KR102678260B1

KR102678260B1 - 조직 지혈 또는 봉합용 의료 기기

Info

Publication number: KR102678260B1
Application number: KR1020217036304A
Authority: KR
Inventors: 다니엘 쿤
Original assignee: 마이크로-테크 (난징) 코., 엘티디.
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2024-06-26
Also published as: JP2022526402A; CN117883143A; EP3763298B1; AU2020311418A1; KR20210147062A; AU2020311418B2; US20220167990A1; EP3763298A1; JP7268190B2; CN113784671A; EP3763298C0; WO2021004107A1; CA3134416A1; CN113784671B

Abstract

의료 기기에 있어서, 시스 장치(2); 시스 장치(2)의 원위단에 설치되는 클램프 하우징(6) 및 적어도 두 개의 클램프암(8a, 8b)을 포함하는 클램프 장치(3); 및 연장되어 시스 장치(2)를 관통하는 제어 라인(4)을 포함하고, 클램프 하우징(6)은 적어도 하나의 연결 소자(23)를 통해 시스 장치(2)에 직접적으로 연결되며, 적어도 하나의 연결 소자(23)는 클램프 하우징(6)에 고정적으로 부착되거나 또는 클램프 하우징(6)의 일부로 형성되고, 시스 장치(2)에 해제 가능하게 연결되며, 각 연결 소자(23)에 대응되는 해제 메커니즘이 설치되고, 클램프암(8a, 8b)이 닫혀있을 때 해제 메커니즘은 근위단 방향으로의 제어 라인(4)의 이동으로 작동되어, 시스 장치(2)에서 각 연결 소자(23)를 해제하여 클램프 하우징(6)을 해제한다.

Description

조직 지혈 또는 봉합용 의료 기기

본 출원은 2019년 7월 10일자로 유럽 특허청에 제출한, 출원 번호가 EP19185556.8이고 명칭이 "혈관 지혈용 의료 기기"인 유럽 특허 출원의 우선권을 주장하며, 그 출원의 모든 내용을 참조로 본 출원에 원용 결합한다.

본 출원은 의료 기기 분야에 관한 것이고, 구체적으로는 조직 지혈 또는 봉합용 의료 기기에 관한 것이다.

종래 기술에서, 예를 들어 EP1328199B1에는 특히 위장 출혈을 치료하는 데 사용되는 의료 기기가 개시되어 있다. 구체적으로, 이러한 기기는 클램프 또는 클립을 설치하여, 출혈 혈관을 클램핑하여 해당 혈관에 충분한 수축력을 가함으로써, 해당 혈관을 통과하는 혈액의 유동을 제한하거나 중단하는 데 사용된다.

EP1328199B1에 의해 알려진 의료 기기는 손잡이 및 손잡이에 부착되는 시스를 포함한다. 제어 라인은 연장되어 시스를 관통하고, 액츄에이터에 의해 작동될 수 있으며, 해당 액츄에이터는 제어 라인의 근위단에 커플링되어, 제어 라인이 원위단 방향 및 근위단 방향에서 가역적으로 이동하도록 한다. 의료 기기는 클램프 장치를 더 포함하고, 해당 클램프 장치는 시스의 원위단에 설치되는 슬리브를 포함하며, 두 개의 클램프암을 구비하는 클립은 J형 후크를 통해 제어 라인의 원위단에 커플링된다. 클램프암과 슬리브는 협동하여, 근위단 방향으로 제어 라인을 당길 시에, 클램프암이 슬리브의 전단 에지에 결합되어 내측으로 탄성 변형되어 닫히고, 원위단 방향으로 제어 라인을 밀 때 클램프암이 슬리브에서 원위단으로 밀려 나오며, 클램프암이 그 탄성 회복력에 의해 자동으로 다시 개방된다. 클램프 장치를 반복적으로 개폐할 수 있어, 용이한 방식으로 클램프 장치를 설치할 수 있다.

일단 클램프 장치를 정확한 위치에 설치하기만 하면, 클램프암 및 슬리브를 구비하는 클램프 장치를 의료 기기의 나머지 부분에서 분리시킬 수 있다. 따라서, 클램프 장치가 완전히 닫힐 때 제어 라인을 추가로 풀백하여 J형 후크가 끊어지도록 함으로써, 클램프암과 제어 라인 사이의 연결을 중단한다. 또한, 제어 라인을 추가로 풀백하여 제어 라인과 슬리브를 연결하는 유지 부재를 구동하여 유지 부재와 슬리브를 분리시킴으로써, 제어 라인과 슬리브를 분리시킨다.

종래 기술의 적어도 하나의 기술 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 조작이 용이하고 제작 및 조립이 용이한 상술한 유형의 의료 기기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예는 조직 지혈 또는 봉합용 의료 기기를 제공하고, 상기 의료 기기는,

손잡이;

손잡이에 부착되는 시스 장치;

클램프 베이스부를 구비하는 클램프 하우징 및 적어도 두 개의 클램프암을 포함하고, 상기 클램프 베이스부가 특히 슬리브 형태이며 시스 장치의 원위단에 설치되는 클램프 장치;

연장되어 시스 장치를 관통하고 원위측 방향 및 근위측 방향에서 가역적으로 이동하는 제어 라인; 및

제어 라인의 근위단에 커플링되고 제어 라인을 원위측 방향 및 근위측 방향에서 가역적으로 이동하도록 작동되는 액츄에이터를 포함하고,

클램프암이 각각 제어 라인의 원위단에 커플링되고, 클램프 장치는 제어 라인의 이동을 통해 클램프암을 개폐하도록 작동되어, 근위측 방향에서의 제어 라인의 이동이 클램프암의 닫힘 운동으로 전환되고, 원위측 방향에서의 제어 라인의 이동이 클램프암의 개방 운동으로 전환되도록 한다.

선택적으로, 클램프 하우징은 적어도 하나의 연결 소자를 통해 시스 장치에 직접적으로 연결되고,

각 연결 소자는 클램프 하우징에 고정적으로 부착되거나 또는 클램프 하우징의 일부로 형성되며, 시스 장치에 해제 가능하게 연결되며,

각 연결 소자에 대응되는 해제 메커니즘이 설치되며, 클램프암이 닫혀있을 때, 해제 메커니즘은 근위단 방향으로의 제어 라인의 이동으로 작동되어, 시스 장치에서 각 연결 소자를 해제하여 클램프 하우징을 해제한다.

선택적으로, 클램프 하우징 및 시스 장치는 상응한 연결 소자를 통해 서로 직접적으로 연결되고, 상기 연결 소자는 클램프 하우징에 고정적으로 부착되거나 또는 클램프 하우징의 일부로 형성되며, 시스 장치에 해제 가능하게 연결된다. 이로써, 클램프 하우징과 시스 장치 사이에서 상당히 확실하고 안정적인 연결을 얻었다. 또한, 본 출원에 따른 의료 기기는 설계가 간단하고 제조가 용이하다.

