ES1078981U

ES1078981U - Útil de trabajo semiautomático

Info

Publication number: ES1078981U
Application number: ES201330242U
Authority: ES
Inventors: Sebastian HÖRL; Patrick RAUTER; Clemens GOTTINGER; Sven Zimmermann; Richard HANAK
Original assignee: Viking GmbH
Current assignee: Andreas Stihl AG and Co KG
Priority date: 2012-02-28
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2023-02-27
Also published as: DE202012002062U1; FR2987337B3; FR2987337A3; ES1078981Y

Abstract

1. Útil de trabajo semiautomático con un motor de accionamiento (2) que impulsa una herramienta del útil de trabajo y sirve para accionar en traslación el útil de trabajo, donde este último dispone de un dispositivo giratorio de accionamiento (6) para desbloquear el accionamiento de la herramienta y un segmento giratorio de empuñadura (5) para controlar el accionamiento de traslación caracterizado porque el segmento de la empuñadura (5) y el dispositivo de accionamiento (6) están apoyados de forma giratoria alrededor de un eje común de giro (25), estando conectada una primera polea de cable (27) al dispositivo de accionamiento (6), donde la polea de cable (27) a la que se fija un primer cable de tracción (10) desbloquea el accionamiento de la herramienta, donde el cable de tracción (10) se apoya sobre un área del contorno exterior de la primera polea de cable (27) cuando se gira el dispositivo de accionamiento (6) en una dirección de traslación (50), donde el segmento de empuñadura (5) tiene un apoyo elástico en contra de la dirección de traslación (50) y estando conectada una segunda polea de cable (28) al segmento de la empuñadura (5), segunda polea en la que se fija un segundo cable de tracción (11) para el mando del accionamiento de traslación, donde el cable de tracción (11) se apoya sobre un área del contorno exterior de la segunda polea de cable (28) cuando se gira el segmento de la empuñadura (5) en la dirección de traslación (50). 2. Útil de trabajo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera polea de cable (27) está dispuesta adyacente a un punto de apoyo del dispositivo de accionamiento (6). 3. Útil de trabajo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la segunda polea de cable (28) está dispuesta adyacente a un punto de apoyo del segmento de empuñadura (5). 4. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las posiciones extremas del segmento de empuñadura (5) quedan definidas por al menos un primer tope (40, 42) y por al menos un segundo tope (41, 43), encontrándose inactivo el accionamiento de traslación cuando la posición del segmento de empuñadura queda definida por el primer tope (40, 42) y donde el accionamiento de traslación impulsa al útil de trabajo a la máxima velocidad cuando la posición del segmento de empuñadura queda definida por el segundo tope (41, 43). 5. Útil de trabajo según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer tope (42) y el segundo tope (43) se conforman en la segunda polea de cable (28). 6. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para el dispositivo de accionamiento (6) se define una posición inactiva por al menos un primer tope (47) y una posición activa definida por al menos un segundo tope (48). 7. Útil de trabajo según la reivindicación 6, caracterizado porque el primer tope (47) y el segundo tope (48) se conforman en la primera polea de cable (27). 8. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque al menos una polea de cable (27, 28) tiene una entalladura (37) en la que penetra un resalte (39) de una parte de la carcasa, formando la entalladura (37) con el resalte (39) al menos un tope (40, 41, 42, 43, 47, 48). 9. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque la cortadora de césped (1) tiene un bastidor de empuñadura (7) donde se dispone al menos una caja de cojinetes (8, 9) unida de forma fija al bastidor de empuñadura (7), apoyándose el segmento de empuñadura (5) en la caja de cojinetes (8, 9). 10. Útil de trabajo según la reivindicación 9, caracterizado porque el segmento de empuñadura (5) está diseñado como un bastidor abierto, habiéndose previsto dos cajas de cojinetes (8, 9) para el segmento de empuñadura (5) y estando dispuestos los extremos (51, 52) del segmento de empuñadura (5) cada uno en una caja de cojinete (8, 9). 11. Útil de trabajo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (6) está conformado como estribo abierto. 12. Útil de trabajo según la reivindicación 11, caracterizado porque los extremos (51, 52) del segmento de empuñadura (5) y los extremos (53, 54) del dispositivo de accionamiento (6) penetran en las cajas de cojinetes (8, 9) desde lados opuestos. 13. Útil de trabajo según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la primera polea de cable (27) se dispone en una primera caja de cojinete (8) y la segunda polea de cable (28) se dispone en una segunda caja de cojinete (9). 14. Útil de trabajo según la reivindicación 13, caracterizado porque en la primera caja de cojinete (8) se dispone una polea tope (29) que define un primer tope (40) y un segundo tope (41) para fijar las posiciones extremas del segmento de empuñadura (5).

