ES1069639U - Dispositivo de soporte adaptable con posicionamiento relativo indexado. - Google Patents
Dispositivo de soporte adaptable con posicionamiento relativo indexado. Download PDFInfo
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Abstract
1. Dispositivo de soporte adaptable con posicionamiento relativo indexado, del tipo de los que incorporan una pluralidad de actuadores verticales (1), dispuestos en unos travesaños (3) situados sobre un foso y dotados de desplazamiento relativo entre sí, utilizados industrialmente para la fijación de piezas de diferentes formas o de forma irregular durante su mecanizado, caracterizado porque los travesaños (3) están relacionados entre sí en cada uno de sus extremos por medio de dos cilindros neumáticos (7, 8) de diferente carrera o curso, unidos entre sí por sus culatas o partes traseras (13), y relacionados con cada travesaño (3) en los extremos (14) de cada vástago (15).
Description
Dispositivo de soporte adaptable con
posicionamiento relativo indexado.
La presente memoria descriptiva se refiere, como
su título indica, a un dispositivo de soporte adaptable con
posicionamiento relativo indexado, del tipo de los que incorporan
una pluralidad de actuadores verticales, dispuestos en módulos
puentes transversalmente situados sobre un foso y dotados de
desplazamiento relativo entre sí, utilizados industrialmente para
la fijación de piezas de diferentes formas o de forma irregular
durante su mecanizado, caracterizado porque dispone entre cada dos
módulos puente dos juegos dobles de cilindros hidráulicos, estando
cada juego constituido por dos cilindros hidráulicos con diferente
longitud de recorrido montados en sentidos opuestos y unidos entre
sí por la parte trasera de su culata, propiciando de esta forma que
el desplazamiento relativo entre cada dos módulos puente se realice
de forma indexada en cuatro posiciones fijas dependiendo de que
cilindros se activen.
En la actualidad, dentro de la industria en
general y particularmente en el sector aeronáutico son conocidos y
ampliamente utilizados utillajes para fijación o dispositivos de
soporte de las piezas durante los procesos de mecanizado. Estos
utillajes o dispositivos presentan una problemática especial en
cuanto cada pieza distinta requiere un dispositivo de fijación
diferente. En la industria aeronáutica los aviones están formados
por infinidad de piezas distintas, tanto en su forma como en su
tamaño, por lo que históricamente se han usado gran cantidad de
estos utillajes.
Se han desarrollado algunos dispositivos de
soporte genéricos adaptables a la forma de diferentes piezas,
comúnmente conocidos como "tool matrix", que son dispositivos
semi-flexibles programables que, mediante una
combinación de actuadores verticales de altura variable, permiten
soportar piezas de diferentes formas.
Estos dispositivos de soporte adaptables
conocidos pueden ser de varios tipos:
Tool matrix pasivo - Presenta una
distribución matricial de los actuadores verticales pasivos. La
distribución matricial de los actuadores verticales pasivos
significa que dichos actuadores están todos en una mesa a una
distancia fija uno del otro, tanto en sentido longitudinal como
transversal, a modo de rejilla. La denominación "pasivo"
significa que los actuadores verticales no disponen de ningún
accionamiento en ninguno de los tres ejes y por lo tanto su ajuste
en sentido vertical debe ser realizado por otros dispositivos,
tales como manipuladores externos ó por la propia máquina
mecanizadora que trabaja conjuntamente con el utillaje flexible.
Este dispositivo presenta el inconveniente de que es muy lento en
reposicionados para las distintas piezas a mecanizar, ya que el
manipulador ó la máquina posicionan uno a uno todos los actuadores,
lo cual puede tardar varias horas.
Tool matrix activo verticalmente -
Presenta una distribución matricial de los actuadores verticales.
Este dispositivo es igual al anterior con la única diferencia que
cada actuador vertical dispone de su propio accionamiento. Esto
permite un posicionado simultáneo de todos los actuadores a la vez
mediante un dispositivo externo de control, como por ejemplo un
ordenador o controlador industrial tipo PLC, con lo que el tiempo
de posicionado se reduce a algunos minutos. Presenta el
inconveniente, al igual que el tipo anterior, de que no disponen de
posibilidad de desplazamientos en el eje X de los actuadores que
permitan flexibilizar su posicionamiento.
