ES1066015U - Revolver de herramienta. - Google Patents
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Abstract
1. Revólver de herramienta con - una carcasa (10) que debe conectarse con una máquina herramienta, - un motor de accionamiento eléctrico (28), - un disco de herramienta (14), que está alojado de forma giratoria con relación a la carcasa (10) alrededor de un eje longitudinal (34) y se puede fijar en posiciones angulares opcionales, así como presenta soportes (16) para herramientas de mecanización (18), - en el que al menos una herramienta de mecanización giratoria (18) puede ser accionada por el motor de accionamiento (28) a través de árboles (24, 30), que se extienden perpendicularmente al eje longitudinal (34), que representa el eje de articulación para el disco de la herramienta (14), caracterizado porque el motor de accionamiento eléctrico (28) está dispuesto dentro del disco de la herramienta (14) y porque el árbol de salida (30) del accionamiento eléctrico (28) está dispuesto alineado de manera que se extiende en paralelo con el árbol de accionamiento (24) de la herramienta de mecanización (18).
Description
Revólver de herramienta.
La invención se refiere a un revólver de
herramienta con una carcasa que debe conectarse con una máquina
herramienta, con un motor de accionamiento eléctrico y con un disco
de herramienta, que está alojado de forma giratoria con relación a
la carcasa y se puede fijar en posiciones angulares opcionales, así
como presenta soportes para herramientas de mecanización, en el que
al menos una herramienta de mecanización giratoria puede ser
accionada por el motor de accionamiento a través de árboles, que se
extienden perpendicularmente al eje longitudinal, que representa el
eje de articulación para el disco de la herramienta.
Se conoce a través del documento DE 40 18 543 C1
un revólver de herramienta con una carcasa que debe conectarse con
la máquina herramienta y éste presenta un motor de accionamiento
eléctrico así como un disco de herramienta, que está alojado de
forma giratoria con relación a la carcasa y se puede bloquear en
posiciones angulares opcionales así como presenta soportes para
herramientas, al menos uno de los cuales está configurado para un
alojamiento giratorio de la herramienta. La herramienta de
mecanización puede ser accionada por el motor de accionamiento a
través de árboles, que están conectados entre sí a través de un
engranaje. Además, está prevista una columna hueca, dispuesta
concéntricamente al eje de giro del disco de la herramienta, que
contiene al menos un conducto, que está incorporado en un sistema
previsto para la transmisión de energía, lubricante, refrigerante,
medio de presión o energías auxiliares. La columna hueca es inmóvil
con relación a la carcasa y uno de los árboles, que pueden ser
accionados por medio del motor de accionamiento, está dispuesto en
la columna hueca y está conectado por medio del engranaje con el
otro árbol, a través del cual se puede accionar la herramienta
alojada de forma giratoria, cuando el soporte, en el que está
insertada esta herramienta, está en la posición de trabajo.
Con el revólver de herramienta conocido se crea
una solución, que posibilita alimentar de una manera economizadora
de espacio, sin problemas, sencilla y de coste más favorable, las
energías auxiliares o medios auxiliares requeridos por los módulos
de herramientas, por las herramientas o también por el disco de la
herramienta a los mismos. Sin embargo, en virtud del sistema de
accionamiento conocido a través de árboles y de un engranaje, el
concepto conocido de accionamiento de la herramienta necesita
siempre todavía relativamente mucho espacio de montaje y en virtud
de la pluralidad de piezas, que están sometidas también a desgaste,
la solución conocida es de coste correspondientemente intensivo en
la fabricación y debe asegurarse una cierta medida de
mantenimiento.
Se conoce a través del documento DE 39 00 443 A1
una unidad de construcción conmutable angularmente para máquinas
herramientas, incluidos cabezales de revólver, en la que unas
herramientas de torno amarradas fijamente están retenidas en
soportes, que están dispuestos de forma giratoria, por medio de un
accionamiento eléctrico, alrededor de una parte de mesa
estacionaria a lo largo de un eje longitudinal. En la solución
conocida, a través de un accionamiento eléctrico integrado en el
disco de la herramienta, dos partes de mesa del cabezal de revólver
están alojadas de forma giratoria entre sí alrededor del eje
longitudinal, siendo posible a través de un engranaje de ruedas
planetarias una reducción correspondiente para la parte de la mesa
giratoria. Con la solución conocida no es posible el accionamiento
de herramientas de mecanización giratorias.