Description

Útil de trabajo semiautomático.

La invención se refiere a un útil de trabajo semiautomático del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1.

De la US 4.835.949 se conoce un útil de trabajo semiautomático, en particular una máquina cortacésped cuyo motor por un lado acciona la cuchilla del cortacésped y por otro lado sirve como accionamiento para su traslación. El cortacésped tiene una empuñadura orientable mediante la cual se puede ajustar la velocidad de traslación. Esta velocidad de traslación aumenta cuando se hace bascular hacia adelante la empuñadura.

El objeto de la presente invención es proporcionar un útil de trabajo semiautomático de tipo genérico cuto diseño sea sencillo.

Este objeto de alcanza gracias a un útil de trabajo semiautomático con las características de la reivindicación 1.

Debido a que la zona correspondiente a la empuñadura y el elemento de accionamiento están alojados de forma orientable alrededor de un mismo eje de giro, es posible un diseño compacto muy sencillo. El operador puede agarrar y orientar el elemento de accionamiento y la empuñadura al mismo tiempo. Esto permite un diseño muy compacto debido a que los cables de mando son conducidos por poleas. Un apoyo elástico de la empuñadura contra la dirección de traslación asegura que dicha empuñadura retrocede a su posición inicial cuando el usuario la suelta, deteniéndose el útil de trabajo.

Ventajosamente, el dispositivo de accionamiento está también sometido al efecto de un resorte. Así, el dispositivo de accionamiento gira retrocediendo hasta su posición inicial cuando el usuario lo suelta, deteniéndose el útil.

Ventajosamente, se dispone una primera polea adyacente a un punto de apoyo del dispositivo de accionamiento. Una segunda polea de cable se dispone, ventajosamente, adyacente a un punto de apoyo del segmento de la empuñadura. Así se puede conseguir una construcción sencilla y muy compacta.

Las posiciones finales para la empuñadura quedan definidas, ventajosamente, por al menos un primer tope y al menos un segundo tope. La posición de la empuñadura está definida por el primer tope cuando no está operativo el accionamiento de traslación y por el segundo tope cuando el útil se opera a su máxima velocidad. Ventajosamente, los topes se conforman en la segunda polea de tracción. El dispositivo de accionamiento también presenta, ventajosamente, al menos un primer tope y al menos un segundo tope, que definen su posición activada y su posición desactivada. Los topes del dispositivo de accionamiento se conforman ventajosamente en la primera polea. Gracias a la conformación de los topes en las correspondientes poleas, resulta un diseño sencillo. No es necesario ningún componente adicional para conformar los topes. Estos topes se conforman ventajosamente mediante un saliente que sobresale de una entalladura de la polea. En particular, el saliente se conforma como un casquete de una caja de cojinetes del útil de trabajo.

