KR20140032593A - 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기 - Google Patents

Abstract

본원 발명은 트랙터의 3점 지지장치에 연결되는 작물줄기 분쇄장치 및 트랙터의 3점 지지장치의 상부지지장치에 연결되는 장치프레임으로 구성되는 연결장치와; 작물줄기 분쇄장치에 힌지 결합되는 전결합브라켓트와, 승강유압장치에 힌지 결합되는 후결합브라켓트와, 전·후결합브라켓트가 상부면에 구성되는 상부프레임과; 상부프레임에 일체형으로 이격 구성되는 하부프레임으로 구성되어 연결장치의 3점 지지장치에 연결되는 프레임과; 프레임의 측·후면에 상부가 일체형으로 구성되는 평판형의 평판프레임; 평판프레임의 후면에 결합 구성되는 지지대와, 지지대의 하부에 구성되고, 주행방향으로 경사지게 형성되고 지지대의 하부에 구성되는 장방형의 정면날과, 정면날의 측면에 일체형으로 하측 방향으로 경사지게 절곡 구성되고, 수확 작업 시 저면이 수평으로 유지되는 삼각날로 구성되는 삽으로 구성된 굴착부로 구성되어; 작물의 줄기를 분쇄하는 작물줄기 분쇄장치에 부착되어 줄기 분쇄작업과 땅속작물 수확을 동시에 할 수 있고, 최초 또는 마지막 주행 수확 작업에서 밭의 고랑에 따라 굴착부를 좌·우측 방향으로 편심 이동시켜 밭의 고랑 환경에 맞게 효과적으로 수확작업을 할 수 있고, 쇼크업쇼버가 작물줄기 분쇄장치 후부와 힌지 연결되어 작물줄기 분쇄장치의 진동 및 충격을 완화하는 효과가 있다.

Description

작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기{A tuber crop harvester with a stalk shattering machine}

본원 발명은 작물줄기 분쇄장치에 부착되는 땅속작물 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랙터에 장착되어 두둑에 위치한 작물의 줄기를 분쇄하는 작물줄기 분쇄장치에 부착되어 줄기 분쇄작업과 땅속작물 수확을 동시에 할 수 있는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기에 관한 것이다.

일반적으로 땅속작물에는 감자, 고구마 등이 있고, 이러한 땅속작물들을 재배하기 위하여 경작은 배수가 용이하도록 고랑을 파고 두둑을 만들고 이 두둑에 땅속작물을 재배한다.

이러한 땅속작물을 수확하기 위해서는 일일이 두둑을 파헤쳐 캐내어야 하는 등 많은 시간과 노동력이 소요되어 작업시간과 노동력을 효과적으로 절감하기 위하여 트랙터 등 농업용 견인차량의 후미에 장착 견인되어 땅속작물을 굴착, 수확하기 위한 땅속작물 수확기가 개발 보급되고 있다.

종래기술의 땅속작물 수확기를 살펴보면,

공개특허공보 제10-2007-0025409호(2007.03.08) 고구마 수확기는 수확기 본체의 전방 상부에 트랙터에 연결되는 견인부와 트랙터로부터 동력을 전달받는 동력전달축이 구비되고, 본체의 전방 하부에는 굴취날이 부착되며, 본체의 후방에는 상기 굴취날을 통해 굴취된 작물을 이송시키기 위한 체인 컨베이어가 설치되며, 수확기 본체의 후방 하부에는 스키날이 부착된 것에 있어서, 상기 굴취날은 고구마가 심겨진 2개의 두둑을 각각 굴취하기 위하여 개별적으로 구성되고, 바닥날에 대하여 직각으로 절곡된 내,외측날로 이루어지며, 내측날은 후방으로 갈수록 외측날과 폭이 벌어지도록 경사면으로 형성되는 2개의 좌우로 이격된 상태로 배치되고; 상기 굴취날과 체인 컨베이어 사이에는 동력전달축에 의해 구동되는 구동축에 연결된 링크기구에 의해 상하로 요동 운동하는 진동수단이 설치된다.

상기 종래기술의 고구마 수확기는 상하로 요동하는 진동수단에 의해 1차로 커다란 흙덩이가 부서져 흙덩이와 고구마가 분리되어 체인 컨베이어를 타고 이송되면서 체인 컨베이어의 진동에 의해 잘게 부서진 흙은 체인 컨베이어의 틈새를 통해 밑으로 떨어지고 나머지 고구마만 후방으로 이송되어 낙하되는 과정에서 고구마가 컨베이어 및 진동수단에 의하여 껍질에 손상이 발생하는 문제점이 있다.

등록실용신안공보 제20-0296614호(2002.11.30) 구근수확기는 프레임 전방 하부에 고정된 결합판에 결합되어 구근을 흙과 함께 퍼 올리는 삽날과, 상기 삽날의 후방에 설치되고 좌우로 회동하여 삽날로 퍼올린 구근과 흙을 분리하여 구근을 측면으로 배출시키는 한 쌍의 분리판과, 상기 분리판을 프레임과 결합하여 분리판을 좌우로 회동시키는 회동기구와, 상기 프레임의 상부에 설치되고 트랙터의 회전동력을 회동기구에 전달하는 회전봉을 구비하여 된 것으로, 두둑에 심겨진 구근을 삽날(10)로 흙과 함께 퍼올린 후 분리판에서 흙은 하부로 배출시키고 구근만 측면으로 배출시키게 되어 있다.

상기 종래기술의 고구마 수확기 및 구근 수확기는 비닐 피복 즉, 멀칭이 되어 있지 아니한 땅속작물은 트랙터에 작물줄기 분쇄장치를 부착하여 두둑에 위치한 작물의 줄기를 분쇄한 후 작물줄기 분쇄장치를 땅속작물 수확기로 교체한 후 땅속작물을 수확하여야 하는 문제점이 있다.

상기 종래기술의 고구마 수확기 및 구근 수확기는 작물의 줄기를 분쇄한 후 땅속작물 수확을 위하여 땅속작물 수확기가 있는 장소까지 왕복주행을 함으로써 수확 작업의 능률이 저하되는 문제점이 있다.

