ES1143134U - Embarcación para la limpieza de superficies acuáticas - Google Patents

Abstract

1. Embarcación para la limpieza de superficies acuáticas, que comprende un casco, estando provisto el casco de un par de bolsas con una superficie mallada y cada una de ellas con al menos un extremo abierto para la entrada de residuos presentes en la superficie acuática, las cuales están previstas para la recogida de residuos presentes en la superficie acuática y que se disponen por delante de la zona de proa del casco y de forma simétrica entre sí, formando en su parte central un tajamar, que recubre por completo la roda de la embarcación, en una posición de funcionamiento mientras que en una condición de no uso están alejadas de la superficie acuática, estando cada una de las bolsas manipuladas por un conjunto accionador, caracterizada por el hecho de que cada conjunto accionador es gobernado de forma independiente uno con respecto al otro, estando cada uno de los conjuntos accionador provisto de un brazo automatizado capaz de actuar con cuatro grados de libertad, comprendiendo el brazo automatizado un primer tramo de codo que en su extremo libre tiene medios de unión para acoplarse de forma articulada a una bolsa de recogida mientras que el extremo opuesto está unido de forma articulada a un extremo superior de un tramo de paralelogramo para ejecutar un movimiento de hasta 90 grados, estando el extremo inferior del tramo de paralelogramo articulado a un tramo de trapecio, estando el tramo de trapecio acoplado a un medio giratorio capaz de girar en un ángulo de 90 grados, de tal modo que en una primera posición la bolsa adopta una disposición paralela al casco de la embarcación y en una segunda posición adopta la disposición que recubre la mitad de la roda de la embarcación.

Description

DESCRIPCIÓN Embarcación para la limpieza de superficies acuáticas.

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OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud tiene por objeto el registro de una embarcación para la limpieza de superficies acuáticas del agua del mar, ríos, lagos, embalses.

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Más concretamente, la invención propone el desarrollo de una embarcación para la limpieza de superficies acuáticas de reducidas dimensiones que permite ser utilizada en distintos emplazamientos acuáticos abiertos o “cerrados” y que presenta una mayor modularidad gracias a la presencia de unos brazos automatizados vinculados a cada una de la bolsas recogida de residuos. 15

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Es bien conocido desde hace años el uso de embarcaciones adecuadas y destinadas a la recogida de residuos flotantes presentes en la capa superficie del agua, como por ejemplo, 20 bolsas de plástico, botellas, envases, etc.

Un ejemplo de este tipo de embarcación se describe en la patente española nº ES 2141655 que presenta un casco que incluye medios de recogida de residuos constituidos por unas bolsas adaptadas para recoger residuos y suciedad de la superficie acuática, que se sitúan por 25 delante de la zona de proa del casco durante su condición de uso. Sin embargo, las bolsas de recogida solamente están abiertas por la boca de entrada, de modo que no están previstas para que la embarcación disponga de una zona de almacenamiento de residuos conectada en todo momento con las bolsas de recogida para su vaciado cuando se encuentran llenas de residuos, por lo que su autonomía de funcionamiento está limitada al tamaño de las bolsas. 30

Además, el solicitante no tiene conocimiento de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN 35

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una embarcación que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. 40

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una embarcación para la limpieza de superficies acuáticas, del tipo que comprende un casco, estando provisto el casco de un par de bolsas con una superficie mallada y cada una de ellas con al menos un extremo abierto para la entrada de residuos presentes en la superficie acuática, las cuales están 45 previstas para la recogida de residuos presentes en la superficie acuática y que se disponen por delante de la zona de proa del casco y de forma simétrica entre sí, formando en su parte central un tajamar, que recubre por completo la roda de la embarcación, en una posición de funcionamiento mientras que en una condición de no uso están alejadas de la superficie acuática, estando cada una de las bolsas manipuladas por un conjunto accionador. 50

Más en particular, la invención se caracteriza por el hecho de que cada conjunto accionador es gobernado de forma independiente uno con respecto al otro, estando cada uno de los conjuntos accionador provisto de un brazo automatizado capaz de actuar con cuatro grados de

libertad, comprendiendo el brazo automatizado un primer tramo de codo que en su extremo libre tiene medios de unión para acoplarse de forma articulada a una bolsa de recogida mientras que el extremo opuesto está unido de forma articulada a un extremo superior de un tramo de paralelogramo para ejecutar un movimiento de hasta 90 grados, estando el extremo inferior del tramo de paralelogramo articulado a un tramo de trapecio, estando el tramo de 5 trapecio acoplado a un medio giratorio capaz de girar en un ángulo de 90 grados, de tal modo que en una primera posición la bolsa adopta una disposición paralela al casco de la embarcación y en una segunda posición adopta la disposición que recubre la mitad de la roda de la embarcación.

