ES1275169U - Sistema de retencion temporal de envases - Google Patents

Abstract

Sistema (100) de retención temporal de envases previo a su depósito en un contenedor (300), caracterizado por que el sistema (100) comprende: - un canal (101) que comprende un extremo proximal (102) y un extremo distal (103), en donde el canal (101) está dimensionado para permitir la entrada de envases por su extremo proximal (102), para albergar al menos un envase en su interior y para permitir el paso de envases a lo largo de una dirección longitudinal (L) hacia el extremo distal (103); - un mecanismo expulsor (104) accionable que comprende: - un elemento retenedor (105) configurado para desplazarse reversiblemente desde una posición inicial donde tapona el extremo distal (103) del canal (101) hasta una posición final donde desobstruye el extremo distal (103) dejando libre el paso a través del mismo, y - una hoja (106) configurada para atravesar una ranura (107) dispuesta en el canal (101) y dispuesta para empujar un envase hacia el extremo distal (103), en donde, el desplazamiento del elemento retenedor (105) hacia su posición final está coordinado con el movimiento de la hoja (106) de manera que tras un accionamiento del mecanismo expulsor (104) la hoja (106) facilite la liberación del envase al interior del contenedor (300).

Description

DESCRIPCIÓN

SISTEMA DE RETENCIÓN TEMPORAL DE ENVASES

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al campo técnico de los sistemas para la recogida de residuos. En particular, la invención describe sistemas para retener envases temporalmente en un área de recepción próxima a la abertura de un contenedor, y para facilitar posteriormente su liberación hacia el interior del mismo. Más en particular, la invención describe dispositivos instalables en la abertura de un contenedor con mecanismos de retención y posterior liberación de envases en contenedores de recogida selectiva.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El reciclaje, o recogida selectiva de residuos permite recuperar y volver a integrar materiales utilizados en los ciclos de producción de nuevos productos, lo que supone una significativa y valiosa reducción de las materias primas y la energía necesarias para la obtención de dichos nuevos productos. Esto, a su vez, lleva asociado una serie de beneficios, entre los que se encuentran principalmente una reducción de la contaminación generada, la eliminación o mejora de la sostenibilidad de los vertederos existentes, y una mejora global de la salud y bienestar medioambiental.

Desde hace años, existe una preocupación creciente a nivel internacional por la gestión de los residuos generados por una sociedad con unos hábitos de consumo con un ritmo cada vez más acelerado. En este sentido, durante el último siglo han tenido lugar una serie de conferencias y tratados internacionales dedicados a concienciar a la población mundial acerca del papel que juega la gestión de recursos en cuestiones tan críticas para la sostenibilidad como el cambio climático, así como a tratar de armonizar la actuación de las diferentes jurisdicciones, tanto nacionales como regionales. En este sentido, la propia Organización de Naciones Unidas, a través del Programa de las Naciones Unidas para el Medio Ambiente (PNMUMA) ha elaborado una guía para la Elaboración de Estrategias Nacionales de Gestión de Residuos. Todo ello, ha llevado al desarrollo e implantación de diferentes planes de reciclaje a escala regional o local.

Las diferentes estrategias y planes locales de recogida selectiva consisten fundamentalmente en la separación de los residuos sólidos urbanos de manera previa a su depósito en los puntos de recogida, habitualmente emplazados en la vía pública, y generalmente en forma de diversos tipos de contenedores, clasificados según la categoría del residuo, que almacenan un determinado volumen de residuos en su interior para que puedan ser recogidos por los equipos de operarios locales, y posteriormente reciclados.

De entre todos los productos de desecho generados por la población, un lugar especial lo ocupan los envases ligeros. En particular, bajo esa denominación se agrupan envases formados por diferentes tipos de materiales, entre otros: envases de plástico (botellas de agua, de leche, de productos de higiene, yogures, etc), envases de tipo brik (de bebidas como zumos, vino, leche, etc.), bolsas de plástico, latas de aluminio (de refrescos, conservas, etc.), bandejas de poliestireno o papel de aluminio.

Debido a dicha naturaleza tan diversa, de manera previa al proceso de reciclaje específico de cada producto en base a su composición, los envases ligeros deben ser separados en una etapa de clasificación y selección en las áreas de recepción de residuos de las plantas de tratamiento. En particular, los residuos recogidos se trasladan hasta las instalaciones de separación donde se realiza un triaje de la masa de residuos recogida mediante una combinación de procesos de separación mecánicos o automatizados y procesos manuales con el fin de separar y recuperar las diferentes fracciones valorizables y prepararlas para su posterior reciclaje en las correspondientes instalaciones según el tipo de material. Durante estos procesos de cribado y selección de material reciclable, se genera un determinado volumen de rechazos, que redundan en una reducción del rendimiento del proceso global de recogida selectiva y posterior tratamiento, y que se destinarán a su descarte final en un vertedero, o a su incineración para aprovechamiento energético.

En vista de todo lo anterior, se hace evidente que el primer eslabón de la cadena, es decir, el de la colaboración e implicación ciudadana, realizando la primera etapa de clasificación y selección de residuos, y en particular, de envases ligeros, es fundamental para asegurar la eficiencia, aguas abajo, de todo el entramado de etapas e intermediarios que participan en la cadena de reciclaje. Por ello, un apartado crucial para garantizar la eficacia de los planes de recogida selectiva y tratamiento de residuos sólidos urbanos es el dedicado a la sensibilización y motivación de la población mediante diversas estrategias y campañas de educación ambiental para conseguir su participación activa en dichos planes.

En este contexto, una de las características diferenciadoras de los diferentes planes de tratamiento de residuos desarrollados localmente por ciudades o incluso municipios son las características (tamaño, morfología, mecanismos de accionamiento, etc.) de los contenedores, provocando que puedan existir grandes diferencias en cuanto a optimización y eficacia de dichos planes entre diferentes localidades, dentro de un mismo territorio, debido a las facilidades o trabas para su uso correcto que la configuración de los contenedores pueda suponer para los ciudadanos. Por ello, el papel que desempeñan los contenedores instalados en la vía pública es de una gran relevancia.

Un problema derivado de las diversas configuraciones que pueden adoptar los contenedores, especialmente los instalados en la vía pública, es la heterogeneidad en cuanto a sistemas y mecanismos implementados que pretendan facilitar o contribuir a una correcta deposición del envase hacia su interior, tanto desde una perspectiva de usuario, como de sostenibilidad y mantenimiento de la integridad del contenedor.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención proporciona un sistema de retención temporal de envases, previo a su depósito en un contenedor, según la reivindicación 1, un dispositivo adaptado para instalarse en la abertura de un contenedor según la reivindicación 6, y un contenedor según la reivindicación 31. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención.

