ES2352285A1 - Machine for the automatic sale of products. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Máquina para la venta automática de productos.Machine for automatic sale of products.
La presente invención se refiere a una máquina que ha sido especialmente concebida para permitir realizar de forma automática la compra de una amplia variedad de productos.The present invention relates to a machine which has been specially designed to allow to perform Automatic purchase of a wide variety of products.
Dichos productos van, desde cualquier tipo de mercancía que pueda ser empaquetada en un soporte de alzado rectangular o cuadrangular, hasta la venta de entradas para diferentes tipos de espectáculos, billetes para diferentes tipos de transporte, etc.These products range from any type of merchandise that can be packaged in an elevation support rectangular or quadrangular, until the sale of tickets for different types of shows, tickets for different types of transport, etc.
El objeto de la invención es proporcionar una máquina que ofrezca unas altas prestaciones y versatilidad, fácil de usar, merced a unas altas capacidades multimedia, con sistemas de almacenamiento inteligentes así como con medios de comprobación redundante del material entregado.The object of the invention is to provide a machine that offers high performance and versatility, easy to use, thanks to high multimedia capabilities, with smart storage as well as with checking media redundant material delivered.
Son conocidas máquinas de venta automática, consistentes en un armario sobre el que se establecen una serie de bandejas con los diferentes tipos de productos ofertados, bandejas a cada una de las cuales están asociados los correspondientes medios de extracción unitaria de los productos, los cuales serán activados a través de una interfaz normalmente consistente en un pequeño teclado, asociado a un microcontrolador y a los correspondientes medios de cobro.Automatic selling machines are known, consisting of a closet on which a series of trays with the different types of products offered, trays to each of which the corresponding means are associated of unitary extraction of the products, which will be activated through an interface usually consisting of a small keyboard, associated with a microcontroller and the corresponding ones collection methods.
El problema que presentan este tipo de máquinas es la limitación que las mismas tienen en cuanto a la variedad de productos a ofertar.The problem presented by this type of machines it is the limitation that they have regarding the variety of products to offer.
Asimismo cabe destacar que este tipo de máquinas suelen presentar fallos de funcionamiento por cuanto que no disponen de medios para comprobar que el producto entregado se corresponde con el solicitado, y en algunos casos ni siquiera disponen de medios para comprobar que realmente el producto ha sido expendido.Also note that this type of machines they usually have malfunctions because they do not have of means to verify that the product delivered corresponds with the requested one, and in some cases they don't even have the means to verify that the product has actually been shipped.
Otro problema que presentan este tipo de máquinas es que tienen una volumetría prefijada, de manera que para ampliar la oferta de productos en venta es necesario establecer tantas máquinas como sea necesario, máquinas que son independientes entre sí, por lo que se produce una multiplicación de una serie de elementos tales como interfaces de control, fuentes de alimentación, etc, que no serían necesarios si dicha máquina fuera modulable.Another problem with this type of machines is that they have a predetermined volumetry, so that for to expand the offer of products for sale it is necessary to establish as many machines as necessary, machines that are independent each other, so there is a multiplication of a series of elements such as control interfaces, power supplies, etc, which would not be necessary if said machine were modular.
Por último, cabe destacar que el solicitante no tiene conocimiento de la existencia de máquinas de venta automática que aúnen las prestaciones de venta de artículos físicos y almacenables conjuntamente con artículos de otra índole, como pueden ser entradas para espectáculos o billetes para diferentes tipos de transporte.Finally, it should be noted that the applicant does not Has knowledge of the existence of automatic sales machines that combine the benefits of selling physical items and storable together with other items, as they can be tickets for shows or tickets for different types of transport.
La máquina de venta automática que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en todos y cada uno de los aspectos comentados.The automatic selling machine that the invention proposes to solve the problem fully satisfactorily previously exposed, in each and every one of the aspects commented.
Para ello, la máquina que se preconiza está constituida a partir de un módulo de control y uno o más módulos de almacenamiento asociados al mismo.For this, the machine that is recommended is constituted from a control module and one or more modules of storage associated with it.