Ventajosamente, el útil de trabajo presenta un bastidor de empuñadura donde se dispone al menos una caja de cojinetes unida de forma fija a dicho bastidor de empuñadura. La parte de la empuñadura se aloja en esta caja de cojinetes. En particular, la parte de la empuñadura se conforma como un bastidor abierto. Cada uno de los extremos de la empuñadura está dispuesto, ventajosamente, en una caja de cojinetes de la empuñadura. El dispositivo de accionamiento se diseña ventajosamente como estribo abierto. Los extremos de la empuñadura y los extremos del dispositivo de accionamiento sobresalen al interior de las cajas de cojinete, particularmente desde lados opuestos. Así se consigue de manera sencilla un apoyo de la parte de empuñadura y del dispositivo de accionamiento alrededor del mismo eje de giro. La primera polea de cable está dispuesta, ventajosamente, en una primera caja de cojinete y la segunda polea de cable en una segunda caja de cojinete. En ambos extremos de la empuñadura se disponen, ventajosamente, topes para las dos posiciones finales de la empuñadura. Para ello, en la primera caja de cojinetes se encuentra una polea tope que constituye los topes para fijar las posiciones finales de la empuñadura. En particular, la polea tope está diseñada de modo similar a una polea de cable, no siendo necesaria aquí una ranura en el perímetro exterior de la polea tope para alojar la tracción del cable.

A continuación se explica un ejemplo de realización de la invención con ayuda de las figuras, en las cuales:

Figura 1: representación esquemática en perspectiva de una cortadora de césped.

Figura 2: representación esquemática del accionamiento de la cortadora de césped.

Figura 3: representación en perspectiva de la zona superior del bastidor de la empuñadura y de la parte de empuñadura con las cajas de cojinetes abiertas.

Figura 4: representación en perspectiva de la cortadora de césped en la zona de la primera caja de cojinetes.

Figura 5: representación en perspectiva de la cortadora de césped en la zona de la segunda caja de cojinetes.

Figura 6: corte a través de la polea tope de la Figura 4.

Figura 7: corte a través de la polea de cable de la Figura 5.

Figura 8: representación en perspectiva de un primer diseño de un bastidor de empuñadura.

Figura 9: representación aumentada de la zona superior del bastidor de empuñadura de la Figura 8 con la carcasa abierta.

Figura 10: representación en perspectiva del bastidor de empuñadura.

Figura 11: representación en perspectiva de un primer punto de apoyo de la parte de empuñadura.

Figura 12: representación en perspectiva de un segundo punto de apoyo de la parte de empuñadura.

La cortadora de césped 1, mostrada en la Figura 1 como un ejemplo de realización de un útil de trabajo semiautomático, tiene un motor de accionamiento 2 para accionar las ruedas 4 y para accionar una herramienta cortacésped 1 (no mostrada). La configuración según la invención también puede ser ventajosa para otros útiles de trabajo semiautomáticos que presentan una herramienta y un sistema de traslación. El motor de accionamiento 2 está dispuesto sobre un capó 3 y cerrado por una tapa 49. El motor también puede disponerse por debajo del capó

3. Se dispone una cesta colectora de hierba 12 en la parte posterior del capó 3 visto en la dirección de la marcha 50 adelante. En esta parte posterior, vista en la dirección de la marcha 50 adelante, también se fija un bastidor para la empuñadura 7, en cuya zona superior se alojan de forma giratoria un segmento de la empuñadura 5 y un dispositivo de accionamiento 6. El segmento de la empuñadura 5 y el dispositivo de accionamiento 6 están apoyados en dos cajas de cojinetes de forma giratoria alrededor del mismo eje de giro. Desde la primera caja de cojinete 8 sale un primer cable de tracción 10 hasta por debajo del capó 3 y desde la segunda caja de cojinete 9 sale un segundo cable de tracción 11. El primer cable de tracción 10 es accionado por el dispositivo de accionamiento 6 y el segundo cable de tracción 11 por el segmento de la empuñadura 5.

La Figura 2 muestra esquemáticamente el accionamiento de la cortadora de césped 1. El motor de accionamiento 2 dispone de un árbol de transmisión 13 que impulsa dos poleas 19. Una de las poleas 19 impulsa un acoplamiento 15 mediante una primera correa de transmisión 14 y otra polea 19. La parte de accionamiento del acoplamiento 15 está unida de forma fija y contra el giro a la herramienta de la cortadora de césped 1, esto es a una cuchilla. El acoplamiento 15 es accionado por el usuario. Sólo es posible engranar el acoplamiento 15 cuando se ha soltado un sistema de bloqueo 20. El sistema de bloqueo 20 es liberado por el dispositivo de mando 6 mediante el primer cable de tracción 10. En consecuencia, el usuario debe girar el dispositivo de mando 6 para embragar con el fin de liberar el sistema de bloqueo 20, y después embragar el acoplamiento 15 mediante un elemento de mando separado, no mostrado en la Figura 2. Alternativamente, se puede prever que un elemento de cuchillas 17 donde está montada de forma fija contra el giro la cuchilla 16, sea accionado directamente por la polea 19 y la primera correa de transmisión

