ES1067851U - Puente grua. - Google Patents

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Abstract

1. Puente grúa, del tipo de los que comprenden un carro principal (2) portador de un motor (22) para su desplazamiento longitudinal sobre unas guías principales, y un carro secundario (3) portador de un motor (31) para su desplazamiento sobre unas guías transversales (21) montadas en el carro principal (2) y de un motor (42) para el desplazamiento vertical de un polipasto (4) portador del gancho (41) de transporte; estando los motores (22, 31, 42) controlados mediante medios de accionamiento (24, 32, 43) caracterizado porque comprende dos receptores de radio (51a, 51b) asociados a un mando a distancia por radio (52) para el control de los medios de accionamiento (24, 32, 43) de los motores (22, 31, 42) de forma inalámbrica; porque el receptor de radio (51a) se encuentra dispuesto en el carro principal (2) para el manejo de los medios de accionamiento (24) del motor (22) de desplazamiento de dicho carro principal y porque el receptor de radio (51b) se encuentra dispuesto en el carro secundario (3) para el manejo de los medios de accionamiento (32, 43) del motor (31) de desplazamiento del carro secundario (3) y del motor (42) del polipasto (4).

Description

Puente grúa.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un puente grúa para el desplazamiento de cargas suspendidas, del tipo de los utilizados en instalaciones industriales y similares, y controlados por un mando a distancia.
Antecedentes de la invención
En la actualidad para el manejo de grandes cargas y transporte en instalaciones industriales, tales como naves cubiertas o almacenes, es común el uso de puentes grúa, que permiten en un espacio determinado coger un bulto u objeto, y elevándolo sobre el resto, transportarlo sin necesidad de utilizar carretillas u otros medios de transporte por suelo.
Estos puentes grúa comprenden un carro principal de desplazamiento longitudinal sobre unas guías principales mediante al menos un motor, estando estas guías dispuesta a todo lo largo de la nave o zona efectiva de transporte en una posición notablemente alta. A su vez, de carro principal comprende unas guías sobre el que se encuentra montado un carro secundario de desplazamiento transversal, accionado mediante al menos otro motor para el desplazamiento transversal en el área de trabajo. Para elevar y descender la carga, el carro secundario dispone de un polipasto portador de un gancho de transporte, estando este polipasto asociado a un tercer motor para su accionamiento.
Todo el control del puente grúa se hace mediante un mando a distancia que está unido por cable a un cuadro de aparellaje en un lado del carro principal, encontrándose en este cuadro de aparellaje los medios de accionamiento de los distintos motores eléctricos anteriormente mencionados. Esto obliga a que el puente grúa comprenda una gran cantidad de cables eléctricos de control y de potencia, tanto a lo largo de las guías longitudinales sobre las que se mueve el carro principal o pórtico, como a lo largo de dicho carro principal, con el inconveniente que estos cables deben adaptar su longitud a la posición móvil de ambos carros de desplazamiento.
Así, estos cables se encuentran suspendidos de una guía propia en la parte inferior de las guías longitudinales o del carro principal, en la que se encuentran dispuestos unos carritos con unas grapas de sujeción intermedia, de forma que a medida que el carro de desplazamiento correspondiente se mueve, los carritos son arrastrados a lo largo de la citada guía, conformando el cable una serie de arcos colgantes de extensión horizontal variable. El problema planteado consiste en que dicha guía en la que se encuentran los carritos de suspensión de los cables es susceptible de ser golpeada por objetos elevados, deformándose. Esta situación provoca que los carritos se atasquen en la zona deformada, obligando a realizar una reparación que detiene el uso del puente grúa. Además, la operación de reparación es lenta y suele ser necesario cortar la parte de guía afectada y su sustitución, con la correspondiente labor de extraer los carritos y volver a colocarlos posteriormente, lo cual representa un tiempo considerable de trabajo, en el que el puente grúa permanece inutilizado.
Además, el operario del puente grúa se sigue viendo obligado a seguir el carro principal de desplazamiento porque el cable que une el mando a distancia con el carro principal es de longitud limitada para evitar accidentes. Esto supone habilitar un pasillo en el suelo correspondiente con el recorrido a lo largo del puente grúa, para que se pueda mover el operario.
Actualmente esta problemática se resuelve parcialmente incorporando un receptor de radio en el aparellaje eléctrico dispuesto en el carro principal y que comanda, en función de las señales recibidas de un mando a distancia, los desplazamientos del carro principal, del carro secundario y del gancho elevador. Esta solución no permite evitar la utilización de cables de mando suspendidos entre el aparellaje eléctrico y el carro secundario, para cubrir la longitud de desplazamiento de dicho carro secundario sobre el carro principal. Otro de los inconvenientes de esta solución es que la utilización de un único receptor requiere que dicho receptor tenga unas dimensiones, complejidad y costes muy elevados, debido a la centralización en el mismo de la totalidad de los controles necesarios para todos y cada uno de los movimientos del puente grúa.
Descripción de la invención
El puente grúa, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas o obtener un funcionamiento óptimo y una construcción más sencilla y duradera, eliminando totalmente la necesidad de utilizar cables de mando suspendidos en el puente grúa.
De acuerdo con la invención, el puente grúa comprende dos receptores de radio dispuestos respectivamente en el carro principal y en el carro secundario, y asociados a un mando a distancia por radio para el control de los medios de accionamiento de los motores de funcionamiento de forma inalámbrica. De esta forma se consigue eliminar los cables de mando colgantes dispuestos habitualmente a lo largo de las trayectorias de desplazamiento longitudinal y transversal de dichos carros, se simplifica notablemente el montaje del puente grúa y además se le da al operario responsable de su manejo una libertad total de movimiento, con lo que puede estar alejado de la vertical de la carga suspendida para su seguridad, manejar el puente grúa sin necesidad de moverse con él y poder colocarse en una posición con mejor visualización de la operación de transporte.
Cada receptor de radio está dispuesto junto a los motores que controla y captura la misma señal del mando a distancia, respondiendo cada receptor a los códigos que afectan a los motores a los cuales está asociado.
Además de la facilidad de uso, también permite una simplificación de la construcción, ya que no es necesario pasar cables de control de los motores, sino que los motores se controlan directamente por los medios de accionamiento asociados al receptor de radio correspondiente.
Para el transporte de potencia eléctrica a los motores del puente grúa, se ha previsto que las guías longitudinales y/o el carro principal presentan unas pistas electrificadas interconectadas de suministro de dicha potencia a los medios de accionamiento de los motores asociados a los receptores de radio. De esta forma la potencia eléctrica llega de forma directa a los medios de accionamiento de los motores sin necesidad de pasar por cables colgantes, ni de utilizar guías especificas para el apoyo desplazable de los soportes de los cables.
Así, se ha previsto que un receptor de radio se encuentre en el carro principal para el manejo de los medios de accionamiento del motor de desplazamiento que mueve dicho carro principal en un grupo compacto, asociado a las pistas electrificadas presentes en las guías longitudinales.
También se ha previsto que un receptor de radio se encuentra dispuesto en el carro secundario para el manejo de los medios de accionamiento del motor propio de desplazamiento y del motor de elevación del polipasto, los cuales están juntos, conformando el segundo grupo de desplazamiento, evitando así el número de cables de control innecesarios.
Descripción de las figuras
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en perspectiva del puente grúa.
- La figura 2 muestra un esquema en planta del puente grúa.
Realización preferente de la invención
Como se puede observar en las figuras referenciadas el puente grúa de la presente invención, está constituido por un juego de dos guías longitudinales (1) sobre el que se encuentra desplazable un carro principal (2), el cual presenta, a su vez, un juego de guías transversales (21) por las que es desplazable un carro secundario (3) portador de un polipasto (4) de elevación de un gancho (41) de carga. El puente grúa comprende unos motores (22, 31, 42) de desplazamiento y accionamiento controlados desde dos receptores de radio (51a, 51b) comandados por un mando a distancia por radio (52) de comunicación inalámbrica.
Las guías longitudinales (1) comprenden unas pistas electrificadas (11) de suministro de energía eléctrica de la red convencional. A su vez, el carro principal (2) también presenta un juego de pistas electrificadas (23), paralelas a las guías transversales (21) de desplazamiento del carro secundario (3), e interconectadas con las pistas electrificadas (11) para hacer llegar la corriente eléctrica de alimentación a dicho carro secundario (3).
En el carro principal (2) se encuentra un receptor de radio (51a) asociado a unos mandos de accionamiento (24) del motor (22) para el desplazamiento de dicho carro principal (2) en un sentido u otro y el control de su velocidad de funcionamiento. A su vez, en el carro secundario (3) se encuentra un segundo receptor de radio (51b) asociado a unos mandos de accionamiento (32) del motor (31) de desplazamiento de dicho carro secundario (3) y a unos mandos de accionamiento (43) del motor (42) asociado al polipasto (4) de elevación del gancho (41) para su control.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (2)

