ES1076773U

ES1076773U - M�?quina para la recolección de injertos.

Info

Publication number: ES1076773U
Application number: ES201230339U
Authority: ES
Inventors: José Javier Lezaún Elizalde
Original assignee: Talleres J J Lezaun S L U; Talleres Jj Lezaun Slu
Current assignee: Talleres J J Lezaun S L U; Talleres Jj Lezaun Slu
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2022-03-28
Also published as: ES1076773Y

Abstract

1. Máquina para la recolección de injertos, que comprende una estructura acoplable en enganche a un vehículo de arrastre, incorporando un conjunto funcional para el desenterrado de los injertos (1), un mecanismo batidor (2) para la separación de la tierra adherida a dichos injertos compuesto por una pluralidad de barras agitadoras (21) movibles por medios motores (3), y un conjunto funcional de transporte de injertos (4) desde la zona del mecanismo batidor (2) hacia una zona posterior, caracterizada por el hecho de que dicho mecanismo batidor (2) comprende unos medios de accionamiento (5), vinculados a dichos medios motores (3) por medios de transmisión (6), siendo los medios de accionamiento (5) susceptibles de realizar un movimiento oscilante independiente para cada una de las barras agitadoras (21) del mecanismo batidor (2).2. Máquina para la recolección de injertos, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de accionamiento (5) comprenden un eje giratorio superior (51) vinculado a los medios motores por medios de transmisión (6), y un conjunto axial inferior (52) vinculado a la barras agitadoras (21), estando dicho eje giratorio superior (51) y dicho conjunto axial inferior (52) vinculados mecánicamente entre sí por brazos de conexión (53), dicho eje giratorio superior (51) comprendiendo una pluralidad de levas (511) asociadas a los brazos de conexión (53) que originan cada una y respectivamente un movimiento ascendente/descendente de cada brazo de conexión (53).3. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que cada una de las levas (511) de dicho eje giratorio superior (51) actúa sobre un elemento receptor (533) solidario a cada brazo de conexión.4. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que cada brazo de conexión (53) se vincula mecánicamente al conjunto axial inferior (52) por medio de acodamientos que transforman el movimiento ascendente/descendente del brazo de conexión (53) en un movimiento angular del conjunto axial, estando los brazos de conexión (53) dispuestos de forma paralela entre sí.5. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el brazo de conexión más interior (532) se vincula mecánicamente con la barra agitadora más exterior (211).6. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el brazo de conexión exterior (531) se vincula con la barra agitadora interior (212).7. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que la vinculación mecánica del brazo de conexión exterior (531) con la barra agitadora interior (212) comprende un eje (521) con un tramo dentado (521a) que actúa sobre un elemento axial hueco con dientes (212a) solidario a la barra agitadora interior (212), siendo libremente pasante a través de un elemento axial hueco (211a) solidario a la barra agitadora exterior (211).8. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el conjunto funcional de transporte de injertos (4) comprende un armazón (41), unas correas (42) y unas poleas (43).9. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la posición de dicho conjunto funcional de transporte de injertos (4) es regulable en horizontal por medio de pistones hidráulicos (71) alimentados por un sistema hidráulico insertados en guías horizontales (81).10. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicho conjunto funcional de transporte de injertos es regulable en vertical por medio de un pistón hidráulico (83) alimentado por un sistema hidráulico y un punto fijo de pivotamiento (82).11. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el mecanismo transmisor (6) de los medios motores a los medios de accionamiento consiste en una cadena engranada con un piñón (61) solidario al eje giratorio superior (51).12. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el conjunto funcional para el desenterrado de los injertos (1) es al menos una cuchilla de forma horizontal plana.13. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios motores (3) vinculados a los medios de accionamiento (5) son regulables en velocidad.14. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada por el hecho de que el sistema hidráulico está montado en la estructura de la máquina.15. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende un mecanismo batidor de limpieza adicional (9), incluyendo una barra fija y otra oscilante accionada por medios motores, siendo dicho mecanismo batidor de limpieza adicional (9) actuante sobre los injertos en su zona de transporte (4) por el conjunto funcional de transporte de injertos.16. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que comprende un dispositivo de agrupación y/o atado de los haces de injertos.17. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la estructura comprende un elemento de soporte en forma de pata telescópica (11).