El módulo de control cuenta con una pantalla con interfaz táctil multimedia, a través de la que el usuario puede consultar los diferentes productos que ofrece la máquina, todo ello de forma sumamente sencilla, contando igualmente con medios de cobro en efectivo o con tarjeta, así como de reciclado de billetes y monedas, todos ellos controlados a través de un ordenador al que estarán asociados igualmente uno o más altavoces, así como con una impresora térmica con ticket configurable.The control module has a screen with multimedia touch interface, through which the user can consult the different products offered by the machine, all this in a very simple way, also having payment methods in cash or by card, as well as recycling tickets and currencies, all of them controlled through a computer to which one or more speakers will also be associated, as well as with a Thermal printer with configurable ticket.
Adicionalmente el citado ordenador incorporará un módem o medios de comunicaciones para establecer comunicaciones con distintas empresas o corporaciones, en función del producto solicitado por el cliente, así como para permitir controlar a distancia los stocks y correcto funcionamiento de la máquina.Additionally said computer will incorporate a modem or communications media to establish communications with different companies or corporations, depending on the product requested by the client, as well as to allow controlling distance the stocks and correct operation of the machine.
El módulo de control está integrado en un bastidor, con su correspondiente carcasa, de configuración preferentemente prismática, situándose a uno, a otro, o a ambos lados, tantos módulos de almacenamiento como sean necesarios.The control module is integrated in a frame, with corresponding housing, configuration preferably prismatic, placing one, the other, or both sides, as many storage modules as necessary.
Dichos módulos de almacenamiento se materializan en una especie de armarios, de configuración prismático rectangular, con su correspondiente carcasa practicable en cuyo seno se establecen una pluralidad de bandejas de almacenamiento de los distintos productos, bandejas que tendrán un carácter extraíble, en orden a facilitar las operaciones de recarga de las mismas.These storage modules materialize in a kind of cabinets, rectangular prismatic configuration, with its corresponding practicable housing in which establish a plurality of storage trays of different products, trays that will have a removable character, in order to facilitate the recharge operations thereof.
Las bandejas cuentan con medios de ajuste y centrado de la mercancía, de manera que éstas pueden almacenar mercancías de muy diversos tamaños.The trays have adjustment means and centered of the merchandise, so that they can store Goods of very different sizes.
Sobre la base de las citadas bandejas se establece un mecanismo motorizado de expulsión, cuyo accionamiento estará controlado por un microprocesador, asociado a cada bandeja, contando con sensores de posicionamiento para el producto almacenado, en orden a garantizar la expedición unitaria del mismo.On the basis of the mentioned trays establishes a motorized ejection mechanism, whose drive It will be controlled by a microprocessor, associated with each tray, counting on positioning sensors for the product stored, in order to guarantee the unitary shipment of the same.
Dicho mecanismo de expulsión se materializa en una pareja de bandas de material con el coeficiente de rozamiento adecuado que evite el deslizamiento de los productos, bandas accionadas a través de un motor eléctrico y los correspondientes mecanismos de transmisión, bandas sobre las que se establece un plano inclinado, de manera que el producto apoya sobre las citadas bandas y adopta una disposición inclinada acorde con el citado plano, de manera que para asegurar la estabilidad de los productos almacenados, las bandejas se sitúan en el bastidor en un plano inclinado.Said expulsion mechanism materializes in a pair of bands of material with the coefficient of friction suitable to prevent the sliding of products, bands driven by an electric motor and the corresponding ones transmission mechanisms, bands on which a inclined plane, so that the product rests on those mentioned bands and adopts an inclined arrangement in accordance with the aforementioned flat, so that to ensure product stability stored, the trays are placed in the rack in a plane inclined.
En el extremo de salida de las bandejas se establece una serie de ruedas dentadas, accionadas mediante la citada banda, que actúan como medio adicional extractor, asegurando la extracción unitaria del producto.At the trailing end of the trays you establishes a series of cogwheels, driven by the cited band, which act as an extractor extractor, ensuring Unitary product extraction.
