ES1056905U - Recogedor y extendedor de mantos para la aceituna y otros frutos. - Google Patents

Recogedor y extendedor de mantos para la aceituna y otros frutos.

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ES1056905U ES200301973U ES200301973U ES1056905U ES 1056905 U ES1056905 U ES 1056905U ES 200301973 U ES200301973 U ES 200301973U ES 200301973 U ES200301973 U ES 200301973U ES 1056905 U ES1056905 U ES 1056905U
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/262Collecting surfaces extended around a tree in order to catch the fruit

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Abstract

1. Recogedor y extendedor de mantos para la aceituna y otros frutos de los sistemas denominados de paraguas invertido que tiene un cajón o receptáculo (A), al que se une una estructura plegable (B) que sirve de soporte a una lona o manto (E), accionado todo ello por un sistema hidráulico (C1, C2, C3), que se caracteriza por comprender en la estructura plegable con un diseño de las barras o varillas especial, unidas y alineadas a un eje longitudinal (F) al bastidor o cajón, todo ello accionado por el sistema hidráulico, que permite realizar movimientos de despliegue y pliegue de las varillas o barras, y elevar o dejar caer el sistema de barras con el manto sobre el suelo, hasta apoyarse en él.

Description

Recogedor y extendedor de mantos para la aceituna y otros frutos.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de extensión y recogida de mantos para aceituna y otros frutos, de los denominados de paraguas invertido, el cual ha sido concebido y realizado de tal modo que se producen numerosas y notables ventajas respecto de otros sistemas existentes en la actualidad, dándole mayor utilidad práctica a este sistema.
El sistema está previsto para que el recogedor sistema de paraguas, una vez sea desplegado, se pueda dejar caer sobre el suelo, como si de un manto tradicional se tratase, proceder a la vibración del árbol, con un vibrador de troncos y posteriormente se pueda elevar, recuperando la forma de paraguas invertido y realizando sus mismas funciones. Además, con su peculiar sistema de cierre, permite recoger árboles que tengan dos o más troncos, muy al contrario de los actuales sistemas, que sólo están previstos para árboles con un solo tronco.
Antecedentes de la invención
Los dispositivos y maquinarias utilizados hasta ahora para la recogida de estos productos citados se equiparan entre sí por su propia constitución, ya que todos ellos utilizan la vibración que se efectúa sobre el tronco del árbol, provocando el desprendimiento del fruto sobre una lona o manto que, por su configuración, hace que los mismos se concentren en un depósito, cajón o receptáculo, que después se voltearán sobre un remolque o cualquier otro transporte.
No obstante, a pesar de que el sistema anterior es eficaz en cuanto a la recogida de los frutos de los árboles se refiere, sin embargo, ante la falta de poder realizar una vibración con una máquina adecuada para provocar el desprendimiento de la totalidad de los frutos del árbol, muy al contrario, se quedan frutos en cantidad considerable que obligan, bien a realizar una segundo vibración, en ese instante o en fechas posteriores o simplemente proceder al abandono de esos frutos no desprendidos, lo que supone en ambos casos una pérdida de rentabilidad, bien por los mayores costes de recolección al reincidir en la vibración, bien por la cosecha que se deja de recoger.
Además, este sistema sólo permite la aplicación de esta forma de recogida en determinadas plantaciones, especialmente preparadas, en el que la mayor parte de los árboles a vibrar, por no decir todos, son de un solo tronco, cuando el cultivo tradicional de este árbol, en particular el olivo, se ha efectuado en varios pies o troncos, lo que hace imposible extender este sistema de recogida a todas las plantaciones. A pesar de ello, las plantaciones actuales tienden a reducir el número de troncos por árbol, dejando la mayoría en uno o a lo sumo dos. De hecho, la mayoría de patentes y modelos de utilidad encontrados cuentan en el cajón o receptáculo, con un hueco rectangular que es donde se ubica el tronco del árbol cuando va a ser vibrado, de ahí la limitación a árboles de un solo tronco.
Los sistemas actuales existentes cuentan con un cajón o receptáculo que sirve de depósito y a su vez de bastidor de apoyo de todo el sistema, al que se unen una serie de barras o varillas, móviles y fijas, que son desplegadas o plegadas alrededor del árbol por uno o varios sistemas hidráulicos. Sobre dichas barras o varillas se coloca una lona o manto para la recogida de la aceituna u otros frutos, que la orienta hacia el cajón o receptáculo, para posteriormente, una vez que éste último esté lleno, se pueda proceder a verter la cosecha sobre un remolque u otro transporte.