Description

Máquina para la recolección de injertos.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de Modelo de Utilidad tiene por objeto el registro de una máquina para la recolección de injertos que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone una máquina que permite realizar en condiciones adecuadas la extracción y recopilación de los injertos de su plantación en los viveros para la replantación en los lugares de cultivo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad en los viveros de injertos se cultivan vástagos de plantas destinados para su replantación posterior en los cultivos de producción, para lo cual los vástagos deben ser extraídos de la tierra de plantación en el vivero con un cuidado especial debido a la fragilidad de los mismos. Además, la extracción tiene que llevarse a cabo de forma eficiente y que se pueda utilizar en grandes extensiones de terreno.

En las plantaciones de los viveros, los injertos están generalmente dispuestos en hileras separadas a una distancia determinada, utilizándose para la recolección máquinas especialmente diseñadas para ello.

Esas máquinas recolectoras de injertos suelen están acopladas a un tractor o similar, de tal manera que a medida que avanza, dichas máquinas efectúan las operaciones de desenterrado, recogida, limpieza de las raíces y atado de los vástagos de los injertos en agrupaciones de haces.

Sin embargo, en la práctica se ha comprobado que en la operación de extracción de los injertos, es necesaria la limpieza de los mismos mediante la separación de la tierra enganchada. Para resolver este problema, se utiliza un mecanismo batidor, que ofrece un movimiento al material levantado por la cuchilla, de forma que la tierra se desmenuce y se separa de las raíces de los injertos. Otro problema detectado al respecto es el estado del terreno cuando se hace la recolección, ya que según lo blanda que esté la tierra las ruedas de la máquina de recolección se hunden más o menos, variando con ello la altura de los medios de extracción de los injertos, con lo que la acción sobre éstos puede no resultar adecuada dado que la sujeción de los injertos debe realizarse por su zona media a fin de evitar su deterioro.

Así pues se hace necesaria la colocación correcta del sistema de transporte respecto a los injertos.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una máquina destinada para la mencionada recolección de las plantas de los injertos en los viveros, y que se configure como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una máquina para la recolección de injertos, consistiendo en particular en un cuerpo estructural portador de un conjunto de mecanismos y provisto de medios de rodadura para ser arrastrado por un tractor, incorporando un acoplamiento de enganche al tractor y una conexión de toma de fuerza para la transmisión del accionamiento a los mecanismos desde el propio tractor.

El conjunto funcional está previsto para operar al menos sobre dos hileras de los injertos plantados, disponiendo en la parte frontal de la máquina un sistema para el posicionamiento lineal de los distintos elementos funcionales respecto a los injertos a recolectar. Esta alineación se logra mediante un sistema de elementos funcionales como sensores, elementos de control y un pistón, que realiza el desplazamiento transversal de la estructura frontal deslizante, lo que permite situarle en correlación lineal con las hileras de los injertos sobre las que se efectúa la recolección.

El conjunto funcional comprende un mecanismo desenterrador para desenraizar los injertos, un mecanismo de limpieza para eliminar la tierra adherida en las raíces, un transporte para llevar a los injertos hasta la parte posterior de la máquina y un mecanismo atador que engavilla los injertos en haces.

El mecanismo desenterrador comprende en una cuchilla dispuesta en la parte frontal destinada para avanzar clavada por la tierra durante el desplazamiento de la máquina en la operación de recolección, de manera que los injertos son extraídos de la tierra de una forma continua, mediante un empuje de la tierra por debajo, sin que se produzca deterioro de las raíces.

A diferencia de las cuchillas conocidas que tienen una forma de V invertida, y que cuando desentierran los injertos los desplazan hacia los lados, la cuchilla de la invención es plana, lo que permite una mejor penetración en la tierra y mantiene los injertos en su posición para que puedan ser manipulados por el conjunto funcional de transporte de injertos de la máquina. Dicho conjunto funcional se halla previsto para operar sobre dos hileras de los injertos plantados.

