ES1073301U - Automatic dispenser clothes clothing garments (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Armario dispensador automático de prendas de ropa.Automatic clothes dispenser cabinet clothes.
La presente invención concierne a un armario dispensador de prendas de ropa, en particular empaquetadas o dispuestas en unas bolsas, constituyendo unas unidades de formato aplanado, previsto en particular para dispensar prendas tales como pijamas de un solo uso, para ámbitos hospitalarios, prendas de trabajo de un solo uso o reutilizables, para centros de producción, etc., en donde se han previsto unos medios para identificar la prenda a expender en función de las características de un potencial usuario, el cual se identifica y elige una talla de la prenda, introduciendo a tal efecto una información individual a la máquina.The present invention concerns a closet garment dispenser, particularly packaged or arranged in some bags, constituting some format units flattened, intended in particular to dispense garments such as disposable pajamas, for hospital settings, garments single-use or reusable work, for production centers, etc., where means are provided to identify the garment to be sold depending on the characteristics of a potential user, who identifies and chooses a size of the garment, introducing individual information to the machine.
La patente ES-B1-2 320 822 hace referencia a un sistema para el control y seguimiento individualizado de prendas de ropa de trabajo, dispuestas en bolsas en donde se describe un dispositivo dispensador de prendas de ropa con una serie de compartimentos para albergar diferentes grupos o clases de prendas de ropa limpia a dispensar, un dispositivo lector apto para leer información de unos medios identificativos de unos usuarios, un mecanismo dispensador adaptado para dispensar una prenda de ropa limpia seleccionada en función de la información recibida y un sistema informático en comunicación con la máquina para realizar un seguimiento en el tiempo de cada prenda de ropa.The patent ES-B1-2 320 822 refers to a system for individualized control and monitoring of garments of work clothes, arranged in bags where a garment dispensing device with a series of compartments to house different groups or classes of garments of clean clothes to dispense, a reading device suitable for reading information of some identifying means of some users, a dispensing mechanism adapted to dispense a garment clean selected based on the information received and a computer system in communication with the machine to perform a time tracking of each item of clothing.
Por la solicitud de patente
WO-A2-2004086165 se conoce un
dispositivo automático para dispensar artículos de ropa a una
pluralidad de usuarios el cual comprende una pluralidad de
compartimentos para almacenamiento de los artículos apilados en
superposición, disponiéndose dichos compartimentos en una pluralidad
de niveles, al menos una abertura de dispensación y un sistema para
entrega de artículos previsto para recuperar un artículo de la parte
superior de una de las pilas y transportarlo a dicha abertura de
salida, comprendiendo unos brazos provistos de unos orificios
conectados a una fuente de vacío, y una unidad de interfaz para
comunicación con los
usuarios.Patent application WO-A2-2004086165 is known as an automatic device for dispensing articles of clothing to a plurality of users which comprises a plurality of compartments for storing the stacked articles in superposition, said compartments being arranged in a plurality of levels, at least one dispensing opening and an article delivery system intended to retrieve an article from the top of one of the batteries and transport it to said exit opening, comprising arms provided with holes connected to a vacuum source, and an interface unit for communication with
users.
En ambas realizaciones aparece como crítica la evacuación de las prendas o artículos de ropa, desde la pila y su evacuación a una zona de salida, habiéndose previsto en el primero de los documentos citados un detector de pila 12 dispuesto en cada compartimento (ver Fig. 3) para detectar la presencia de al menos una bolsa cerrada 6 sobre el mismo así como un detector de caída 13 (ver Figs. 2 y 3) dispuesto en una rampa 14 (ver Figs. 2 a 4) en la parte delantera de cada anaquel 5 para detectar el paso de una bolsa cerrada 6 sobre la misma.In both embodiments, the evacuation of garments or articles of clothing, from the pile and its evacuation to an exit zone, having been planned in the first of the cited documents a battery detector 12 arranged in each compartment (see Fig. 3) to detect the presence of at least a closed bag 6 on it as well as a drop detector 13 (see Figs. 2 and 3) arranged on a ramp 14 (see Figs. 2 to 4) in the front of each shelf 5 to detect the passage of a bag closed 6 on it.
