ES1139908U - Street cleaning trolley (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Antonio JIMÉNEZ RUIZ
Xavier MAURI ORRIOLS
Manuel MARTÍNEZ ALONSO
Gabriel CUERVO LEICACH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Trolley for road cleaning, of the type used to store urban waste collected by an operator or sweeper, and used together with a broom and a basket to collect the waste and empty it in the cart itself, characterized in that it is constituted from a rolling body or structure (1), with a hand grip handle (5) for its movement by the operator himself, including internally a robot to allow the displacement automatically, or in accordance with a mode of tracking at a certain pre-programmed distance from the operator or according to a collection mode, in which the trolley is automatically moved to the position of the operator, for which the operator has a selector control of the operating mode; counting the cart with a flap (9) with automatic opening and closing, for entry and dump of the waste on a storage tank (6) established for that purpose in the body (1) of the cart, having provided that the rolling means for moving the trolley are constituted by a series of wheels, assisted by the corresponding traction system (25) and of electronic guidance or direction (26), also including, a compartment (7) for the control electronics of the device, assisted by a battery or batteries (19) for power supply, also having ultrasonic sensors (10) for detecting obstacles linked to the braking system (24) associated with the means of automatic travel of the cart. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un carrito para la limpieza viaria, y más concretamente a un carrito cuyo funcionamiento puede llevarse a cabo en modo manual, en modo seguidor del operario, y en modo de recogida de los residuos barridos por el operario, siendo estos dos modos (seguidor y de recogida) de accionamiento automático. The present invention relates to a trolley for road cleaning, and more specifically to a trolley whose operation can be carried out in manual mode, in follower mode of the operator, and in mode of collection of the residues swept by the operator, being these two modes (follower and pick-up) automatic operation.

El objeto de la invención es proporcionar un carrito para recogida de residuos urbanos que facilite notablemente las operaciones de recogida de dichos residuos. The object of the invention is to provide a cart for collecting urban waste that significantly facilitates the operations of collecting said waste.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Actualmente, los carritos que utilizan los barrenderos u operarios para la recogida de residuos urbanos, y que se utilizan para complementar las operaciones de barrido manual de las vías, son carritos lógicamente de tracción manual, de manera tal que el operario dedica un 7% de su tiempo haciendo idas y vueltas para recoger los residuos y las propias herramientas que se dejan por el camino, como son el capazo, el carrito propiamente dicho, la escoba, etc, todo lo cual supone que la distancia real que recorre el operario se multiplique aproximadamente por tres al cabo de su ruta. Currently, the carts used by sweepers or operators for the collection of urban waste, and that are used to complement the operations of manual sweeping of the tracks, are logically traction carts, so that the operator devotes a 7% its time doing round and round to collect the waste and the tools that are left on the road, such as the carrycot, the cart itself, the broom, etc, all of which means that the actual distance traveled by the operator multiplies approximately three at the end of his route.

Pues bien, para evitar tiempos dedicados a "idas y venidas", así como para mejorar la ergonomía de recogida de los residuos y disminuir los traspasos de residuos de un recipiente a otro, son numerosas las soluciones aportadas hasta el momento, aunque ninguna de ellas con los resultados que cabría esperar o desear. Well, to avoid times dedicated to "comings and goings", as well as to improve the ergonomics of waste collection and reduce the transfer of waste from one container to another, there are numerous solutions provided so far, although none of them with the results that could be expected or desired.

ESCRIPCIÓN DE I A INVENCIÓN F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015ESCRIPTION OF THE INVENTION F.OEPM28 / 04 / 2015F.EfectivaNº application28 / 04/2015

El dispositivo que se preconiza, viene a resolver la problemática anteriormente expuesta, y pretende llenar un vacío que ofrecen los servicios de limpieza de barrido manual. The device that is advocated, comes to solve the problem previously exposed, and aims to fill a vacuum offered by manual sweeping cleaning services.

Más concretamente, el carrito de la invención se basa en que sobre la estructura o cuerpo del carrito propiamente dicho se incluye un robot que en combinación con un mando adaptable a diferentes diámetros de escoba, posibilita llevar a cabo numerosas operaciones, More specifically, the cart of the invention is based on the fact that on the structure or body of the cart itself a robot is included which, in combination with a control adaptable to different broom diameters, makes it possible to carry out numerous operations,

o lo que es lo mismo, varios modos de actuación del carrito, definiéndose principalmente los siguientes: "modo manual"; "modo seguidor del operario" y "modo de recogida". or what is the same, several modes of action of the cart, mainly defining the following: "manual mode"; "operator follower mode" and "collection mode".