상기 종래기술의 구근수확기는 회전봉에 결합된 편심캠이 회전봉과 함께 회전되면서 구동대를 회동시키게 되고 이에 따라 구동대에 결합된 작동대가 좌우로 회동하게 되며, 작동대의 회동에 따라 분리판이 좌우로 회동하면서 상부에 쌓인 흙과 구근을 분리하도록 되어 있었으므로 흙을 터는 과정에서 분리판에서 분리 및 측면 이송 시 땅속 작물의 껍질에 손상이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 상기 종래기술의 고구마 수확기 및 구근 수확기는 껍질이 매우 얇는 고구마와 같은 땅속작물은 이러한 작은 손상에 의하여 쉽게 변질 될 우려가 있고 제품으로서의 가치가 저하되는 문제점이 있으면서 수확 작업 시 발생하는 진동이 트랙터에 전달되어 트랙터의 안정적인 주행에 지장을 주는 문제점이 있다.

본원 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 트랙터에 장착되는 작물줄기 분쇄장치에 부착되는 땅속작물 수확기를 구성하여 줄기 분쇄작업과 땅속작물 수확을 동시에 할 수 있도록 하고, 진동에 의하여 땅속작물에 손상이 발생하지 아니하게 트랙터의 견인에 의해 땅속작물이 수확되게 하고, 다수 두둑의 땅속작물을 동시에 수확되게 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기를 제공하는 데 있다.

본원 발명에 따른 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기는 트랙터의 3점 지지장치에 연결되는 작물줄기 분쇄장치 및 트랙터의 3점 지지장치의 상부지지장치에 연결되고, 사각형의 장치프레임으로 구성되는 연결장치와; 상기 연결장치의 3점 지지장치에 연결되는 프레임과; 상기 프레임의 측면 또는 후면에 상부가 일체형으로 구성되는 평판형의 평판프레임; 상기 평판프레임의 후면에 상부가 결합 구성되는 지지대와, 지지대의 하부의 상면에 구성되고, 주행방향으로 경사지게 형성되는 삽으로 구성된 굴착부로 구성되는 것이다.

또한, 본원 발명은 상기 삽이 작업 방향으로 경사지게 형성되고, 지지대의 하부의 상면에 구성되는 장방형의 정면날과; 상기 정면날의 측면에 일체형으로 하측 방향으로 경사지게 절곡 구성되고, 수확 작업 시 저면이 수평으로 유지되는 삼각형 형상의 삼각날로 구성되는 것이다.

또한, 본원 발명은 상기 프레임이 상기 시린더 및 피스톤로드로 구성되는 승강유압장치와; 상기 작물줄기 분쇄장치에 힌지 결합되는 전결합브라켓트와, 승강유압장치의 일측에 힌지 결합되는 후결합브라켓트와, 전·후결합브라켓트가 상부면에 구성되는 상부프레임과; 상기 상부프레임과 일정 간격으로 이격되고, 연결프레임에 의하여 상부프레임에 일체형으로 구성되는 하부프레임으로 구성되는 것이다.

또한, 본원 발명은 상기 연결장치가 전프레임과, 전프레임과 일정간격으로 이격되는 후프레임과, 전·후프레임의 양측을 일체형으로 연결하는 측프레임으로 구성되는 사각형의 장치프레임과; 상기 전프레임에 상면에 일측이 일체형으로 구성되면서 상부에 돌출 구성되고, 관통된 유압장치연결공과 지지연결공이 구성된 판형의 연결브라켓트와; 상기 후프레임의 후면에 일측이 일체형으로 구성되면서 하부로 돌출 구성되고, 관통된 장치결합공이 구성된 판형의 장치브라켓트로 구성되는 것이다.

또한, 본원 발명은 상기 상부프레임이 전결합브라켓트에 고정되는 전상부고정프레임과, 후결합브라켓트에 고정되고 전상부고정프레임과 일정간격으로 이격되는 후상부고정프레임과 전·후상부고정프레임을 일체형으로 연결하는 상부고정연결프레임으로 구성되고 천체 외형이 "ㅍ"형상의 상부고정프레임과, 전상부고정프레임의 내부에 관통 삽입되는 전상부이동프레임과, 후상부고정프레임에 내부에 관통 삽입되는 후상부이동프레임으로 구성되는 상부이동프레임으로 구성되고; 상기 최우측 및 최좌측의 평판프레임은 상부이동프레임의 좌우측 끝단에 결합 구성되고; 상기 최우측 및 최좌측의 평판프레임을 제외한 평판프레임은 하부프레임의 후면에 결합 구성되는 것이다.

또한, 본원 발명은 상기 전프레임의 양측의 하측 방향으로 일체형으로 돌출 구성되고, 끝단 부근에는 관통된 분쇄장치연결공이 형성된 연결지지대가 구성되는 것이다.

또한, 본원 발명은 상기 상부프레임이 전결합브라켓트에 고정되는 전상부고정프레임과, 전상부고정프레임의 내부에 관통 삽입되는 전상부이동프레임으로 구성되고; 상기 하부프레임은 연결프레임에 의하여 전상부고정프레임에 일체형으로 고정되는 전하부고정프레임과, 전하부고정프레임 내부에 관통 삽입되는 전하부이동프레임과, 전하부이동프레임에 일정간격으로 이격되고 하부이동연결프레임에 의하여 상호 일체형으로 연결되는 후하부이동프레임으로 구성되는 것이다.

또한, 본원 발명은 상기 후프레임의 좌우 전면에 일체형으로 구성되고, 로드 및 시린더로 구성된 쇼크업쇼버(Shock absorber)가 구성되는 것이다.

또한, 본원 발명은 상기 전하부이동프레임과 후하부이동프레임은 하부이동연결프레임에 의하여 상호 일체형으로 연결되고; 상기 하부이동연결프레임에 유압장치의 피스톤로드가 연결되고; 상기 상부고정연결프레임에 유압장치의 시린더가 연결되는 것이다.