La presente invención aporta frente a los dos antecedentes citados una realización simplificada de los medios de detección y entrega de prendas empaquetadas dispuestas en superposición y apiladas verticalmente en los diferentes compartimentos, informando acerca de la carga de prendas de cada uno de los mismos, así como por incluir unos medios de recogida y evacuación de los artículos configurados en unas puertas de acceso a la máquina que permiten una construcción más económica de la máquina con elevadas prestaciones.The present invention provides against both cited background a simplified embodiment of the means of detection and delivery of packaged garments arranged in overlay and stacked vertically in the different compartments, informing about the load of each garment of them, as well as for including some means of collection and evacuation of the items configured in access doors to the machine that allow a more economical construction of the machine With high performance.
El armario dispensador automático de prendas de ropa de esta invención consiste en un conjunto destinado en particular al sector hospitalario, la función principal del cual es suministrar pijamas de un solo uso, dispuestos en bolsas, a los diferentes usuarios.The automatic garment dispensing cabinet of clothing of this invention consists of a set intended for particular to the hospital sector, the main function of which is supply disposable pajamas, arranged in bags, to different users
El usuario dispone de una tarjeta identificadora o de un código numérico para identificarse y poder elegir la talla y cantidad de pijamas deseados.The user has an identification card or of a numerical code to identify and be able to choose the size and Number of pajamas desired.
La máquina dispone de una pantalla táctil y un lector de tarjetas donde el usuario se identifica y elige la talla de pijama.The machine has a touch screen and a card reader where the user identifies and chooses the size Pajamas
Este armario dispensador automático de prendas de ropa, comprende, según estructura en sí conocida (ver uno cualquiera de los dos antecedentes citados) una pluralidad de compartimentos verticales, cada uno dimensionado para albergar una pila de paquetes o bolsas, de formato aplanado, conteniendo cada paquete una prenda de ropa plegada, donde cada compartimento tiene asociado un dispositivo dispensador que incluye un dispositivo elevador para elevar dicha pila de paquetes hacia la parte superior del correspondiente compartimento, y un dispositivo expulsor para expulsar un paquete superior situado en la posición superior de la pila de paquetes hacia una abertura de dispensación accesible por un usuario. El armario incorpora además una interfaz para leer información de unos medios identificativos de unos usuarios, y que permite operar el dispositivo dispensador.This automatic garment dispenser cabinet of clothing, includes, according to structure known per se (see one either of the two cited antecedents) a plurality of vertical compartments, each sized to house a stack of packages or bags, flattened format, containing each package a folded piece of clothing, where each compartment has associated with a dispensing device that includes a device elevator to lift said stack of packages to the top of the corresponding compartment, and an ejector device for eject an upper package located in the upper position of the stack of packages towards a dispensing opening accessible by a Username. The cabinet also incorporates an interface for reading information of some identifying means of some users, and that allows operating the dispensing device.
La invención se caracteriza por los medios específicos para dispensar las prendas empaquetadas o embolsadas, proponiendo a tal efecto un dispositivo expulsor que comprende unas ruedas denticuladas dispuestas en un árbol giratorio situado en una posición fija en una región superior de cada compartimento y previsto para hacer contacto de agarre con dicho paquete superior cuando la pila de paquetes es elevada hacia arriba, y unos medios de accionamiento de expulsión para hacer girar dichas ruedas denticuladas con el fin de arrastrar dicho paquete superior fuera de la pila de paquetes. Este dispositivo expulsor está asociado a al menos un sensor de detección de una posición del paquete superior de la pila en una posición en la que el paquete superior entra en contacto con las ruedas denticuladas, adecuada para su expedición.The invention is characterized by the means specific for dispensing packaged or bagged garments, proposing for this purpose an ejector device comprising some denticulated wheels arranged in a rotating shaft located in a fixed position in an upper region of each compartment and intended to make grip contact with said upper package when the packet stack is lifted upwards, and means of eject drive to rotate said wheels denticulated in order to drag said upper package out of The stack of packages. This ejector device is associated with the minus a detection sensor of a position of the upper package of the battery in a position where the top pack enters contact with denticulated wheels, suitable for your expedition.