14. En este caso, el primer cable de tracción 10 actúa directamente sobre el motor de accionamiento 2, como se puede observar en la Figura 2, línea discontinua. La cuchilla 16 gira cuando el motor de accionamiento 2 está funcionando y se mantiene detenida cuando el motor de accionamiento 2 no está funcionando.

Para la traslación, se prevé otra polea 19 del árbol de transmisión 13 del motor de accionamiento 2, que impulsa el eje 22 de al menos una rueda 4 mediante una segunda correa de transmisión 18 y otra polea 19, así como mediante un engranaje 21. El engranaje 21 puede tener varios desarrollos. También se puede prever después del engranaje 21 otro desarrollo separado dispuesto, por ejemplo, entre un árbol de salida del engranaje 21 y la rueda 4. Ventajosamente, las dos ruedas 4 situadas en la parte posterior según la dirección de traslación 50 son accionadas por el accionamiento de traslación. Las revoluciones de salida del engranaje 21 pueden ser ajustadas por el usuario mediante el segundo cable de tracción 11. Se puede ajustar la velocidad de accionamiento, es decir la velocidad de giro del eje de rueda 22, entre una velocidad cero y una velocidad de traslación máxima. Se puede integrar también un acoplamiento separado, por ejemplo un embrague de fricción, para ajustar la velocidad de traslación. También se puede integrar un acoplamiento en el engranaje 21.

La Figura 3 muestra el apoyo del segmento de empuñadura 5 y del dispositivo de accionamiento 6 alrededor de un eje de giro 25. El segmento de empuñadura 5 está construido en forma de estribo abierto con un perfil esencialmente en C. Los extremos del segmento de la empuñadura 5 están curvados hacia el interior del eje de giro 25 y se introducen en las cajas de cojinetes 8 y 9. En la Figura 3, de la primera caja de cojinetes 8 sólo se muestra el primer casquete inferior 23 y de la segunda caja de cojinetes 9 un primer casquete inferior 24. El primer extremo 51 del segmento de la empuñadura 5 penetra en el interior de un casquillo de cojinete 26 dispuesto en la primera caja de cojinetes 8. Se dispone una polea tope 29 en el contorno exterior del casquillo de cojinete 26, polea que conforma los topes para las posiciones finales del segmento de la empuñadura 5. En el lado frontal del casquillo de cojinete 26 se dispone una primera polea de cable 27 conformada de forma fija contra el giro en un primer extremo 53 del dispositivo de accionamiento 6. El dispositivo de accionamiento 6 tiene forma de estribo, extendiéndose a lo largo de la zona entre las cajas de cojinetes 8 y 9 y desde aquí se introduce, desde el exterior del eje de giro 25, en el interior de las cajas de cojinetes 8 y 9. Por tanto, los extremos 51 y 52 del segmento de la empuñadura 5 sobresalen hacia el exterior dentro de las cajas de cojinetes 8 y 9 y los extremos 53 y 54 sobresalen desde el interior dentro de las cajas de cojinetes 8 y 9, de manera que los extremos 51, 52 del segmento de la empuñadura 5 y los extremos 53, 54 del dispositivo de accionamiento 6 se introducen en las cajas de cojinetes 8 y 9 desde lados opuestos. El segundo extremo 52 del segmento de la empuñadura 5 y el segundo extremo 54 del dispositivo de accionamiento 6 se introducen en la segunda caja de cojinetes 9.

