WO2022001171A1

WO2022001171A1 - 一种输送装置

Info

Publication number: WO2022001171A1
Application number: PCT/CN2021/080235
Authority: WO
Inventors: 朱清; 彭大冬; 赵明杰; 袁振宇; 王丽文; 张军利
Original assignee: 上海微创心脉医疗科技(集团)股份有限公司
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2022-01-06
Also published as: CN113855354A; AR122818A1

Abstract

一种输送装置（100），输送装置（100）包括导杆（1000）、鞘管组件（2000）和手柄（3000），手柄（3000）用于与导杆（1000）选择性地啮合或解除啮合，当手柄（3000）与导杆（1000）啮合时，手柄（3000）能够在导杆（1000）上做旋转运动，以驱动鞘管组件（2000）在导杆（1000）之轴向上移动，当手柄（3000）与导杆（1000）解除啮合时，手柄（3000）直线推拉鞘管组件（2000），即输送装置（100）的手柄（3000）可在旋转运动与直线推拉运动之间切换，方便释放医用植入物。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种输送装置。

背景技术

微创伤支架植入术因其技术成熟、安全性高、创伤小、成本低等优势已经成为治疗主动脉夹层(Aortic Dissection，AD)的标准术式。手术过程中，利用输送系统将支架植入患者体内的预定位置，输送系统一般包括导杆、鞘管组件和活动手柄等部件，其中活动手柄是控制鞘管组件回撤的核心部件，通过在导杆上旋转或推拉所述活动手柄以控制鞘管组件回撤而实现支架的释放。

在开始释放支架时，由于释放力较大，因而适于采用旋转的方式使活动手柄运动，有效降低术者的操作力度与难度。随着支架的持续释放，释放力下降到一定程度时，可采用直线推拉活动手柄的方式带动鞘管组件快速回撤，以迅速释放支架，降低血流对支架定位的影响。因此，需要开发一种可在旋转运动和直线推拉运动之间快速切换的医用支架输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置，所述输送装置可应用于医用植入物的输送与释放，且在释放所述医用植入物时，所述输送装置可在旋转运动与直线推拉运动之间快速切换，降低操作者的操作力度和难度，提高医用植入物的定位准确度。

为实现上述目的，本发明提供了一种输送装置，包括：

导杆，具有外螺纹，所述导杆为中空结构且外表面上设有沿其轴向延伸的第一导向槽；

鞘管组件，近端延伸至所述导杆内；

手柄，套设在所述导杆上并与所述鞘管组件可转动地连接，所述手柄上设有与所述导杆上的外螺纹配合的第一啮合部；所述第一啮合部被配置为选择性地与所述导杆上的外螺纹啮合或解除啮合，当所述第一啮合部与所述导杆上的外螺纹啮合时，所述手柄能够相对于所述导杆做旋转运动，以驱动所述鞘管组件沿所述第一导向槽移动。

可选地，所述手柄上还设有第一锁止部；所述输送装置还包括第二锁止部和驱动件；其中，

所述第二锁止部可活动地设置在所述鞘管组件上；所述驱动件可转动地设置在所述手柄上，并与所述第二锁止部连接；所述驱动件被配置为驱动所述第二锁止部在所述鞘管组件上移动，以使所述第二锁止部选择性地与所述第一锁止部连接或解除连接，当所述第二锁止部与所述第一锁止部连接时，阻止所述手柄相对于所述导杆做旋转运动，当所述第二锁止部与所述第一锁止部解除连接时，允许所述手柄相对于所述导杆做旋转运动。

可选地，所述驱动件设置在所述手柄的一端；所述驱动件的内壁上设有第二啮合部；所述第二锁止部上设有第三啮合部，所述第三啮合部与所述第二啮合部啮合，以进行螺旋传动；

所述输送装置被配置为：当所述驱动件相对于所述导杆旋转时，所述驱动件驱动所述第二锁止部沿所述导杆的轴向移动，以使所述第二锁止部选择性地与所述第一锁止部连接或解除连接。

可选地，所述第二啮合部和所述第三啮合部中的一个为导向凸齿，另一个为与所述导向凸齿配合的第二导向槽。

可选地，所述第一锁止部包括多个锁止槽，多个所述锁止槽设置在所述手柄上，并沿所述手柄的周向间隔地布置；所述第二锁止部包括主体，所述主体上设置有所述第三啮合部，所述主体上设有朝所述手柄方向延伸的突出部，所述突出部与所述锁止槽相匹配。

可选地，所述手柄上设有多个沿周向间隔布置的挡片，相邻两个所述挡片之间的间隙构成所述锁止槽。

可选地，所述鞘管组件包括鞘管本体和鞘管头，所述鞘管本体的近端可移动地插入所述导杆内；所述鞘管头设置在所述鞘管本体的近端；所述鞘管头包括头部和第一接合部；所述头部与所述鞘管本体的近端连接，并设置在所述导杆内部；所述第一接合部设置在所述头部上，并贯穿所述第一导向槽而延伸至所述导杆的外部，且所述第一接合部与所述手柄可转动地连接。

可选地，所述第一接合部包括沿轴向设置的第一子接合部和第二子接合部，所述第一子接合部与所述手柄可转动地连接，所述第二子接合部上设置有沿所述导杆的轴向延伸的第三导向槽，所述第二锁止部可滑动地设置在所述第三导向槽中。

