ES1074104U - Olive collector device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo recogedor de aceitunas.Olive picker device.
El objeto del presente modelo de utilidad es un dispositivo recogedor de aceitunas, del tipo utilizado en la recogida de aceituna en fardos, cuya particularidad principal reside en que la particular posición de los rodillos de arrastre permite que el dispositivo pueda ser utilizado en tres posiciones distintas.The purpose of this utility model is a olive picking device, of the type used in the collection of olives in bales, whose main feature lies in which the particular position of the drive rollers allows that the device can be used in three positions different.
Hasta el momento, se conocen distintos sistemas de recolección de aceitunas que tienen como objeto mejorar el esfuerzo humano en el vareado, recogida y carga de frutos, aunque la mayoría de ellos se basan hasta ahora en sistemas de cerramiento de una superficie en forma de paraguas invertido que se pliega y abre para recoger la fruta que cae como efecto de la vibración ejercida sobre el tronco del árbol. Además, se conocen los toldos o lonas que se despliegan en el suelo y luego se recogen.So far, different systems are known of harvesting olives that aim to improve the human effort in the vareado, collection and loading of fruits, although the most of them are based so far on enclosure systems of an inverted umbrella-shaped surface that folds and opens to collect the fruit that falls as an effect of the vibration exerted on the tree trunk. In addition, the awnings or tarps that are known are known. They are deployed on the ground and then collected.
En general, son conocidos los dispositivos recogedores de aceitunas en forma de tolva con rodillos de arrastre para la lona, como el que se describe en el documento ES 2299333, en donde a todo lo largo de la arista superior derecha e izquierda de la tolva o de ambas, se encuentra una bisagra sobre la que pivota a manera de batiente el recogedor. Este recogedor consta de una caja de acero de forma cuadrangular abierta por arriba y por el frente, siendo su cara posterior inclinada para facilitar el vertido del fruto en la tolva y estando como se ha indicado abisagrada la arista horizontal superior de la misma. Un cilindro inferior, situado en posición horizontal y accionado por una electroválvula con mando en la cabina del tractor eleva el recogedor haciéndolo pivotar en torno a la bisagra como la hoja de una puerta de abajo a arriba cuando se encuentra lleno de aceitunas, vertiéndolas a la tolva y de arriba a abajo para volver a su posición de recogedor.In general, the devices are known hopper-shaped olive pickers with drag rollers for the canvas, like the one described in document ES 2299333, in where all along the upper right and left edge of the hopper or both, is a hinge on which pivots to Swing way the dustpan. This pickup consists of a box of quadrangular shaped steel open at the top and front, its rear face inclined to facilitate the pouring of the fruit in the hopper and being as indicated the edge hinged top horizontal of it. A lower cylinder, located in horizontal position and operated by a solenoid valve with control in the tractor cab raises the pickup by swinging it around to the hinge like the leaf of a door from the bottom up when It is full of olives, pouring them into the hopper and up to down to return to your pickup position.
Éste recoge las aceitunas de la siguiente forma: el operario o los operarios vareadores enganchan un extremo del fardo o lona sobre la que han caído las aceitunas durante el vareo a los dos pivotes de enganche que presenta un rodillo situado muy cerca o por encima de la bisagra. Una vez enganchado el fardo al rodillo éste gira impulsado por un motor hidráulico que es accionado por electroválvula con mando en la cabina del tractor, recogiendo el fardo a manera de persiana y dejando caer la aceituna en el recogedor. Una estructura tubular en forma de cuadro con soportes a las caras laterales del recogedor actúa a modo de guía para la conducción del fardo. Una vez terminada esta operación el fardo se desenrolla al girar el rodillo en sentido contrario volviendo el fardo a utilizarse de nuevo y procediéndose al volcado de la carga a la tolva de la manera anteriormente descrita. Para la aproximación del fardo al rodillo pueden utilizarse cables o cuerdas que alivien el trabajo del o de los operarios.It collects olives as follows: the operator or the vareadores operators hook one end of the bale or tarp on which the olives have fallen during the vareo a the two hitch pivots with a roller located very near or above the hinge. Once hooked the bundle to this roller rotates driven by a hydraulic motor that is driven by solenoid valve with control in the tractor cabin, picking up the bale as a blind and dropping the olive in the picker. A tubular box-shaped structure with supports to the side faces of the collector acts as a guide for the bale driving. Once this operation is finished the bale is unwind by turning the roller in the opposite direction by turning the bale to be used again and proceeding to dump the load to the hopper in the manner described above. For the approach from the bale to the roller cables or ropes can be used to relieve the work of the operator (s).