1. Puente grúa, del tipo de los que comprenden un carro principal (2) portador de un motor (22) para su desplazamiento longitudinal sobre unas guías principales, y un carro secundario (3) portador de un motor (31) para su desplazamiento sobre unas guías transversales (21) montadas en el carro principal (2) y de un motor (42) para el desplazamiento vertical de un polipasto (4) portador del gancho (41) de transporte; estando los motores (22, 31, 42) controlados mediante medios de accionamiento (24, 32, 43) caracterizado porque comprende dos receptores de radio (51a, 51b) asociados a un mando a distancia por radio (52) para el control de los medios de accionamiento (24, 32, 43) de los motores (22, 31, 42) de forma inalámbrica; porque el receptor de radio (51a) se encuentra dispuesto en el carro principal (2) para el manejo de los medios de accionamiento (24) del motor (22) de desplazamiento de dicho carro principal y porque el receptor de radio (51b) se encuentra dispuesto en el carro secundario (3) para el manejo de los medios de accionamiento (32, 43) del motor (31) de desplazamiento del carro secundario (3) y del motor (42) del polipasto (4).
2. Puente grúa, según la reivindicación 1, caracterizado porque las guías longitudinales (1) y/o el carro principal (2) presentan unas pistas electrificadas (11, 23) interconectadas de suministro de potencia a los medios de accionamiento (24, 32, 43) de los motores (22, 31, 42) asociados a los receptores de radio (51a, 51b).
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