PT2353366E - Tesoura de poda para podar plantas - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "TESOURA DE PODA PARA PODAR PLANTAS"

Dominio técnico A presente invenção é do domínio dos instrumentos de mão portáteis utilizados para podar plantas e refere-se mais particularmente a uma tesoura de poda para podar vinhas.

Estado da técnica anterior São conhecidas pelo estado da técnica tesouras de poda para podar plantas. Tais tesouras de poda são conhecidas pelos pedidos de patente EP-A-1 350 428; EP-A-2 151 305; WO 2005/084416; EP-A-1 842 632.

As tesouras de poda compreendem um cabo oco de preensão, uma contra lâmina fixa ou gancho e uma lâmina de corte móvel, motorizada, acoplada a um órgão motor elétrico por intermédio de uma transmissão de movimento. Tipicamente a lâmina móvel, durante um ciclo de corte, é animada de um movimento de corte circular alternativo, sendo esse ciclo de corte desencadeado por apoio sobre um gatilho que constitui a tesoura de poda. A contra lâmina ou gancho está solidarizado a uma cabeça fixada rigidamente ao cabo de preensão. O motor elétrico está habitualmente alojado no cabo oco de preensão da tesoura de poda. Esse motor elétrico constitui um veio de saída rotativo que recebe em fixação um pinhão de acionamento em contacto por intermédio da transmissão de movimento com um sector dentado solidário da lâmina de corte móvel. 2

Habitualmente a lâmina móvel de corte está montada sobre um suporte apropriado que constitui um calcanhar atrás ajustado de setor dentado previsto para cooperar no engrenamento com a transmissão de movimento acima mencionada. Essa lâmina de corte móvel é solidária de um eixo de guiamento.

Tipicamente, o eixo de guiamento da lâmina está fixo relativamente a esta última e está montado de modo orientado em rotação num rolamento formado na cabeça. Esse eixo além disso está dotado de uma parte roscada prevista para ser ajustada por aparafusamento numa abertura de rosca do suporte de lâmina móvel. Verificou-se que esta disposição de montagem de eixo conduz a longo prazo, sob o efeito do desgaste, a um aumento do jogo entre o eixo e o seu furo de guiamento. Desse inconveniente resulta um mau guiamento da lâmina de corte móvel que influi na qualidade do corte realizado.

Além disso as tesouras de poda da técnica anterior são dotadas ao nível do seu gatilho de disparo do ciclo de corte ou ao nível de um órgão associado a este último, de um íman enquanto sobre a sua carcaça, em frente do íman, recebem um sensor de efeito Hall para medir a amplitude do campo magnético do íman e daí deduzir a posição angular do gatilho. A finalidade de uma tal disposição é, por intermédio de um circuito de comando, dominar a posição angular da lâmina móvel à posição angular do gatilho e mais precisamente dominar o movimento da lâmina móvel ao movimento do gatilho. 3 0 inconveniente de uma tal maneira de operar reside no facto de que a posição do gatilho não é medida mas é deduzida, o que conduz a uma precisão menor.

Enfim, verificou-se igualmente a utilidade de poder regular de modo simples o valor de cruzamento das lâminas para poder compensar o seu desgaste, assim como a amplitude de abertura das lâminas.

Exposição da invenção A presente invenção tem como objetivo resolver os problemas acima mencionados pondo em execução uma tesoura de poda que compreende um cabo de preensão oco provido na extremidade distai de um suporte de cabeça carregando uma contra lâmina relativamente à qual está articulada uma lâmina motorizada montada sobre um eixo de guiamento e dotada de um calcanhar atrás ajustado de setor dentado que coopera em engrenamento com um pinhão do eixo motor acoplado a uma transmissão de movimento ela mesma acoplada ao veio de sarda rotativo de um motor elétrico alojado no cabo caracterizado por o eixo de guiamento estar preso de modo ajustado num furo formado na cabeça e constituir uma parte roscada prevista para ser presa por aparafusamento através de uma abertura de rosca formada na contra lâmina que é por outro lado imobilizada relativamente à cabeça por um pino preso por um lado numa perfuração da cabeça da contra lâmina, estando essas duas perfurações formadas à distância do eixo de guiamento em rotação.