En el modo manual el carrito es manejado en sus desplazamientos por el propio operario, mientras que en los modos de seguimiento y de recogida el carrito se desplaza de forma independiente y automática, en el primer caso siguiendo al operario a una distancia determinada y en el segundo caso acercándose al operario para facilitar la recogida de los residuos que haya barrido. In the manual mode, the cart is driven in its movements by the operator, while in the tracking and collection modes the cart moves independently and automatically, in the first case following the operator at a certain distance and in the second case approaching the operator to facilitate the collection of the waste that has been swept.

Para ello, el carrito incluye medios de desplazamiento por rodadura, con dos ruedas delanteras de tracción dotadas de motores para su accionamiento, y dos ruedas traseras de apoyo y guiado, contando además con una trampilla practicable en su parte delantera para la entrada y elevación, así como descarga de los residuos barridos a un depósito previsto en el interior de la estructura del carrito, siendo el accionamiento de esa trampilla automática, como es el accionamiento de los medios de desplazamiento, previa selección por parte del operario del modo de funcionamiento. To do this, the cart includes means of travel by rolling, with two front wheels of traction equipped with motors for its operation, and two rear wheels for support and guidance, also having a hatch practicable in its front for entry and elevation, as well as discharge of the swept residues to a reservoir provided inside the structure of the trolley, the actuation of that automatic hatch being, as is the actuation of the displacement means, prior selection by the operator of the mode of operation.

Por otra parte, se ha previsto que la estructura del carrito sea totalmente ergonómica y el robot está previsto para permitir seguir los movimientos del operario o sus indicaciones, de acuerdo con la selección realizada por el operario a través del correspondiente mando, pudiendo no obstante dichos medios de selección ir dispuestos sobre el propio cuerpo del carrito. On the other hand, it has been foreseen that the structure of the trolley is completely ergonomic and the robot is designed to allow following the movements of the operator or his indications, according to the selection made by the operator through the corresponding command, although said Selection means are arranged on the body of the cart.

Cuando el carro funciona en modo automático, se puede activar de forma igualmente automática el sistema de frenado cuando este detecta un obstáculo, al objeto de evitar accidentes, golpes del propio carrito o golpes sobre el transeúnte, para lo cual se incluyen F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015sensores o medios que permiten identificar este tipo de obstáculos a los que se puede enfrentar el carrito en su desplazamiento. When the car works in automatic mode, the braking system can be activated automatically when it detects an obstacle, in order to avoid accidents, hits of the cart or hits on the bystander, for which F.OEPM28 / 04 / 2015F.EfectivaNo application28 / 04 / 2015Sensors or means to identify this type of obstacles that can be faced by the cart when traveling.

También se han previsto unos sensores de ultrasonidos en base a los cuales se establece precisamente la identificación de los obstáculos, complementados con unos emisores de señales acústicas para constituir un medio de aviso a los transeúntes de que el carrito se está desplazando. Ultrasonic sensors have also been foreseen on the basis of which the identification of the obstacles is precisely established, complemented with acoustic signal emitters to constitute a means of warning the passers-by that the cart is moving.

El sistema de frenado del carrito se activa automáticamente cuando dicho carrito se encuentra parado, o bien detecta un obstáculo. The braking system of the cart is automatically activated when the cart is stopped, or it detects an obstacle.

El carrito se complementa con una batería así como con un compartimento para elementos de hardware, como una CPU, adaptadores de BUS, convertidores OC/OC, módulo E/S, etc, de manera que además de dicho compartimento incluye un cajón con puerta de seguridad para objetos personales del operario, incluso con un elemento indicador de estado de carga de la batería y lógicamente un indicador del modo de operación del dispositivo, pudiendo incluso incluir un indicador del nivel de carga del depósito receptor de los residuos recogidos. The cart is complemented by a battery as well as a compartment for hardware elements, such as a CPU, BUS adapters, OC / OC converters, I / O module, etc., so that in addition to this compartment includes a drawer with door security for personal objects of the operator, even with an element indicating the state of charge of the battery and logically an indicator of the mode of operation of the device, and may even include an indicator of the level of charge of the receiving tank of the collected waste.