La primera polea de cable 27 constituye un primer tope 47 y un segundo tope 48. El primer tope 47 determina la posición inactiva del dispositivo de accionamiento 6 y el segundo tope 48 la posición completamente activada. Los topes 47 y 48 están conformados según los topes 42 y 43 del segmento de la empuñadura 5 descritos más en detalle más adelante.

En el segundo extremo 52 del segmento de la empuñadura 5 se dispone un casquillo de cojinete 26 en la segunda caja de cojinete 9. En el lado frontal del casquillo de cojinete 26 que mira hacia la primera caja de cojinete 8 se dispone una segunda polea de cable 28 fijamente unida contra el giro al segmento de la empuñadura 5, polea a través de la cual, en el ejemplo de realización, pasa el segundo extremo 52.

También en la Figura 5 se muestra la segunda polea de cable 28. La polea de cable 28 constituye un primer tope 42 y un segundo tope 43. En el contorno exterior de la polea de cable 28 se practica una ranura 36. Los topes 42 y 43 se conforman en los lados frontales en una entalladura 37, tomados lados frontales en la dirección del contorno.

Como se observa en la Figura 4, la polea tope 29 está diseñada en forma anular abierta dispuesta en el contorno exterior de la caja de cojinetes 26. Los extremos libres del anillo constituyen los topes 47 y 48.

Como se puede observar en la Figura 6, en el primer casquete 23 de la primera caja de cojinetes 8 se fija un segundo casquete superior 33. Los dos casquetes 23 y 33 conforman la caja de cojinetes 8. El segundo casquete 33 presenta un resalte 39 que penetra en la zona abierta de la polea tope 29. La anchura del resalte 39, medida en la dirección del contorno, es inferior a la distancia entre los lados frontales libres de la polea tope 29. Entre los lados frontales del resalte 39 y los lados frontales de la polea tope 29 se disponen topes 40 y 41 que definen la posición final del segmento de empuñadura 5. Como también se muestra en la Figura 6, la polea tope 29 presenta una abertura de paso 32 que también atraviesa por completo el casquillo de cojinete 26 y el segmento de empuñadura 5. A través de esta abertura de paso 32 se introduce un elemento de sujeción, no mostrado en la Figura 6, que une de forma fija contra el giro el casquillo de cojinete 26 y la polea tope 29 al segmento de la empuñadura 5. El elemento de sujeción puede ser, por ejemplo, un tornillo.

La Figura 7 muestra la disposición de la segunda polea de cable 28. La primera polea de cable 27 está construida y alojada correspondientemente en la primera caja de cojinete 8. En el primer casquete 24 de la segunda caja de cojinete 9 se fija un segundo casquete 34. El segundo casquete 34 presenta un resalte 39 que penetra en una entalladura 37 de la segunda polea de cable 28. La anchura del resalte 39, medida en la dirección del contorno, es inferior a la anchura de la entalladura 37, también medida en la dirección del contorno. Por ello, la polea de cable 28 puede moverse frente a la caja de cojinete 9 con un ángulo correspondiente a la diferencia entre el ancho de la entalladura 37 y del resalte 39. La segunda polea de cable 28 está sujeta de forma fija contra el giro, al segmento de la empuñadura 5. Para este fin se ha previsto una abertura de paso 35 que atraviesa por completo la polea de cable 28 y el segmento de la empuñadura 5 y a través de la cual se introduce un elemento de sujeción, por ejemplo un perno o tornillo. Entre la polea de cable 28 y el resalte 39 se conforma un primer tope 42, coordinado con el accionamiento de traslación desactivado, y un segundo tope 43, sobre el que se apoya la polea de cable 28 en el resalte 39 cuando se ajusta la velocidad máxima de traslación. La posición mostrada en la Figura 7 corresponde al accionamiento de traslación desactivado, desconectado. La polea de cable 28 tiene, junto al tope 43, un alojamiento 38 para fijar un extremo del segundo cable de tracción 11. Como se puede observar en la Figura 7 con línea discontinua, el cable de tracción 11 es conducido al interior de la ranura periférica 36 y sale de la caja de cojinete 9 a través de una abertura 44 del primer casquillo 24 de la caja de cojinete 9. La abertura 44 tiene, en su extremo exterior, un alojamiento 45 para un manguito del cable de tracción 11. El cable de tracción 11 se coloca en la ranura 36 en una zona 46 del contorno exterior de la polea de cable 28 cuando se gira el segmento de empuñadura 5 desde su posición de parada del accionamiento de traslación en su dirección a la posición de velocidad máxima de traslación. De esta forma se acorta la longitud libre del cable de tracción 11 y se acciona el engranaje 21.

