ITMI20110277U1

ITMI20110277U1 - CABINET FOR AUTOMATIC DISTRIBUTION OF HEADLIGHTS

Info

Publication number: ITMI20110277U1
Authority: IT
Inventors: Sanz Carles Hereu
Original assignee: Icnita S L
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2011-08-18
Publication date: 2012-02-25

Description

DESCRIZIONE del trovato avente per titolo: DESCRIPTION of the invention having as title:

“Armadio per distribuzione automatica di capi di vestiario” "Cabinet for automatic distribution of clothing"

Campo della tecnica Field of technique

La presente invenzione riguarda un armadio distributore di indumenti ovvero capi di vestiario, in particolare impacchettati o collocati in buste, che costituiscono delle unità di formato piatto, previsto in particolare per distribuire indumenti come pigiami monouso, in ambiti ospedalieri, indumenti da lavoro monouso o riutilizzabili, per stabilimenti di produzione, ecc., in cui sono stati previsti mezzi per identificare l’indumento da dispensare a seconda delle caratteristiche di un potenziale utente, il quale si identifica e sceglie una taglia dell’indumento, immettendo a tale scopo nella macchina un’informazione individuale. The present invention relates to a distribution cabinet for garments or garments, in particular packaged or placed in envelopes, which constitute flat-format units, intended in particular for distributing garments such as disposable pajamas, in hospitals, disposable or reusable work clothes. , for production plants, etc., in which means have been provided for identifying the garment to be dispensed according to the characteristics of a potential user, who identifies himself and chooses a size of the garment, by entering a individual information.

Tecnica Anteriore dell’invenzione Prior technique of the invention

Il brevetto ES-B1-2 320 822 si riferisce a un sistema per il controllo e il monitoraggio personalizzato di indumenti da lavoro, collocati in buste, in cui si descrive un dispositivo distributore di indumenti con una serie di scomparti per alloggiare gruppi o tipi differenti di indumenti puliti da distribuire, un dispositivo di lettura in grado di leggere le informazioni da mezzi identificativi degli utenti, un meccanismo distributore adatto a distribuire un indumento pulito selezionato a seconda delle informazioni ricevute e un sistema informatico in comunicazione con la macchina per realizzare un monitoraggio nel tempo di ogni indumento. The ES-B1-2 320 822 patent refers to a system for the personalized control and monitoring of work clothes, placed in bags, which describes a garment dispensing device with a series of compartments to house different groups or types of clean garments to be distributed, a reading device capable of reading information from user identification means, a dispensing mechanism suitable for distributing a clean garment selected according to the information received and a computer system in communication with the machine to carry out a monitoring in the time of each garment.

Dalla domanda di brevetto WO-A2-2004086165 è noto un dispositivo automatico per la distribuzione di articoli di abbigliamento a numerosi utenti, che comprende numerosi scomparti per l’immagazzinamento degli articoli impilati e sovrapposti, detti scomparti essendo disposti su numerosi livelli, almeno un’apertura di distribuzione e un sistema per la consegna di articoli previsto per recuperare un articolo dalla parte superiore di una delle pile e trasportarlo a detta apertura di uscita, comprendendo dei bracci dotati di fori collegati ad una fonte del vuoto, e una unità di interfaccia per la comunicazione con gli utenti. From patent application WO-A2-2004086165 an automatic device for the distribution of articles of clothing to numerous users is known, which comprises numerous compartments for storing the stacked and superimposed articles, said compartments being arranged on numerous levels, at least one dispensing opening and an article delivery system provided for retrieving an article from the top of one of the stacks and transporting it to said outlet opening, comprising arms with holes connected to a vacuum source, and an interface unit for communication with users.

In entrambe le realizzazioni appare critica l’espulsione degli indumenti o articoli di abbigliamento dalla pila e la loro fuoriuscita da una zona di uscita, essendo stato previsto nel primo documento citato un rilevatore di pila 12 collocato in ogni scomparto (vedere Fig. 3) per rilevare la presenza di almeno una busta chiusa 6 sullo stesso, nonché un rilevatore di caduta 13 (vedere Fig.2 e 3) collocato su una rampa 14 (vedere Fig. da 2 a 4) nella parte anteriore di ogni scaffale 5 per rilevare il passaggio di una busta chiusa 6 sulla stessa. In both embodiments, the expulsion of the garments or articles of clothing from the pile and their exit from an exit area appears critical, since in the first document cited a pile detector 12 placed in each compartment (see Fig. 3) has been provided for detect the presence of at least one closed envelope 6 on it, as well as a fall detector 13 (see Fig. 2 and 3) placed on a ramp 14 (see Fig. 2 to 4) at the front of each shelf 5 to detect the passage of a closed envelope 6 over it.