Por aparafusamento do eixo, a contra lâmina encontra-se firmemente aplicada contra a cabeça. Por outro lado o eixo de guiamento encontra-se firmemente mantido tanto pelo furo da cabeça como pela abertura de rosca da contra 4 lâmina; realiza-se assim um encaixe do eixo nesses dois elementos, sendo ai mantido o eixo em rotação.

De acordo com uma outra caracteristica da invenção, o pino de imobilização é constituído por um parafuso preso pela sua haste num furo da cabeça e numa abertura de rosca da contra lâmina, a cabeça do parafuso apoiando-se contra o suporte da cabeça.

Uma tal disposição facilita a substituição da contra lâmina, sendo esta operação realizada através da desmontagem do parafuso de bloqueio e do eixo de guiamento.

De acordo com uma outra caracteristica da invenção, o eixo de guiamento está equipado com uma parte lisa prevista para receber um anel de guia no qual está enfiado de modo ajustado a lâmina de corte. Um tal dispositivo evita o desgaste do eixo e da lâmina.

De acordo com uma outra caracteristica da invenção, a lâmina de corte é formada por um elemento de corte e por um elemento de suporte que recebe de modo amovível em fixação o elemento de corte, estando formado o setor dentado de acionamento no elemento de suporte.

Esta disposição permite substituir apenas o elemento de corte da lâmina de corte. Por outro lado, esta disposição de montagem amovível permite, em combinação com a possibilidade de desmontagem da contra lâmina, equipar a tesoura de poda com um elemento de corte e com uma contra lâmina de dimensões adaptadas ao trabalho projetado.

De acordo com uma outra disposição da invenção, o eixo de guiamento apresenta uma parte roscada de extremidade 5 prevista para receber uma porca de ajuste da pressão da lâmina contra a contra lâmina, apta por aparafusamento a prender-se na direção do suporte da lâmina, estando uma anilha de desgaste interposta entre a referida porca e o referido suporte, estando a referida anilha imobilizada em rotação sobre o eixo de guiamento. A imobilização em rotação da anilha de desgaste relativamente ao eixo de guiamento opõe-se eficazmente a qualquer transmissão de binário de desaperto da porca de ajuste.

De acordo ainda com uma outra disposição da invenção, o eixo de guiamento ao nível da sua parte de extremidade roscada, apresenta uma abertura de rosca axial, cega, prevista para receber um parafuso de aperto de uma arruela de parada apta a travar a rotação da porca de ajuste.

De acordo com uma outra característica da invenção, o cabo de preensão é formado pela junção de duas conchas de proteção de acordo com um plano de junta longitudinal que cobrem a cabeça. Mais, a parte distai da das duas conchas que cobrem o mecanismo de acionamento da lâmina de corte é amovível.

De acordo com um segundo aspeto da invenção, a tesoura de poda tal como definida constitui um íman conduzido pelo gatilho e um sensor magnético apto a dar duas informações de afastamento do íman de acordo com coordenadas cartesianas, estando esse sensor magnético, por exemplo magneto-resistivo, conectado ao circuito de comando do motor. 6 A vantagem de um tal dispositivo é que ele conduz a uma maior precisão na medida da posição angular do gatilho.

De acordo com uma outra disposição da invenção, a lâmina móvel constitui um iman e está previsto um segundo sensor magnético, por exemplo magneto-resistivo apto a detetar a posição desse iman e consequentemente a posição angular da lâmina móvel na posição fechada. Uma tal disposição é utilizada para regular o grau de cruzamento das lâminas na posição fechada.

De acordo com uma outra caracteristica da invenção, o circuito de comando dirige o motor elétrico por intermédio de um circuito de helicóptero, esse circuito de comando emite um sinal de alimentação do motor elétrico e efetua uma medição de velocidade do motor através do tratamento desse sinal de alimentação, sendo essa medição de velocidade efetuada durante intervalos de tempo em que a corrente é nula, nos períodos de corte. Por outro lado, de acordo com uma outra característica da invenção, o circuito de comando está adaptado para integrar no tempo essa medição de velocidade a fim de determinar a posição instantânea do motor e consequentemente a posição das lâminas. Essa posição compara-se a um valor de referência representativo de um valor de abertura intermédia escolhido pelo utilizador.