可选地，所述导杆上设置有两个径向对称的所述第一导向槽，所述鞘管头包括两个所述第一接合部，两个所述第一接合部径向对称地设置在所述头部上，并分别与两个所述第一导向槽相匹配。

可选地，所述手柄上设有第一环形止挡部和第二环形止挡部，所述第一环形止挡部更靠近所述驱动件；所述第一环形止挡部和所述第二环形止挡部之间的间隙形成第一限位槽；所述第一锁止部设置在所述第一环形止挡部远离所述第二环形止挡部的一侧；所述鞘管头的所述第一子接合部和所述第二子接合部之间具有分割槽；

所述第一子接合部与所述第一限位槽配合，所述第一环形止挡部设置在所述分割槽中，以使所述手柄与所述第一子接合部可转动地连接。

可选地，所述第一环形止挡部的远离所述第二环形止挡部的侧面上设有截面为“L”形的第二接合部；所述第一锁止部设置在所述第二接合部朝向所述导杆的一侧上；所述驱动件的内壁上开设有环形的第二限位槽，所述第二限位槽靠近所述手柄一侧的槽壁形成第三环形止挡部；所述第二接合部与所述第三环形止挡部及所述第二限位槽配合，以使所述驱动件与所述手柄可转动地连接。

可选地，所述驱动件由两个分驱动件沿周向拼接而成，且每个所述分驱动件的横截面皆为圆弧形，每个所述分驱动件上设置有所述第二啮合部。

可选地，所述手柄包括外壳和啮合组件；所述啮合组件可活动地设置在所述外壳上，并选择性地与所述导杆上的外螺纹啮合或解除啮合；所述外壳与所述鞘管组件及所述驱动件可转动地连接。

可选地，所述外壳上开设有第一窗口；所述啮合组件包括内衬芯、翘板和推压件，所述内衬芯可活动地设置在所述导杆上并具有避让通孔，所述避让通孔处设有枢转支撑件；所述翘板的内表面上设有所述第一啮合部，所述第一啮合部能够贯穿所述避让通孔与所述导杆上的外螺纹啮合，所述翘板可枢转地设置在所述枢转支撑件上；所述推压件压抵在所述翘板的外表面上，且所述推压件部分地从所述第一窗口延伸至所述外壳的外部；

所述手柄组件被配置为：当所述推压件受到外力作用时，所述推压件在所述翘板上沿所述导杆的轴向移动，以驱使所述翘板绕所述枢转支撑件转动，从而使所述第一啮合部与所述导杆啮合或解除啮合；

所述翘板的内表面是指所述翘板朝向所述导杆的表面，所述翘板的外表面是指所述翘板远离所述导杆的表面。

可选地，所述内衬芯的外表面设有沿轴向延伸的第四导向槽；所述推压件上设有滑块，所述滑块与所述第四导向槽滑动连接，以使所述推压件可沿所述第四导向槽移动；所述内衬芯的外表面是指所述内衬芯远离所述导杆的表面。

可选地，所述内衬芯具有轴向相对的第三端和第四端，所述第三端上设有沿径向向外延伸的第一限位部，所述第四端上设有沿径向向外延伸的第二限位部；所述翘板上的所述第一啮合部靠近所述第三端设置；所述啮合组件还包括弹性件，所述推压件靠近所述第一限位部设置，所述弹性件被配置为存储有弹性势能，且所述弹性件的两端分别抵靠在所述推压件和所述第二限位部上；

所述手柄组件被配置为：当所述推压件未受到外力作用时，所述推压件远离所述弹性件的一端抵靠在所述第一限位部上，且所述第一啮合部穿过所述避让通孔并与所述导杆啮合；当所述推压件受到外力作用而从所述内衬芯的第三端向第四端移动时，所述推压件驱使所述翘板在所述枢转支撑件上旋转，以使所述第一啮合部远离所述导杆，直至所述第一啮合部与所述导杆解除啮合。

可选地，所述推压件包括压抵部和按钮，所述压抵部上开设有第二窗口，所述第二窗口与所述外壳上的所述第一窗口错开；所述压抵部位于所述第二窗口靠近所述第三端的部分形成为压抵区，所述压抵区压抵在所述翘板上，所述压抵部位于所述第二窗口靠近所述第四端的部分与所述弹性件抵靠；所述按钮与所述压抵部连接，并从所述第一窗口处延伸至所述外壳的外部。

可选地，所述内衬芯上径向对称地设有两个所述避让通孔，每个所述避让通孔上皆设置有所述枢转支撑件；所述翘板的数量为两个，并分别设置在两个所述避让通孔处；所述压抵部上设置有两个所述第二窗口，两个所述第二窗口分别与两个所述避让通孔对应设置。

可选地，所述外壳上设有两个所述第一窗口；所述压抵部上径向对称地设置有两个所述按钮，两个所述按钮分别从两个所述第一窗口处伸出所述外壳。

可选地，所述外壳由两个分外壳沿周向拼装而成，所述第一窗口设置在两个所述分外壳的相接处。

与现有技术相比，本发明的输送装置具有如下优点：

第一、前述的输送装置包括：导杆、鞘管组件和手柄，所述导杆具有外螺纹，所述导杆为中空结构且外表面上设有沿其轴向延伸的第一导向槽；所述鞘管组件的近端延伸至所述导杆内；所述手柄套设在所述导杆上并与所述鞘管组件可转动地连接，所述手柄上设有与所述导杆上的外螺纹配合的第一啮合部；所述第一啮合部被配置为选择性地与所述导杆上的外螺纹啮合或解除啮合，当所述第一啮合部与所述导杆上的外螺纹啮合时，所述手柄能够相对于所述导杆，以驱动所述鞘管组件沿所述第一导向槽移动。也就是说，本发明提供的输送装置中，通过所述第一啮合部与所述导杆上的外螺纹啮合或解除啮合，使得所述手柄可在旋转运动与直线推拉运动之间切换，从而在医用植入物的释放初期采用旋转运动，降低术者的力度和难度，以及在医用植入物的后续释放过程中采用直线推拉的方式带动鞘管组件快速释放植入物。