Conforme a una realización preferida de la invención el dispositivo expulsor comprende un grupo de dichas ruedas denticuladas distanciadas y conectadas a un árbol común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden un grupo moto-reductor de expulsión dispuesto para accionar dicho árbol. Alternativamente el dispositivo expulsor puede comprender varios grupos de dichas ruedas denticuladas estando las ruedas denticuladas de cada grupo dispuestas distanciadas y conectadas a un respectivo árbol común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden varios de dichos grupos moto-reductores de expulsión, cada uno dispuesto para accionar uno de dichos árboles.According to a preferred embodiment of the invention the ejector device comprises a group of said denticulated wheels spaced apart and connected to a common tree, and said ejection drive means comprise a group ejection motor-reducer ready to drive Said tree Alternatively the ejector device can comprise several groups of said denticulated wheels being the denticulated wheels of each group arranged spaced apart and connected to a respective common tree, and said means of ejection drive comprise several of said groups ejection motor reducers, each arranged to drive one of these trees.
Dicho dispositivo elevador comprende una plataforma horizontal que soporta dicha pila de paquetes y unos medios de accionamiento de elevación para mover dicha plataforma verticalmente a lo largo de dicho compartimento. En una realización, los mencionados medios de accionamiento de elevación comprenden un segundo grupo moto-reductor dispuesto para hacer girar un husillo vertical, y la plataforma está fijada a una tuerca acoplada a dicho husillo. Cada plataforma está guiada para moverse verticalmente dentro del correspondiente compartimento.Said lifting device comprises a horizontal platform that supports said packet stack and about lifting drive means to move said platform vertically along said compartment. In one embodiment, said lifting actuation means comprise a second motor-reducer group ready to do turn a vertical spindle, and the platform is fixed to a nut coupled to said spindle. Each platform is guided to move vertically inside the corresponding compartment.
El armario dispensador tiene una o más puertas en un lado frontal, y dicha abertura de dispensación está dispuesta en dicha puerta o puertas, en una región a media altura de la mismas para evitar que el usuario tenga que agacharse en exceso para recoger la prenda dispensada. Cuando la puerta está cerrada, un pasaje de caída queda formado entre la puerta y dicha pluralidad de compartimentos, y por este pasaje caen los paquetes expulsados de la correspondiente pila de paquetes por dicho dispositivo expulsor. La abertura de dispensación tiene asociada una bandeja de recogida en interferencia con dicho pasaje de caída donde se depositan los paquetes que caen por el mismo, de manera que quedan a disposición del usuario a través de la abertura de dispensación. En una realización, la puerta comprende un panel frontal y la bandeja de recogida está formada por una porción del propio material del panel de la puerta cortada para formar la abertura de entrega y convenientemente doblada.The dispensing cabinet has one or more doors on a front side, and said dispensing opening is arranged in said door or doors, in a region halfway up the same to prevent the user from having to bend over to pick up the dispensed garment. When the door is closed, a drop passage is formed between the door and said plurality of compartments, and for this passage the packages ejected from the corresponding stack of packages by said ejector device. The dispensing opening has a collection tray associated with interference with said drop passage where the packages that fall for it, so that they are available of the user through the dispensing opening. In a embodiment, the door comprises a front panel and the tray collection consists of a portion of the panel material itself of the door cut to form the delivery opening and conveniently folded.
El armario puede comprender dos o más de dichos compartimentos superpuestos verticalmente y mutuamente alineados, en cuyo caso el dispositivo expulsor del compartimento más inferior está obviamente situado a un nivel más alto que dicha bandeja de recogida asociada a la abertura de dispensación. El armario también puede comprender un número de compartimentos o de columnas de compartimentos lateralmente adyacentes, en cuyo caso, si el armario tiene dos o más de dichas puertas, cada puerta tendrá una correspondiente abertura de dispensación 4. La provisión de dos o más puertas estrechas en lugar de una puerta ancha tiene la ventaja de facilitar la apertura en lugares estrechos, tales como pasillos, etc.The cabinet can comprise two or more of said compartments superimposed vertically and mutually aligned, in in which case the ejector device of the lower compartment it is obviously located at a higher level than said tray of collection associated with the dispensing opening. The closet too can comprise a number of compartments or columns of laterally adjacent compartments, in which case, if the closet has two or more of these doors, each door will have a corresponding dispensing opening 4. The provision of two or more narrow doors instead of a wide door has the advantage to facilitate opening in narrow places, such as hallways, etc.
