ES2352285B1 - MACHINE FOR THE AUTOMATIC SALE OF PRODUCTS. - Google Patents

MACHINE FOR THE AUTOMATIC SALE OF PRODUCTS. Download PDF

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ES2352285B1 ES200900260A ES200900260A ES2352285B1 ES 2352285 B1 ES2352285 B1 ES 2352285B1 ES 200900260 A ES200900260 A ES 200900260A ES 200900260 A ES200900260 A ES 200900260A ES 2352285 B1 ES2352285 B1 ES 2352285B1
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    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
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Abstract

Máquina de venta automática de productos.#La máquina de la invención ha sido especialmente concebida para la venta tanto de productos empaquetados como de entradas a espectáculos, billetes para diferentes tipos de trasporte y similares. Está constituida a partir de un módulo de control (1), y uno o más módulos de almacenamiento (2) asociados al mismo, módulo de control (1) que incorpora una pantalla (4) con interfaz táctil multimedia, a través de la que el usuario puede consultar los diferentes productos que ofrece la máquina, medios de cobro (5-6-7-8), asociados a un ordenador principal (3) al que están asociados igualmente uno o más altavoces (9), una impresora térmica (23) con ticket configurable, así como un módulo de comunicaciones (10). En los módulos de almacenaje se establecen una pluralidad de bandejas (11) de almacenamiento de los distintos productos, dotadas de un mecanismo motorizado de expulsión con medios de autocentrado. El módulo de almacenaje se complementa con un elevador (24) que desplaza el producto seleccionado hacia una trampilla de entrega de mercancía (13).Automatic product sales machine. # The machine of the invention has been specially designed for the sale of both packaged products and tickets to shows, tickets for different types of transportation and the like. It consists of a control module (1), and one or more storage modules (2) associated with it, a control module (1) that incorporates a screen (4) with a multimedia touch interface, through which the user can consult the different products offered by the machine, charging means (5-6-7-8), associated with a main computer (3) to which one or more speakers (9), a thermal printer ( 23) with configurable ticket, as well as a communications module (10). In the storage modules a plurality of storage trays (11) of the different products are provided, equipped with a motorized ejecting mechanism with self-centering means. The storage module is complemented by an elevator (24) that moves the selected product to a merchandise delivery hatch (13).

Description

das, todos ellos controlados a través de un ordenador das, all of them controlled through a computer

Máquina para la venta automática de productos. Machine for the automatic sale of products.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a una máquina que ha sido especialmente concebida para permitir realizar de forma automática la compra de una amplia variedad de productos. The present invention refers to a machine that has been specially designed to allow the purchase of a wide variety of products automatically.

Dichos productos van, desde cualquier tipo de mercancía que pueda ser empaquetada en un soporte de alzado rectangular o cuadrangular, hasta la venta de entradas para diferentes tipos de espectáculos, billetes para diferentes tipos de transporte, etc. These products range from any type of merchandise that can be packaged in a rectangular or quadrangular elevation support, to the sale of tickets for different types of shows, tickets for different types of transport, etc.

El objeto de la invención es proporcionar una máquina que ofrezca unas altas prestaciones y versatilidad, fácil de usar, merced a unas altas capacidades multimedia, con sistemas de almacenamiento inteligentes así como con medios de comprobación redundante del material entregado. Antecedentes de la invención The object of the invention is to provide a machine that offers high performance and versatility, easy to use, thanks to high multimedia capabilities, with intelligent storage systems as well as with redundant means of checking the delivered material. Background of the invention

Son conocidas máquinas de venta automática, consistentes en un armario sobre el que se establecen una serie de bandejas con los diferentes tipos de productos ofertados, bandejas a cada una de las cuales están asociados los correspondientes medios de extracción unitaria de los productos, los cuales serán activados a través de una interfaz normalmente consistente en un pequeño teclado, asociado a un microcontrolador y a los correspondientes medios de cobro. Automatic sales machines are known, consisting of a cabinet on which a series of trays are established with the different types of products offered, trays to each of which the corresponding means of unitary extraction of the products are associated, which will be activated through an interface normally consisting of a small keyboard, associated with a microcontroller and the corresponding charging means.

El problema que presentan este tipo de máquinas es la limitación que las mismas tienen en cuanto a la variedad de productos a ofertar. The problem presented by this type of machines is the limitation that they have regarding the variety of products to offer.

Asimismo cabe destacar que este tipo de máquinas suelen presentar fallos de funcionamiento por cuanto que no disponen de medios para comprobar que el producto entregado se corresponde con el solicitado, y en algunos casos ni siquiera disponen de medios para comprobar que realmente el producto ha sido expendido. It should also be noted that this type of machines usually have malfunctions because they do not have the means to verify that the product delivered corresponds to the requested one, and in some cases they do not even have the means to verify that the product has actually been sold .

Otro problema que presentan este tipo de máquinas es que tienen una volumetría prefijada, de manera que para ampliar la oferta de productos en venta es necesario establecer tantas máquinas como sea necesario, máquinas que son independientes entre sí, por lo que se produce una multiplicación de una serie de elementos tales como interfaces de control, fuentes de alimentación, etc, que no serían necesarios si dicha máquina fuera modulable. Another problem presented by this type of machines is that they have a pre-set volumetry, so that in order to expand the offer of products for sale it is necessary to establish as many machines as necessary, machines that are independent of each other, so there is a multiplication of a series of elements such as control interfaces, power supplies, etc., that would not be necessary if said machine were modular.

Por último, cabe destacar que el solicitante no tiene conocimiento de la existencia de máquinas de venta automática que aúnen las prestaciones de venta de artículos físicos y almacenables conjuntamente con artículos de otra índole, como pueden ser entradas para espectáculos o billetes para diferentes tipos de transporte. Descripción de la invenciónFinally, it should be noted that the applicant is not aware of the existence of automatic sales machines that combine the benefits of selling physical and storable items together with other items, such as tickets for shows or tickets for different types of transport . Description of the invention

La máquina de venta automática que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en todos y cada uno de los aspectos comentados. The automatic sales machine that the invention proposes solves in a fully satisfactory way the problem previously exposed, in each and every one of the aspects mentioned.

Para ello, la máquina que se preconiza está constituida a partir de un módulo de control y uno o más módulos de almacenamiento asociados al mismo. To do this, the machine that is recommended is made up of a control module and one or more storage modules associated with it.

El módulo de control cuenta con una pantalla con interfaz táctil multimedia, a través de la que el usuario puede consultar los diferentes productos que ofrece la máquina, todo ello de forma sumamente sencilla, contando igualmente con medios de cobro en efectivo o al que estarán asociados igualmente uno o más altavoces, así como con una impresora térmica con ticket configurable. The control module has a screen with multimedia touch interface, through which the user can check the different products offered by the machine, all in a very simple way, also having cash collection methods or to which they will be associated also one or more speakers, as well as a thermal printer with con fi gurable ticket.