El sistema de retención temporal de envases previo a su depósito en un contenedor de la invención comprende:

- un canal que comprende un extremo proximal y un extremo distal, en donde el canal está dimensionado para permitir la entrada de envases por su extremo proximal, para albergar al menos un envase en su interior y para permitir el paso de envases a lo largo de una dirección longitudinal (L) hacia el extremo distal;

- un mecanismo expulsor accionable que comprende:

o un elemento retenedor configurado para desplazarse reversiblemente desde una posición inicial donde tapona el extremo distal del canal hasta una posición final donde desobstruye el extremo distal dejando libre el paso a través del mismo, y

o una hoja configurada para atravesar una ranura dispuesta en el canal y dispuesta para empujar un envase hacia el extremo distal,

en donde el desplazamiento del elemento retenedor hacia su posición final está coordinado con el movimiento de la hoja de manera que tras un accionamiento del mecanismo expulsor la hoja facilite la liberación del envase al interior del contenedor.

El sistema de la invención permite albergar en su interior, y retener, envases de manera previa a su deposición en el interior de un contenedor. De esta forma, en configuración operativa, el sistema se encontrará instalado próximo a la abertura de un contenedor, preferiblemente en el interior, ocupando al menos un segmento del tracto que comunica el exterior del contenedor con su interior, a través de dicha abertura del contenedor.

En particular, el sistema comprende un canal configurado y dimensionado para permitir la entrada de envases a través de una abertura ubicada en su extremo proximal, la cual está preferiblemente orientada hacia el exterior del contenedor, para procurar la inserción de envases por parte de un usuario. Dicho canal define en su interior un volumen interno o cámara de recepción configurada para el consiguiente paso de los envases, una vez introducidos a través de la abertura, a lo largo de una dirección longitudinal (L) hacia un extremo distal del canal, donde el envase queda retenido.

Dicha retención de un envase en el interior del sistema, que tiene lugar en torno al extremo distal del canal, es provocada por la presencia de un elemento retenedor, que es a su vez parte de un mecanismo expulsor accionable del sistema. En particular, dicho elemento retenedor está configurado para desplazarse reversiblemente desde una posición inicial donde tapona el extremo distal del canal hasta una posición final que faculta la liberación del envase, desobstruyendo dicho extremo distal.

En cuanto a la liberación del envase desde el interior del canal hacia el interior del contenedor, el mecanismo expulsor comprende además una hoja, preferiblemente en forma de pala o costilla, configurada para acceder al interior del canal atravesando una ranura, dispuesta preferiblemente en la parte inferior del canal, para empujar un envase alojado en el interior del canal hacia el extremo distal. De esta manera, dicha hoja contribuye a provocar la liberación del envase desde el interior del sistema hacia el interior del contendor. En particular, el desplazamiento del elemento retenedor hacia su posición final, es decir, desobstruyendo el extremo distal del canal está coordinado con el movimiento de la hoja. Así, al mismo tiempo que se abre el canal por su extremo distal, permitiendo el acceso al interior del contenedor, la hoja accede progresivamente al interior del canal desde una posición próxima al extremo proximal, barriendo una porción de la longitud (L) del canal hacia el extremo distal del mismo, empujando el envase hacia el interior del contenedor.

En este sentido, en una realización particular, en configuración operativa, la orientación del canal, una vez se encuentra instalado el sistema en un contenedor, facilitará la caída natural del envase, por efecto de la gravedad, hacia el extremo distal del canal a lo largo de la dirección longitudinal (L).

En una realización, el sistema además comprende un bastidor configurado para sostener el canal; y el mecanismo expulsor además comprende un primer brazo y un segundo brazo unidos por una bieleta, en donde:

o un extremo proximal del primer brazo forma una palanca que permite el accionamiento del mecanismo expulsor, estando unido el primer brazo por su extremo opuesto a un extremo proximal de la bieleta, y

o un extremo distal del segundo brazo está unido solidariamente a un elemento retenedor, estando unido el segundo brazo por su extremo opuesto a un extremo distal de la bieleta;

en donde uno de los dos extremos de la bieleta está configurado para desplazarse a lo largo de una guía dispuesta en el bastidor por medio del accionamiento de la palanca, y en donde dicho accionamiento de la palanca transmite el movimiento por el mecanismo expulsor permitiendo situar el elemento retenedor desde una posición inicial donde tapona el extremo distal del canal hasta una posición final que faculta la liberación del envase, y

en donde la hoja está unida solidariamente al segundo brazo.

Ventajosamente, el bastidor y el mecanismo que comprende el primer y segundo brazo y la bieleta proporcionan soporte, acoplamiento estructural, y capacidad de interacción mecánica al usuario. En particular, el primer brazo se extiende hacia un extremo de tal manera que, en configuración operativa, proyecta una distancia, por ejemplo desde una ubicación próxima o interior a un contenedor, hacia el exterior del sistema y del contenedor. De esta manera, el primer brazo ofrece un segmento del mismo expuesto al usuario, para actuar como palanca que permite el accionamiento del mecanismo expulsor. Para ello, por el extremo opuesto al segmento de palanca, el primer brazo se conecta con un extremo proximal de la bieleta.

El desplazamiento ejercido por un usuario sobre el primer brazo a través del segmento de palanca se traslada al segundo brazo a través de su conexión con el extremo distal de la bieleta. En particular, un extremo proximal del segundo brazo está conectado a la bieleta, y el extremo opuesto, o distal, del segundo brazo está unido solidariamente al elemento retenedor.

De esta manera, uno de los dos extremos de la bieleta está configurado para desplazarse a lo largo de una guía dispuesta en el bastidor por medio del accionamiento de la palanca, transmitiendo así el movimiento por el mecanismo que finalmente se traduce en el cambio de posición que permite situar el elemento retenedor desde una posición inicial donde tapona el extremo distal del canal hasta una posición final que faculta la liberación del envase.

Al mismo tiempo, este movimiento de apertura del extremo distal del canal desplazando el elemento retenedor provoca la rotación y consecuente movimiento de barrido de la hoja, la cual está unida solidariamente al segundo brazo, por el interior del canal, a través de la ranura dispuesta en el canal, preferentemente en la parte inferior del mismo.

En una realización, la ranura es alargada en la dirección longitudinal (L) del canal y la hoja está configurada para recorrer dicha ranura barriendo el envase hacia el extremo distal.

En una realización, el mecanismo expulsor comprende un motor para asistir a la fuerza del usuario al accionar la palanca.

En una realización, el canal tiene forma sustancialmente en V.