본원 발명에 따른 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기는 트랙터에 장착되어 두둑에 위치한 작물의 줄기를 분쇄하는 작물줄기 분쇄장치에 부착되어 줄기 분쇄작업과 땅속작물 수확을 동시에 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본원 발명은 최초 또는 마지막 주행 수확 작업에서 밭의 고랑에 따라 굴착부를 좌측 방향 또는 우측 방향으로 편심 이동시켜 작업함으로써 밭의 고랑 환경에 맞게 효과적이고 능률적으로 수확작업을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본원 발명은 쇼크업쇼버가 작물줄기 분쇄장치 후부와 힌지 연결되어 작물줄기 분쇄장치의 진동 및 충격을 완화하는 효과가 있다.

또한, 본원 발명은 다수개의 굴착부로 구성되어 한 번의 수확 작업 시 다수의 땅속작물을 동시에 파 올려 다수의 두둑을 한 번에 수확할 수 있어서 인력에 비해 5배의 수확 효과가 있다.

또한, 본원 발명은 트랙터의 견인에 의해 땅속작물을 수확함으로써 진동에 의하여 땅속작물의 표피가 손상이 발생하지 아니하는 효과가 있다.

도 1: 본원 발명의 사시도.
도 2: 본원 발명의 다양한 평판후레임 측면도.
도 3: 본원 발명의 프레임 사시도.
도 4: 본원 발명의 연결대 사시도.
도 5: 본원 발명의 후면 사시도.
도 6: 본원 발명이 작물줄기 분쇄장치에 부착된 상태에서의 수확 작업 상태도.
도 7: 본원 발명이 트랙터 주행 시 작물줄기 분쇄장치에 부착된 상태도.
도 8: 본원 발명이 수확작업 시 작물줄기 분쇄장치에 부착된 상태도.
도 9: 본원 발명의 작업 상태 정면도.
도 10: 본원 발명의 삽이 편심 된 상태도.

이하, 본원 발명에 따른 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

보편적으로 멀칭이 되어 있지 아니하는 땅속작물은 수확하기 전에 트랙터에 작물줄기 분쇄장치를 장치하여 땅속작물의 줄기를 제거 또는 절단한 후에 작물줄기 분쇄장치를 땅속작물 수확기로 교체 장착하여 땅속작물을 수확하게 된다.

본원 발명은 트랙터 후미의 3점 지지장치 즉 링크장치에 연결되는 땅속작물 줄기 분쇄장치에 3점 지지부착되는 연결장치를 구성하고, 이 연결장치에 3점 지지 부착되는 땅속작물 수확기를 구성하여 땅속작물의 줄기 분쇄 작업과 수확 작업을 동시에 할 수 있는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기이다.

즉, 본원 발명은 이동 중에는 수확 작업을 하지 아니할 때 즉 주행 시에는 승강유압장치(80)의 작동에 의하여 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기(1)를 들어 위로 올린 상태에서 이동하고, 수확 작업 시에는 승강유압장치(80)의 작동에 의하여 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기(1)를 아래로 내려 삽이 두둑 속으로 삽입되게 하여 트랙터의 견인에 의하여 경작지 두둑 내의 땅속작물에 대한 줄기 분쇄작업과 수확 작업을 동시에 수행한다.

본원 발명은 한 번에 다수 두둑의 땅속작물을 동시에 굴착하여 수확하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기(1)로서 연결장치(70), 프레임(10)과, 평판프레임(16)과, 굴착부(50)의 큰 구성으로 구성된다.

상기 연결장치(70)는 사각형의 장치프레임(71)으로 구성되어 트랙터의 3점 지지장치에 연결되는 작물줄기 분쇄장치 및 트랙터의 3점 지지장치의 상부지지장치에 연결된다.

상기 연결장치(70)는 앞부분이 작물줄기 분쇄장치에 2점 연결되고 트랙터의 상부지지장치에 1점 연결되어 3점 링크 연결에 의하여 작물줄기 분쇄장치 및 트랙터에 지지 된다.

상기 연결장치(70)는 장치프레임(71)과 연결브라켓트(72)와 장치브라켓트(73)로 구성되고, 장치프레임(71)는 전프레임과 후프레임과 측프레임으로 구성된다.

상기 전프레임은 단면이 사각형인 바형상으로 구성되고, 후프레임은 전프레임과 일정간격으로 이격되고 단면이 사각형인 바형상으로 구성되고, 측프레임은 전프레임과 후프레임의 양측을 각각 일체형으로 연결하고 단면이 사각형인 바형상으로 구성된다.

상기 장치프레임(71)은 전프레임, 후프레임 및 측프레임에 의하여 사각형 바형상의 프레임으로서 구성되되 연결장치(70)에 장착되는 작물줄기 분쇄장치에 의하여 발생되는 모멘트 등을 고려하여 전프레임의 두께가 후프레임 및 측프레임의 두께보다 크게 구성된다.

상기 연결브라켓트(72)는 판형으로 구성되고, 전프레임에 상면에 일측이 일체형으로 구성되면서 상부에 돌출 구성되고, 관통된 유압장치연결공(72-1)과 관통된 지지연결공(72-2)이 구성된다.

상기 유압장치연결공(72-1)는 연결브라켓트(72)의 상부 중앙에 관통된 관통공으로 구성되어 승강유압장치(80)와 힌지핀에 의하여 결합되며, 지지연결공(72-2)은 연결브라켓트(72)의 전부에 일정한 간격으로 다수개가 관통된 관통공으로 구성되어 트랙터의 3점 지지장치의 상부지지장치가 힌지핀에 의하여 연결된다.

상기 장치브라켓트(73)는 판형으로 구성되고 후프레임의 후면 양측에 각각 일측이 일체형으로 구성되면서 하부로 돌출 구성되고, 관통된 장치결합공(73-1)이 구성된다.

상기 장치결합공(73-1)은 전결합브라켓트(22)와 힌지핀에 의하여 연결되며 양측에 각각 구성되어 2개로 구성된다.

상기 승강유압장치(80)가 다음에 설명하는 후결합브라켓트(21)에 힌지핀으로 연결되고 장치브라켓트(73)가 전결합브라켓트(22)에 연결됨으로써 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기 3점 연결에 의해 지지된다.

