ES1243309U - REGULABLE BOX FORMER MACHINE FROM FLAT PLATES OF LAMINARY MATERIAL (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Machine (100) box forming machine adjustable from sheets of sheet material, comprising: a chassis (1); a male (10) movably guided according to the vertical direction by means of a male drive (2) supported in use to the chassis (1), comprising a central core (12) attached to the male drive (2), four terminal angles (11), each with a horizontal portion and a vertical portion, distributed around the central core (12) with its vertical portions corresponding to the corners of the box to be formed; a mold (20) supported in use to the chassis (1), comprising - two mutually facing guide bridges (23) supporting two corner assemblies (21) each; - four corner assemblies (21), facing in pairs, and located in correspondence with corners of the box to be formed; - a first mold regulating device (24, 25) that regulates the position between pairs of corner assemblies (21) mounted on each guide bridge (23) along them; - a second mold regulating device (27, 28) that regulates the position between the two guide bridges (23) in a direction perpendicular thereto; and - a rectangular molding cavity (22) around which the corner assemblies (21) are located, which has a complementary shape to the bottom of the box to be formed, where the male (10) is insertable to push down an iron initially located between said male (10) and said mold (20), and thus bending and joining parts of said plate with others to form a box; wherein each corner set (21) comprises: - a main support (29, 30) where its guide bridge (23) is supported; - a first and second bending plates (34, 51) with respective vertical portions that form a square and delimit the corner of the molding cavity (22) and with respective curved and/or inclined upper portions; - a column bender (60) with an actuator (63) configured to move a vertical rotation shaft (64) or with a vertical inclination that moves a thrust member (65) between an initial position adjacent to the cavity molding (22) and an end position towards the inside of the corner of the molding cavity (22); - a third bender (35) with a bender member, the third bender (35) being supported on a horizontal bar (47) and parallel to the guide bridges (23), which is joined in solidarity with the main support (29, 30), and said third bender (35) being positioned adjacent to the corner of the molding cavity (22) and between the first and second bender (34, 51); - a fifth regulation device (44, 45, 46) configured to position the third bender (35) in a desired horizontal position along the horizontal bar (47); and - in each corner assembly (21) the bending member of the third bender (35) is positioned in a vertical position level or elevated with respect to the upper curved and/or inclined portions of the first and second bending plates (34, 51) for start bending the corner flaps of the iron before folding its side panels so that these flaps are inside; characterized in that in each corner set (21): The bender member of the third bender (35) is a passive bender member (36, 37, 38) provided with: - an upper portion with a complex surface (36) that includes curved and/or inclined upper portions; - a flat vertical front face (38) joined next to the complex surface (36), said complex surface (36) and said front vertical face (38) being joined by a bending edge (38a); and - a flat vertical side face (37) perpendicular to the vertical face (38); and The third bender (35) includes a sixth regulating device (39, 40) regulates the position or one end of the passive bending member (36, 37, 38) in the direction perpendicular to the guide bridges (23). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

MÁQUINA FORMADORA DE CAJAS REGULABLE A PARTIR DE PLANCHAS ADJUSTABLE BOX FORMING MACHINE FROM PLATES

PLANAS DE MATERIAL LAMINARLAMINAR MATERIAL FLATS

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención está relacionada con una máquina formadora de cajas regulable a partir de planchas planas de material laminar.The present invention is related to a box-forming machine adjustable from flat sheets of sheet material.

A lo largo de esta descripción, el término "material laminar” se usa para designar lámina de cartón ondulado, lámina de plástico corrugado, lámina de cartón compacto, lámina de plástico compacto, y similares, que tienen practicadas unas líneas debilitadas para facilitar su formación en caja por doblado de dichas líneas debilitadas.Throughout this description, the term "sheet material" is used to designate corrugated cardboard sheet, corrugated plastic sheet, compact cardboard sheet, compact plastic sheet, and the like, having weakened lines practiced to facilitate their formation. boxed by bending of these weakened lines.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVERBACKGROUND OF THE INVENTION AND TECHNICAL PROBLEM TO BE SOLVED

A lo largo de esta descripción plancha y caja del tipo "columna” corresponde con una plancha de material laminar que comprende una base rectangular delimitada por cuatro líneas debilitadas, un panel lateral unido a cada línea debilitada, y cuatro solapas de esquina que nacen de ambos extremos de dos paneles laterales opuestos. En la plancha, cada solapa de esquina comprende una serie de segundas líneas debilitadas que delimitan unas porciones de solapa consecutivas. La caja obtenida con esta plancha tiene los paneles laterales perpendiculares o ligeramente inclinados a la base, y las cuatro solapas de esquina forman cuatro respectivas columnas de refuerzo prismático-triangulares en el interior de cada esquina de la caja, en donde un panel lateral está escuadrado respecto a otro panel lateral.Throughout this description, a "column" type plate and box corresponds to a sheet of sheet material that comprises a rectangular base delimited by four weakened lines, a side panel attached to each weakened line, and four corner flaps that arise from both. ends of two opposite side panels. In the plate, each corner flap comprises a series of weakened second lines that delimit consecutive flap portions. The box obtained with this plate has the side panels perpendicular or slightly inclined to the base, and the four corner flaps form four respective prismatic-triangular reinforcing columns inside each corner of the box, where one side panel is squared from another side panel.

Los documentos ES2678670B1, ES2385796B1 y ES1179010U divulgan máquinas formadoras de cajas del tipo o formato columna, y planchas y cajas de este tipo.Documents ES2678670B1, ES2385796B1 and ES1179010U disclose box forming machines of the column type or format, and plates and boxes of this type.

El documento ES2385796B1 divulga una máquina formadora de cajas del tipo que comprende un macho que desciende verticalmente y empuja una plancha hacia abajo al interior de una cavidad de un molde delimitado por cuatro conjuntos de esquina, montados enfrentados dos a dos, y de separación regulable en una dirección de largo y ancho correspondiente con el fondo rectangular de la caja a formar. El macho está dotado de cuatro perfiles en forma de L cuya separación también es regulable en el largo y en el ancho de la caja a formar. Cada conjunto de esquina tiene forma de escuadra y su porción superior inclinada para facilitar el doblado de las paredes laterales de la plancha a través de sus líneas debilitadas hasta quedar perpendiculares al fondo de la caja. Cada conjunto de esquina comprende un doblador de columna con un actuador que mueve un árbol vertical, el cual mueve un miembro de empuje con forma de gatillo entre una posición adyacente a la cavidad de moldeo y una posición hacia el interior de la esquina de la cavidad de moldeo para la formación de cada solapa de esquina en dicha columna prismático-triangular.Document ES2385796B1 discloses a box-forming machine of the type comprising a male that descends vertically and pushes a plate down into a cavity of a mold delimited by four corner assemblies, mounted facing each other two, and with adjustable separation in a direction of length and width corresponding to the rectangular bottom of the box to be formed. The male is equipped with four L-shaped profiles whose separation is also adjustable in the length and width of the box to be formed. Each corner set has a square shape and its upper portion is inclined to facilitate folding the side walls of the plate through its weakened lines until they are perpendicular to the bottom of the box. Each corner set comprises a column bender with an actuator that moves a vertical shaft, which moves a trigger-shaped push member between a position adjacent to the mold cavity and a position inward of the corner of the mold cavity for the formation of each corner flap in said prismatic-triangular column.

Sin embargo ES2385796B1 no divulga cómo se realiza el doblado de las solapas de esquina previo al doblado de las paredes laterales para que las columnas prismáticotriangulares queden por dentro de la caja, ni se sugiere tan siquiera una solución para regular la máquina ante medidas cambiantes de la solapa de refuerzo y las porciones proximal, intermedia y distal que lo componen, máxime cuando dichas medidas cambiantes están asociadas al cambio de las medidas del fondo y/o de la altura de la caja. Es esto, las columnas de refuerzo cambian de medida según las dimensiones de la altura y/o de la base de la caja ya que la caja alberga mayor volumen de producto. However, ES2385796B1 does not disclose how the corner flaps are bent before the side walls are folded so that the triangular prismatic columns remain inside the box, nor is it even suggested a solution to regulate the machine in the face of changing measures of the reinforcing flap and the proximal, intermediate and distal portions that compose it, especially when said changing measurements are associated with the change in the measurements of the bottom and / or the height of the box. It is this, the reinforcement columns change measure according to the dimensions of the height and / or the base of the box since the box houses a larger volume of product.

Por otro lado, el documento ES2381268B1 sí proporciona una solución para el doblado de las solapas de esquina previo al doblado de los paneles laterales que forman las paredes laterales de la caja. Dicho doblado de solapas de esquina se realiza una vez las planchas están situadas entre el macho y molde previo a la inserción de la plancha en la cavidad de dicho molde.On the other hand, document ES2381268B1 does provide a solution for folding the corner flaps prior to folding the side panels that form the side walls of the box. Said bending of corner flaps is carried out once the plates are located between the core and the mold prior to the insertion of the plate in the cavity of said mold.