Si el armario tiene un número impar de compartimentos o de columnas de compartimentos lateralmente adyacentes y un número par de puertas de anchura uniforme, dos de las puertas pueden compartir una abertura de dispensación para un compartimento o de columna de compartimentos central teniendo formada una mitad de la abertura de dispensación en cada puerta.If the closet has an odd number of compartments or columns of compartments laterally adjacent and an even number of doors of uniform width, two of the doors can share a dispensing opening for a compartment or column of central compartments bearing formed a half of the dispensing opening in each door.
Cada compartimento dispone además de un sensor indicador de que el grupo motor-reductor de expulsión ha realizado un ciclo completo, un sensor de prenda dispensada que al mismo tiempo actuará sobre el motor-reductor de expulsión provocando el paro del mismo, uno o más sensores de capacidad de la celda encargados de enviar a un centro de control remoto una información referente la porción, en formato percentil (por ejemplo, 100%, 75%, 50%, 25%), de la capacidad total del compartimento que se halla ocupado por paquetes, así como un sensor de compartimento vacío, nivel 0%.Each compartment also has a sensor indicator that the motor-reducer group of expulsion has completed a complete cycle, a garment sensor dispensed that at the same time will act on the motor-ejector reducer causing the shutdown of same, one or more cell capacity sensors responsible for send information regarding the remote control center portion, in percentile format (for example, 100%, 75%, 50%, 25%), of the total capacity of the compartment that is occupied by packages, as well as an empty compartment sensor, level 0%.
Cada compartimento incluye además al menos un sensor de carga la función del cual es nivelar los compartimentos y prepararlos para una próxima dispensación. Este paso forma parte del proceso de carga, al inicio del cual y antes de la apertura de la puerta, las plataformas bajan hasta el punto de carga compartimento vacío, nivel 0%, a continuación se inhabilita el funcionamiento de los motores de los compartimentos y se establece un paro total de la máquina por seguridad.Each compartment also includes at least one load sensor the function of which is to level the compartments and Prepare them for an upcoming dispensation. This step is part of charging process, at the beginning of which and before the opening of the door, the platforms go down to the loading point compartment empty, level 0%, then the operation of the engines of the compartments and a total stoppage of the machine for safety.
La mencionada interfaz comprende, por ejemplo, un lector de tarjetas y una pantalla táctil dispuestos en el frontal de la máquina, asociados a la puerta o a una de las dos puertas del armario dispensador. Para operar la máquina el usuario introduce una tarjeta identificadora, por ejemplo una tarjeta con banda magnética (se escoge preferentemente este tipo de medio por su bajo costo) en el citado lector de tarjetas o introduce un código numérico en la pantalla táctil que se encuentra en la citada interfaz. El usuario escoge entonces mediante interacción con la pantalla táctil la talla y las cantidades que desea de la prenda, y la máquina envía al centro de control remoto la petición a efectos de su validación. Si la petición es validada se envía la orden al compartimento que contiene la prenda seleccionada y se procede a la dispensación.The aforementioned interface comprises, for example, a card reader and a touch screen arranged on the front of the machine, associated with the door or one of the two doors of the dispensing cabinet To operate the machine the user enters a identification card, for example a card with magnetic stripe (this type of medium is preferably chosen for its low cost) in the aforementioned card reader or enter a numerical code in the Touch screen found in the aforementioned interface. The user choose the size by interaction with the touch screen and the quantities you want from the garment, and the machine sends to Remote control center request for validation purposes. Yes the request is validated the order is sent to the compartment that It contains the selected garment and proceeds to the dispensation.