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El hecho de que los diferentes movimientos de cada brazo automatizado, todos ellos independientes uno del otro, igual que un brazo del otro, otorgan gran capacidad de maniobra y recogida en diferentes zonas de trabajo.

Mencionar que el tramo de paralelogramo permite salvar la distancia corta que existe desde la 15 posición de inicio o reposo al costado de la embarcación de manera lateral y de la misma forma salvar la distancia que existe desde dicha posición a la posición de trabajo delante de la proa con un ángulo de 90 grados. Por otro lado, el denominado tramo de trapecio que presenta una articulación giratoria permite girar hasta 90 grados todo el brazo desde la posición de inicio o reposo hasta la posición donde las bolsas de recogida están situadas por delante de la proa. 20

De forma preferida, cada una de las bolsas está formada por una superficie mallada que está abierta por sus dos extremos opuestos, siendo uno de los extremos fijable a una estructura de sujeción, tal que uno de los extremos de la bolsa está en comunicación con una zona de almacenamiento para los residuos recogidos, por lo que se evita la manipulación manual del 25 operario para la manipulación de los residuos dentro de cada una de las bolsas.

Según otro aspecto de la presente invención, el extremo abierto de la bolsa que está previsto para la entrada de residuos presentes en la superficie acuática está acoplada a una placa que define dos regiones frontales adyacentes, siendo una primera región vinculada directamente 30 con el extremo abierto de la bolsa, y una segunda región que presenta una superficie inclinada y orientada hacia la primera región formada por una superficie permeable al agua.

Para facilitar la sustitución de las bolsas, por ejemplo, en el caso de rotura, el extremo de la bolsa vinculado con la zona de almacenamiento de residuos puede estar unida a una boca de 35 entrada de residuos por unos medios de unión extraíbles.

Preferentemente, los medios de unión extraíbles consisten en bandas de velcro que está dispuestas en la bolsa de recogida de residuos y en la boca de entrada, tratándose de un sistema de sencilla instalación y manipulación, por ejemplo, para tareas de mantenimiento y 40 sustitución de las bolsas de recogida.

Según otro aspecto de la invención, el casco es del tipo de ala de gaviota, teniendo la proa una forma de “V” y la popa en forma de “U”, por lo que se facilita las operaciones de varado en playas y calas. 45

De acuerdo con otra característica, bajo la cubierta del casco está provista de una pluralidad de compartimentos independientes, estando compartimentos dispuestos de forma periférica recubiertos con espuma de poliuretano de celdilla cerrada. De esta manera, en caso de una colisión y vía de agua, se garantiza la flotación de la embarcación. 50

Ventajosamente, la embarcación puede comprender unas placas fotovoltaicas asociadas a unas baterías eléctricas que alimentan eléctricamente cada conjunto accionador, de modo que

reduce el consumo de combustible al utilizar energías renovables para proporcionar energía eléctrica.

En una realización particularmente preferida, las placas fotovoltaicas están ubicadas en la parte superior de una estructura donde se disponen los mandos para gobernar el casco de la 5 embarcación así como los conjuntos accionador, de modo que proporcionan un mayor confort al actuar como cubierta protectora y no ocupan una superficie útil de trabajo.

Otras características y ventajas de la embarcación objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se 10 ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Es una vista en alzado lateral de una embarcación de acuerdo con la 15 presente invención;

Figura 2.- Es una vista en planta de la embarcación de acuerdo con la invención;

Figura 3.- Es una vista en planta de la configuración interna del casco de la embarcación de la invención;

Figura 4-. Es una vista esquematizada de detalle en alzado del brazo del brazo 20 automatizado donde se han eliminado las partes móviles hidráulicas por motivos de claridad;

Figura 5.- Es una segunda vista esquematizada de detalle en alzado del brazo automatizado;

Figura 6.- Es una vista de detalle esquematizada de la estructura donde está montado el extremo abierto frontal de la bolsa de recogida, es decir, de la boca de entrada; 25