En ES2381268B1 se divulga una máquina formadora de cajas que comprende un macho accionado para presionar una plancha plana al interior de un molde dotado de cuatro conjuntos de esquina correspondientes con las esquinas de la caja, en donde cada conjunto de esquina comprende un dispositivo doblador que comprende un miembro doblador movido por un cilindro neumático y está situado en una posición elevada respecto a los dobladores de las paredes laterales para actuar contra una solapa de esquina de la plancha y doblarla perpendicularmente a un panel lateral de la plancha inmediatamente antes de que la plancha sea insertada en el molde por el macho. El miembro doblador está montado de manera que puede pivotar alrededor de un eje de giro soportado en un conjunto soporte, y dicho actuador está montado sobre dicho conjunto soporte y conectado operativamente para hacer girar el miembro doblador alrededor de dicho eje de giro entre una posición tendida y una posición levantada para doblar dicha porción de esquina. Puesto que el miembro doblador pivota en torno a un eje de giro paralelo a la línea de doblez a doblar se tiene control sobre cuál de las tres líneas debilitadas que delimitan las porciones proximal, intermedia y distal en la solapa de esquina de la caja tipo columna se realiza el plegado. Esta solución no da lugar a doblados por otras líneas debilitadas no deseadas, aunque las líneas debilitadas (hendidos y cortes-hendidos) de la plancha troquelada no estén bien marcadas para conseguir una reducción de costes durante la fabricación de dicha plancha. Dichos doblados no deseados de las solapas de esquina se producen con una amplia variedad de calidades de plancha cuando se emplean dobladores inertes (estáticos) durante el funcionamiento de la máquina tal como los descritos en ES2678670B1 y ES1060859U.In ES2381268B1 a box forming machine is disclosed comprising a male driven to press a flat plate into a mold provided with four corner sets corresponding to the corners of the box, where each corner set comprises a folding device comprising a bending member moved by a pneumatic cylinder and is located in a raised position relative to the side wall benders to act against a corner flap of the sheet and fold it perpendicularly to a side panel of the sheet immediately before the sheet is inserted into the mold by the male. The bender member is mounted such that it can pivot about a pivot axis supported on a support assembly, and said actuator is mounted on said bracket assembly and operatively connected to rotate the bender member about said pivot axis between a lying position and a raised position to fold said corner portion. Since the bending member pivots about an axis of rotation parallel to the bending line to be folded there is control over which of the three weakened lines delimiting the proximal, intermediate and distal portions in the corner flap of the column box folding is performed. This solution does not result in bending by other unwanted weakened lines, although the weakened lines (creases and cuts-creases) of the iron die cut are not well marked to achieve a cost reduction during the manufacture of said plate. Such unwanted corner flap bends occur with a wide variety of sheet grades when inert (static) benders are employed during machine operation such as those described in ES2678670B1 and ES1060859U.

En ES2381268B1 los dobladores integrantes de cada conjunto de esquina sí disponen de algunas regulaciones respecto al soporte principal donde están montados para regular la máquina formadora a medidas cambiantes de la solapa de refuerzo y las porciones proximal, intermedia y distal que lo componen. En ES2381268B1 se describe que cada conjunto de esquina comprende un soporte principal donde van soportados otros tres dobladores 53, 54, 55 para doblar partes de la plancha cuando la plancha es empujada por el macho al interior del molde. Los dobladores 54 y 55 están a escuadra delimitando una esquina de la cavidad de moldeo, y son regulables a lo largo de direcciones horizontales mutuamente perpendiculares. El elemento doblador 55 y el dispositivo doblador 1 están montados de manera que pueden deslizar a lo largo de una barra soporte horizontal en voladizo soportada en dicho soporte principal. El dispositivo doblador 1 es regulable además según la vertical para su posicionamiento en una posición elevada respecto a los dobladores de las paredes laterales.In ES2381268B1 the integral benders of each corner set do have some regulations regarding the main support where they are mounted to regulate the forming machine to changing measures of the reinforcing flap and the proximal, intermediate and distal portions that compose it. In ES2381268B1 it is described that each corner assembly comprises a main support where three other benders 53, 54, 55 are supported to bend parts of the plate when the plate is pushed by the male into the mold. Benders 54 and 55 are square to one corner of the mold cavity, and are adjustable along mutually perpendicular horizontal directions. The bender element 55 and the bender device 1 are mounted such that they can slide along a cantilevered horizontal support bar supported on said main support. The bender device 1 is also adjustable vertically for its positioning in an elevated position with respect to the benders on the side walls.

Sin embargo, en ES2381268B1 se tienen varios inconvenientes relacionados con la regulación del dispositivo doblador de las solapas de esquina. Primero, su regulación está limitada a dos de las tres direcciones perpendiculares del espacio, esto es, es solamente regulable en la dirección vertical y en una dirección horizontal. Esta falta de regulaciones implica que en ocasiones la máquina este en parada productiva por largos períodos si las medidas de la cajas cambian ya que se requieren piezas de sustitución. Segundo, las tareas de regulación de esta máquina formadora, para adaptarla a diferentes medidas de plancha, necesitan de una relativa pericia del usuario final ya que debe configurar los actuadores de los dispositivos dobladores que forman parte integrante del molde para que se activen justo antes de que el macho inicie la inserción de la plancha en el molde. Para ello, el operario regula los tiempos de activación de estos dispositivos dobladores, y del macho, junto con el resto de dobladores activos asociados con actuadores, en un proceso iterativo del tipo prueba y error que puede llegar a ser complejo, tedioso y consumir mucho tiempo, dependiendo de la habilidad del usuario final, que incluso puede no ser capaz de regular dicha máquina. Por tanto, en cualquiera de las dos desventajas citadas, los tiempos de parada productiva asociados con la máquina formadora debido a tareas de regulación son inadmisibles.However, in ES2381268B1 there are several drawbacks related to the regulation of the corner flap folding device. First, its regulation is limited to two of the three perpendicular directions of space, that is, it is only adjustable in the vertical direction and in a horizontal direction. This lack of regulations implies that sometimes the machine is in productive stop for long periods if the dimensions of the boxes change since replacement parts are required. Second, the adjustment tasks of this forming machine, to adapt it to different plate sizes, require relative expertise from the end user since they must configure the actuators of the bending devices that are an integral part of the mold so that they are activated just before the male to start inserting the iron into the mold. To do this, the operator regulates the activation times of these bender devices, and the male, along with the rest of active benders associated with actuators, in an iterative process of the trial and error type that can be complex, tedious and consume a lot of time, depending on the skill of the end user, who may not even be able to regulate such a machine. Therefore, in any of the two disadvantages mentioned, the times of Productive shutdown associated with the forming machine due to regulatory tasks are inadmissible.

El problema técnico a resolver es la obtención de una máquina formadora de cajas de sencilla y mejorada regulación a diferentes medidas de plancha del tipo/formato columna que reduzca los tiempos de parada productiva asociados a dicha regulación de la plancha para aumentar la productividad de la máquina.The technical problem to be solved is obtaining a box-forming machine with simple and improved regulation to different plate sizes of the column type / format that reduces the productive downtime associated with said plate regulation to increase machine productivity. .

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, así como otros inconvenientes derivados, la presente invención presenta una máquina formadora de cajas regulable a partir de planchas de material laminar. La máquina comprende un chasis, un macho y un molde.To overcome the drawbacks set forth in the previous section, as well as other derived drawbacks, the present invention presents an adjustable box-forming machine made from sheets of sheet material. The machine comprises a chassis, a core and a mold.

El macho es movible guiadamente según la dirección vertical mediante un accionamiento de macho soportado en uso al chasis.The male is moveable guided according to the vertical direction by means of a male drive supported in use to the chassis.

Dicho macho comprende un núcleo central unido al accionamiento de macho, y cuatro ángulos terminales, cada uno con una porción horizontal y una porción vertical, distribuidos alrededor del núcleo central con sus porciones verticales en correspondencia con las esquinas de la caja a formar.Said core comprises a central core connected to the core drive, and four terminal angles, each with a horizontal portion and a vertical portion, distributed around the central core with its vertical portions in correspondence with the corners of the box to be formed.

El molde está soportado en uso al chasis y comprende dos puentes guía mutuamente enfrentados que soportan dos conjuntos de esquina cada uno.The mold is supported in use to the chassis and comprises two mutually facing guide bridges supporting two corner assemblies each.

Dicho molde comprende cuatro conjuntos de esquina, enfrentados por parejas, y situados en correspondencia con las esquinas de la caja a formar, un primer dispositivo de regulación de molde que regula la posición entre parejas de conjuntos de esquina montados en cada puente guía a lo largo de los mismos, y un segundo dispositivo de regulación de molde que regula la posición entre los dos puentes guía según una dirección perpendicular a los mismos.Said mold comprises four corner assemblies, facing each other in pairs, and located in correspondence with the corners of the box to be formed, a first mold regulation device that regulates the position between pairs of corner assemblies mounted on each guide bridge along its length. thereof, and a second mold regulation device that regulates the position between the two guide bridges according to a direction perpendicular to them.

Igualmente, el molde comprende una cavidad de moldeo rectangular alrededor de la cual están situados los conjuntos de esquina. La cavidad de moldeo tiene forma complementaria al fondo de la caja a formar. El macho es insertable es insertable en la cavidad de molde para empujar hacia abajo una plancha inicialmente situada entre dicho macho y dicho molde, y así doblar y unir unas partes de dicha plancha con otras para formar una caja. Dicha unión puede realizarse por encolado o por encastre de unas solapas con otras. Similarly, the mold comprises a rectangular molding cavity around which the corner assemblies are located. The molding cavity has a complementary shape to the bottom of the box to be formed. The male is insertable is insertable in the mold cavity to push down a plate initially located between said male and said mold, and thus bend and join parts of said plate with others to form a box. Said union can be made by gluing or by interlocking some flaps with each other.

En la máquina, cada conjunto de esquina comprende un soporte principal donde se soporta a su puente guía, y una primera y segunda placas dobladoras con respectivas porciones verticales que forman una escuadra y delimitan la esquina de la cavidad de moldeo y con respectivas porciones superiores curvadas y/o inclinadas.In the machine, each corner assembly comprises a main support where its guide bridge is supported, and a first and second bending plates with respective vertical portions that form a square and delimit the corner of the molding cavity and with respective curved upper portions. and / or inclined.