第二、所述手柄上还设有第一锁止部；所述输送装置还包括第二锁止部和驱动件，其中，所述第二锁止部可活动地设置在所述鞘管组件上；所述驱动件可转动地设置在所述手柄上，并与所述第二锁止部连接；所述驱动件被配置为驱动所述第二锁止部在所述鞘管组件上移动，以使所述第二锁止部选择性地与所述第一锁止部连接或解除连接，当所述第二锁止部与所述第一锁止部连接时，阻止所述手柄相对于所述导杆做旋转运动，当所述第二锁止部与所述第一锁止部解除连接时，允许所述手柄相对于所述导杆做旋转运动。这样一来，当所述手柄与所述导杆上的螺纹啮合，同时所述第二锁止部与所述第一锁止部配合时，所述手柄即可被锁定在所述导杆上，避免所述活动手柄在所述导杆上移动而带动所述鞘管组件运动，便于术者在手术过程中对输送系统的位置进行调整。

附图说明

图1是本发明根据一实施例所提供的输送装置的结构示意图；

图2是本发明根据一实施例所提供的输送装置的局部结构示意图；

图3是图2所示的输送装置的局部剖视图；

图4是本发明根据一实施例所提供的输送装置之导杆的局部结构示意图；

图5是本发明根据一实施例所提供的输送装置之鞘管组件的结构示意图；

图6是本发明根据一实施例所提供的输送装置之第二锁止部的结构示意图；

图7是本发明根据一实施例所提供的输送装置之第二锁止部与鞘管组件的配合关系示意图；

图8是本发明根据一实施例所提供的输送装置之驱动件的局部结构示意图；

图9是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄的外壳的结构示意图；

图10是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄的外壳、驱动件及第二锁止部的装配关系示意图，图示中第一锁止部与第二锁止部连接；

图11是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄的外壳、驱动件、第二锁止部及鞘管组件装配时的剖视图，图示中第一锁止部与第二锁止部连接；

图12是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄的外壳、驱动件及第二锁止部的装配关系示意图，图示中第一锁止部与第二锁止部解除连接；

图13是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄的外壳、驱动件、第二锁止部及鞘管组件装配时的剖视图，图示中第一锁止部与第二锁止部解除连接；

图14是本发明根据另一实施例所提供的输送装置之驱动件的结构示意图；

图15是本发明根据另一实施例所提供的输送装置之第二锁止部的结构示意图；

图16是本发明根据另一实施例所提供的输送装置之驱动件、第二锁止部及鞘管组件的装配关系示意图；

图17是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄与导杆的装配关系示意图，图示中活动手柄与导杆啮合；

图18是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄与导杆的装配关系示意图，图示中活动手柄与导杆解除啮合；

图19是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄的内衬芯的结构示意图；

图20是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄的翘板的结构示意图；

图21是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄的内衬芯与翘板的装配关系示意图；

图22是本发明根据一实施例所提供的输送装置之手柄的推压件的结构示意图。

[附图标记说明如下]：

100-输送装置；

1000-导杆；

1100-第一导向槽；

2000-鞘管组件；

2100-鞘管本体；

2200-鞘管头；

2210-头部；

2220-第一接合部；

2221-第一子接合部，2222-第二子接合部，2223-分割槽，2224-第三导向槽；

3000-手柄；

3100-外壳；

3110-第一锁止部，3120-外壳本体，3121-第一窗口，3130-第一环形止挡部，3140-第二环形止挡部，3150-第一限位槽，3160-过渡部，3170-第四环形止挡部，3180-第三限位槽，3190-第五环形止挡部；

3200-啮合组件；

3210-内衬芯；

3211-枢转支撑件，3212-第一限位部，3213-第二限位部，3214-第四导向槽，3215-第一子避让通孔，3216-第二子避让通孔；

3220-翘板；

3221-第一啮合部，3222-第一节段，3223-第二节段，3224-第三节段；

3230-推压件；

3231-滑块，3232-第二窗口，3233-压抵区，3234-抵靠区，3235-按钮；

3240-弹性件；

4000-第二锁止部；

4100-第三啮合部，4200-主体，4300-突出部；

5000-驱动件；

5100-第二啮合部，5200-第二限位槽，5300-第三环形止挡部。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

本文中，术语“近端”、“远端”是从使用该医疗器械的医生的角度来看相对于彼此的元件的相对位置、相对方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“远端”通常是指首先进入患者体内的一端，而“近端”通常是指该医疗器械在正常操作过程中靠近医生的一端。