Tool matrix flexible - La distribución de
los actuadores sobre el área de trabajo en vez de ser de tipo
rejilla ó matriz de paso fijo como en los casos anteriores, es
variable mediante programación. Esta flexibilidad de distribución
permite ajustar mediante accionamientos individuales la posición de
los actuadores en sitios estratégicos de la pieza a mecanizar para
optimizar su capacidad de soporte de peso o para mejorar la
adaptación a piezas de variadas formas. Este tipo de dispositivos
presenta el inconveniente de que la densidad de actuadores o
ventosas es variable en función del tamaño de la pieza a soportar;
es decir, para piezas de gran tamaño la densidad será menor que
para las piezas de menor tamaño. Además este tipo de dispositivos
tienen el inconveniente añadido de que resultan excesivamente
costosos por la cantidad de accionamientos que conlleva y son
ergonómicamente inapropiados.
Una variación de este último tipo de dispositivo
la encontramos reflejada en la Patente Española 200001906
"Sistema flexible y programable de posicionamiento relativo
para soporte de piezas irregulares" que incorpora una
pluralidad de actuadores verticales dispuestos en módulos puente
transversalmente situados sobre un foso relacionados entre sí y
particularmente con sus enfrentados merced a la colaboración de unos
actuadores ubicados en los extremos de dichos puentes, de tal
manera que el extremo de su cuerpo queda anclado en un puente, al
tiempo que el extremo del vástago queda relacionado al puente
enfrentado. Este sistema, a pesar del incremento en la flexibilidad
de posicionamiento que comporta, presenta el inconveniente de que
los actuadores ubicados en los extremos de los puentes necesitan de
gran precisión para poder colocarse en la posición apropiada, con
lo que su coste económico es bastante alto, influyendo notablemente
en el alto coste económico del dispositivo.
Para solventar la problemática existente en la
actualidad en cuanto al problema del soporte de piezas en la
industria, especialmente en la aeronáutica, se ha ideado el
dispositivo de soporte adaptable con posicionamiento relativo
indexado objeto de la presente invención, el cual está formado por
una pluralidad de actuadores verticales, desplazables en el eje Z,
dotados en su parte superior de una copa de vacío magnética y
dispuestos en unos travesaños, desplazables en el eje X, cada uno
con un número determinado de actuadores en función del ancho de las
piezas a tomar y características del material a mecanizar, metal o
materiales compuestos, etc...
\newpage
A su vez cada travesaño se encuentra instalado
sobre dos guías de elementos rodantes montadas en paralelo, con dos
patines en cada uno de los lados y un freno de seguridad entre
ambos, preferentemente del tipo de frenado por muelle, de tal
manera que una vez efectuado el posicionado, se desactiva la
acometida neumática de estos frenos quedando cada travesaño fijado
a las guías longitudinales.
Los travesaños están relacionados entre sí por
medio de dos cilindros neumáticos de diferente carrera o curso, (K)
para el de mayor curso, y (k) para el curso menor, unidos por sus
culatas o partes traseras, de tal manera que según que cilindro
neumático se active, la distancia (X) entre travesaños se regula por
tanto de forma indexada en cuatro valores diferentes, A, B, C ó
D:
- \bullet
- A - Distancia mínima (ambos cilindros desactivados) A = X
- \bullet
- B - Distancia segunda (cilindro de menor carrera activado) B = X+k
- \bullet
- C - Distancia tercera (cilindro de mayor carrera activado) B = X+K
- \bullet
- D - Distancia máxima (ambos cilindros activados) B = X+k+K
Cada cilindro neumático será controlado por su
correspondiente electroválvula que irá comandada por un dispositivo
de control, tipo PLC o sistema informático externo, en función de
su programación.
Evidentemente uno de los travesaños ha de ser
fijado a la base o suelo para que sirva de elemento de origen en el
posicionado del resto de travesaños, siendo posible que esta sea
cualquiera de ellas, dando lugar a una matriz de origen programable
y con la posibilidad de que la distancia entre travesaños sea
diferente entre todas ellas.
Este dispositivo de soporte adaptable con
posicionamiento relativo indexado que se presenta aporta múltiples
ventajas sobre los disponibles en la actualidad siendo la más
importante que presenta la ventaja de disponer de la capacidad de
programar el posicionamiento motorizado de cada actuador
individualmente en el eje Z y modularmente y de forma neumática en
el sentido X.
Es importante destacar la notable ventaja que
produce la utilización de dos cilindros neumáticos de diferente
carrera o curso unidos por sus culatas o partes traseras para
conseguir el posicionamiento indexado, ya que permite la
utilización de cilindros neumáticos más económicos, frente al los
costosos actuadores de precisión necesarios en otros dispositivos,
con el consiguiente ahorro económico en el conjunto.
Otra importante ventaja es que este dispositivo
permite tomar piezas de diferente curvatura y muy diferente
longitud en función de su morfología, de tal manera que el
posicionamiento se efectúa en menor tiempo que cualquiera de los
citados anteriormente y a un precio notablemente inferior.