Una vez el volumen de material (tierra e injertos) es sacado por la cuchilla, es necesaria la limpieza de los injertos mediante su separación de la tierra asociada, para ello se utiliza un mecanismo de limpieza o batidor, que consiste en unas barras agitadoras que son movidas por medios motores y medios de accionamiento, las cuales agitan los injertos haciendo caer la tierra que está adherida en los injertos en el momento de su extracción.

El principio de funcionamiento del mecanismo batidor consiste en mover la masa desprendida por la cuchilla, de forma que la tierra se desmenuce y se separe de las raíces de los injertos. A diferencia de los batidores existentes en el mercado, este ofrece un movimiento independiente de cada una las barras agitadoras. Los batidores conocidos mueven las barras agitadoras al unísono o a pares, esto provoca que la masa de tierra que mueven es mayor y recarga los mecanismos de agitación. El batidor de la presente invención, al tener movimientos independientes para cada barra, logra un mejor fraccionamiento de la tierra y obtiene mejores resultados de limpieza.

Los elementos que intervienen en el mecanismo batidor son: Motor, Eje superior con levas, Elementos de transmisión (piñón + cadena), Brazos de conexión, Conjunto axial inferior, Barras agitadoras interiores, Barras agitadoras exteriores.

El motor mueve el mecanismo de batidor por medio de una cadena, que lo transmite al eje de levas. En cada una de las levas, dos a cada extremo, se coloca un elemento de unión que es solidario con un brazo de conexión que desciende en vertical y que transmite el movimiento a los elementos inferiores.

Los brazos de conexión externos se unen al conjunto axial inferior y transmiten el movimiento a las barras interiores, a través de un tramo con dientes presente en eje interior del conjunto axial inferior, que interactúa con los dientes de la parte cilíndrica hueca solidaria a las barras interiores.

Los brazos de conexión internos se unen a las barras agitadoras exteriores, que presentan una configuración sensiblemente de U y que tienen su parte solidaria del conjunto axial inferior conformada con una forma cilíndrica hueca, siendo la pared interior lisa pudiendo de este modo girar el eje interior a través de esta zona libremente y sin interferencias.

El transporte para llevar los injertos a la parte posterior consiste en unas correas que, en su movimiento, interfieren en el recorrido de traslación de los injertos, permitiendo conducir los injertos desde la parte delantera a la parte trasera de la máquina para su recopilación y atado. Inicialmente se localizan unos elementos de guiado de los injertos que posicionan correctamente los injertos para que puedan ser transportados. El transporte se constituye por unos pares de correas, que se mueven mediante las correspondientes poleas y que se unen durante parte de su recorrido de manera que conforman las dos caras de sujeción de los injertos provenientes del batidor. Para una mejor operación del sistema de transporte, se cuenta con un regulador de velocidad para hacer corresponder la velocidad de las correas con la velocidad de desplazamiento de la máquina a fin de evitar acumulaciones de los injertos.

Al incluirse dos pares de correas, la máquina puede operar en la recolección de los injertos de dos filas de plantación a la vez.

El conjunto funcional va dispuesto en un montaje de regulación en altura mediante dispositivos elevadores, permitiendo variar la situación en altura respecto del suelo para que el atrapado de los injertos entre las correas de traslado hacia la parte posterior se realice en cada caso convenientemente sin dañarlos.

La sujeción de los injertos debe realizarse por su zona media a fin de evitar su deterioro, por lo que es necesaria la colocación correcta del sistema de transporte respecto a los injertos. Dado que las condiciones del terreno, los tamaños de los injertos, la configuración de la tierra de plantación, pueden variar, se hace necesaria ajustar la altura operativa del sistema de transporte. Para ello la máquina cuenta con dos sistemas de regulación de la altura, el sistema de regulación horizontal y el sistema de regulación vertical.