Se conoce a través del documento DE 39 04 631 A1
otra solución de cabezal de revólver para máquinas herramientas,
especialmente para máquinas giratorias, en la que una herramienta
de mecanización giratoria insertable puede ser accionada a través de
un engranaje y el eje de accionamiento para la herramienta de
mecanización se extiende en paralelo al eje de accionamiento
principal para el cabezal de revólver en forma de un disco de
herramienta propiamente dicho. En esta solución conocida, el
accionamiento eléctrico central se asienta fuera de la unidad de
mesa propiamente dicha del disco de la herramienta, de manera que
no es posible una estructura compacta con la solución conocida.
Puesto que, además, el accionamiento eléctrico requiere una
distancia axial grande con respecto al disco de la herramienta que
puede ser accionado por el mismo, junto a la herramienta de
mecanización respectiva, no se puede excluir inexactitudes en la
activación de los componentes de construcción mencionados (disco,
herramienta).
Partiendo de este estado de la técnica, la
invención, manteniendo las ventajas del estado de la técnica, tiene
el cometido de mejorar adicionalmente las soluciones conocidas, en
el sentido de que se puedan realizar con un coste favorable, se
requiera un espacio de construcción todavía más reducido y se pueda
reducir también el gasto de mantenimiento a través de la elevación
de la seguridad funcional. El presente cometido se soluciona con un
revólver de herramienta con las características de la reivindicación
1 en su totalidad. Puesto que, de acuerdo con la parte de
caracterización de la reivindicación 1, el motor de accionamiento
eléctrico está dispuesto dentro del disco de la herramienta y
puesto que el árbol de salida del accionamiento eléctrico está
dispuesto alineado o de manera que se extiende en paralelo con el
árbol de accionamiento de la herramienta de mecanización, el
revólver de herramienta de acuerdo con la invención no requiere
árboles y partes de engranaje costosos, que deben desviarse varias
veces. En su lugar, se posibilita un concento de accionamiento
directo, en el que el árbol de salida del accionamiento eléctrico
puede actuar en una línea a nivel con el árbol de accionamiento de
la herramienta de mecanización. La disposición general, es decir, el
motor de accionamiento con las partes de árboles correspondientes,
se puede integrar, agrupada en una unidad de construcción de una
manera economizadora de espacio, directamente dentro del disco de
la herramienta, de manera que no se necesita ningún espacio de
construcción fuera del mismo. Por lo tanto, con el revólver de
herramienta de acuerdo con la invención se pueden conseguir
construcciones exteriores de carcasas "de estructura esbelta",
lo que es una ventaja especialmente en el caso de oferta de espacio
estrecho en máquinas herramientas, que pueden estar equipadas con
una pluralidad de las más diferentes herramientas y grupos de
herramientas. Debido a la reducida variedad de piezas, se reduce,
además, el gasto de fabricación y de mantenimiento. Además, debido
al concepto de accionamiento directo, se garantiza una ausencia de
juego, lo que favorece, en general, la exactitud de la
mecanización. Las presentes configuraciones ventajosas se obtienen
también cuando el árbol de salida está configurado en disposición
paralela con el árbol de accionamiento. En el presente caso, puede
estar presente entonces entre los árboles un embrague directo o una
disposición de engranaje, por ejemplo en forma de un engranaje de
rueda dentada, para transmitir la potencia de salida del motor a la
herramienta de mecanización. También en tal caso, la construcción de
acuerdo con la invención está constituida marcadamente pequeña
y
"esbelta".
"esbelta".
En una forma de realización especialmente
preferida del revólver de herramienta de acuerdo con la invención,
el accionamiento eléctrico es un motor sin escobillas,
especialmente un motor asíncrono un motor síncrono de corriente
trifásica, configurado con preferencia como motor de rotor
interior, en el que el estator, conectado con la carcasa del motor,
con los arrollamientos de bobinas abarca al rotor con las partes
magnéticas, que está conectado con el árbol de salida del motor de
accionamiento eléctrico. Los presentes motores eléctricos se pueden
regular en el número de revoluciones sin escalonamientos y el
número de revoluciones es una función de la frecuencia de la
alimentación introducida; pero, por otra parte, es esencialmente
independiente de la carga, lo que es especialmente ventajoso para la
aplicación en herramientas de mecanización, que pueden estar
expuestas a cargas diferentes durante la mecanización. Por lo
demás, con motores eléctricos de este tipo se pueden conseguir
números de revoluciones muy altos, que pueden estar, en general,
entre 15.000 rpm y 80.000 rpm. Los presentes motores pueden estar
previstos directamente para el accionamiento de la herramienta de
mecanización y están constituidos, por lo demás, muy pequeños,
pudiendo ponerse a disposición sin embargo, debido a sus números de
revoluciones altos, unos valores nominales de potencia marcadamente
altos.