本发明的核心思想在于提供一种输送装置，用于将医用植入物输送至患者体内的预定位置，并释放所述医用植入物。所述医用植入物可以是医用支架、栓塞弹簧圈或其他医用植入物。

请参考图1至图4，所述输送装置100包括导杆1000、鞘管组件2000和手柄3000。其中，所述导杆1000具有外螺纹，所述导杆1000为中空结构，且其外表面上还设有沿其轴向延伸的第一导向槽1100。所述鞘管组件2000的近端延伸至所述导杆1000内。所述手柄3000套设在所述导杆1000上，并与所述鞘管组件2000可转动地连接；所述手柄3000上设有与所述导杆1000上的外螺纹啮合的第一啮合部(图1至图4中未示出)，所述第一啮合部被配置为选择性地与所述导杆1000上的外螺纹啮合或解除啮合。当所述第一啮合部与所述导杆1000上的外螺纹啮合时，所述手柄3000能够相对于所述导杆1000做旋转运动，以驱动所述鞘管组件2000沿所述第一导向槽1100移动。当所述第一啮合部与所述导杆1000上的外螺纹解除啮合时，所述手柄3000能够沿所述第一导向槽1100直线推拉所述鞘管组件2000。即，本实施提供的所述输送装置，通过控制所述手柄3000与所述导杆1000啮合或解除啮合，实现不同操作之间的切换，方便术者释放所述医用植入物。

进一步地，所述手柄3000上还设有第一锁止部3110。所述输送装置100还包括第二锁止部4000及驱动件5000。其中，所述第二锁止部4000可活动地设置在所述鞘管组件2000上。所述驱动件5000可转动地设置在所述手柄3000上并与所述第二锁止部4000连接，所述驱动件5000被配置为驱动所述第二锁止部4000在所述鞘管组件2000上移动，以使所述第二锁止部4000选择性地与所述第一锁止部3110连接或解除连接。当所述第二锁止部4000与所述第一锁止部3110连接时，阻止所述手柄3000相对于所述导杆1000做旋转运动，当所述第二锁止部4000与所述第一锁止部3110解除连接时，允许所述手柄3000相对于所述导杆1000做旋转运动。这样一来，当所述手柄3000与所述导杆1000上的外螺纹啮合，且所述第一锁止部3110与所述第二锁止部4000连接时，所述手柄3000可被锁定在所述导杆1000上，从而所述鞘管组件2000与所述导杆1000保持静止，方便术者对所述医用植入物的位姿进行调整。

请结合图1及图5，本实施例中，所述鞘管组件2000包括鞘管本体2100和鞘管头2200。所述鞘管本体2100的近端通过所述鞘管头2200与所述导杆1000连接，并可通过所述鞘管头2200与所述第一导向槽1100的配合，使得所述鞘管本体2100可沿所述第一导向槽1100移动，所述鞘管本体2100的远端用于容纳所述医用植入物。在利用所述输送装置将所述医用植入物输送至患者体内的预定位置后，术者操控所述手柄3000在所述导杆1000上运动，以回撤所述鞘管本体2100而实现所述医用植入物的释放。

在释放所述医用植入物时，由于释放初期的释放力较大，因而所述手柄3000适于进行旋转运动，以便于降低术者的操作力度。但随着所述医用植入物的持续释放，释放力下降到一定程度后，适于对所述手柄3000进行轴向推拉，以快速地释放所述医用植入物。基于此，利用本实施例提供的输送装置可按如下方式释放所述医用植入物：

首先，术者控制所述手柄3000与所述导杆1000上的外螺纹啮合，使得所述手柄3000只能在所述导杆1000上做旋转运动而不能做轴向推拉运动。继而，术者驱使所述手柄3000在所述导杆1000上做旋转运动，以驱动所述鞘管组件2000沿所述导杆1000的所述第一导向槽1100移动，开始释放所述医用植入物。随着所述医用植入物的持续释放，当释放力下降到一定程度时(这对于本领域技术人员是可以通过经验判断的)，术者解除所述手柄3000与所述导杆1000上的外螺纹的啮合，并驱使所述手柄3000直线推拉所述鞘管组件2000，以达到快速回撤所述鞘管本体2100而释放所述医用植入物的目的。在释放所述医用植入物的过程中，若术者需要暂停释放所述医用植入物，术者可使所述手柄3000与所述导杆1000上的外螺纹啮合，并驱使所述驱动件5000运动，以使所述第二锁止部4000在所述鞘管组件2000上移动，直至所述第二锁止部4000与所述第一锁止部3110连接。这样一来，所述手柄3000不能在所述导杆1000上做轴向推拉运动，同时也不能再做旋转运动，也就是说，所述手柄3000被锁定在所述导杆1000上。由此可避免因所述手柄3000运动而导致所述鞘管组件2000运动，便于术者对所述医用植入物输送系统的位置进行调整。

进一步地，请参考图9及图10，所述驱动件5000设置在所述手柄3000的一端，并与所述手柄3000同轴布置。所述驱动件5000的内壁上设有第二啮合部5100，所述第二锁止部4000上设置有与所述第二啮合部5100相匹配的第三啮合部4100(如图6所示)。所述第二锁止部4000与所述驱动件5000装配后，术者可通过驱使所述驱动件5000相对于所述导杆1000做旋转运动而进行螺旋传动，以驱动所述第二锁止部4000移动。

进一步地，所述第一锁止部3110可包括多个锁止槽，多个所述锁止槽沿周向间隔地布置在所述手柄3000上。每一个所述锁止槽皆可与所述第二锁止部4000相配合。

可选地，所述手柄3000包括外壳3100和啮合组件3200，所述啮合组件3200与所述外壳3100可活动地连接，并用于选择性与所述导杆1000上的螺纹啮合。所述外壳3100同时与所述鞘管头2200及所述驱动件5000可转动地连接，且所述第一锁止部3110设置在所述外壳3100上。