El sistema de regulación horizontal está compuesto por pistones insertados en el interior de la guías y permite alejar o acercar las correas al batidor. El sistema de regulación vertical está compuesto por un pistón y un punto de pivote lateral de la estructura, facilita el cabeceo de la parte delantera del sistema de correas y su acercamiento al suelo, para un mejor enganche de los injertos.

Según otro aspecto de la invención, durante el transporte por las correas, los injertos son adicionalmente sacudidos por unas barras longitudinales a fin de lograr el total desprendimiento de la tierra que puedan portar, de modo que lleguen limpios a la zona de recopilación y atado.

Este sistema de limpieza adicional, a modo de un mecanismo batidor secundario, está compuesto por dos barras longitudinales, una más exterior que es fija y se puede regular en altura, y una más al interior que es móvil lateralmente y también regulable en altura.

Este sistema de limpieza adicional es accionado por un motor, de velocidad regulable, que se une a un elemento excéntrico, de donde parte dos brazos que en sus extremos opuestos van unidos cada uno a una estructura a la que se unen las barras longitudinales interiores, provocando de este modo el movimiento lateral de sacudida de la parte inferior de los injertos.

Según otro aspecto de la invención, una vez los injertos son transportados a la parte trasera de la máquina, se van agrupando hasta conformar una cantidad determinada, donde un sistema de atado conforma haces que son trasladados a una unidad de recogida.

El sistema de atado comprende un depósito del hilo de amarre, siendo dicho hilo estirado por un tensor y pasante a través de unas anillas de guiado, hacia la aguja en forma semicircular que rodea y ata los haces de injertos. Finalmente una cuchilla corta de hilo y los haces conformados son retirados a través de un elemento de expulsión.

Una vez la acumulación de injertos es la deseada, una palanca movida por un mecanismo de bielas, desplaza los injertos agrupados a una zona trasera, donde el movimiento angular de la aguja la desplaza agrupando con el hilo los injertos a modo de haces y una cuchilla corta el hilo, momento en que los elementos de expulsión a modo de uñas desplazan el haz de injertos a una unidad de recogida externa

Según otro aspecto de la invención, la máquina recolectora incluye un mando incorporado en el tractor de arrastre, de modo que el conductor pueda controlar la acción de la máquina desde el puesto de conducción, sin necesidad de la intervención de ninguna otra persona. Ventajosamente, el mando cuenta con las siguientes funciones de control:

-: Guiado y centrado de la máquina para la colocación correcta de recolección de injertos dependiendo de la ubicación de la fila de plantación.

-: Velocidad de las cintas, además de los argumentos comentados, la regulación de la velocidad de las correas cuando no hay injertos, limita la fricción entre ellas y su desgaste.

-: Velocidad de los batidores

-: Regulación horizontal

-: Regulación vertical

-: Funcionamiento del sistema hidráulico, al bloquear los motores de aceite y mantener paralizado el funcionamiento de los sistemas hidráulicos hasta el instante deseado.

En una realización preferida de la invención, la máquina funciona de forma autónoma, ya que contiene sus depósitos de aceite, filtros, bombas, sin necesidad de la intervención del sistema hidráulico del tractor.

Ventajosamente, la máquina presenta un elemento de soporte en forma de una pata telescópica que permite soportar el conjunto de la máquina cuando no está acoplada a un vehículo tractor.

Otras características y ventajas de la Máquina para la recolección de injertos, objeto de la presente invención, resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Es una vista esquemática de la máquina para la recolección de injertos de acuerdo con la presente invención;

Figura 2.- Es una vista esquemática de la interacción del mecanismo batidor, de los medios de accionamiento y de los medios motores;

Figura 3.- Es una vista de detalle en perspectiva del tramo inferior del mecanismo batidor;

Figura 4.- Es una vista de detalle en perspectiva frontal del tramo inferior del mecanismo batidor;

Figura 5.- Es una vista de detalle en perspectiva de las barras agitadoras;

Figura 6.- Es una vista de detalle en perspectiva del eje superior de los medios de accionamiento; y Figura 7.- Es una vista del detalle de cintas y poleas del conjunto funcional del transporte de injertos.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal como se aprecia en las figuras, una realización de la máquina para la recolección de injertos, está especialmente destinada a la recolección de las plantas de los injertos comprendiendo en particular en un cuerpo estructural portador de un conjunto de mecanismos y provisto con una sustentación de rodadura para ser arrastrado por un tractor (12), incorporando un acoplamiento de enganche al tractor (13) y una conexión de toma de fuerza para la transmisión del accionamiento a los mecanismos desde el propio tractor.