Adicionalmente el citado ordenador incorporará un módem o medios de comunicaciones para establecer comunicaciones con distintas empresas o corporaciones, en función del producto solicitado por el cliente, así como para permitir controlar a distancia los stocks y correcto funcionamiento de la máquina. Additionally, the aforementioned computer will incorporate a modem or communications means to establish communications with different companies or corporations, depending on the product requested by the client, as well as to allow remote control of stocks and correct operation of the machine.

El módulo de control está integrado en un bastidor, con su correspondiente carcasa, de configuración preferentemente prismática, situándose a uno, a otro, The control module is integrated in a frame, with its corresponding housing, preferably prismatic configuration, being placed one, the other,

o a ambos lados, tantos módulos de almacenamiento como sean necesarios. or on both sides, as many storage modules as necessary.

Dichos módulos de almacenamiento se materializan en una especie de armarios, de configuración prismático rectangular, con su correspondiente carcasa practicable en cuyo seno se establecen una pluralidad de bandejas de almacenamiento de los distintos productos, bandejas que tendrán un carácter extraíble, en orden a facilitar las operaciones de recarga de las mismas. Said storage modules are materialized in a kind of cabinets, with rectangular prismatic configuration, with their corresponding practicable housing in which a plurality of storage trays of the different products are established, trays that will have a removable character, in order to facilitate recharge operations thereof.

Las bandejas cuentan con medios de ajuste y centrado de la mercancía, de manera que éstas pueden almacenar mercancías de muy diversos tamaños. The trays have means of adjustment and centering of the merchandise, so that they can store merchandise of very different sizes.

Sobre la base de las citadas bandejas se establece un mecanismo motorizado de expulsión, cuyo accionamiento estará controlado por un microprocesador, asociado a cada bandeja, contando con sensores de posicionamiento para el producto almacenado, en orden a garantizar la expedición unitaria del mismo. On the basis of the mentioned trays, a motorized ejection mechanism is established, whose drive will be controlled by a microprocessor, associated with each tray, with positioning sensors for the stored product, in order to guarantee the unitary shipment of the same.

Dicho mecanismo de expulsión se materializa en una pareja de bandas de material con el coeficiente de rozamiento adecuado que evite el deslizamiento de los productos, bandas accionadas a través de un motor eléctrico y los correspondientes mecanismos de transmisión, bandas sobre las que se establece un plano inclinado, de manera que el producto apoya sobre las citadas bandas y adopta una disposición inclinada acorde con el citado plano, de manera que para asegurar la estabilidad de los productos almacenados, las bandejas se sitúan en el bastidor en un plano inclinado. Said ejection mechanism is materialized in a pair of bands of material with the adequate friction coefficient that prevents the sliding of the products, bands driven through an electric motor and the corresponding transmission mechanisms, bands on which a plane is established inclined, so that the product rests on the aforementioned bands and adopts an inclined arrangement in accordance with the aforementioned plane, so that to ensure the stability of the stored products, the trays are placed in the frame in an inclined plane.

En el extremo de salida de las bandejas se establece una serie de ruedas dentadas, accionadas mediante la citada banda, que actúan como medio adicional extractor, asegurando la extracción unitaria del producto. At the trailing end of the trays, a series of cogwheels is established, actuated by means of the aforementioned band, which act as an additional extractor, ensuring the unitary extraction of the product.

De forma más concreta, se ha previsto la existencia de un ordenador principal asociado al módulo de control, y una serie de microprocesadores secundarios establecidos en los módulos de almacenamiento asociados a los principales mecanismos robotizados, como son las bandejas, la bandeja del elevador y el elevador propiamente dicho, estando dichos microprocesadores interconectados entre sí, ahorrando en el cableado de la máquina, si bien esta misma estructura podría opcionalmente centralizarse en un único procesador. More specifically, the existence of a main computer associated with the control module, and a series of secondary microprocessors established in the storage modules associated with the main robotic mechanisms, such as trays, elevator tray and elevator itself, said microprocessors being interconnected with each other, saving on the wiring of the machine, although this same structure could optionally be centralized in a single processor.

La motorización asociada a las bandas de goma permitirá su giro en uno y otro sentido, en orden a facilitar las maniobras de carga de las bandejas. The motorization associated with the rubber bands will allow its rotation in both directions, in order to facilitate the loading maneuvers of the trays.

En cuanto al mecanismo centrador del producto, las bandejas presentarán una configuración de sección en “U”, cuya rama media presentará una longitud acorde para permitir el almacenamiento de productos As for the product centering mechanism, the trays will have a “U” section configuration, whose middle branch will have an appropriate length to allow the storage of products

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de diferentes anchuras, contando en los extremos de las ramas libres de la citada “U” con sendas varillas abatibles, cuyo posicionamiento angular se regulará de forma automática a través de un mecanismo establecido en la parte posterior de la bandeja, a modo de pantógrafo, dotado de un muelle de ajuste que permite regular dicha inclinación, mediante la cual el producto almacenado quedará perfectamente centrado. of different widths, counting at the ends of the free branches of the said "U" with two folding rods, whose angular positioning will be automatically regulated through a mechanism established on the back of the tray, as a pantograph, equipped with an adjustment spring that allows to regulate said inclination, by means of which the stored product will be perfectly centered.

La embocadura de las bandejas presentará un ensanchamiento curvado hacia fuera, en orden a facilitar la expulsión de los productos almacenados en las mismas. The mouth of the trays will have a widened curved outward, in order to facilitate the expulsion of the products stored therein.

En la zona anterior de las bandejas se establece un mecanismo elevador, que es el encargado de recibir los productos que son expendidos a través de las bandejas, el cual se encargará de depositar el producto en una trampilla de entrega, la cual contará con los correspondientes sensores para comprobar que el cliente ha retirado la mercancía. In the previous area of the trays a lifting mechanism is established, which is responsible for receiving the products that are sold through the trays, which will be responsible for depositing the product in a delivery hatch, which will have the corresponding sensors to verify that the customer has removed the merchandise.

Las citadas bandejas disponen de mecanismos de calibración que permiten conocer el stock en tiempo real. The mentioned trays have calibration mechanisms that allow to know the stock in real time.

Igualmente se ha previsto que los productos almacenados dispongan de un código de barras que será leído previa o posteriormente a su deposición en la bandeja del elevador, de manera que, en caso de que la lectura de dicho código de barras no se corresponda con el producto solicitado, el citado elevador retirará dicho producto hacia un cajón, cancelando la operación en curso. It is also provided that the stored products have a barcode that will be read before or after its deposition in the elevator tray, so that, if the reading of said barcode does not correspond to the product requested, said lift will withdraw said product to a drawer, canceling the operation in progress.

Se consigue de esta manera una máquina sumamente versátil, de fácil manejo, con un óptimo aprovechamiento de los productos almacenados en su seno, con una muy alta fiabilidad en su funcionamiento. Descripción de los dibujosIn this way, an extremely versatile, easy-to-use machine is achieved, with optimum use of the products stored within it, with very high reliability in its operation. Description of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. In an illustrative and non-limiting manner, the following has been represented:

La figura 1.-Muestra, según una representación esquemática en perspectiva, una máquina de venta automática de productos realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención. Figure 1.- Shows, according to a schematic perspective representation, an automatic product sales machine made in accordance with the object of the present invention.