Esses dispositivos permitem pois regular a amplitude de abertura das lâminas, podendo essa amplitude corresponder a uma abertura máxima necessária para o corte de ramos de grandes diâmetros ou a uma abertura parcial das lâminas para, por exemplo, realizar o corte de pequenas secções de ramos. 7

De acordo ainda com uma outra característica da invenção, o número de cortes efetuados pela tesoura de poda é memorizado. Também é memorizado o número de cortes que conduzem a um bloqueio das lâminas. Esses dados, de acordo com um outro aspeto da invenção, são tratados estatisticamente para darem uma informação relativa ao grau de desgaste das lâminas.

Descrição sumária das figuras e dos desenhos

Outras vantagens e caracteristicas da invenção aparecerão com a leitura da descrição de uma forma preferida de realização dada a titulo de exemplo não limitativo com referência aos desenhos anexados nos quais: - as figuras 1 e 1 bis são vistas em perspetiva de uma tesoura de poda de acordo com a invenção, - a figura 2 é uma vista em perspetiva da tesoura de poda, sendo removida a parte distai de uma das conchas constituintes do cabo, - a figura 3 é uma vista em perspetiva da tesoura de poda, sendo removidas as conchas constituintes, - a figura 4 é uma vista em corte transversal da tesoura de poda ao nível do eixo de guiamento, - a figura 5 é uma vista esquemática do circuito de comando do motor da tesoura de poda. A melhor maneira de realizar a invenção

Na figura 1, 1 bis e 2 está representada em perspetiva uma tesoura de poda de mão motorizada, de acordo com a invenção.

Essa tesoura de poda compreende um cabo de preensão oco 1, formado pela junção de duas conchas de proteção 100, 101, de acordo com um plano de junta longitudinal. Esse cabo recebe um motor elétrico 2 do tipo corrente contínua ativado a partir da ação sobre um gatilho girante 3, chamado por mola, instalado na parte distai do cabo. 0 motor elétrico 2 está eletricamente associado a um circuito de comando 4. Esse motor elétrico 2 é alimentado a partir de uma fonte de energia portátil formada por um jogo de baterias elétricas alojadas em bolsas formadas numa cintura adaptada, prevista para ser levada pelo utilizador. Esse jogo de baterias está conectado por um cabo elétrico ao circuito de comando 4. 0 cabo 2 constitui na extremidade distai uma cabeça 5 que forma placa, sobre a qual está montado um mecanismo de corte 6. Esse mecanismo de corte 6 compreende uma contra lâmina 60 fixa e uma lâmina de corte 61 móvel, motorizada, montada em rotação num eixo 7 de guiamento, suportado pela cabeça 5. Observa-se nessas figuras que a lâmina de corte móvel 61 está dotada de um calcanhar atrás ajustado no setor dentado 62 cooperando em engrenamento com uma roda dentada de acionamento 8 acoplada a uma transmissão de movimento ela mesma acoplada ao veio de saída rotativo do motor elétrico 2. Essa transmissão de movimento compreende uma roda dentada 9, de dentado cónico, fixada num eixo de transmissão instalado nos rolamentos formados na cabeça 5. Esse eixo de transmissão recebe em fixação o pinhão de acionamento 8. A roda dentada 9 coopera em engrenamento com um pinhão cónico fixado no veio de saída do motor 2. Pode notar-se que a roda dentada 9 está situada em frente de uma das grandes faces da placa constituinte da cabeça 5 enquanto o mecanismo de corte e a roda dentada 8 estão situados em frente da face oposta.

De acordo com a forma preferida de realização, a lâmina de corte móvel 61 é formada por um elemento de corte 9 61 e por um elemento de suporte 61b que recebe de modo amovível em fixação o elemento de corte, o setor dentado de acionamento 62 que está formado no elemento de suporte 61b. Esse elemento de suporte 61b está dotado de um cabo 61c previsto para ser preso de modo ajustado através de um furo formado no elemento de corte 61a. Para imobilizar em rotação o elemento de corte 61a relativamente ao elemento de suporte 61b está prevista uma cavilha 61d (Fig.2) presa num alinhamento de perfurações formado através de uma primeira perfuração no elemento de corte e através de uma segunda perfuração formada no elemento de suporte.