De forma más concreta, se ha previsto la existencia de un ordenador principal asociado al módulo de control, y una serie de microprocesadores secundarios establecidos en los módulos de almacenamiento asociados a los principales mecanismos robotizados, como son las bandejas, la bandeja del elevador y el elevador propiamente dicho, estando dichos microprocesadores interconectados entre sí, ahorrando en el cableado de la máquina, si bien esta misma estructura podría opcionalmente centralizarse en un único procesador.More specifically, the existence of a host associated with the control module, and a series of secondary microprocessors established in the storage modules associated with the main mechanisms robotic, such as the trays, the elevator tray and the elevator itself, said microprocessors being interconnected with each other, saving on machine wiring, if well this same structure could optionally be centralized in a single processor
La motorización asociada a las bandas de goma permitirá su giro en uno y otro sentido, en orden a facilitar las maniobras de carga de las bandejas.The motorization associated with the rubber bands will allow its turn in one direction or another, in order to facilitate the tray loading maneuvers.
En cuanto al mecanismo centrador del producto, las bandejas presentarán una configuración de sección en "U", cuya rama media presentará una longitud acorde para permitir el almacenamiento de productos de diferentes anchuras, contando en los extremos de las ramas libres de la citada "U" con sendas varillas abatibles, cuyo posicionamiento angular se regulará de forma automática a través de un mecanismo establecido en la parte posterior de la bandeja, a modo de pantógrafo, dotado de un muelle de ajuste que permite regular dicha inclinación, mediante la cual el producto almacenado quedará perfectamente centrado.As for the product centering mechanism, the trays will present a "U" section configuration, whose middle branch will have an appropriate length to allow storage of products of different widths, counting in the ends of the free branches of the mentioned "U" with paths folding rods, whose angular positioning will be regulated from automatically through a mechanism established in the part rear of the tray, as a pantograph, equipped with a spring of adjustment that allows to regulate said inclination, by means of which the Stored product will remain perfectly centered.
La embocadura de las bandejas presentará un ensanchamiento curvado hacia fuera, en orden a facilitar la expulsión de los productos almacenados en las mismas.The mouth of the trays will present a widening curved outward, in order to facilitate the expulsion of the products stored in them.
En la zona anterior de las bandejas se establece un mecanismo elevador, que es el encargado de recibir los productos que son expendidos a través de las bandejas, el cual se encargará de depositar el producto en una trampilla de entrega, la cual contará con los correspondientes sensores para comprobar que el cliente ha retirado la mercancía.In the previous area of the trays it is established a lifting mechanism, which is responsible for receiving the products which are sold through the trays, which will handle deposit the product in a delivery hatch, which will count with the corresponding sensors to verify that the customer has Merchandise removed.
Las citadas bandejas disponen de mecanismos de calibración que permiten conocer el stock en tiempo real.The mentioned trays have mechanisms of Calibration that allows to know the stock in real time.
Igualmente se ha previsto que los productos almacenados dispongan de un código de barras que será leído previa o posteriormente a su deposición en la bandeja del elevador, de manera que, en caso de que la lectura de dicho código de barras no se corresponda con el producto solicitado, el citado elevador retirará dicho producto hacia un cajón, cancelando la operación en curso.It is also planned that the products stored have a barcode that will be read before or after its deposition in the elevator tray, so that, in case the reading of said bar code is not corresponds to the requested product, the said lift will withdraw said product into a drawer, canceling the current operation.
Se consigue de esta manera una máquina sumamente versátil, de fácil manejo, con un óptimo aprovechamiento de los productos almacenados en su seno, con una muy alta fiabilidad en su funcionamiento.In this way an extremely machine is achieved versatile, easy to use, with optimal use of products stored within it, with very high reliability in its functioning.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as an integral part of said description, a set of drawings where with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:
La figura 1.- Muestra, según una representación esquemática en perspectiva, una máquina de venta automática de productos realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.Figure 1.- Shows, according to a representation schematic in perspective, an automatic sales machine of products made in accordance with the purpose of this invention.
La figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral y en sección de un módulo de almacenamiento.Figure 2.- Shows an elevation view side and section of a storage module.