Las cajas de cojinetes 8 y 9 se montan en el bastidor de la empuñadura 7 de forma fija contra el giro. Para ello, el bastidor de la empuñadura 7 tiene las aberturas de fijación 30 mostradas en las Figuras 4 y 5, las cuales están dispuestas en la zona de las cajas de cojinetes 8, 9 respectivamente. Como se muestra en la Figura 7, ilustrando la segunda caja de cojinetes 9, ambas cajas de cojinetes tienen espigas 31 que pasan a través de las aberturas de fijación 30 y proporcionan una sujeción fija contra el giro. Las espigas 31 son, ventajosamente, huecas y a su través pasa un elemento de fijación que une los dos casquetes 24 y 34 ó 23 y 33 entre sí. Adicionalmente se puede prever una segunda abertura de fijación 55 a la que se encuentran unidos los dos casquetes (véanse las Figuras 4 y 5).

El segmento de la empuñadura 5 y el dispositivo de accionamiento 6 se alojan de forma elástica en la dirección de la posición de parada. Este soporte elástico puede realizarse, por ejemplo, mediante los cables de tracción 10 y 11. El segmento de la empuñadura 5 y el dispositivo de accionamiento retroceden hasta la posición desactivada cuando el operador libera el segmento de empuñadura 5, el dispositivo de accionamiento y la cortadora de césped se detienen y se desconecta el accionamiento de la cuchilla 16, de modo que también ésta se detiene. El motor de accionamiento 2 sigue todavía en funcionamiento y puede ser desconectado a continuación por el usuario. Durante la operación, el usuario aprieta el segmento de empuñadura 5 en la dirección de traslación hacia adelante para aumentar la velocidad de traslación de la cortadora de césped. Para reducir la velocidad de traslación el segmento de empuñadura 5 se vuelve hacia atrás en contra de la dirección de traslación 50, donde este movimiento es secundado por el soporte elástico del segmento de empuñadura 5.

Las Figuras 8 a 12 muestran otras realizaciones posibles de un bastidor de empuñadura 60 para una cortadora de césped. Los elementos correspondientes de las figuras anteriores se identifican con las mismas referencias. El bastidor de empuñadura 60 presenta un segmento superior de empuñadura 61 alojado de modo giratorio alrededor de un eje de giro 64 en el bastidor de empuñadura 60. Alrededor del eje de giro 64 se aloja de modo giratorio, además, un estribo de accionamiento de traslación 63. Un dispositivo de accionamiento 62 que desbloquea la herramienta se apoya de modo giratorio en el segmento de empuñadura 61. El dispositivo de accionamiento 61 puede actuar directamente sobre el motor de accionamiento, según se explica en la Figura 2, o desbloquear un sistema de bloqueo para el acoplamiento del accionamiento de la herramienta. En el bastidor de empuñadura 60 se dispone una carcasa 71, adyacente al extremo del segmento de empuñadura 61, carcasa 71 que se representa abierta en la Figura 9. Dentro de la carcasa se disponen una polea de cable 72 y un contrasoporte 73. Alrededor de la polea de cable 72 se conduce un segundo cable de tracción 11 cuya envolvente se apoya en el contrasoporte 73. El segundo cable de tracción 11 recorre un alojamiento 74 del estribo de accionamiento de traslación 63 y actúa, según se describe para la Figura 2, sobre un engranaje 21. En el dispositivo de accionamiento 62 y adyacente al lado opuesto del segmento de empuñadura 61 se dispone un alojamiento 69 para un primer cable de tracción 10 que desbloquea o bloquea el accionamiento de la herramienta. El primer cable de tracción 10 puede actuar directamente sobre el motor de accionamiento o sobre un sistema de bloqueo tal como el descrito para la Figura 2. Este primer cable de tracción 10 se conduce hasta un contrasoporte 68 conformado en un extremo del segmento de empuñadura 61 y sobre el que se apoya el manguito del primer cable de tracción 10.

