y un dispositivo 3 de pinza, que está previsto en un extremo distal del dispositivo 2 de envoltura. Un alambre 4 de control se extiende a través del dispositivo 2 de envoltura y está conectado en su extremo proximal a un accionador 5, que está sujetado con posibilidad de deslizamiento en el mango 1 y que puede accionarse para mover de manera reversible el alambre 4 de control en las direcciones distal y proximal.

El dispositivo 3 de pinza incluye una carcasa 6 de pinza con una base 7 de pinza, conformada como un manguito, y dos brazos 8a, 8b de pinza, que están acoplados cada uno al extremo distal del alambre 4 de control. Opcionalmente, los dos brazos 8a, 8b de pinza son elementos/componentes separados que están acoplados al alambre 4 de control por medio de un pasador 9 de giro, que está previsto en una sección terminal distal del alambre 4 de control y se extiende a través de unos agujeros pasantes 10 correspondientes previstos en una cabeza 11 de acoplamiento conformada en la sección terminal distal del alambre 4 de control.

La cabeza 11 de acoplamiento tiene una estructura de sujeción en forma de U o bifurcada, que está abierta en su extremo distal, y los brazos 8a, 8b de pinza están dispuestos parcialmente entre los brazos de la estructura de sujeción en forma de U. El pasador 9 de giro está sujetado entre los brazos de la estructura de sujeción y se extiende a través de los agujeros pasantes 10 de la cabeza 11 de acoplamiento, que a su vez se extiende lateralmente hacia fuera del lado lateral abierto, o sobresale lateralmente desde el lado lateral abierto, de la estructura de sujeción en forma de U.

Los dos brazos 8a, 8b de pinza están acoplados al extremo distal del alambre 4 de control de manera que pueden girarse alrededor de un eje de giro común formado por el pasador 9 de giro con el fin de abrirlos y cerrarlos. Cada brazo 8a, 8b de pinza está provisto de una ranura 12 de guía, y las ranuras 12 de guía de los brazos 8a, 8b de pinza están parcialmente solapadas una a otra.

El dispositivo 3 de pinza incluye además un pasador 13 de guía, que está unido a la carcasa 6 de pinza y que se extiende a través de las ranuras 12 de guía en las partes solapadas de las mismas, de manera que, mediante el acoplamiento del pasador 13 de guía y las ranuras 12 de guía, un movimiento del alambre 4 de control en la dirección proximal se traduce en un movimiento de cierre de los brazos 8a, 8b de pinza y un movimiento del alambre 4 de control en la dirección distal se traduce en un movimiento de apertura de los brazos 8a, 8b de pinza alrededor del eje de giro. En la presente realización, el pasador 13 de guía está sujetado entre dos brazos 14a, 14b de soporte de la carcasa 6 de pinza que se extienden rectos desde el extremo distal de la base 7 de pinza formando una estructura bifurcada, estando los brazos 8a, 8b de pinza dispuestos entre esos brazos 14a, 14b de soporte extendiéndose lateralmente afuera de la estructura.

Como se muestra en la Figura 7, los agujeros pasantes 10 para el pasador 9 de giro presentes en la cabeza 11 de acoplamiento están abiertos hacia su lado distal. En otras palabras, en el extremo distal de la cabeza 11 de acoplamiento, en los lados distales de los agujeros pasantes 10, están previstos unos pasos 15 de salida a través de los cuales, después de cerrar los brazos 8a, 8b de pinza, es posible, tirando del pasador 9 de giro, sacarlo de los agujeros pasantes 10 separando las partes terminales distales 16, 17 de la cabeza 11 de acoplamiento en los lados opuestos del paso 15 de salida, sin romperlas. De este modo, el alambre 4 de control se desacopla de los brazos 8a, 8b de pinza y, por consiguiente, del dispositivo 3 de pinza. Los pasos 15 de salida están formados aquí por hendiduras en el extremo distal de los brazos 8a, 8b de pinza.

Como puede verse en la Figura 7, las partes terminales distales 16, 17 de la cabeza 11 de acoplamiento se deforman plásticamente cuando se separan.

El dispositivo 2 de envoltura incluye una envoltura enrollada 18, que está conectada al mango 1, y un tubo 19 de conexión, que está previsto en un extremo distal de la envoltura enrollada 18, de manera que el dispositivo 2 de envoltura forma una unidad inseparable. El tubo 19 de conexión está conectado a la envoltura 18 de tal manera que el tubo 19 de conexión puede girarse libremente en relación con la envoltura 18 alrededor de su eje longitudinal central. Con este fin, está prevista una ranura anular 20 en una superficie circunferencial exterior del tubo 19 de conexión y están previstos fijamente en la envoltura 18, y opcionalmente soldados a la misma, unos miembros 21 de acoplamiento que encajan en la ranura anular 20 con el fin de conectar el tubo 19 de manera giratoria a la envoltura 18. En la presente realización, los miembros 21 de acoplamiento están conformados como dedos de acoplamiento previstos en un manguito de retención, que está soldado a la envoltura 18.