Así mismo, en la máquina, cada conjunto de esquina comprende un doblador de columna con un actuador configurado para mover un árbol de giro vertical o con una inclinación respecto a la vertical que mueve un miembro de empuje entre una posición inicial adyacente a la cavidad de moldeo y una posición final hacia el interior de la esquina de la cavidad de moldeo.Likewise, in the machine, each corner assembly comprises a column bender with an actuator configured to move a shaft of vertical rotation or with an inclination with respect to the vertical that moves a thrust member between an initial position adjacent to the cavity of molding and a final position towards the inside of the corner of the molding cavity.

También, cada conjunto de esquina comprende un tercer doblador con un miembro doblador, estando el tercer doblador soportado en una barra horizontal paralela a los puentes guía. La barra horizontal está unida solidariamente al soporte principal, estando posicionado dicho tercer doblador adyacente a la esquina de la cavidad de moldeo y entre el primer y segundo doblador.Also, each corner assembly comprises a third bender with a bender member, the third bender being supported on a horizontal bar parallel to the guide bridges. The horizontal bar is jointly connected to the main support, said third bender being positioned adjacent to the corner of the molding cavity and between the first and second benders.

Así mismo, cada conjunto de esquina comprende un quinto dispositivo de regulación configurado para posicionar el tercer doblador en una posición horizontal deseada a lo largo de la barra horizontal.Likewise, each corner assembly comprises a fifth regulation device configured to position the third bender in a desired horizontal position along the horizontal bar.

Igualmente, en cada conjunto de esquina el miembro doblador del tercer doblador está posicionado en una posición vertical nivelada o elevada respecto a las primeras y segundas placas dobladoras para iniciar el doblado de las solapas de esquina de la plancha antes que el doblado de sus paneles laterales para que dichas solapas queden por dentro.Likewise, in each corner assembly the bender member of the third bender is positioned in a level or elevated vertical position with respect to the first and second bender plates to initiate the bending of the corner flaps of the plate before the bending of its side panels so that these flaps are inside.

Además, en cada conjunto de esquina, el miembro doblador del tercer doblador es un miembro doblador pasivo dotado de una porción superior con una superficie compleja que incluye porciones superiores curvadas y/o inclinadas, una cara plana vertical frontal unida a continuación de la superficie compleja, estando dicha superficie compleja y dicha cara vertical frontal unidas por una arista de doblado, y una cara plana vertical lateral perpendicular a la cara vertical.Furthermore, in each corner assembly, the bender member of the third bender is a passive bender member provided with an upper portion with a complex surface including curved and / or inclined upper portions, a front vertical flat face attached below the complex surface. , said complex surface and said front vertical face being joined by a bending edge, and a lateral vertical plane face perpendicular to the vertical face.

Se define doblador pasivo como aquel doblador que no tiene asociado un actuador que es capaz de activarse mediante una señal binaria de activación y desactivación, para mover el miembro doblador de dicho doblador.Passive bender is defined as that bender that does not have associated an actuator that is capable of being activated by a binary on and off signal, to move the bender member of said bender.

Igualmente, en cada conjunto de esquina, el tercer doblador incluye un sexto dispositivo de regulación regula la posición o un extremo del miembro doblador pasivo en la dirección perpendicular a los puentes de guía. Likewise, in each corner assembly, the third bender includes a sixth adjusting device regulates the position or one end of the passive bender member in the direction perpendicular to the guide bridges.

Preferentemente, dicho sexto dispositivo de regulación comprende un dispositivo de posicionamiento lineal perpendicular al puente guía, y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo para posicionar el miembro doblador pasivo o su extremo en una posición deseada a lo largo de dicha dirección perpendicular a los puentes de guía. El dispositivo de posicionamiento lineal puede ser una pluralidad de agujeros alineados, un agujero alargado, un husillo, entre otras soluciones que quedan cubiertas por la presente invención.Preferably, said sixth regulating device comprises a linear positioning device perpendicular to the guide bridge, and a locking and unlocking device for positioning the passive bending member or its end in a desired position along said direction perpendicular to the guide bridges . The linear positioning device can be a plurality of aligned holes, an elongated hole, a spindle, among other solutions that are covered by the present invention.

De manera preferente, en cada conjunto de esquina la superficie compleja del miembro doblador está posicionada en una posición vertical elevada respecto a las porciones superiores curvadas y/o inclinadas de las primeras y segundas placas dobladoras.Preferably, in each corner assembly the complex surface of the folding member is positioned in an elevated vertical position relative to the curved and / or inclined upper portions of the first and second folding plates.

De forma preferente, en cada conjunto de esquina de la máquina, dicho sexto dispositivo de regulación está soportado en un soporte que forma parte integrante de un séptimo dispositivo de regulación configurado para posicionar el miembro doblador pasivo en una posición vertical elevada deseada respecto a las primeras y segundas placas dobladores, el cual a su vez, está soportado en una brida que forma parte integrante del quinto dispositivo de regulación y que está soportada en dicha barra horizontal.Preferably, in each corner assembly of the machine, said sixth regulation device is supported on a support that forms an integral part of a seventh regulation device configured to position the passive bending member in a desired elevated vertical position with respect to the first and second bender plates, which in turn is supported on a flange that forms an integral part of the fifth regulation device and which is supported on said horizontal bar.

Preferentemente, en la máquina, en cada tercer doblador su superficie compleja está configurada para iniciar el doblado de la solapa de esquina, y la arista de doblado y la cara vertical, en cooperación con cada ángulo terminal del macho, están configurados para doblar las solapas de esquina perpendicularmente antes de que las primeras y segundas placas dobladoras doblen los paneles laterales de la plancha.Preferably, on the machine, at each third bender its complex surface is configured to initiate bending of the corner flap, and the bending edge and vertical face, in cooperation with each end angle of the core, are configured to fold the flaps corner perpendicularly before the first and second bending plates bend the side panels of the plate.

También preferentemente, en la máquina, el miembro doblador pasivo o su extremo está posicionado mediante dicho sexto dispositivo de regulación en una posición donde la cara vertical lateral está posicionada paralela e inmediatamente adyacente la línea de corte que separa la solapa de esquina de su pared lateral. Igualmente, el miembro doblador pasivo o su extremo está posicionado mediante dicho sexto dispositivo de regulación en una posición donde un extremo de la arista de doblado está posicionado en una posición inmediatamente adyacente a la esquina del fondo de la caja. Todo esto con el fin doblar la solapa de esquina con mayor fuerza y poder vencer la resistencia de la línea de corte de la solapa y la resistencia de la línea debilitada, para doblar dicha solapa de esquina levantándola por la línea debilitada deseada y no por otras líneas debilitadas no deseadas integrantes de la solapa de esquina incluso ante medidas cambiantes de solapas de esquina. Also preferably, in the machine, the passive bending member or its end is positioned by said sixth adjusting device in a position where the lateral vertical face is positioned parallel and immediately adjacent the cut line separating the corner flap from its lateral wall . Similarly, the passive bending member or its end is positioned by said sixth adjusting device in a position where one end of the bending edge is positioned in a position immediately adjacent to the bottom corner of the box. All this in order to bend the corner flap with greater force and to overcome the resistance of the cut line of the flap and the resistance of the weakened line, to fold said corner flap lifting it by the desired weakened line and not by others. Unwanted weakened lines of corner flap even under changing corner flap measurements.

De modo preferente, en cada conjunto de esquina la primera placa dobladora está soportada en la barra horizontal, mediante un octavo dispositivo de regulación que incluye un brida unida a la placa dobladora y que abraza dicha barra horizontal, y un elemento de fijación y liberación que fija y libera la brida a lo largo de la barra horizontal.Preferably, in each corner assembly, the first bending plate is supported on the horizontal bar, by means of an eighth regulation device that includes a flange attached to the bending plate and that embraces said horizontal bar, and a fixing and release element that fixes and releases the flange along the horizontal bar.

Preferentemente, en el sexto dispositivo de regulación, el dispositivo de posicionamiento lineal comprende un agujero alargado practicado solidariamente con el miembro doblador, y el dispositivo de bloqueo y desbloqueo bloquea y desbloquea el miembro doblador a un soporte del séptimo dispositivo de regulación.Preferably, in the sixth regulating device, the linear positioning device comprises an elongated hole made integrally with the folding member, and the locking and unlocking device locks and unlocks the folding member to a support of the seventh regulating device.

Igualmente de forma preferente, el séptimo dispositivo de regulación comprende un agujero alargado vertical practicado en el soporte y otro elemento de bloqueo y desbloqueo que bloquea y desbloquea el soporte contra una brida que comprende una tapa y contratapa y cuya posición a lo largo del brazo horizontal es regulable mediante unos elementos de bloqueo y desbloqueo que bloquen y desbloquean la tapa y contratapa al brazo horizontal.Likewise preferably, the seventh regulating device comprises a vertical elongated hole made in the support and another locking and unlocking element that locks and unlocks the support against a flange that includes a cover and back cover and whose position along the horizontal arm It is adjustable by means of locking and unlocking elements that lock and unlock the cover and back cover to the horizontal arm.

También preferentemente, en cada conjunto de esquina la superficie compleja incluye una porción curvada convexa para proporcionar un doblado mejorado y controlado de la solapa de esquina de la caja, previo al doblado de sus paneles laterales.Also preferably, in each corner assembly the complex surface includes a convex curved portion to provide improved and controlled folding of the box corner flap prior to folding of its side panels.