Figura 7.- Es una vista en perspectiva parcialmente seccionada del casco de la embarcación;

Figura 8.- Es una vista en perspectiva de la embarcación donde se muestra la posición que adopta la estructura que soporta las bolsas de recogida en una condición de no funcionamiento, en la que se han omitido algunas partes de la embarcación por motivos de 30 claridad, como por ejemplo, los brazos articulados;

Figura 9.- Es una imagen en perspectiva de la embarcación en una condición intermedia de extensión del brazo automatizado;

Figura 10.- Es una imagen en perspectiva de la embarcación en una condición completamente extendida del brazo automatizado en una condición de funcionamiento; y 35

Figura 11.- Es una vista en perspectiva parcial esquematizada de una boca de entrada asociada con una zona de almacenamiento de recogida de residuos.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

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A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Tal como se aprecia en las figuras 1 y 2, se muestra una embarcación para la limpieza de 45 superficies acuáticas, indicada de forma general con la referencia (1), que comprende un casco (2) construido de fibra de poliéster reforzado, del tipo de ala de gaviota, teniendo la proa (3) una forma de “V” y la popa (4) en forma de “U”. La embarcación (1) está propulsado por un par de motores (5) dispuestos en la popa (4) y la cubierta incluye dos imbornales en popa dispuestos a ambos lados de diámetro grande para conferir garantías de navegación. Bajo la 50 cubierta del casco (2) está provista una pluralidad de compartimentos independientes, estando compartimentos (6) dispuestos de forma periférica recubiertos con espuma de celdilla cerrada. La cubierta incluye en la zona cerca a la popa (4) una cabina (7) desde donde se controlan todos los comandos para gobernar la embarcación (1), tales como el timón, encendido de los

motores, así como otros dispositivos que están habitualmente presentes en embarcaciones que funcionan con motor.

Además, se dispone de un pique de proa (8) que permite almacenar el ancla y otros equipos de amarre, estando éste provisto de una división. Junto al pique de proa (8) se encuentra un pañol 5 (9) donde se albergan las electroválvulas (no representadas) para el funcionamiento de partes de la embarcación que se describirán más adelante.

Para llevar a cabo la tarea de recogida de residuos localizados en la superficie del agua, que puede abarcar aproximadamente 4,20 metros de ancho y una profundidad aproximada de 10 hasta 40 cm., el casco está provisto de un par de bolsas (10) con una superficie mallada (cuyas dimensiones dependerán del tipo de material flotante a recoger) y cada una de ellas con al menos un extremo abierto para la entrada de residuos presentes en la superficie acuática, las cuales están previstas para la recogida de residuos presentes en la superficie acuática y que se disponen por delante de la zona de proa del casco y de forma simétrica entre sí, formando 15 en su parte central un tajamar, que recubre por completo la roda de la embarcación (1), en una posición de funcionamiento mientras que en una condición de no uso están alejadas de la superficie acuática, estando cada una de las bolsas (10) manipuladas por un conjunto accionador. De forma ventajosa, en la posición de no trabajo, la cubierta está libre de espacio lo que permite la carga de mercancías u otros objetos o equipos para las tareas de 20 mantenimiento y limpieza.

Entrando en mayor detalle y haciendo referencia a las figuras 4 y 5, cada conjunto accionador es gobernado por el operario de forma independiente uno con respecto al otro, estando cada uno de los conjuntos accionador provisto de un brazo automatizado (11) capaz de actuar con 25 cuatro grados de libertad, comprendiendo el brazo automatizado un primer tramo de codo (11a) que en su extremo libre tiene unos medios de unión, en este caso incluyen una pletina (11b) que puede acoplarse de forma fija una bolsa de recogida (10) mientras que el extremo opuesto está unido de forma articulada mediante un eje (11c) a un extremo superior de un tramo de paralelogramo (11d) para ejecutar un movimiento de hasta 90 grados, estando el extremo 30 inferior del tramo de paralelogramo articulado mediante un eje (11e) a un tramo de trapecio (11f) (véase la figura 3). El tramo paralelogramo (11d) está constituido por una serie de perfiles tubulares, fijos entre sí, habiendo dos perfiles paralelos entre sí y dos perfiles desfasados y que se extienden en direcciones opuestas entre sí, tal que definen una parte central (111) en forma de paralelogramo romboidal. Debe mencionarse también que la pletina (11b) puede realizar un 35 movimiento de hasta 90º con respecto al tramo (111) del codo (11a) más cercano a dicha pletina (11b) con la ayuda de un cilindro-pistón (no mostrado) que está acoplado a unas orejas (112).