클램프암이 닫혀있을 때, 연결 소자를 작동시켜 클램프 베이스부를 시스 장치에서 해제하도록 한다. 구체적으로, 클램프암이 닫혀있고 제어 라인이 근위단 방향으로 추가로 이동할 경우, 클램프 하우징을 시스 장치에서 해제하도록 배치된다.

본 출원의 선택 가능한 실시 형태에 따르면, 시스 장치는 시스를 포함하고, 선택적으로 연장 가능한 나선 시스(coiled sheath)를 포함하며, 시스의 원위단에 설치되는 연결관을 더 포함한다. 선택적으로, 연결관이 시스에 연결되어, 연결관이 그 종방향 중심 축선을 중심으로 시스에 대해 회전할 수 있도록 한다. 이러한 목적을 위해, 연결관의 외주 표면에 환상홈을 마련할 수 있다. 그 후 결합 부재를 시스에 고정적으로 설치하고, 선택적으로 시스에 용접하며, 결합 부재가 환상홈에 결합되어 연결관을 시스에 연결/커플링한다. 이러한 연결 관계에서 결합 부재는 환상홈의 환상 숄더부에 결합될 수 있다.

선택적으로, 적어도 두 개의 연결 소자가 설치되고, 연결 소자는 클램프 하우징의 외주를 따라 일정한 각도로 오프셋되도록 위치하며, 여기서 선택적으로 두 개의 연결 소자를 설치하고, 이 두 개의 연결 소자는 클램프 하우징의 대향되는 양측에 위치한다.

본 출원의 선택 가능한 실시 형태에서, 연결 소자는 탄성을 가지며 탄성 변형 가능한 연결암의 형태로 설치되고, 연결 소자의 원위단이 클램프 하우징에 고정적으로 부착되며 연결 소자의 자유 근위단이 결합부를 형성하고, 결합부가 시스 장치의 상응 결합 장치에 결합되어 클램프 하우징 및 시스 장치를 연결하며,

해제 메커니즘은 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 연결 소자 사이에 배치되며 연결 소자와 협동되어, 돌출부가 연결 소자에 대해 눌려져 연결 소자가 외측으로 탄성 변형되도록 하여, 연결 소자의 결합부가 외측으로 밀려 시스 장치의 상응 결합 장치에 결합되어 클램프 하우징을 시스 장치에 연결하며, 돌출부는 제어 라인에 커플링되고, 특히 제어 라인에 고정적으로 마련됨으로써, 클램프암이 닫힌 후 제어 라인이 근위단 방향으로 추가로 이동하면, 돌출부 및 제어 라인이 함께 이동하여 연결 소자와의 결합에서 해제되어, 연결 소자가 탄성 복원력에 의해 내측으로 변형되고, 연결 소자의 결합부가 시스 장치의 상응 결합 장치와의 결합에서 해제되어 시스 장치에서 클램프 하우징을 해제한다.

선택적으로, 연결 소자에 돌기 세그먼트가 마련되고, 특히 돌기 세그먼트는 연결 소자의 자유단에 마련되며, 돌출부는 연결 소자의 돌기 세그먼트 사이에 배치되고 돌기 세그먼트와 협동되어 연결 소자가 외측으로 변형되도록 하며, 돌출부가 이동하여 돌기 세그먼트와의 결합에서 해제될 경우 연결 소자는 탄성 복원력에 의해 내측으로 변형된다.

선택적으로, 탄성 연결 소자의 결합부는 돌기와 연결 소자(특히 연결 소자의 돌기 세그먼트)의 결합을 통해 클램프 베이스부에 설치된 결합 장치와 주동적으로 결합을 유지한다. 이러한 결합이 존재하지 않으면, 제어 라인이 근위단 방향으로 풀백되어 돌기가 연결 소자/돌기 세그먼트 사이에 더는 배치되거나/위치하지 않기에, 연결 소자는 그 복원력에 의해 내측으로 탄성 변형된다. 다시 말해서, 제어 라인의 돌기를 그 연결 소자 또는 그 돌기 세그먼트의 범위에서 이출하는 것을 통해 피동적으로 시스 장치와 클램프 베이스부 사이의 연결을 해제한다.

본 출원의 선택적인 형태에서, 푸시(임베드) 연결을 통해 클램프 하우징을 시스 장치에 연결함으로써 겹침 부분을 형성하고, 여기서 선택적으로 클램프 하우징의 근위단을 시스 장치의 원위단에 삽입하고, 또한 결합 장치는 시스 장치의 내주벽의 오목부 또는 관통홀로 마련되며, 여기서 바람직하게는 연결 소자의 결합부는 외측으로 향하는 핑거상 결합부로 형성된다.

선택적으로, 시스 장치의 결합 장치 및 상응되는 홀은 시스 장치와 클램프 하우징의 겹침 부분에 마련되어, 연결 소자의 결합부가 클램프 하우징의 홀을 통해 외측으로 시스 장치의 결합 장치에 압입되어 클램프 하우징을 시스 장치에 연결한다.

연결 소자는 스트레이트 세그먼트를 구비하고, 근위단 방향에서 관찰하면, 상기 스트레이트 세그먼트는 클램프 하우징의 중심 종방향 축선에 대해 내측으로 경사지고, 경사 각도는 특히 3° 및 15° 사이에 있으며, 바람직하게는 5°이다.

본 출원의 선택 가능한 실시 형태에 따르면, 연결 소자는 그 원위단 세그먼트에서 클램프 하우징에 고정적으로 연결되고, 여기서 특히 연결 소자의 원위단은 반경 방향에서 외측으로 향하고 연장되어 클램프 하우징에 마련된 상응 유지홀에 진입하며, 선택적으로 용접을 통해 유지홀에 고정된다.

선택적으로, 클램프 하우징은 클램프 베이스부에서 원위단 방향을 따라 연장되는 두 개의 베어링암을 포함하고, 연결 소자는 베어링암의 자유단 세그먼트에서 베어링암에 고정적으로 부착되며, 특히 두 개의 베어링암 사이에 가이드핀이 유지되어 있고, 연결 소자가 가이드핀의 근위단측에 설치된다.