接着，本文将结合附图对所述输送装置的各个构成部件的结构及装配关系做详细的介绍。

图4示出了所述导杆1000的结构示意图。如图4所示，所述导杆1000为中空结构，且所述导杆1000的外表面上设置有外螺纹，所述导杆1000的外表面上还设有沿所述导杆1000之轴向延伸并与所述导杆1000的内腔连通的第一导向槽1100。所述第一导向槽1100的数量为两个，且两个所述第一导向槽1100对称地设置在所述导杆1000的外表面上。

图5示出了所述鞘管组件2000的结构示意图。如图5所示，所述鞘管头2200包括头部2210和第一接合部2220，所述头部2210可呈圆柱状，并与所述鞘管本体2100的近端同轴地连接，所述鞘管本体2100的近端及所述鞘管头2200的头部2210皆设置在所述导杆1000的内腔中。所述第一接合部2220的数量为两个，两个所述第一接合部2220对称地设置在所述头部2210上，每个所述第一接合部2220沿一个所述导杆1000的所述第一导向槽1100延伸至所述导杆1000的外部，且所述第一接合部2220与所述手柄3000可转动地连接。所述第一接合部2220包括沿轴向间隔设置的第一子接合部2221和第二子接合部2222，所述第一子接合部2221与所述第二子接合部2222之间形成分割槽2223。所述第一子接合部2221用于与所述手柄3000配合而实现与所述手柄3000的可转动连接。所述第二子接合部2222上设置有沿轴向布置的第三导向槽2224。

图6示出了所述第二锁止部4000的结构示意图，图7示出了所述第二锁止部4000与所述鞘管组件2000的装配示意图。如图6及图7所示，所述第二锁止部4000可滑动地设置在所述第三导向槽(图6及图7中未标注)中，并包括主体4200。所述主体4200上设置有所述第三啮合部4100，所述主体4200的一个端部上还设置有向外延伸的突出部4300。在所述输送装置装配时，所述突出部4300朝向所述手柄3000布置，以使所述突出部4300可与设置在所述手柄3000上的所述第一锁止部3110相配合。

图8示出了所述驱动件5000的局部结构示意图。请重点参考图8并结合图1，所述驱动件5000为环节状结构，为便于装配，本实施例中所述驱动件5000由两个分驱动件5000沿周向拼接而成，每个所述分驱动件的横截面皆为圆弧形，并优选为半圆形。每个所述分驱动件5000上设有所述第二啮合部5100。

如图8所示，所述第二啮合部5100为设置在所述驱动件5000之内壁上的导向凸齿。相应地，请返回参考图6，所述第三啮合部4100为设置在所述第二锁止部4000的所述主体4200上的配合槽。所述导向凸齿与所述配合槽的配合关系如图11及图12所示。

可理解，在一个替代性的实施例中，所述第二啮合部5100可为设置在所述驱动件5000之内壁上的第二导向槽(如图14所示)。相应地，如图15所示，所述第三啮合部4100为设置在所述第二锁止部4000的所述主体4200上的凸块。所述第二导向槽与所述凸块的配合关系如图16所示。

进一步地，所述驱动件5000的内壁上设有环形的第二限位槽5200(即每个分驱动件上形成有一部分的第二限位槽，当两个所述分驱动件拼接之后两部分第二限位槽拼接形成环形)，所述第二限位槽5200靠近所述手柄3000一侧的槽壁形成第三环形止挡部5300。

图9示出了所述外壳3100的局部结构示意图，为便于装配，所述外壳3100为组合式结构，即所述外壳3100可包括两个沿周向拼接的分外壳，每个所述分外壳的横截面可呈圆弧形，优选为半圆形。应知晓，以下描述皆是指两个分外壳已装配成完整的所述外壳3100时的情形。

请参考图9，所述外壳3100包括外壳本体3120，所述外壳本体3120具有轴向相对的第一端和第二端。所述外壳本体3120的内壁上设有沿所述第一端到所述第二端的方向依次布置的第一环形止挡部3130和第二环形止挡部3140，所述第一环形止挡部3130更靠近所述驱动件5000。所述第一环形止挡部3130和所述第二环形止挡部3140之间形成第一限位槽3150。所述啮合组件3200可设置在所述第二环形止挡部3140靠近所述第二端的一侧，所述第一锁止部3110设置在所述第一环形止挡部3130靠近所述第一端的一侧。进一步地，请继续参考图9，所述第一环形止挡部3130的外壁上设有轴向截面为“L”形的第二接合部。所述第二接合部包括过渡部3160和第四环形止挡部3170，所述过渡部3160沿所述外壳3100之轴向延伸，所述第四环形止挡部3170设置在所述过渡部3160远离所述第一环形止挡部3130的一端上，并沿所述外壳3100之径向向外延伸。所述第一环形止挡部3130、所述过渡部3160及所述第四环形止挡部3170共同限定形成第三限位槽3180。进一步地，所述第一锁止部3110设置在所述过渡部3160朝向所述导杆1000的一侧上，具体地，所述过渡部3160的内壁上可设置有多个挡片，多个所述挡片沿所述外壳3100的周向间隔地布置，相邻两个所述挡片之间的间隙即可构成一个所述锁止槽。