El tramo de trapecio (11f) está acoplado a un medio giratorio (no representado) capaz de girar 40 en un ángulo de 90 grados, de tal modo que en una primera posición la bolsa de recogida (10) adopta una disposición paralela al casco de la embarcación y en una segunda posición adopta la disposición que recubre la mitad de la roda de la embarcación (1).

No se va a entrar en mayor detalle en la descripción del brazo automatizado (11), si bien, será 45 evidente para disposición de electroválvulas, circuitos electrohidráulicos, equipos de cilindro-pistón para ejecutar los distintos movimientos relativos entre las diversas partes del brazo automatizado así como el movimiento relativo entre el brazo automatizado y el casco de la embarcación.

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Cada una de las bolsas de recogida (10) está formada por un cuerpo de forma general cónica con una superficie mallada que está abierta por sus dos extremos opuestos, siendo uno de los extremos fijable a una estructura de sujeción, tal que uno de los extremos de la bolsa de recogida (10) está en comunicación con una zona de almacenamiento para los residuos

recogidos. En este caso, una boca de entrada (14) vinculada con la zona de almacenamiento, por ejemplo, un contenedor (15) comprende un marco (140) de planta rectangular que se extiende lateralmente con respecto al brazo automatizado (11) y está fijado de forma solidaria en la parte inferior dicho brazo automatizado (11), presentando una extensión (141) que finaliza en una pletina (142) que se acopla al brazo automatizado por medios de sujeción. Dichos 5 medios de sujeción comprenden elementos de tornillería (16) que pasan a través de orificios dispuestas en la pletina (142), tal como se aprecia con detalle en la representación hecha en la figura 11.

El extremo abierto de la bolsa de recogida (10) que está previsto para la entrada de residuos 10 presentes en la superficie acuática está acoplada a una placa o estructura (12) por medio de unas bandas de velcro (no representadas), estando tal estructura (12) conformada por una estructura esencialmente tubular de acero inoxidable (véase la figura 6) que define dos regiones frontales (121, 122) adyacentes, siendo una primera región (121) vinculada directamente con el extremo abierto de la bolsa de recogida (10), y una segunda región (122), 15 también denominada en esta memoria “placa de deriva” presenta una superficie inclinada con una pletina enrejillada (123) de material metálico y orientada angularmente hacia la primera región formada por una superficie permeable al agua, que tiene la función de dirigir todo residuo o elemento flotante situado en la trayectoria de la embarcación hacia la boca de entrada de la bolsa de recogida (10), además de dejar pasar el agua. La estructura (12) está 20 fijada por elementos de tornillería a pletina (11b) a través de unos orificios pasantes (113), y el hecho de que esté articulada permite, por ejemplo, en una condición operativa, orientar la boca de entrada de las bolsas de recogida mirando hacia arriba, es decir, giradas 90º con respecto a la condición mostrada en la figura 10.

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Por otra parte, el extremo de la bolsa de recogida (10) vinculado con la zona de almacenamiento de residuos está unida a una boca de entrada de residuos por unos medios de unión extraíbles que consisten en bandas de velcro (no mostradas) que están dispuestas en la bolsa de recogida de residuos y en la boca de entrada. La boca de entrada está formada por un marco, por ejemplo, de contorno rectangular que está por encima de un contenedor de 30 recogida de envases donde se disponen cintas de velcro complementarias con cintas de velcro presentes en la bolsa de recogida (10).

En una condición de vaciado de las bolsas de recogida en la zona de almacenamiento de residuos situada en el interior del casco, las bolsas de recogida quedan posicionadas en un 35 plano vertical gracias a la configuración del brazo automatizado (11) descrito anteriormente, de modo que los residuos caen por gravedad en el interior de la zona de almacenamiento que tiene contenedores de recogida de residuos (no representados).