En una realización, una sección inferior del canal, según la dirección de la gravedad, comprende dos placas sustancialmente planas que convergen en una arista común. Gracias a esta estructura, los envases, en su mayoría comprendiendo geometrías de revolución o sustancialmente cilíndricas, se orientan de manera natural, por efecto de la gravedad, hacia la parte más inferior del canal, quedando en reposo.

En un segundo aspecto inventivo se define un dispositivo instalable en la abertura de un contenedor, en donde el dispositivo comprende un sistema según cualquiera de las realizaciones del primer aspecto inventivo.

En una realización, el dispositivo comprende unos medios de captura de imagen.

En una realización, el dispositivo comprende un aparato de destellos tipo flash sincronizado con los medios de captura de imagen.

Ventajosamente, la capacidad de captura de imágenes en un entorno cerrado y oscuro se ve notablemente mejorada con la implementación de tecnología de iluminación artificial, en particular de tipo flash.

En una realización, el dispositivo comprende medios de procesamiento de datos.

En una realización preferida, los medios de procesamiento de datos comprenden un microprocesador, preferentemente con sistema operativo Android o Linux.

En una realización, los medios de captura de imagen comprenden una cámara configurada para identificar la tipología del envase por medio del reconocimiento de la geometría del envase y/o por medio del reconocimiento de un código de barras o código QR dispuesto sobre el envase, la cámara estando además configurada para generar una señal con información relativa a la tipología del envase y para transmitir dicha señal a los medios de procesamiento de datos, estando dichos medios de procesamiento de datos configurados para comparar dicha señal con una pluralidad de registros alojados en una base de datos.

En una realización, los medios de procesamiento de datos están configurados para, en caso de encontrar una correspondencia entre el código reconocido en el envase y/o la geometría del mismo, y alguno de los registros de la base de datos, catalogar dicho envase en una categoría predeterminada.

En una realización, la tipología del envase catalogable por los medios de procesamiento de datos en una categoría predeterminada es al menos una de las siguientes:

- que sea un envase de aluminio, como por ejemplo una lata de refresco,

- que sea un envase de acero, por ejemplo una lata de conservas o una lata de refresco, - que sea un envase de plástico, por ejemplo una botella de PET (polietilentereftalato).

En una realización, el dispositivo comprende un panel frontal accesible por un usuario al nivel del extremo proximal del canal.

Para una instalación óptima del dispositivo en un contenedor, en esta realización el dispositivo comprende un panel frontal que se dispone alrededor de la abertura ubicada en el extremo distal del canal del sistema comprendido en el dispositivo. Dicho panel está acoplado de manera solidaria sobre dicho extremo distal. De esta manera, en configuración operativa, es decir, con el dispositivo instalado en la abertura de un contenedor, el sistema de retención temporal de envases queda insertado en el interior del contenedor, y el panel queda expuesto desde la superficie exterior del contenedor, quedando así accesible por un usuario.

Dicho panel, como elemento del dispositivo expuesto hacia el exterior del contenedor, cumple funciones de interfaz de interacción con el usuario que pretenda interactuar con el dispositivo, es decir, que tenga la intención de depositar un envase ligero en el interior del contenedor en el que se encuentra instalado.

En una realización, el panel comprende medios de autentificación de usuario configurados para comunicarse con los medios de procesamiento de datos, donde dicha autentificación se produce por reconocimiento y asociación de un objeto personal del usuario.

En una realización, los medios de autentificación de usuario están configurados para comunicarse de manera inalámbrica con el objeto personal del usuario.

El objeto personal del usuario puede ser un dispositivo portátil con tecnología NFC (Comunicación de campo cercano, en inglés Near Field Communication) y/o Bluetooth, como por ejemplo una tarjeta o un teléfono móvil inteligente.

El objeto personal del usuario comprende un identificador que es reconocido por los medios de autentificación de usuario. En una realización particular, dicho identificador es general o común y no se asocia a usuarios concretos, simplemente cumple un determinado criterio para ser identificable o reconocible por los medios de autentificación de usuario.

En otra realización, dicho identificador se asocia a un usuario concreto previamente dado de alta en una plataforma web accesible por el usuario p.ej. mediante una aplicación web. Así, una vez se dan de alta dichos usuarios en la aplicación web, pasan a registrarse en una base de datos de usuarios registrados junto con sus identificadores para que los medios de autentificación puedan reconocer inalámbricamente dichos identificadores comprendidos en los objetos personales de usuario, permitiendo la asociación de una acción de depósito con un usuario determinado.

En una realización, los medios de procesamiento de datos están configurados para transmitir o recibir información de manera inalámbrica.

En una realización, los medios de procesamiento de datos están configurados para enviar los datos recogidos por los medios de captura de imagen a un servicio en línea para su comparación con la pluralidad de registros de la base de datos, y para recibir del servicio en línea información relativa a si el envase escaneado es catalogable por su tipología.

En una realización particular, los medios de procesamiento de datos tienen conectividad 4G o 5G.

En una realización más particular, los medios de procesamiento de datos comprenden un módem de tipo GSM, o GPRS, o LORA, etc.

El servidor remoto al que se conecten los medios de procesamiento de datos a través del servicio en línea puede correlacionar la información recibida con datos de tipología de envases para determinar que el envase introducido en el sistema se trata, efectivamente, de un envase ligero que cumple con los requisitos para ser introducido en el contenedor en cuestión.

Ventajosamente, además de confirmar y registrar que un determinado usuario ha depositado exitosamente un envase dentro de un contenedor, o que ha tratado de realizar un uso fraudulento, el servicio en línea podrá procesar toda la información para actualizar la información del perfil del usuario registrado que ha realizado la acción. De esta manera se podrá, por ejemplo, bonificar a dicho usuario mediante una aplicación informática online o instalada en su propio dispositivo móvil en base a un sistema de recompensas definido para incentivar la participación ciudadana en los planes de recogida selectiva de residuos.

En una realización, el dispositivo comprende una memoria interna en comunicación con los medios de procesamiento de datos y configurada para almacenar información procesada por los medios de procesamiento con cronomarcador.

Según esta realización, tras completar el proceso de recepción de un envase en el interior del dispositivo, y su liberación al interior del contenedor, el dispositivo podrá guardar registro localmente de toda la información relevante a las características del mismo (tipología del envase en base al reconocimiento de un código de barras o código QR, o geometría del mismo) así como asignar una marca temporal y un perfil de un usuario concreto, proporcionando así un valioso feedback del uso del dispositivo que sirva para extraer información estadística relativa al grado de participación y eficiencia de los programas de reciclaje.

Almacenar la información localmente resulta ventajoso en el caso en el que, en una realización que comprende un módem, existan, por causas ajenas al propio dispositivo, problemas de conectividad a la red inalámbrica.

En una realización, el panel comprende un coliso para guiar el accionamiento de la palanca y limitar su recorrido.