En otra forma de realización preferida del
revólver de herramienta de acuerdo con la invención, entre el árbol
de salida del motor de accionamiento eléctrico y el árbol de
accionamiento de la herramienta de mecanización está presente al
menos un engranaje, que reduce el número de revoluciones del motor
de accionamiento, con preferencia un engranaje planetario de una o
varias fases. El presente engranaje planetario permite de una
manera economizadora de espacio y funcionalmente segura una
reducción clara de la oferta alta de números de revoluciones del
motor eléctrico, de manera que con la reducción del número de
revoluciones a través del engranaje planetario se puede poner un
número de revoluciones de mecanización habitual a la disposición de
la herramienta de mecanización respectiva. En este caso, está
previsto de una manera preferida accionar la rueda de accionamiento
del engranaje planetario desde el árbol de salida del motor de
accionamiento eléctrico, en el que la rueda de accionamiento
acciona de nuevo al menos una rueda planetaria del engranaje, que
rueda, respectivamente, a lo largo de una parte estacionaria, en
forma de anillo, de la carcasa del engranaje y en el que la rueda
planetaria respectiva transmite a través de una pieza de arrastre
(nervadura), la salida que resulta durante la circulación de la
rueda planetaria respectiva, al árbol de accionamiento de la
herramienta de mecanización.
Si fuera necesaria una reducción adicional del
número de revoluciones, puede estar previsto, por lo demás, de una
manera ventajosa que, además del primer engranaje planetario, esté
presente otro engranaje planetario, cuya rueda de accionamiento
puede ser accionada por la salida del primer engranaje planetario y
cuya salida, que resulta durante la rotación de su rueda planetaria
respectiva, acciona el árbol de accionamiento de la herramienta de
mecanización. De esta manera, se pueden escalonar también motores
síncronos de corriente trifásica de alta revolución a través de los
dos engranajes planetarios a un número nominal de revoluciones, que
se puede clasificar como ideal para el accionamiento de una
herramienta de mecanización. Dado el caso, a través de la
disposición consecutiva de otros engranajes planetarios se puede
reducir todavía adicionalmente el presente número de revoluciones,
según el número de revoluciones de mecanización que se quiera poner
a la disposición de la herramienta.
En una forma de realización preferida del
revólver de herramienta de acuerdo con la invención, entre el árbol
de salida del motor de accionamiento o la salida del tipo de árbol
del engranaje planetario dispuesto, respectivamente, en último
término delante del árbol de accionamiento de la herramienta de
mecanización está prevista una instalación de embrague. Con
preferencia, en este caso la instalación de acoplamiento puede ser
activada a través de una instalación de activación hidráulica, en la
que en la posición acoplada o desacoplada para un accionamiento
giratorio de la herramienta de mecanización, acciona su árbol de
accionamiento o bien libera este árbol para un proceso giratorio de
la herramienta de mecanización por medio del disco de la
herramienta. Con la instalación de embrague es posible, por lo
tanto, liberar en un tiempo muy corto la herramienta de
mecanización para un procesa giratorio con el disco de la
herramienta y, por consiguiente, para una inserción de una
herramienta nueva y para accionar entonces directamente a
continuación las nuevas herramientas insertadas. Por lo tanto, se
realizan rápidamente los procesos de inserción y sustitución y la
herramienta de mecanización insertada nueva en cada caso está
disponible de forma inmediata para la mecanización por arranque de
virutas.