Rispetto alle due tecniche anteriori citate, la presente invenzione apporta una realizzazione semplificata dei mezzi di rilevamento e consegna di indumenti impacchettati collocati sovrapposti e impilati verticalmente nei differenti scomparti, informando sul carico degli indumenti in ognuno degli stessi, nonché include mezzi di raccolta e fuoriuscita degli articoli configurati in porte di accesso alla macchina che consentono una costruzione più economica della macchina con prestazioni elevate. With respect to the two prior techniques cited, the present invention provides a simplified realization of the means for detecting and delivering packaged garments placed overlapped and stacked vertically in the different compartments, informing about the load of the garments in each of them, as well as including means for collecting and releasing the garments. items configured into machine access doors that allow for more economical machine construction with high performance.

Descrizione dell’invenzione Description of the invention

L’armadio distributore automatico di indumenti di questa invenzione consiste in un insieme destinato in particolare al settore ospedaliero, la cui funzione principale è quella di fornire ai differenti utenti pigiami monouso, collocati in buste. The automatic clothing dispenser cabinet of this invention consists of an assembly intended in particular for the hospital sector, whose main function is to provide different users with disposable pajamas, placed in bags.

L’utente dispone di una scheda di identificazione o di un codice numerico per identificarsi e poter scegliere la taglia e la quantità desiderata di pigiami. The user has an identification card or a numerical code to identify himself and be able to choose the desired size and quantity of pajamas.

La macchina dispone di uno schermo tattile e di un lettore di schede con cui l’utente si identifica e sceglie la taglia del pigiama. The machine has a touch screen and a card reader with which the user identifies himself and chooses the size of the pajamas.

Questo armadio distributore automatico di indumenti comprende, secondo una struttura di per sé nota (vedere una qualsiasi delle tecniche anteriori citate), numerosi scomparti verticali, ognuno dei quali è dimensionato per ospitare una pila di pacchetti o buste, di formato piatto, ogni pacchetto contenendo un indumento piegato, ogni scomparto avendo associato ad esso un dispositivo di distribuzione che comprende un dispositivo sollevatore per sollevare detta pila di pacchetti fino alla parte superiore dello scomparto corrispondente, e un dispositivo di espulsione per espellere un pacchetto superiore situato nella posizione più in alto della pila di pacchetti fino ad una apertura di distribuzione accessibile ad un utente. L’armadio include inoltre un’interfaccia per leggere le informazioni di mezzi identificativi degli utenti, e che consente di mettere in funzione il dispositivo distributore. This automatic garment dispenser cabinet comprises, according to a structure known per se (see any of the aforementioned prior techniques), numerous vertical compartments, each of which is sized to accommodate a stack of packets or envelopes, of flat format, each packet containing a folded garment, each compartment having associated with it a dispensing device which includes a lifting device for lifting said stack of packets to the top of the corresponding compartment, and an ejection device for ejecting an upper pack located in the uppermost position of the stack of packages up to a distribution opening accessible to a user. The cabinet also includes an interface for reading user identification information, and which allows the dispensing device to be put into operation.

L'invenzione è caratterizzata dagli specifici mezzi per distribuire gli indumenti impacchettati o imbustati, proponendo a tal scopo un dispositivo di espulsione che comprende ruote dentate collocate su un albero rotante situato in posizione fissa in una regione superiore di ogni scomparto e previsto per entrare in contatto di presa con detto pacchetto superiore quando la pila di pacchetti viene sollevata verso l'alto, e mezzi di azionamento dell’espulsione per far girare dette ruote dentellate allo scopo di trascinare detto pacchetto superiore fuori dalla pila di pacchetti. Questo dispositivo di espulsione è associato ad almeno un sensore di rilevamento di una posizione del pacchetto superiore della pila in una posizione adatta in cui il pacchetto superiore entra in contatto con le ruote dentate per essere distribuito. The invention is characterized by the specific means for distributing the packaged or bagged garments, proposing for this purpose an ejection device which comprises gear wheels located on a rotating shaft located in a fixed position in an upper region of each compartment and designed to come into contact gripping with said upper packet when the stack of packets is lifted upward, and ejection actuating means for rotating said toothed wheels in order to drag said upper packet out of the stack of packets. This ejection device is associated with at least one sensor for detecting a position of the upper packet of the stack in a suitable position in which the upper packet comes into contact with the sprockets to be distributed.

Secondo una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, il dispositivo dell’espulsione comprende un gruppo di dette ruote dentate distanziate e collegate ad un albero comune, e detti mezzi di azionamento dell’espulsione comprendono un gruppo motoriduttore di espulsione disposto per azionare detto albero. In alternativa il dispositivo di espulsione può comprendere vari gruppi di dette ruote dentate, le ruote dentate di ogni gruppo essendo collocate distanziate e collegate ad un rispettivo albero comune, e detti mezzi di azionamento dell’espulsione comprendono vari gruppi moto riduttori di espulsione, ognuno dei quali è disposto per azionare uno di detti alberi. According to a preferred embodiment of the invention, the expulsion device comprises a group of said spaced toothed wheels connected to a common shaft, and said expulsion drive means comprise an expulsion gearmotor unit arranged to drive said shaft. Alternatively, the expulsion device can comprise various groups of said toothed wheels, the toothed wheels of each group being spaced apart and connected to a respective common shaft, and said expulsion actuation means comprise various ejection motor reducers, each of them. which is arranged to drive one of said shafts.