La figura 2.-Muestra una vista en alzado lateral y en sección de un módulo de almacenamiento. Figure 2.- Shows a side elevation and sectional view of a storage module.

La figura 3.-Muestra una vista en alzado frontal y en sección del módulo de la figura anterior. Figure 3.- Shows a view in front elevation and in section of the module of the previous figure.

La figura 4.-Muestra una vista en perspectiva latero-anterior de una de las bandejas que participan en el módulo de las figuras2y3. Figure 4.- Shows a latero-anterior perspective view of one of the trays that participate in the module of Figures 2 and 3.

La figura 5.-Muestra una vista en perspectiva latero-posterior de una de las bandejas, en la que se puede apreciar el mecanismo de autocentrado del producto a almacenar en dicha bandeja. Figure 5.- Shows a side-rear perspective view of one of the trays, in which the self-centering mechanism of the product to be stored in said tray can be seen.

La figura 6.-Muestra un detalle en perfil de los medios de arrastre y expulsión de los productos de la bandeja. Figure 6.- Shows a profile detail of the means of dragging and ejecting the products from the tray.

Las figuras 7a, 7b.-Muestran sendos detalles en perspectiva de los automatismos asociados a la trampilla de entrega del producto al cliente, en situación de bloqueo y apertura respectivamente. Figures 7a, 7b.-They show two details in perspective of the automatisms associated with the hatch of delivery of the product to the customer, in a situation of blocking and opening respectively.

La figura 8.-Muestra, según una representación esquemática en perspectiva varias de las posibles configuraciones de la máquina de la invención. Figure 8.- Shows, according to a schematic perspective representation, several of the possible configurations of the machine of the invention.

La figura 9.-Muestra, finalmente, un diagrama de bloques de los principales componentes electrónicos que participan en la máquina de la invención. Realización preferente de la invenciónFigure 9.- Finally shows a block diagram of the main electronic components that participate in the machine of the invention. Preferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la máquina que la invención propone está constituida a partir de un módulo de control (1), al que pueden estar asociado uno, dos o más módulos de almacenamiento (2), tal como se puede observar en las figuras1y8. In view of the aforementioned figures, it can be seen how the machine that the invention proposes is constituted from a control module (1), to which one, two or more storage modules (2) can be associated, as can be observe in figures 1 and 8.

El módulo de control (1), cuenta con un ordenador principal (3) asociado a una pantalla táctil (4) multimedia, a través de la que se establecen el procedimiento de selección y compra del producto o productos a obtener por los clientes, estando dicho ordenador asociado a los correspondientes medios de cobro y devolución de monedas (5-6), así como de billetes (7), contando igualmente con un lector de tarjetas con PINPAD (8). Igualmente incorporará una impresora térmica (23) con ticket configurable y que dispone de presentador y corte. The control module (1), has a main computer (3) associated with a multimedia touch screen (4), through which the selection and purchase procedure of the product or products to be obtained by customers are established, being said computer associated with the corresponding means of collection and return of coins (5-6), as well as bills (7), also having a card reader with PINPAD (8). It will also incorporate a thermal printer (23) with a configurable ticket and that has a presenter and cut.

La citada pantalla táctil (4) estará asistida por uno The aforementioned touch screen (4) will be assisted by one

o más altavoces (9), que facilitarán el manejo de la misma por parte de sus usuarios. or more speakers (9), which will facilitate its handling by its users.

El citado ordenador (3) estará asociado igualmente a un módulo de comunicaciones (10), para establecer comunicaciones con distintas empresas o corporaciones, en función del producto solicitado por el cliente, así como para permitir controlar a distancia los stocks y correcto funcionamiento de la máquina, así como con el resto de módulos de almacenamiento (2). Como es convencional en este tipo de dispositivos, estará alimentado a través de una fuente de alimentación (31) a la que se asocian elementos de protección (32), y un dispositivo SAI (33). The aforementioned computer (3) will also be associated with a communications module (10), to establish communications with different companies or corporations, depending on the product requested by the client, as well as to allow remote control of stocks and proper operation of the machine, as well as with the rest of the storage modules (2). As is conventional in this type of devices, it will be powered through a power supply (31) to which protection elements (32) are associated, and a UPS device (33).

El módulo de control está integrado en un bastidor, con su correspondiente carcasa, de configuración preferentemente prismática, situándose a uno, a otro, The control module is integrated in a frame, with its corresponding housing, preferably prismatic configuration, being placed one, the other,

o a ambos lados, tantos módulos de almacenamiento como sean necesarios. or on both sides, as many storage modules as necessary.

Por su parte, los módulos de almacenamiento (2) están constituidos a partir de un armario, el mostrado en detalle en las figuras2y3, prismático rectangular, en el que se establecen matricialmente una serie de bandejas (11) que adoptan una disposición ligeramente inclinada que asegura la estabilidad del producto, bandejas (11) receptoras de los productos (12) a vender, los cuales presentarán una configuración preferentemente parelepipédica, de dimensiones acordes con las exigencias de cada caso, pudiéndose destinar cada bandeja (11) a un producto determinado, pudiendo adaptarse a diferentes tamaños para los mismos. On the other hand, the storage modules (2) are constituted from a closet, the one shown in detail in the figures 2 and 3, rectangular prismatic, in which a series of trays (11) that adopt a slightly inclined arrangement are established. ensures the stability of the product, trays (11) receiving the products (12) to be sold, which will have a configuration preferably parelepipede, of dimensions according to the requirements of each case, being able to allocate each tray (11) to a particular product, being able to adapt to different sizes for them.

Los módulos de almacenamiento dispondrán de mecanismos que impidan el robo de los productos almacenados, contando con puertas de apertura mediante llave de seguridad y contraseña, así como de identificación de la persona. The storage modules will have mechanisms that prevent the theft of stored products, with opening doors by means of a security key and password, as well as identification of the person.

Igualmente podrán disponer de medios de anclaje al suelo que impidan el movimiento de los mismos, así como de sensores para detectar manipulaciones y situaciones peligrosas. They may also have ground anchoring means that prevent their movement, as well as sensors to detect manipulations and dangerous situations.

Sobre la cara anterior de cada módulo de almacenamiento (2) se dispondrá una trampilla de entrega de mercancía (13) que impide el acceso al interior del módulo. On the front face of each storage module (2) a merchandise delivery hatch (13) will be arranged that prevents access to the inside of the module.