본 출원의 선택적인 실시 형태에서, 클램프암은 피벗핀을 통해 제어 라인에 커플링되고, 상기 피벗핀은 제어 라인의 원위단 세그먼트에 설치되며 연장되어 클램프암의 미단에 마련되는 상응 관통홀을 관통하고, 클램프암의 미단에서 관통홀의 근위단측에 출구 통로를 마련하여, 클램프암이 닫힌 후 피벗핀은 상기 출구 통로를 통해 관통홀 및 클램프암에서 당겨 냄으로써, 출구 통로의 대향되는 양측에서 클램프암의 미단 세그먼트가 펼쳐져 제어 라인과 클램프암을 분리시키기 위한 근위단으로의 제어 라인의 이동으로 인해 미단 세그먼트의 단열을 초래하지 않는다.

선택적으로, 클램프암이 제어 라인에 직접 커플링되기에, 예를 들어 J형 후크 형태의 별도의 커플링 소자를 제공할 필요가 없다. 구체적으로, 제어 라인은 그 원위단 세그먼트에 피벗핀이 설치되고, 해당 피벗핀은 클램프암의 근위단 세그먼트에 설치되는 상응 관통홀에 결합된다.

관통홀은 클램프암의 근위단을 향해 개방된다. 구체적으로, 출구 통로가 충분히 작게 설계되어 피벗핀이 의도치 않게 클램프암에서 이탈하지 않도록 하나, 제어 라인에 충분히 큰 견인력을 가하는 것을 통해 출구 통로를 거쳐 의도대로 피벗핀을 관통홀에서 당겨 내어, 출구 통로의 대향되는 양측의 클램프암의 미단부가 벌어져 변형되도록 할 수 있다.

출구 통로는 예를 들어 클램프암의 미단의 슬롯으로 이루어질 수 있다.

본 출원의 선택 가능한 실시 형태에 따르면, 클램프암의 미단 세그먼트는 벌어질 때 탄성 변형되거나 또는 소성 변형된다. 어떤 상황에서도, 해당 배치는 미단 세그먼트가 파단되지 않도록 하여, 파단이 쉬운 암의 일 부분이 자유롭게 환자 체내에 잔류되는 것을 피한다.

본 출원의 일 선택적인 실시 형태에서, 출구 통로의 대향되는 양측의 클램프암의 미단 세그먼트는 클램프 베이스부의 적어도 하나의 숄더부의 배면에 결합되어, 클램프암을 클램프 베이스부에 잠금한다. 선택적으로, 출구 통로의 대향되는 양측의 클램프암의 미단 세그먼트는 클램프 베이스부의 적어도 하나의 숄더부의 배면에 결합되어, 클램프암을 상기 클램프 베이스부에 잠금하는 후크로 형성된다.

숄더부는 클램프 베이스부의 환상 돌출부로 이루어질 수 있고, 여기서 해당 환상 돌출부는 특히 클램프 베이스부에서 중앙 개구를 구비하는 원위단면을 형성하고, 클램프암이 완전히 닫힐 때 클램프암의 미단은 해당 개구를 통과하여 클램프 베이스부 내로 연장된다.

만약 클램프암의 출구 통로의 대향되는 양측의 미단 세크먼트에서 소성 변형되면, 피벗핀을 클램프암과의 결합에서 당겨 댈 시에 클램프암의 근위단이 배면에 위치하고, 즉 클램프 베이스부의 숄더부의 근위단측에 위치하여, 클램프암이 소성 변형되도록 하여 숄더부의 배면에서 결합되도록 하여, 클램프암을 클램프 베이스부에 잠금하기에, 클램프암을 다시 클램프 베이스부에서 제거할 수 없다. 이로써, 별도의 독립된 잠금 소자가 필요없다.

본 출원의 선택 가능한 실시 형태에 따르면, 제어 라인의 원위단에 커플링 헤드가 마련되고, 커플링 헤드에 피벗핀이 설치된다. 대체적으로, 커플링 헤드는 그 원위측에 개방되는 U형 유지 구조를 포함할 수 있고, 여기서 클램프암의 일부분은 U형 유지 구조의 다리부 사이에 배치되며, 피벗핀은 U형 유지 구조의 다리부 사이에 유지되고 연장되어 클램프암의 관통홀을 관통하며, 특히 클램프암은 U형 유지 구조의 개방된 측변에서 측방향 외측으로 연장된다. 해당 실시예에서, 클램프암은 U형 유지 구조에 배치되기에 서로 직접적으로 접촉될 수 있다.

본 출원의 선택 가능한 실시 형태에 따르면, 해당 목적은 최초에 언급한 유형의 의료 기기로 해결되고, 클램프 장치는 정확히 두 개의 클램프암 및 가이드핀을 포함하며, 두 개의 클램프암은 독립적인 소자로 설치되고, 피벗핀으로 정의되는 공통 피벗 축선을 중심으로 피벗하도록 제어 라인의 원위단에 커플링되며, 각 클램프암에는 모두 가이드홈이 마련되고, 클램프암의 가이드홈은 서로 부분적으로 겹치며, 가이드핀은 클램프 하우징에 부착되고 가이드홈의 겹침 부분에서 연장되어 가이드홈을 관통하며, 가이드핀 및 가이드홈의 결합을 통해 근위측 방향으로의 제어 라인의 이동이 클램프암의 닫힘 운동으로 전환되도록 하고, 원위측 방향으로의 제어 라인의 이동이 피벗 축선을 중심으로 하는 클램프암의 개방 운동으로 전환되도록 하는 것을 특징으로 한다.

선택적으로, 클램프암은 서로 직접적으로 연결되지 않는 독립적인 소자/부재이다. 반대로, 클램프암은 각각 그 관통홀과 피벗핀의 결합을 통해 제어 라인에 커플링된다. 또한, 클램프암은 가이드핀과 가이드홈의 결합을 통해 클램프 하우징에 커플링되어, 제어 라인의 축방향 이동을 클램프암이 피벗 축선을 중심으로 하는 닫힘/개방 운동으로 전환한다. 일 선택적인 실시 형태에 따르면, 가이드핀은 클램프 하우징의 두 개의 베어링암 사이에 유지되고, 상기 두 개의 베어링암은 클램프 베이스부에서 원위측 방향으로 연장되고, 특히 베어링암의 자유 단부에 유지된다. 이러한 경우, 가이드핀의 근위단측에 연결 소자를 설치할 수 있다.

선택적으로, 클램프암에 유지 노즈부가 마련되고, 상기 유지 노즈부는 가이드홈의 측변에서 가이드홈 내로 연장되며, 유지 노즈부는 가이드핀이 유지 노즈부를 통과하여 가이드홈의 원위단에 도달하고, 가이드핀이 반대 방향으로 통과되는 것을 방지하도록 설계된다. 특히, 가이드홈은 축방향으로 연장되는 스트레이트 원위단 세그먼트를 포함하고, 가이드핀은 스트레이트 원위단 세그먼트에서 이동하나, 클램프암의 추가적인 회전을 초래하지 않으며, 유지 노즈부는 스트레이트 원위단 세그먼트 내로 연장된다. 특히, 유지 노즈부의 원위측에서 가이드홈의 측변에 오목부가 마련되고, 유지 노즈부는 탄성 변형되어 오목부에 진입하여, 가이드핀이 유지 노즈부를 통과하고 가이드홈의 원위단에 도달하도록 한다.