Detto dispositivo sollevatore comprende una piattaforma orizzontale che supporta detta pila di pacchetti e mezzi di azionamento del sollevamento per muovere verticalmente detta piattaforma lungo detto scomparto. In una forma di realizzazione, i suddetti mezzi di azionamento del sollevamento comprendono un secondo gruppo motoriduttore disposto per far ruotare una vite verticale, e la piattaforma è fissata ad un dado accoppiato a detta vite. Ogni piattaforma è guidata per muoversi verticalmente dentro lo scomparto corrispondente. Said lifting device comprises a horizontal platform which supports said stack of packets and lifting actuation means for vertically moving said platform along said compartment. In one embodiment, the aforementioned lifting actuation means comprise a second gearmotor unit arranged to rotate a vertical screw, and the platform is fixed to a nut coupled to said screw. Each platform is guided to move vertically inside the corresponding compartment.

L'armadio distributore ha frontalmente una o più porte, e detta apertura di distribuzione è disposta in detta porta o porte, in una regione a mezza altezza delle stesse per evitare che l'utente debba chinarsi troppo per raccogliere l'indumento distribuito. Quando la porta è chiusa, si forma un passaggio di caduta tra la porta e detta pluralità di scomparti, e i pacchetti espulsi dalla pila corrispondente di pacchetti cadono lungo questo passaggio per mezzo di detto dispositivo di espulsione. L'apertura di distribuzione ha associato un vassoio di raccolta in interferenza con detto passaggio di caduta in cui si depositano i pacchetti che cadono lungo lo stesso, in modo da rimanere a disposizione dell'utente attraverso l'apertura di distribuzione. In una forma di realizzazione, la porta comprende un pannello frontale e il vassoio di raccolta è formato da una porzione dello stesso materiale del pannello della porta, tagliata per formare l'apertura di consegna e opportunamente piegata. The distribution cabinet has one or more doors at the front, and said distribution opening is arranged in said door or doors, in a region halfway up the same to avoid the user having to bend too much to pick up the distributed garment. When the door is closed, a drop passage is formed between the door and said plurality of compartments, and the packets ejected from the corresponding stack of packets fall along this passage by means of said ejection device. The distribution opening has associated an interference collection tray with said drop passage in which the packets falling along it are deposited, so as to remain available to the user through the distribution opening. In one embodiment, the door comprises a front panel and the collection tray is formed from a portion of the same material as the door panel, cut to form the delivery opening and suitably folded.

L'armadio può comprendere due o più di detti scomparti sovrapposti verticalmente e allineati gli uni con gli altri, nel qual caso il dispositivo di espulsione dello scomparto più in basso è ovviamente situato ad un livello più in alto rispetto a detto vassoio di raccolta associato all'apertura di distribuzione. L'armadio può inoltre comprendere un numero di scomparti o di colonne di scomparti lateralmente adiacenti, nel qual caso, se l'armadio ha due o più di dette porte, ogni porta avrà un'apertura di distribuzione 4 corrispondente. La presenza di due o più porte strette al posto di una porta ampia, ha il vantaggio di agevolare l'apertura in luoghi stretti, come corridori, ecc. The cabinet can comprise two or more of said compartments vertically superimposed and aligned with each other, in which case the ejection device of the lowest compartment is obviously located at a higher level than said collection tray associated with the distribution opening. The cabinet may further comprise a number of compartments or columns of laterally adjacent compartments, in which case, if the cabinet has two or more of said doors, each door will have a corresponding distribution opening 4. The presence of two or more narrow doors instead of a wide door has the advantage of facilitating opening in narrow places, such as runners, etc.

Se l'armadio ha un numero dispari di scomparti o di colonne di scomparti lateralmente adiacenti e un numero pari di porte di ampiezza uniforme, due delle porte possono condividere un'apertura di distribuzione per uno scomparto o colonna di scomparti centrale, formando mezza apertura di distribuzione in ogni porta. If the cabinet has an odd number of laterally adjacent compartments or columns of compartments and an even number of doors of uniform width, two of the doors can share a distribution opening for a central compartment or column of compartments, forming half an opening of distribution in each door.

Ogni scomparto ha inoltre un sensore indicatore del fatto che il gruppo motoriduttore di espulsione ha realizzato un ciclo completo, un sensore di indumento distribuito, che allo stesso tempo agirà sul motoriduttore di espulsione provocandone l'arresto, uno o più sensori di capacità della cella incaricati di inviare ad un centro di comando a distanza informazioni relative alla porzione, sotto forma di percentuale (ad esempio 100%, 75%, 50%, 25%), della capacità totale dello scomparto che si trova occupato dai pacchetti, nonché un sensore di scomparto vuoto, livello 0%. Each compartment also has a sensor indicating that the ejection gearmotor assembly has completed a complete cycle, a distributed garment sensor, which at the same time will act on the ejection gearmotor causing it to stop, one or more cell capacity sensors in charge to send information relating to the portion, in the form of a percentage (for example 100%, 75%, 50%, 25%), of the total capacity of the compartment occupied by the packets, as well as a empty compartment, 0% level.