Tal y como se puede observar en la figura 4, las bandejas (11) presentarán una configuración en “U”, sobre cuyo fondo se establecen una pareja de bandas As can be seen in Figure 4, the trays (11) will have a “U” configuration, on whose bottom a pair of bands are established

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transportadoras (15), de un material con el coeficiente de rozamiento adecuado que evite el deslizamiento de los productos, sobre las que apoya el producto a dispensar, bandas accionadas por un motor eléctrico y los correspondientes mecanismos de transmisión, bandas a las que está asociado un soporte (16), materializado en un plano inclinado que permite una disposición inclinada de los productos sobre las citadas bandas, lo que facilita su extracción y asegura su estabilidad, habiéndose previsto la existencia de sensores ópticos que controlen el posicionamiento de dicho soporte (16), para controlar la dispensación unitaria de los productos independientemente de su tamaño y sin ajuste electromecánico, así como para controlar el stock de los mismos. conveyors (15), of a material with the appropriate friction coefficient that prevents the sliding of the products, on which the product to be dispensed, bands driven by an electric motor and the corresponding transmission mechanisms, bands with which it is associated a support (16), materialized in an inclined plane that allows an inclined arrangement of the products on said bands, which facilitates their extraction and ensures their stability, having provided for the existence of optical sensors that control the positioning of said support (16 ), to control the unit dispensing of the products regardless of their size and without electromechanical adjustment, as well as to control their stock.

A mayor abundamiento, se ha previsto que sobre el borde anterior (17) de las bandejas se establezcan una serie de ruedas dentadas (18) accionadas por las bandas (15), cuyos dientes faciliten la extracción unitaria de los productos. More abundantly, it is envisaged that a series of cogwheels (18) actuated by the bands (15) will be established on the leading edge (17) of the trays, whose teeth facilitate the unitary extraction of the products.

Para facilitar la expulsión de los productos se ha previsto la incorporación de una pletina o fleje (19) sobre la que deslizarán los citados productos al entrar en contacto con la misma, evitando que dichos productos queden enganchados en las ruedas dentadas (18) cuando se aproximan a la zona de descarga de los mismos. To facilitate the expulsion of the products, the incorporation of a plate or fl axle (19) on which the aforementioned products will slide when coming into contact with the same is foreseen, preventing said products from getting caught in the sprockets (18) when approximate the download area of them.

El dispositivo así descrito se complementa con un sensor (20) que detecta la caída de los productos, sensor asociado a los medios de accionamiento de las bandas (15) y las ruedas dentadas (18). The device thus described is complemented by a sensor (20) that detects the fall of the products, a sensor associated with the drive means of the bands (15) and the sprockets (18).

A mayor abundamiento, las paredes laterales de la bandeja (11) en su embocadura de expulsión, presentarán un ligero ensanchamiento que facilite dicha expulsión. More abundantly, the side walls of the tray (11) in its ejection mouth, will have a slight widening that facilitates said expulsion.

Tal y como se puede observar en la figura 5, a la extremidad de las ramas libres de la bandeja (11) se fijan articuladamente unas estructuras a base de varillas (21), articuladas, a las que está asociado un mecanismo (22) tipo pantógrafo, de manera que a través de dicho mecanismo se controla automáticamente la inclinación de dichas varillas (21), llevándose a cabo el autocentrado del producto contenido en su seno. As can be seen in Figure 5, articulated rod-based structures (21) are articulated at the end of the free branches of the tray (11), to which a type mechanism (22) is associated. pantograph, so that through said mechanism the inclination of said rods (21) is automatically controlled, the self-centering of the product contained within it being carried out.

Con las bandejas (11) colabora un elevador (24) desplazable a través de una guías verticales (25), elevador mostrado en detalle en las figuras 7A y 7B, controlado por el correspondiente microprocesador, elevador que es el encargado de posicionar el producto seleccionado en la trampilla de entrega de mercancía (13), que contará con una puerta practicable por parte del usuario, así como una serie de sensores, que detectan que el producto ha sido depositado correctamente sobre dicha trampilla, para lo cual, y tal y como se ha comentado con anterioridad, los productos With the trays (11) a lift (24) movable through a vertical guides (25) collaborates, elevator shown in detail in Figures 7A and 7B, controlled by the corresponding microprocessor, elevator that is in charge of positioning the selected product in the merchandise delivery hatch (13), which will have a user-friendly door, as well as a series of sensors, which detect that the product has been correctly deposited on said hatch, for which, and as the products have been commented previously

(12) dispondrán de un código de barras que será leído cuando éstos se encuentran situados sobre el elevador (24), de manera que si dicho código de barras no se corresponde con el código identificador del producto requerido por el cliente, dicho producto será depositado en un compartimento inferior (29), repitiéndose la operación hasta que los códigos coincidan, o en caso contrario inutilizando la máquina y anulando la operación seleccionada. (12) they will have a barcode that will be read when they are located on the elevator (24), so that if said barcode does not correspond to the identifier code of the product required by the customer, said product will be deposited in a lower compartment (29), repeating the operation until the codes coincide, or otherwise disabling the machine and canceling the selected operation.

Para ello, el elevador contará con receptáculo contenedor de los productos, al que acceden a través de una rampa (26), receptáculo con una abertura en su cara frontal, en correspondencia con la trampilla de entrega de mercancías (13), la cual, dispondrá de una puerta, no representada en las figuras para mayor claridad de la estructuración del dispositivo, puerta que estará asociada a un vástago (27) desplazable a lo largo de una ranura (28), ranura que inicialmente adopta una trayectoria vertical, en orden a permitir la apertura vertical de la puerta, y un tramo oblicuo, mediante el cual la propia puerta, y merced a su propia configuración actúa como escudo que cierra la zona superior del elevador, permitiendo así el acceso al interior del mismo, pero impidiendo que los usuarios accedan más allá de dicho elevador, evitando actos vandálicos. For this, the elevator will have a container container for the products, which they access through a ramp (26), a receptacle with an opening in its front face, in correspondence with the merchandise delivery hatch (13), which, It will have a door, not represented in the fi gures for clarity of the structuring of the device, a door that will be associated with a rod (27) movable along a groove (28), a groove that initially adopts a vertical path, in order to allow the vertical opening of the door, and an oblique section, through which the door itself, and thanks to its own configuration, acts as a shield that closes the upper area of the elevator, thus allowing access to the interior of the elevator, but preventing Users access beyond this elevator, avoiding vandalism.

El elevador (24) podrá disponer igualmente de sensores de su posición, en orden a asegurar que el mismo se sitúa en la posición adecuada. The elevator (24) may also have its position sensors, in order to ensure that it is placed in the proper position.

El citado vástago (27) estará asociado por al menos uno de sus extremos a un mecanismo de bloqueo que impida la apertura de la citada puerta de la trampilla de entrega de mercancías en todo momento, salvo que el elevador se sitúe junto a dicha trampilla, mecanismo que contará con un pestillo (29) de bloqueo del vástago (27) que se liberará mediante basculación del mismo sobre un eje (30) por accionamiento de una pletina (31) que actúa sobre el extremo inferior (32) del pestillo en función de la posición del elevador (24) con respecto a la trampilla (13). Said rod (27) will be associated at least one of its ends with a locking mechanism that prevents the opening of said door of the merchandise delivery hatch at all times, unless the elevator is located next to said hatch, mechanism that will have a bolt (29) for locking the rod (27) that will be released by tilting it on an axis (30) by actuating a plate (31) that acts on the lower end (32) of the latch depending of the position of the elevator (24) with respect to the hatch (13).