De modo preferente, dicho macho también comprende un primer dispositivo de regulación de macho que regula la posición de dichos ángulos terminales respecto al núcleo central según una primera dirección horizontal alineada con las porciones horizontales, y un segundo dispositivo de regulación de macho que regula la posición de dichos ángulos terminales respecto al núcleo central según una segunda dirección horizontal perpendicular a dichas porciones horizontales.Preferably, said male also comprises a first male regulating device that regulates the position of said terminal angles with respect to the central core according to a first horizontal direction aligned with the horizontal portions, and a second male regulating device that regulates the position of said terminal angles with respect to the central core according to a second horizontal direction perpendicular to said horizontal portions.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, elementos, componentes o etapas. Además, la palabra "comprende" incluye el caso "consiste en". Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Los signos numéricos relativos a los dibujos y colocados entre paréntesis en una reivindicación, son solamente para intentar aumentar la comprensión de la reivindicación, y no deben ser interpretados como limitantes del alcance de la protección de la reivindicación. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.Throughout the description and claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, elements, components or steps. Also, the word "comprises" includes the case "consists of". For those skilled in the art, other objects, advantages and characteristics of the invention will emerge in part from the description and in part from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to be limiting of the present invention. The numerical signs relative to the drawings and placed in parentheses in a claim, are only to attempt to increase the understanding of the claim, and should not be construed as limiting the scope of protection of the claim. Furthermore, the present Invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made of the object of the invention and to help a better understanding of the characteristics that distinguish it, the present specification, as an integral part thereof, is accompanied by a set of drawings, in the that the following has been represented by way of illustration and not limitation:

La Fig. 1 es una vista lateral de la máquina formadora de cajas regulable de la presente invención;Fig. 1 is a side view of the adjustable box forming machine of the present invention;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva superior del macho y el molde de la máquina de la Fig. 1, y en donde se ha posicionado una plancha entre dicho macho y molde en una posición inicial antes de su inserción en el molde;Fig. 2 is a top perspective view of the core and the mold of the machine of Fig. 1, and where a plate has been positioned between said core and the mold in an initial position before insertion into the mold;

la Fig. 3 es una vista pájaro del macho y el molde soportados en el chasis de la máquina de la Fig. 1, e incluye una sección parcial del macho;Fig. 3 is a bird's-eye view of the core and mold supported on the chassis of the machine of Fig. 1, and includes a partial section of the core;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva superior de los cuatro conjuntos de esquina del molde de la máquina de la Fig. 3;Fig. 4 is a top perspective view of the four corner mold assemblies of the machine of Fig. 3;

las Figs. 5 y 6 son vistas en perspectiva superior delantera y trasera, respectivamente, de un conjunto de esquina del molde de la máquina de las Figs. 2 a 4;Figs. 5 and 6 are front and rear top perspective views, respectively, of a corner mold assembly of the machine of Figs. 2 to 4;

la Fig. 7 es una explosión parcial de la vista de la Fig. 5;Fig. 7 is a partial explosion of the view of Fig. 5;

la Fig. 8 es una explosión parcial de la vista de la Fig. 6;Fig. 8 is a partial explosion of the view of Fig. 6;

las Figs. 9 a 13 son vistas en perspectiva superior de los cuatro conjuntos de esquina y de una plancha que siguen la secuencia de transformación de la plancha en caja; y Figs. 9-13 are top perspective views of the four corner assemblies and one plate that follow the box plate transformation sequence; Y

la Fig. 14 es una vista en perspectiva superior de una caja del tipo columna obtenible con la máquina de la presente invención.Fig. 14 is a top perspective view of a column type box obtainable with the machine of the present invention.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOSDETAILED EXHIBITION OF MODES OF REALIZATION / EXAMPLES

Según una realización de la presente invención, las Figs. 1 a 3 muestran una máquina (100) formadora de cajas regulable a partir de planchas de material laminar que comprende un chasis (1), un macho (10) y un molde (20). According to an embodiment of the present invention, Figs. 1 to 3 show an adjustable box forming machine (100) from sheets of sheet material comprising a chassis (1), a core (10) and a mold (20).

El macho (10) es movible guiadamente según la dirección vertical mediante un accionamiento de macho (2) soportado en uso al chasis (1). Dicho accionamiento de macho (2) es del tipo motor o servomotor (3) que mueve una manivela (4), la cual a su vez está articulada en una biela (5) que mueve el macho (10) guiadamente.The male (10) is movably guided according to the vertical direction by means of a male actuator (2) supported in use by the chassis (1). Said male drive (2) is of the motor or servomotor (3) type that moves a crank (4), which in turn is articulated on a connecting rod (5) that moves the male (10) guidedly.

Dicho macho (10) comprende un núcleo central (12) unido al accionamiento de macho (2), y cuatro ángulos terminales (11), cada uno con una porción horizontal y una porción vertical, distribuidos alrededor del núcleo central (12) con sus porciones verticales en correspondencia con las esquinas de la caja a formar.Said core (10) comprises a central core (12) attached to the core drive (2), and four terminal angles (11), each with a horizontal portion and a vertical portion, distributed around the central core (12) with their vertical portions in correspondence with the corners of the box to be formed.

Dicho macho (10) también comprende un primer dispositivo de regulación de macho (15, 16) que regula la posición de dichos ángulos terminales (11) respecto al núcleo central (12) según una dirección X horizontal alineada con las porciones horizontales. En la Fig. 3 se observa que dicho primer dispositivo de regulación de macho (15, 16) comprende un agujero alargado (16) practicado en cada porción horizontal y un tornillo (15) que fija solidariamente la porción horizontal al núcleo central (12) en una posición deseada.Said core (10) also comprises a first core regulation device (15, 16) that regulates the position of said terminal angles (11) with respect to the central core (12) according to a horizontal X direction aligned with the horizontal portions. In Fig. 3 it can be seen that said first male regulation device (15, 16) comprises an elongated hole (16) made in each horizontal portion and a screw (15) that fixes the horizontal portion in solidarity to the central core (12) in a desired position.

Las Figs. 2 y 3 muestran que el macho (10) comprende un segundo dispositivo de regulación de macho (13, 14) que regula la posición de dichos ángulos terminales (11) respecto al núcleo central (12) según una dirección horizontal Y perpendicular a dichas porciones horizontales. Dicho segundo dispositivo de regulación de macho (13, 14) comprende, a cada lado del núcleo central (12), una primera y segunda porciones de puente (13, 14) cuya longitud es regulable en dicha dirección Y horizontal gracias a otro agujero alargado (17) practicado en cada porción de puente (13, 14) y respectivos tornillos (16) que permiten liberar una porción (13) del puente respecto a la otra (14), reubicar dicha porción (13) respecto a la otra (14) para obtener la separación deseada entre ángulos terminales (11), y fijar dichas porciones de puente (13, 14) en una posición deseada a lo largo de estos otros agujeros alargados (17).Figs. 2 and 3 show that the male (10) comprises a second male regulation device (13, 14) that regulates the position of said terminal angles (11) with respect to the central core (12) according to a horizontal direction Y perpendicular to said portions horizontal. Said second male regulation device (13, 14) comprises, on each side of the central core (12), a first and second bridge portions (13, 14) whose length is adjustable in said horizontal Y direction thanks to another elongated hole (17) made in each bridge portion (13, 14) and respective screws (16) that allow one portion (13) of the bridge to be released with respect to the other (14), relocating said portion (13) with respect to the other (14 ) to obtain the desired separation between terminal angles (11), and to fix said bridge portions (13, 14) in a desired position along these other elongated holes (17).

Así, el macho (10) es regulable para la formación de planchas (P) con diferentes medidas de ancho y largo del fondo (PF) de la caja (B) y, por tanto, a diferentes medidas de solapas de esquina (S).Thus, the male (10) is adjustable for the formation of plates (P) with different measures of width and length of the bottom (PF) of the box (B) and, therefore, to different measures of corner flaps (S) .

Siguiendo en las Figs. 1 a 3, el molde (20) está soportado en uso al chasis (1) y comprende dos puentes guía (23) mutuamente enfrentados que soportan dos conjuntos de esquina (21) cada uno.Following in Figs. 1 to 3, the mold (20) is supported in use to the chassis (1) and comprises two mutually facing guide bridges (23) that support two corner assemblies (21) each.

Dicho molde (20) comprende cuatro conjuntos de esquina (21), enfrentados por parejas, y situados en correspondencia con las esquinas de la caja a formar, un primer dispositivo de regulación de molde (24, 25) que regula la posición entre los dos conjuntos de esquina (21) montados en cada puente guía (23) a lo largo de los mismos según dicha dirección Y, y un segundo dispositivo de regulación de molde (27, 28) que regula la posición entre los dos puentes guía (23) según dicha dirección X perpendicular a los mismos.Said mold (20) comprises four corner assemblies (21), facing each other in pairs, and located in correspondence with the corners of the box to be formed, a first mold regulation device (24, 25) that regulates the position between the two corner assemblies (21) mounted on each guide bridge (23) along them according to said Y direction, and a second mold regulation device (27, 28) that regulates the position between the two guide bridges (23) according to said X direction perpendicular to them.