El dispositivo 2 de envoltura está conectado a la carcasa 6 de pinza por medio de dos elementos 22 de conexión en forma de brazos elásticos de conexión que están colocados en lados opuestos de la carcasa 6 de pinza. Opcionalmente, los extremos distales de los elementos 22 de conexión están unidos fijamente a la carcasa 6 de pinza, mientras que los extremos proximales libres de los elementos 22 de conexión forman unas partes 23 de acoplamiento que están acopladas a unos medios 24 de acoplamiento correspondientes previstos en la superficie circunferencial interior del tubo 19 de conexión, con el fin de acoplar la carcasa 6 de pinza al dispositivo 2 de envoltura. Aquí, la carcasa 6 de pinza está conectada al dispositivo 2 de envoltura mediante una conexión de encajar, mientras que el extremo proximal de la carcasa 6 de pinza está insertado/se extiende al interior del extremo distal del tubo 19 de conexión del dispositivo 2 de envoltura. En las secciones solapadas del tubo 19 de conexión, las partes 23 de acoplamiento del dispositivo 2 de envoltura están previstas en forma de los agujeros pasantes, y en la carcasa 6 de pinza están previstas unas aberturas 25 correspondientes a los agujeros pasantes, de tal manera que las partes 23 de acoplamiento de los elementos 22 de conexión son presionadas hacia fuera a través de las aberturas 25 y la carcasa 6 de pinza al interior de los medios 24 de acoplamiento del dispositivo 2 de envoltura con el fin de conectar la carcasa 6 de pinza al dispositivo 2 de envoltura.

Los elementos 22 de conexión tienen unas secciones 28 abombadas hacia dentro. Además, los extremos distales de los elementos 22 de conexión están dirigidos radialmente hacia fuera y se extienden al interior de unas aberturas 26 de retención correspondientes previstas en la carcasa 6 de pinza y están opcionalmente fijados en las mismas mediante soldadura, en el caso presente mediante una soldadura por puntos. Los elementos 22 de conexión tienen además, a continuación del extremo distal de los elementos 22 de conexión, una sección recta 27 que está inclinada hacia dentro con respecto al eje longitudinal central de la carcasa de pinza si se usa en la dirección proximal, siendo el ángulo de inclinación de 5°. Entre la sección recta 27 y las partes 23 de acoplamiento de los elementos 22 de conexión está prevista una sección 28 abombada hacia dentro en el extremo proximal de los elementos 22 de conexión.

Está prevista una disposición de desenganche para desconectar del tubo 19 de conexión la carcasa 6 de pinza. Esta disposición de desenganche incluye un saliente 29 previsto en el alambre 4 de control. El saliente 29 coopera con las secciones 28 de los elementos 22 de conexión abombadas hacia dentro, y está situado entre las mismas, para presionar hacia fuera las secciones 28 abombadas hacia dentro deformando elásticamente los elementos 22 de conexión de tal manera que sus extremos libres son presionados. Cuando se tira del alambre 4 de control en dirección proximal y el saliente 29 se desacopla de los elementos 22 de conexión, la secciones 28 abombadas hacia dentro son deformadas de nuevo hacia dentro por su fuerza elástica restauradora para adquirir su forma original y las partes 23 de acoplamiento se desacoplan de los medios 24 de acoplamiento del tubo 19 de conexión.

En uso, se lleva el dispositivo 3 de pinza al lugar de destino a través de un endoscopio y se fija el dispositivo 3 de pinza en una posición predeterminada en el lugar de destino en un vaso sanguíneo. Con el fin de estrechar el vaso sanguíneo, los brazos 8a, 8b de pinza pueden abrirse y cerrarse repetidas veces moviendo el alambre 4 de control en las direcciones distal y proximal por medio del accionador 5.

Una vez colocado el dispositivo 3 de pinza, deben desconectarse del alambre 4 de control los brazos 8a, 8b de pinza. Con este fin, se tira del alambre 4 de control en dirección proximal para cerrar por completo los brazos 8a, 8b de pinza y asegurarlos en la posición cerrada, como está representado en la Figura 7. Esta figura muestra que las ranuras 12 de guía tienen una sección terminal distal recta 12a que se extiende axialmente, en la que los pasadores 13 de guía pueden moverse sin provocar una rotación adicional de los brazos 8a, 8b de pinza. Cuando el pasador 13 de guía alcanza la posición terminal distal en las ranuras 12 de guía, es asegurado/enclavado en esta posición por unos picos 30 de retención previstos en los brazos 8a, 8b de pinza. Los picos 30 de retención se extienden al interior de las secciones terminales rectas 12a de las ranuras 12 de guía desde un lado lateral de las mismas y están diseñados de tal manera que permiten que el pasador 13 de guía pase por delante de los mismos para llegar a los extremos proximales de las ranuras 12 de guía, pero impiden el paso del pasador 13 de guía en la dirección opuesta. Opcionalmente, los picos 30 de retención están diseñados de tal manera que se deformen elásticamente entrando en unos entrantes 12b conformados como aberturas pasantes. Los entrantes 12b están conformados en los brazos 8a, 8b de pinza lateralmente con respecto a las ranuras 12 de guía, cerca de los picos 30 de retención, de tal manera que los picos 30 de retención puedan deformarse elásticamente para permitir que el pasador 13 de guía pase por delante de los picos 30 de retención y llegue a su posición terminal distal en las ranuras 12 de guía. Una vez que el pasador 13 de guía ha pasado por delante de los picos 30 de retención, los picos 30 de retención recuperan su forma inicial mediante su fuerza elástica restauradora para engancharse detrás del pasador 13 de guía cuando el pasador 13 de guía ha alcanzado su posición final. Los picos 30 de retención están diseñados de tal manera que no pueden deformarse para abrir de nuevo las ranuras 12 de guía cuando el pasador 13 de guía ejerce presión contra sus lados distales, de forma que los pasadores 13 de guía están capturados en sus posiciones terminales distales en las ranuras 12 de guía. De este modo, los brazos 8a, 8b de pinza están enclavados firmemente en la base 7 de pinza y, por consiguiente, la carcasa 6 de pinza.