El carrito incluye además un pulsador previsto en la parte superior como interruptor de parada de emergencia, pudiendo incluir medios de señalización luminosa y acústica. The cart also includes a pushbutton provided in the upper part as an emergency stop switch, which may include light and acoustic signaling means.

Además de los elementos y funciones referidas, el carrito incluye un sistema de navegación para que sea capaz de recibir instrucciones del operario a través del mando situado en el mango de la escoba, y con ello avanzar o seguir al operario identificando obstáculos fijos y móviles que puedan poner en peligro la integridad del carrito, de los transeúntes que se crucen con dicho carrito, etc. In addition to the elements and functions referred to, the cart includes a navigation system so that it is capable of receiving instructions from the operator through the control located on the handle of the broom, and thereby advance or follow the operator identifying fixed and mobile obstacles that they can endanger the integrity of the cart, of the passers-by who cross with said cart, etc.

El sistema de comunicación operario-carrito se basa en tecnología Bluetooth, de manera que el dispositivo emisor de la señal está situado en el mando que maneja el operario desde el palo de la escoba, incluyendo el carrito preferentemente dos antenas colocadas en su parte frontal para permitir una triangulación de la señal y localizar la posición del operario al objeto de guiar al carrito hasta esa posición, de manera que en caso de que se pierda la F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015conexión con la señal Bluetooth el carrito se quedará parado. The operator-cart communication system is based on Bluetooth technology, so that the signal emitting device is located in the control that the operator handles from the broomstick, including the cart preferably two antennas placed on its front part for Allow a triangulation of the signal and locate the position of the operator in order to guide the cart to that position, so that in case of losing the F.OEPM28 / 04 / 2015F.EfectivaNo application28 / 04 / 2015connection with the Bluetooth signal the cart will be stopped.

El dispositivo incluye igualmente un chip GPS y un sistema de transmisión de datos que permita la geo-Iocalización permanente desde la central de todos los carritos disponibles. The device also includes a GPS chip and a data transmission system that allows permanent geo-location from the central of all available carts.

Además de las características y componentes anteriormente referidos, incluye también un sistema eléctrico auxiliar con componentes eléctricos y electrónicos que se alimentarán siempre a partir de la batería correspondiente. In addition to the aforementioned features and components, it also includes an auxiliary electrical system with electrical and electronic components that will always be fed from the corresponding battery.

El carrito cuenta con un panel de control, que indica, a través de las señales lumínicas oportunas, el estado de funcionamiento, el modo de operación, así como el estado de carga de la batería y el nivel de carga del depósito de residuos, de manera que adicionalmente y mientras el carrito se está desplazando en modo seguidor o en modo recogida, se podrá encender una luz-sirena giratoria que avise a los transeúntes. The trolley has a control panel, which indicates, through the appropriate light signals, the operating status, the mode of operation, as well as the battery charge status and the charge level of the waste tank, so that additionally and while the cart is moving in follower mode or in pick-up mode, it will be possible to turn on a rotating siren light that warns passers-by.

En cuanto a la seguridad del carrito, el mando de la escoba puede incluir igualmente un pulsador de parada para que el operario pueda accionarlo en cualquier momento que lo crea oportuno. As for the safety of the cart, the control of the broom can also include a stop button so that the operator can operate it at any time he considers appropriate.

Por último decir que el carrito en su estructura es ergonómico, resistente y a la vez ligero, contando con los oportunos soportes tanto para la escoba de barrido como para el capazo, dotado éste preferentemente con ruedas para facilitar su arrastre sobre el suelo y un asa posterior para evitar la carga del peso del propio capazo a través de sus asas laterales convencionales. Finally, to say that the trolley in its structure is ergonomic, resistant and at the same time light, with the appropriate supports for both the sweeping broom and the carrycot, equipped with wheels to facilitate drag on the floor and a rear handle to avoid loading the weight of the carrycot itself through its conventional side handles.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015To complement the description that is going to be carried out next and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization thereof, a set of drawings is included as an integral part of said description. where, with illustrative and non-limiting character, the following has been represented: F.OEPM28 / 04 / 2015F.EfectivaNo application28 / 04/2015

La figura 1.-Muestra una representación correspondiente a una vista en perspectiva de un carrito para la limpieza viaria realizado de acuerdo con el objeto de la invención. Figure 1 shows a representation corresponding to a perspective view of a road cleaning cart made according to the object of the invention.