En una realización, el panel comprende una tapa abatible bloqueable configurada para obstruir una abertura del canal.

Ventajosamente, una tapa dispuesta en la entrada del canal impedirá la introducción de elementos o suciedad que puedan dañar o deteriorar la integridad del mismo, voluntaria o involuntariamente, cuando dicho sistema no está siendo utilizado por un usuario.

En una realización, la tapa abatible comprende un pestillo eléctrico configurado para desbloquearse tras una autentificación de un usuario.

En una realización, el mecanismo expulsor comprende un pestillo eléctrico configurado para bloquear su accionamiento hasta recibir una señal de los medios de procesamiento de datos.

Ventajosamente, mediante el uso de dicho pestillo eléctrico, se asegura la operatividad de los medios de captura de imagen sin distorsión o alteración de las condiciones de operación sobre el envase en reposo, impidiendo, por ejemplo, que se produzca la apertura del extremo distal del canal provocando la expulsión del envase hacia el interior del contenedor sin haber completado la identificación del envase, interrumpiendo así la identificación del mismo.

En una realización, dicha señal corresponde al momento en el que acaba de producirse el escaneo e identificación del envase.

En una realización, el panel además comprende al menos un indicador luminoso y/o sonoro configurado para guiar al usuario en el accionamiento de la palanca e/o informarle sobre si el envase depositado es catalogable en una categoría predeterminada

Ventajosamente, la presencia de indicadores que ofrezcan un feedback del progreso del proceso de deposición de envases servirá de guía y proporcionará una experiencia más sencilla y clara al usuario que se encuentre utilizando el dispositivo. De esta manera, se agilizará la secuencia de desechado de envases, lo que se traduce en un proceso global más rápido y eficiente que reduce el tiempo en modo operativo del dispositivo y, por tanto, el consumo, comparado con un proceso carente de elementos interactivos que guíen al usuario. De la misma manera, se reduce la posibilidad de acumulación de usuarios a la espera de utilizar el dispositivo, como resultado de la reducción del tiempo de residencia para completar el proceso de desechado de envases de un usuario que se encuentre utilizándolo en un momento concreto.

En particular, en una realización en caso de que el envase introducido en el sistema cumpla los criterios establecidos para ese depósito, por ejemplo, que los medios de captura de imagen reconozcan la tipología del envase por la identificación de un código de barras o código QR sobre el envase, o la geometría del mismo, se informará al usuario del éxito de la operación. En caso contrario, es decir, si el depósito no se realiza conforme a como se esperaba (e.g. por tipo de envase no reconocido), también se informará debidamente al usuario.

En una realización particular, los indicadores luminosos son de tipo LED.

En una realización particular, los indicadores sonoros comprenden un zumbador.

En una realización particular, el panel frontal comprende una pantalla.

En una realización, el primer brazo está configurado para bascular alrededor de un eje de giro en el bastidor.

En una realización, el mecanismo expulsor comprende un muelle configurado para atraer el primer brazo a su posición inicial en caso de que el accionamiento por parte del usuario haya sido incompleto.

En una realización, el dispositivo comprende medios de alimentación.

En una realización, los medios de alimentación comprenden al menos una batería y/o una placa solar.

En una realización, el dispositivo comprende un cargador de batería configurado para comunicarse con los medios de procesamiento de datos.

En una realización particular, las placas solares son flexibles y están dispuestas al menos sobre el panel frontal.

Las placas solares flexibles, a diferencia de las placas rígidas habituales, utilizan materiales que soportan cierta deformación para permitir adaptarse a superficies con cierta curvatura. De esta manera, las placas solares tendrán una mayor adaptabilidad para poder integrarse directamente en el panel frontal del dispositivo, en prácticamente cualquiera de sus superficies exteriores, maximizando el área de conversión energética para una mayor autonomía y capacidad operativa. También se evita sufrir daños que tendrían lugar al ocupar ciertos espacios, impuestos por la naturaleza de las placas rígidas, que puedan estar sujetos a manipulación, por ejemplo, durante los procesos de recogida de residuos por parte de los equipos de operarios locales. En estos procesos se provoca el levantamiento y posterior vaciado del contenedor, generalmente mediante mecanismos implementados en grandes camiones de recogida, lo que supone un riesgo de sufrir golpes o sacudidas que puedan provocar la rotura de las placas rígidas.

Además, las placas flexibles pueden incorporar un regulador que facilita la integración del conjunto y su manipulación posterior de cara a reparaciones y mantenimiento. Por otro lado, la apariencia y estructura del conjunto integrado resultará más compacta, lo que mejora la percepción de dicho conjunto desde una perspectiva estética que pueda redundar en un efecto disuasorio para evitar malos usos.

En una realización en la que existan al menos una batería y al menos una placa solar, la energía obtenida por la placa solar podrá usarse para recargar la batería.

Ventajosamente, el dispositivo según esta realización tendrá un autonomía mejorada y una flexibilidad mayor de emplazamiento urbano en zonas remotas, ya que permanecerá correctamente alimentado para realizar todas las funciones que requieren de energía eléctrica sin necesidad de estar conectado a la red eléctrica.

En un tercer aspecto inventivo se define un contenedor que comprende, instalado en una abertura del mismo, un dispositivo según cualquiera de las realizaciones del segundo aspecto inventivo.

En una realización, el contenedor es un contenedor de recogida selectiva, como por ejemplo un contenedor de reciclaje de envases emplazado en la vía urbana.

En una realización, el contenedor comprende una abertura adicional aparte de la abertura del canal. Dicha abertura adicional permite el depósito convencional de envases.

De esta manera, en caso de estarse realizando algún tipo de tarea de mantenimiento que cause que el dispositivo o el sistema de retención comprendido en él se encuentre fuera de servicio, o en el caso en el que un ciudadano no desee participar del programa de recogida selectiva a través de dicho sistema, se ofrecerá la posibilidad de realizar la deposición de sus envases ligeros a la manera tradicional en el mismo contenedor.

En una realización, el contenedor es una máquina expendedora inversa.

En una realización, el contenedor además comprende placas solares flexibles.

Ventajosamente, la presencia de placas solares, preferentemente de tipo flexibles, dispuestas en el contenedor, ofrecerá una mayor superficie de conversión energética, así como una mayor versatilidad de emplazamiento debido a disponer precisamente de una mayor superficie donde instalar las placas en función de la orientación solar. Esto se traducirá también en una mayor autonomía y capacidad operativa.

En una realización, el dispositivo está instalado y sujeto al contenedor por medio de tornillería.

En una realización, el dispositivo comprende medios de regulación para ajustar su posición y/u orientación en el interior del contenedor durante su instalación.