La figura 3.- Muestra una vista en alzado frontal y en sección del módulo de la figura anterior.Figure 3.- Shows an elevation view front and section of the module in the previous figure.
La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva latero-anterior de una de las bandejas que participan en el módulo de las figuras 2 y 3.Figure 4.- Shows a perspective view Lateral-anterior of one of the trays that they participate in the module of figures 2 and 3.
La figura 5.- Muestra una vista en perspectiva latero-posterior de una de las bandejas, en la que se puede apreciar el mecanismo de autocentrado del producto a almacenar en dicha bandeja.Figure 5.- Shows a perspective view side-back of one of the trays, in which you can see the mechanism of self-centering of the product to Store in that tray.
La figura 6.- Muestra un detalle en perfil de los medios de arrastre y expulsión de los productos de la bandeja.Figure 6.- Shows a detail in profile of the means of dragging and expelling the products of the tray.
Las figuras 7a, 7b.- Muestran sendos detalles en perspectiva de los automatismos asociados a la trampilla de entrega del producto al cliente, en situación de bloqueo y apertura respectivamente.Figures 7a, 7b.- Show two details in perspective of the automatisms associated with the delivery hatch from the product to the customer, in a situation of blocking and opening respectively.
La figura 8.- Muestra, según una representación esquemática en perspectiva varias de las posibles configuraciones de la máquina de la invención.Figure 8.- Shows, according to a representation schematic in perspective several of the possible configurations of The machine of the invention.
La figura 9.- Muestra, finalmente, un diagrama de bloques de los principales componentes electrónicos que participan en la máquina de la invención.Figure 9.- Shows, finally, a diagram of blocks of the main electronic components that they participate in the machine of the invention.
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la máquina que la invención propone está constituida a partir de un módulo de control (1), al que pueden estar asociado uno, dos o más módulos de almacenamiento (2), tal como se puede observar en las figuras 1 y 8.In view of the figures outlined you can observe how the machine that the invention proposes is constituted from a control module (1), to which they may be associated one, two or more storage modules (2), as can be observe in figures 1 and 8.
El módulo de control (1), cuenta con un ordenador principal (3) asociado a una pantalla táctil (4) multimedia, a través de la que se establecen el procedimiento de selección y compra del producto o productos a obtener por los clientes, estando dicho ordenador asociado a los correspondientes medios de cobro y devolución de monedas (5-6), así como de billetes (7), contando igualmente con un lector de tarjetas con PINPAD (8). Igualmente incorporará una impresora térmica (23) con ticket configurable y que dispone de presentador y corte.The control module (1), has a host computer (3) associated with a touch screen (4) multimedia, through which the procedure of selection and purchase of the product or products to be obtained by customers, said computer being associated with the corresponding means of collection and return of coins (5-6), as well as of bills (7), also having a card reader with PINPAD (8). It will also incorporate a thermal printer (23) with configurable ticket and that has a presenter and cut.
La citada pantalla táctil (4) estará asistida por uno o más altavoces (9), que facilitarán el manejo de la misma por parte de sus usuarios.The aforementioned touch screen (4) will be assisted by one or more speakers (9), which will facilitate its handling by its users.
El citado ordenador (3) estará asociado igualmente a un módulo de comunicaciones (10), para establecer comunicaciones con distintas empresas o corporaciones, en función del producto solicitado por el cliente, así como para permitir controlar a distancia los stocks y correcto funcionamiento de la máquina, así como con el resto de módulos de almacenamiento (2). Como es convencional en este tipo de dispositivos, estará alimentado a través de una fuente de alimentación (31) a la que se asocian elementos de protección (32), y un dispositivo SAI (33).The said computer (3) will be associated also to a communications module (10), to establish communications with different companies or corporations, depending on of the product requested by the customer, as well as to allow remotely control stocks and proper operation of the machine, as well as with the rest of the storage modules (2). As is conventional in this type of devices, it will be powered through a power supply (31) with which they are associated protection elements (32), and a UPS device (33).
El módulo de control está integrado en un bastidor, con su correspondiente carcasa, de configuración preferentemente prismática, situándose a uno, a otro, o a ambos lados, tantos módulos de almacenamiento como sean necesarios.The control module is integrated in a frame, with corresponding housing, configuration preferably prismatic, placing one, the other, or both sides, as many storage modules as necessary.