En otra forma de realización especialmente
preferida del revólver de herramienta de acuerdo con la invención,
el motor de accionamiento eléctrico está dispuesto estacionario en
un apoyo en el lado de la carcasa, alrededor del cual está alojado
de forma giratoria el disco de la herramienta con sus soportes. El
presente apoyo representa una especie de apoyo del par motor, es
decir, que las fuerzas y, dado el caso, las vibraciones, conectadas
con los pares motor altos del accionamiento y derivadas a su
carcasa, son desviadas a través del apoyo del par motor a la otra
carcasa. De esta manera, el motor de accionamiento eléctrico con
sus números de revoluciones muy altos es alojado con seguridad en
el lado de la carcasa y está "amarrado" con seguridad para la
emisión de los números de revoluciones altos.
En otra forma de realización preferida del
revólver de herramienta de acuerdo con la invención, el motor de
accionamiento eléctrico puede ser refrigerado por una instalación
de refrigeración, cuyos conductos de refrigeración se extienden en
el apoyo de la carcasa. A través de la presente instalación de
refrigeración se pueden dominar con seguridad las cantidades de
calor implicadas con las potencias de accionamiento altas, de manera
que no se perjudica con ello la exactitud de la mecanización. Con
preferencia en este caso está previsto, además, disponer los
conductos de alimentación hidráulica para la instalación de
activación hidráulica al menos en parte de manera que se extienden
en el apoyo de la carcasa, de la misma manera que los conductos
para un control de las posiciones finales de la instalación de
embrague y/o de activación. De esta manera se pueden incorporar
todos los conductos de alimentación y de energía relevantes de una
manera selectiva sobre el apoyo en el disco giratorio de la
herramienta con su concepto de accionamiento
integral.
integral.
A continuación se explica en detalle el revólver
de herramienta de acuerdo con la invención con la ayuda de una
forma de realización acorde con el dibujo. En este caso, se muestra
lo siguiente en representación de principio y no a escala:
La figura 1 muestra parcialmente en sección,
parcialmente en la sección longitudinal, el revólver de herramienta
con una herramienta de mecanización insertada.
La figura 2 muestra la vista en planta superior
sobre un engranaje planetario con una rueda de accionamiento o
rueda solar así como con tres ruedas planetarias, que ruedan son
sus ruedas dentadas (no se representan) a lo largo de una periferia
exterior dispuesta estacionaria.
La figura 3 muestra dos engranajes planetarios
dispuestos uno detrás del otro, parcialmente representados, como se
deducen en cada caso a lo largo de la línea de intersección I - I
en la figura 2.
Un revolver de herramienta presenta una carcasa
10, que se puede fijar en una máquina herramienta (no
representada), por ejemplo en un carro de la misma, a través de una
unión roscada 12. En uno de los extremos de esta carcasal0 está
dispuesto un disco de herramienta 14 (soporte de herramienta)
giratorio con relación a la misma, que presenta soportes 16,
dispuestos distribuidos de una manera uniforme sobre su periferia,
para herramientas de mecanización 18, que presentan, constituido a
modo de módulos de herramientas, una herramienta giratoria 20 de
mecanización por arranque de virutas, por ejemplo en forma de una
broca o fresa. En el ejemplo de realización, los soportes 16 tienen
la forma de taladros que se extienden radialmente. En cada uno de
estos taladros se puede insertar un mango 22 de la herramienta de
mecanización, a través del cual sobresale un árbol de accionamiento
24. El presente mango 22 puede estar provisto con un dentado de
inmovilización no representado en detalle, de manera que a través
una pieza opuesta correspondiente en el disco de la herramienta 14
como dispositivo tensor se puede fijar la herramienta de
mecanización 18 en cada caso en el soporte 16. Para una
representación más sencilla, solamente se representa en la figura 1
una herramienta de mecanización 18 de tipo modular insertada. El
presente dispositivo tensor se publica, por ejemplo, en el
documento EP 0 585 600 B1, de manera que no se describe ya en
detalle en este lugar.
En el espacio interior 26 del disco de la
herramienta 14 está dispuesto un motor de accionamiento eléctrico
28. El árbol de salida 30 del motor eléctrico 28, no representado
en detalle en la figura 1 y representado solamente en principio en
la figura 3, está alineado con el árbol de accionamiento 24 a lo
largo de un eje de giro común 32, que se extiende
perpendicularmente a un eje longitudinal 34, que representas el eje
de articulación para el disco de la herramienta 14. Además, el
disco de mecanización 36 para la herramienta 20 de mecanización por
arranque de virutas está dispuesto o bien en paralelo al eje-
longitudinal 34 y perpendicularmente al eje de giro 32 o en paralelo
al eje de giro 32 y perpendicularmente el eje longitudinal 34.