Más en particular comprende un conjunto funcional desenterrador de injertos (1), un mecanismo de limpieza o batidor (2) para eliminar la tierra adherida en las raíces, un conjunto funcional para el transporte de injertos (4) hasta la parte posterior de la máquina y un mecanismo atador que engavilla los injertos en haces que se describen con mayor detalle más adelante.

Para que los injertos a recoger entren convenientemente en los recorridos del sistema funcional del transporte (4), el conjunto funcional de la máquina debe estar bien alineado con respecto a las hileras de los injertos, para lo cual en la parte delantera va dispuesta una entrada de orientación, la cual comprende dos palancas articuladas (141), , dispuestas en ángulo, formando una abertura por la que deben pasar los injertos de una de las hileras de recolección.

Las mencionadas palancas articuladas (141) de la entrada están dispuestas en un montaje articulado, pudiendo bascular lateralmente, estando asociadas a unas electroválvulas que controlan el accionamiento de movilidad transversal del conjunto funcional de la máquina mediante un cilindro actuador (142) que desplaza convenientemente la estructura frontal deslizante (14).

Con ello, cuando la máquina es desplazada para la recolección de dos filas de injertos, se lleva de forma que una de las filas de injertos pase por entre las palancas (141) de la entrada, de manera que los injertos que pasan, empujan a una u otra palanca, según la posición de la máquina en ese momento, activando la electroválvula correspondiente, dando lugar a que el conjunto funcional se desplace en el sentido transversal de la máquina para alinear la posición del sistema funcional del transporte de injertos (4), con respecto a la posición de la hilera de injertos.

Como consecuencia, el otro recorrido de transporte queda alineado con la siguiente hilera de injertos que se recolecta, dado que la distancia de separación de las hileras de injertos está normalizada y corresponde con la separación que se define en la construcción de los dos recorridos de transporte que conforman para este ejemplo de realización el sistema funcional de transporte (4).

El mecanismo desenterrador comprende en una cuchilla (1) dispuesta en la parte frontal situada y solidaria al misma estructura que el mecanismo batidor (2), el cual consiste en unas barras agitadoras (21) que son movidas por medios motores (3) y medios de accionamiento (5).

El principio de funcionamiento del mecanismo batidor (2) es el de ofrecer un movimiento a la masa desprendida por la cuchilla, de forma que la tierra se desmenuce y se separe de las raíces de los injertos, por medio de movimiento independiente de cada una las barras agitadoras (21) de cara a lograr un mejor fraccionamiento de la tierra y mejores resultados de limpieza.

Los elementos que forman parte del mecanismo batidor son un motor (3), un eje superior (51) provisto de una pluralidad de levas (511), unos elementos de transmisión (6), unos brazos de conexión (53), un conjunto axial inferior (52), unas barras agitadoras interiores (212), y unas barras agitadoras exteriores (211).

El motor (3) mueve el mecanismo de batido por medio de una cadena transmisora dentada, engranada con un piñón (61) solidario al eje de levas (51). En cada una de las levas (511), dos a cada extremo, se coloca un elemento de unión (533) que es solidario con un brazo de conexión (53) que desciende en vertical y que transmite el movimiento al conjunto axial inferior (52).

Los brazos de conexión externos (531) se unen al conjunto axial inferior (52) y transmiten el movimiento a las barras agitadoras interiores (212), a través de un tramo con dientes (521a) presente en eje interior (521) del conjunto axial inferior (52), que interactúa con los dientes de la parte cilíndrica hueca (212a) solidaria a las barras agitadoras interiores (212).