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:The above and other advantages and features will be more fully understood from the following detailed description of some embodiments with reference to the attached drawings, which should be taken as a title illustrative and not limiting, in which:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un armario dispensador de ropa de acuerdo con una realización de la presente invención, con sus puertas abiertas;Fig. 1 is a perspective view of a clothes dispenser cabinet according to an embodiment of the present invention, with its doors open;
la Fig. 2 es una vista seccionada en alzado lateral del armario de la Fig. 1 con las puertas cerradas;Fig. 2 is a sectional elevation view side of the cabinet of Fig. 1 with the doors closed;
la Fig. 3 es una vista seccionada en planta superior del armario con las puertas abiertas;Fig. 3 is a sectioned plan view upper cabinet with open doors;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de uno de los compartimentos contenidos en el armario incluyendo un dispositivo elevador y un dispositivo expulsor;Fig. 4 is a perspective view of one of the compartments contained in the closet including a lifting device and an ejector device;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva del compartimento de la Fig.4 pero desde una orientación posterior;Fig. 5 is a perspective view of the compartment of Fig. 4 but from a rear orientation;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva del dispositivo expulsor;Fig. 6 is a perspective view of the ejector device;
la Fig. 7 es una vista esquemática en perspectiva mostrando una parte frontal del armario dispensador automático con unos sensores de un sistema de control; yFig. 7 is a schematic view in perspective showing a front part of the dispenser cabinet automatic with sensors of a control system; Y
la Fig. 8 es una vista esquemática en perspectiva mostrando una parte frontal del armario dispensador automático con otros sensores de dicho sistema de control.Fig. 8 is a schematic view in perspective showing a front part of the dispenser cabinet automatic with other sensors of said control system.
En la Fig. 1 puede apreciarse un armario dispensador automático de ropa de acuerdo con una realización de la presente invención, el cual comprende una pluralidad de compartimentos 1 verticales, cada uno dimensionado para albergar una pila de paquetes P. Cada paquete ubicado en el compartimento 1 tiene una forma aplanada y comprende, por ejemplo, una prenda de ropa plegada introducida en una bolsa hecha por ejemplo de plástico, papel o material similar, o envuelta en una lámina flexible, por ejemplo de plástico, papel o material similar. En la realización mostrada, el armario comprende dos puertas 12 frontales, cada una de las cuales tiene formada una parte correspondiente de una abertura de dispensación 4 asociada a una bandeja de recogida 14. Alternativamente, el armario dispensador podría comprender una única puerta con dicha abertura de dispensación 4 y dicha bandeja de recogida 14, o más de dos puertas.In Fig. 1 a closet can be seen automatic clothing dispenser according to an embodiment of the present invention, which comprises a plurality of 1 vertical compartments, each sized to house a packet stack P. Each package located in compartment 1 has a flattened shape and comprises, for example, a garment folded into a bag made for example of plastic, paper or similar material, or wrapped in a flexible sheet, by example of plastic, paper or similar material. In the realization shown, the cabinet comprises two front doors 12, each of which has a corresponding part of an opening formed of dispensing 4 associated with a collection tray 14. Alternatively, the dispensing cabinet could comprise a single door with said dispensing opening 4 and said tray of Pickup 14, or more than two doors.
Las Figs. 2 y 3 muestran el citado armario dispensador de ropa de manera seccionada para poder visualizar los elementos contenidos dentro del mismo. En la realización mostrada, el armario dispensador de ropa comprende tres columnas de compartimentos 1 lateralmente adyacentes y cada columna comprende dos compartimentos 1 superpuestos verticalmente y mutuamente alineados, de manera que hay en total seis compartimentos 1. Sin embargo, a un experto en la materia se le ocurrirán diferentes disposiciones para diferentes números de compartimentos sin salirse del alcance de la presente invención.Figs. 2 and 3 show the aforementioned closet clothes dispenser in a sectioned way to visualize the elements contained within it. In the embodiment shown, The clothes dispenser cabinet comprises three columns of 1 laterally adjacent compartments and each column comprises two compartments 1 superimposed vertically and mutually aligned, so that there are a total of six compartments 1. Without However, a subject matter expert will come up with different arrangements for different numbers of compartments without leaving of the scope of the present invention.