El motor eléctrico 28 está alojado en un soporte
de motor 38 como parte de la carcasa 10. El presente soporte del
motor 38 está dispuesto estacionario y el disco de la herramienta
14 puede adoptar, frente a este soporte del motor 38, una posición
de articulación predeterminable. El disco de la herramienta 14
presenta en su lado frontal libre una placa de cubierta frontal 40,
que cubre el soporte del motor 38 hacia el exterior, en el que
después de la retirada de la placa 40, es bien accesible desde el
exterior el concepto de accionamiento interior, lo que facilita
claramente eventuales trabajos de mantenimiento y de
reparación.
El motor eléctrico de corriente trifásica 28 es
un motor síncrono de corriente trifásica con un número de
revoluciones muy alto, por ejemplo 15.000 rpm. El presente motor
está configurado con preferencia, además, como motor de rotor
interior, en el que el estator no representado en detalle y
conectado con la carcasa del motor 28 con los arrollamientos de
bobinas abarca el rotor no representado en detalle con las partes
magnéticas, que está conectado con el árbol de salida 30 del motor
de accionamiento 28.
Para reducir el número de revoluciones alto
mencionado del motor de accionamiento eléctrico 28 de una manera
conveniente para la herramienta de mecanización 18, entre el árbol
de salida 30 del motor de accionamiento eléctrico 28 y el árbol de
accionamiento 24 de la herramienta de mecanización 18 está presente
un engranaje reductor, con preferencia en forma de un engranaje
planetario 42 (ver la figura 2). La rueda de accionamiento 44 del
engranaje planetario 42 puede ser accionada en este caso por el
árbol de salida 30 del motor de accionamiento eléctrico 28 (ver la
figura 3). A tal fin, el árbol de salida 30 atraviesa la carcasa de
engranaje 46 del engranaje planetario 42 para el accionamiento
directo de la rueda de accionamiento 44. La rueda de accionamiento
44 acciona de nuevo tres ruedas planetarias 48, siendo reproducida
en la figura 3 solamente la rueda planetaria 48 representada más
arriba de acuerdo con la figura 2. Las tres ruedas planetarias 48
ruedan de nuevo en cada caso a lo largo de la carcasa de engranaje
46 de forma anular estacionaria. A tal fin, la carcasa de engranaje
46 dispone en el lado periférico interior de un dentado, en el que
pueden encajar con efecto de engrane correspondiente los dientes de
las ruedas planetarias 48. De la misma manera, la rueda de
accionamiento 44 está engranada con su dentado exterior con las
tres ruedas planetarias 48.
La presente estructura de engranajes planetarios
es habitual, de manera que no se describe ya en detalle en este
lugar y solamente se explica la función del engranaje planetario 42
en la medida que es necesaria para la comprensión de la presente
invención. Las tres ruedas planetarias 48 disponen de nuevo de ejes
medios 50, en los que encaja una pieza de arrastre 52, que se
designa en el lenguaje técnico también con nervadura. Las tres
piezas de arrastre 52 están guiadas, respectivamente, de forma
giratoria en los ejes medios 50 y, por lo demás, están acodadas dos
veces (ver la figura 3), para transmitir el movimiento giratorio de
las ruedas planetarias 48 a una salida común 54 del engranaje
planetario 42. Para la presente emisión del par motor, el
accionamiento 54 atraviesa de nuevo la carcasa del engranaje 46. Si
se conecta ahora la presente salida directamente con el árbol de
accionamiento 24 de la herramienta de mecanización 18, se puede
reducir, por ejemplo, el número de revoluciones del motor de
accionamiento 28 en el factor 5, de manera que se obtienen 3000 rpm
para la herramienta de mecanización 18. Puesto que el motor de
accionamiento 28 puede ser regulado sin escalonamiento desde su
número de revoluciones, se puede predeterminar, por lo tanto, con
la reducción realizada del número de revoluciones en un amplio
margen, el número de revoluciones de la herramienta de mecanización
18.