Ogni scomparto include inoltre almeno un sensore di carico, la cui funzione è quella di portare a livello gli scomparti e prepararli per una distribuzione successiva. Questa fase fa parte del processo di carico, all'inizio del quale e prima dell'apertura della porta, le piattaforme si abbassano fino al punto di carico di scomparto vuoto, livello 0%, in seguito si disabilita il funzionamento dei motori degli scomparti e si stabilisce un arresto totale della macchina per sicurezza. Each compartment also includes at least one load sensor, the function of which is to level the compartments and prepare them for subsequent distribution. This phase is part of the loading process, at the beginning of which and before opening the door, the platforms are lowered to the load point of empty compartment, level 0%, then the operation of the compartment motors is disabled and a total stop of the machine is established for safety.

La suddetta interfaccia comprende, ad esempio, un lettore di schede e uno schermo tattile collocati sulla parte frontale della macchina, associati alla porta o ad una delle due porte dell'armadio distributore. Per azionare la macchina, l'utente introduce una scheda di identificazione, ad esempio una scheda con banda magnetica (si sceglie preferibilmente questo tipo di mezzo per via del suo costo contenuto) nel sopracitato lettore di schede, o introduce un codice numerico sullo schermo tattile che si trova sulla sopracitata interfaccia. L'utente sceglie quindi mediante l'interazione con lo schermo tattile la taglia e le quantità desiderate dell'indumento, e la macchina invia al centro di comando a distanza la richiesta per la sua convalida. Se la richiesta è convalidata, l'ordine viene inviato allo scomparto che contiene l'indumento selezionato e si procede alla distribuzione. The aforementioned interface comprises, for example, a card reader and a touch screen located on the front of the machine, associated with the door or with one of the two doors of the distributor cabinet. To operate the machine, the user introduces an identification card, for example a card with magnetic stripe (this type of medium is preferably chosen due to its low cost) in the aforementioned card reader, or introduces a numerical code on the touch screen. located on the aforementioned interface. The user then chooses by interacting with the touch screen the desired size and quantity of the garment, and the machine sends the request for its validation to the remote control center. If the request is validated, the order is sent to the compartment containing the selected garment and the distribution proceeds.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I vantaggi e le caratteristiche che precedono ed altri verranno compresi meglio dalla seguente descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione con riferimento ai disegni allegati, da intendere come illustrativi e non limitativi, in cui: The above advantages and characteristics and others will be better understood from the following detailed description of some embodiment examples with reference to the attached drawings, intended as illustrative and not limitative, in which:

la Fig. 1 è una vista in prospettiva di un armadio distributore di indumenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, con le porte aperte; Fig. 1 is a perspective view of a clothing dispensing cabinet according to an embodiment of the present invention, with the doors open;

la Fig. 2 è una vista in sezione in prospetto laterale dell'armadio della Fig. 1 con le porte chiuse; Fig. 2 is a sectional side elevation view of the cabinet of Fig. 1 with the doors closed;

la Fig.3 è una vista in sezione in pianta dall’alto dell'armadio con le porte aperte; la Fig. 4 è una vista in prospettiva di uno degli scomparti contenuti nell'armadio che comprendono un dispositivo sollevatore e un dispositivo di espulsione; Fig.3 is a sectional top plan view of the cabinet with the doors open; Fig. 4 is a perspective view of one of the compartments contained in the cabinet which comprise a lifting device and an ejection device;

la Fig. 5 è una vista in prospettiva dello scomparto della Fig. 4, ma da un'orientazione posteriore; Fig. 5 is a perspective view of the compartment of Fig. 4, but from a rear orientation;

la Fig.6 è una vista in prospettiva del dispositivo di espulsione; Fig.6 is a perspective view of the ejection device;

la Fig. 7 è una vista schematica in prospettiva che mostra la parte frontale dell'armadio distributore automatico con alcuni sensori di un sistema di comando; e la Fig. 8 è una vista schematica in prospettiva che mostra la parte frontale dell'armadio distributore automatico con altri sensori di detto sistema di comando. Fig. 7 is a schematic perspective view showing the front part of the vending machine cabinet with some sensors of a control system; and Fig. 8 is a schematic perspective view showing the front part of the vending machine cabinet with other sensors of said control system.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione Detailed description of an example of realization