Para mejorar el agarre del tejido posicionado entre los brazos 8a, 8b de pinza y para minimizar el riesgo de aflojar el dispositivo 3 de pinza cuando está fijado al tejido dentro del cuerpo de un paciente, cada brazo 8a, 8b de pinza incluye dos lengüetas 31a, 31b, 31c, 31d dispuestas en lados lateralmente opuestos del brazo 8a, 8b de pinza en una sección 32 de agarre. Las lengüetas 31a, 31b, 31c, 31d están conformadas de tal manera que cada lengüeta mira en dirección a una lengüeta opuesta correspondiente del otro brazo 8a, 8b de pinza. Por ejemplo, en la Figura 11 puede verse que el brazo 8b de pinza incluye dos lengüetas 31c, 31d que miran hacia el otro brazo 8a de pinza. La lengüeta 31c incluye un contorno de sujeción en forma de un saliente 33 en forma de V, mientras que la lengüeta 31d incluye un contorno de sujeción en forma de un entrante 34 en forma de V, que es complementario al saliente 33 en forma de V. En la Figura 7 puede verse que la lengüeta 31a del brazo 8a de pinza tiene un entrante 34 en forma de V y la lengüeta 31b tiene un saliente en forma de V, cada uno complementario a las lengüetas 31c, 31d correspondientes del otro brazo 8b de pinza, respectivamente. Para evitar daños no intencionados de vasos sanguíneos sujetados entre los brazos 8a, 8b de pinza, las esquinas de los salientes 33 en forma de V y las esquinas de los entrantes 34 en forma de V son chaflanes redondos. Además, están previstas unas muescas redondeadas 35 de manera adyacente a las lengüetas 31a, 31b, 31c, 31d.

El extremo distal de la sección 32 de agarre de cada brazo 8a, 8b de pinza está curvado hacia dentro, hacia el otro brazo 8a, 8b de pinza. En el extremo distal de cada brazo 8a, 8b de pinza está conformado un contorno 36 de acoplamiento, en el caso presente un perfil en zigzag. Los contornos 36 de acoplamiento de los brazos 8a, 8b de pinza son complementarios entre sí, de manera que están acoplados entre sí cuando los brazos 8a, 8b de pinza están cerrados. Para permitir que el tejido agarrado se expanda, el brazo 8a, 8b de pinza incluye una abertura pasante 37, que está conformada en la sección 32 de agarre y que se extiende en la dirección longitudinal del brazo 8a, 8b de pinza.

Si se tira del alambre 4 de control más hacia atrás, los brazos 8a, 8b de pinza ya no pueden seguir moviéndose y el pasador 9 de giro es sacado de los agujeros pasantes 10 de la cabeza 11 de acoplamiento a través de los pasos 15 de salida presentes en el lado distal de la cabeza 11 de acoplamiento. Durante este proceso, las partes terminales distales 16, 17 de las cabezas 11 de acoplamiento situadas en los lados opuestos de los pasos 15 de salida se separan plásticamente para abrir los pasos 15 de salida.

Para desacoplar/desenganchar del dispositivo 2 de envoltura la carcasa 6 de pinza, se tira del alambre 4 de control más hacia atrás, en dirección proximal, de manera que el saliente 29 de la cabeza 11 de acoplamiento se desacople de las secciones 28 de los elementos 22 de conexión abombadas hacia dentro, con lo que los elementos 22 de conexión recuperan su forma inicial en la que sus extremos libres se desacoplan de los medios 24 de acoplamiento del tubo 19 de conexión del dispositivo 2 de envoltura.

Las Figuras 16 a 27 muestran otra realización del dispositivo médico según la presente divulgación.

Este dispositivo médico es muy similar al divulgado en las Figuras 1 a 15 e incluye de manera similar un mango (no mostrado), un dispositivo 2 de envoltura que está unido al mango y un dispositivo 3 de pinza previsto en el extremo distal del dispositivo 2 de envoltura. Un alambre 4 de control se extiende a través del dispositivo 2 de envoltura y está conectado en su extremo proximal a un accionador (no mostrado), que está sujetado con posibilidad de deslizamiento en el mango y que puede accionarse para mover de manera reversible el alambre 4 de control en las direcciones distal y proximal.

El dispositivo 3 de pinza incluye una carcasa 6 de pinza con una base 7 de pinza, conformada como un manguito, y dos brazos 8a, 8b de pinza, que están acoplados cada uno al extremo distal del alambre 4 de control. Opcionalmente, los dos brazos 8a, 8b de pinza son elementos/componentes separados que están acoplados al alambre 4 de control por medio de un pasador 9 de giro, que está previsto en una sección terminal distal del alambre 4 de control y se extiende a través de unos agujeros pasantes 10 correspondientes previstos en una cabeza 11 de acoplamiento conformada en la sección terminal distal del alambre 4 de control.

Como puede verse en la Figura 26 y la Figura 27, la cabeza 11 de acoplamiento tiene una estructura de sujeción en forma de U, que está abierta en su extremo distal, y los brazos 8a, 8b de pinza, como puede verse, por ejemplo, en la Figura 18 y la Figura 20, están dispuestos parcialmente entre los brazos de la estructura de sujeción en forma de U. El pasador 9 de giro está sujetado entre los brazos de la estructura de sujeción y se extiende a través de los agujeros pasantes 10 de la cabeza 11 de acoplamiento.

Los dos brazos 8a y 8b de pinza están acoplados al extremo distal del alambre 4 de control de manera que pueden girarse alrededor de un eje de giro común formado por el pasador 9 de giro con el fin de abrirlos y cerrarlos. Cada brazo 8a, 8b de pinza está provisto de una ranura 12 de guía, estando las ranuras 12 de guía de los brazos 8a, 8b de pinza parcialmente solapadas una a otra.