선택적으로, 가이드핀은 유지 노즈부를 통해 가이드홈의 원위단에 포획(제한)됨으로써 클램프를 클램프 베이스부에 잠금한다. 이로써, 별도의 잠금 소자가 더 필요없다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다. 이러한 첨부 도면에서,
도 1은 본 출원의 일 실시예에 따른 의료 기기의 정면도를 도시한다.
도 2는 확대 비율로 도 1의 의료 기기의 프론트 원위단 부분의 국부 단면도를 도시하며, 여기서 클램프 장치 및 시스 장치가 서로 분리된다.
도 3은 클램프암이 완전히 개방 상태에 처하는 클램프 장치의 국부 단면도이다.
도 4는 닫힌 클램프암을 구비하는 클램프 장치의 국부 단면도이다.
도 5는 도 4에 대응되고, 클램프암이 완전히 닫히고 체결되는 위치에 처하는 클램프 장치를 도시한다.
도 6은 도 5에 대응되고, 제어 라인을 클램프암에서 분리시키는 과정을 도시한다.
도 7 및 도 8은 의료 기기의 원위단 부분의 국부 단면도이고, 클램프 하우징이 시스 장치에서 해제되는 것을 도시한다.
도 9는 클램프 장치의 클램프암의 정면도이다.
도 10은 돌출부 및 커플링 헤드를 구비하는 제어 라인의 사시도이다.
도 11은 클램프 하우징의 사시도이다.
도 12는 클램프 하우징의 정면도이다.
도 13은 클램프 하우징의 단면도이다.

도 1 내지 도 13에서, 본 출원에 따른 의료 기기의 실시 형태를 도시한다. 상기 의료 기기는 위장관을 따라 분포된 혈관에 대해 지혈하기 위한 클램프를 설치하는 데 사용되고, 여기서 클램프는 내시경을 통해 목표 부위에 수송된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 의료 기기는 손잡이(1), 손잡이(1)에 부착되는 시스 장치(2) 및 시스 장치(2)의 원위단에 설치되는 클램프 장치(3)를 포함한다. 제어 라인(4)은 연장되어 시스 장치(2)를 관통하며, 시스 장치의 근위단에서 액츄에이터(5)에 연결되고, 상기 액츄에이터는 슬라이딩 가능하게 손잡이(1)에 유지되며, 제어 라인(4)이 원위측 방향 및 근위측 방향에서 가역적으로 이동할 수 있도록 작동될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 클램프 장치(3)는 두 개의 클램프암(8a, 8b) 및 슬리브로 형성된 클램프 베이스부(7)를 구비하는 클램프 하우징(6)을 포함하고, 상기 클램프암은 각각 제어 라인(4)의 원위단에 커플링된다. 구체적으로, 두 개의 클램프암(8a, 8b)은 피벗핀(9)을 통해 제어 라인(4)에 커플링되는 독립적인 소자/부재이고, 상기 피벗핀은 제어 라인(4)의 원위단 세그먼트에 설치되며, 연장되어 클램프암(8a, 8b)의 근위단 세그먼트에 마련되는 상응한 관통홀(10)을 관통한다. 본 실시예에서, 피벗핀(9)은 커플링 헤드(11)에 설치되고, 커플링 헤드는 제어 라인(4)의 원위단에 설치된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 커플링 헤드(11)는 U형 또는 바이너리 분기형 유지 구조를 구비하고, 상기 유지 구조의 원위단은 개방되며, 클램프암(8a, 8b)은 부분적으로 U형 유지 구조의 다리부 사이에 배치된다. 피벗핀(9)은 U형 유지 구조의 다리부 사이에 유지되고, 연장되어 클램프암(8a, 8b)의 관통홀(10)을 관통하며, 상기 클램프암(8a, 8b)은 또한 U형 유지 구조의 개방되는 측변에서 측방향 외측으로 연장되거나 측방향에서 돌출된다.

도 5 내지 도 7 및 도 11에 도시된 바와 같이, 두 개의 클램프암(8a, 8b)은 제어 라인(4)의 원위단에 커플링되어, 클램프암이 피벗핀(9)으로 형성되는 공통 피벗 축선을 중심으로 회전할 수 있도록 하여 두 개의 클램프암의 개폐를 실현한다. 각 클램프암(8a, 8b)에는 모두 가이드홈(12)이 마련되고, 클램프암(8a, 8b)의 가이드홈(12)은 서로 부분적으로 겹친다.

클램프 장치(3)는 가이드핀(13)을 더 포함하고, 가이드핀은 클램프 하우징(6)에 부착되며, 가이드홈의 겹침 부분에서 연장되어 가이드홈(12)을 관통하고, 가이드핀(13) 및 가이드홈(12)의 결합을 통해 근위측 방향으로의 제어 라인(4)의 이동이 클램프암(8a, 8b)의 닫힘 운동으로 전환되도록 하며, 원위측 방향으로의 제어 라인(4)의 이동이 피벗 축선을 중심으로 하는 클램프암(8a, 8b)의 개방 운동으로 전환되도록 한다. 본 실시 형태에서, 가이드핀(13)은 클램프 하우징(6)의 클램프 베이스부(7)의 원위단에서 수직으로 연장되어 바이너리 분기형 구조를 형성하는 두 개의 베어링암(14a, 14b) 사이에 유지되고, 클램프암(8a, 8b)은 베어링암(14a, 14b) 사이에 배치되며, 상기 구조에서 측방향 외측으로 연장된다.

도 9에서 구체적으로 도시된 바와 같이, 클램프암(8a, 8b)의 근위단 세그먼트에서 피벗핀(9)을 위한 관통홀(10)의 뒤(근위)측은 개방된다. 다시 말해서, 클램프암(8a, 8b)의 미단에서 관통홀(10)의 근위단에 출구 통로(15)가 마련되고, 클램프암(8a, 8b)이 닫힌 후 상기 출구 통로를 통해 피벗핀(9)을 관통홀(10)에서 당겨 내어, 개구의 대향되는 양측에서 클램프암(8a, 8b)의 미단 세그먼트(16, 17)가 벌어지나 파단되지 않는다. 제어 라인(4)과 클램프암(8a, 8b)이 분리됨으로써 클램프 장치(3)와 분리된다. 여기서, 출구 통로(15)는 클램프암(8a, 8b)의 미단의 슬롯으로 이루어진다.