La figura 2.-Muestra una vista en perspectiva lateral del carrito en el que se muestran los soportes correspondientes a la escoba de barrido y al capazo de recogida de los residuos. Figure 2.- Shows a side perspective view of the cart in which the supports corresponding to the sweeping broom and the waste collection basin are shown.

La figura 3.-Muestra una vista en perspectiva de una escoba en la que está sujeto el correspondiente mando adaptado al grosor del mango de dicha escoba. Figure 3 shows a perspective view of a broom in which the corresponding handle is adapted adapted to the thickness of the handle of said broom.

La figura 4.-Muestra, finalmente, un diagrama de bloques de algunos de los componente electrónicos principales que participan en el dispositivo de la invención. Figure 4 shows, finally, a block diagram of some of the main electronic components that participate in the device of the invention.

REAliZACIÓN PREFERENTE DE L A INVENCIÓN PREFERRED REALANCE OF THE INVENTION

Como se puede ver en las figuras reseñadas, el carrito para la limpieza viaria objeto de la invención se constituye a partir de un cuerpo o estructura general (1) con una pareja de ruedas motrices (2) en correspondencia con los laterales de la parte delantera, y una pareja de ruedas de apoyo (2') de menor tamaño, de manera tal que las ruedas delanteras y motrices (2) cuentan con un sistema de tracción (3) con sistema de edometría, y un sistema de frenos (4). As can be seen in the figures, the road cleaning cart object of the invention is formed from a body or general structure (1) with a pair of drive wheels (2) in correspondence with the sides of the front , and a pair of support wheels (2 ') of smaller size, such that the front and motor wheels (2) have a traction system (3) with an odometry system, and a brake system (4) .

Además, el cuerpo o estructura general (1) del carrito incluye una maneta de tracción manual (5), en correspondencia con la parte superior-posterior, con medios que posibilitan realizar una parada automática del carrito en su desplazamiento, es decir un frenado instantáneo del mismo. In addition, the body or general structure (1) of the cart includes a manual pull handle (5), in correspondence with the top-rear, with means that enable an automatic stop of the cart in its displacement, ie an instant braking. of the same.

En el interior del cuerpo o estructura general (1) del carrito, se ha previsto un depósito (6) para la carga y almacenamiento de los residuos recogidos, mientras que en correspondencia con la parte posterior se incluye un compartimento (7) para elementos de hardware, y un cajón (8) con puerta con cerradura para objetos personales. Inside the body or general structure (1) of the cart, a deposit (6) has been provided for the loading and storage of the collected waste, while in correspondence with the rear part a compartment (7) for items of hardware, and a drawer (8) with lockable door for personal items.

Nº solicitud28/04/2015F.OEPM28/04/2015F.Efectiva Nº application28 / 04 / 2015F.OEPM28 / 04 / 2015F.Efectiva

En la parte delantera e inferiormente incluye una trampilla (9) de accionamiento automático, prevista para la entrada de los residuos y elevación de éstos hasta descargarlos en el depósito de almacenamiento (6), de manera que en combinación con esa trampilla (9) practicable se ha previsto un cepillo interior, no representado en las figuras. At the front and at the bottom it includes a hatch (9) with automatic activation, provided for the entry of the residues and elevation of them until they are discharged into the storage tank (6), so that in combination with that trapdoor (9) practicable an inner brush is provided, not shown in the figures.

Lateralmente incluye unos sensores de ultrasonidos (10) para detectar obstáculos (10'), ya sean fijos o móviles, como pueden ser transeúntes, así como unos emisores de señales lumínicas (13) y acústicas (12), un receptor Bluetooth (12) y un pulsador (14) cuyo accionamiento por parte del operario lleva consigo la frenada instantánea del propio carrito. Laterally it includes ultrasonic sensors (10) to detect obstacles (10 '), whether fixed or mobile, such as bystanders, as well as emitters of light signals (13) and acoustic signals (12), a Bluetooth receiver (12) and a push button (14) whose activation by the operator carries with it the instant braking of the cart itself.