En una realización, dichos medios de regulación están ubicados en una sección inferior del bastidor, según la dirección de la gravedad, y procuran un acoplamiento óptimo entre el dispositivo y el contenedor, ya que comprenden un punto de apoyo que se fija sobre una pared interna del contenedor en el que se instala el dispositivo, aportando mayor estabilidad al montaje.

En una realización, los medios de regulación son al menos un puntal graduable.

En una realización, dicho puntal comprende una ranura guía sobre la que un vástago puede deslizar y fijarse en determinadas posiciones para orientar el dispositivo. Ventajosamente, se puede seleccionar el grado de inclinación del dispositivo con respecto a la abertura del contenedor en el que se encuentra instalado, para un correcto acoplamiento, así como para una mayor comodidad para el usuario y una mayor facilidad para que los envases deslicen de manera natural por el interior del canal bajo la acción de la gravedad.

Todas las características y/o las etapas de métodos descritas en esta memoria (incluyendo las reivindicaciones, descripción y dibujos) pueden combinarse en cualquier combinación, exceptuando las combinaciones de tales características mutuamente excluyentes.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a las figuras que se acompañan.

Figuras 1a-1b En estas figuras se muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un dispositivo que comprende un sistema de retención temporal de envases, según la invención, donde se muestran detalles externos e internos, respectivamente.

Figura 2 En esta figura se muestra una vista en alzado de la parte trasera de un ejemplo de realización de un sistema de retención temporal de envases según la invención.

Figura 3 En esta figura se muestra una vista en perspectiva de la parte frontal de un ejemplo de realización de un dispositivo que comprende un sistema de retención temporal de envases según la invención.

Figura 4a-4b En estas figuras se muestra una vista en perspectiva de la parte trasera y frontal, respectivamente, de un ejemplo de realización de un dispositivo que comprende un sistema de retención temporal de envases, según la invención, acoplado a un contenedor.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La figuras 1a y 1b muestran una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un dispositivo (200) que comprende un sistema (100) de retención temporal de envases, según la invención, donde se muestran detalles externos e internos, respectivamente.

En ambas figuras, el dispositivo (200) mostrado está configurado para instalarse en una abertura de un contenedor y recibir envases depositados por parte de un usuario, de tal manera que los envases son retenidos temporalmente en el interior del sistema (100) comprendido en el dispositivo (200). Para un acoplamiento óptimo entre el dispositivo (200) y el contenedor, el dispositivo comprende un panel frontal (202), el cual se dispone alrededor de la abertura ubicada en el extremo proximal (102) del sistema (100). De esta manera, en configuración operativa, es decir, con el dispositivo (200) instalado en la abertura de un contenedor, el sistema (100) de retención temporal de residuos queda insertado en el interior del contenedor, y el panel frontal (202) queda expuesto desde la superficie exterior del contenedor, quedando así accesible por un usuario que desee depositar un envase en el contendor.

En particular, el sistema (100) comprende un canal (101) configurado y dimensionado para para permitir la entrada de envases a través de la abertura ubicada en su extremo proximal (102) orientada hacia el exterior del contenedor, y el consiguiente paso de estos envases a lo largo de una dirección longitudinal (L) hacia un extremo distal (103) del canal (101), donde el envase queda retenido.

Tal y como se puede observar, la figura 1a muestra una vista en perspectiva lateral trasera del sistema (100). En esta figura el canal (101) se aprecia desde el exterior con todos sus elementos opacados, es decir, cerrando e impidiendo la vista del volumen interno donde los envases quedan retenidos.

Sin embargo, en la figura 1b una pared lateral del canal (101) se ha ocultado, de manera que se pueden observar detalles de dicho volumen o cámara interna definida por el canal (101) donde los envases son albergados y retenidos tras acceder a su interior a través de la abertura que da acceso al sistema (100) desde el exterior del contenedor.

Así, en cuanto a la inserción de envases, en la figura 1b se puede apreciar, desde la parte interior del panel (202), que dicho panel (202) comprende una tapa abatible (204) bloqueable obstruyendo la abertura del extremo proximal (102) del canal (101).

Para la retención y posterior liberación de los envases desde el interior del canal (101) hacia el interior del contenedor donde se encuentra instalado el dispositivo (200), el sistema (100) comprende un mecanismo expulsor (104) accionable que, a su vez, comprende un elemento retenedor (105) configurado para desplazarse reversiblemente desde una posición inicial donde tapona el extremo distal (103) del canal (101) hasta una posición final que faculta la liberación del envase.

En ambas figuras se puede observar que dicho elemento retenedor (105) se encuentra en dicha posición en la que tapona el extremo distal (103) del canal (101). Más en particular, en la figura 1b se puede apreciar un envase ligero, de tipo botella de plástico, retenido en el interior del canal (101). Preferiblemente, la orientación del canal (101), una vez instalado el dispositivo (200) en un contenedor, facilitará la caída natural del envase, por efecto de la gravedad, hacia el interior del canal (101) a lo largo de la dirección longitudinal (L). En la figura 1b se aprecia que el envase está en reposo con su base inferior, opuesta al tapón de cierre, apoyada sobre el elemento retenedor (105).

Adicionalmente, en la figura 1b se puede apreciar que la sección inferior del canal (101), es decir, sobre la que apoya la botella de plástico, tiene forma sustancialmente en V. Es decir, el canal (101) dispone de una estructura de este tipo para que los envases, en su mayoría comprendiendo geometrías de revolución o sustancialmente cilíndricas, se orienten de manera natural, por efecto de la gravedad, hacia la parte más inferior del canal (101).

El mecanismo expulsor (104) comprende además una hoja (que no se muestra en las figuras 1a-1b, pero sí se mostrará y detallará en la figura 2), preferiblemente en forma de pala o costilla, configurada para acceder al interior del canal (101) atravesando una ranura dispuesta en la parte inferior del canal (101), para empujar un envase alojado en el interior del canal (101) hacia el extremo distal (103), contribuyendo a provocar su liberación desde el interior del sistema (100) hacia el interior del contenedor. En particular, el desplazamiento del elemento retenedor (105) hacia su posición final, es decir, desobstruyendo el extremo distal (103) del canal (101) para la liberación de un envase alojado en el interior, está coordinado con el movimiento de la hoja (106). Así, al mismo tiempo que se abre el canal (101), permitiendo el acceso al interior del contenedor, la hoja accede progresivamente al interior del canal (101) desde una posición próxima al extremo proximal (102), barriendo una porción de la longitud (L) del canal (101) hacia el extremo distal (103) del mismo, empujando el envase hacia el interior del contenedor.