Descripción de la invención y forma de trabajo preferida
Con el presente modelo de utilidad se intenta subsanar ese defecto del siguiente modo, primero se procede a realizar la extensión de la lona o manto con un sistema hidráulico aplicado sobre las barras B, tal y como se conoce en la actualidad, realizando el cierre del tronco o troncos, sin embargo, para el caso de que el árbol contase con dos troncos, se puede proceder a colocar la presente máquina para la recogida de ambos troncos sin tener que efectuar ninguna maniobra distinta de la primera, siendo ésta la única, debiendo en ese caso contar el vibrador con un sistema de giro o movimientos, lo suficientemente amplio como para poder coger los diferentes troncos del árbol, con sistema extensible de periscopio, sin tener que cambiar de posición.
El cajón o receptáculo (A) sobre el que caerán los frutos, que más adelante se explicará, se puede acoplar a cualquier vibrador de troncos, contando con los adecuados elementos de enganche para poder ser elevado. Además, en la parte inferior cuenta con una compuerta de vaciado (D), de apertura y cierre hidráulico, que permite verter todos los frutos recolectados a cualquier sistema de transporte, elevando el cajón por encima del mismo, pudiendo ser inclinado en diferentes posiciones con el aparato elevador del vehículo tractor al que esta acoplado.
Sobre el cajón o receptáculo (A), que a su vez sirve de bastidor para toda la estructura del presente ingenio, se unen las barras o varillas (B1 a B6) que sirven para extender la lona o manto (E) que conformará el denominado "paraguas invertido". Sin embargo, esas barras no van unidas directamente al bastidor o cajón, sino que lo hacen a un eje (F), longitudinal al bastidor, que sí está unido a éste mediante una serie de rodamientos (G) que permitan su posterior movimiento.
El sistema hidráulico es un circuito hidráulico independiente al del vehículo tractor que mueve los distintos elementos del vibrador y del presente recogedor de frutos. La lona o manto (E) del cajón es extensible mediante un sistema hidráulico que ejerce la presión sobre las barras o varillas (B), permitiendo extenderlo en forma de "paraguas invertido" alrededor de los troncos del árbol.
El cierre del tronco o troncos se realiza del siguiente modo, centrando la explicación en árboles de dos troncos, siendo equivalente para el de un solo tronco.
Procede la aproximación al árbol, procurando colocar los troncos en la zona de cierre del cajón o escotadura (H), dejándolos lo más próximo posible. El cajón cuenta con ello con un protector adecuado (I) para evitar daños al tronco o al propio cajón. Posteriormente se procede al despliegue de la lona o manto, para ello se emplean dos pistones, P1 y P2, que permiten una movimiento horizontal al suelo, dejando la lona o manto extendida en su totalidad, y dejando la última barra o varilla (B6), lo más cerca posible del cajón o bastidor, todo ello depende del diámetro del tronco que se pretenda vibrar. Esta barra o varilla cuenta con elementos de protección adecuados (J), además de otros elementos cuya misión es la de rodear el tronco y orientar el fruto al cajón o a la lona, evitando la caída al suelo. Estos elementos se entrecruzan con los existentes en el cajón o bastidor (I), dejando el tronco totalmente rodeado por lona, cajón y goma o elemento apropiado.
A continuación se procede a dejar caer la lona o manto, extendido anteriormente, sobre el suelo. Esto se realiza mediante un sistema hidráulico de doble efecto que permite, tanto la bajada hasta el suelo como elevar los mantos. Ello se realiza mediante el pistón C1, dejando caer la lona extendida al suelo. Ello se debe a que la unión de este eje (F) al bastidor se hace a través de una serie de cogidas que sirven a su vez de rodamientos, orientados todos ellos al sentido del movimiento que se pretende.
Hay que indicar que las barras no son totalmente rectas, más al contrario, cuentan con dos planos, el primero más cercano al punto de unión con el cajón o bastidor que, según su posición tiene una longitud variable, el segundo, parte desde la terminación del anterior hasta el extremo de la barra, que puede tener distintas longitudes adaptables a las necesidades de cada plantación, siendo la longitud media de las barras en conjunto de los dos planos de 3.5 metros, pero como se dice puede aplicarse mayor o menor longitud según las necesidades de la plantación. Para el caso expuesto de 3.5 metros, el diámetro total será de 9 metros aproximadamente, incluyendo la parte correspondiente al cajón o bastidor. En cualquier caso, sea más corta o más larga, todas las barras, en su extremo exterior cuentan con un trozo sobreelevado que forma un ángulo variable y adaptable a cada plantación, siendo el ideal el que se forme de 90 grados, cuya misión es la de elevar la lona sobre el resto extendido y evita que los frutos por el movimiento en la caída o bien por que el terreno sobre el que se encuentren los árboles tenga una pendiente que origina un movimiento de rodadura de los frutos en dicho sentido, pudiendo escapar de la lona y caer al suelo, evitándose así la pérdida de frutos ya recolectados.