En las Figs. 2 y 3 se muestra que dicho tercer dispositivo de regulación (24, 25) comprende, en cada puente guía (23) materializado en una barra alargada, dos tuercas (25) acopladas de forma giratoria a un mismo husillo (24) y fijadas a un soporte principal (29, 30) de un conjunto de esquina (21) cada una. Igualmente dicho tercer dispositivo de regulación (24, 25) comprende dicho husillo (24) paralelo a su puente guía (23) y a una dirección Y. Cada soporte principal (29, 30) está dotado de una porción con forma de brida para deslizar a lo largo del puente guía ante un giro de su husillo (24). Cada uno de los dos husillos (24) tiene una mitad con una rosca en un sentido y la otra mitad con un sentido de rosca opuesto para abrir o cerrar los dos conjuntos de esquina (21) simétricamente.In Figs. 2 and 3 it is shown that said third regulation device (24, 25) comprises, in each guide bridge (23) embodied in an elongated bar, two nuts (25) rotatably coupled to the same spindle (24) and fixed to a main support (29, 30) of a corner assembly (21) each. Likewise, said third regulation device (24, 25) comprises said spindle (24) parallel to its guide bridge (23) and to a Y direction. Each main support (29, 30) is provided with a flange-shaped portion to slide to the length of the bridge guides before a turn of its spindle (24). Each of the two spindles (24) has one half with a thread in one direction and the other half with an opposite thread direction to open or close the two corner assemblies (21) symmetrically.

También las Figs. 2 y 3 muestran dicho cuarto dispositivo de regulación (27, 28) que comprende dos husillos (27) alineados con una dirección X, perpendiculares a los husillos (24), y soportados giratoriamente en dos tuercas carro (28) cada uno. Cada husillo (27) comprende unas barras alargadas (26) en donde deslizan sus dos tuercas carro (28). Cada uno de los dos husillos (27) tiene una mitad con una rosca en un sentido y la otra mitad con un sentido de rosca opuesto. También comprende un elemento de transmisión (31) materializado en una cadena que une un piñón (32) extremo acoplado en un husillo (27) con otro piñón (32) acoplado en el otro husillo (27) de forma que girando un solo husillo (27) los puentes guía (23) abren o cierran distancias iguales simétricamente.Also Figs. 2 and 3 show said fourth regulation device (27, 28) comprising two spindles (27) aligned with an X direction, perpendicular to the spindles (24), and rotatably supported on two carriage nuts (28) each. Each spindle (27) comprises elongated bars (26) where its two carriage nuts (28) slide. Each of the two spindles (27) has one half with a thread in one direction and the other half with an opposite thread direction. It also comprises a transmission element (31) embodied in a chain that joins an end pinion (32) coupled on one spindle (27) with another pinion (32) coupled on the other spindle (27) so that a single spindle rotates ( 27) guide bridges (23) open or close equal distances symmetrically.

Así, el molde (20) es regulable para la formación de planchas (P) con diferentes medidas de ancho y largo del fondo (PF) de la caja (B) y, por tanto, diferentes medidas de solapas de esquina (S).Thus, the mold (20) is adjustable for the formation of plates (P) with different measures of width and length of the bottom (PF) of the box (B) and, therefore, different measures of corner flaps (S).

Siguiendo en las Figs. 2 y 3, el molde (20) comprende una cavidad de moldeo (22) rectangular alrededor de la cual están situados los conjuntos de esquina (21). La cavidad de moldeo (22) tiene forma complementaria al fondo (PF) de la caja (B) a formar, como la caja (B) mostrada en la Fig. 14. El macho (10) es insertable en la cavidad de moldeo (22) para empujar hacia abajo una plancha (P) inicialmente situada (Fig. 2) entre dicho macho (10) y dicho molde (20), y así doblar y unir unas partes de dicha plancha (P) con otras para formar una caja (B) como la mostrada en la Fig. 14. Following in Figs. 2 and 3, the mold (20) comprises a rectangular molding cavity (22) around which the corner assemblies (21) are located. The molding cavity (22) has a complementary shape to the bottom (PF) of the box (B) to be formed, like the box (B) shown in Fig. 14. The male (10) is insertable in the molding cavity ( 22) to push down a plate (P) initially located (Fig. 2) between said male (10) and said mold (20), and thus bend and join parts of said plate (P) with others to form a box (B) as shown in Fig. 14.

Las Figs. 2 a 8 muestran que en la máquina (100), cada conjunto de esquina (21) comprende un soporte principal (29, 30) donde se soporta a su puente guía (23), y una primera y segunda placas dobladoras (34, 51) con respectivas porciones verticales que forman una escuadra (Figs. 3, 4, 6 y 8) y delimitan la esquina de la cavidad de moldeo (22) y con respectivas porciones superiores curvadas y/o inclinadas para doblar los paneles laterales (PL) de la plancha (P). Para este doblado de paneles laterales (PL), cada conjunto de esquina (21) comprende otra placa dobladora auxiliar (33) orientada para el doblado de la misma pared lateral (PL) que la primera placa dobladora (34) tal como se muestra en las Figs. 3, 6, 8 y 12.Figs. 2 to 8 show that in the machine (100), each corner assembly (21) comprises a main support (29, 30) where its guide bridge (23) is supported, and a first and second bending plates (34, 51 ) with respective vertical portions that form a square (Figs. 3, 4, 6 and 8) and delimit the corner of the molding cavity (22) and with respective curved and / or inclined upper portions to bend the side panels (PL) of the iron (P). For this bending of side panels (PL), each corner assembly (21) comprises another auxiliary bending plate (33) oriented for bending of the same side wall (PL) as the first bending plate (34) as shown in Figs. 3, 6, 8 and 12.

Las Figs. 3 a 8 muestran que en la máquina (100), cada conjunto de esquina (21) comprende un doblador de columna (60) con un actuador (63), del tipo cilindro con pistón, configurado para mover un árbol de giro (64) vertical que mueve un miembro de empuje (65) con forma de gatillo entre una posición inicial (Figs. 3 y 4) adyacente a la cavidad de moldeo (22) y una posición final hacia el interior de la esquina de la cavidad de moldeo (22). El doblador de columna (60) está unido solidariamente el soporte principal (29, 30) mediante un soporte columna (61) dotado de un dispositivo de posicionamiento vertical (62) materializado en un agujero alargado. El cuerpo del actuador (63) está soportado de forma articulada en el soporte columna (61) mediante una articulación (66), mientras que el pistón está articulado en otra articulación (67) a una palanca (68) que está unida al árbol de giro (64).Figs. 3 to 8 show that in the machine (100), each corner assembly (21) comprises a column bender (60) with an actuator (63), of the piston cylinder type, configured to move a turning shaft (64) vertical moving a trigger-shaped push member (65) between an initial position (Figs. 3 and 4) adjacent to the molding cavity (22) and a final position towards the inside of the corner of the molding cavity ( 22). The column bender (60) is jointly connected to the main support (29, 30) by means of a column support (61) provided with a vertical positioning device (62) embodied in an elongated hole. The body of the actuator (63) is hingedly supported on the column support (61) by means of a link (66), while the piston is linked at another link (67) to a lever (68) that is attached to the twist (64).

Siguiendo en las Figs. 3 a 8, cada conjunto de esquina (21) comprende un tercer doblador (35) con un miembro doblador, estando el tercer doblador (35) soportado en una barra horizontal (47) en voladizo y paralela a los puentes guía (23). La barra horizontal (47) forma parte de una pieza acodada que también comprende una porción escuadrada (47a) con la barra horizontal (47). La porción escuadrada (47a) está unida solidariamente al soporte principal (29, 30), y dicho tercer doblador (35) está posicionado adyacente a la esquina de la cavidad de moldeo (22) y entre el primer y segundo doblador (34, 51).Following in Figs. 3 to 8, each corner assembly (21) comprises a third bender (35) with a bender member, the third bender (35) being supported on a cantilevered horizontal bar (47) parallel to the guide bridges (23). The horizontal bar (47) is part of an elbow piece that also comprises a squared portion (47a) with the horizontal bar (47). The squared portion (47a) is integrally attached to the main support (29, 30), and said third bender (35) is positioned adjacent to the corner of the molding cavity (22) and between the first and second bender (34, 51). ).

En las Figs. 3 a 8 cada conjunto de esquina (21) comprende un quinto dispositivo de regulación (44, 45, 46) configurado para posicionar el tercer doblador (35) en una posición horizontal deseada a lo largo de la barra horizontal (47), el cual se describirá en detalle más adelante.In Figs. 3 to 8 each corner assembly (21) comprises a fifth adjusting device (44, 45, 46) configured to position the third bender (35) in a desired horizontal position along the horizontal bar (47), which it will be described in detail later.

La Fig. 4 muestra que en cada conjunto de esquina (21) el miembro doblador del tercer doblador (35) está posicionado en una posición vertical elevada respecto a las porciones superiores de las primeras y segundas placas dobladoras (34, 51), para iniciar el doblado (Figs. 10 y 11) de las solapas de esquina (S) de la plancha (P) antes que el doblado de sus paneles laterales (PL), para que dichas solapas (S) queden por dentro de los paneles laterales (PL) tal como se muestra en las Figs. 13 y 14.Fig. 4 shows that in each corner assembly (21) the bender member of the third bender (35) is positioned in an elevated vertical position relative to the upper portions of the first and second bender plates (34, 51), to start folding (Figs. 10 and 11) of the corner flaps (S) of the plate (P) before the folding of its side panels (PL), so that said flaps (S) are inside the side panels (PL) as shown in Figs. 13 and 14.

En cada conjunto de esquina (21), mejor mostrado en las Figs. 4 a 8, el miembro doblador de dicho tercer doblador (35) es un miembro doblador pasivo (36, 37, 38) dotado de una porción superior con una superficie compleja (36) que incluye una porción curvada convexa. El miembro doblador pasivo (36, 37, 38) comprende también una cara plana vertical frontal (38) unida a continuación de la superficie compleja (36), estando dicha superficie compleja (36) y dicha cara vertical frontal (38) unidas por una arista de doblado (38a), y una cara plana vertical lateral (37) perpendicular a la cara vertical (38).In each corner assembly (21), best shown in Figs. 4-8, the bender member of said third bender (35) is a passive bender member (36, 37, 38) provided with an upper portion with a complex surface (36) including a convex curved portion. The passive bending member (36, 37, 38) also comprises a front vertical flat face (38) attached downstream of the complex surface (36), said complex surface (36) and said front vertical face (38) being joined by a bending edge (38a), and a lateral vertical flat face (37) perpendicular to the vertical face (38).