Los brazos de conexión internos (532) se unen a las barras agitadoras exteriores (211), que presentan una configuración sensiblemente de U y que tienen su parte solidaria del conjunto axial inferior (52) conformada con una forma cilíndrica hueca (211a), siendo la pared interior lisa pudiendo de este modo girar el eje interior (521) a través de esta zona libremente y sin interferencias.

Haciendo ahora particular referencia al conjunto funcional de transporte de injertos (4), está constituido por una armazón (41) que comprende dos pares de correas (42), que se mueven mediante unas correspondientes poleas

(43) y que se unen durante parte de su recorrido de manera que conforman las dos caras de sujeción de los injertos provenientes del batidor. Al incluirse dos pares de correas (42), la máquina puede operar de forma simultánea en la recolección de los injertos dispuestos en dos filas de plantación.

Cabe mencionar que la sujeción de los injertos debe realizarse por su zona media a fin de evitar su deterioro, por lo que es necesaria la colocación correcta del sistema de transporte respecto a los injertos. Dado que las condiciones del terreno, el tamaño de los injertos y las propiedades de la tierra de plantación pueden variar, puede ser necesario el ajuste de la altura operativa del sistema de transporte. Para ello, la máquina dispone de dos sistemas de regulación de altura, un primer sistema de regulación en horizontal y un segundo sistema de regulación en vertical.

El sistema de regulación horizontal está compuesto por pistones hidráulicos (71) insertados en el interior de la guías (81), que permite alejar o acercar las correas al batidor.

El sistema de regulación vertical está compuesto por un pistón (83) y un punto lateral de pivotamiento (82) de la estructura, facilitando el cabeceo de la parte delantera del sistema de correas y su acercamiento al suelo, para un mejor atrape de los injertos.

Durante el transporte por las correas, los injertos son adicionalmente sacudidos por unas barras longitudinales (no representadas) a fin de lograr el total desprendimiento de la tierra que puedan portar, de modo que lleguen limpios a la zona de recopilación y atado. Dicho sistema de limpieza adicional, a modo de un mecanismo batidor secundario (9), está compuesto por dos barras longitudinales, una más exterior que es fija y se puede regular en altura, y una más al interior que es móvil lateralmente y también regulable en altura.

Este sistema de limpieza adicional es accionado por un motor, de velocidad regulable, que se une a un elemento excéntrico, de donde parten dos brazos que en sus extremos opuestos van unidos cada uno a una estructura a la que se unen las barras longitudinales interiores, provocando de este modo el movimiento lateral de sacudida de la parte inferior de los injertos.

Una vez los injertos son transportados a la parte trasera de la máquina, se van agrupando hasta conformar una cantidad determinada, donde un sistema de atado conforma haces que son trasladados a una unidad de recogida (10).

El sistema de atado comprende un depósito del hilo de amarre, un tensor del hilo, unas anillas de guiado, aguja, cuchilla corte de hilo, elemento de expulsión. Una vez la acumulación de injertos es la deseada, una palanca movida por un mecanismo de bielas, desplaza los injertos agrupados a una zona trasera, donde el movimiento angular de la aguja la desplaza agrupando con el hilo los injertos a modo de haces y una cuchilla corta el hilo, momento en que los elementos de expulsión a modo de uñas desplazan el haz de injertos a una unidad de recogida externa.