In Fig. 1 si può osservare un armadio distributore automatico di indumenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, che comprende numerosi scomparti 1 verticali, ognuno dei quali è dimensionato per alloggiare una pila di pacchetti P. Ogni pacchetto collocato nello scomparto 1 ha una forma piatta e comprende, ad esempio, un indumento piegato introdotto in una busta fatta ad esempio di plastica, carta o materiale simile, o avvolta in un foglio flessibile, ad esempio di plastica, carta o materiale simile. Nella forma di realizzazione illustrata, l'armadio comprende due porte 12 frontali, ognuna delle quali è dotata di una parte corrispondente di una apertura di distribuzione 4 unita ad un vassoio di raccolta 14. In alternativa, l'armadio distributore potrebbe comprendere un'unica porta con detta apertura di distribuzione 4 e detto vassoio di raccolta 14, o più di due porte. In Fig. 1 it is possible to observe an automatic clothing dispenser cabinet according to an embodiment of the present invention, which comprises numerous vertical compartments 1, each of which is sized to house a stack of packets P. Each packet placed in the compartment 1 has a flat shape and comprises, for example, a folded garment introduced into an envelope made of e.g. plastic, paper or similar material, or wrapped in a flexible sheet, e.g. of plastic, paper or similar material. In the illustrated embodiment, the cabinet comprises two front doors 12, each of which is provided with a corresponding part of a distribution opening 4 joined to a collection tray 14. Alternatively, the distributor cabinet could comprise a single door with said distribution opening 4 and said collection tray 14, or more than two doors.

Le Fig. 2 e 3 mostrano il suddetto armadio distributore di indumenti in sezione per poter visualizzare gli elementi contenuti al suo interno. Nella forma di realizzazione illustrata, l'armadio distributore di indumenti comprende tre colonne di scomparti 1 lateralmente adiacenti e ogni colonna comprende due scomparti 1 sovrapposti verticalmente e allineati gli uni con gli altri, in modo che vi siano sei scomparti 1 in totale. Tuttavia, un esperto del ramo potrà ideare differenti disposizioni per differenti numeri di scomparti, peraltro senza allontanarsi dall'ambito della presente invenzione. Figures 2 and 3 show the aforementioned clothing distributor cabinet in section in order to view the elements contained therein. In the illustrated embodiment, the clothing dispensing cabinet comprises three columns of laterally adjacent compartments 1 and each column comprises two vertically overlapping compartments 1 aligned with each other, so that there are six compartments 1 in total. However, one skilled in the art will be able to devise different arrangements for different numbers of compartments, however without departing from the scope of the present invention.

Quando le porte 12 sono chiuse, tra una parte interna delle porte 12 e una parte frontale dei numerosi scomparti 1 si forma uno spazio che costituisce un passaggio di caduta 13 (vedere Fig. 2) che viene intercettato da detto vassoio di raccolta 14 associato a suddetta apertura di distribuzione 4, situata a sua volta a metà altezza delle porte 12 per evitare che l'utente debba chinarsi eccessivamente. When the doors 12 are closed, between an internal part of the doors 12 and a front part of the numerous compartments 1 a space is formed which constitutes a drop passage 13 (see Fig. 2) which is intercepted by said collection tray 14 associated with the aforesaid distribution opening 4, located in turn halfway up the doors 12 to avoid the user having to bend down excessively.

Ogni scomparto ha un dispositivo sollevatore 2 associato, per sollevare detta pila di pacchetti P fino alla parte superiore dello scomparto corrispondente 1, e un dispositivo di espulsione 3 per espellere un pacchetto più in alto Ps situato nella posizione più in alto della pila di pacchetti fino a detto passaggio di caduta 13, nel quale il pacchetto P cade fino a depositarsi sul vassoio di raccolta 14 associato all'apertura di distribuzione 4. Un utente può quindi ritirare il pacchetto P distribuito attraverso l'apertura di distribuzione 4 (Fig. 2). Se, come nella forma di realizzazione illustrata, l'armadio ha vari scomparti 1 sovrapposti verticalmente, il dispositivo di espulsione 3 dello scomparto 1 più in basso è situato ad un livello più alto rispetto al vassoio di raccolta 14 associato all'apertura di distribuzione 4. Each compartment has an associated lifting device 2, for lifting said stack of packets P up to the top of the corresponding compartment 1, and an ejection device 3 for ejecting a higher packet Ps located in the uppermost position of the stack of packets up to to said drop passage 13, in which the packet P falls until it is deposited on the collection tray 14 associated with the distribution opening 4. A user can then withdraw the packet P distributed through the distribution opening 4 (Fig. 2) . If, as in the illustrated embodiment, the cabinet has several vertically superimposed compartments 1, the ejection device 3 of the lower compartment 1 is located at a higher level than the collecting tray 14 associated with the distribution opening 4 .