También hay que indicar que entre las barras B1 y B1 de ambos lados del sistema, se encuentra cubierta por una malla metálica u otro elemento apropiado (K) que permite la visión del operario que manipula el vehículo tractor y a su vez evita que los frutos recolectados caigan y escapen al suelo, siendo este el sitio por donde se tiene que introducir el vibrador, debiendo por tanto de adaptarse la configuración final de cada vibrador en particular, de ahí que no se proceda a representar una forma final, sino simplemente a señalar cómo se cubre esa zona del sistema.
Una vez que la lona está sobre el suelo, se puede iniciar la vibración sin problema, permitiendo el acceso de los operarios al interior de la misma y facilitando con las varas tradicionales la caída del fruto, aprovechando a la vez el movimiento que ejerce el vibrador sobre le tronco y ramas del árbol sin que para realizar esta labor suponga un gran esfuerzo físico al operario.
Por otro lado, otra ventaja que se obtiene con este sistema es que al quedar la lona o manto extendido sobre el suelo, se evita que las ramas bajas del olivo en particular, y de cualquier árbol en general, puedan apoyarse en la misma y perder o disminuir los efectos de la vibración, con lo que se realiza una vibración más óptima si cabe, en cuanto a la caída de frutos se refiere, a diferencia de otros sistemas de vibración con paraguas donde rozan las ramas con el manto, haciendo perder eficacia y rentabilidad económica al conjunto vibrador y paraguas invertido.
Por último es de aclarar que este sistema de bajada y subida de los mantos se realiza a ambos lados del vibrador, lo que facilita que los operarios puedan aproximarse a los diferentes troncos y partes del árbol desde las distintas posiciones que sean necesarias para proceder al derribo del máximo número de frutos.
Tras la vibración se procede a elevar la lona o manto en posición vertical, recuperando la forma de "paraguas invertido" y permitiendo que por inercia y por la posición final en que queda, la misma que la descrita en la posición 2, los frutos caigan rodando sobre el cajón o receptáculo, procediendo a continuación, una vez que han vaciado todos lo frutos a la recogida de la lona o manto mediante un movimiento horizontal en dirección contraria al de su extensión, siendo el resultado final el de la posición 1, quedando en ese instante libres los troncos del árbol y procediendo a elevar el cajón del suelo y retirarse la máquina hasta el siguiente árbol o bien proceder al vaciado del cajón por la trampilla, de apertura y cierre hidráulico.
En resumen, este sistema permite hacer una recolección moderna pero aprovechando toda la producción del árbol, conjugado todo ello con un sistema tradicional de derribo de los frutos más eficaz y menos dañino para el árbol, que en este caso sólo se trata de una ayuda auxiliar al sistema de derribo principal, el vibrador, permitiendo asegurar una mayor cantidad de cosecha para el año siguiente al evitar innumerables golpes que terminan por partir muchos ramilletes, que son los que contienen la cosecha de la campaña próxima.
Breve descripción de los dibujos
A)
Posición 1: Paraguas recogido. Todas las barras y elementos se encuentran plegados, momento en el que se debe de realizar la maniobra de aproximación a los troncos (Fig.- 1).
B)
Posición 2: Se procede a la extensión de la lona o manto, para ello, se aplica una fuerza con el pistón C2 sobre la barra B4, que permite el movimiento de la barra B3, que son móviles y dejando al descubierto las barras B1 y B2, fijas. Las barras B5 y B6 se extienden por aplicación de una fuerza con pistón C3 sobre la barra B6, que extiende la B5 y B6, que son móviles. En ese instante el tronco o troncos del árbol a vibrar está totalmente rodeado del sistema (Fig.- 2).
C)
Posición 3: Paraguas extendido y sobre el suelo. Se procede a dejar caer la lona E sobre el suelo, para ello, el pistón C1, cuyo origen está en el cajón de recogida de frutos y se aplica sobre la barra B4, ejerciendo una fuerza de modo que se produce un movimiento vertical del conjunto de las barras, que están todas unidas al eje F. Este eje se une al cajón mediante unos apoyos sobre los que existen rodamientos (G) orientados en el movimiento vertical que se pretende. El sistema queda en la posición final según la figura 3.