En cuanto a los mecanismos de soporte y acoplamiento estructural, el sistema (100) mostrado en las figuras 1a y 1b comprende, por un lado, un bastidor (108) configurado para sostener el canal (101). Por otro lado, se observa que en esta realización el mecanismo expulsor (104) comprende un primer brazo (109) y un segundo brazo (110) unidos por una bieleta (111). En particular, en el ejemplo de realización mostrado el primer brazo se extiende por un extremo de tal manera que proyecta desde la zona interior del contenedor en la que estaría alojado el sistema (100) en configuración operativa, hacia el exterior del contenedor, a través del panel frontal (202) del dispositivo (200). De esta manera, el primer brazo (109) ofrece un segmento del mismo, expuesto al usuario, para actuar como palanca (112), pudiendo describir una trayectoria o recorrido lineal de tracción descendente definido mediante una ranura guía o coliso (203) dispuesto sobre el panel (202). Dicho movimiento lineal del segmento de palanca (112) del primer brazo (109) se articula mediante un eje de giro en el bastidor (108) que permite que el primer brazo (109) bascule.

Internamente, es decir, en la parte del sistema (100) oculta al usuario por el panel (202) y el propio contenedor, la palanca (112) permitirá el accionamiento del mecanismo expulsor (104). Para ello, por el extremo opuesto al segmento de palanca que proyecta desde el panel frontal (202), el primer brazo (109) se conecta con un extremo proximal (113) de la bieleta (111). Adicionalmente, el sistema (100) mostrado comprende un muelle configurado para devolver el primer brazo (109) a su posición inicial en caso de que el accionamiento por parte del usuario haya sido incompleto.

Se observa que el desplazamiento ejercido por un usuario sobre el primer brazo (109) a través del segmento de palanca (112), se traslada al segundo brazo (110) a través de su conexión con el extremo distal (114) de la bieleta (111). En particular, un extremo proximal del segundo brazo (110) está conectado a la bieleta (111), y el extremo opuesto, o distal, del segundo brazo (110) está unido solidariamente al elemento retenedor (105).

De esta manera, uno de los dos extremos de la bieleta (111) está configurado para desplazarse a lo largo de una guía dispuesta en el bastidor (108) por medio del accionamiento de la palanca (112), transmitiendo así el movimiento por el mecanismo expulsor (104), permitiendo situar el elemento retenedor (105) desde una posición inicial donde tapona el extremo distal (103) del canal (101) hasta una posición final que faculta la liberación del envase. Al mismo tiempo, este movimiento de apertura del extremo distal (103) del canal (101) desplazando el elemento retenedor (105) provoca la rotación y consecuente movimiento de barrido de la hoja, la cual está unida solidariamente al segundo brazo (110) por el interior del canal (101), a través de la ranura en la parte inferior del mismo.

Para el acoplamiento entre el dispositivo (200) y el contenedor, de manera segura y estable, el ejemplo mostrado en las figuras 1a y 1b dispone de medios de regulación (205) para ajustar su posición y/u orientación en el interior del contenedor durante su instalación, más concretamente un puntal graduable. Dicho puntal graduable (205) está ubicado en el extremo inferior del bastidor (108) y está configurado para establecer un punto de apoyo fijo sobre una pared interna del contenedor en el que se instale el dispositivo (200).

Adicionalmente, el dispositivo (200) mostrado comprende unos medios de captura de imagen (201), sincronizados con un aparato de destellos tipo flash, que se comunican electrónicamente con unos medios de procesamiento de datos. En particular, dichos medios de captura de imagen (201) comprenden una cámara configurada para identificar la tipología del envase por medio del análisis de información visual obtenida del mismo. En particular, dicha cámara está configurada para reconocer un código de barras o código QR dispuesto sobre el envase, así como para identificar la tipología del envase en base a la geometría del mismo. A continuación de dicho reconocimiento por imagen, la cámara está además configurada para generar una señal con información relativa a la tipología del envase que es enviada los medios de procesamiento de datos, para su posterior comparación con una pluralidad de registros alojados en una base de datos. Por su parte, los medios de procesamiento de datos, en caso de encontrar una correspondencia entre el código reconocido en el envase y/o la geometría del mismo, y alguno de los registros de la base de datos, proceden a catalogar dicho envase en una categoría predeterminada. Dicha categoría predeterminada puede ser una de las siguientes:

- que sea un envase de aluminio, como por ejemplo una lata de refresco,

- que sea un envase de acero, por ejemplo una lata de conservas o una lata de refresco, - que sea un envase de plástico, por ejemplo de una botella de PET.

Para asegurar el funcionamiento de los medios de captura de imagen (201) sin distorsión o alteración de las condiciones de operación sobre el envase en reposo, en esta realización el mecanismo expulsor (104) comprende un pestillo eléctrico configurado para bloquear su accionamiento hasta recibir una señal de los medios de procesamiento de datos. Más en particular, en el ejemplo mostrado en las figuras 1a y 1b, dicha señal se produce en el momento en el que acaba de producirse la identificación del envase por medio de los medios de captura de imagen (201) y los medios de procesamiento de datos. De esta manera, se impide que pueda, por ejemplo, producirse la apertura del extremo distal (103) del canal (101) provocando la expulsión del envase hacia el interior del contenedor sin haber completado la identificación del envase, interrumpiendo así la identificación del mismo.

Adicionalmente, de manera preferida los medios de procesamiento de datos tienen conectividad 4G o 5G y están configurados para enviar los datos recogidos por los medios de captura de imagen a un servicio en línea para su comparación con la pluralidad de registros de la base de datos, y para recibir si el envase escaneado es catalogable por su tipología.

Finalmente, el dispositivo (200) mostrado en las figuras 1a y 1b comprende unos medios de alimentación configurados para proporcionar energía a los elementos electrónicos del dispositivo (200) y del sistema (100) comprendido en él. Preferiblemente, el dispositivo comprende al menos una placa solar (no mostrada) dispuesta sobre el panel (202). De manera complementaria a la placa solar, el dispositivo (200) comprende al menos una batería (no mostrada) conectada eléctricamente con la placa solar.

En la figura 2 se muestra una vista en alzado de la parte trasera de un ejemplo de realización de un sistema (100) de retención temporal de envases según la invención. Esta figura complementa el ejemplo mostrado en las figuras 1a y 1b, ya que ofrece detalles internos del canal (101) y del mecanismo expulsor (104) que en las anteriores figuras quedaban ocultos, por encontrarse los elementos del mecanismo expulsor (104) en una posición o configuración operativa diferente. En particular, la hoja (106) se muestra tras haber accedido al interior del canal (101) atravesando la ranura (107) dispuesta en la parte inferior del canal (101). En particular, tal y como ocurría en el ejemplo mostrado en las figuras 1a y 1b, la parte inferior del canal (101) tiene estructura en forma de V, comprobándose que dos placas planas convergen en una arista común, que a la vez es eje de simetría del sistema (100), ubicada en la zona más inferior del canal (101), y precisamente donde se encuentra dicha ranura (107).