Como se pode ver na figura 4, o eixo de guiamento 7 está preso de modo ajustado através de um furo 50 formado na cabeça 5 e constitui um rebaixo de extremidade, de apoio previsto para vir alojar-se num rebaixamento formado na referida cabeça. Além disso esse eixo de guiamento 7 está dotado de uma parte roscada 70 prevista para ser presa por aparafusamento através de uma abertura de rosca 60a formada na contra lâmina 60. Por aparafusamento do eixo, a contra lâmina 60 está firmemente aplicada contra a cabeça 5. Para completar a imobilização da contra lâmina impedindo qualquer rotação desta última à volta do eixo de guiamento 7, prevê-se um pino de imobilização 10 preso por um lado numa perfuração da cabeça 5 e numa perfuração da contra lâmina 60, estando essas duas perfurações formadas à distância do eixo de guiamento em rotação.

Numa forma prática de realização, o pino de imobilização 10 é constituído por um parafuso preso pela sua haste roscada num furo da cabeça e numa abertura de rosca da contra lâmina 60, a cabeça desse parafuso apoiando-se contra o suporte da cabeça 5. 10

No prolongamento da parte roscada 70, o eixo de guiamento 7 está equipado com uma parte lisa 71 prevista para receber o anel de guia 11 no qual é enfiado de modo ajustado a lâmina de corte móvel 61. Na forma prática de realização, o anel de guia 11 é preso no cabo 61c que apresenta o elemento de suporte 61b. O eixo de guiamento 7, no prolongamento da parte lisa 71, apresenta uma parte roscada de extremidade 72 sobre a qual é aparafusada uma porca 12 de ajuste da pressão da lâmina 61 contra a contra lâmina 60, sendo a regulação dessa pressão obtida por aparafusamento da porca.

Vantajosamente essa porca 12 penetra num rebaixamento formado num elemento de suporte 61b que apresenta a lâmina móvel 61. Entre a porca 12 e o fundo desse rebaixamento está disposta uma anilha de desgaste 13, essa anilha está enfiada no eixo de guiamento 7 e é ai imobilizada em rotação. Para esse fim, o eixo 7, na sua parte roscada 72, está dotado de uma espessura e o furo da anilha apresenta igualmente uma espessura prevista para vir em conformidade com a espessura da parte roscada. Essa disposição opõe-se a qualquer rotação da anilha 13 relativamente ao eixo de guiamento 7.

De acordo com uma outra disposição da invenção, o eixo de guiamento ao nivel da sua parte de extremidade roscada 72, apresenta uma abertura de rosca axial 73, cega, prevista para receber um parafuso de aperto 14 de uma arruela de parada 15 apta a travar a rotação da porca de ajuste 12. Pode notar-se na figura 4 que essa arruela 15 é do tipo cuvete e apoia-se contra o fundo de um rebaixamento formado na porca 12. Alternativamente, em vez da arruela cónica estará prevista uma anilha grossa esmagável para constituir travão. 11

Vantajosamente, para lubrificar a parte lisa 71 e o furo interno do anel de guia, o eixo 7 está dotado de uma perfuração axial cega 74 em relação de comunicação com uma ou com várias perfurações radiais 75 que descarregam na referida parte. Vantajosamente um lubrificador de tipo conhecido é instalado na perfuração 74.

Como pode ser visto, as conchas de proteção 100, 101, que constituem o cabo, cobrem em grande parte a cabeça 5. A concha 100 pela sua parte distai 102 cobre a roda dentada 8 e o elemento de suporte 61 b da lâmina de corte móvel 61.