En el centro de la parte posterior de la bancada se encuentra el enganche del remolque que sigue a la tolva y sobre el que cae la aceituna desde el extremo de la cinta sinfín elevadora.In the center of the back of the bench is the trailer hitch that follows the hopper and over the one that falls the olive from the end of the endless belt lift
El dispositivo recogedor de aceitunas objeto de la presente invención comprende esencialmente una tolva cuadrangular que comprende al menos dos rodillos motrices en posición vertical, encargados de la recogida del fardo. Dichos rodillos motrices, al estar situados de forma vertical permiten que la tolva pueda ser enganchada en el tractor en tres posiciones distintas: posterior, lateral derecha y lateral izquierda. Esta combinación de elementos otorga una clara ventaja sobre el estado de la técnica al dispositivo objeto de la invención, ya que con los recogedores actuales, con una única posición de enganche, en determinados puntos la recogida se convierte en extremadamente difícil, obligando a constantes maniobras por parte del tractorista, o aun transporte del fardo mayor del deseado.The olive picker device subject to the present invention essentially comprises a quadrangular hopper comprising at least two vertical drive rollers, responsible for collecting the bale. These driving rollers, at being positioned vertically allow the hopper to be hooked on the tractor in three different positions: rear, right side and left side. This combination of elements gives a clear advantage over the state of the art to device object of the invention, since with the collectors current, with a single hitch position, at certain points the collection becomes extremely difficult, forcing constant maneuvering by the tractor driver, or even transport of the bale greater than desired.
Tampoco resulta obvio colocar simplemente los enganches en cualquier posición, dado que esto solo es posible por la situación de los rodillos en posición vertical de arrastre del fardo.Nor is it obvious to simply place the hooks in any position, since this is only possible by the position of the rollers in vertical drag position of the bale.
Más concretamente el dispositivo para la recogida de aceituna, de los del tipo previsto para la recogida de aceituna en fardos, comprende esencialmente una tolva cuadrangular, cuyas aristas horizontales inferiores están abisagradas de tal forma que unas puertas de descarga puedan ser abatidas por medio de unos pistones hidráulicos, al menos uno por puerta de descarga; y donde todas las puertas de descarga son abatibles mediante dichos pistones excepto la puerta frontal que es de abatimiento libre, que se caracteriza porque en la arista horizontal superior de la cara posterior de la tolva se sitúan dos rodillos motrices verticales en contraposición y accionados mediante unos medios de accionamiento de dichos rodillos; y donde la tolva, además comprende en la parte externa de sus laterales una pluralidad de medios de unión al tractor, disponiendo al menos un elemento de unión en el exterior del lateral derecho de la tolva, otro en el lateral izquierdo, y un último elemento en la parte posterior, debajo de los rodillos motrices y los medios de accionamiento.More specifically the device for olive harvesting, of the type provided for the collection of olive in bales, essentially comprises a quadrangular hopper, whose lower horizontal edges are hinged in such a way that some discharge doors can be shot down by means of some hydraulic pistons, at least one per discharge door; and where all discharge doors are hinged by means of said pistons except the front door that is free of dejection, which characterized because in the upper horizontal edge of the face There are two vertical drive rollers at the rear of the hopper. counterposition and actuated by means of actuation of said rollers; and where the hopper also includes in the part external of its laterals a plurality of joining means to the tractor, having at least one connecting element outside on the right side of the hopper, another on the left side, and a last element on the back, under the rollers drive and drive means.
En una realización particular, los rodillos motrices verticales tienen una entrada cónica de tal forma que puedan arrastrar la lona o fardo entre dichos rodillos, accionados cada rodillo por dos motores, uno por cada rodillo motriz.In a particular embodiment, the rollers Vertical motors have a conical entry such that they can drag the tarp or bundle between said rollers, driven each roller for two motors, one for each drive roller.
En otra realización, los rodillos motrices verticales son cilíndricos en lugar de cónicos, en donde uno de ellos, además está articulado mediante un pistón hidráulico, facilitando la entrada de los fardos a los rodillos, estando cada uno de dichos rodillos accionado por un motor.In another embodiment, the drive rollers verticals are cylindrical instead of conical, where one of they are also articulated by means of a hydraulic piston, facilitating the entry of the bales to the rollers, each being one of said rollers driven by a motor.
Finalmente, los rodillos, en vez de estar accionados por dos motores, pueden están accionados por un único motor, activándose el segundo rodillo mediante una transmisión de engranajes.Finally, the rollers, instead of being powered by two engines, they can be powered by a single motor, activating the second roller by means of a transmission of gears
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants not they intend to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages and features of the invention will be partly detached of the description and in part of the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to be limiting of the present invention. In addition, the present invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.
Fig 1. Muestra una vista en perspectiva frontal del dispositivo recogedor de aceitunas, objeto del presente modelo de utilidad, en una realización práctica con dos rodillos accionados por dos motores hidráulicos.Fig 1. Shows a front perspective view of the olive picker device, object of this model of utility, in a practical embodiment with two driven rollers by two hydraulic motors.