En esta realización, en cada conjunto de esquina (21), la superficie compleja (36) incluye una porción curvada convexa para proporcionar un doblado mejorado y controlado de la solapa de esquina (S) de la plancha (P), previo al doblado de sus paneles laterales (PL) mediante las placas dobladoras (34, 51), tal como muestran la secuencia de funcionamiento de las Figs. 9 a 13.In this embodiment, in each corner assembly (21), the complex surface (36) includes a convex curved portion to provide improved and controlled folding of the corner flap (S) of the plate (P), prior to folding of its side panels (PL) by means of the folding plates (34, 51), as shown in the operating sequence of Figs. 9 to 13.

Las Figs. 2 a 4 muestran que, en cada conjunto de esquina (21), un sexto dispositivo de regulación (39, 40) regula la posición del miembro doblador pasivo (36, 37, 38) en la dirección perpendicular a los puentes de guía (23).Figs. 2 to 4 show that, in each corner assembly (21), a sixth adjusting device (39, 40) regulates the position of the passive bending member (36, 37, 38) in the direction perpendicular to the guide bridges (23 ).

Las Figs. 2 a 8 y 10 muestran que dicho sexto dispositivo de regulación (39, 40) comprende un dispositivo de posicionamiento lineal (40) perpendicular al puente guía (23), y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo (39) para posicionar el miembro doblador pasivo (36, 37, 38) en una posición deseada a lo largo de dicha dirección perpendicular a los puentes de guía (23).Figs. 2 to 8 and 10 show that said sixth regulation device (39, 40) comprises a linear positioning device (40) perpendicular to the guide bridge (23), and a locking and unlocking device (39) to position the passive folding member (36, 37, 38) at a desired position along said direction perpendicular to the guide bridges (23).

Las Figs. 2 a 8 y 10, muestran que, en el sexto dispositivo de regulación (39, 40), el dispositivo de posicionamiento lineal (40) comprende un agujero alargado (40) practicado solidariamente con el miembro doblador (36, 37, 38) en una pieza soporte (42), la cual tiene practicado un cajeado (41) lineal. El sexto dispositivo de regulación (39, 40) comprende además un dispositivo de bloqueo y desbloqueo (39), materializado en un tornillo, que bloquea y desbloquea el miembro doblador pasivo (36, 37, 38) para posicionar el miembro doblador pasivo (36, 37, 38) en una posición deseada a lo largo del soporte (48) que forma parte integrante de un séptimo dispositivo de regulación (48, 49, 50) en donde encaja el cajeado (41) de la pieza soporte (42). Figs. 2 to 8 and 10 show that, in the sixth regulation device (39, 40), the linear positioning device (40) comprises an elongated hole (40) made integrally with the folding member (36, 37, 38) in a support piece (42), which has a linear recess (41). The sixth regulation device (39, 40) further comprises a locking and unlocking device (39), embodied in a screw, which locks and unlocks the passive folding member (36, 37, 38) to position the passive folding member (36 , 37, 38) in a desired position along the support (48) that forms an integral part of a seventh regulation device (48, 49, 50) where the recess (41) of the support part (42) fits.

Las Figs. 2 a 8 y 10 muestran que, en cada conjunto de esquina (21), dicho sexto dispositivo de regulación (39, 40) está soportado en un soporte (48) que forma parte integrante del séptimo dispositivo de regulación (48, 49, 50) configurado para posicionar el miembro doblador pasivo (36, 37, 38) en una posición vertical elevada deseada respecto a las primeras y segundas placas dobladores (34, 51), el cual a su vez, está soportado en una brida (44, 45, 46) que forma parte integrante del quinto dispositivo de regulación (44, 45, 46) y que está soportada en dicha barra horizontal (47).Figs. 2 to 8 and 10 show that, in each corner assembly (21), said sixth regulation device (39, 40) is supported on a support (48) that forms an integral part of the seventh regulation device (48, 49, 50 ) configured to position the passive bender member (36, 37, 38) in a desired elevated vertical position relative to the first and second bender plates (34, 51), which in turn is supported on a flange (44, 45 , 46) that forms an integral part of the fifth regulation device (44, 45, 46) and that is supported on said horizontal bar (47).

Las Figs. 4, 7 y 10 a 13, muestran que el séptimo dispositivo de regulación (48, 49, 50) comprende un agujero alargado vertical (49) practicado en el soporte (48), y otro elemento de bloqueo y desbloqueo (50) materializado en un tornillo, que bloquea y desbloquea el soporte (48) contra una brida (44, 45, 46) que comprende una tapa y contratapa (44, 45) y cuya posición a lo largo del brazo horizontal (47) es regulable mediante unos elementos de bloqueo y desbloqueo (46) materializados en tornillos configurados para bloquear y desbloquear la tapa y contratapa (44, 45) de la brida (44, 45, 46) respecto al brazo horizontal (47).Figs. 4, 7 and 10 to 13, show that the seventh regulation device (48, 49, 50) comprises a vertical elongated hole (49) made in the support (48), and another locking and unlocking element (50) embodied in a screw, which locks and unlocks the support (48) against a flange (44, 45, 46) that includes a cover and back cover (44, 45) and whose position along the horizontal arm (47) is adjustable by means of elements locking and unlocking (46) materialized in screws configured to lock and unlock the cover and back cover (44, 45) of the flange (44, 45, 46) with respect to the horizontal arm (47).

Las Figs. 1, 2, y 9 a 14 muestran que en la máquina (100), en cada tercer doblador (35) su superficie compleja (36) está configurada para iniciar el doblado de la solapa de esquina, y la arista de doblado (38a) y la cara vertical (38), en cooperación con cada ángulo terminal (11) del macho (10), están configurados para doblar las solapas de esquina (S) perpendicularmente antes de que las primeras y segundas placas dobladoras (34, 51) doblen los paneles laterales (PL) de la plancha (P), tal como se muestra en la Fig. 12.Figs. 1, 2, and 9 to 14 show that in the machine (100), in each third bender (35) its complex surface (36) is configured to start the folding of the corner flap, and the folding edge (38a) and the vertical face (38), in cooperation with each terminal angle (11) of the core (10), are configured to bend the corner flaps (S) perpendicularly before the first and second folding plates (34, 51) bend the side panels (PL) of the iron (P), as shown in Fig. 12.

En las Figs. 2 y 9 a 13 se observa una plancha (P) del tipo columna que corresponde con una plancha (P) de material laminar, dotada de un lado anverso y un lado reverso, que comprende un fondo (PF) rectangular delimitado por cuatro líneas debilitadas, un panel lateral (PL) unido a cada línea debilitada, y cuatro solapas de esquina (S) que nacen de los extremos de dos paneles laterales (PL) opuestos. En la plancha (P), cada solapa de esquina (S) comprende tres segundas líneas debilitadas (L1, L2, L3) que delimitan tres porciones de solapa consecutivas, una proximal (S1), una intermedia (S2) y una distal (S3).In Figs. 2 and 9 to 13, a column-type plate (P) corresponding to a plate (P) of sheet material is observed, provided with an obverse side and a reverse side, comprising a rectangular bottom (PF) delimited by four weakened lines , a side panel (PL) attached to each weakened line, and four corner flaps (S) emerging from the ends of two opposing side panels (PL). In the plate (P), each corner flap (S) comprises three weakened second lines (L1, L2, L3) that delimit three consecutive flap portions, a proximal (S1), an intermediate (S2) and a distal (S3) ).

La Fig. 14 muestra la caja (B) obtenida con esta plancha (P) que tiene los paneles laterales (PL) esencialmente perpendiculares al fondo (PF), y en donde las solapas de esquina (S) forman cuatro columnas de refuerzo (R) prismático-triangulares en el interior de cada esquina de la caja (B), en donde un panel lateral (PL) está escuadrado respecto a otro panel lateral (PL). En cada una de las columnas de refuerzo (R), su porción proximal (S1) queda coplanaria a un panel lateral (PL), su porción intermedia (S2) inclinada une la porción proximal (S1) y distal (S3), y su porción distal (S3) está encolada mediante cola caliente coplanariamente a otro panel lateral (PL) escuadrado con el anteriormente citado panel lateral (PL). Las columnas de refuerzo (R) son abiertas cuando la porción distal (S3) está unida al panel de pared (PL) por el mismo lado de la plancha (P), es decir, cuando las porciones distales (S3) quedan por fuera del prisma triangular formado por una pared lateral (PL) y la porción de solapa proximal (S1) e intermedia (S2).Fig. 14 shows the box (B) obtained with this plate (P) which has the side panels (PL) essentially perpendicular to the bottom (PF), and where the corner flaps (S) form four reinforcing columns (R ) triangular-prismatic inside each corner of the box (B), where a side panel (PL) is squared compared to another side panel (PL). In each of the reinforcing columns (R), its proximal portion (S1) is coplanar to a lateral panel (PL), its inclined intermediate portion (S2) joins the proximal (S1) and distal portion (S3), and its distal portion (S3) is glued by hot glue coplanarly to another side panel (PL) squared with the aforementioned side panel (PL). The reinforcing columns (R) are opened when the distal portion (S3) is attached to the wall panel (PL) on the same side of the plate (P), that is, when the distal portions (S3) are outside the triangular prism formed by a lateral wall (PL) and the proximal (S1) and intermediate (S2) flap portion.