즉, 상기 승강유압장치(80)의 시런더가 연결브라켓트(72)와 연결되고, 피스톤로드가 프레임의 후측이 연결되고, 장치프라켓트(73)와 프레임의 전측이 연결되어 승강유압장치(80)의 작동 즉, 피스톤로드의 신축에 의하여 프레임의 승강으로 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기 자체가 승강되어 삽(53)이 승강된다.

상기 연결장치(70)의 전프레임에는 연결지지대(75)가 구성되며, 연결지지대(75)는 전프레임의 양측에 각각 1개씩 구성되되 전프레임의 하측 방향으로 일체형으로 돌출 구성되고, 끝단 부근에는 관통된 분쇄장치연결공(75-1)이 형성된다.

상기 분쇄장치연결공(75-1)은 작물줄기 분쇄장치의 전부의 양측 외부에 구성되는 브라켓트와 힌지 연결되고 즉, 분쇄장치연결공(75-1)와 브라켓트이 2점 연결되고, 연결브라켓트와 트랙터의 3점 지지장치의 상부지지장치가 힌지핀에 의하여 연결되어 작물줄기 분쇄장치가 장치프레임(71)을 지지하게 된다.

한편, 상기 후프레임의 좌우 전면에 일체형으로 구성되고, 로드 및 시린더로 구성된 쇼크업쇼버(74: Shock absorber)가 구성된다.

상기 쇼크업쇼버(74)는 다음에 설명하는 프레임(10) 및 삽(53)이 상승할 때 간섭이 발생하지 아니하도록 장치프레임(71)의 내측에 구성되며 짝수로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 쇼크업쇼버(74)가 홀수로 구성될 경우에는 제일 중앙에 구성되는 쇼크업쇼버는 연결브라켓트(72)가 전프레임의 중앙에 구성되므로 이에 결합되는 승강유압장치(80)도 장치프레임(71)의 중앙에 횡단하게 구성되어 쇼크업쇼버(74)와 승강유압장치(80)는 부딪쳐서 서로 간섭을 일으키게 된다.

상기 쇼크업쇼버(74)는 시린더 내부의 로드에 용수철을 구성하여 작물줄기 분쇄장치에서 발생하는 진동이나 충격을 용수철의 특성에 의하여 반동 즉, 주기 진동을 완화하기 위해 사용되어 장치프레임(71)의 상하 위치이동을 억제하기 위하여 구성되는 완충기이다.

상기 쇼크업쇼버(74)는 장치프레임(71)이나 작물줄기 분쇄장치의 흔들림에 대한 브레이크 즉, 저항 역할을 하며 스프링의 수축을 조절하여 주행중, 작물줄기 분쇄 또는 수확 작업 시 노면 차이나 골 및 두둑으로 인하여 충격을 받은 스프링이 위 아래로 반복해서 되튐 운동을 하는 것을 막아 줌으로써 스프링이 원상태로 천천히 돌아갈 수 있도록 한다.

상기 쇼크업쇼버(74)는 스프링의 신축 작용 즉, 차체가 위 아래로 흔들리거나 진동하는 것을 약화시키는 작용을 하며 오일쇼크업쇼버 또는 가스쇼크업쇼버 중에서 어느 것을 사용하여도 무방하다.

상기 로드가 작물줄기 분쇄장치 후부 상부에 구성되는 브라켓트와 힌지 연결되어 작물줄기 분쇄장치의 진동 및 충격이 로드를 통하여 스프링에 전달되어 스프링이 진동 및 충격 즉, 쇼크업쇼버(74)가 작물줄기 분쇄장치의 진동 및 충격을 완화한다.

상기 프레임(10)은 연결장치(70)의 연결브라켓트(72)와 승강유압장치(80)에 연결되는 상부프레임과, 상부프레임에 연결프레임(11-4)으로 일체형으로 연결 구성되는 하부프레임으로 구성된다.

상기 프레임(10)은 승강유압장치(80)와 상부프레임과 하부프레임으로 구성되고, 승강유압장치(80)는 시린더 및 피스톤로드로 구성되고, 상부프레임은 전결합브라켓트(22)와 후결합브라켓트(21)로 구성된다.

상기 전결합브라켓트(22)는 작물줄기 분쇄장치에 힌지 결합되고 전상부프레임의 상부면에 구성되고, 후결합브라켓트(21)는 승강 유압장치의 일측에 힌지 결합되고 후상부프레임의 상부면에 구성된다.

상기 하부프레임은 상부프레임과 일정 간격으로 이격되고, 연결프레임(11-4)에 의하여 상부프레임의 하부면과 하부프레임의 상부면이 일체형으로 구성된다.

상기 지지대(51)의 상부 전면이 하부프레임의 후면에 결합 구성되어 승강유압장치(80)의 작동에 의하여 프레임(10)의 승강으로 삽(53)이 승강된다.

상기 프레임(10)은 승강유압장치(80)에 의하여 후결합브라켓트(21)와 1점 연결되고, 장치프레임(71)의 후프레임에 구성된 장치브라켓트(73)가 힌지핀에 의하여 프레임(10)의 전부 상면에 구성된 전상부고정프레임(11-1)의 전결합브라켓트(22)와 2점 연결에 의하여 3점 지지 연결된다.

상기 프레임(10)의 측면 또는 후면에 상부가 일체형으로 구성되는 평판형의 평판프레임(16)이 구성된다.

상기 평판프레임(16)은 프레임(10)의 양 측면에 상부 측면이 일체형으로 구성되거나 프레임(10)의 후면에 상부 전면이 일체형으로 구성되는 평판형으로 구성되고 평판형의 평판프레임(16)의 한 쌍이 한 조로 구성되어 다수의 쌍으로 구성된다.

상기 굴착부(50)는 지지대(51)와, 삽(53)으로 구성되며, 지지대(51)는 한 쌍의 평판프레임(16)에 후면에 상부가 각각 착탈 가능하게 결합 구성되는 바형상의 구성으로 평판프레임(16) 마다 착탈 가능하게 구성되며 한 쌍의 평판프레임(16)과 동일한 수량으로 구성된다.