El pasador 9 de giro se extiende a través de unos agujeros pasantes 38 correspondientes previstos en las secciones terminales proximales de los brazos 8a, 8b de pinza. En los extremos traseros de los brazos 8a, 8b de pinza están previstos unos pasos 39 de salida. Una vez cerrados los brazos 8a, 8b de pinza, es posible, tirando del pasador 9 de giro, desacoplar éste de los agujeros pasantes 38 y de los brazos 8a, 8b de pinza, separando así las secciones traseras terminales de los brazos 8a, 8b de pinza, como se muestra en la Figura 23 y la Figura 24. La separación de las secciones traseras terminales de los brazos 8a, 8b de pinza sin romperlas se realiza mediante un movimiento proximal del alambre 4 de control para desacoplar de los brazos 8a, 8b de pinza el alambre 4 de control.

El dispositivo 3 de pinza incluye además un pasador 40 de guía, que está unido a la carcasa 6 de pinza y que se extiende a través de las ranuras 12 de guía en las partes solapadas de las mismas. Así, mediante el acoplamiento del pasador 40 de guía y las ranuras 12 de guía, un movimiento del alambre 4 de control en la dirección proximal se traduce en un movimiento de cierre de los brazos 8a, 8b de pinza. Un movimiento del alambre 4 de control en la dirección distal se traduce en un movimiento de apertura de los brazos 8a, 8b de pinza alrededor del eje de giro. En la presente realización, el pasador 40 de guía está sujetado entre dos brazos 14a, 14b de soporte de la carcasa 6 de pinza que se extienden rectos desde el extremo distal de la base 7 de pinza formando una estructura bifurcada, estando los brazos 8a, 8b de pinza dispuestos entre esos brazos 14a, 14b de soporte extendiéndose lateralmente afuera de la estructura.

El pasador 40 de guía tiene una forma tubular a lo largo de toda su longitud, con una abertura interior 41, e incluye en su dirección longitudinal una sección central que se extiende a través de las ranuras 12 de guía de los brazos 8a, 8b de pinza. Como puede verse en la Figura 18, la Figura 19, la Figura 20 y la Figura 21, la sección central 42 puede deformarse radialmente. Opcionalmente, una pluralidad de hendiduras pasantes 43 que se extienden en la dirección longitudinal del pasador 40 de guía están espaciadas a lo largo de toda la circunferencia del pasador 40 de guía.

Como se muestra en particular en la Figura 25, los brazos 8a, 8b de pinza están provistos de una jorobas 44 de retención que se extienden al interior de las ranuras 12 de guía desde unos lados laterales de las mismas. Cada brazo 8a, 8b de pinza está provisto de dos jorobas 44 de retención que se extienden desde lados laterales opuestos de la ranura 12 de guía respectiva. Las jorobas 44 de retención tienen la forma de un segmento de círculo.

Cuando el pasador 40 de guía alcanza la posición terminal distal en la ranura 12 de guía después de haber pasado por delante de las jorobas 44 de retención mediante una deformación radial de la sección central 42 del pasador 40 de guía, es asegurado/enclavado en esta posición terminal distal por la jorobas 44 de retención. Las jorobas 44 de retención se extienden al interior de las secciones terminales rectas 12a de las ranuras 12 de guía desde ambos lados laterales de las mismas. No se tiene la intención de que las jorobas 44 de retención, al contrario que los picos 30 de retención de la realización mostrada en las Figuras 1 a 15, se deformen elásticamente. Es más, se tiene la intención de que la sección central 42 del pasador 40 de guía se deforme elásticamente cuando éste pase por delante de las jorobas 44 de retención. Una vez que el pasador 40 de guía ha pasado por delante de las jorobas 44 de retención, el pasador 40 de guía recupera su forma inicial mediante la fuerza elástica restauradora de la sección central, enganchándose detrás de las jorobas 44 de retención y enclavando así los brazos 8a, 8b de pinza en su estado cerrado. De este modo, los brazos 8a, 8b de pinza quedan enclavados firmemente en la base 7 de pinza y, por consiguiente, la carcasa 6 de pinza.

Como se muestra en la Figura 16 y la Figura 17, el dispositivo 2 de envoltura incluye una envoltura enrollada 18 y un tubo 19 de conexión idénticos a la realización mostrada en las Figuras 1 a 15.

El dispositivo 2 de envoltura está conectado a la carcasa 6 de pinza por medio de dos elementos 22 de conexión en forma de brazos elásticos de conexión que están colocados en lados opuestos de la carcasa 6 de pinza. La conexión del dispositivo 2 de envoltura de la carcasa 6 de pinza, así como la disposición de desenganche para desconectar del tubo 19 de conexión la carcasa 6 de pinza, son idénticas a la realización mostrada en las Figuras 1 a 15, por lo que se hace referencia a la descripción de esta realización. El saliente 29 formado por la cabeza 11 de acoplamiento del alambre 4 de control coopera con el elemento 22 de conexión de la misma manera que la descrita en la realización mostrada en las Figuras 1 a 15.

Para mejorar el agarre del tejido posicionado entre los brazos 8a, 8b de pinza con el fin de minimizar el riesgo de aflojar el dispositivo 3 de pinza cuando está fijado al tejido dentro del cuerpo de un paciente, cada brazo 8a, 8b de pinza incluye dos lengüetas 31a, 31b, 31c, 31d dispuestas en lados lateralmente opuestos de los brazos 8a, 8b de pinza en una sección 32 de agarre. La sección 32 de agarre de los brazos 8a, 8b de pinza es idéntica a la realización mostrada en las Figuras 1 a 15. En este contexto, se hace referencia a esta realización.

En las Figuras 28 a 31 se muestra otra realización de un dispositivo médico según la presente divulgación. Este dispositivo médico difiere de la realización mostrada en las Figuras 16 a 27 sólo en que el pasador 40 de guía no incluye una pluralidad de hendiduras pasantes 43 que se extiendan en la dirección longitudinal del pasador 40 de guía, sino una hendidura pasante 45 que está conformada helicoidalmente a lo largo de la sección central 42 del pasador 40 de guía. En otras palabras, la sección central 42 del pasador 40 de guía está conformada como un resorte helicoidal que permite deformarlo fácilmente y en particular comprimirlo radialmente cuando el pasador 40 de guía ha de pasar por delante de las jorobas 44 de retención que se extienden al interior de las ranuras 12 de guía.