Como fuente de alimentación adicional además de los dos motores dispuestos en la popa, se 40 incorporan unas placas fotovoltaicas (13) asociadas a unas baterías eléctricas (no representadas) que alimentan eléctricamente cada conjunto accionador, estando dichas placas fotovoltaicas (13) instaladas en la parte superior de una estructura o cabina (7) (véase las figuras 8, 9 y 10) donde se disponen los mandos para gobernar el casco de la embarcación (1) así como los conjuntos accionador anteriormente definidos. 45

En las figuras 8 a 10, se aprecia las diversas posiciones o etapas que adopta la estructura (12) cuando se despliega para llevar a cabo las operaciones de limpieza sobre la superficie del mar.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la 50 fabricación de la embarcación de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

   1. Embarcación para la limpieza de superficies acuáticas, que comprende un casco, estando provisto el casco de un par de bolsas con una superficie mallada y cada una de ellas con al menos un extremo abierto para la entrada de residuos presentes en la superficie acuática, las 5 cuales están previstas para la recogida de residuos presentes en la superficie acuática y que se disponen por delante de la zona de proa del casco y de forma simétrica entre sí, formando en su parte central un tajamar, que recubre por completo la roda de la embarcación, en una posición de funcionamiento mientras que en una condición de no uso están alejadas de la superficie acuática, estando cada una de las bolsas manipuladas por un conjunto accionador, 10 caracterizada por el hecho de que cada conjunto accionador es gobernado de forma independiente uno con respecto al otro, estando cada uno de los conjuntos accionador provisto de un brazo automatizado capaz de actuar con cuatro grados de libertad, comprendiendo el brazo automatizado un primer tramo de codo que en su extremo libre tiene medios de unión para acoplarse de forma articulada a una bolsa de recogida mientras que el extremo opuesto 15 está unido de forma articulada a un extremo superior de un tramo de paralelogramo para ejecutar un movimiento de hasta 90 grados, estando el extremo inferior del tramo de paralelogramo articulado a un tramo de trapecio, estando el tramo de trapecio acoplado a un medio giratorio capaz de girar en un ángulo de 90 grados, de tal modo que en una primera posición la bolsa adopta una disposición paralela al casco de la embarcación y en una segunda 20 posición adopta la disposición que recubre la mitad de la roda de la embarcación.
2. 2. Embarcación según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que cada una de las bolsas está formada por una superficie mallada que está abierta por sus dos extremos opuestos, siendo uno de los extremos fijable a una estructura de sujeción, tal que uno de los 25 extremos de la bolsa está en comunicación con una zona de almacenamiento para los residuos recogidos.
3. 3. Embarcación según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el extremo abierto de la bolsa que está previsto para la entrada de residuos presentes en la superficie acuática 30 está acoplada a una placa que define dos regiones frontales adyacentes, siendo una primera región vinculada directamente con el extremo abierto de la bolsa de recogida, y una segunda región que presenta una superficie inclinada y orientada hacia la primera región formada por una superficie permeable al agua.

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4. 4. Embarcación según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que el extremo de cada una de las bolsas de recogida vinculado con la zona de almacenamiento de residuos está unida a una boca de entrada de residuos por unos medios de unión extraíbles.
5. 5. Embarcación según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que la boca de entrada 40 comprende un marco que se extiende lateralmente con respecto al brazo automatizado y está fijado de forma solidaria a dicho brazo automatizado.
6. 6. Embarcación según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que el marco presenta una extensión que finaliza en una pletina que se acopla al brazo automatizado por medios de 45 sujeción.
7. 7. Embarcación según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que los medios de sujeción comprenden elementos de tornillería que pasan a través de orificios dispuestas en la pletina. 50
8. 8. Embarcación según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que los medios de unión extraíbles consisten en bandas de velcro que está dispuestas en la bolsa de recogida de residuos y en la boca de entrada de residuos de la zona de almacenamiento de residuos.
9. 9. Embarcación según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el casco es del tipo de ala de gaviota, teniendo la proa una forma de “V” y la popa en forma de “U”.
10. 10. Embarcación según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que bajo la cubierta 5 del casco está provista una pluralidad de compartimentos independientes, estando compartimentos dispuestos de forma periférica recubiertos con espuma de poliuretano de celdilla cerrada.
11. 11. Embarcación según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende 10 placas fotovoltaicas asociadas a unas baterías eléctricas que alimentan eléctricamente cada conjunto accionador.
12. 12. Embarcación según la reivindicación 11, caracterizada por el hecho de que las placas fotovoltaicas están ubicadas en la parte superior de una estructura donde se disponen los 15 mandos para gobernar el casco de la embarcación así como los conjuntos accionador.