상기 지지대(51)는 중하부의 종단이 원호형으로 구성되고 중상부의 종단이 직선형으로 구성되는 단면이 4각형의 바형상으로 구성되며, 상부에는 횡단으로 관통된 관통공이 형성되어 있다.

상기 지지대(51)의 관통공과 이 관통공에 대응하는 관통공이 평판프레임(16)의 후부에 관통 형성되어 있으며 지지대(51)의 관통공과 평판프레임(16)의 관통공을 대응시켜 핀을 삽입하여 지지대(51)와 평판프레임(16)을 결합하여 고정한다.

상기 지지대(51)의 간격은 두둑의 폭과 동일하게 구성되어 수확 작업 시 두둑이 지지대(51)의 내에 위치되게 구성되며 지지대(51)의 하부 끝단면이 수확 작업 시 두둑 내에 삽입된다.

상기 삽(53)은 지지대(51)의 하부 상부 경사면의 중앙에 착탈 가능하게 구성되고, 주행방향으로 소정각도로 경사지게 형성되어 수확 작업 시 두둑 속에 내재 되어 두둑의 흙을 퍼 올리는데 유리하도록 구성되어 땅속작물을 용이하게 굴착한다.

상기 삽(53)은 자체가 전방에서 후방으로 갈수록 경사지게 구성되고, 삽(53)의 폭은 지지대(51)의 폭보다 크게 구성되며, 지지대(51)의 좌우 간격이 고구마가 심겨진 밭의 두둑 간격에 맞는 폭으로 구성되고, 땅속작물은 두둑의 중앙에 모종되어 중앙 부근에서 성장하게 되므로 수확 작업 시 삽(53)이 트랙터의 전진에 의하여 고구마가 심겨진 두둑의 중앙 부근 내부에 위치되어 도둑의 흙을 퍼올려 성장된 땅속에 작물을 캐내게 된다.

상기 삽(53)은 수확 작업 시 두둑 속으로 내재 되어 땅속작물을 굴착하는 정면날(53-1)과 삼각날(53-2)로 구성된다.

상기 수확 작업 시는 트랙터의 바퀴가 고랑을 주행하여 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기(1)를 두둑에 대하여 일정한 높이로 지지하며 삽(53)이 두둑의 흙을 작물과 함께 파 올리면서 흙을 뒤집는 작용을 한다.

상기 정면날(53-1)은 주행 방향 즉, 작업 방향으로 경사지게 형성되고, 지지대(51)의 하부 상면에 안치되어 전방보다 후방이 높게 구성되고, 장방형으로 구성되어 수확 작업 시 두둑 내에 위치되어 두둑을 굴착한다.

상기 삼각날(53-2)은 정면날(53-1)의 양 측면에 일체형으로 하측 방향으로 경사지게 절곡 구성되고, 수확 작업 시 저면이 수평으로 유지되는 삼각형 형상의 삼각날(53-2)로 구성되며 삼각날(53-2)이 수확 작업 시 굴착되는 흙과 땅속작물을 상부로 밀어 올리는 역할을 한다.

상기 삽(53)은 정방형의 평판에 종방향 양 측면을 삼각형 평판으로 일체형으로 구성하여 삼각형 평판을 하측방향으로 경사지게 절곡하여 구성한 것으로서 정방형의 평판형이 정면날(53-1)이 되고 절곡된 삼각형 평판이 삼각날(53-2)로 구성되어 삼각날(53-2)의 저면이 수확 작업 시에 수평으로 유지되는 것이다.

한편, 상기 프레임(10)은 상부프레임과 하부프레임으로 구성되는데 상부프레임은 상부고정프레임(11)과 상부이동프레임(12)으로 구성되고, 하부프레임은 하부고정프레임(13)과 하부이동프레임(14)으로 구성되며, 상부고정프레임(11)은 전상부고정프레임(11-1)과 후상부고정프레임(11-2)으로 구성된다.

상기 후상부고정프레임(11-2)의 중앙 상면에 상측 방향으로 일체형으로 후결합브라켓트(21)가 일체형으로 구성되고, 전상부고정프레임(11-1)의 좌우 상면에 상측 방향으로 일체형으로 각각 전결합브라켓트(22)가 구성된다.

상기 승강유압장치(80)가 후결합브라켓트(21)가 힌지 연결되어 회전 가능하게 구성되고, 전결합브라켓트(22)가 연결장치(70)의 장치브라켓트(73)와 힌지 연결되어 회전 가능하게 구성됨으로써 3점 지지 연결되어 승강유압장치(80)의 작동에 의하여 주행 및 수확 작업을 위하여 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기(1)가 상승 및 하강된다.

상기 프레임(10)은 상부프레임과 하부프레임으로 구성되고, 상부프레임은 상부고정프레임(11)과 상부이동프레임(12)으로 구성되고, 하부프레임은 하부고정프레임(13)과 후부이동프레임(10)으로 구성되고, 상부고정프레임(11)은 전상부고정프레임(11-1)과 후상부고정프레임(11-2)으로 구성되고, 상부이동프레임(12)은 전상부이동프레임(12-1)과 후상부이동프레임(12-2)으로 구성되고, 하부이동프레임(14)은 전하부이동프레임(14-1)과 후하부이동프레임(14-2)으로 구성되고, 전상부고정프레임(11-1)과 후상부고정프레임(11-2)은 상부고정연결프레임(11-3)에 의하여 일정간격의 일체형으로 이격 구성되고, 전하부이동프레임(14-1)과 후하부이동프레임(14-2)은 하부이동연결프레임(14-3)에 의하여 일정간격의 일체형으로 이격 구성되고, 전상부고정프레임(11-1)과 전하부고정프레임(13-1)은 연결프레임(11-4)에 의하여 일정간격의 일체형으로 이격 구성된다.