Aplicabilidad industrial

La presente divulgación proporciona un dispositivo de pinza para hemostasia o cierre de tejido y un dispositivo médico para hemostasia o cierre de tejido que son fáciles de manejar, así como fáciles de fabricar y montar, y que pueden funcionar de una manera fiable. Mediante la previsión de los picos de retención en los brazos de pinza del dispositivo de pinza, el pasador de guía es capturado en los extremos distales de las ranuras de guía por medio de los picos de retención, enclavando así los brazos de pinza en la carcasa de pinza cuando los brazos de pinza están completamente cerrados y deberían permanecer en el cuerpo del paciente. Los picos de retención se deforman elásticamente cuando el pasador de guía pasa por delante de los mismos. De este modo, ya no son necesarios elementos de enclavamiento adicionales y se consigue un enclavamiento muy fiable y estable de los brazos de pinza.

Claims (49)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (3) de pinza para hemostasia o cierre de tejido, que comprende

una carcasa (6) de pinza con una base (7) de pinza,

al menos dos brazos (8a, 8b) de pinza, pudiendo los brazos (8a, 8b) de pinza acoplarse a un extremo distal de un alambre (4) de control de un dispositivo médico y pudiendo el dispositivo (3) de pinza accionarse para abrir y cerrar los brazos (8a, 8b) de pinza, estando acoplados los brazos (8a, 8b) de pinza entre sí en sus extremos proximales de tal manera que los brazos (8a, 8b) de pinza pueden girarse alrededor de un eje de giro común, estando los brazos (8a, 8b) de pinza provistos de una ranura (12) de guía y estando las ranuras (12) de guía de los brazos (8a, 8b) de pinza solapadas parcialmente una a otra, y

un pasador (13) de guía, estando el pasador (13) de guía unido a la carcasa (6) de pinza y extendiéndose el pasador (13) de guía a través de las ranuras (12) de guía en las partes solapadas de las ranuras (12) de guía, de manera que, mediante un acoplamiento del pasador (13) de guía y las ranuras (12) de guía, un movimiento del eje de giro se traduce en un movimiento de cierre de los brazos (8a, 8b) de pinza o en un movimiento de apertura de los brazos (8a, 8b) de pinza alrededor del eje de giro,

en donde en los brazos (8a, 8b) de pinza están previstos unos picos (30) de retención, extendiéndose los picos (30) de retención al interior de las ranuras (12) de guía desde un lado lateral de las mismas y estando los picos (30) de retención diseñados de tal manera que los picos (30) de retención permiten que el pasador (13) de guía pase por delante de los picos (30) de retención para llegar a los extremos distales de las ranuras (12) de guía, pero evitan que el pasador (13) de guía pase por delante de los mismos en una dirección opuesta.

2. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 1, en donde cada uno de los brazos (8a, 8b) de pinza comprende un pico (30) de retención que se extiende al interior de una ranura (12) de guía respectiva.

3. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 1 o 2, en donde las ranuras (12) de guía tienen una sección terminal distal recta (12a) que se extiende axialmente, en la que el pasador (13) de guía puede moverse sin provocar un giro de los brazos (8a, 8b) de pinza, y los picos (30) de retención se extienden al interior de las secciones terminales distales rectas (12a), y/o en los brazos (8a, 8b) de pinza están conformados unos entrantes (12b) como aberturas pasantes (37), lateralmente con respecto a las ranuras (12) de guía cerca de los picos (30) de retención, de tal manera que los picos (30) de retención puedan deformarse elásticamente para permitir que el pasador (13) de guía pase por delante de los picos (30) de retención y llegue a sus posiciones terminales distales en las ranuras (12) de guía.

4. Un dispositivo (3) de pinza para hemostasia o cierre de tejido, que comprende

una carcasa (6) de pinza con una base (7) de pinza,

al menos dos brazos (8a, 8b) de pinza, pudiendo los brazos (8a, 8b) de pinza acoplarse a un extremo distal de un alambre (4) de control de un dispositivo médico y pudiendo el dispositivo (3) de pinza accionarse para abrir y cerrar los brazos (8a, 8b) de pinza, estando acoplados los brazos (8a, 8b) de pinza entre sí en sus extremos proximales de tal manera que los brazos (8a, 8b) de pinza pueden girarse alrededor de un eje de giro común, estando los brazos (8a, 8b) de pinza provistos de una ranura (12) de guía y estando las ranuras (12) de guía de los brazos (8a, 8b) de pinza solapadas parcialmente una a otra, y

un pasador (40) de guía, estando el pasador (40) de guía unido a la carcasa (6) de pinza y extendiéndose el pasador (40) de guía a través de las ranuras (12) de guía en las partes solapadas de las ranuras (12) de guía, de manera que, mediante un acoplamiento del pasador (40) de guía y las ranuras (12) de guía, un movimiento del eje de giro se traduce en un movimiento de cierre de los brazos (8a, 8b) de pinza o en un movimiento de apertura de los brazos (8a, 8b) de pinza alrededor del eje de giro,

en donde en los brazos (8a, 8b) de pinza están previstas unas jorobas (44) de retención, extendiéndose las jorobas (44) de retención al interior de las ranuras (12) de guía desde unos lados laterales de las mismas, y el pasador (40) de guía comprende una sección central radialmente deformable (42) que se extiende a través de las ranuras (12) de guía, permitiendo así que el pasador (40) de guía pase por delante de las jorobas (44) de retención.

5. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 4, en donde el pasador (40) de guía, al menos en su sección central que se extiende a través de las ranuras (12) de guía de los brazos (8a, 8b) de pinza o a lo largo de toda una longitud que se extiende a través de las ranuras (12) de guía de los brazos (8a, 8b) de pinza, tiene forma tubular con una abertura interior (41).

6. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 5, en donde en la sección central del pasador (40) de guía está conformada al menos una hendidura (43).

7. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 6, en donde la al menos una hendidura (43) es al menos una hendidura pasante que se extiende desde una superficie exterior hasta la abertura interior (41) del pasador (40) de guía.

8. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 6, en donde la al menos una hendidura (43) se extiende en una dirección longitudinal del pasador (40) de guía y/o está espaciada a lo largo de toda una circunferencia del pasador (40) de guía.

9. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 6, en donde la al menos una hendidura (45) está conformada de manera helicoidal a lo largo de la sección central (42) del pasador (40) de guía.

10. El dispositivo (3) de pinza según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, en donde las ranuras (12) de guía tienen una sección terminal distal recta (12a) que se extiende axialmente, en la que el pasador (40) de guía puede moverse sin provocar un giro de los brazos (8a, 8b) de pinza, y las jorobas (44) de retención se extienden hacia las secciones terminales distales rectas (12a).

11. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 10, en donde el brazo (8a, 8b) de pinza tiene dos jorobas (44) de retención y una de las dos jorobas (44) de retención se extiende desde un lado lateral de la ranura (12) de guía.

12. El dispositivo (3) de pinza según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el pasador (13, 40) de guía está sujetado entre dos brazos (14a, 14b) de soporte de la carcasa (6) de pinza, que se extienden en una dirección distal desde la base (7) de pinza, en unas secciones terminales libres de los brazos (14a, 14b) de soporte.

13. Un dispositivo (3) de pinza para hemostasia o cierre de tejido, que comprende

una carcasa (6) de pinza y

al menos dos brazos (8a, 8b) de pinza, estando acoplados los brazos (8a, 8b) de pinza a un extremo distal de un alambre (4) de control de un dispositivo médico y pudiendo el dispositivo (3) de pinza accionarse para abrir y para cerrar los brazos (8a, 8b) de pinza, definiendo los brazos (8a, 8b) de pinza una sección (32) de agarre en sus extremos distales para agarrar un tejido cuando se libera el dispositivo (3) de pinza dentro del cuerpo de un paciente, comprendiendo los brazos (8a, 8b) de pinza dos lengüetas (31a, 31b, 31c, 31d) dispuestas en lados lateralmente opuestos de los brazos (8a, 8b) de pinza en la sección (32) de agarre, estando las lengüetas (31a, 31b, 31c, 31d) conformadas de tal manera que cada una de las lengüetas (31 a, 31b, 31 c, 31 d) mira en dirección a una lengüeta opuesta (31 a, 31 b, 31 c, 31 d) correspondiente del otro brazo (8a, 8b) de pinza.

14. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 13, en donde en cada una de las lengüetas (31 a, 31b, 31 c, 31 d), en su extremo que mira hacia la lengüeta opuesta (31 a, 31b, 31c, 31d) correspondiente del otro brazo (8a, 8b) de pinza, está previsto un contorno de sujeción.

15. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 14, en donde el contorno de sujeción de cada una de las lengüetas (31 a, 31b, 31 c, 31 d) es complementario a un contorno de sujeción de la lengüeta opuesta (31a, 31b, 31c, 31d) correspondiente del otro brazo (8a, 8b) de pinza.

16. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 15, en donde el contorno de sujeción de al menos una lengüeta (31a, 31b, 31c, 31d) comprende un saliente (33) en forma de V, teniendo la lengüeta opuesta (31a, 31b, 31c, 31d) correspondiente del otro brazo (8a, 8b) de pinza un entrante (34) complementario en forma de V.

17. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 14, en donde los brazos (8a, 8b) de pinza tienen una lengüeta (31a, 31b, 31c, 31d) con un contorno de sujeción que comprende un saliente (33) en forma de V, y una lengüeta (31a, 31b, 31c, 31d) con un contorno de sujeción que comprende un entrante (34) en forma de V.

18. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 16 o 17, en donde las esquinas del o de los salientes (33) en forma de V y/o las esquinas del o de los entrantes (34) en forma de V están redondeadas.

19. El dispositivo (3) de pinza según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18, en donde las lengüetas (31a, 31b, 31c, 31d) están dispuestas cerca de un extremo distal de la sección (32) de agarre, y/o en los brazos (8a, 8b) de pinza están conformadas unas muescas (35) de manera adyacente a las lengüetas (31a, 31b, 31c, 31d).

20. El dispositivo (3) de pinza según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, en donde los brazos (8a, 8b) de pinza están curvados hacia dentro, hacia un brazo (8a, 8b) de pinza opuesto, en sus bordes laterales al menos a lo largo de una parte de la sección (32) de agarre o a lo largo de toda una sección (32) de agarre.

21. El dispositivo (3) de pinza según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 20, en donde un extremo distal de la sección (32) de agarre de los brazos (8a, 8b) de pinza está curvado hacia dentro, hacia el otro brazo (8a, 8b) de pinza.

22. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 21, en donde en un extremo distal de los brazos (8a, 8b) de pinza está conformado un contorno (36) de acoplamiento, siendo los contornos (36) de acoplamiento de los brazos (8a, 8b) de pinza complementarios entre sí, de manera que pueden acoplarse entre sí cuando se cierran los brazos (8a, 8b) de pinza.

23. El dispositivo (3) de pinza según la reivindicación 22, en donde los contornos (36) de acoplamiento de los brazos (8a, 8b) de pinza comprenden un perfil ondulado.