Si el motor eléctrico 28 presenta números de
revoluciones más altos, que pueden estar, en general, también en el
intervalo de 50.000 rpm a 80.000 rpm, puede estar previsto acoplar
el primer engranaje planetario 42 con otro segundo engranaje
planetario 56, como se representa en principio en la figura 3. En
este caso, la salida 54 del primer engranaje planetario 42 está
guiada sobre el lado de entrada 58 del segundo engranaje planetario
56 y de esta manera acciona la rueda de accionamiento 44 del segundo
engranaje planetario. Esta segunda rueda de accionamiento 44
transmite entonces de nuevo su movimiento giratorio a las ruedas
planetarias 48 de segundo engranaje 56, siendo realizada entonces
de nuevo a través de las piezas de arrastre o bien nervaduras 52 la
otra salida 60 sobre el árbol de accionamiento 24 de la herramienta
de mecanización 18. La disposición mostrada en la figura 3 se puede
completar, dado el caso, todavía a través de otra disposición
consecutiva de otros engranajes planetarios no representados, de
tal manera que se puede reducir, en escalonamientos definidos, el
número de revoluciones del motor eléctrico 28. Con los engranajes
planetarios 42 y 56 mencionados se puede conseguir de una manera
economizadora de espacio una reducción muy buena del número de
revoluciones; pero también es posible reducir en una medida
correspondiente aquí el número de revoluciones con otros engranajes
reductores. Puesto que en la solución mostrada, sin embargo, todas
las partes de los ejes 30, 54, 60 y 24 están alineadas entre si y,
en concreto, con respecto al eje de giro 32, se evita en gran
medida la problemática del desequilibrio y se posibilita una marcha
tranquila y libre de vibraciones del concepto de accionamiento.
Como se muestra especialmente en la figura 1,
entre la salida 60 del tipo de árbol y el árbol de accionamiento 24
de la herramienta de mecanización 18 está prevista una instalación
de embrague 62 designada en general con 62. La presente instalación
de embrague 62 puede ser activada a través de una instalación de
activación hidráulica o neumática, estando representada la posición
acoplada en la figura 1. La instalación de activación 64 dispone de
dos cámaras anulares de fluido 66 y 68, en las que, en la posición
acoplada según la figura 1, la cámara inferior de fluido 68 está
impulsada con medio de presión y la cámara superior de fluido 66
está mantenida esencialmente sin presión, salvo la presión
ambiental. En la presente situación de impulsión con presión, el
manguito de embrague 70 está en su posición superior mostrada en la
figura 1, siendo arrastrada una pieza de embrague 72, que es
responsable del proceso de embrague propiamente dicho. Para el
presente movimiento de arrastre del manguito de embrague 70 con la
pieza de embrague 72 está prevista una instalación de conexión 74
con un cojinete de bolas o cojinete de rodillos 76. Por medio del
presente cojinete de bolas 76 es posible alojar, cuando el manguito
de embrague 70 está dispuesto estacionario, la pieza de embrague 72
de forma giratoria en el manguito 70. Esto último es necesario para
que la pieza de embrague 72 pueda transmitir el movimiento
giratorio desde la salida 60 sobre el árbol de accionamiento 24 de
a herramienta de mecanización 18.
Para el arrastre del árbol de accionamiento 24
de la herramienta de mecanización 18, éste presenta en el lado
periférico exterior un dentado 78 para un engrane dentado
correspondiente con un dentado interior de la pieza de embrague 72.
A tal fin, la pieza de embrague 72 presenta, vista en la dirección
de la visión sobre la figura 1, en su lado superior una escotadura
80. Una escotadura 82 correspondiente está dispuesta también sobre
el lado opuesto de la pieza de embrague 72, para que el dentado
exterior 84 pueda engranar en el dentado interior 86 de la pieza de
embrague 72. El presente dentado interior 86 está dispuesto
solamente en la zona del extremo inferior libre de la pieza de
embrague 72. Además, la escotadura 82 está diseñada en su altura de
construcción de tal forma que durante la bajada de la pieza de
embrague 72 sobre el manguito de embrague 70 se puede introducir la
salida 60 en la segunda escotadura 82 hasta que, a través de la
primera escotadura 80, se ha liberado totalmente el árbol de
accionamiento 24 de la herramienta de mecanización 18.