상기 상부프레임은 전결합브라켓트(22)가 상면에 일체형으로 구성되는 전상부고정프레임(11-1)과, 전상부고정프레임(11-1)과 일정간격으로 이격되고 후결합브라켓트(21)가 상면에 일체형으로 구성되는 후상부고정프레임(11-2)과, 일정간격으로 이격되어 전상부고정프레임(11-1)의 후면과 후상부고정프레임(11-2)의 전면을 일체형으로 연결하는 상부고정연결프레임(11-3)이 구성되는 상부고정프레임(11)으로 구성된다.

상기 전상부고정프레임(11-1)은 좌우가 상부고정연결프레임(11-3)에 돌출되게 구성되고 후상부고정프레임(11-2)도 좌우가 상부고정연결프레임(11-3)에 돌출되게 구성되나 전상부고정프레임(11-1)의 돌출 길이가 후상부고정프레임(11-2)의 돌출 길이보다 크게 구성되어 상부고정프레임(11)은 천체 외형 즉, 평면이 일체형의 "ㅍ"형상으로 구성된다.

상기 상부프레임은 전상부고정프레임(11-1)의 내부에 관통 삽입되어 슬라이드 이동되는 전상부이동프레임(12-1)과, 후상부고정프레임(11-2)에 내부에 관통 삽입되어 슬라이드 이동되는 후상부이동프레임(12-2)으로 구성되는 상부이동프레임(12)으로 구성된다.

상기 최우측 및 최좌측의 평판프레임(16)은 상부이동프레임(12)의 좌우측 끝단에 일체형으로 구성되고, 최우측 및 최좌측의 평판프레임(16)에 마주보는 평판프레임은 최우측 및 최좌측의 평판프레임(16)에 일정간격으로 이격되면서 후상부이동프레임(12-2) 또는 후하부이동프레임(14-2)의 후면에 일체형으로 구성된다.

상기 최우측 및 최좌측의 평판프레임(16)은 도 2의 (a)와 같이 대략 장방형의 구성에 후부 상측 일부와 하부 전부 일부가 절취되어 결합공이 구성된 부분이 돌출된 형상으로 되며 전부 내측의 상측 부분에 상부이동프레임(12)이 하측 부분에 하부이동프레임(14)이 일체형으로 구성되고, 다수개의 결합공 부근의 전방에 후상부이동프레임(12-2)이 후상부이동프레임(12-2)이 하측에 후하부이동프레임(14-2)이 일체형으로 구성된다.

상기 최우측 평판프레임과 한 쌍을 구성하는 평판프레임(16)은 후상부이동프레임(12-2)의 후면 및 후하부이동프레임(14-2)의 후면, 상면 및 저면에 일체형으로 구성되는 평판프레임(16)으로서 도 2의 (b)와 같이 'F' 형상으로 되며 후하부이동프레임(14-2)이 'F' 형상의 요홈에 후상부이동프레임(12-2)이 요홈의 상부에 일체형으로 결합되고 지주방향으로 다수개의 결합공이 형성된다.

상기 상부이동프레임(12)이 상부고정프레임(11)에서 내부에서 슬라이딩되어 최우측 및 최좌측 굴착부(50)가 상부이동프레임(12)과 일체형으로 좌우 이동한다.

상기 상부프레임은 전결합브라켓트(22)가 구성되는 전상부고정프레임(11-1)과, 전상부고정프레임(11-1)의 내부에 관통 삽입되어 슬라이드 이동되는 전상부이동프레임(12-1)으로 구성되고, 하부프레임은 전상부고정프레임(11-1)에 일체형으로 구성되는 연결프레임(11-4)에 고정되는 전하부고정프레임(13-1)과, 전하부고정프레임(13-1) 내부에 관통 삽입되어 슬라이드 이동되는 전하부이동프레임(14-1)과, 전하부이동프레임(14-1)에 일정간격으로 이격되고 하부이동연결프레임(14-3)에 의하여 상호 일체형으로 연결되는 후하부이동프레임(14-2)으로 구성된다.

상기 하부이동연결프레임(14-3)의 일측은 전하부이동프레임(14-1)의 후면과 일체형으로 연결되고 하부이동연결프레임(14-3)의 타측은 후하부이동프레임(14-2)의 전면과 일체형으로 연결되면서 2개 일정 간격으로 이격 구성되게 되어 하부이동프레임의 천체 외형 즉 평면이 일체형의 "ㅍ"형상으로 구성된다.

상기 최우측 및 최좌측의 평판프레임 및 최우측 및 최좌측의 평판프레임(16)에 마주보는 평판프레임을 제외한 평판프레임 즉, 중앙에 구성되는 평판프레임은 후하부이동프레임(14-2)의 후면에 일체형으로 구성된다.

상기 중앙에 구성되는 평판프레임은 도 2의 (c)와 같이 'ㄷ' 형상으로 되며 요홈에 후하부이동프레임(14-2)이 삽입되어 중앙에 구성되는 평판프레임과 후하부이동프레임(14-2)이 일체형으로 구성된다.

상기 상부이동프레임(12)이 상부고정프레임(11)에서 내부에서 슬라이딩되어 최우측 및 최좌측 굴착부(50)가 상부이동프레임(12)과 일체형으로 좌우 이동하며, 상기 후하부이동프레임(14-2)이 좌우 이동되어 중앙에 구성된 굴착부(50)가 후하부이동프레임(14-2)과 일체형으로 좌우 이동하는 것이나 상부이동프레임(12)과 후하부이동프레임(14-2)은 평판프레임(16)으로 연결되고, 전상부이동프레임(12-1)의 하면과 전하부이동프레임(12-1)의 상면이 이동연결프레임(12-3)으로 연결되어 상부이동프레임(12)과 후하부이동프레임(14-2)은 동시에 작동하게 되므로 어느 하나의 이동프레임이 슬라이드 작동하게 되면 평판프레임(16)도 동시에 슬라이드 작동하게 되어 굴착부(50)도 좌우 이동한다.

상기 이동연결프레임(12-3)은 하부이동연결프레임(14-3)이 구성되는 전하부이동프레임(14-1)의 상면에 구성되어 하부이동프레임이 하부고정프레임에의 입출시 어느 하나가 간섭을 일으키지 아니하게 구성된다.