La mayor ventaja que se aporta sobre los
sistemas antes citados consiste en el ahorro de tiempo durante el
posicionado, ya que una vez recibida la orden correspondiente, este
tiempo se reduce al tiempo necesario para el posicionado de uno de
ellos ya que en su movimiento cada uno arrastra a su otro
enfrentado incrementándose notablemente la velocidad de
desplazamiento de los travesaños, dado que su velocidad es relativa
a su antecesor efectuándose una especie de movimiento
telescópico.
Otra importante ventaja son los bajos costos de
puesta en marcha, reglaje y mantenimiento dada su sencillez frente
a la complejidad de otros sistemas.
Finalmente, reseñaremos como ventaja de nuestra
invención, su gran ergonomía en las operaciones de carga y
descarga, ya que el origen del posicionado vertical se encuentra
preferentemente a 600 mm del suelo lo que conlleva un fácil acceso
a la pieza a mecanizar pudiendo transitar por toda el área sin
riesgo de caídas.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, en el plano anexo se ha representado una realización
práctica preferencial de un dispositivo de soporte adaptable con
posicionamiento relativo indexado.
En dicho plano la figura -1- muestra unas vistas
laterales del conjunto del dispositivo, con un detalle ampliado del
perfil.
La figura -2- muestra una vista superior de la
invención, con un detalle ampliado.
La figura -3- muestra una vista superior de la
invención estando los dos cilindros sin activar, siendo por tanto
la distancia (X) entre travesaños la mínima.
La figura -4- muestra una vista superior de la
invención estando activado el cilindro de carrera menor, siendo la
distancia entre travesaños la mínima más la carrera (k).
La figura -5- muestra una vista superior de la
invención estando activado el cilindro de carrera mayor, siendo la
distancia (X) entre travesaños será la mínima más la carrera
(K).
La figura -6- muestra una vista superior de la
invención estando activados los dos cilindros, siendo la distancia
(X) entre travesaños la mínima más la carrera (K) más (k).
El dispositivo de soporte adaptable con
posicionamiento relativo indexado objeto de la presente invención,
está formado básicamente, como puede apreciarse en el plano anexo,
por una pluralidad de actuadores verticales (1), desplazables en el
eje Z, dotados en su parte superior de una copa de vacío magnética
(2) y dispuestos en unos travesaños (3), desplazables en el eje X,
cada uno con un número determinado de actuadores verticales (1) en
función del ancho de las piezas a tomar y características del
material a mecanizar, metal o materiales compuestos, etc...
Cada travesaño (3) se encuentra instalado sobre
dos guías (4) de elementos rodantes montadas en paralelo, con dos
patines (5) en cada uno de los lados y un freno de seguridad (6)
entre ambos, preferentemente del tipo de frenado por muelle, de tal
manera que una vez efectuado el posicionado, se desactiva la
acometida neumática de estos frenos quedando cada travesaño fijado
a las guías (4) longitudinales.
Los travesaños (3) están relacionados entre sí
en cada uno de sus extremos por medio de dos cilindros neumáticos
(7, 8) de diferente carrera o curso, (K) para el de mayor curso
(7), y (k) para el curso menor (8), unidos por sus culatas o partes
traseras (13), y relacionados con el travesaño (3) en el extremo
(14) del vástago (15), de tal manera que según que cilindro
neumático (7, 8) se active, la distancia (X) entre travesaños se
regula por tanto de forma indexada en cuatro valores diferentes, A,
B, C ó D:
- \bullet
- A (9) - Distancia mínima - ambos cilindros (7, 8) desactivados
- \bullet
- B (10) - Distancia segunda - cilindro de menor carrera (8) activado
- \bullet
- C (11) - Distancia tercera - cilindro de mayor carrera (7) activado
- \bullet
- D (12) - Distancia máxima - ambos cilindros (7, 8) activados
Claims (1)
1. Dispositivo de soporte adaptable con
posicionamiento relativo indexado, del tipo de los que incorporan
una pluralidad de actuadores verticales (1), dispuestos en unos
travesaños (3) situados sobre un foso y dotados de desplazamiento
relativo entre sí, utilizados industrialmente para la fijación de
piezas de diferentes formas o de forma irregular durante su
mecanizado, caracterizado porque los travesaños (3) están
relacionados entre sí en cada uno de sus extremos por medio de dos
cilindros neumáticos (7, 8) de diferente carrera o curso, unidos
entre sí por sus culatas o partes traseras (13), y relacionados con
cada travesaño (3) en los extremos (14) de cada vástago (15).
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| Date | Code | Title | Description |
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| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20200720 |