请参考图10、图11、图12、图13及图16，所述鞘管头2200的所述第二子接合部2222设置在所述外壳3100的外部，所述第一子接合部2221卡入所述第一限位槽3150内，并使所述第一环形止挡部3130设置于所述分割槽2223中，以实现所述鞘管头2200与所述外壳3100连接。且通过所述第一子接合部2221与所述第一限位槽3150的配合，使得所述外壳3100可相对于所述鞘管头2200转动，但所述外壳3100不能相对于所述鞘管头2200做轴向移动。所述第四环形止挡部3170与所述第二限位槽5200配合，所述第三环形止挡部5300与所述第三限位槽3180配合，从而允许所述外壳3100与所述驱动件5000做相对旋转运动，而阻止两者做相对轴向移动。

请继续参考图10及图11，图示中，当所述第二锁止部4000的所述突出部4300插入所述锁止槽时，所述第二锁止部4000与所述第一锁止部3110连接，进而所述手柄3000相对于所述导杆1000的旋转运动被阻止。此时若所述手柄3000还与所述导杆1000上的螺纹啮合，则所述手柄3000被固定在所述导杆1000上而不允许做任何运动，以使所述鞘管组件2000与所述导杆1000保持相对静止。当术者转动所述驱动件5000时，所述驱动件5000可驱动所述第二锁止部4000沿远离所述手柄3000的方向移动，以使所述第二锁止部4000远离所述锁止槽而解除所述第二锁止部4000与所述第一锁止部3110的连接。此时所述手柄3000可相对于所述导杆1000做旋转运动。

进一步地，请返回参考图9，并结合图17、图18，所述外壳本体3120上还设有第五环形止挡部3190，所述第五环形止挡部3190位于所述第二环形止挡部3140远离所述第一环形止挡部3130的一侧。所述啮合组件3200设置在所述第五环形止挡部3190与所述第二环形止挡部3140之间。所述外壳3100上还设置有第一窗口3121(具体设置在所述外壳本体3120上)，且所述第一窗口3121设至在两个所述分外壳的相接处。

请继续参考图17和图18，并结合图19至图22，所述啮合组件3200包括内衬芯3210、翘板3220和所述推压件3230。所述内衬芯3210可为中空圆柱状，并套设在所述导杆1000上。所述内衬芯3210具有避让通孔，所述避让通孔处设有枢转支撑件3211。图20示出了所述翘板3220的结构示意图，所述翘板3220的内表面(即所述翘板3220靠近所述导杆1000的表面)设有第一啮合部3221，所述第一啮合部3221用于穿过所述避让通孔而与所述导杆1000上的螺纹啮合，所述翘板3220可枢转地设置在所述枢转支撑件3211上。所述推压件3230压抵在所述翘板3220的外表面(即所述翘板3220远离所述导杆1000的表面)上，且所述推压件3230部分地从所述第一窗口3121伸出所述外壳3100。所述输送装置100被配置为，术者向所述推压件3230施加作用力，以驱使所述推压件3230在所述翘板3220的外表面上沿所述导杆1000之轴向移动，进而驱使所述翘板3220绕所述枢转支撑件3211转动，以使所述第一啮合部3221与所述导杆1000上的螺纹啮合或解除啮合。可理解，本实施中所述第一窗口3121的轴向尺寸应足够大，以使外壳3100不妨碍所述推压件3230的轴向移动。

图19、图20及图22示出了所述啮合组件3200的各个构件的详细结构。其中，图19示出了所述内衬芯3210的结构，图20示出了所述翘板3220的结构，图22示出了所述推压件3230的结构。此外，图21还示出了所述内衬芯3210与所述翘板3220的装配关系。

请参考图19，所述内衬芯3210具有轴向相对的第三端和第四端，本实施例中，所述第三端可靠近所述外壳3100的所述第二环形止挡部3140设置，所述第四端可靠近所述外壳3100的所述第五环形止挡部3190设置。所述第三端上设有沿所述内衬芯3210之径向向外延伸的第一限位部3212，所述第四端上螺纹连接有第二限位部3213(图19中未示出，请参考图17及图18)，第二限位部3213沿所述内衬芯3210之径向向外延伸。当然，在其他可选的实现方式中，所述第二限位部3213可以固定地设置在所述内衬芯3210上。所述内衬芯3210的外表面(即所述内衬芯3210远离所述导杆1000的表面)上还设置有轴向延伸的第四导向槽3214。所述避让通孔可设置在所述内衬芯3210的中部(即位于所述第一限位部3212和所述第二限位部3213之间)，所述枢转支撑件3211可沿所述内衬芯3210的周向延伸，也可是直线形的结构，本实施例对此不作限定。所述枢转支撑件3211将所述避让通孔分割为第一子避让通孔3215和第二子避让通孔3216，所述第一子避让通孔3215靠近所述第一限位部3212，所述第二子避让通孔3216靠近所述第二限位部3213。优选地，所述内衬芯3210上设有两个所述避让通孔，两个所述避让通孔径向对称地设置，且每个所述避让通孔上皆设置有所述枢转支撑件3211，每个所述避让通孔处皆设置一个所述翘板3220。