Cuando las puertas 12 están cerradas, entre una parte interior de las puertas 12 y una parte delantera de la pluralidad de compartimentos 1 queda formado un espacio que constituye un pasaje de caída 13 (ver Fig. 2) que queda interceptado por dicha bandeja de recogida 14 asociada a la mencionada abertura de dispensación 4, la cual está situada a media altura de las puertas 12 para evitar que el usuario tenga que agacharse en exceso.When doors 12 are closed, enter a inner part of the doors 12 and a front part of the plurality of compartments 1 is formed a space that constitutes a fall passage 13 (see Fig. 2) that is intercepted by said collection tray 14 associated with said opening of dispensing 4, which is located halfway up the doors 12 to prevent the user from having to duck in excess.
Cada compartimento 1 tiene asociado un dispositivo elevador 2 para elevar dicha pila de paquetes P hacia la parte superior del correspondiente compartimento 1, y un dispositivo expulsor 3 para expulsar un paquete superior Ps situado en la posición superior de la pila de paquetes P hacia dicho pasaje de caída 13, por donde el paquete P cae hasta que se deposita en la bandeja de recogida 14 asociada a la abertura de dispensación 4. Entonces, un usuario puede retirar el paquete P dispensado a través de la abertura de dispensación 4 (Fig. 2). Si, como en la realización mostrada, el armario tiene varios compartimentos 1 superpuestos verticalmente, el dispositivo expulsor 3 del compartimento 1 más inferior está situado a un nivel más alto que la bandeja de recogida 14 asociada a la abertura de dispensación 4.Each compartment 1 has an associated lifting device 2 for raising said stack of packages P towards the upper part of the corresponding compartment 1, and a device ejector 3 to eject a superior package Ps located in the upper position of the packet stack P towards said passage of fall 13, where the P packet falls until it is deposited in the collection tray 14 associated with the dispensing opening 4. Then, a user can withdraw the package P dispensed through of the dispensing opening 4 (Fig. 2). Yes, as in the embodiment shown, the cabinet has several compartments 1 vertically superimposed, the ejector device 3 of the lower compartment 1 is located at a higher level than the collection tray 14 associated with the dispensing opening 4.
Las Fig. 4 y Fig. 5 muestran individualmente uno de los compartimentos 1 con una pila paquetes P de prendas de ropa albergada en su interior, así como los dispositivos de elevación 2 y de expulsión 3 asociados a este compartimento 1. El dispositivo de elevación 2 comprende una plataforma 8 horizontal que soporta dicha pila de paquetes P. Dicha plataforma 8 se desplaza guiada verticalmente a lo largo del compartimento 1 mediante unos medios de accionamiento de elevación, que comprenden un grupo moto-reductor de elevación 9 dispuesto para hacer girar un husillo 10 vertical y una tuerca 11 fijada a la plataforma 8 y acoplada a dicho husillo 10. El giro del husillo 10 accionado por dicho grupo moto-reductor de elevación 9 en una primera dirección provoca el desplazamiento lineal hacia arriba de dicha tuerca 8, la cual arrastra la plataforma 8 y la pila de paquetes P dispuesta sobre la misma.Fig. 4 and Fig. 5 individually show one of compartments 1 with a stack P packages of clothes housed inside, as well as lifting devices 2 and of ejection 3 associated with this compartment 1. The device elevation 2 comprises a horizontal platform 8 that supports said packet stack P. Said platform 8 moves guided vertically along compartment 1 by means of lifting drive, comprising a group lifting gear reducer 9 ready to do turn a vertical spindle 10 and a nut 11 fixed to the platform 8 and coupled to said spindle 10. The rotation of spindle 10 driven by said lifting gearmotor group 9 in a first direction causes linear upward displacement of said nut 8, which drags the platform 8 and the stack of P packages arranged on it.