클램프암(8a, 8b)의 미단 세그먼트(16, 17)는 벌어질 때 소성 변형되고, 하나의 미단 세그먼트(16)는 후크로 형성되며, 이하에서 상세한 설명하게 되고, 상기 후크는 클램프 베이스부(7)의 숄더부(18)의 배면에 결합되어 클램프암(8a, 8b)을 클램프 베이스부에 잠금한다. 숄더부(18)는 내향의 환상 돌출부로 이루어지고, 상기 돌출부는 클램프 베이스부(7)의 원위단에 설치되고 클램프 베이스부의 원위단면을 형성한다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 시스 장치(2)는 손잡이(1)에 연결되는 나선형 시스(19) 및 나선형 시스(19)의 원위단에 설치되는 연결관(20)을 포함하여, 시스 장치(2)가 불가분리적 유닛으로 형성되도록 한다. 연결관(20)이 시스(19)에 연결되는 방식은 연결관(20)이 시스(19)에 대해 그 종방향 중심 축선을 중심으로 자유 회전할 수 있도록 한다. 이러한 목표를 위해, 연결관(20)의 외주 표면에 환상홈(21)이 마련되어 있고, 결합 부재(22)는 시스(19)에 고정적으로 설치되며 선택적으로 용접되고, 결합 부재는 환상홈(21)에 결합되어 관(20)이 회전 가능하게 시스(19)에 연결되도록 한다. 본 실시 형태에서, 결합 부재(22)는 유지 슬리브에 마련되는 환상 부재로 형성되고, 해당 유지 슬리브는 시스(19)에 용접된다. 여기서, 상술한 환상홈(21)은 실제로 하나의 독립적인 환상 부재이고, 그 원위단측 말단에 환상 볼록부를 구비하며, 본 출원에서 숄더부라고도 한다. 상응하게, 결합 부재(22)의 근위단 말단에도 볼록부가 마련되어 있고, 상술한 두가지 볼록부의 결합 관계를 통해, 연결관(20)이 시스(19)에 연결된 후 그 길이 방향에서 고정되어 운동할 수 없도록 하는 동시에, 그 축방향 중심 축선을 중심으로 시스(19)에 대해 회전할 수 있도록 실현할 수 있다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 시스 장치(2)는 탄성 연결암 형태의 두 개의 연결 소자(23)를 거쳐 클램프 하우징(6)에 연결되고, 상기 탄성 연결암은 클램프 하우징(6)의 대향되는 양측에 위치된다. 구체적으로, 연결 소자(23)의 원위단은 클램프 하우징(6)에 고정적으로 부착되고, 연결 소자(23)의 자유 근위단은 결합부(24)를 형성하며, 해당 결합부는 연결관(20)의 내주 표면에 설치되는 상응 결합 장치(25)에 결합되어, 클램프 하우징(6)을 시스 장치(2)에 커플링한다. 여기서, 푸시(삽입) 연결을 통해 클램프 하우징(6)을 시스 장치(2)에 연결하고, 여기서 클램프 하우징(6)의 근위단은 시스 장치(2)의 연결관(20)의 원위단에 삽입/연장된다. 도 12에 도시된 바와 같이, 연결관(20)의 겹치는 세그먼트에서, 시스 장치(2)의 결합 장치(25)는 관통홀 형태로 마련되고, 클램프 하우징(6)에는 관통홀에 대응되는 홀(26)을 마련하여, 연결 소자(23)의 결합부(24)가 홀(26) 및 클램프 하우징(6)을 거쳐 외측으로 시스 장치(2)의 결합 장치(25)에 압입되어, 클램프 하우징(6)을 시스 장치(2)에 연결한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 연결 소자(23)는 내향 돌기 세그먼트를 구비한다. 또한, 연결 소자(23)의 원위단은 반경 방향으로 외측을 향하고 클램프 하우징(6)에 마련된 상응 유지홀(27) 내로 연장되며, 선택적으로 용접을 통해 유지홀에 고정된다. 연결 소자(23)는 연결 소자(23)의 원위단을 향해 연장되는 스트레이트 세그먼트(28)를 더 구비하고, 만약 근위단 방향을 향해 관찰하면, 해당 스트레이트 세그먼트는 클램프 하우징의 종방향 중심 축선에 대해 내측으로 경사지고, 여기서 경사 각도는 5°이다. 연결 소자(23)의 스트레이트 세그먼트(28)와 결합부(24) 사이에서 연결 소자(23)의 근위단에 내향 돌기 세그먼트(29)를 마련한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 일 실시 형태에서, 클램프 하우징(6) 및 연결관(20)을 분리시키기 위한 해제 메커니즘을 설치한다. 상기 해제 메커니즘은 제어 라인(4)에 마련되는 돌출부(30)를 포함한다. 돌출부(30)는 연결 소자(23)의 내향 돌기 세그먼트(29)와 협동되고 그 사이에 위치하여, 탄성적으로 내향 돌기 세그먼트(29)를 외측으로 압출하여, 연결 소자(23)가 변형되도록 하여 그 자유단이 압출되게 한다. 제어 라인(4)을 근위단으로 당겨 돌출부(30)가 연결 소자(23)와의 결합에서 해제될 경우, 돌기 세그먼트(29)는 그 탄성 회복력을 통해 다시 내측으로 변형되어 그 원시 형상으로 회복되고, 연결부(24)는 연결관(20)의 결합 장치(25)와의 결합에서 해제된다.

사용 시에, 내시경을 통해 클램프 장치(3)를 목표 부위로 수송하고, 목표 부위의 소정 위치에서 클램프 장치(3)를 혈관에 고정시킨다. 혈관을 클램핑하기 위해, 액츄에이터(5)를 통해 제어 라인(4)이 원위측 방향 및 근위측 방향에서 이동하도록 함으로써 클램프암(8a, 8b)이 반복적으로 개폐될 수 있다.