Le Fig. 4 e 5 mostrano individualmente uno degli scomparti 1 con una pila di pacchetti P di indumenti al suo interno, nonché i dispositivi di sollevamento 2 e di espulsione 3 associati a questo scomparto 1. Il dispositivo di sollevamento 2 comprende una piattaforma 8 orizzontale che sostiene detta pila di pacchetti P. Detta piattaforma 8 essendo guidata verticalmente si sposta lungo lo scomparto 1 mediante alcuni mezzi di azionamento di sollevamento, che comprendono un gruppo motoriduttore di sollevamento 9 previsto per far ruotare una vite 10 verticale e un dado 11 fissato alla piattaforma 8 e accoppiato a detta vite 10. La rotazione della vite 10 azionata da detto gruppo motoriduttore di sollevamento 9 in una prima direzione provoca lo spostamento lineare di detto dado 8 verso l'alto, il quale trascina la piattaforma 8 e la pila di pacchetti P collocata sopra la stessa. Figures 4 and 5 individually show one of the compartments 1 with a stack of packs P of garments inside it, as well as the lifting devices 2 and ejection 3 associated with this compartment 1. The lifting device 2 comprises a horizontal platform 8 which supports said stack of packets P. Said platform 8, being vertically guided, moves along the compartment 1 by means of some lifting actuation means, which comprise a lifting gearmotor assembly 9 provided to rotate a vertical screw 10 and a nut 11 fixed to the platform 8 and coupled to said screw 10. The rotation of the screw 10 operated by said lifting gearmotor assembly 9 in a first direction causes the linear displacement of said nut 8 upwards, which drags the platform 8 and the stack of packets P placed above it.

Il suddetto dispositivo di espulsione 3 è situato in una posizione fissa in una regione superiore dello scomparto 1, e comprende, come mostrato meglio in Fig. 6, un gruppo di ruote dentate 5 distanziate e collegate ad un albero 6 comune, che è azionato mediante un gruppo motoriduttore di espulsione 7. Nella forma di realizzazione illustrata, il dispositivo di espulsione 3 di ogni scomparto 1 comprende due dei gruppi di ruote dentate 5 mostrati in Fig. 6, disposti coassialmente e azionati dai rispettivi gruppi motoriduttori di espulsione 7. In alternativa, il dispositivo di espulsione 3 potrebbe avere un'unica ruota dentata 5 collocata in una posizione centrale rispetto agli scomparti 1. The aforesaid ejection device 3 is located in a fixed position in an upper region of the compartment 1, and comprises, as better shown in Fig. 6, a group of sprockets 5 spaced apart and connected to a common shaft 6, which is driven by an expulsion gearmotor assembly 7. In the illustrated embodiment, the expulsion device 3 of each compartment 1 comprises two of the gearwheel assemblies 5 shown in Fig. 6, arranged coaxially and driven by the respective expulsion gearmotor assemblies 7. Alternatively , the ejection device 3 could have a single toothed wheel 5 located in a central position with respect to the compartments 1.

Quando la piattaforma 8 sale fino ad un'altezza predeterminata mediante l'azione del dispositivo sollevatore 2, il pacchetto superiore Ps della pila di pacchetti P ha un contatto di presa con le ruote dentate 5 del dispositivo di espulsione 3 (confermato da un sensore o rilevatore di posizione). Il gruppo motoriduttore di sollevamento 9 del dispositivo sollevatore 2 quindi si arresta e il gruppo motoriduttore di espulsione 7 del dispositivo di espulsione 3 si attiva per espellere il pacchetto più in alto Ps della pila di pacchetti P e provocarne così la caduta nel passaggio di caduta 13 e verso la apertura di distribuzione 4. When the platform 8 rises to a predetermined height by the action of the lifting device 2, the upper packet Ps of the stack of packets P has a gripping contact with the sprockets 5 of the ejection device 3 (confirmed by a sensor or position detector). The lifting gearmotor assembly 9 of the lifting device 2 then stops and the expulsion gearmotor assembly 7 of the expulsion device 3 is activated to eject the highest pack Ps of the stack of packets P and thus cause it to fall in the drop passage 13 and towards the distribution opening 4.

Si spiega qui in seguito il funzionamento operativo dell'armadio distributore descritto per un caso di applicazione alla distribuzione di pigiami in ambito ospedaliero. The operational operation of the dispenser cabinet described for a case of application to the distribution of pajamas in a hospital setting is explained below.

Nella forma di realizzazione illustrata, l'armadio distributore comprende uno schermo tattile 15 e un lettore di banda magnetica 16 (o altra interfaccia, di per sé nota) situati in una delle porte 12 (Fig.1 e 2) con cui l'utente si identifica e sceglie la taglia di pigiama. In the illustrated embodiment, the distribution cabinet comprises a touch screen 15 and a magnetic stripe reader 16 (or other interface, known per se) located in one of the doors 12 (Fig. 1 and 2) with which the user identifies and chooses the pajama size.