El mencionado dispositivo expulsor 3 se ubica en una posición fija en una región superior del compartimento 1, y comprende, tal como se muestra mejor en la Fig. 6, un grupo de ruedas denticuladas 5 distanciadas y conectadas a un árbol 6 común, el cual está accionado mediante un grupo moto-reductor de expulsión 7. En la realización mostrada, el dispositivo expulsor 3 de cada compartimento 1 comprende dos de los grupos de ruedas denticuladas 5 mostrados en la Fig. 6, dispuestos coaxialmente y accionados por respectivos grupos moto-reductores de expulsión 7. Alternativamente, el dispositivo expulsor 3 podría tener una única rueda denticulada 5 dispuesta en una posición central respecto a los compartimentos 1.The said ejector device 3 is located in a fixed position in an upper region of compartment 1, and it comprises, as best shown in Fig. 6, a group of denticulated wheels 5 spaced apart and connected to a common tree 6, which is powered by a group ejection motor reducer 7. In realization shown, the ejector device 3 of each compartment 1 it comprises two of the groups of denticulated wheels 5 shown in the Fig. 6, coaxially arranged and operated by respective groups ejection motor-reducers 7. Alternatively, the ejector device 3 could have a single denticulated wheel 5 arranged in a central position with respect to the compartments one.
Cuando la plataforma 8 asciende hasta una altura predeterminada por la acción del dispositivo elevador 2, el paquete superior Ps de la pila de paquetes P hacer un contacto de agarre con las ruedas denticuladas 5 del dispositivo expulsor 3 (confirmado por un sensor o detector de posición). Entonces, el grupo moto-reductor de elevación 9 del dispositivo elevador 2 se detiene y grupo moto-reductor de expulsión 7 del dispositivo expulsor 3 es activado para expulsar el paquete superior Ps de la pila de paquetes P y así provocar la caída del mismo por el pasaje de caída 13 y hacia la abertura de dispensación 4.When platform 8 ascends to a height predetermined by the action of the lifting device 2, the package top Ps of the packet stack P make a grip contact with denticulated wheels 5 of ejector device 3 (confirmed by a sensor or position detector). So the group lifting gear reducer 9 of the device elevator 2 stops and moto-reducer group of ejection 7 of the ejector device 3 is activated to eject the upper packet Ps of the packet stack P and thus cause the fall thereof through the drop passage 13 and towards the opening of dispensing 4.
Se explica a continuación el funcionamiento operativo del armario dispensador descrito para un caso de aplicación a dispensación de pijamas en un ámbito hospitalario.Operation is explained below. operating of the dispensing cabinet described for a case of application to dispensing pajamas in a hospital setting.
En la realización ilustrada, el armario dispensador comprende una pantalla táctil 15 y un lector de banda magnética 16 (u otra interfaz, en si conocida) ubicados en una de las puertas 12 (Figs. 1 y 2) donde el usuario se identifica y elige la talla de pijama.In the illustrated embodiment, the cabinet dispenser comprises a touch screen 15 and a band reader magnetic 16 (or other interface, if known) located in one of Doors 12 (Figs. 1 and 2) where the user identifies and chooses Pajama size.
El escenario habitual de trabajo para la dispensación de pijamas por parte de un usuario es el siguiente:The usual work scenario for Pajamas dispensing by a user is as follows:
- \bullet?
- el usuario se identifica introduciendo una tarjeta de banda magnética en dicho lector de banda magnética 16; the user identifies by inserting a magnetic stripe card into said reader of magnetic stripe 16;
- \bullet?
- el sistema comprueba que el usuario esté autorizado (o disponga de un permiso) para usar el sistema y muestra en dicha pantalla táctil 15 unas opciones acerca de pijamas u otras prendas de ropa disponibles en el armario; the system checks that the user is authorized (or has a permit) to use the system and shows on said touch screen 15 some options about of pajamas or other clothing items available in the wardrobe;
- \bullet?
- el usuario elige la talla y cantidad de pijamas interactuando con la pantalla táctil 15; the user chooses the size and number of pajamas interacting with the touch screen fifteen;
- \bullet?
- el sistema comprueba el saldo de pijamas u otras prendas disponible (por período); the system checks the balance of pajamas or other garments available (per period);
- \bullet?
- en caso correcto el armario dispensa una o más prendas y registra el consumo. in the correct case the closet Dispenses one or more items and records consumption.
Para operaciones de reposición de pijamas y mantenimiento de la máquina el sistema permite la interacción mediante la introducción de un código numérico que es gestionado remotamente.For pajamas replacement operations and machine maintenance the system allows interaction by entering a numerical code that is managed remotely
El escenario para reposición o mantenimiento por parte de un operario es el siguiente:The scenario for replacement or maintenance by part of an operator is as follows:
- \bullet?