일단 클램프 장치(3)를 설치하면, 클램프암(8a, 8b)과 제어 라인(4)을 분리시킨다. 이러한 목적을 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 근위단 방향으로 제어 라인(4)을 당겨 클램프암(8a, 8b)을 완전히 닫고 이를 닫힘 위치에 고정시키도록 한다. 이러한 첨부 도면에 도시된 바와 같이, 가이드홈(12)이 축방향으로 연장되는 스트레이트 원위단 세그먼트(12a)를 구비하고, 가이드핀(13)은 그 중에서 이동할 수 있으나 클램프암(8a, 8b)의 추가적인 회전을 초래하지 않는다. 가이드핀(13)이 가이드홈(12)의 전부 원위단 위치에 도달 시에, 클램프암(8a, 8b)의 유지 노즈부(31)를 통해 상기 위치에 체결/잠금된다. 유지 노즈부(31)는 가이드홈의 측변에서 가이드홈(12)의 스트레이트 원위단 세그먼트(12a) 내로 연장되고, 유지 노즈부는 가이드핀(13)이 이들을 통과하여 가이드홈(12)의 원위단에 도달하고 가이드핀(13)이 반대 방향을 따라 통과하는 것을 방지하도록 설계된다. 구체적으로, 유지 노즈부(31)는 가이드핀(13)이 그 근위단측에 대해 눌려질 때, 유지 노즈부가 탄성 변형되어 가이드홈(12)의 측변의 오목부(12b)에 진입하며, 가이드핀(13)이 유지 노즈부(31)를 통과하여 가이드홈(12)의 원위단 위치에 도달하도록 하고, 가이드핀(13)이 이미 그 최종 위치에 도달 시에, 유지 노즈부는 그 탄성 회복력을 통해 초기 형태로 회복됨으로써 가이드핀(13)의 배면에 결합하나, 가이드핀(13)이 가이드홈의 원위단측에 대해 눌려질 때, 유지 노즈부가 가이드홈(12)을 다시 개방하도록 변형되지 않고, 가이드핀(13)이 그 가이드홈(12)의 원위단 위치에 걸림 고정되도록 설계된다. 이로써, 클램프암(8a, 8b)이 단단하게 클램프 베이스부(7)에 잠금됨으로써 클램프 하우징(6)에 잠금된다.

만약 후측으로 제어 라인(4)을 더 당기면, 클램프암(8a, 8b)이 더는 이동할 수 없고, 이러한 상황에서 피벗핀(9)은 관통홀 후측의 출구 통로(15)를 거쳐 관통홀(10)에서 당겨 나온다. 상기 과정에서, 출구 통로(15)의 대향되는 양측에 위치하는 클램프암(8a, 8b)의 미단 세그먼트(16, 17)가 소성으로 벌어져 출구 통로(15)를 오픈한다.

시스 장치(2)에서 클램프 하우징(6)을 분리/해제하기 위해, 근위단 방향에서 추가로 후측으로 제어 라인(4)을 당겨, 커플링 헤드(11)의 돌출부(30)가 연결 소자(23)의 내향 돌기 세그먼트(29)와의 결합에서 해제되어 연결 소자(23)가 초기 형상을 회복하도록 하고, 여기서 연결 소자의 자유단은 시스 장치(2)의 연결관(20)의 결합 장치(25)와의 결합에서 해제한다.

클램프암(8a, 8b)의 닫힘 과정에서, 클램프암(8a, 8b)의 미단은 환상 숄더부(18)의 중심 개구를 통과하여 클램프 베이스부(7)에 진입하여, 클램프암이 클램프 베이스부(7)의 숄더부(18)의 배면에 결합되며, 클램프암(8a, 8b)을 클램프 베이스부(7)에 잠금하도록 한다. 선택적으로, 도 2 내지 9에 도시된 바와 같이, 본 출원의 각 실시예에서 제공하는 의료 기기에서 클램프 장치(3)의 클램프암(8a, 8b)에 적어도 두 개의 치상 부재를 마련할 수 있고, 이하 측면 톱니로 하며, 선택적으로 각 측면 톱니는 대응되는 클램프암(8a, 8b)과 일체로 성형된다. 여기서, 각 측면 톱니는 톱니 탑부 및 톱니 저부를 구비하고, 각 클램프암이 구비하는 측면 톱니의 수량은 동일하다. 선택적으로, 일측의 클램프암(8a)의 각 측면 톱니는 타측의 클램프암(8b)의 각 측면 톱니의 위치와 대칭되나 치형이 반대된다. 예를 들어, 각 클램프암 상의 적어도 2개의 측면 톱니는 상기 클램프암의 축선(즉 길이 방향의 중심선)에 대한 양측에 대칭 위치에 배치되고, 반대되는 톱니 형상을 가지며, 여기서 일측의 클램프암(8a)을 예를 들어 도면에 도시된 바와 같이 축선에 대한 상기 클램프암의 좌측 톱니의 형상은 수컷 톱니이고, 우측 톱니의 형상은 암컷 톱니이다. 따라서, 일측의 클램프암(8a)을 그 축선을 중심으로 180도 회전하면, 마침 타측의 클램프암(8b)을 얻을 수 있다. 이러한 설계를 통해, 본 출원에서 제공하는 클램프 장치(3)의 클램프암(8a, 8b)에 대해 한 가지 주형을 사용하여 양측의 클램프암을 제조할 수 있어, 제작 프로세스를 간소화하고 생산 코스트를 줄인다. 각 클램프암에 상술한 측면 톱니를 마련함으로써, 상기 의료 기기가 더욱 견고하게 생물 조직을 캐치할 수 있음으로써, 이를 임상 지혈 및 상처 봉합에 응용 시에 조작이 더욱 안정적이고 통제 가능하다.

본 출원은 조작이 용이하고, 제작 및 조립이 용이한 조직 지혈 또는 봉합용 의료 기기를 제공한다. 본 개시에서 제공하는 의료 기기에서, 클램프 하우징 및 시스 장치는 상응한 연결 소자를 통해 서로 직접적으로 연결되고, 연결 소자는 클램프 하우징에 고정적으로 부착되거나 또는 클램프 하우징의 일부로 형성되며, 해제 가능하게 시스 장치에 연결된다. 이로써, 클램프 하우징과 시스 장치 사이에 상당히 확실하고 안정적인 연결을 얻어, 본 출원의 의료 기기의 설계가 간단하고 제조가 용이하도록 한다.

1: 손잡이
2: 시스 장치
3: 클램프 장치
4: 제어 라인
5: 액츄에이터
6: 클램프 하우징
7: 클램프 베이스부
8a, 8b: 클램프암
9: 피벗핀
10: 관통홀
11: 커플링 헤드
12: 가이드홈
12a: 원위단 세그먼트
12b: 오목부
13: 가이드핀
14a, 14b: 베어링암
15: 출구 통로
16, 17: 미단 세그먼트
18: 숄더부
19: 시스
20: 연결관
21: 환상홈
22: 결합 부재
23: 연결 소자
24: 결합부
25: 결합 장치
26: 홀
27: 유지홀
28: 스트레이트 세그먼트
29: 돌기 세그먼트
30: 돌출부
31: 유지 노즈부