La Fig. 9 muestra una posición en donde la plancha (P) está siendo transportada hacia el molde (20) dotado de los cuatro conjuntos de esquina (21). Posteriormente, en las Figs. 2 y 10 se muestra que la plancha (P) está posicionada en una posición inicial entre dicho macho (10) y el molde (20). En las Figs. 11 y 12 el macho (10) empieza a insertarse verticalmente en el molde (10) para empujar hacia abajo la plancha (P) y así doblar las solapa de esquina (S) de la plancha (P) por las líneas debilitadas (L1) que separan la porción proximal de la pared lateral (PL).Fig. 9 shows a position where the plate (P) is being transported towards the mold (20) provided with the four corner assemblies (21). Later, in Figs. 2 and 10 it is shown that the plate (P) is positioned in an initial position between said core (10) and the mold (20). In Figs. 11 and 12 the male (10) begins to insert vertically into the mold (10) to push down the plate (P) and thus fold the corner flaps (S) of the plate (P) along the weakened lines (L1) that separate the proximal portion of the lateral wall (PL).

En las Figs. 12 y 13 las solapas de esquinas (S) son perpendiculares a la pared lateral (PL) antes de que dicha pared lateral (PL) quede coplanaria con la porción proximal de la solapa de esquina (S).In Figs. 12 and 13 the corner flaps (S) are perpendicular to the side wall (PL) before said side wall (PL) is coplanar with the proximal portion of the corner flap (S).

En la máquina (100) de las Figs. 1 a 13 el miembro doblador pasivo (36, 37, 38) está posicionado mediante dicho sexto dispositivo de regulación (39, 40) en una posición donde la cara vertical lateral (37) es paralela e inmediatamente adyacente a la línea de corte (C) que separa la solapa de esquina (S) de su pared lateral (PL). También el miembro doblador pasivo (36, 37, 38) está posicionado mediante dicho sexto dispositivo de regulación (39, 40) en una posición donde un extremo de la arista de doblado (38a) es inmediatamente adyacente a la esquina del fondo (PF) de la caja (B). Todo ello para doblar la solapa de esquina (S) con mayor fuerza y poder vencer la resistencia de la línea de corte (C) de la solapa de esquina (S) y la resistencia de la línea debilitada (L1), para doblar dicha solapa de esquina (S) levantándola por la línea debilitada (L1) deseada y no por otras líneas debilitadas no deseadas (L2, L3) integrantes de la solapa de esquina (S), que delimitan unas porciones proximal (S1), intermedia (S2) y distal (S3) de una plancha (P) tipo columna a formar, incluso ante medidas cambiantes de solapas de esquina (S).In the machine (100) of Figs. 1 to 13 the passive bending member (36, 37, 38) is positioned by said sixth regulating device (39, 40) in a position where the lateral vertical face (37) is parallel and immediately adjacent to the line of cut (C ) that separates the corner flap (S) from its side wall (PL). Also the passive bending member (36, 37, 38) is positioned by said sixth adjusting device (39, 40) in a position where one end of the bending edge (38a) is immediately adjacent to the bottom corner (PF) from the box (B). All this to bend the corner flap (S) with greater force and to overcome the resistance of the cut line (C) of the corner flap (S) and the resistance of the weakened line (L1), to fold said flap corner (S) lifting it by the desired weakened line (L1) and not by other unwanted weakened lines (L2, L3) that make up the corner flap (S), which delimit proximal (S1), intermediate (S2) portions and distal (S3) of a column type plate (P) to be formed, even in the face of changing measurements of corner flaps (S).