Sobre la escoba se adapta un mando con pulsadores o selectores (16) que establecen el modo de funcionamiento del propio carrito, y éste puede ser en modo manual, en modo seguidor, y en modo de recogida, de manera que en modo manual el carrito debe ser empujado y manipulado por el propio operario, mientras que en modo seguidor, el carrito circula libremente de forma automática o de manera autónoma a cierta distancia preestablecida del operario que va barriendo y recogiendo residuos sobre la vía pública, mientras que en modo de recogida, el carrito se acerca al operario para que a través de la trampilla (9) pueda vaciar los residuos barridos en el depósito de almacenamiento (6), para posteriormente, y una vez lleno éste, se efectúe la descarga sobre un contenedor general de residuos. On the broom is adapted a control with buttons or selectors (16) that establish the mode of operation of the cart itself, and this can be in manual mode, in follower mode, and in pickup mode, so that in manual mode the cart must be pushed and manipulated by the operator, while in follower mode, the cart circulates freely automatically or autonomously at a predetermined distance from the operator who sweeps and picks up waste on the public road, while in pickup mode , the cart approaches the operator so that through the trap door (9) it can empty the swept residues in the storage tank (6), for later, and once it is full, the discharge is made on a general waste container .

En el frente del carrito, en el frontal posterior, se ha previsto un indicador del nivel de carga On the front of the trolley, on the rear front, a load level indicator is provided

(17) del depósito de almacenamiento (6) así como un indicador del estado de carga (18) de la batería (19) de alimentación eléctrica del dispositivo, establecidas al efecto en la parte inferior de la estructura del carrito, incluyendo igualmente el indicador (16') de los tres modos de operación que se corresponden con los selectores (16) previstos en el mando adaptado al palo (15) de la escoba. (17) of the storage tank (6) as well as an indicator of the state of charge (18) of the power supply battery (19) of the device, established for this purpose in the lower part of the cart structure, also including the indicator (16 ') of the three operating modes corresponding to the selectors (16) provided in the control adapted to the pole (15) of the broom.

Los diferentes sensores se comunican con un pe (22) a través de los correspondientes adaptadores de bus (23), así como el pulsador de parada (14), los emisores de señales acústicas y lumínicas (13-11), los indicadores del modo de operación (16'), y los sistemas F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015de frenado (24), tracción (25) y dirección (26). The different sensors communicate with a pe (22) through the corresponding bus adapters (23), as well as the stop button (14), the emitters of acoustic and light signals (13-11), the mode indicators of operation (16 '), and systems F.OEPM28 / 04 / 2015F.EfectivaNo application28 / 04 / 2015of braking (24), traction (25) and direction (26).

Opcionalmente, en la parte posterior del cuerpo (1) o estructura del carrito, se han previsto Optionally, in the rear part of the body (1) or structure of the cart, are provided

5 unos soportes (21) para la propia escoba (15), así como soportes para el capazo (20) de recogida de los residuos barridos por el propio operario, capazo que puede incluir ruedas, asas laterales y un asa posterior para facilitar su manejo. 5 supports (21) for the broom itself (15), as well as supports for the carrycot (20) for collecting the waste swept by the operator himself, carrycot that can include wheels, side handles and a rear handle to facilitate handling .

Claims (5)