请参考图20，所述翘板3220包括依次连接的第一节段3222、第二节段3223和第三节段3224。本实施例中，请参考图21，并结合图17和图18，所述第一节段3222靠近所述第一限位部3212设置，所述第二节段3223对应于所述第一子避让通孔3215设置，所述第三节段3224对应于所述第二子避让通孔3216设置，所述第二节段3223与所述第三节段3224相交之处设置于所述枢转支撑件3211上。所述第一啮合部3221设置在所述第二节段3223上。当所述第二节段3223搭接在所述内衬芯3210上时，所述第一啮合部3221穿过所述第一子避让通孔3215而与所述导杆1000上的螺纹啮合，而当所述翘板3220绕所述枢转支撑件3211做顺时针转动(以图17及图18所示方位为例)时，所述第一啮合部3221远离所述导杆1000，直至所述第一啮合部3221与所述导杆1000的螺纹解除啮合。

请参考图22，所述推压件3230包括压抵部，本实施例中，所述压抵部为中空的圆柱形结构，所述压抵部套设在所述内衬芯3210上，并位于所述第一限位部3212和所述第二限位部3213之间。所述压抵部的内壁上设有滑块3231，所述滑块3231与所述内衬芯3210上的所述第四导向槽3214配合，以允许所述推压件3230相对于所述内衬芯3210做轴向相对移动，而阻止所述推压件3230相对于所述内衬芯3210做旋转运动。所述压抵部上开设有第二窗口3232，所述第二窗口3232的数量与所述内衬芯3210上设置在避让通孔的数量相等，且一个所述第二窗口3232对应于一个避让通孔设置。所述压抵部位于所述第二窗口3232靠近所述内衬芯3210之第三端的部分构成压抵区3233，所述压抵区3233压抵在所述翘板3220的外表面上。所述压抵部位于所述第二窗口3232靠近所述内衬芯3210之第四端的部分构成抵靠区3234。

进一步地，所述啮合组件3200还包括弹性件3240，所述弹性件3240包括但不限于弹簧。所述弹性件3240也套设在所述内衬芯3210上，所述弹性件3240存储有弹性势能，且所述弹性件3240的一端抵靠在所述第二限位部3213上，另一端抵靠在所述推压件3230的所述抵靠区3234上。这样一来，如图17所示，当所述推压件3230未受到外力作用时，所述推压件3230在所述弹性件3240的作用下压抵在所述翘板3220的所述第一节段3222上，以使所述翘板3220的所述第一啮合部3221与所述导杆1000的螺纹啮合。

进一步地，所述推压件3230还包括按钮3235，所述按钮3235的数量可为两个，两个所述按钮3235径向对称地设置在所述压抵部上。相应地，所述外壳3100上设置有两个所述第一窗口3121，每个所述按钮3235从一个所述第一窗口3121处伸出所述外壳3100的外部。

本领域技术人员可理解，以上仅是针对所述输送装置的一种可选的实现方式进行介绍，其并不是所述输送装置的唯一结构，不应对本发明构成限制。

虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

一种输送装置，其特征在于，包括：

导杆，具有外螺纹，所述导杆为中空结构且外表面上设有沿其轴向延伸的第一导向槽；

鞘管组件，近端延伸至所述导杆内；

手柄，套设在所述导杆上并与所述鞘管组件可转动地连接，所述手柄上设有与所述导杆上的外螺纹配合的第一啮合部；所述第一啮合部被配置为选择性地与所述导杆上的外螺纹啮合或解除啮合，当所述第一啮合部与所述导杆上的外螺纹啮合时，所述手柄能够相对于所述导杆做旋转运动，以驱动所述鞘管组件沿所述第一导向槽移动。
根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述手柄上还设有第一锁止部；所述输送装置还包括第二锁止部和驱动件；其中，

所述第二锁止部可活动地设置在所述鞘管组件上；所述驱动件可转动地设置在所述手柄上，并与所述第二锁止部连接；所述驱动件被配置为驱动所述第二锁止部在所述鞘管组件上移动，以使所述第二锁止部选择性地与所述第一锁止部连接或解除连接，当所述第二锁止部与所述第一锁止部连接时，阻止所述手柄相对于所述导杆做旋转运动，当所述第二锁止部与所述第一锁止部解除连接时，允许所述手柄相对于所述导杆做旋转运动。
根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件设置在所述手柄的一端；所述驱动件的内壁上设有第二啮合部；所述第二锁止部上设有第三啮合部，所述第三啮合部与所述第二啮合部啮合，以进行螺旋传动；

所述输送装置被配置为：当所述驱动件相对于所述导杆旋转时，所述驱动件驱动所述第二锁止部沿所述导杆的轴向移动，以使所述第二锁止部选择性地与所述第一锁止部连接或解除连接。
根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二啮合部和所述第三啮合部中的一个为导向凸齿，另一个为与所述导向凸齿配合的第二导向槽。
根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一锁止部包括多个锁止槽，多个所述锁止槽设置在所述手柄上，并沿所述手柄的周向间隔地布置；所述第二锁止部包括主体，所述主体上设置有所述第三啮合部，所述主体上设有朝所述手柄方向延伸的突出部，所述突出部与所述锁止槽相匹配。
根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述手柄上设有多个沿周向间隔布置的挡片，相邻两个所述挡片之间的间隙构成所述锁止槽。
根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述鞘管组件包括鞘管本体和鞘管头，所述鞘管本体的近端可移动地插入所述导杆内；所述鞘管头设置在所述鞘管本体的近端；所述鞘管头包括头部和第一接合部；所述头部与所述鞘管本体的近端连接，并设置在所述导杆内部；所述第一接合部设置在所述头部上，并贯穿所述第一导向槽而延伸至所述导杆的外部，且所述第一接合部与所述手柄可转动地连接。
根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第一接合部包括沿轴向设置的第一子接合部和第二子接合部，所述第一子接合部与所述手柄可转动地连接，所述第二子接合部上设置有沿所述导杆的轴向延伸的第三导向槽，所述第二锁止部可滑动地设置在所述第三导向槽中。
根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述导杆上设置有两个径向对称的所述第一导向槽，所述鞘管头包括两个所述第一接合部，两个所述第一接合部径向对称地设置在所述头部上，并分别与两个所述第一导向槽相匹配。
根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述手柄上设有第一环形止挡部和第二环形止挡部，所述第一环形止挡部更靠近所述驱动件；所述第一环形止挡部和所述第二环形止挡部之间的间隙形成第一限位槽；所述第一锁止部设置在所述第一环形止挡部远离所述第二环形止挡部的一侧；所述鞘管头的所述第一子接合部和所述第二子接合部之间具有分割槽；