La tipica situazione di lavoro per la distribuzione di pigiami da parte di un utente è la seguente: The typical work situation for a user to distribute pajamas is as follows:

- l'utente si identifica introducendo una scheda con banda magnetica in detto lettore di banda magnetica 16; - the user identifies himself by introducing a card with a magnetic stripe in said magnetic stripe reader 16;

- il sistema verifica che l'utente sia autorizzato (o disponga di un permesso) per usare il sistema e mostra su detto schermo tattile 15 alcune opzioni riguardanti i pigiami o altri indumenti disponibili nell'armadio; - the system verifies that the user is authorized (or has a permit) to use the system and shows on said touch screen 15 some options regarding the pajamas or other garments available in the wardrobe;

- l'utente sceglie la taglia e la quantità di pigiami interagendo con lo schermo tattile 15; - the user chooses the size and quantity of pajamas by interacting with the touch screen 15;

- il sistema verifica la giacenza di pigiami o altri indumenti disponibili (per periodo); - the system checks the stock of pajamas or other garments available (by period);

- in caso affermativo l'armadio distribuisce uno o più indumenti e ne registra il consumo. - if so, the wardrobe distributes one or more garments and records their consumption.

Per operazioni di aggiunta di pigiami e manutenzione della macchina, il sistema consente l'interazione mediante l'introduzione di un codice numerico che è gestito a distanza. For operations of adding pajamas and maintenance of the machine, the system allows interaction through the introduction of a numerical code which is managed remotely.

La situazione per l'aggiunta o manutenzione da parte di un operaio è il seguente: - l'operaio introduce il codice numerico nello schermo tattile 15; The situation for adding or maintaining by a worker is the following: - the worker enters the numeric code in the touch screen 15;

- il sistema mostra sullo schermo tattile 15 alcune opzioni di manutenzione (visualizzazione di livelli o allarmi, configurazione di celle o apertura di macchina); - the system shows some maintenance options on the touch screen 15 (display of levels or alarms, cell configuration or machine opening);

- l'operaio sceglie l'apertura della macchina e si sbloccano le porte 12 della stessa consentendo l'accesso agli scomparti 1; - the worker chooses the opening of the machine and the doors 12 of the same are unlocked allowing access to the compartments 1;

- l'operaio ripone pigiami in ogni scomparto 1 a seconda della taglia assegnata e quindi chiude nuovamente le porte 12. - the worker places pajamas in each compartment 1 according to the size assigned and then closes the doors 12 again.

In seguito il sistema di comando dell'armadio si avvia e invia automaticamente l'informazione di stato, ad esempio ad un centro di comando a distanza. The cabinet control system then starts up and automatically sends the status information, for example to a remote control center.

È stato inoltre previsto che il sistema di controllo realizzi invii di allarme a seconda delle percentuali di livello minimo configurate per ogni taglia, in funzione dell'informazione raccolta per mezzo dei sensori/rilevatori sopracitati. It has also been envisaged that the control system sends alarms according to the minimum level percentages configured for each size, according to the information collected by means of the aforementioned sensors / detectors.

Le Fig. 7 e 8 mostrano schematicamente la disposizione di alcuni sensori che fanno parte di un sistema di comando dell'armadio distributore automatico della presente invenzione. Figures 7 and 8 schematically show the arrangement of some sensors which are part of a control system of the vending machine cabinet of the present invention.

Così, ognuno degli scomparti 1 dell'armadio ha una serie di sensori incorporati di livello N1, N2, N3 per rilevare il livello di carico di ogni scomparto 1. Questi sensori di livello N1, N2, N3 sono incaricati di inviare ad un centro di comando a distanza un'informazione, sotto forma di percentuale, del livello di carico in relazione alla capacità totale dello scomparto 1, ad esempio 25%, 50%, 75%, nonché un sensore di scomparto pieno A6 (100%) e un sensore di scomparto vuoto A7 (0%). L'armadio distributore comprende inoltre in ogni scomparto alcuni sensori di carico A4, A5, la cui funzione è portare a livello gli scomparti e prepararli ad una successiva distribuzione. Sono stati inoltre previsti un sensore S2 che indica che l'indumento superiore della pila è in una posizione adeguata per la sua erogazione e un secondo sensore S3 che indica che il gruppo motoriduttore di espulsione 7 ha realizzato un ciclo completo. Infine, un sensore A2 sistemato nella bocca di erogazione dell'indumento indica che questo è stato espulso. Thus, each of the compartments 1 of the cabinet has a series of built-in level sensors N1, N2, N3 to detect the load level of each compartment 1. These level sensors N1, N2, N3 are in charge of sending to a control center remote control information, in the form of a percentage, of the load level in relation to the total capacity of compartment 1, for example 25%, 50%, 75%, as well as a full compartment sensor A6 (100%) and a sensor of empty compartment A7 (0%). The distributor cabinet also includes in each compartment some A4, A5 load sensors, whose function is to level the compartments and prepare them for subsequent distribution. A sensor S2 has also been provided which indicates that the upper garment of the pile is in a suitable position for its delivery and a second sensor S3 which indicates that the ejection gearmotor unit 7 has completed a complete cycle. Finally, a sensor A2 placed in the delivery mouth of the garment indicates that the garment has been expelled.