Claims (4)

1. Recogedor y extendedor de mantos para aceituna y otros frutos de los sistemas denominados de paraguas invertido que tiene un cajón o receptáculo (A), al que se une una estructura plegable (B) que sirve de soporte a una lona o manto (E), accionado todo ello por un sistema hidráulico (C1, C2, C3), que se caracteriza por comprender en la estructura plegable con un diseño de las barras o varillas especial, unidas y alineadas a un eje longitudinal (F) al bastidor o cajón, todo ello accionado por el sistema hidráulico, que permite realizar movimientos de despliegue y pliegue de las varillas o barras, y elevar o dejar caer el sistema de barras con el manto sobre el suelo, hasta apoyarse en él.
2. Recogedor y extendedor de mantos para aceituna y otros frutos según reivindicación 1, caracterizada por comprender un sistema hidráulico de pistón (C2 y C3), unido a una de las barras o varillas (B) que sirve de soporte a la lona (E) y que cuando se acciona produce un movimiento vertical de las barras hasta el suelo.
3. Recogedor y extendedor de mantos para aceituna y otros frutos según reivindicaciones 1 y 2, que tiene una serie de barras o varillas (B)que sirven de soporte a la lona o manto (E), que se caracteriza por tener en el extremo exterior que no está unido al eje del bastidor, un trozo (L) que forma un ángulo variable con la dirección predominante de la barra o varilla.
4. Recogedor y extendedor de mantos para aceituna y otros frutos según reivindicación número 1, caracterizada por comprender un sistema de cierre y apertura de las barras o varillas del denominado paraguas invertido, accionado por un pistón (C) aplicado sobre una barra móvil (B) y situado en la escotadura del bastidor (H), que en posición cerrada o final es paralela al bastidor (A), que a su vez ésta barra tiene un elemento de protección adecuado (I y J) que permite rodear el tronco del árbol.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2259851A1 (es) * 2003-02-18 2006-10-16 Alfonso Mora Velarde Apero acoplable a maquinaria agricola para la recoleccion de frutos.
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ITBA20090015A1 (it) * 2009-04-30 2010-10-30 Basile Sebastiano Luigi Maria Attrezzatura per la raccolta di frutti corredata da una rete di intercettazione e convogliamento del prodotto
ES2757977A1 (es) * 2018-10-30 2020-04-30 Univ Jaen Dispositivo para el desplazamiento de mantos en un proceso de recolección agrícola

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