所述第一子接合部与所述第一限位槽配合，所述第一环形止挡部设置在所述分割槽中，以使所述手柄与所述第一子接合部可转动地连接。
根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述第一环形止挡部的远离所述第二环形止挡部的侧面上设有截面为“L”形的第二接合部；所述第一锁止部设置在所述第二接合部朝向所述导杆的一侧上；所述驱动件的内壁上开设有环形的第二限位槽，所述第二限位槽靠近所述手柄一侧的槽壁形成第三环形止挡部；所述第二接合部与所述第三环形止挡部及所述第二限位槽配合，以使所述驱动件与所述手柄可转动地连接。
根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件由两个分驱动件沿周向拼接而成，且每个所述分驱动件的横截面皆为圆弧形，每个所述分驱动件上设置有所述第二啮合部。
根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述手柄包括外壳和啮合组件；所述啮合组件可活动地设置在所述外壳上，并选择性地与所述导杆上的外螺纹啮合或解除啮合；所述外壳与所述鞘管组件及所述驱动件可转动地连接。
根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，所述外壳上开设有第一窗口；所述啮合组件包括内衬芯、翘板和推压件，所述内衬芯可活动地设置在所述导杆上并具有避让通孔，所述避让通孔处设有枢转支撑件；所述翘板的内表面上设有所述第一啮合部，所述第一啮合部能够贯穿所述避让通孔与所述导杆上的外螺纹啮合，所述翘板可枢转地设置在所述枢转支撑件上；所述推压件压抵在所述翘板的外表面上，且所述推压件部分地从所述第一窗口延伸至所述外壳的外部；

所述手柄组件被配置为：当所述推压件受到外力作用时，所述推压件在所述翘板上沿所述导杆的轴向移动，以驱使所述翘板绕所述枢转支撑件转动，从而使所述第一啮合部与所述导杆啮合或解除啮合；

所述翘板的内表面是指所述翘板朝向所述导杆的表面，所述翘板的外表面是指所述翘板远离所述导杆的表面。
根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述内衬芯的外表面设有沿轴向延伸的第四导向槽；所述推压件上设有滑块，所述滑块与所述第四导向槽滑动连接，以使所述推压件可沿所述第四导向槽移动；所述内衬芯的外表面是指所述内衬芯远离所述导杆的表面。
根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述内衬芯具有轴向相对的第三端和第四端，所述第三端上设有沿径向向外延伸的第一限位部，所述第四端上设有沿径向向外延伸的第二限位部；所述翘板上的所述第一啮合部靠近所述第三端设置；所述啮合组件还包括弹性件，所述推压件靠近所述第一限位部设置，所述弹性件被配置为存储有弹性势能，且所述弹性件的两端分别抵靠在所述推压件和所述第二限位部上；

所述手柄组件被配置为：当所述推压件未受到外力作用时，所述推压件远离所述弹性件的一端抵靠在所述第一限位部上，且所述第一啮合部穿过所述避让通孔并与所述导杆啮合；当所述推压件受到外力作用而从所述内衬芯的第三端向第四端移动时，所述推压件驱使所述翘板在所述枢转支撑件上旋转，以使所述第一啮合部远离所述导杆，直至所述第一啮合部与所述导杆解除啮合。
根据权利要求16所述的输送装置，其特征在于，所述推压件包括压抵部和按钮，所述压抵部上开设有第二窗口，所述第二窗口与所述外壳上的所述第一窗口错开；所述压抵部位于所述第二窗口靠近所述第三端的部分形成为压抵区，所述压抵区压抵在所述翘板上，所述压抵部位于所述第二窗口靠近所述第四端的部分与所述弹性件抵靠；所述按钮与所述压抵部连接，并从所述第一窗口处延伸至所述外壳的外部。
根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，所述内衬芯上径向对称地设有两个所述避让通孔，每个所述避让通孔上皆设置有所述枢转支撑件；所述翘板的数量为两个，并分别设置在两个所述避让通孔处；所述压抵部上设置有两个所述第二窗口，两个所述第二窗口分别与两个所述避让通孔对应设置。
根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，所述外壳上设有两个所述第一窗口；所述压抵部上径向对称地设置有两个所述按钮，两个所述按钮分别从两个所述第一窗口处伸出所述外壳。
根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述外壳由两个分外壳沿周向拼装而成，所述第一窗口设置在两个所述分外壳的相接处。