24. El dispositivo (3) de pinza según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los brazos (8a, 8b) de pinza están acoplados en sus extremos proximales a un pasador (9) de giro que define el eje de giro común.

25. Un dispositivo médico para hemostasia o cierre de tejido, que comprende:

un mango (1);

un dispositivo (2) de envoltura unido al mango (1);

el dispositivo (3) de pinza según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes; un alambre (4) de control que se extiende a través del dispositivo (2) de envoltura y que puede moverse de manera reversible en las direcciones distal y proximal; y

un accionador (5) que está acoplado a un extremo proximal del alambre (4) de control y que puede accionarse para mover de manera reversible el alambre (4) de control en las direcciones distal y proximal,

en donde los brazos (8a, 8b) de pinza están acoplados cada uno a un extremo distal del alambre (4) de control y en donde el dispositivo (3) de pinza puede accionarse para abrir y cerrar los brazos (8a, 8b) de pinza mediante un movimiento del alambre (4) de control, de tal modo que un movimiento del alambre (4) de control en la dirección proximal se traduce en un movimiento de cierre de los brazos (8a, 8b) de pinza y un movimiento del alambre (4) de control en la dirección distal se traduce en un movimiento de apertura de los brazos (8a, 8b) de pinza.

26. El dispositivo médico según la reivindicación 25, en donde los brazos (8a, 8b) de pinza están acoplados en sus extremos proximales a un pasador (9) de giro y pueden girarse en relación con el pasador (9) de giro alrededor de un eje de giro común definido por el pasador (9) de giro, estando el extremo distal del alambre (4) de control acoplado al pasador (9) de giro, de manera que los brazos (8a, 8b) de pinza están acoplados al extremo distal del alambre (4) de control a través del pasador (9) de giro.

27. El dispositivo médico según la reivindicación 25 o 26, en donde el alambre (4) de control puede desacoplarse de los brazos (8a, 8b) de pinza moviendo el alambre (4) de control más allá en la dirección proximal cuando los brazos (8a, 8b) de pinza se han cerrado por completo.

28. El dispositivo médico según la reivindicación 26 o 27, en donde el pasador (9) de giro se extiende a través de un agujero pasante (10) correspondiente previsto en una cabeza (11) de acoplamiento, en una sección terminal distal del alambre (4) de control, y está previsto un paso (15) de salida que se extiende al interior del agujero pasante (10) en un extremo distal de la cabeza (11) de acoplamiento,

siendo posible, tirando del alambre (4) de control, desacoplar éste del pasador (9) de giro y, por lo tanto, de los brazos (8a, 8b) de pinza a través del paso (15) de salida una vez cerrados los brazos (8a, 8b) de pinza, separando así unas partes terminales distales (16) de la cabeza (11) de acoplamiento en lados opuestos del paso (15) de salida, sin romper las partes terminales distales, por medio de un movimiento proximal del alambre (4) de control con el fin de desacoplar de los brazos (8a, 8b) de pinza el alambre (4) de control.

29. El dispositivo médico según la reivindicación 26 o 27, en donde el pasador (9) de giro se extiende a través de unos agujeros pasantes (38) correspondientes previstos en unas secciones terminales proximales de los brazos (8a, 8b) de pinza, y en los extremos traseros de los brazos (8a, 8b) de pinza están previstos unos pasos (39) de salida, siendo posible, tirando del pasador (9) de giro, desacoplar éste de los agujeros pasantes (38) y de los brazos (8a, 8b) de pinza a través de los pasos (39) de salida una vez cerrados los brazos (8a, 8b) de pinza, separando así unas secciones traseras terminales de los brazos (8a, 8b) de pinza en lados opuestos de los pasos (39) de salida, sin romper las secciones traseras terminales, por medio de un movimiento proximal del alambre (4) de control con el fin de desacoplar de los brazos (8a, 8b) de pinza el alambre (4) de control.

30. El dispositivo médico según la reivindicación 28 o 29, en donde la cabeza (11) de acoplamiento tiene una estructura de sujeción en forma de U o bifurcada que está abierta en su extremo distal, estando el pasador (9) de giro sujetado entre los brazos de la estructura de sujeción y extendiéndose el pasador (9) de giro a través de secciones del agujero pasante (10) previsto en los brazos de la estructura de sujeción.

31. El dispositivo médico según la reivindicación 30, en donde los extremos proximales de los brazos (8a, 8b) de pinza están dispuestos entre los brazos de la estructura de sujeción de la cabeza (11) de acoplamiento.

32. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 31, en donde la carcasa (6) de pinza está conectada directamente al dispositivo (2) de envoltura mediante al menos un elemento (22) de conexión, en donde

el al menos un elemento (22) de conexión está unido fijamente a la carcasa (6) de pinza, o parte de la carcasa (6) de pinza, y conectado de forma que puede desengancharse al dispositivo (2) de envoltura y

está prevista una disposición de desenganche que coopera con el al menos un elemento (22) de conexión y que puede accionarse moviendo el alambre (4) de control en la dirección proximal cuando se han cerrado los brazos (8a, 8b) de pinza para desenganchar del dispositivo (2) de envoltura el al menos un elemento (22) de conexión y por lo tanto la carcasa (6) de pinza.

33. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 32, en donde el dispositivo (2) de envoltura comprende una envoltura (18) y un tubo (19) de conexión previsto en un extremo distal de la envoltura (18), siendo la envoltura (18) una envoltura enrollada extensible.

34. El dispositivo médico según la reivindicación 33, en donde el tubo (19) de conexión está conectado a la envoltura (18) de tal manera que el tubo (19) de conexión puede girarse en relación con la envoltura (18) alrededor de su eje longitudinal central.