Fig 2. Muestra una vista en perspectiva posterior del dispositivo mostrado en la figura anterior.Fig 2. Shows a perspective view rear of the device shown in the previous figure.
Fig 3. Muestra una vista en perspectiva posterior del dispositivo recogedor de aceitunas, objeto del presente modelo de utilidad, en una segunda realización práctica con dos rodillos verticales cilíndricos.Fig 3. Shows a perspective view rear of the olive picking device, object of present utility model, in a second practical embodiment with two cylindrical vertical rollers.
Fig 4. Muestra una vista en perspectiva posterior del dispositivo recogedor de aceitunas, objeto del presente modelo de utilidad, en una tercera realización práctica con dos rodillos verticales accionados por un motor hidráulico y un sistema de engranajes.Fig 4. Shows a perspective view rear of the olive picking device, object of present utility model, in a third practical embodiment with two vertical rollers driven by a hydraulic motor and a gear system
Tal y como puede observarse en la Fig. 1, el dispositivo recogedor de aceitunas, de los del tipo previsto para la recogida de aceituna en fardos comprende esencialmente una tolva cuadrangular (1), cuyas aristas horizontales inferiores están abisagradas (2) de tal forma que unas puertas de descarga (3) puedan ser abatidas por medio de unos pistones hidráulicos (4), al menos uno por puerta de descarga (3).As can be seen in Fig. 1, the olive picking device, of the type provided for collection of olives in bales essentially comprises a hopper quadrangular (1), whose lower horizontal edges are hinged (2) so that discharge doors (3) can be shot down by means of hydraulic pistons (4), at least one per discharge door (3).
Todas las puertas de descarga (3) son abatibles mediante dichos pistones (4) excepto la puerta frontal (5) que es de abatimiento libre.All discharge doors (3) are hinged by means of said pistons (4) except the front door (5) which is of free dejection.
Como particularidad principal del dispositivo objeto de la invención, en la arista horizontal superior de la cara posterior de la tolva (1) se sitúan dos rodillos motrices verticales (6) con entrada cónica para facilitar la cogida de los fardos y situados en contraposición de uno contra otro, de tal forma que puedan arrastrar la lona o fardo entre dichos rodillos (6), accionados en una primera realización práctica cada rodillo por dos motores (9) hidráulicos, aunque podrían ser eléctricos o de cualquier otro tipo conocido, tal y como se muestra en la Fig. 2.As the main feature of the device object of the invention, in the upper horizontal edge of the face rear of the hopper (1) two vertical drive rollers are located (6) with conical entry to facilitate the collection of the bales and located in contrast to one another, so that they can drag the tarp or bale between said rollers (6), driven in a first practical embodiment each roller by two (9) hydraulic motors, although they could be electric or any other known type, as shown in Fig. 2.
El fardo, en su paso por los rodillos (6) en labores de descarga de aceituna sobre la tolva (1) se encuentra ayudado por un rodillo guía (7) de giro libre.The bale, as it passes through the rollers (6) in olive unloading work on the hopper (1) is assisted by a guide roller (7) of free rotation.
Una segunda particularidad del dispositivo objeto de la invención es que éste comprende sendos elementos de unión al tractor (8), en esta realización práctica unas pestañas o uñas adaptadas a unos brazos hidráulicos del tractor, aunque cualquier otro medio sería igualmente válido. Dichos medios están situados de la siguiente forma: uno en el exterior del lateral derecho de la tolva (1), otro en el lateral izquierdo, y un último elemento en la parte posterior, debajo de los rodillos (6), de tal forma que se independice la cogida del dispositivo del tractor de la posición del dispositivo, facilitando así las labores en el campo.A second feature of the device object of the invention is that it comprises two elements of attachment to the tractor (8), in this practical embodiment tabs or nails adapted to the tractor's hydraulic arms, although any other means would be equally valid. These means are located as follows: one outside the side right of the hopper (1), another on the left side, and one last element at the back, under the rollers (6), of such so that the tractor device is independent of the position of the device, thus facilitating the work in the countryside.
En una segunda realización, los rodillos motrices verticales son cilíndricos (6') en lugar de cónicos (6), en donde uno de ellos, además está articulado mediante un pistón hidráulico (10), facilitando la entrada de los fardos a los rodillos (6').In a second embodiment, the rollers Vertical motors are cylindrical (6 ') instead of conical (6), in where one of them is also articulated by a piston hydraulic (10), facilitating the entry of the bales to the rollers (6 ').
Finalmente, en una tercera realización particular de la invención, los rodillos (6) están accionados por un único motor (9') accionándose el segundo rodillo mediante una transmisión de engranajes.Finally, in a third embodiment Particular of the invention, the rollers (6) are driven by a single motor (9 ') driving the second roller by means of a gear transmission
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