Para el presente movimiento de bajada, debe
impulsarse entonces la cámara de fluido 66 con medio de presión y
debe dejarse sin presión la cámara de fluido 68, salvo la presión
ambiental. La instalación de activación 64 presiona entonces, a
través del manguito de embrague 70 impulsado de esta manera con el
medio de presión, la pieza de embrague 72 desde su posición
superior, vista en la dirección de la visión sobre la figura 1, a
su posición inferior (no representada). En esta posición inferior,
el árbol de accionamiento 24 de la herramienta de mecanización 18
está entonces liberado y a través de una activación correspondiente
se puede girar el disco de la herramienta 14 alrededor de su eje
longitudinal 34, hasta que otra herramienta de mecanización no
representada en detalle, que está dispuesta en otro soporte 16,
llega a la posición de la herramienta de mecanización 18 mostrada.
A través de la inversión de la activación del fluido para las
cámaras 66, 68 se puede desplazar entonces, a través del manguito de
embrague 70, la pieza de embrague 72 de nuevo a su posición de
embrague y con el establecimiento del embrague se puede transmitir
entonces la potencia del motor 28 a la herramienta de mecanización
18. Para evitar una salida no deseada de fluido, el manguito de
embrague está cerrado en todo caso de una manera
correspondientemente hermética hacia dentro y hacia fuera. Para que
se pueda girar la pieza de embrague 72 y se pueda realizar, a pesar
de todo, un desplazamiento longitudinal axial a lo largo del eje de
giro 32, en el lado de la periferia exterior de la pieza de
embrague 72 está dispuesta una jaula de cojinetes de agujas 88.
El motor de accionamiento eléctrico 28 está
retenido, como ya se ha indicado, en un soporte de motor 38, que
está conectado de nuevo con un apoyo 90 en el lado de la carcasa a
modo de un apoyo del par motor. El presente apoyo 90 del tipo de
barra lleva, por lo tanto, en uno de sus extremos libres, el
soporte del motor 38, en cuyo lado superior está alojada la
instalación de embrague 62 y está integrada, por lo demás,
especialmente en la zona de su otro extremo en la carcasa 10. El
motor de accionamiento eléctrico 28 está rodeado por una
instalación de refrigeración 92, cuyos conductos de refrigeración
94 están guiados en el apoyo 90. A través de la presente instalación
de refrigeración 92 se pueden descargar las cantidades de calor
implicadas con las potencias específicas altas con seguridad desde
el soporte del motor 38 y, por lo tanto, desde el disco de la
herramienta 14 propiamente dicho. Por lo demás, en el apoyo 90 están
guiados los conductos de alimentación 96 para la instalación de
activación 64. Por lo demás, para la supervisión de la situación de
activación para el manguito de embrague 70 o bien para la pieza de
embrague 72 está previsto un conmutador de las posiciones finales
98, cuya línea de mensajes 100 está guiada de la misma manera en el
apoyo 90. Por lo tanto, todos los conductos esenciales de
alimentación y de información están guiados de forma centralizada
sobre el apoyo 90 en el interior del disco de la herramienta
14.
14.
Con el revólver de herramienta de acuerdo con la
invención está disponible una solución de accionamiento de
estructura pequeña, que dispone de potencias de accionamiento y de
números de revoluciones de accionamiento muy altos. Los presentes
números de revoluciones se pueden transmitir directamente a una
herramienta de mecanización o reducidos de una manera
correspondiente en el número de revoluciones a través de fases de
engranajes. Puesto que todos los árboles de accionamiento están
alineados en un eje común, se evitan los fenómenos de desequilibrio,
lo que favorece la exactitud de la mecanización con las
herramientas de mecanización. A través de la integración del
concepto de accionamiento en el disco de la herramienta se consigue
especialmente en el lado de la carcasa una estructura esbelta y se
aprovecha bien el espacio de construcción que está disponible en el
disco de la herramienta.
Claims (10)
1. Revólver de herramienta con
\global\parskip0.500000\baselineskip
-
\tabuluna carcasa (10) que debe conectarse con una máquina herramienta,
-
\tabulun motor de accionamiento eléctrico (28),
-
\tabulun disco de herramienta (14), que está alojado de forma giratoria con relación a la carcasa (10) alrededor de un eje longitudinal (34) y se puede fijar en posiciones angulares opcionales, así como presenta soportes (16) para herramientas de mecanización (18),
-
\tabulen el que al menos una herramienta de mecanización giratoria (18) puede ser accionada por el motor de accionamiento (28) a través de árboles (24, 30), que se extienden perpendicularmente al eje longitudinal (34), que representa el eje de articulación para el disco de la herramienta (14),
caracterizado porque el
motor de accionamiento eléctrico (28) está dispuesto dentro del
disco de la herramienta (14) y porque el árbol de salida (30) del
accionamiento eléctrico (28) está dispuesto alineado de manera que
se extiende en paralelo con el árbol de accionamiento (24) de la
herramienta de mecanización
(18).