As disposições precedentemente descritas facilitam a desmontagem do mecanismo de corte 6 com o objetivo da sua substituição, quer por um mecanismo com as mesmas caracteristicas dimensionais no caso de um desgaste acentuado, quer por um mecanismo com caracteristicas dimensionais diferentes para uma maior adaptação da tesoura de poda à natureza dos trabalhos a executar. Para facilitar ainda essa substituição a parte distai 102 da concha 100 é amovivel e está fixada por parafusos à cabeça 5 e a concha 100, à direita do pino de imobilização 10, constitui uma perfuração que atravessa um diâmetro suficiente para permitir a passagem desse pino. Além disso a cabeça do eixo de guiamento 7, a porca de ajuste 12 e o parafuso de aperto 14 não estão cobertos pelas conchas de proteção.

Com foi dito precedentemente, o motor elétrico 2 está associado a um circuito de comando 4 que ativa o motor quando o gatilho é acionado.

Vantajosamente, como pode ser visto na figura 5, a fim de dominar a posição angular da lâmina móvel de corte 61 à 12 posição angular do gatilho 3, esta última carrega um iman 30 e a tesoura de poda está dotada de um sensor magnético 31 por exemplo de tipo magneto-resistivo, apto a libertar duas informações de afastamento do iman de acordo com coordenadas cartesianas, estando esse sensor magneto-resistivo conectado ao circuito de comando 4 do motor 2.

De acordo com uma forma preferida de realização, a lâmina móvel 61 constitui um iman 610 e está previsto um segundo sensor magnético 611 de tipo magneto-resistivo conectado ao circuito de comando 4. Esse segundo sensor está apto a detetar a posição do iman 610 e consequentemente a posição angular da lâmina móvel na posição fechada. Uma tal disposição é utilizada para regular o grau de cruzamento das lâminas na posição fechada. O circuito de comando 4 dirige o motor elétrico 2 por intermédio de um circuito de helicóptero conhecido de per si. Esse circuito de comando constitui além disso um micro controlador, um circuito analógico numérico e circuitos de memórias. O micro controlador comanda o motor elétrico 2 em corrente por intermédio de uma pilotagem por comando do circuito de helicóptero em função do sinal que recebe do sensor magneto-resistivo 30 associado ao gatilho 3.

Vantajosamente, o micro controlador efetua uma medição de velocidade do motor por tratamento desse sinal de alimentação, sendo essa medição de velocidade efetuada durante intervalos de tempo em que a corrente é nula, nos periodos de corte, por medição da força eletromotriz produzida pelo motor. 13

Além disso, o micro controlador está adaptado para integrar no tempo esta medição de velocidade a fim de determinar a posição instantânea do veio de saída do motor e consequentemente a posição angular instantânea da lâmina de corte móvel relativamente à contra lâmina. Esta posição é comparada pelo micro controlador a um valor de referência pré-registado de memória representativa de um valor de abertura intermédio escolhido pelo utilizador no momento de uma fase de inicialização.

Enfim o micro controlador está apto a contabilizar separadamente o número total de cortes realizados e o número de cortes que conduzem a um bloqueio das lâminas. Assim por tratamento estatístico e comparação com os valores preestabelecidos inscritos na memória, será possível dar uma informação relativa ao grau de desgaste das lâminas sabendo que um desgaste acentuado conduz quase sistematicamente a um bloqueio. Essas informações serão armazenadas na memória e tratadas pelo micro controlador. É evidente que a presente invenção pode receber todas as transformações e variantes do domínio das técnicas equivalentes sem por essa razão sair do quadro da presente patente.

Lisboa, 28 de Março de 2012

Claims (12)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Tesoura da poda que compreende um cabo de preensão oco (1) provido na extremidade distai de um suporte de cabeça (5) que carrega uma contra lâmina (60) relativamente à qual está articulada uma lâmina de corte motorizada (61) montada num eixo de guiamento (7) e dotada de um calcanhar atrás disposto em setor dentado (62) que coopera em engrenamento com um pinhão de acionamento (8) acoplado a uma transmissão de movimento, ela mesma acoplada ao veio de saida rotativo de um motor elétrico (2) alojado no cabo (1), caracterizada por o eixo de guiamento (7) estar preso de modo ajustado num furo (50) formado na cabeça (5) e constituir uma parte roscada (70) prevista para ser presa por aparafusamento através de uma abertura de rosca (60a) formada na contra lâmina (60) que está por outro lado imobilizada relativamente à cabeça por um pino (10) preso por um lado numa perfuração da cabeça (5) e numa perfuração da contra lâmina.