상기 하부프레임은 전상부이동프레임(12-1)에 연결프레임(111-4)으로 일체형으로 구성되는 전하부고정프레임(13-1)과, 전하부고정프레임(13-1) 내부에 관통 삽입되는 전하부이동프레임과(14-1), 전하부이동프레임(14-1)에 일정간격으로 이격되고 하부이동연결프레임(14-3)에 의하여 상호 일체형으로 연결되는 후하부이동프레임(14-2)으로 구성된다.

상기 최우측 및 최좌측의 평판프레임(6)은 하부이동프레임(14)의 좌우측 끝단 각각에 일체형으로 구성되고, 최우측 및 최좌측의 평판프레임(16)에 마주보는 평판프레임은 최우측 및 최좌측의 평판프레임(16)에 일정간격으로 이격되면서 하부이동프레임(14)의 후면에 일체형으로 구성된다.

상기 하부이동프레임(14)이 하부고정프레임(13-1)에서 내부에서 슬라이딩되어 최우측 및 최좌측 굴착부(50)가 하부이동프레임(14)과 일체형으로 좌우 이동하는 것이나 상부이동프레임(12)과 하부이동프레임(14)은 평판프레임(16)으로 연결되어 상부이동프레임(12)과 하부이동프레임(14)은 동시에 작동하게 되므로 어느 하나의 이동프레임이 슬라이드 작동하게 되면 평판프레임(16)도 동시에 슬라이드 작동하게 되어 굴착부(50)도 좌우 이동한다.

상기 유압장치(30)는 이동프레임(10)이 슬라이드 작동되게 하는 수단으로서 소정의 유압호스를 통하여 유압이 공급되면 이동프레임(10)이 좌우방향으로 당겨주거나 밀어주어 좌우 이동되게 하며 수확 작업을 하는 두둑 또는 고랑의 환경에 따라 이동프레임(10)이 좌우방향에 의하여 굴착부(50)를 이동 조절하여 수확 작업을 보다 효과적이고 능률적으로 수행되게 한다.

트랙터 운전자가 소정의 조작 장치 예를 들면 스위치 또는 작동바를 조작하면 트랙터의 유압유가 유압시린더(31)의 전 또는 후에 공급되어 피스톤로드가 전진 또는 후진하여 이동프레임(10)이 좌우방향으로 이동되어 굴착부(50)도 좌우 이동 조절되어 본원 발명의 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기가 트랙터 본체에서 좌측 또는 우측으로 편심 이동되어 수확 작업을 하게 되며 편심 이동량은 20cm 이며 이는 고랑의 폭과 같으며 마지막 수확 작업 시 고랑의 환경에 따라 굴착부(50)를 편심 이동시키게 된다.

상기 유압장치(30)를 이동프레임(10)에 고정시키기 위하여 브라켓트를 이용하며 하부이동연결프레임(14-3)의 상측면 중앙에 유압전브라켓트(32)가 구성되고, 이 유압전브라켓트(32)에 유압장치의 피스톤로드가 연결되고, 상부고정연결프레임(11-3)의 하측면 중앙에 유압후브라켓트(33)가 구성되고, 이 유압후브라켓트(33)에 유압장치(30)의 유압시린더(31)가 연결된다.

상기 전하부이동프레임(14-1)과 후하부이동프레임(14-2)은 하부이동연결프레임(14-3)에 의하여 상호 일체형으로 연결되어 있어서 유압장치(30)의 작동 즉, 피스톤로드가 유압의 작동에 의하여 유압시린더(31)를 입출 함으로써 하부이동프레임(14)이 좌측 방향 또는 우측 방향으로 슬라이딩 이동되어 이동프레임(10)에 부착된 굴착부(50)가 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동된다.

상기 전상부이동프레임(12-1)과 후상부이동프레임(12-2)과 전하부이동프레임(14-1)과 후하부이동프레임(14-2)은 일체형으로 연결되어 있어서 유압장치(30)의 작동에 의하여 전상부이동프레임(12-1)과 후상부이동프레임(12-2)과 전하부이동프레임(14-1)과 후하부이동프레임(14-2)이 일체로 작동되어 이동프레임(10)이 일체형으로 구성된 굴착부(50)가 좌우 이동한다.

상기 고정프레임(10) 및 이동프레임(10)은 단면이 원형, 다각형, 사각형 파이프로 사용할 수 있으나 이동프레임(10)의 슬라이드 이동의 용이성과 이동프레임(10)의 위치 고정을 위하여 사각형 파이프를 사용하는 것이 바람직하다.

본원 발명은 트랙터의 심경 깊이인 40cm 까지 흙을 굴착할 수 있고 땅속작물의 줄기 분쇄 작업과 수확 작업을 동시에 할 수 있다.

이와 같이, 본원 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본원 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다.

그러므로 본원 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1: 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기 10: 프레임
11: 상부고정프레임 11-1: 전상부고정프레임
11-2: 후상부고정프레임 11-3: 상부고정연결프레임
11-4: 연결프레임 12: 상부이동프레임
12-1: 전상부이동프레임 12-2: 후상부이동프레임
12-3: 이동연결프레임 13: 하부고정프레임
13-1: 전하부고정프레임 14: 하부이동프레임
14-1: 전하부이동프레임 14-2: 후하부이동프레임 14-3: 하부이동연결프레임 16: 평판프레임
21: 후결합브라켓트 22: 전결합브라켓트
30: 유압장치 31: 유압시린더
32: 유압전브라켓트 33: 유압후브라켓트
51: 지지대 53: 삽
53-1: 정면날 53-2: 삼각날
70: 연결장치 71: 장치프레임
72: 연결브라켓트 72-1: 유압장치연결공
72-2: 지지연결공 73: 장치브라켓트
73-1: 장치결합공 74: 쇼크업쇼버
75: 연결지지대 75-1: 분쇄장치연결공
80: 승강유압장치

Claims (9)