El mecanismo así descrito se complementa con una puerta principal (33), que basculará hacia atrás y de forma sincronizada con la puerta de seguridad asociada al vástago (27). The mechanism thus described is complemented by a main door (33), which will swing backwards and synchronously with the security door associated with the rod (27).

Tal y como se ha comentado con anterioridad, se ha previsto la existencia de un microprocesador principal asociado al módulo de control (1), y una serie de microprocesadores secundarios establecidos en los módulos de almacenamiento (2) asociados a los principales mecanismos robotizados, como son las bandejas, la bandeja del elevador y el elevador propiamente dicho, estando dichos microprocesadores interconectados entre sí a través de una red de área local. As mentioned previously, the existence of a main microprocessor associated to the control module (1), and a series of secondary microprocessors established in the storage modules (2) associated to the main robotic mechanisms, such as they are the trays, the elevator tray and the elevator itself, said microprocessors being interconnected with each other through a local area network.

En el proceso de apertura de los módulos de almacenamiento se procederá previamente a dicha apertura a identificar al operario que realice dicha tarea, contando la máquina con sensores que detecten automáticamente el número de artículos cargados en cada bandeja (11). En este sentido, las bandejas tendrán un carácter extraíble, para facilitar su carga, estando éstas sujetas sobre raíles. In the process of opening the storage modules, the opening will be carried out prior to identifying the operator who performs said task, counting the machine with sensors that automatically detect the number of items loaded in each tray (11). In this sense, the trays will have a removable character, to facilitate their loading, these being held on rails.

A través del citado módulo de comunicaciones, el mantenimiento de la máquina podrá llevarse a cabo tanto de forma remota como local. Para ello, el ordenador permitirá visualizar de forma gráfica el estado de todos los sensores, activar cualquier dispositivo electromagnético, visualizar la versión del firmware de los procesadores, actualizar la versión de dicho firmware, obtener datos de inventario, así como de otras variables del sistema. Through the aforementioned communications module, machine maintenance can be carried out both remotely and locally. For this, the computer will allow to graphically display the status of all the sensors, activate any electromagnetic device, display the version of the processor firmware, update the version of said firmware, obtain inventory data, as well as other system variables .