Por su parte, los módulos de almacenamiento (2) están constituidos a partir de un armario, el mostrado en detalle en las figuras 2 y 3, prismático rectangular, en el que se establecen matricialmente una serie de bandejas (11) que adoptan una disposición ligeramente inclinada que asegura la estabilidad del producto, bandejas (11) receptoras de los productos (12) a vender, los cuales presentarán una configuración preferentemente parelepipédica, de dimensiones acordes con las exigencias de cada caso, pudiéndose destinar cada bandeja (11) a un producto determinado, pudiendo adaptarse a diferentes tamaños para los mismos.For its part, the storage modules (2) they are constituted from a closet, the one shown in detail in Figures 2 and 3, rectangular prismatic, in which they are established matrixally a series of trays (11) that adopt a slightly inclined arrangement that ensures the stability of the product, trays (11) receiving the products (12) to be sold, which will present a configuration preferably parelepipedic, of dimensions in accordance with the requirements of each case, being able to allocate each tray (11) to a product determined, being able to adapt to different sizes for same.
Los módulos de almacenamiento dispondrán de mecanismos que impidan el robo de los productos almacenados, contando con puertas de apertura mediante llave de seguridad y contraseña, así como de identificación de la persona.The storage modules will have mechanisms that prevent the theft of stored products, counting on opening doors by means of a security key and password, as well as the person's identification.
Igualmente podrán disponer de medios de anclaje al suelo que impidan el movimiento de los mismos, así como de sensores para detectar manipulaciones y situaciones peligrosas.They may also have anchoring means to the ground that prevent their movement, as well as sensors to detect manipulations and dangerous situations.
Sobre la cara anterior de cada módulo de almacenamiento (2) se dispondrá una trampilla de entrega de mercancía (13) que impide el acceso al interior del módulo.On the front face of each module of storage (2) a delivery hatch of merchandise (13) that prevents access to the inside of the module.
Tal y como se puede observar en la figura 4, las bandejas (11) presentarán una configuración en "U", sobre cuyo fondo se establecen una pareja de bandas transportadoras (15), de un material con el coeficiente de rozamiento adecuado que evite el deslizamiento de los productos, sobre las que apoya el producto a dispensar, bandas accionadas por un motor eléctrico y los correspondientes mecanismos de transmisión, bandas a las que está asociado un soporte (16), materializado en un plano inclinado que permite una disposición inclinada de los productos sobre las citadas bandas, lo que facilita su extracción y asegura su estabilidad, habiéndose previsto la existencia de sensores ópticos que controlen el posicionamiento de dicho soporte (16), para controlar la dispensación unitaria de los productos independientemente de su tamaño y sin ajuste electromecánico, así como para controlar el stock de los mismos.As can be seen in Figure 4, the trays (11) will present a "U" configuration, on whose background a pair of conveyor belts (15), of a material with the appropriate coefficient of friction to avoid sliding of the products, on which the product supports dispense, bands driven by an electric motor and the corresponding transmission mechanisms, bands to which it is associated with a support (16), materialized in an inclined plane that it allows an inclined arrangement of the products on the mentioned ones bands, which facilitates its extraction and ensures its stability, having foreseen the existence of optical sensors that control the positioning of said support (16), to control the unit dispensing of products regardless of their size and without electromechanical adjustment, as well as to control the stock of them.
A mayor abundamiento, se ha previsto que sobre el borde anterior (17) de las bandejas se establezcan una serie de ruedas dentadas (18) accionadas por las bandas (15), cuyos dientes faciliten la extracción unitaria de los productos.More abundantly, it is expected that over the leading edge (17) of the trays a series of sprockets (18) driven by the bands (15), whose teeth facilitate unit extraction of products.