- el operario introduce el código numérico en la pantalla táctil 15; the operator enters the code numeric on touch screen 15;
- \bullet?
- el sistema muestra en la pantalla táctil 15 unas opciones de mantenimiento (visualización de niveles o alarmas, configuración de celdas o apertura de máquina); the system shows in the 15 touch screen maintenance options (display of levels or alarms, cell configuration or opening of machine);
- \bullet?
- el operario elije apertura de la máquina y se desbloquean las puertas 12 de la misma permitiendo el acceso a los compartimentos 1; the operator chooses opening of the machine and the doors 12 of the same are unlocked allowing access to compartments 1;
- \bullet?
- el operario repone pijamas en cada compartimento 1 según la talla asignada y después cierra de nuevo las puertas 12. the operator replenishes pajamas in each compartment 1 according to the assigned size and then close of new doors 12.
A continuación el sistema de control del armario se inicializa y envía información de estado automáticamente, por ejemplo a un centro de control remoto.Next the cabinet control system it automatically initializes and sends status information, by example to a remote control center.
Se ha previsto asimismo que el sistema de control realice envíos de alarma según porcentajes de nivel mínimos configurados por tallas, en función de la información recogida por los medios sensores/detectores citados.It is also planned that the system of control send alarm messages according to minimum level percentages configured by sizes, depending on the information collected by the mentioned sensor / detector means.
Las Figs. 7 y 8 muestran esquemáticamente la disposición de unos sensores que forman parte de un sistema de control del armario dispensador automático de la presente invención.Figs. 7 and 8 schematically show the arrangement of sensors that are part of a system of control of the automatic dispenser cabinet of the present invention.
Así, cada uno de los compartimentos 1 del armario incorpora una serie de sensores de nivel N1, N2, N3 para detectar el nivel de carga de cada compartimento 1. Estos sensores de nivel N1, N2, N3 están encargados de enviar a un centro de control remoto una información en formato percentil del nivel de carga en relación con la capacidad total del compartimento 1, por ejemplo 25%, 50%, 75%, así como un sensor de compartimento lleno A6 (100%) y un sensor de compartimento vacío A7 (0%). El armario dispensador incluye además en cada compartimento unos sensores de carga A4, A5, la función de los cuales es nivelar los compartimentos y prepararlos para una próxima dispensación. Se ha previsto además un sensor S2 indicador de que la prenda superior en la pila está en una posición adecuada para su expedición y un segundo sensor S3 indicador de que el grupo motor-reductor de expulsión 7 ha realizado un ciclo completo. Por último un sensor A2 intercalado en la boca de expedición de la prenda indica que ésta ha sido expendida.Thus, each of the compartments 1 of the cabinet incorporates a series of level sensors N1, N2, N3 for detect the charge level of each compartment 1. These sensors Level N1, N2, N3 are in charge of sending to a center of remote control an information in percentile format of the level of load in relation to the total capacity of compartment 1, per example 25%, 50%, 75%, as well as a full compartment sensor A6 (100%) and an empty compartment sensor A7 (0%). Cabinet dispenser also includes in each compartment some sensors A4, A5 load, the function of which is to level the compartments and prepare them for an upcoming dispensation. It is also planned an S2 sensor indicating that the top garment in the stack is in a suitable position for shipment and a second S3 sensor indicator that the motor-reducer group of expulsion 7 has completed a complete cycle. Finally an A2 sensor interspersed in the mouth of issue of the garment indicates that it has been expended
El conjunto del motor-reductor 9 y husillo 10 junto con el sensor S2, garantizan una extracción de cada prenda embolsada correcta. Además la extracción de cada unidad es confirmada por el conjunto de sensores S3 y A2 citados.The motor-reducer assembly 9 and spindle 10 together with the S2 sensor, guarantee an extraction of each garment bagged correctly. In addition the extraction of each unit It is confirmed by the set of sensors S3 and A2 mentioned.
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en el ejemplo de realización descrito sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A subject matter expert could introduce changes and modifications in the embodiment described without out of the scope of the invention as defined in the attached claims.
Claims (14)
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