En particular, en esta posición, el elemento retenedor, que no se muestra para facilitar la vista del interior del canal (101), se encontraría desplazado de su posición inicial en la que se encontraría bloqueando el extremo distal (103) del canal (101). Es decir, se encontraría desplazado hacia su posición final, en la que desobstruye el extremo distal (103) para facilitar la liberación de un envase alojado en el interior del sistema (100). Como el movimiento de dicho elemento retenedor está coordinado con el movimiento de la hoja (106), al mismo tiempo que se abre el canal (101) por su extremo distal (103), la hoja (106) accede progresivamente al interior del canal (101) desde una posición próxima al extremo proximal (102), barriendo una porción de la longitud (L) del canal (101) hacia el extremo distal (103) del mismo, empujando el envase hacia el interior del contenedor.

En la figura 3 se muestra una vista en perspectiva de la parte frontal del dispositivo (200) mostrado en las figuras 1a y 1b, donde se aprecia la parte expuesta hacia el exterior del contenedor y, por tanto, a un posible usuario, del panel frontal (202) del dispositivo (200). Adicionalmente, se observa un detalle de montaje del dispositivo (200) en un contenedor. En particular, el dispositivo (200) se muestra instalado sobre una porción, en forma de marco, de dicho contenedor, que correspondería a una parte de cubierta de dicho contenedor donde se ubica la abertura (301) en la que se instala el dispositivo (200). Se puede observar que el marco mostrado del contenedor comprende una abertura adicional (302). De esta manera, un usuario dispondría de la opción de introducir envases hacia el interior del contenedor a través de la abertura (115) del canal (101) expuesta a través del panel (202), así como de la opción de depositar los envases de la manera convencional, es decir, a través de la abertura adicional (302) del contenedor.

Dicho panel (202) está destinado a cumplir funciones de interfaz de interacción con el usuario que pretenda interactuar con el dispositivo (200), es decir, que tenga la intención de depositar un envase ligero en el interior del contenedor (300) en el que se encuentra instalado. Para dichas funciones interactivas, el panel (202) de la realización mostrada en la figura 3 comprende medios de autentificación de usuario (no mostrados) en comunicación electrónica con los medios de procesamiento de datos, así como una pluralidad de indicadores luminosos de tipo LED y sonoros, de tipo zumbador, configurados para guiar al usuario en el accionamiento de la palanca (112) e informarle sobre si el envase depositado es catalogable en una categoría predeterminada.

En una realización dicha autentificación se produce por detección y reconocimiento de un objeto personal asociado a un usuario concreto previamente dado de alta en una plataforma web accesible por el usuario mediante una aplicación web. Dichos usuarios dados de alta en la aplicación web se encuentran registrados en una base de datos junto con sus identificadores, accesible por los medios de procesamiento de datos, para que los medios de autentificación de usuario se comuniquen con el objeto personal y asocien una acción de depósito con un usuario determinado. En la realización particular mostrada en la figura 3, los medios de autentificación de usuario están configurados para comunicarse de manera inalámbrica con el objeto personal del usuario, en donde dicho objeto personal del usuario puede ser un dispositivo portátil con tecnología NFC y/o Bluetooth, como por ejemplo una tarjeta o un teléfono móvil inteligente.

En las figuras 4a y 4b se muestra una vista en perspectiva de la parte trasera y frontal, respectivamente, de un ejemplo de realización de un dispositivo (200), que comprende un sistema (100) de retención temporal de envases, instalado en una abertura (301) de un contenedor (300). Dicho contenedor (300) es un contenedor de recogida selectiva, más en particular un contenedor (300) de reciclaje de envases. Se puede observar que el contenedor (300) comprende una abertura adicional (302), aparte de la abertura (115) del canal (101), de tal manera que se facilita el depósito convencional de envases, en el caso de no desear introducir el envase en el contenedor (300) a través del dispositivo (200).

Claims (38)

REIVINDICACIONES

1. - Sistema (100) de retención temporal de envases previo a su depósito en un contenedor (300), caracterizado por que el sistema (100) comprende:

- un canal (101) que comprende un extremo proximal (102) y un extremo distal (103), en donde el canal (101) está dimensionado para permitir la entrada de envases por su extremo proximal (102), para albergar al menos un envase en su interior y para permitir el paso de envases a lo largo de una dirección longitudinal (L) hacia el extremo distal (103);

- un mecanismo expulsor (104) accionable que comprende:

o un elemento retenedor (105) configurado para desplazarse reversiblemente desde una posición inicial donde tapona el extremo distal (103) del canal (101) hasta una posición final donde desobstruye el extremo distal (103) dejando libre el paso a través del mismo, y

o una hoja (106) configurada para atravesar una ranura (107) dispuesta en el canal (101) y dispuesta para empujar un envase hacia el extremo distal (103), en donde, el desplazamiento del elemento retenedor (105) hacia su posición final está coordinado con el movimiento de la hoja (106) de manera que tras un accionamiento del mecanismo expulsor (104) la hoja (106) facilite la liberación del envase al interior del contenedor (300).

2. - Sistema (100) según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema (100) además comprende un bastidor (108) configurado para sostener el canal (101); y el mecanismo expulsor (104) además comprende un primer brazo (109) y un segundo brazo (110) unidos por una bieleta (111), en donde:

o un extremo proximal del primer brazo (109) forma una palanca (112) que permite el accionamiento del mecanismo expulsor (104), estando unido el primer brazo (109) por su extremo opuesto a un extremo proximal (113) de la bieleta (111), y

o un extremo distal del segundo brazo (110) está unido solidariamente a un elemento retenedor (105), estando unido el segundo brazo (110) por su extremo opuesto a un extremo distal (114) de la bieleta (111);

en donde uno de los dos extremos de la bieleta (111) está configurado para desplazarse a lo largo de una guía dispuesta en el bastidor (108) por medio del accionamiento de la palanca (112), y en donde dicho accionamiento de la palanca (112) transmite el movimiento por el mecanismo expulsor (104) permitiendo situar el elemento retenedor (105) desde una posición inicial donde tapona el extremo distal (103) del canal (101) hasta una posición final que faculta la liberación del envase, y

en donde la hoja (106) está unida solidariamente al segundo brazo (110).

3. - Sistema (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la ranura (107) es alargada en la dirección longitudinal (L) del canal (101) y la hoja (106) está configurada para recorrer dicha ranura (107) barriendo el envase hacia el extremo distal (103).