REIVINDICACIONES 18 ._ Carrito para la limpieza viaria, del tipo de los destinados a almacenar los residuos urbanos recogidos por un operario o barrendero, y que se utilizan conjuntamente con una escoba y un capazo de recogida de los residuos y vaciado en el propio carrito, caracterizado porque se constituye a partir de un cuerpo o estructura rodante (1), con un asa de agarre manual (5) para su desplazamiento por el propio operario, incluyendo internamente un robot para permitir el desplazamiento de forma automática, bien de acuerdo con un modo de seguimiento a cierta distancia preprogramada del operario o bien de acuerdo con un modo de recogida, en el que el carrito se desplaza de forma automática hasta la posición del operario, para lo cual el operario cuenta con un mando selector del modo de operación; contando el carrito con una trampilla (9) con apertura y cierre automáticos, para entrada y volcado de los residuos sobre un depósito de almacenamiento (6) establecido al efecto en el seno del cuerpo (1) del carrito, habiéndose previsto que los medios rodantes para desplazamiento del carrito estén constituidos por una serie de ruedas, asistidas por el correspondiente sistema de tracción (25) y de guiado o dirección (26) electrónica, incluyendo asimismo, un compartimento (7) para la electrónica de control del dispositivo, asistida por una batería o baterías (19) de alimentación eléctrica, contando asimismo con unos sensores de ultrasonidos (10) de detección de obstáculos vinculados con el sistema de frenado (24) asociado a los medios de desplazamiento automático del carrito. 18 ._ Cart for street cleaning, of the type intended to store urban waste collected by an operator or street sweeper, and used together with a broom and a carrycot for collecting waste and emptying it into the cart itself, characterized because it is constituted from a body or rolling structure (1), with a manual grip handle (5) for movement by the operator himself, internally including a robot to allow movement automatically, either according to a mode monitoring at a certain pre-programmed distance from the operator or according to a pick-up mode, in which the trolley automatically moves to the operator's position, for which the operator has a selector control for the operating mode; the trolley having a hatch (9) with automatic opening and closing, for entry and dumping of the waste onto a storage tank (6) established for this purpose within the body (1) of the trolley, having provided that the rolling means To move the cart, they are made up of a series of wheels, assisted by the corresponding traction system (25) and electronic guidance or steering (26), also including a compartment (7) for the device's control electronics, assisted by a battery or batteries (19) for power supply, also having ultrasonic sensors (10) for detecting obstacles linked to the braking system (24) associated with the means of automatic movement of the cart. 8 ._ Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 18 , caracterizado porque incluye un cajón (8) con cerradura, para almacenaje de objetos personales. 8._ Trolley for street cleaning, according to claim 18, characterized in that it includes a drawer (8) with lock, for storing personal items. 8 ._ Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 18 , caracterizado porque en la parte externa de la pared posterior del cuerpo o estructura (1) del carrito, y bajo las asas de accionamiento manual (5), se ha previsto un indicador (17) del nivel de carga del depósito de almacenamiento (6). 8._ Cart for street cleaning, according to claim 18, characterized in that on the external part of the rear wall of the body or structure (1) of the cart, and under the manually operated handles (5), an indicator ( 17) of the charge level of the storage tank (6). 48 ._ Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 18, caracterizado porque en la parte externa de la pared posterior del cuerpo o estructura (1) del carrito, y bajo las asas de accionamiento manual (5), se ha previsto un indicador (18) del estado de carga de la batería (19). 48 ._ Cart for street cleaning, according to claim 18, characterized in that on the external part of the rear wall of the body or structure (1) of the cart, and under the manually operated handles (5), an indicator ( 18) of the battery charge status (19). 5a.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 1a, caracterizado porque en la parte externa de la pared posterior del cuerpo o estructura (1) del carrito, y bajo las asas de accionamiento manual (5), se ha previsto un indicador (16') del modo de funcionamiento seleccionado. 5a.-Cart for street cleaning, according to claim 1, characterized in that on the external part of the rear wall of the body or structure (1) of the cart, and under the manually operated handles (5), an indicator is provided ( 16 ') of the selected operating mode. 6a.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye medios de emisión de señales acústicas (11). 6a.-Cart for street cleaning, according to previous claims, characterized in that it includes means for emitting acoustic signals (11). 7a.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un receptor de Bluetooth (12) complementario del emisor establecido en el mando de control del operario, preferentemente vinculable al palo de la escoba (15). 7a.-Cart for street cleaning, according to previous claims, characterized in that it includes a Bluetooth receiver (12) complementary to the transmitter established in the operator's control knob, preferably linked to the broomstick (15). aa.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye al menos un emisor de señales luminosas (13). aa.-Cart for street cleaning, according to previous claims, characterized in that it includes at least one emitter of light signals (13). ga._ Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un pulsador de parada de emergencia. ga._ Cart for street cleaning, according to previous claims, characterized in that it includes an emergency stop button. 10a.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un sistema de navegación y localización por GPS para su geo-Iocalización permanente desde una central. 10a.-Cart for street cleaning, according to previous claims, characterized in that it includes a navigation and GPS location system for permanent geo-location from a central station.
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