7 ES 2352285A1 8 7 EN 2352285A1 8

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. one.
Máquina de venta automática de productos, que estando especialmente concebida para la venta tanto de productos empaquetados como de productos de otra índole, como pueden ser entradas a espectáculos, billetes para diferentes tipos de trasporte y similares, se caracteriza porque está constituida a partir de un módulo de control (1), y uno o más módulos de almacenamiento (2) asociados al mismo, habiéndose previsto que el módulo de control (1) cuente con una pantalla (4) con interfaz táctil multimedia, a través de la que el usuario puede consultar los diferentes productos que ofrece la máquina, medios de cobro (5-67-8) en efectivo o con tarjeta, así como de reciclado de billetes y monedas, todos ellos controlados a través de un ordenador principal (3) al que están asociados igualmente uno o más altavoces (9), una impresora térmica (23) con ticket configurable, así como un módulo de comunicaciones (10), con la particularidad de que el modulo o módulos de almacenamiento se materializan en armarios, dotados de su correspondiente carcasa practicable, en cuyo seno se establecen una pluralidad de bandejas (11) de almacenamiento de los distintos productos, dotadas de un mecanismo motorizado de expulsión, habiéndose previsto que con el mecanismo de expulsión de dichas bandejas (11) colabore un elevador (24) que desplaza el producto seleccionado hacia una trampilla de entrega de mercancía (13). Automatic product sales machine, which being specially designed for the sale of both packaged products and other products, such as tickets to shows, tickets for different types of transport and the like, is characterized in that it is constituted from a control module (1), and one or more storage modules (2) associated therewith, it being provided that the control module (1) has a screen (4) with multimedia touch interface, through which the user You can check the different products offered by the machine, means of payment (5-67-8) in cash or by card, as well as recycling of bills and coins, all of them controlled through a main computer (3) to which they are also associated with one or more speakers (9), a thermal printer (23) with configurable ticket, as well as a communications module (10), with the particularity that the module or storage modules they materialize in cabinets, equipped with their corresponding practicable housing, in which a plurality of storage trays (11) of the different products are provided, equipped with a motorized ejection mechanism, having been provided that with the expulsion mechanism of said trays (11) collaborate with an elevator (24) that moves the selected product towards a merchandise delivery hatch (13).
2. 2.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicación 1ª, caracterizada porque las bandejas (11), presentan un carácter extraíble. Automatic product sales machine, according to claim 1, characterized in that the trays (11) have a removable character.
3. 3.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicación 1ª, caracterizada porque sobre la base de las bandejas (11), que adoptan una disposición inclinada, se establece un mecanismo motorizado de expulsión, cuyo accionamiento estará controlado por un microprocesador, contando con sensores de posicionamiento para el producto almacenado, sistema motorizado en que participan una pareja de bandas transportadoras (15) sobre las que se establece un soporte (16) que define un plano inclinado para apoyo de los productos en dicha posición. Automatic product sales machine, according to claim 1, characterized in that on the basis of the trays (11), which adopt an inclined arrangement, a motorized ejection mechanism is established, the drive of which will be controlled by a microprocessor, with positioning sensors for the stored product, a motorized system in which a pair of conveyor belts (15) participate on which a support (16) is established that defines an inclined plane to support the products in said position.
4. Four.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el extremo de salida de las bandejas (11) se establece una serie de ruedas dentadas (18), para separación y extracción unitaria de los productos, accionadas a través de las bandas transportadoras (15). Automatic product sales machine, according to previous claims, characterized in that at the outlet end of the trays (11) a series of gear wheels (18) is established, for separation and unitary extraction of the products, driven through the bands conveyors (15).
5. 5.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porAutomatic product sales machine, according to previous claims, characterized by
que en la máquina participa un ordenador principal asociado al módulo de control (1), y una serie de microprocesadores secundarios establecidos en los módulos de almacenamiento (2) asociados a los principales mecanismos robotizados, como son las bandejas (11), la bandeja del elevador y el elevador propiamente dicho (24), estando dichos microprocesadores interconectados entre sí. that a main computer associated with the control module (1), and a series of secondary microprocessors established in the storage modules (2) associated with the main robotic mechanisms, such as trays (11), the tray of the machine, participate elevator and the elevator itself (24), said microprocessors being interconnected with each other.
6. 6.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las bandejas (11) presentarán una configuración de sección en “U”, en cuyos extremo se establecen sendas estructuras a base de varillas (21), cuyo posicionamiento angular se regulará a través de un mecanismo (22) establecido en la parte posterior de la bandeja, a modo de pantógrafo, que permite regular dicha inclinación, mediante la cual el producto almacenado queda centrado. Automatic product sales machine, according to previous claims, characterized in that the trays (11) will have a "U" section configuration, at the end of which there are established structures based on rods (21), whose angular positioning will be regulated through of a mechanism (22) established on the back of the tray, as a pantograph, which allows to regulate said inclination, by means of which the stored product is centered.
7. 7.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en colaboración con las ruedas dentadas (18) de expulsión unitaria de los productos participa al menos una pletina o fleje (19) sobre la que deslizan los citados productos al entrar en contacto con la misma, evitando que dichos productos queden enganchados en las ruedas dentadas (18) cuando se aproximan a la zona de descarga de los mismos. Automatic product sales machine, according to previous claims, characterized in that in collaboration with the gear wheels (18) of unit ejection of the products, at least one plate or shaft (19) participates on which said products slide when they come into contact with the same, preventing said products from getting caught in the sprockets (18) when they approach the discharge zone of the same.
8. 8.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los productos almacenados (12) opcionalmente pueden incorporar un código de barras que es leído previamente a su deposición en la bandeja del elevador (24), contando la máquina con un alojamiento Automatic product sales machine, according to previous claims, characterized in that the stored products (12) can optionally incorporate a bar code that is read prior to its deposition in the elevator tray (24), the machine counting with a housing
(29) para depósito de productos que en el proceso de expedición no se correspondan con el producto seleccionado. (29) for deposit of products that do not correspond to the selected product in the shipping process.
9. 9.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque opcionalmente el elevador (24) incorpora sensores de posicionamiento para el mismo. Automatic product sales machine, according to previous claims, characterized in that optionally the elevator (24) incorporates positioning sensors for it.
10. 10.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la trampilla de entrega (13) se establecen medios de bloqueo del acceso a la misma en caso de que el elevador no se encuentre enfrentado a la trampilla de entrega de mercancías. Automatic product sales machine, according to previous claims, characterized in that in the delivery hatch (13) means of blocking access to it are established in case the elevator is not facing the goods delivery hatch.
11. eleven.
Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la trampilla de entrega (13) se establecen medios de bloqueo de la zona a través de la que el producto accede al elevador. Automatic product sales machine, according to previous claims, characterized in that in the delivery hatch (13) means for blocking the area through which the product accesses the elevator are established.
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 200900260 Application no .: 200900260 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 29.01.2009 Date of submission of the application: 29.01.2009 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : G07F11/32 (01.01.2006) 51 Int. Cl.: G07F11 / 32 (01.01.2006) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected
X X
EP 1439502 A2 (CENTRAL BOTTLING CO) 21.07.2004, párrafos [0009],[0017-0030]; figuras 1-3. 1-7,9-11 EP 1439502 A2 (CENTRAL BOTTLING CO) 21.07.2004, paragraphs [0009], [0017-0030]; Figures 1-3. 1-7,9-11
Y Y
EP 1439502 A2 (CENTRAL BOTTLING CO) 21.07.2004, párrafos [0009],[0017-0030]; figuras 1-3. 8 EP 1439502 A2 (CENTRAL BOTTLING CO) 21.07.2004, paragraphs [0009], [0017-0030]; Figures 1-3. 8
Y Y
US 2003074218 A1 (LIFF HAROLD J et al.) 17.04.2003, párrafo [0055]; resumen. 8 US 2003074218 A1 (LIFF HAROLD J et al.) 04.17.2003, paragraph [0055]; summary. 8
A TO
US 3750804 A (LEMELSON J) 07.08.1973, figuras 6-14. 4,7 US 3750804 A (LEMELSON J) 07.08.1973, figures 6-14. 4.7
A TO
US 6582037 B1 (RUDICK ARTHUR G et al.) 24.06.2003, figuras 20-28. 4,7 US 6582037 B1 (RUDICK ARTHUR G et al.) 06.24.2003, figures 20-28. 4.7