4. - Sistema (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el mecanismo expulsor (104) comprende un motor para asistir a la fuerza del usuario al accionar la palanca (112).

5. - Sistema (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que dicho canal (101) tiene forma sustancialmente en V.

6. - Dispositivo (200) instalable en la abertura (301) de un contenedor (300), caracterizado por que el dispositivo (200) comprende un sistema (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.

7. - Dispositivo (200) según la reivindicación 6, caracterizado por que el dispositivo (200) además comprende unos medios de captura de imagen (201).

8. - Dispositivo (200) según la reivindicación 7, caracterizado por que el dispositivo (200) además comprende un aparato de destellos tipo flash sincronizado con los medios de captura de imagen (201).

9. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que además comprende medios de procesamiento de datos.

10. - Dispositivo (200) según la reivindicación 9, caracterizado por que además los medios de procesamiento de datos comprenden un microprocesador.

11. - Dispositivo (200) según la reivindicación 7 u 8, y la reivindicación 9 o 10, caracterizado por que los medios de captura de imagen (201) comprenden una cámara configurada para identificar la tipología del envase por medio del reconocimiento de la geometría del envase y/o por medio del reconocimiento de un código de barras o código QR dispuesto sobre el envase, la cámara estando además configurada para generar una señal con información relativa a la tipología del envase y para transmitir dicha señal a los medios de procesamiento de datos, estando dichos medios de procesamiento de datos configurados para comparar dicha señal con una pluralidad de registros alojados en una base de datos.

12. - Dispositivo (200) según la reivindicación 11, caracterizado por que los medios de procesamiento de datos están configurados para, en caso de encontrar una correspondencia entre el código reconocido en el envase y/o la geometría del mismo, y alguno de los registros de la base de datos, catalogar dicho envase en una categoría predeterminada.

13. - Dispositivo (200) según la reivindicación 12, caracterizado por que la tipología del envase catalogable por los medios de procesamiento de datos en una categoría predeterminada es al menos una de las siguientes:

- que sea un envase de aluminio,

- que sea un envase de acero,

- que sea un envase de plástico.

14. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por que los medios de procesamiento de datos están configurados para transmitir o recibir información de manera inalámbrica.

15. - Dispositivo (200) según la reivindicación 14 y cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que los medios de procesamiento de datos están configurados para enviar los datos recogidos por los medios de captura de imagen (201) a un servicio en línea para su comparación con la pluralidad de registros de la base de datos, y para recibir del servicio en línea información relativa a si el envase escaneado es catalogable por su tipología.

16. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado por que el dispositivo (200) además comprende una memoria interna en comunicación con los medios de procesamiento de datos y configurada para almacenar información procesada por los medios de procesamiento con cronomarcador

17. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 16, caracterizado por que además comprende un panel frontal (202) accesible por un usuario al nivel del extremo proximal (102) del canal (101).

18. - Dispositivo (200) según la reivindicación 17, caracterizado por que el panel (202) comprende un coliso (203) para guiar el accionamiento de la palanca (112) y limitar su recorrido.

19. - Dispositivo (200) según la reivindicación 17 o 18, caracterizado por que dicho panel (202) comprende medios de autentificación de usuario configurados para comunicarse con los medios de procesamiento de datos, donde dicha autentificación se produce por reconocimiento y asociación de un objeto personal del usuario.

20. - Dispositivo (200) según la reivindicación 19, caracterizado por que dichos medios de autentificación de usuario están configurados para comunicarse de manera inalámbrica con el objeto personal del usuario.

21. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizado por que el panel (202) comprende una tapa abatible (204) bloqueable configurada para obstruir una abertura (115) del canal (101).

22. - Dispositivo (200) según la reivindicación 21 y cualquiera de las reivindicaciones 19 o 20, caracterizado por que la tapa abatible (204) comprende un pestillo eléctrico configurado para desbloquearse tras una autentificación de un usuario.

23. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 22 y la reivindicación 9, caracterizado por que el mecanismo expulsor (104) comprende un pestillo eléctrico configurado para bloquear su accionamiento hasta recibir una señal de los medios de procesamiento de datos.

24. - Dispositivo (20) según la reivindicación 23 y cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que dicha señal corresponde al momento en el que acaba de producirse el escaneo e identificación del envase.

25. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 24 y la reivindicación 17, caracterizado por que el panel (202) además comprende al menos un indicador luminoso y/o sonoro configurado para guiar al usuario en el accionamiento de la palanca (112) e/o informarle sobre si el envase depositado es catalogable en una categoría predeterminada.

26. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 25, caracterizado por que el sistema (100) es según la reivindicación 2 o según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 cuando dependen de la reivindicación 2 y por que el primer brazo (109) está configurado para bascular alrededor de un eje de giro en el bastidor (108).

27. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 26, caracterizado por que el sistema (100) es según la reivindicación 2 o según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 cuando dependen de la reivindicación 2 y por que el mecanismo expulsor (104) comprende un muelle configurado para atraer el primer brazo (109) a su posición inicial en caso de que el accionamiento por parte del usuario haya sido incompleto.

28. - Dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 27, caracterizado por que el dispositivo (200) además comprende medios de alimentación.

29. - Dispositivo (200) según la reivindicación 28, caracterizado por que los medios de alimentación comprenden al menos una batería y/o una placa solar.

30. - Dispositivo (200) según la reivindicación 29, caracterizado por que el dispositivo (200) además comprende un cargador de batería configurado para comunicarse con los medios de procesamiento de datos.

31. - Contenedor (300) caracterizado por que comprende un dispositivo (200) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 30 instalado en una abertura (301) del contenedor (300).

32. - Contenedor (300) según la reivindicación 31, caracterizado por que el contenedor (300) es un contenedor (300) de recogida selectiva, como por ejemplo un contenedor (300) de reciclaje de envases.

33. - Contenedor (300) según la reivindicación 32, caracterizado por que el contenedor (300) comprende una abertura adicional (302) aparte de la abertura (115) del canal (101) para el depósito convencional de envases.

34. - Contenedor (300) según la reivindicación 31, caracterizado por que el contenedor (300) es una máquina expendedora inversa.

35. - Contenedor (300) según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 34, caracterizado por que el contenedor (300) además comprende placas solares flexibles.

36. - Contenedor (300) según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 35, caracterizado por que el dispositivo (200) está instalado y sujeto al contenedor (300) por medio de tornillería.

37. - Contenedor (300) según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 36, caracterizado por que el dispositivo (200) comprende medios de regulación (205) para ajustar su posición y/u orientación en el interior del contenedor (300) durante su instalación.

38. - Contenedor (300) según la reivindicación 37, caracterizado por que dichos medios de regulación (205) son al menos un puntal graduable.