2. Tesoura de poda de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pino de imobilização (10) ser constituído por um parafuso encravado pela sua haste num furo da cabeça (5) e numa abertura de rosca da contra lâmina, a cabeça do parafuso apoiando-se contra o suporte da cabeça (5) .

3. Tesoura de poda de acordo com a reivindicação 1 ou a reivindicação 2, caracterizada por a lâmina de corte motorizada (61) ser formada por um elemento de corte (61a) e por um elemento de suporte (61b) que recebe de modo amovível em fixação o elemento de corte (61a), estando o 2 setor dentado de acionamento (62) formado no elemento de suporte (61b).

4. Tesoura de poda de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada por o eixo de guiamento (7) estar equipado com uma parte lisa (71) prevista para receber um anel de guia (11) sobre o qual está enfiado de modo ajustado a lâmina de corte (61).

5. Tesoura de poda de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada por o eixo de guiamento (7) apresentar uma parte roscada (72) de extremidade prevista para receber uma porca (12) de ajuste da pressão da lâmina (61) contra a contra lâmina (60), apta por aparafusamento a prender-se ao suporte da lâmina (61b), uma anilha de desgaste (13) que está interposta entre a referida porca e o referido suporte de lâmina (61b), a referida anilha (13) estando imobilizada em rotação sobre o eixo de guiamento (7).

6. Tesoura de poda de acordo com a reivindicação precedente, caracterizada por o eixo de guiamento (7), ao nível da sua porção de extremidade roscada, apresentar uma abertura de rosca axial, cega (73) prevista para receber um parafuso de aperto (14) de uma arruela de parada (15) apta a travar a rotação da porca de ajuste (12).

7. Tesoura de poda de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, cujo cabo é formado pela junção de duas conchas de proteção (100), (101), de acordo com um plano de junta longitudinal que recobrem a cabeça (5),caracterizada por a parte distai (102) da das conchas 3 que recobrem o mecanismo de acionamento da lâmina de corte ser amovível.

8. Tesoura de poda de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes que constitui um gatilho (3), a partir da ação sobre a qual o motor (2) é ativado por um circuito de comando (4) para desencadear uma operação de corte, caracterizada por o gatilho carregar um íman (30) e por a referida tesoura de poda estar dotada de um sensor magneto-resistivo (31) apto a libertar duas informações de afastamento do íman de acordo com coordenadas cartesianas, estando esse sensor magnético (31) conectado ao circuito (4) de comando do motor (2).

9. Tesoura de poda de acordo com a reivindicação precedente, caracterizada por a lâmina móvel (61) constituir um íman (610) e por a referida tesoura de poda constituir um segundo sensor magnético (611) conectado ao circuito de comando (4), apto a detetar a posição desse íman e consequentemente a posição angular da lâmina móvel (61) na posição fechada.

10. Tesoura de poda de acordo com a reivindicação 8 ou com a reivindicação 9, caracterizada por o circuito de comando (4) dirigir o motor elétrico (2) por intermédio de um circuito de helicóptero, por esse circuito de comando emitir um sinal de alimentação do motor elétrico (2) e efetuar uma medição de velocidade do motor (2) por tratamento desse sinal de alimentação, por essa medição de velocidade ser efetuada durante intervalos de tempo em que a corrente é nula, nos períodos de corte. 4

11. Tesoura de poda de acordo com a reivindicação precedente, caracterizada por o circuito de comando (4) estar adaptado a integrar no tempo a medição de velocidade a fim de determinar a posição instantânea do veio de saida do motor (2) e consequentemente a posição angular da lâmina de corte móvel (61) e estar adaptado para comparar essa posição a um valor de referência representativo de um valor de abertura intermédia escolhido pelo utilizador.

12. Tesoura de poda de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 11, caracterizada por o circuito de comando (4) constituir um micro controlador apto a contabilizar separadamente o número total de cortes realizados e o número de corte que conduzem a um bloqueio das lâminas para que por tratamento estatístico e comparação aos valores preestabelecidos inscritos na memória, seja possível dar uma informação relativa ao grau de desgaste das lâminas. Lisboa, 28 de Março de 2012