Claims

조직 지혈 또는 봉합용 의료 기기에 있어서,
상기 의료 기기는,
손잡이(1);
손잡이(1)에 부착되는 시스 장치(2);
클램프 베이스부(7)를 구비하는 클램프 하우징(6) 및 적어도 두 개의 클램프암(8a, 8b)을 포함하고, 상기 클램프 베이스부(7)는 슬리브 형태이며 상기 시스 장치(2)의 원위단에 설치되는 클램프 장치(3);
연장되어 상기 시스 장치(2)를 관통하고 원위측 방향 및 근위측 방향에서 가역적으로 이동하는 제어 라인(4); 및
상기 제어 라인(4)의 근위단에 커플링되고 상기 제어 라인(4)을 원위측 방향 및 근위측 방향에서 가역적으로 이동하도록 작동되는 액츄에이터(5)를 포함하고,
상기 클램프암(8a, 8b)은 각각 상기 제어 라인(4)의 원위단에 커플링되고, 상기 클램프 장치(3)는 상기 제어 라인(4)의 이동을 통해 상기 클램프암(8a, 8b)을 개폐하도록 작동되어, 상기 근위측 방향에서의 상기 제어 라인(4)의 이동이 상기 클램프암(8a, 8b)의 닫힘 운동으로 전환되며, 상기 원위측 방향에서의 상기 제어 라인(4)의 이동이 상기 클램프암(8a, 8b)의 개방 운동으로 전환되도록 하고,
상기 클램프 하우징(6)은 적어도 하나의 연결 소자(23)를 통해 상기 시스 장치(2)에 직접적으로 연결되며,
각 상기 연결 소자(23)는 상기 클램프 하우징(6) 또는 상기 클램프 하우징(6)의 일부에 고정적으로 부착되고, 상기 시스 장치(2)에 해제 가능하게 연결되며,
각 상기 연결 소자(23)와 협동되는 해제 메커니즘이 설치되고, 상기 클램프암(8a, 8b)이 닫혀있을 때, 상기 해제 메커니즘은 상기 근위단 방향으로의 상기 제어 라인(4)의 이동에 의해 작동됨으로써, 상기 시스 장치(2)으로부터 각 상기 연결 소자(23)의 연결을 해제하여 상기 클램프 하우징(6)의 연결을 해제하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제1항에 있어서,
상기 시스 장치(2)는 시스(19) 및 상기 시스(19)의 원위단에 설치되는 연결관(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
삭제
제2항에 있어서,
상기 연결관(20)은 상기 시스(19)에 연결되어, 상기 연결관(20)이 그 종방향 중심 축선을 중심으로 상기 시스(19)에 대해 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제4항에 있어서,
상기 연결관(20)의 외주 표면에 환상홈(21)이 마련되고, 상기 시스(19)에 결합 부재(22)가 고정적으로 설치되며, 상기 결합 부재(22)가 상기 환상홈(21)에 결합되어 상기 연결관(20)을 상기 시스(19)에 연결하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제5항에 있어서,
상기 결합 부재(22)는 상기 시스(19)에 용접되고, 상기 결합 부재(22)는 상기 환상홈(21)의 환상 숄더부에 결합되는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제6항에 있어서,
적어도 두 개의 상기 연결 소자(23)가 설치되고, 상기 연결 소자(23)는 상기 클램프 하우징(6)의 외주를 따라 일정한 각도로 오프셋되도록 위치하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제7항에 있어서,
두 개의 연결 소자(23)가 설치되고, 상기 연결 소자(23)는 상기 클램프 하우징(6)의 대향되는 양측에 위치하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제8항에 있어서,
상기 연결 소자(23)의 원위단은 상기 클램프 하우징(6)에 고정적으로 부착되고 상기 연결 소자(23)의 근위단은 결합부(24)를 형성하되, 상기 결합부(24)의 근위단은 자유 상태이며, 상기 결합부(24)는 상기 시스 장치(2)의 상응 결합 장치(25)에 결합되어 상기 클램프 하우징(6) 및 상기 시스 장치(2)를 연결하며,
상기 해제 메커니즘은 돌출부(30)를 포함하고, 상기 돌출부(30)는 두 개의 상기 연결 소자(23) 사이에 배치되며 상기 연결 소자(23)와 협동되어, 상기 돌출부(30)가 상기 연결 소자(23)에 대해 눌려져 상기 연결 소자(23)가 상기 클램프 하우징(6)의 종방향 중심 축선에 대해 외측으로 탄성 변형되도록 함으로써, 상기 연결 소자(23)의 상기 결합부(24)가 외측으로 밀려 상기 시스 장치(2)의 상응 결합 장치(25)에 결합되어, 상기 클램프 하우징(6)을 상기 시스 장치(2)에 연결하며, 상기 돌출부(30)는 상기 제어 라인(4)에 커플링되되, 상기 제어 라인(4)에 고정적으로 마련됨으로써, 상기 클램프암(8a, 8b)이 닫힌 후 상기 제어 라인(4)이 근위단 방향으로 추가로 이동하면, 상기 돌출부(30) 및 상기 제어 라인(4)이 함께 이동하여 상기 연결 소자(23)와의 결합에서 해제되어 상기 연결 소자(23)가 탄성 복원력에 의해 상기 클램프 하우징(6)의 종방향 중심 축선에 대해 내측으로 변형되고, 상기 연결 소자(23)의 상기 결합부(24)가 상기 시스 장치(2)의 상응 결합 장치(25)와의 결합에서 해제되어 상기 시스 장치(2)로부터 상기 클램프 하우징(6)의 연결을 해제하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제9항에 있어서,
상기 연결 소자(23)의 근위단에 돌기 세그먼트(29)가 마련되고, 상기 돌출부(30)는 두 개의 상기 연결 소자(23)의 상기 돌기 세그먼트(29) 사이에 배치되고 상기 돌기 세그먼트(29)와 협동되어 상기 연결 소자(23)가 상기 클램프 하우징(6)의 종방향 중심 축선에 대해 외측으로 변형되도록 하며, 상기 돌출부(30)가 이동하여 상기 돌기 세그먼트(29)와의 결합에서 해제될 경우, 상기 연결 소자(23)는 탄성 복원력에 의해 상기 클램프 하우징(6)의 종방향 중심 축선에 대해 내측으로 변형되는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제9항에 있어서,
푸시 연결을 통해 상기 클램프 하우징(6)을 상기 시스 장치(2)에 연결함으로써 겹침 부분을 형성하고, 상기 결합 장치(25)는 상기 시스 장치(2)의 내주벽의 오목부 또는 관통홀로 마련되는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제11항에 있어서,
상기 클램프 하우징(6)의 근위단은 상기 시스 장치(2)의 원위단에 삽입되고, 상기 연결 소자(23)의 상기 결합부(24)는 외측으로 향하는 핑거상 결합부로 형성되는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제12항에 있어서,