35. El dispositivo médico según la reivindicación 33, en donde está prevista una ranura anular (20) en una superficie circunferencial exterior del tubo (19) de conexión y están previstos fijamente unos miembros (21) de acoplamiento en la envoltura (18), miembros (21) de acoplamiento que encajan en la ranura anular (20) con el fin de conectar el tubo (19) de conexión a la envoltura (18).

36. El dispositivo médico según la reivindicación 35, en donde los miembros (21) de acoplamiento encajan un resalto anular en la ranura anular (20).

37. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 35, en donde al menos dos elementos (22) de conexión están previstos y situados con un desplazamiento angular uniforme a lo largo de una circunferencia exterior de la carcasa (6) de pinza, estando los al menos dos elementos (22) de conexión previstos y situados en lados opuestos de la carcasa (6) de pinza.

38. El dispositivo médico según la reivindicación 37, en donde los al menos dos elementos (22) de conexión están previstos en forma de brazos de conexión resilientes elásticamente deformables, estando los extremos distales de los al menos dos elementos (22) de conexión unidos fijamente a la carcasa (6) de pinza y formando los extremos proximales libres de los al menos dos elementos (22) de conexión unas partes (23) de acoplamiento que se acoplan a unos medios (24) de acoplamiento correspondientes del dispositivo (2) de envoltura con el fin de conectar la carcasa (6) de pinza al dispositivo (2) de envoltura, y

la disposición de desenganche comprende un saliente (29) que está dispuesto entre los al menos dos elementos (22) de conexión y coopera con los mismos de tal manera que el saliente (29) ejerce presión contra los al menos dos elementos (22) de conexión, deformando así los al menos dos elementos (22) de conexión elásticamente hacia fuera, de modo que las partes (23) de acoplamiento de los al menos dos elementos (22) de conexión son empujadas hacia fuera para que se acoplen con los medios (24) de acoplamiento correspondientes del dispositivo (2) de envoltura, con el fin de conectar la carcasa (6) de pinza al dispositivo (2) de envoltura, estando el saliente (29) acoplado al alambre (4) de control de tal forma que, si después de cerrar los brazos (8a, 8b) de pinza se mueve el alambre (4) de control más allá en la dirección proximal, el saliente (29) se mueve junto con el alambre (4) de control desacoplándose de los al menos dos elementos (22) de conexión con el resultado de que los al menos dos elementos (22) de conexión son deformados hacia dentro por su fuerza elástica restauradora y las partes (23) de acoplamiento de los al menos dos elementos (22) de conexión se desacoplan de los medios (24) de acoplamiento correspondientes del dispositivo (2) de envoltura para desenganchar del dispositivo (2) de envoltura la carcasa (6) de pinza.

39. El dispositivo médico según la reivindicación 38 o una cualquiera de las reivindicaciones 29 a 32, en donde el saliente (29) está formado por la cabeza (11) de acoplamiento.

40. El dispositivo médico según la reivindicación 38 o 39, en donde los al menos dos ^{elementos (22) de conexión están provistos de secciones (}28^{) abombadas hacia dentro y el} saliente (29) está dispuesto entre las secciones (28) de los al menos dos elementos (22) de conexión abombadas hacia dentro y coopera con las mismas para deformar los al menos dos elementos (22) de conexión hacia fuera, siendo los al menos dos elementos (22) de conexión deformados hacia dentro por su fuerza elástica restauradora cuando se desacopla de las secciones (28) abombadas hacia dentro el saliente (29).

41. El dispositivo médico según la reivindicación 40, en donde la sección (28) abombada hacia dentro está prevista en los extremos libres de los al menos dos elementos (22) de conexión.

42. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 38 a 40, en donde la carcasa (6) de pinza está conectada al dispositivo (2) de envoltura mediante una conexión de encajar, formando así una sección solapada, y los medios (24) de acoplamiento están previstos como los entrantes (12b) o los agujeros pasantes (10) en una pared circunferencial interior del dispositivo (2) de envoltura.

43. El dispositivo médico según la reivindicación 42, en donde las partes (23) de acoplamiento de los al menos dos elementos (22) de conexión están conformadas como dedos de acoplamiento dirigidos hacia fuera.

44. El dispositivo médico según la reivindicación 42, en donde los medios (24) de acoplamiento del dispositivo (2) de envoltura y unas aberturas (25) correspondientes están previstos en la sección solapada del dispositivo (2) de envoltura y la carcasa (6) de pinza, de tal manera que las partes (23) de acoplamiento de los elementos (22) de conexión son presionadas hacia fuera a través de las aberturas (25) de la carcasa (6) de pinza introduciéndose en los medios (24) de acoplamiento del dispositivo (2) de envoltura con el fin de conectar la carcasa (6) de pinza al dispositivo (2) de envoltura.

45. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 38 a 43, en donde los al menos dos elementos (22) de conexión tienen una sección recta (27) que está inclinada hacia dentro con respecto a un eje longitudinal central de la carcasa (6) de pinza si se mira en la dirección proximal.

46. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 38 a 45, en donde los al menos dos elementos (22) de conexión están conectados fijamente a la carcasa (6) de pinza en su sección terminal distal.

47. El dispositivo médico según la reivindicación 46, en donde los extremos distales de los al menos dos elementos (22) de conexión están dirigidos radialmente hacia fuera y se extienden al interior de unas aberturas (26) de retención correspondientes previstas en la carcasa (6) de pinza.

48. El dispositivo médico según la reivindicación 46, en donde la carcasa (6) de pinza comprende dos brazos (14a, 14b) de soporte que se extienden en la dirección distal desde una base (7) de pinza, y los elementos (22) de conexión están unidos fijamente a los brazos (14a, 14b) de soporte de la carcasa (6) de pinza en sus secciones terminales libres.

49. El dispositivo médico según la reivindicación 48, en donde los elementos (22) de conexión están previstos en un lado proximal del pasador (13) de guía.