L'insieme costituito dal motoriduttore 9 e dalla vite 10 con il sensore S2, garantisce una corretta espulsione di ogni indumento imbustato. Inoltre, l'espulsione di ogni unità è confermata dall'insieme di sensori S3 e A2 citati sopra. The assembly consisting of the gearmotor 9 and the screw 10 with the sensor S2 guarantees correct expulsion of each wrapped garment. Furthermore, the ejection of each unit is confirmed by the set of sensors S3 and A2 mentioned above.

Un esperto del ramo potrebbe introdurre cambi e modifiche all'esempio di forme di realizzazione descritto, senza allontanarsi dall'ambito di protezione dell'invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. One skilled in the art could introduce changes and modifications to the example of embodiments described, without departing from the scope of the invention, as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1.- Automatic clothing dispenser cabinet, of the type comprising numerous vertical compartments (1), each of which is sized to house a stack of packages (P) or envelopes, each package (P) containing a folded garment, in which each compartment (1) has associated with it a dispensing device which includes a lifting device (2) for lifting said stack of packets (P) towards the top of the respective compartment (1), and an ejection device (3) for ejecting a packet higher (Ps) located in the uppermost position of the packet stack (P) towards a distribution opening (4) accessible to a user and an interface for reading the information of some user identification means and which allows to operate said distributor device, characterized in that said expulsion device (3) comprises at least one toothed wheel (5) arranged in an upper region of the compartment (1) to come into contact with gripping with said uppermost packet (Ps) when the stack of packets (P) is lifted upwards and ejection actuating means for rotating said sprocket (5) in order to drag said packet higher (Ps ) out of the stack of packets (P), and in that said ejection device is associated with at least one sensor (S2) for detecting the position of the topmost packet in the stack. 2.- Distributor cabinet according to Claim 1, characterized in that the expulsion device (3) comprises at least one group of said spaced spaced gear wheels (5) connected to a common shaft (6), and said expulsion actuation means they comprise an expulsion gearmotor assembly (7) provided to drive said shaft (6). 3.- Distributor cabinet according to Claim 2, characterized in that the expulsion device (3) comprises various groups of said toothed wheels (5), the toothed wheels (5) of each group being spaced apart and connected to a respective shaft ( 6), and said ejection actuation means comprise various ejection motor reducers (7), each of which is provided to drive one of said shafts (6). 4.- Distributor cabinet according to any one of the preceding claims, characterized in that said lifting device (2) comprises a horizontal platform (8) which supports said stack of packets (P) and some lifting actuation means for moving said platform ( 8) vertically along said compartment 5. - Distributor cabinet according to claim 4, characterized in that said lifting actuation means comprise a lifting gearmotor assembly (9) provided to rotate a vertical screw (10), and the platform ( 8) is fixed to a nut (11) coupled to said screw (10). 6.- Clothes distribution cabinet according to any one of the preceding claims, characterized in that said cabinet has at least one door (12) on a front side, said distribution opening (4) being arranged in said door (12), in a mid-height region of the same. 7.- Distributor cabinet according to claim 6, characterized in that, when the door (12) is closed, a drop passage (13) is formed between the door (12) and said plurality of compartments (1) from which they fall the packets (P) ejected from the corresponding stack of packets (P) by means of said ejection device (3), and the distribution opening (4) has associated a collection tray (14) in interference with said drop passage ( 13) where the packets (P) that fall from it are deposited. 8.- Distributor cabinet according to claim 7, characterized by the fact that it comprises at least two of said compartments (1) vertically superimposed and aligned with each other, and by the fact that the expulsion device (3) of the lower compartment (1) it is located higher than said collection tray (14) associated with the distribution opening (4). 9.- Distributor cabinet according to claim 6, 7 or 8, characterized in that it comprises at least two of said compartments (1) arranged laterally adjacent, and at least two of said doors (12), each of which with a distribution opening ( 4) corresponding. 10.- Distributor cabinet according to Claim 2, characterized in that each compartment also has a sensor indicating that the expulsion gearmotor unit (7) has completed a complete cycle. 11.- Distributor cabinet according to Claim 10, characterized in that each compartment also has a distributed garment sensor which at the same time will act on the expulsion gearmotor (7) causing it to stop. 12.- Distributor cabinet according to claim 1 characterized by the fact that each of the compartments also integrates at least one level sensor (N1, N2, N3) to detect the load level of each compartment (1), in charge of sending to a remote control information in the form of a percentage of the load level in relation to the total capacity of the compartment (1), as well as a compartment full sensor (A6) and an empty compartment sensor (A7). 13.- Distributor cabinet according to claim 12, characterized in that each compartment also includes a load sensor (A4, A5) whose function is to level the compartments and prepare them for subsequent distribution. 14. A distributor cabinet according to claim 1, characterized in that said interface comprises a card reader (15) and a touch screen (16) located in said door (12) of the distributor.