Como se observa en la Figura 10, el estribo de accionamiento de traslación 63 está alojado de modo giratorio alrededor del mismo eje de giro 64 que el segmento de empuñadura 61. El dispositivo de accionamiento 62 está alojado en el segmento de empuñadura 61 alrededor de un segundo eje de giro 70 situado por detrás del primer eje de giro 64 según la dirección de traslación 50. Tanto el segmento de empuñadura 61 como el dispositivo de accionamiento 62 están también configurados a modo de estribo. El usuario puede actuar sobre los tres estribos al mismo tiempo.

Como se muestra en la Figura 11, el segmento de empuñadura 61 tiene, en la dirección de su posición inactiva, un apoyo elástico de resorte 65, configurado en el ejemplo de realización como un resorte de torsión. Esta posición se observa en las figuras. En la posición inactivada, el segmento de empuñadura 61 se encuentra por delante en relación a la dirección de traslación 50. Los extremos libres del segmento de empuñadura 61 se apoyan aquí sobre topes 66 conformados en sujeciones 75. Las sujeciones 75 están fijadas a los extremos superiores del bastidor de empuñadura 60. Las sujeciones 75 conforman, además, unos segundos topes sobre los que se apoya el segmento de empuñadura 61 en su posición completamente activada. El segmento de empuñadura 61 está alojado de forma giratoria en las sujeciones 75 y en el bastidor de empuñadura 60.

Durante la operación, el usuario gira el dispositivo de accionamiento 62 en la dirección de traslación 50 hacia adelante, hasta el segmento de empuñadura 61, y el estribo de accionamiento de traslación 63 contra la dirección de traslación 50, esto es hacia atrás, hasta el segmento de empuñadura 61. El segmento de empuñadura 61 se gira entonces, junto con el dispositivo de accionamiento 62 y el estribo de accionamiento de traslación 63, en contra de la dirección de traslación 50, con el fin de ajustar la velocidad mínima para la cortadora de césped. Para aumentar la velocidad se aprietan los tres estribos conjuntamente, es decir el segmento de empuñadura 61, el dispositivo de accionamiento 62 y el estribo de accionamiento de traslación 63, hacia adelante, esto es en la dirección de la traslación 50. La cortadora de césped se traslada con su máxima velocidad cuando se apoya el segmento de empuñadura 61 sobre el tope 66. Según el tipo constructivo de la cortadora de césped, es necesario que el usuario accione además el acoplamiento 15 para poner en marcha la cuchilla 16. Entonces funciona simultáneamente la cuchilla. Si la cortadora de césped va demasiado deprisa para el usuario, éste puede girar el segmento de empuñadura 61 hacia atrás, contra la dirección de traslación, junto con el estribo de accionamiento de traslación 63 y el dispositivo de accionamiento 62. El operador tira de los estribos hacia atrás. Con ello se acciona el cable de tracción 11, de modo que se reduce la velocidad de traslación. El accionamiento del primer cable de tracción 10 no cambia, ya que tanto el alojamiento 69 como también el contrasoporte 68 se giran de la misma forma alrededor del eje de giro 64 y, por tanto, no se modifica la distancia entre los dos puntos. Si el operador suelta todos los estribos, el dispositivo de accionamiento 62 gira hacia atrás contra la dirección de traslación 50 debido a su propio peso, girando hacia adelante el segmento de empuñadura 61 y el estribo de accionamiento de traslación 63, esto es girando en la dirección de traslación 50, debido a la acción de las fuerzas elásticas. Con ello se desacoplan el accionamiento de la herramienta y el accionamiento de traslación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Útil de trabajo semiautomático con un motor de accionamiento (2) que impulsa una herramienta del útil de trabajo y sirve para accionar en traslación el útil de trabajo, donde este último dispone de un dispositivo giratorio de accionamiento (6) para desbloquear el accionamiento de la herramienta y un segmento giratorio de empuñadura