Las Figs. 4, 5 y 7 muestran que, en cada conjunto de esquina (21), la primera placa dobladora (34) está soportada en la barra horizontal (47), mediante un octavo dispositivo de regulación (53, 52) que incluye un brida (52) unida a la placa dobladora (34) y que abraza dicha barra horizontal (47), y un elemento de fijación y liberación (53) materializado en un tornillo que fija y libera la brida (52) a lo largo de la barra horizontal (47) para posicionar la primera placa dobladora (34) en una posición deseada. Figs. 4, 5 and 7 show that, in each corner assembly (21), the first bending plate (34) is supported on the horizontal bar (47), by an eighth regulation device (53, 52) that includes a flange (52) attached to the bending plate (34) and that embraces said horizontal bar (47), and a fixing and release element (53) embodied in a screw that fixes and releases the flange (52) along the horizontal bar (47) to position the first bender plate (34) in a desired position.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1.- Máquina (100) formadora de cajas regulable a partir de planchas de material laminar, que comprende:1.- Adjustable box forming machine (100) from sheets of laminar material, comprising: un chasis (1);a chassis (1); un macho (10) movible guiadamente según la dirección vertical mediante un accionamiento de macho (2) soportado en uso al chasis (1), que comprende un núcleo central (12) unido al accionamiento de macho (2), cuatro ángulos terminales (11), cada uno con una porción horizontal y una porción vertical, distribuidos alrededor del núcleo central (12) con sus porciones verticales en correspondencia con las esquinas de la caja a formar;a male (10) movably guided in the vertical direction by means of a male drive (2) supported in use by the chassis (1), which comprises a central core (12) attached to the male drive (2), four terminal angles (11 ), each with a horizontal portion and a vertical portion, distributed around the central core (12) with its vertical portions in correspondence with the corners of the box to be formed; un molde (20) soportado en uso al chasis (1), que comprendea mold (20) supported in use to the chassis (1), comprising • dos puentes guía (23) mutuamente enfrentados que soportan dos conjuntos de esquina (21) cada uno;• two mutually facing guide bridges (23) supporting two corner assemblies (21) each; • cuatro conjuntos de esquina (21), enfrentados por parejas, y situados en correspondencia con esquinas de la caja a formar;• four corner sets (21), faced in pairs, and located in correspondence with corners of the box to be formed; • un primer dispositivo de regulación de molde (24, 25) que regula la posición entre parejas de conjuntos de esquina (21) montados en cada puente guía (23) a lo largo de los mismos;• a first mold regulation device (24, 25) that regulates the position between pairs of corner assemblies (21) mounted on each guide bridge (23) along them; • un segundo dispositivo de regulación de molde (27, 28) que regula la posición entre los dos puentes guía (23) según una dirección perpendicular a los mismos; y • una cavidad de moldeo (22) rectangular alrededor de la cual están situados los conjuntos de esquina (21), que tiene forma complementaria al fondo de la caja a formar, en donde el macho (10) es insertable para empujar hacia abajo una plancha inicialmente situada entre dicho macho (10) y dicho molde (20), y así doblar y unir unas partes de dicha plancha con otras para formar una caja;• a second mold regulation device (27, 28) that regulates the position between the two guide bridges (23) according to a direction perpendicular to them; and • a rectangular molding cavity (22) around which the corner assemblies (21) are located, which has a complementary shape to the bottom of the box to be formed, where the male (10) is insertable to push down a plate initially located between said core (10) and said mold (20), and thus bending and joining parts of said plate with others to form a box; en donde cada conjunto de esquina (21) comprende:wherein each corner assembly (21) comprises: • un soporte principal (29, 30) donde se soporta a su puente guía (23);• a main support (29, 30) where its guide bridge (23) is supported; • una primera y segunda placas dobladoras (34, 51) con respectivas porciones verticales que forman una escuadra y delimitan la esquina de la cavidad de moldeo (22) y con respectivas porciones superiores curvadas y/o inclinadas;• a first and second bending plates (34, 51) with respective vertical portions that form a square and delimit the corner of the molding cavity (22) and with respective curved and / or inclined upper portions; • un doblador de columna (60) con un actuador (63) configurado para mover un árbol de giro (64) vertical o con una inclinación respecto a la vertical que mueve un miembro de empuje (65) entre una posición inicial adyacente a la cavidad de moldeo (22) y una posición final hacia el interior de la esquina de la cavidad de moldeo (22);• a column bender (60) with an actuator (63) configured to move a pivot shaft (64) vertically or with an inclination with respect to the vertical that moves a push member (65) between an initial position adjacent to the cavity from molding (22) and a final position towards the inside of the corner of the molding cavity (22); • un tercer doblador (35) con un miembro doblador, estando el tercer doblador (35) soportado en una barra horizontal (47) y paralela a los puentes guía (23), la cual está unida solidariamente al soporte principal (29, 30), y estando posicionado dicho tercer doblador (35) adyacente a la esquina de la cavidad de moldeo (22) y entre el primer y segundo doblador (34, 51);• a third bender (35) with a bender member, the third bender (35) being supported on a horizontal bar (47) and parallel to the guide bridges (23), which is integrally connected to the main support (29, 30) , and said third bender (35) being positioned adjacent the corner of the molding cavity (22) and between the first and second bender (34, 51); • un quinto dispositivo de regulación (44, 45, 46) configurado para posicionar el tercer doblador (35) en una posición horizontal deseada a lo largo de la barra horizontal (47); y• a fifth adjusting device (44, 45, 46) configured to position the third bender (35) in a desired horizontal position along the horizontal bar (47); Y • en cada conjunto de esquina (21) el miembro doblador del tercer doblador (35) está posicionado en una posición vertical nivelada o elevada respecto a las porciones superiores curvadas y/o inclinadas de las primeras y segundas placas dobladoras (34, 51) para iniciar el doblado de las solapas de esquina de la plancha antes que el doblado de sus paneles laterales para que dichas solapas queden por dentro;• in each corner assembly (21) the bender member of the third bender (35) is positioned in a level or elevated vertical position with respect to the curved and / or inclined upper portions of the first and second bender plates (34, 51) to start folding the corner flaps of the iron before folding their side panels so that the flaps are inside; caracterizada porque en cada conjunto de esquina (21): characterized in that in each corner set (21): el miembro doblador del tercer doblador (35) es un miembro doblador pasivo (36, 37, 38) dotado de:the bender member of the third bender (35) is a passive bender member (36, 37, 38) provided with: • una porción superior con una superficie compleja (36) que incluye porciones superiores curvadas y/o inclinadas;• an upper portion with a complex surface (36) including curved and / or inclined upper portions; • una cara plana vertical frontal (38) unida a continuación de la superficie compleja (36), estando dicha superficie compleja (36) y dicha cara vertical frontal (38) unidas por una arista de doblado (38a); y• a front vertical flat face (38) joined downstream of the complex surface (36), said complex surface (36) and said front vertical face (38) being joined by a bending edge (38a); Y • una cara plana vertical lateral (37) perpendicular a la cara vertical (38); y • a lateral vertical flat face (37) perpendicular to the vertical face (38); Y el tercer doblador (35) incluye un sexto dispositivo de regulación (39, 40) regula la posición o un extremo del miembro doblador pasivo (36, 37, 38) en la dirección perpendicular a los puentes de guía (23).The third bender (35) includes a sixth regulating device (39, 40) regulates the position or one end of the passive bender member (36, 37, 38) in the direction perpendicular to the guide bridges (23). 2.- Máquina (100) según la reivindicación 1, en donde dicho sexto dispositivo de regulación (39, 40) comprende un dispositivo de posicionamiento lineal (40) perpendicular al puente guía (23), y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo (39) para posicionar el miembro doblador pasivo (36, 37, 38) o su extremo en una posición deseada a lo largo de dicha dirección perpendicular a los puentes de guía (23). 2. Machine (100) according to claim 1, wherein said sixth regulation device (39, 40) comprises a linear positioning device (40) perpendicular to the guide bridge (23), and a locking and unlocking device (39 ) to position the passive bending member (36, 37, 38) or its end in a desired position along said direction perpendicular to the guide bridges (23). 3. - Máquina (100) según la reivindicación 1 o 2, en donde en cada conjunto de esquina (21) la superficie compleja (36) del miembro doblador pasivo (36, 37, 38) está posicionada en una posición vertical elevada respecto a las porciones superiores curvadas y/o inclinadas de las primeras y segundas placas dobladoras (34, 51).3. - Machine (100) according to claim 1 or 2, wherein in each corner assembly (21) the complex surface (36) of the passive bending member (36, 37, 38) is positioned in an elevated vertical position with respect to the curved and / or inclined upper portions of the first and second folding plates (34, 51). 4. - Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde, en cada conjunto de esquina (21), dicho sexto dispositivo de regulación (39, 40) está soportado en un soporte (48) que forma parte integrante de un séptimo dispositivo de regulación (48, 49, 50) configurado para posicionar el miembro doblador pasivo (36, 37, 38) en una posición vertical elevada deseada respecto a las primeras y segundas placas dobladores (34, 51), el cual a su vez, está soportado en una brida (44, 45, 46) que forma parte integrante del quinto dispositivo de regulación (44, 45, 46) y que está soportada en dicha barra horizontal (47).4. - Machine (100) according to any of the preceding claims, wherein, in each corner assembly (21), said sixth regulation device (39, 40) is supported on a support (48) that forms an integral part of a seventh regulating device (48, 49, 50) configured to position the passive bender member (36, 37, 38) in a desired elevated vertical position relative to the first and second bender plates (34, 51), which in turn , is supported on a flange (44, 45, 46) that forms an integral part of the fifth regulation device (44, 45, 46) and that is supported on said horizontal bar (47). 5. - Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde en cada tercer doblador (35) su superficie compleja (36) está configurada para iniciar el doblado de la solapa de esquina, y la arista de doblado (38a) y la cara vertical (38), en cooperación con cada ángulo terminal (11) del macho (10), están configurados para doblar las solapas de esquina (S) perpendicularmente antes de que las primeras y segundas placas dobladoras (34, 51) doblen los paneles laterales (PL) de la plancha (P).5. - Machine (100) according to any of the preceding claims, wherein in each third bender (35) its complex surface (36) is configured to initiate the folding of the corner flap, and the folding edge (38a) and the vertical face (38), in cooperation with each terminal angle (11) of the male (10), are configured to bend the corner flaps (S) perpendicularly before the first and second folding plates (34, 51) bend the side panels (PL) of the iron (P). 6. - Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro doblador pasivo (36, 37, 38) o su extremo está posicionado mediante dicho sexto dispositivo de regulación (39, 40) en una posición donde6. - Machine (100) according to any of the preceding claims, wherein the passive bending member (36, 37, 38) or its end is positioned by said sixth regulation device (39, 40) in a position where la cara vertical lateral (37) es paralela es inmediatamente adyacente la línea de corte (C) que separa la solapa de esquina (S) de su pared lateral (PL), ythe lateral vertical face (37) is parallel is immediately adjacent the line of cut (C) that separates the corner flap (S) from its lateral wall (PL), and un extremo de la arista de doblado (38a) es inmediatamente adyacente a la esquina del fondo (PF) de la caja (B),one end of the bending edge (38a) is immediately adjacent to the bottom corner (PF) of the box (B), para doblar la solapa de esquina (S) con mayor fuerza y poder vencer la resistencia de la línea de corte (C) de la solapa (S) y la resistencia de la línea debilitada (L1), para doblar dicha solapa de esquina (S) levantándola por la línea debilitada (L1) deseada y no por otras líneas debilitadas no deseadas (L2, L3) integrantes de la solapa de esquina (S) incluso ante medidas cambiantes de solapas de esquina (S).to bend the corner flap (S) with greater force and to overcome the resistance of the cut line (C) of the flap (S) and the resistance of the weakened line (L1), to bend said corner flap (S ) lifting it by the desired weakened line (L1) and not by other unwanted weakened lines (L2, L3) that are part of the corner flap (S) even when changing corner flaps (S). 7. - Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde en cada conjunto de esquina (21) la primera placa dobladora (34) está soportada en la barra horizontal (47), mediante un octavo dispositivo de regulación (53, 52) que incluye un brida (52) unida a la placa dobladora (34) y que abraza dicha barra horizontal (47), y un elemento de fijación y liberación (53) que fija y libera la brida (52) a lo largo de la barra horizontal (47).7. - Machine (100) according to any of the preceding claims, wherein in each corner assembly (21) the first bending plate (34) is supported on the horizontal bar (47), by means of an eighth regulation device (53, 52) which includes a flange (52) attached to the bender plate (34) and that embraces said horizontal bar (47), and a fixing and release element (53) that fixes and releases the flange (52) along the horizontal bar ( 47). 8. - Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde 8. - Machine (100) according to any of the preceding claims, wherein en el sexto dispositivo de regulación (39, 40), el dispositivo de posicionamiento lineal (40) comprende un agujero alargado practicado solidariamente con el miembro doblador (36, 37, 38), y el dispositivo de bloqueo y desbloqueo (39) bloquea y desbloquea el miembro doblador (36, 37, 38) a un soporte (48) del séptimo dispositivo de regulación (48, 49, 50); yin the sixth regulation device (39, 40), the linear positioning device (40) comprises an elongated hole made integrally with the folding member (36, 37, 38), and the locking and unlocking device (39) locks and unlocks the folding member (36, 37, 38) to a support (48) of the seventh regulating device (48, 49, 50); Y el séptimo dispositivo de regulación (48, 49, 50) comprende un agujero alargado vertical (49) practicado en el soporte (48) y otro elemento de bloqueo y desbloqueo (50) que bloquea y desbloquea el soporte (48) contra una brida (44, 45, 46) que comprende una tapa y contratapa (44, 45) y cuya posición a lo largo del brazo horizontal (47) es regulable mediante unos elementos de bloqueo y desbloqueo (46) que bloquen y desbloquean la tapa y contratapa (44, 45) al brazo horizontal (47).The seventh regulating device (48, 49, 50) comprises a vertical elongated hole (49) made in the support (48) and another locking and unlocking element (50) that locks and unlocks the support (48) against a flange ( 44, 45, 46) comprising a cover and back cover (44, 45) and whose position along the horizontal arm (47) is adjustable by means of locking and unlocking elements (46) that lock and unlock the cover and back cover ( 44, 45) to the horizontal arm (47). 9. - Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde en cada conjunto de esquina (21) la superficie compleja (36) incluye una porción curvada convexa.9. - Machine (100) according to any of the preceding claims, wherein in each corner assembly (21) the complex surface (36) includes a convex curved portion. 10. - Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el macho (10) comprende:10. - Machine (100) according to any of the preceding claims, wherein the male (10) comprises: un primer dispositivo de regulación de macho (15, 16) que regula la posición de dichos ángulos terminales (11) respecto al núcleo central (12) según una primera dirección horizontal alineada con las porciones horizontales; ya first male regulation device (15, 16) that regulates the position of said terminal angles (11) with respect to the central core (12) according to a first horizontal direction aligned with the horizontal portions; Y un segundo dispositivo de regulación de macho (13, 14) que regula la posición de dichos ángulos terminales (11) respecto al núcleo central (12) según una segunda dirección horizontal perpendicular a dichas porciones horizontales. a second male regulation device (13, 14) that regulates the position of said terminal angles (11) with respect to the central core (12) according to a second horizontal direction perpendicular to said horizontal portions.
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