\global\parskip0.000000\baselineskip
2. Revólver de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el motor de
accionamiento eléctrico (28) es con preferencia un motor asincrono o
un motor síncrono de corriente trifásica, configurado con
preferencia como motor de rotor interior, en el que el estator,
conectado con la carcasa (10) del motor (28), con los
arrollamientos de bobinas abarca al rotor con las partes magnéticas,
que está conectado con el árbol de salida (30) del motor de
accionamiento eléctrico (28).
3. Revólver de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque entre el árbol de
salida (30) del motor de accionamiento eléctrico (28) y el árbol de
accionamiento (24) de la herramienta de mecanización (18) está
presente al menos un engranaje, que reduce el número de
revoluciones del motor de accionamiento (28), con preferencia un
engranaje planetario (42, 56) de una o varias
fases.
fases.
4. Revólver de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque la rueda de
accionamiento (44) del engranaje planetario (42) puede ser accionada
por el árbol de salida (30) del motor de accionamiento eléctrico
(28), porque la rueda de accionamiento (44) acciona al menos una
rueda planetaria (48), que rueda, respectivamente, a lo largo de
una carcasa de engranaje (46) de forma anular estacionaria y porque
la rueda planetaria (48) respectiva transmite, a través de una pieza
de arrastre (52), la salida (54) que resulta durante la circulación
de la rueda planetaria (48) respectiva, al árbol de accionamiento
(24) de la herramienta de mecanización (18).
5. Revólver de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque está previsto otro
engranaje planetario (56), cuya rueda de accionamiento (44) puede
ser accionada por la salida (54) del primer engranaje planetario
(42) y cuya salida (60), que resulta durante la rotación de su
rueda planetaria (48) respectiva, acciona el árbol de accionamiento
(24) de la herramienta de mecanización (18).
6. Revólver de herramienta de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque entre el
árbol de salida (30) del motor de accionamiento (28) o la salida
(54 ó 60) del tipo de árbol del engranaje planetario (42 o bien 56)
dispuesto, respectivamente, en último término delante del árbol de
accionamiento (24) de la herramienta de mecanización (18) está
prevista una instalación de embrague (62).
7. Revólver de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque la instalación de
embrague (62) puede ser accionada a través de una instalación de
activación hidráulica o neumática (64) y en la posición acoplada o
desacoplada para un accionamiento giratorio de la herramienta de
mecanización (18), acciona su árbol de accionamiento (24) o bien lo
libera para un proceso giratorio de la herramienta de mecanización
(18) por medio del disco de la herramienta (14).
8. Revólver de herramienta de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el motor de
accionamiento eléctrico (28) está dispuesto estacionario en un
apoyo (90) del tipo de carcasa, alrededor del cual está alojado de
forma giratoria el disco de la herramienta (14) con sus soportes
(16).
9. Revólver de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque el motor de
accionamiento eléctrico (28) puede ser refrigerado por una
instalación de refrigeración (92), cuyos conductos de refrigeración
(94) se extienden en el apoyo (90) de la carcasa (10).
10. Revólver de herramienta de acuerdo con 8 ó
9, caracterizado porque los conductos de alimentación (96)
para la instalación de activación (64) se extienden al menos en
parte en el apoyo (90) de la carcasa (10) de la misma manera que los
conductos (100) para un control de las posiciones finales (98) de
la instalación de embrague (62) y/o de la instalación de activación
(64).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701748U ES1066015Y (es) | 2007-08-14 | 2007-08-14 | Revolver de herramienta |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701748U ES1066015Y (es) | 2007-08-14 | 2007-08-14 | Revolver de herramienta |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1066015U true ES1066015U (es) | 2007-12-01 |
| ES1066015Y ES1066015Y (es) | 2008-03-01 |
Family
ID=38698657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200701748U Expired - Fee Related ES1066015Y (es) | 2007-08-14 | 2007-08-14 | Revolver de herramienta |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1066015Y (es) |
-
2007
- 2007-08-14 ES ES200701748U patent/ES1066015Y/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1066015Y (es) | 2008-03-01 |
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