(5)

para controlar el accionamiento de traslación caracterizado porque el segmento de la empuñadura (5) y el dispositivo de accionamiento (6) están apoyados de forma giratoria alrededor de un eje común de giro (25), estando conectada una primera polea de cable (27) al dispositivo de accionamiento (6), donde la polea de cable

(27)

a la que se fija un primer cable de tracción (10) desbloquea el accionamiento de la herramienta, donde el cable de tracción (10) se apoya sobre un área del contorno exterior de la primera polea de cable (27) cuando se gira el dispositivo de accionamiento (6) en una dirección de traslación (50), donde el segmento de empuñadura

(5)

tiene un apoyo elástico en contra de la dirección de traslación (50) y estando conectada una segunda polea de cable (28) al segmento de la empuñadura (5), segunda polea en la que se fija un segundo cable de tracción

(11)

para el mando del accionamiento de traslación, donde el cable de tracción (11) se apoya sobre un área del contorno exterior de la segunda polea de cable (28) cuando se gira el segmento de la empuñadura (5) en la dirección de traslación (50).
2.

Útil de trabajo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera polea de cable (27) está dispuesta adyacente a un punto de apoyo del dispositivo de accionamiento (6).
3.

Útil de trabajo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la segunda polea de cable (28) está dispuesta adyacente a un punto de apoyo del segmento de empuñadura (5).
4.

Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las posiciones extremas del segmento de empuñadura (5) quedan definidas por al menos un primer tope (40, 42) y por al menos un segundo tope (41, 43), encontrándose inactivo el accionamiento de traslación cuando la posición del segmento de empuñadura queda definida por el primer tope (40, 42) y donde el accionamiento de traslación impulsa al útil de trabajo a la máxima velocidad cuando la posición del segmento de empuñadura queda definida por el segundo tope (41, 43).
5.

Útil de trabajo según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer tope (42) y el segundo tope (43) se conforman en la segunda polea de cable (28).
6.

Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para el dispositivo de accionamiento (6) se define una posición inactiva por al menos un primer tope (47) y una posición activa definida por al menos un segundo tope (48).
7.

Útil de trabajo según la reivindicación 6, caracterizado porque el primer tope (47) y el segundo tope (48) se conforman en la primera polea de cable (27).
8.

Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque al menos una polea de cable (27, 28) tiene una entalladura (37) en la que penetra un resalte (39) de una parte de la carcasa, formando la entalladura (37) con el resalte (39) al menos un tope (40, 41, 42, 43, 47, 48).
9.

Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la cortadora de césped (1) tiene un bastidor de empuñadura (7) donde se dispone al menos una caja de cojinetes (8, 9) unida de forma fija al bastidor de empuñadura (7), apoyándose el segmento de empuñadura (5) en la caja de cojinetes (8, 9).
10.

Útil de trabajo según la reivindicación 9, caracterizado porque el segmento de empuñadura (5) está diseñado como un bastidor abierto, habiéndose previsto dos cajas de cojinetes (8, 9) para el segmento de empuñadura (5) y estando dispuestos los extremos (51, 52) del segmento de empuñadura (5) cada uno en una caja de cojinete (8,9).
11.

Útil de trabajo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (6) está conformado como estribo abierto.
12.

Útil de trabajo según la reivindicación 11, caracterizado porque los extremos (51, 52) del segmento de empuñadura (5) y los extremos (53, 54) del dispositivo de accionamiento (6) penetran en las cajas de cojinetes (8, 9) desde lados opuestos.
13.

Útil de trabajo según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la primera polea de cable (27) se dispone en una primera caja de cojinete (8) y la segunda polea de cable (28) se dispone en una segunda caja de cojinete (9).
14.

Útil de trabajo según la reivindicación 13, caracterizado porque en la primera caja de cojinete (8) se dispone una polea tope (29) que define un primer tope (40) y un segundo tope (41) para fijar las posiciones extremas del segmento de empuñadura (5).