Para facilitar la expulsión de los productos se ha previsto la incorporación de una pletina o fleje (19) sobre la que deslizarán los citados productos al entrar en contacto con la misma, evitando que dichos productos queden enganchados en las ruedas dentadas (18) cuando se aproximan a la zona de descarga de los mismos.To facilitate the expulsion of products, has planned the incorporation of a plate or strap (19) on the that the aforementioned products will slide when they come into contact with the same, preventing these products from getting caught in the sprockets (18) when approaching the discharge zone of the same.
El dispositivo así descrito se complementa con un sensor (20) que detecta la caída de los productos, sensor asociado a los medios de accionamiento de las bandas (15) y las ruedas dentadas (18).The device thus described is complemented by a sensor (20) that detects the fall of the products, sensor associated with the drive means of the bands (15) and the gear wheels (18).
A mayor abundamiento, las paredes laterales de la bandeja (11) en su embocadura de expulsión, presentarán un ligero ensanchamiento que facilite dicha expulsión.More abundantly, the side walls of the tray (11) in its ejection mouth, will present a slight widening that facilitates such expulsion.
Tal y como se puede observar en la figura 5, a
la extremidad de las ramas libres de la bandeja (11) se fijan
articuladamente unas estructuras a base de varillas (21),
articuladas, a las que está asociado un mecanismo (22) tipo
pantógrafo, de manera que a través de dicho mecanismo se controla
automáticamente la inclinación de dichas varillas (21), llevándose a
cabo el autocentrado del producto contenido en su
seno.As can be seen in Figure 5, articulated rod-based structures (21) are articulated to the end of the free branches of the tray (11), to which a type mechanism (22) is associated pantograph, so that through said mechanism the inclination of said rods (21) is automatically controlled, the self-centering of the product contained in its
breast.
Con las bandejas (11) colabora un elevador (24) desplazable a través de una guías verticales (25), elevador mostrado en detalle en las figuras 7A y 7B, controlado por el correspondiente microprocesador, elevador que es el encargado de posicionar el producto seleccionado en la trampilla de entrega de mercancía (13), que contará con una puerta practicable por parte del usuario, así como una serie de sensores, que detectan que el producto ha sido depositado correctamente sobre dicha trampilla, para lo cual, y tal y como se ha comentado con anterioridad, los productos (12) dispondrán de un código de barras que será leído cuando éstos se encuentran situados sobre el elevador (24), de manera que si dicho código de barras no se corresponde con el código identificador del producto requerido por el cliente, dicho producto será depositado en un compartimento inferior (29), repitiéndose la operación hasta que los códigos coincidan, o en caso contrario inutilizando la máquina y anulando la operación seleccionada.With the trays (11) a lift (24) collaborates movable through a vertical guides (25), elevator shown in detail in figures 7A and 7B, controlled by the corresponding microprocessor, elevator that is responsible for positioning the product selected in the merchandise delivery trap (13), which will have a user-friendly door as well as a series of sensors, which detect that the product has been correctly deposited on said trapdoor, for which, and such and as mentioned previously, the products (12) they will have a barcode that will be read when they are they are located on the elevator (24), so that if said barcode does not correspond to the identifier code of the product required by the customer, said product will be deposited in a lower compartment (29), repeating the operation until the codes match, or otherwise disable the machine and canceling the selected operation.
Para ello, el elevador contará con receptáculo contenedor de los productos, al que acceden a través de una rampa (26), receptáculo con una abertura en su cara frontal, en correspondencia con la trampilla de entrega de mercancías (13), la cual, dispondrá de una puerta, no representada en las figuras para mayor claridad de la estructuración del dispositivo, puerta que estará asociada a un vástago (27) desplazable a lo largo de una ranura (28), ranura que inicialmente adopta una trayectoria vertical, en orden a permitir la apertura vertical de la puerta, y un tramo oblicuo, mediante el cual la propia puerta, y merced a su propia configuración actúa como escudo que cierra la zona superior del elevador, permitiendo así el acceso al interior del mismo, pero impidiendo que los usuarios accedan más allá de dicho elevador, evitando actos vandálicos.To do this, the elevator will have a receptacle container of products, which they access through a ramp (26), receptacle with an opening in its front face, in correspondence with the goods delivery hatch (13), the which, will have a door, not represented in the figures for greater clarity of the structuring of the device, door that will be associated with a shank (27) movable along a slot (28), slot that initially adopts a trajectory vertical, in order to allow vertical opening of the door, and an oblique section, through which the door itself, and thanks to its own configuration acts as a shield that closes the upper area of the elevator, thus allowing access to the interior thereof, but preventing users from accessing beyond that elevator, avoiding acts of vandalism.