상기 시스 장치(2)의 상기 결합 장치(25) 및 상기 클램프 하우징(6)에 설치되는 상응되는 홀(26)은 상기 시스 장치(2)와 상기 클램프 하우징(6)의 겹침 부분에 마련되어, 상기 연결 소자(23)의 상기 결합부(24)가 상기 클램프 하우징(6)의 상기 홀(26)을 통해 외측으로 상기 시스 장치(2)의 상기 결합 장치(25) 내에 압입되어, 상기 클램프 하우징(6)을 상기 시스 장치(2)에 연결하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제9항에 있어서,
상기 연결 소자(23)는 스트레이트 세그먼트(28)를 구비하고, 상기 근위단 방향에서 관찰하면, 상기 스트레이트 세그먼트(28)는 상기 클램프 하우징(6)의 종방향 중심 축선에 대해 내측으로 경사진 것을 특징으로 하는 의료 기기.
삭제
제9항에 있어서,
상기 연결 소자(23)의 상기 원위단은 반경 방향에서 외측으로 향하고 연장되어 상기 클램프 하우징(6)에 마련된 상응 유지홀(27)에 진입하며, 용접을 통해 상기 유지홀(27)에 고정되는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제16항에 있어서,
상기 클램프 하우징(6)은 상기 클램프 베이스부(7)에서 상기 원위단 방향을 따라 연장되는 두 개의 베어링암(14a, 14b)을 포함하고, 상기 연결 소자(23)는 상기 베어링암(14a, 14b)의 원위단에서 상기 베어링암(14a, 14b)에 고정적으로 부착되며, 두 개의 상기 베어링암(14a, 14b) 사이에 가이드핀(13)이 유지되어 있고, 상기 연결 소자(23)는 상기 가이드핀(13)의 근위단측에 위치되는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제1항, 제2항, 제4항 내지 제14항, 제16항 및 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프암(8a, 8b) 각각에는 적어도 두 개의 측면 톱니가 마련되고, 일측의 상기 클램프암(8a, 8b)의 적어도 두 개의 측면 톱니는 상기 클램프암(8a, 8b)의 축선에 대한 양측에 대칭 위치에 배치되며, 반대되는 톱니 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
조직 지혈 또는 봉합용 의료 기기에 있어서,
상기 의료 기기는,
손잡이(1);
손잡이(1)에 부착되는 시스 장치(2);
클램프 베이스부(7)를 구비하는 클램프 하우징(6) 및 적어도 두 개의 클램프암(8a, 8b)을 포함하고, 상기 클램프 베이스부(7)는 슬리브 형태이며 상기 시스 장치(2)의 원위단에 설치되는 클램프 장치(3);
연장되어 상기 시스 장치(2)를 관통하고 원위측 방향 및 근위측 방향에서 가역적으로 이동하는 제어 라인(4); 및
상기 제어 라인(4)의 근위단에 커플링되고 상기 제어 라인(4)을 원위측 방향 및 근위측 방향에서 가역적으로 이동하도록 작동되는 액츄에이터(5)를 포함하고,
상기 클램프암(8a, 8b)은 각각 상기 제어 라인(4)의 원위단에 커플링되고, 상기 클램프 장치(3)는 상기 제어 라인(4)의 이동을 통해 상기 클램프암(8a, 8b)을 개폐하도록 작동되어, 상기 근위측 방향에서의 상기 제어 라인(4)의 이동이 상기 클램프암(8a, 8b)의 닫힘 운동으로 전환되며, 상기 원위측 방향에서의 상기 제어 라인(4)의 이동이 상기 클램프암(8a, 8b)의 개방 운동으로 전환되도록 하고,
상기 클램프 장치(3)는 두 개의 클램프암(8a, 8b) 및 가이드핀(13)을 포함하고,
두 개의 상기 클램프암(8a, 8b)은 독립적인 소자로 설치되며, 각 클램프암(8a, 8b)은 피벗핀(9)으로 정의되는 공통 피벗 축선을 중심으로 피벗하도록 상기 제어 라인(4)의 원위단에 커플링되고, 각 상기 클램프암(8a, 8b)에는 가이드홈(12)이 마련되며, 두 개의 상기 클램프암(8a, 8b)의 상기 가이드홈(12)은 서로 부분적으로 겹치며,
상기 가이드핀(13)은 상기 클램프 하우징(6)에 부착되고, 상기 가이드홈(12)의 겹침 부분에서 연장되어 상기 가이드홈(12)을 관통하며, 상기 가이드핀(13) 및 상기 가이드홈(12)의 결합을 통해 상기 근위측 방향으로의 상기 제어 라인(4)의 이동이 상기 클램프암(8a, 8b)의 닫힘 운동으로 전환되도록 하고, 상기 원위측 방향으로의 상기 제어 라인(4)의 이동이 상기 피벗 축선을 중심으로 하는 상기 클램프암(8a, 8b)의 개방 운동으로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제19항에 있어서,
상기 가이드핀(13)은 상기 클램프 하우징(6)에서 상기 원위단 방향으로 연장되는 두 개의 베어링암(14a, 14b) 사이에 유지되되, 상기 베어링암(14a, 14b)의 원위단에 유지되는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제20항에 있어서,
상기 클램프암(8a, 8b)에 유지 노즈부(31)가 마련되고, 상기 유지 노즈부(31)는 상기 가이드홈(12)의 측변에서 상기 가이드홈(12) 내로 연장되며, 상기 유지 노즈부(31)는 상기 가이드핀(13)이 상기 유지 노즈부(31)를 통과하여 상기 가이드홈(12)의 원위단에 도달하는 것은 허용하면서도 상기 가이드핀(13)이 반대 방향으로 통과하는 것은 방지하도록 설계되며, 상기 가이드홈(12)은 축방향으로 연장되는 스트레이트 원위단 세그먼트(12a)를 포함하고, 상기 가이드핀(13)은 상기 클램프암(8a, 8b)의 회전을 일으키지 않도록 상기 원위단 세그먼트(12a)에서 이동할 수 있으며, 상기 유지 노즈부(31)는 상기 스트레이트 원위단 세그먼트(12a) 내로 연장되는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제21항에 있어서,
상기 가이드홈(12)의 측변에서 상기 유지 노즈부(31)의 원위단측에 오목부(12b)가 형성되고, 상기 유지 노즈부(31)가 상기 오목부(12b) 내로 탄성 변형됨으로써, 상기 가이드핀(13)이 상기 유지 노즈부(31)를 통과하여 상기 가이드홈(12)에서의 상기 가이드핀(13)의 원위단 위치에 도달하도록 하는 것을 특징으로 하는 의료 기기.
제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프암(8a, 8b) 각각에는 적어도 두 개의 측면 톱니가 마련되고, 일측의 상기 클램프암(8a, 8b)의 적어도 두 개의 측면 톱니는 상기 클램프암(8a, 8b)의 축선에 대한 양측에 대칭 위치에 배치되며, 반대되는 톱니 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 의료 기기.