La máquina recolectora cuenta con un mando incorporado en el tractor de arrastre, de modo que el conductor pueda controlar la acción de la máquina desde el puesto de conducción, sin necesidad de la intervención de ninguna otra persona. Ventajosamente, el mando cuenta con las siguientes funciones de control:

-: Velocidad de los batidores

-: Regulación horizontal

-: Regulación vertical

La máquina funciona de forma autónoma, ya que contiene su depósito de aceite, filtros, bombas, sin necesidad de la intervención del sistema hidráulico del tractor. Ventajosamente, la máquina cuenta con un elemento de sujeción a modo de pata telescópica (11) para su retención cuando no se encuentra en uso y conectada al elemento tractor.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación de la máquina para la recolección de injertos de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Máquina para la recolección de injertos, que comprende una estructura acoplable en enganche a un vehículo de arrastre, incorporando un conjunto funcional para el desenterrado de los injertos (1), un mecanismo batidor (2) para la separación de la tierra adherida a dichos injertos compuesto por una pluralidad de barras agitadoras (21) movibles por medios motores (3), y un conjunto funcional de transporte de injertos (4) desde la zona del mecanismo batidor (2) hacia una zona posterior, caracterizada por el hecho de que dicho mecanismo batidor (2) comprende unos medios de accionamiento (5), vinculados a dichos medios motores (3) por medios de transmisión (6), siendo los medios de accionamiento (5) susceptibles de realizar un movimiento oscilante independiente para cada una de las barras agitadoras (21) del mecanismo batidor (2).
2.

Máquina para la recolección de injertos, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de accionamiento (5) comprenden un eje giratorio superior (51) vinculado a los medios motores por medios de transmisión (6), y un conjunto axial inferior (52) vinculado a la barras agitadoras (21), estando dicho eje giratorio superior (51) y dicho conjunto axial inferior (52) vinculados mecánicamente entre sí por brazos de conexión (53), dicho eje giratorio superior (51) comprendiendo una pluralidad de levas (511) asociadas a los brazos de conexión (53) que originan cada una y respectivamente un movimiento ascendente / descendente de cada brazo de conexión (53).
3.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que cada una de las levas (511) de dicho eje giratorio superior (51) actúa sobre un elemento receptor (533) solidario a cada brazo de conexión.
4.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que cada brazo de conexión (53) se vincula mecánicamente al conjunto axial inferior (52) por medio de acodamientos que transforman el movimiento ascendente/descendente del brazo de conexión (53) en un movimiento angular del conjunto axial, estando los brazos de conexión (53) dispuestos de forma paralela entre sí.
5.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el brazo de conexión más interior (532) se vincula mecánicamente con la barra agitadora más exterior (211).
6.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el brazo de conexión exterior (531) se vincula con la barra agitadora interior (212).
7.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que la vinculación mecánica del brazo de conexión exterior (531) con la barra agitadora interior (212) comprende un eje

(521) con un tramo dentado (521a) que actúa sobre un elemento axial hueco con dientes (212a) solidario a la barra agitadora interior (212), siendo libremente pasante a través de un elemento axial hueco (211a) solidario a la barra agitadora exterior (211).
8.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el conjunto funcional de transporte de injertos (4) comprende un armazón (41), unas correas (42) y unas poleas (43).
9.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la posición de dicho conjunto funcional de transporte de injertos (4) es regulable en horizontal por medio de pistones hidráulicos (71) alimentados por un sistema hidráulico insertados en guías horizontales (81).
10.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicho conjunto funcional de transporte de injertos es regulable en vertical por medio de un pistón hidráulico (83) alimentado por un sistema hidráulico y un punto fijo de pivotamiento (82).
11.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el mecanismo transmisor (6) de los medios motores a los medios de accionamiento consiste en una cadena engranada con un piñón (61) solidario al eje giratorio superior (51).
12.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el conjunto funcional para el desenterrado de los injertos (1) es al menos una cuchilla de forma horizontal plana.
13.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios motores (3) vinculados a los medios de accionamiento (5) son regulables en velocidad.
14.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada por el hecho de que el sistema hidráulico está montado en la estructura de la máquina.
15.

Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende un mecanismo batidor de limpieza adicional (9), incluyendo una barra fija y otra oscilante accionada por medios motores, siendo dicho mecanismo batidor de limpieza adicional (9) actuante sobre los injertos en su zona de transporte (4) por el conjunto funcional de transporte de injertos.
16. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende un dispositivo de agrupación y/o atado de los haces de injertos.
17. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la 10 estructura comprende un elemento de soporte en forma de pata telescópica (11).