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 03.02.2011 Date of realization of the report 03.02.2011
Examinador D. Cavia del Olmo Página 1/5 Examiner D. Cavia del Olmo Page 1/5
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 200900260 Application number: 200900260 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G07F Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) G07F Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI search used) INVENES, EPODOC, WPI Informe del Estado de la Técnica Página 2/5 State of the Art Report Page 2/5 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200900260 Application number: 200900260 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 03.02.2011 Date of Completion of Written Opinion: 03.02.2011 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones 3,4,6,7,8 Reivindicaciones 1,2,5,9,10,11 SI NO Claims 3,4,6,7,8 Claims 1,2,5,9,10,11 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-11 SI NO Claims Claims 1-11 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/5 State of the Art Report Page 3/5 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200900260 Application number: 200900260 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
EP 1439502 A2 (CENTRAL BOTTLING CO) 21.07.2004 EP 1439502 A2 (CENTRAL BOTTLING CO) 07.27.2004
D02 D02
EP 1439502 A2 (CENTRAL BOTTLING CO) 21.07.2004 EP 1439502 A2 (CENTRAL BOTTLING CO) 07.27.2004
D03 D03
US 2003074218 A1 (LIFF HAROLD J et al.) 17.04.2003 US 2003074218 A1 (LIFF HAROLD J et al.) 04/17/2003
D04 D04
US 3750804 A (LEMELSON J) 07.08.1973 US 3750804 A (LEMELSON J) 07.08.1973
D05 D05
US 6582037 B1 (RUDICK ARTHUR G et al.) 24.06.2003 US 6582037 B1 (RUDICK ARTHUR G et al.) 06/24/2003
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement Se considera D01 el documento del estado de la técnica más próximo al objeto de la invención reivindicado. Siguiendo la redacción de la reivindicación independiente D01 describe lo siguiente: Máquina expendedora compuesta por un módulo de almacenamiento en el que se encuentran dispuestas una serie de estanterías paralelas e inclinadas (ver figura 2A) sobre las que se almacenan los productos que se desplazan a lo largo de las estanterías desde el extremo posterior del módulo de almacenaje hasta la parte frontal del mismo por efecto de la gravedad y gracias a cintas transportadoras que se encuentran en la base de cada una de las estanterías (ver párrafo [0021]). Adyacente a la parte frontal de las estanterías se dispone de un dispositivo elevador que se desplaza verticalmente (ver párrafo [0020] y figuras 2A y 2B) gracias a la acción de un motor eléctrico (ver párrafo [0023]) y controlado por sensores hasta situarse a la altura de cada uno de los extremos correspondientes a la parte frontal de las estanterías de almacenaje (ver párrafo [0025]). Mediante la acción de una palanca se controla el desplazamiento del objeto a dispensar desde el extremo frontal de la estantería hasta el elevador que previamente se ha posicionado a la altura de la estantería correspondiente (ver párrafo [0026] y figuras 3A a 3E). A continuación, el elevador se desplaza verticalmente hasta situarse a la altura de la trampilla dispensadora del producto (ver párrafo [0030] y figura 1). Opcionalmente, la trampilla dispensadora puede abrirse automáticamente como respuesta a la activación de medios sensores (ver párrafo [0017]). Adicionalmente, la invención descrita en D01 comprende una unidad de control, medios para realizar el pago (entre ellos pago con tarjeta de crédito y monedas), pantalla para mostrar instrucciones y publicidad al usuario, botones o pulsadores para la selección del producto, altavoces y una ranura para la expedición de recibo o justificante de compra (ver párrafos [0018] y [0019] y figura 1). En cuanto a la estructura de las estanterías de almacenaje, éstas están constituidas por dos raíles laterales entre los cuales se articula el movimiento de una cinta transportadora sobre la cual reposan los objetos a dispensar y que, al encontrarse la estantería inclinada, se mueve por efecto de la gravedad (ver párrafo [0009] y figura 5A). Adicionalmente, las estanterías de almacenaje disponen de unos salientes laterales para evitar el desplazamiento lateral de los objetos dispuestos en las mismas y facilitar su alineación (ver párrafo [0022]). En relación a la reivindicación independiente número 1, y en base al contenido de D01, se concluye que la principal diferencia existente entre ambos es la que se comenta a continuación: -En D01 no se especifica que la invención descrita disponga de una impresora térmica. Sin embargo, en D01 sí se describe la existencia de una ranura para la expedición de recibos por lo que la existencia de una impresora que genere dichos recibos queda implícita en la naturaleza de la invención descrita en D01. Al margen de la consideración anterior, el resto de elementos técnicos incluidos en la reivindicación independiente R1 se encuentran descritos en D01 donde desempeñan la misma función que se les atribuye en la solicitud de patente propuesta. Por tanto, en base al razonamiento anterior, se considera que el objeto de la invención reivindicado en R1 carece de novedad a la vista del estado de la técnica y según lo dispuesto en el artículo 6.1 de la Ley de Patentes. Por lo que respecta a las reivindicaciones dependientes números 2, 10 y 11, se considera que éstas carecen de actividad inventiva a la vista del contenido del documento D01 puesto que, aunque ciertos elementos técnicos en ellas contenidos no aparezcan explícitamente referenciados en D01, su existencia se deriva implícitamente del contenido de D01 y de la naturaleza de la invención descrita en el mismo por lo que R2, R10 y R11 carecen de novedad del mismo modo que la reivindicación independiente de la cual dependen. En concreto, los elementos técnicos a los que se hace referencia en este párrafo son los siguientes: -Carácter extraíble de las bandejas: implícito en la estructura de las bandejas descritas en D01 que describe soportes laterales (ver párrafo [0022]) en la propia estructura de las bandejas. D01 is considered the state of the art document closest to the object of the claimed invention. Following the wording of independent claim D01 describes the following: Vending machine composed of a storage module in which a series of parallel and inclined shelves are arranged (see Figure 2A) on which the products that move to it are stored length of the shelves from the rear end of the storage module to the front of it due to gravity and thanks to conveyor belts located at the base of each of the shelves (see paragraph [0021]). Adjacent to the front of the shelves there is a lifting device that moves vertically (see paragraph [0020] and figures 2A and 2B) thanks to the action of an electric motor (see paragraph [0023]) and controlled by sensors up to be at the height of each of the ends corresponding to the front of the storage shelves (see paragraph [0025]). The movement of the object to be dispensed from the front end of the shelf to the elevator that has previously been positioned at the height of the corresponding shelf is controlled by the action of a lever (see paragraph [0026] and figures 3A to 3E). Next, the lift moves vertically to the height of the product dispensing hatch (see paragraph [0030] and figure 1). Optionally, the dispensing hatch can be opened automatically in response to the activation of sensor means (see paragraph [0017]). Additionally, the invention described in D01 comprises a control unit, means for making the payment (including payment by credit card and coins), screen for displaying instructions and advertising to the user, buttons or buttons for product selection, speakers and a slot for the issuance of receipt or proof of purchase (see paragraphs [0018] and [0019] and figure 1). As for the structure of the storage shelves, these are constituted by two lateral rails between which the movement of a conveyor belt is articulated on which the objects to be dispensed rest and which, when the inclined shelf is found, moves by effect of severity (see paragraph [0009] and figure 5A). Additionally, the storage shelves have lateral projections to prevent lateral displacement of the objects arranged therein and facilitate their alignment (see paragraph [0022]). In relation to independent claim number 1, and based on the content of D01, it is concluded that the main difference between the two is as follows: -In D01 it is not specified that the described invention has a thermal printer. However, in D01 the existence of a slot for issuing receipts is described, so the existence of a printer that generates said receipts is implicit in the nature of the invention described in D01. Apart from the previous consideration, the rest of the technical elements included in the independent claim R1 are described in D01 where they perform the same function attributed to them in the proposed patent application. Therefore, based on the above reasoning, it is considered that the object of the invention claimed in R1 is novel in view of the state of the art and according to the provisions of article 6.1 of the Patent Law. As regards dependent claims numbers 2, 10 and 11, they are considered to lack inventive activity in view of the contents of document D01 since, although certain technical elements contained therein do not appear explicitly referenced in D01, their existence it is implicitly derived from the content of D01 and the nature of the invention described therein so that R2, R10 and R11 lack novelty in the same way as the independent claim upon which they depend. Specifically, the technical elements referred to in this paragraph are the following: - Removable character of the trays: implicit in the structure of the trays described in D01 that describes lateral supports (see paragraph [0022]) in the own structure of the trays. Informe del Estado de la Técnica Página 4/5 State of the Art Report Page 4/5 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200900260 Application number: 200900260
--