1. 트랙터의 3점 지지장치에 연결되는 작물줄기 분쇄장치 및 트랙터의 3점 지지장치의 상부지지장치에 연결되고, 사각형의 장치프레임으로 구성되는 연결장치와;
   상기 연결장치의 3점 지지장치에 연결되는 프레임과;
   상기 프레임의 측면 또는 후면에 상부가 일체형으로 구성되는 평판형의 평판프레임;
   상기 평판프레임의 후면에 상부가 결합 구성되는 지지대와, 지지대의 하부의 상면에 구성되고, 주행방향으로 경사지게 형성되는 삽으로 구성된 굴착부로 구성되어;
   상기 작물줄기 분쇄장치에 의한 땅속작물의 줄기분쇄 작업과 삽이 두둑 속으로 내재 되어 땅속작물을 굴착하여 땅속작물의 수확을 동시에 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 삽은,
   작업 방향으로 경사지게 형성되고, 지지대의 하부의 상면에 구성되는 장방형의 정면날과;
   상기 정면날의 측면에 일체형으로 하측 방향으로 경사지게 절곡 구성되고, 수확 작업 시 저면이 수평으로 유지되는 삼각형 형상의 삼각날로 구성되어;
   수확 작업 시 상기 정면날이 두둑을 굴착하고, 삼각날이 굴착되는 흙과 땅속작물을 상부로 밀어 올리는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 프레임은,
   상기 시린더 및 피스톤로드로 구성되는 승강유압장치와;
   상기 작물줄기 분쇄장치에 힌지 결합되는 전결합브라켓트와, 승강유압장치의 일측에 힌지 결합되는 후결합브라켓트와, 전·후결합브라켓트가 상부면에 구성되는 상부프레임과;
   상기 상부프레임과 일정 간격으로 이격되고, 연결프레임에 의하여 상부프레임에 일체형으로 구성되는 하부프레임으로 구성되어;
   상기 지지대의 상부 전면이 하부프레임의 후면에 결합 구성되어 승강유압장치의 작동에 의하여 프레임의 승강으로 삽이 승강되는 것을 특징으로 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 연결장치는,
   전프레임과, 전프레임과 일정간격으로 이격되는 후프레임과, 전·후프레임의 양측을 일체형으로 연결하는 측프레임으로 구성되는 사각형의 장치프레임과;
   상기 전프레임에 상면에 일측이 일체형으로 구성되면서 상부에 돌출 구성되고, 관통된 유압장치연결공과 지지연결공이 구성된 판형의 연결브라켓트와;
   상기 후프레임의 후면에 일측이 일체형으로 구성되면서 하부로 돌출 구성되고, 관통된 장치결합공이 구성된 판형의 장치브라켓트로 구성되어;
   시린더 및 피스톤로드로 구성되는 승강유압장치에 의하여 연결브라켓트와 프레임의 후측이 연결되고, 장치프라켓트와 프레임의 전측이 연결되어 승강유압장치의 작동에 의하여 프레임의 승강으로 삽이 승강되는 것을 특징으로 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기.
5. 제3항에 있어서,
   상기 상부프레임은 전결합브라켓트에 고정되는 전상부고정프레임과, 후결합브라켓트에 고정되고 전상부고정프레임과 일정간격으로 이격되는 후상부고정프레임과 전·후상부고정프레임을 일체형으로 연결하는 상부고정연결프레임으로 구성되고 천체 외형이 "ㅍ"형상의 상부고정프레임과, 전상부고정프레임의 내부에 관통 삽입되는 전상부이동프레임과, 후상부고정프레임에 내부에 관통 삽입되는 후상부이동프레임으로 구성되는 상부이동프레임으로 구성되고;
   상기 최우측 및 최좌측의 평판프레임은 상부이동프레임의 좌우측 끝단에 결합 구성되고;
   상기 최우측 및 최좌측의 평판프레임을 제외한 평판프레임은 하부프레임의 후면에 결합 구성되어;
   상기 상부이동프레임이 상부고정프레임에서 내부에서 슬라이딩되어 지지대 및 삽이 상부이동프레임과 일체형으로 좌우 이동하는 것을 특징으로 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기.
6. 제4항에 있어서,
   상기 전프레임의 양측의 하측 방향으로 일체형으로 돌출 구성되고, 끝단 부근에는 관통된 분쇄장치연결공이 형성된 연결지지대가 구성되어;
   상기 분쇄장치연결공은 작물줄기 분쇄장치의 전부와 힌지 연결되어 작물줄기 분쇄장치가 장치프레임을 지지하는 것을 특징으로 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기.
7. 제5항에 있어서,
   상기 상부프레임은 전결합브라켓트에 고정되는 전상부고정프레임과, 전상부고정프레임의 내부에 관통 삽입되는 전상부이동프레임으로 구성되고;
   상기 하부프레임은 연결프레임에 의하여 전상부고정프레임에 일체형으로 고정되는 전하부고정프레임과, 전하부고정프레임 내부에 관통 삽입되는 전하부이동프레임과, 전하부이동프레임에 일정간격으로 이격되고 하부이동연결프레임에 의하여 상호 일체형으로 연결되는 후하부이동프레임으로 구성되어;
   상기 후하부이동프레임이 좌우 이동되어 삽이 후하부이동프레임과 일체형으로 좌우 이동하는 것을 특징으로 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기.
8. 제6항에 있어서,
   상기 후프레임의 좌우 전면에 일체형으로 구성되고, 로드 및 시린더로 구성된 쇼크업쇼버(Shock absorber)가 구성되어;
   상기 쇼크업쇼버가 작물줄기 분쇄장치 후부와 힌지 연결되어 작물줄기 분쇄장치의 진동 및 충격을 완화하는 것을 특징으로 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기.
9. 제7항에 있어서,
   상기 전하부이동프레임과 후하부이동프레임은 하부이동연결프레임에 의하여 상호 일체형으로 연결되고;
   상기 하부이동연결프레임에 유압장치의 피스톤로드가 연결되고;
   상기 상부고정연결프레임에 유압장치의 시린더가 연결되어;
   상기 유압장치의 작동에 의하여 하부이동프레임이 일체형으로 좌우 이동되어 삽이 좌우 이동하는 것을 특징으로 하는 작물줄기 분쇄장치 부착 땅속작물 수확기.

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