El elevador (24) podrá disponer igualmente de sensores de su posición, en orden a asegurar que el mismo se sitúa en la posición adecuada.The elevator (24) may also have sensors of their position, in order to ensure that it is located in the right position.
El citado vástago (27) estará asociado por al menos uno de sus extremos a un mecanismo de bloqueo que impida la apertura de la citada puerta de la trampilla de entrega de mercancías en todo momento, salvo que el elevador se sitúe junto a dicha trampilla, mecanismo que contará con un pestillo (29) de bloqueo del vástago (27) que se liberará mediante basculación del mismo sobre un eje (30) por accionamiento de una pletina (31) que actúa sobre el extremo inferior (32) del pestillo en función de la posición del elevador (24) con respecto a la trampilla (13).Said rod (27) will be associated by the minus one of its ends to a locking mechanism that prevents opening of said door of the delivery hatch goods at all times, unless the elevator is placed next to said trapdoor, a mechanism that will have a latch (29) of rod lock (27) that will be released by tilting the same on an axis (30) by actuation of a plate (31) that acts on the lower end (32) of the latch depending on the position of the elevator (24) with respect to the hatch (13).
El mecanismo así descrito se complementa con una puerta principal (33), que basculará hacia atrás y de forma sincronizada con la puerta de seguridad asociada al vástago (27).The mechanism thus described is complemented by a front door (33), which will swing back and in a way synchronized with the security door associated with the rod (27).
Tal y como se ha comentado con anterioridad, se ha previsto la existencia de un microprocesador principal asociado al módulo de control (1), y una serie de microprocesadores secundarios establecidos en los módulos de almacenamiento (2) asociados a los principales mecanismos robotizados, como son las bandejas, la bandeja del elevador y el elevador propiamente dicho, estando dichos microprocesadores interconectados entre sí a través de una red de área local.As previously mentioned, it has foreseen the existence of an associated main microprocessor to the control module (1), and a series of microprocessors Secondary set in storage modules (2) associated to the main robotic mechanisms, such as trays, the elevator tray and the elevator itself, said microprocessors being interconnected with each other through of a local area network.
En el proceso de apertura de los módulos de almacenamiento se procederá previamente a dicha apertura a identificar al operario que realice dicha tarea, contando la máquina con sensores que detecten automáticamente el número de artículos cargados en cada bandeja (11). En este sentido, las bandejas tendrán un carácter extraíble, para facilitar su carga, estando éstas sujetas sobre raíles.In the process of opening modules storage will proceed prior to said opening to identify the operator who performs this task, counting the machine with sensors that automatically detect the number of items loaded in each tray (11). In this sense, the trays will have a removable character, to facilitate its loading, being these subject on rails.
A través del citado módulo de comunicaciones, el mantenimiento de la máquina podrá llevarse a cabo tanto de forma remota como local. Para ello, el ordenador permitirá visualizar de forma gráfica el estado de todos los sensores, activar cualquier dispositivo electromagnético, visualizar la versión del firmware de los procesadores, actualizar la versión de dicho firmware, obtener datos de inventario, así como de otras variables del sistema.Through the aforementioned communications module, the Machine maintenance can be carried out both remote as local. For this, the computer will allow to visualize of graphically the status of all sensors, activate any electromagnetic device, display the firmware version of the processors, update the version of said firmware, get inventory data, as well as other system variables.
Claims (11)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2376441A1 (en) * | 2011-11-22 | 2012-03-14 | 2B Fantastic, S.L. | Kiosk automatic dispenser applicable to point of sale for the supply of stucked capsules, especially for the preparation of beverages. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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2009
- 2009-01-29 ES ES200900260A patent/ES2352285B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2352285B1 (en) | 2011-12-26 |
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Legal Events
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