Mecanismo de bloqueo de la trampilla dispensadora: implícito en la referencia incluida en el párrafo [0017] de D01 en la que se menciona la posibilidad de que la trampilla de expedición del producto se abra o cierre en función de la señal suministrada por los sensores de posición de los que dispone la invención. En relación a las reivindicaciones dependientes números 3 y 6, se considera que éstas carecen de actividad inventiva en el sentido del artículo 8.1 de la Ley de Patentes y a la vista del contenido del documento D01 puesto que las diferencias existentes entre éstas y el contenido de D01 responden a meras opciones de diseño que no implican por sí mismas un grado de actividad inventiva tal y como se comenta a continuación: -La única diferencia existente entre el contenido de R3 y D01 es la existencia de un elemento de soporte para apoyo de los productos que se encuentran almacenados en las bandejas. Aunque de esta diferencia sí se desprende un efecto técnico (el soporte posterior facilita el desplazamiento de los productos en la bandeja inclinada), su existencia no resulta un elemento esencial en la invención propuesta puesto que es la propia inclinación de las bandejas y la existencia de cintas transportadoras en las bases de las mismas las que provocan el desplazamiento de los productos hacia la parte frontal de las estanterías. Por tanto, el elemento de soporte incluido en R3 se considera una opción de diseño no esencial y que, por sí mismo, no implica un grado de actividad inventiva. -En relación a la reivindicación dependiente número 6 que hace referencia a la estructura y forma concretas de las bandejas de almacenamiento, éstas difieren ligeramente de la descripción que se realiza en D01 de los mismos elementos técnicos. Sin embargo, se considera que el hecho de que las bandejas estén constituidas por una estructura de varillas y tengan una inclinación regulable son ejecuciones particulares de las que no se deriva un grado de actividad inventiva esencial para la resolución del problema técnico planteado. Por lo que respecta a las reivindicaciones dependientes 4 y 7, que incluyen ruedas dentadas en el mecanismo de expulsión de los productos de las bandejas, si bien el mecanismo de expulsión descrito en D01 presenta diferencias con el reivindicado en R4 y R7, este aspecto se considera una variable constructiva dentro del alcance de la práctica habitual del experto en la materia que éste seleccionaría teniendo en cuenta la naturaleza de los productos a expedir (productos empaquetados, embolsados, latas, etc.) y que no implica por sí misma un grado de actividad inventiva en el sentido del artículo 8.1 de la Ley de Patentes. Para ilustrar este punto, se propone la lectura de los documentos pertenecientes al estado de la técnica que se comentan a continuación: -D03: Mecanismo de carga para sistemas de almacenamiento automático. Propone diferentes realizaciones que permiten el traspaso de productos empaquetados (cajas) desde las bandejas inclinadas de almacenaje hasta un elevador central y que incluyen la elevación (mediante una plataforma elevadora [ver figuras de la 6 a la 14] o resorte [ver figura 3]) del producto situado en la el extremo de la bandeja para su traspaso a la plataforma elevadora. -D04: Máquina expendedora de productos envasados (latas cilíndricas) que presenta bandejas inclinadas en las que las latas se desplazan rodando por gravedad y un elevador común. Un resorte separa la lata que se encuentra en el extremo de la bandeja de almacenaje del resto de latas almacenadas en la misma bandeja (ver referencia 97 en la figura 20B) y, cuando el elevador se encuentra enfrentado con la bandeja correspondiente, la barrera situada en el extremo de la bandeja es actuada para provocar su descenso y liberar la lata que se encuentra en el extremo de la bandeja (ver figuras de la 25 a la 28). En relación a las reivindicaciones dependientes números 5 y 9, todos los elementos técnicos en ellas contenidos aparecen descritos en el documento D01 perteneciente al mismo sector técnico y en el que desempeñan las mismas funciones que se les atribuyen en la solicitud de patente por lo que se considera que R5 y R9 carecen de novedad según el artículo 6.1 de la Ley de Patentes. Por último, por lo que respecta a la reivindicación dependiente número 8, el documento D01 no describe medios para la lectura de códigos de barras en los productos a dispensar. Sin embargo, estas características ya han sido empleadas con un fin similar en el documento D02 que describe un sistema de almacenamiento de productos farmacéuticos (ver resumen) que, entre otras características, incluye un lector que realiza la lectura del código de barras de cada producto a dispensar y lo transmite a un ordenador central que lo compara con el código del producto seleccionado por el usuario (ver párrafo [0055]) y verifica la coincidencia de datos. Por tanto, en base a lo anterior, resultaría obvio para un experto en la materia combinar las características anteriormente mencionadas del documento D02 con el documento D01 del estado de la técnica más próximo para obtener las características reivindicadas en R8 y tener una expectativa razonable de éxito por lo que se concluye que la reivindicación dependiente número 8 carece de actividad inventiva en el sentido del artículo 8.1 de la Ley de Patentes. Locking mechanism of the dispensing trap door: implicit in the reference included in paragraph [0017] of D01, which mentions the possibility that the product delivery flap opens or closes depending on the signal supplied by the sensors position of the invention. In relation to dependent claims numbers 3 and 6, they are considered to lack inventive activity within the meaning of Article 8.1 of the Patent Law and in view of the content of document D01 since the differences between them and the content of D01 They respond to mere design options that do not imply themselves a degree of inventive activity as discussed below: -The only difference between the content of R3 and D01 is the existence of a support element for product support that are stored in the trays. Although this difference does show a technical effect (the back support facilitates the movement of the products in the inclined tray), their existence is not an essential element in the proposed invention since it is the inclination of the trays and the existence of Conveyor belts in the bases of the same ones that cause the movement of the products towards the front of the shelves. Therefore, the support element included in R3 is considered a non-essential design option and, by itself, does not imply a degree of inventive activity. -In relation to the dependent claim number 6 which refers to the specific structure and shape of the storage trays, these differ slightly from the description made in D01 of the same technical elements. However, it is considered that the fact that the trays are constituted by a rod structure and have an adjustable inclination are particular executions from which a degree of inventive activity essential for the resolution of the technical problem raised is not derived. As regards dependent claims 4 and 7, which include sprockets in the ejection mechanism of the products of the trays, although the ejection mechanism described in D01 presents differences with that claimed in R4 and R7, this aspect is considers a constructive variable within the scope of the usual practice of the expert in the field that he would select taking into account the nature of the products to be shipped (packaged, bagged products, cans, etc.) and that does not imply a degree of inventive activity within the meaning of article 8.1 of the Patent Law. To illustrate this point, it is proposed to read the documents belonging to the state of the art, which are discussed below: -D03: Loading mechanism for automatic storage systems. It proposes different embodiments that allow the transfer of packaged products (boxes) from the inclined storage trays to a central elevator and that include lifting (by means of a lifting platform [see figures 6 to 14] or spring [see figure 3] ) of the product located at the end of the tray for transfer to the lifting platform. -D04: Vending machine for packaged products (cylindrical cans) featuring inclined trays in which the cans move by gravity and a common elevator. A spring separates the can that is at the end of the storage tray from the rest of the cans stored in the same tray (see reference 97 in Figure 20B) and, when the elevator is faced with the corresponding tray, the barrier located at the end of the tray it is actuated to cause its descent and release the can that is at the end of the tray (see figures from 25 to 28). In relation to the dependent claims numbers 5 and 9, all the technical elements contained therein are described in document D01 belonging to the same technical sector and in which they perform the same functions that are attributed to them in the patent application. considers that R5 and R9 are not new according to article 6.1 of the Patent Law. Finally, as regards dependent claim number 8, document D01 does not describe means for reading bar codes on the products to be dispensed. However, these characteristics have already been used for a similar purpose in document D02 which describes a pharmaceutical product storage system (see summary) which, among other features, includes a reader that performs the reading of the barcode of each product to be dispensed and transmits it to a central computer that compares it with the product code selected by the user (see paragraph [0055]) and verifies the coincidence of data. Therefore, based on the foregoing, it would be obvious for a person skilled in the art to combine the aforementioned characteristics of document D02 with document D01 of the nearest state of the art to obtain the characteristics claimed in R8 and have a reasonable expectation of success therefore it is concluded that dependent claim number 8 lacks inventive activity within the meaning of article 8.1 of the Patent Law.
Informe del Estado de la Técnica Página 5/5 State of the Art Report Page 5/5
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