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Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit für einen Türantrieb nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
STAND DER TECHNIK
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Türantriebe an sich sind bekannt. Sie können Schiebeflügel in Form von Türflügeln, Fensterflügeln oder Trennwandmodulen umfassen, die oberseitig mittels Laufwagen entlang eines vorbestimmten teilweise zumeist linearen Verfahrweges geführt sind. Die Laufwagen werden dabei auf einer Laufschiene geführt, die ihrerseits in einem in Richtung Schiebeflügel offenen Gehäuse untergebracht sein kann. Bei Drehflügeltüren erfolgt die Betätigung über ein Gestänge, das mittels motorischen Antriebes in eine Drehbewegung versetzt wird.
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Ist die Türanlage automatisiert betreibbar, also mit einem motorischen Antrieb versehen, so sind Sensoren zur Absicherung des Durchgangsbereichs der Türanlage und/oder zur Sicherstellung des Betriebs vorgesehen. Ferner sind Sensoren vorhanden, die dazu ausgebildet sind, eine Person mit der Absicht zu erkennen, die Türanlage zu passieren. Die Sensoren erfassen dabei das nähere Umfeld der Türanlage und korrespondieren mit der Steuerung der Türanlage, die ausgebildet ist, die Tür so zu öffnen und zu schließen, dass Verletzungen für den Benutzer der Tür an der Haupt- und Nebenschließkante vermieden werden. Die Sensoren sind dabei auf bekannte Weise aufgesetzt auf dem Gehäuse angeordnet, was optisch unschön wirken kann. Zudem bedingt dies eine besondere Gestaltung des Gehäuses zur Anbringung der Sensoren.
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Die
EP 3910145 A1 offenbart einen Schiebetürantrieb mit einem Grundkörper, in dem wenigstens ein motorisch angetriebener Laufwagen zur Aufnahme eines Schiebeflügels angeordnet ist. Der Grundkörper weist ein zumindest teilweise geschlossenes Gehäuse auf, in dem eine Sensoreinheit zur Umfelderkennung angeordnet ist. In einem Teilbereich des Gehäuses ist eine Sensorscheibe integriert, die sich über die gesamte Länge des Gehäuses erstreckt.
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Damit ist die Verwendung von Sensoren mit unterschiedlichen Frequenzbereichen und Wellenlängen schwierig, da diese für ihre volle Funktionsfähigkeit Sensorscheiben mit unterschiedlicher Durchlässigkeit für die jeweilige Wellenlängen der Sensorstrahlen benötigen. Auch die Rücksendung der Strahlen kann an den Empfängern bzw. den zugehörigen Steuerungen zu fehlerhaften Informationen führen, was bei Sensorstrahlen mit unterschiedlichen Frequenzbereichen verstärkt auftreten kann.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
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Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sensoreinheit für einen Türantrieb zu schaffen, mit dem die oben genannten Nachteile behoben werden.
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Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Sensoreinheit für einen Türantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
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Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Sensoreinheit mindestens ein erstes und ein zweites Gehäuse aufweist, wobei jedes Gehäuse mindestens ein Profil zur Aufnahme von Sensoren und/oder Steuerungseinheiten aufweist, die mittels mindestens einer Abdeckung verkleidet sind. Dabei sind die Gehäuse vollständig voneinander getrennt und können mittels einer Trennwand stirnseitig aneinander angeordnet werden. Damit ist ein modularer Aufbau der Sensoreinheit möglich, bei der unterschiedliche Sensoren in separaten Gehäusen miteinander kombiniert und an die Überwachung eines Türantriebes angepasst werden kann. Die Verbindung der Gehäuse miteinander erfolgt stirnseitig in Längsausrichtung der Sensoreinheit, wobei die Trennwand zumindest teilweise eine verbindende Funktion zwischen den Gehäusen übernimmt.
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Dabei kann jede Abdeckung eine Sensorscheibe aufweisen die ausgebildet ist, die elektromagnetischen Wellen der Sensoren durchtreten zu lassen, wobei die Sensorscheibe des ersten Gehäuses sich von der Sensorscheibe des zweiten Gehäuses in der Durchlässigkeit der elektromagnetischen Wellen unterscheiden kann. Unter dem Begriff elektromagnetische Wellen werden im Folgenden Radarwellen, Lichtwellen, Infrarotwellen und Ultraschallwellen zusammengefasst. Damit ist der Vorteil verbunden, dass bei Verwendung von Sensoren mit unterschiedlichen Strahlungsfrequenzen und Wellenlängen auch die zugehörige Sensorscheibe in der Durchsichtigkeit angepasst werden kann. Es werden vorzugsweise Sensorscheiben aus einem Kunststoff, insbesondere Acrylglas verwendet, deren Stärke an die unterschiedliche Wellenlänge der Sensoren angepasst wird. Demzufolge ergibt sich ein modularer Aufbau des Sensorgehäuses mit vollständig voneinander getrennten Gehäuseteilen, die mit unterschiedlichen Sensoren bestückt werden können und deren Abdeckungen sich aufgrund der unterschiedlichen Sensorscheiben in der Stärke des Kunststoffes unterscheiden.
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Der modulare Aufbau des Sensorgehäuses mit mindestens zwei vollständig voneinander getrennten Gehäusen ermöglicht einerseits eine
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Nachrüstbarkeit des Türantriebes mit Sensoren in einem abweichenden Frequenzbereich und Wellenlänge. Gleichzeitig wird damit auch die Wartung erleichtert, da ein vollständiges erstes oder zweites Gehäuse mit den zugehörigen Sensoren vor Ort ausgetauscht und erst in der Werkstatt überprüft werden kann. Die Funktionsfähigkeit der Tür wird damit schneller hergestellt. Ein weiterer Vorteil ist, dass das erste und zweite Gehäuse unabhängig voneinander gefertigt werden können, da zumindest für die Abdeckung mit den Sensorscheiben unterschiedliche Materialien bzw. unterschiedlicher Materialstärke verwendet werden, was bei einer integrierten Fertigung einer einzigen Abdeckung mit unterschiedlichen Sensorscheiben sehr teuer, unflexibel in der Verwendung und fehlerbehaftet ist.
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Dabei kann im ersten Gehäuse mindestens ein Sensor angeordnet sein, dessen Frequenzbereich und Wellenlänge sich von dem mindestens einen Sensor des zweiten Gehäuses unterscheidet. Vorzugsweise kann in einem Gehäuse mindestens ein Sensor zur Umgebungsüberwachung angeordnet sein, und in einem anderen Gehäuse zumindest ein Sensor zur Personenidentifikation. Der Sensor zur Personenidentifikation kann je nach Einbauort der Tür optional verwendet und ggfs. auch später nachgerüstet werden.
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Die Trennwand kann ausgebildet sein, die elektromagnetischen Wellen der Sensoren bzw. deren Empfänger zwischen dem ersten und dem zweiten Gehäuse voneinander zu trennen. Damit die Empfänger der Sensoren durch die Rückkopplung der unterschiedlichen Strahlungsfrequenzen und Wellenlängen ein klares Signal erhalten, dient die Trennwand als Abschirmung der unterschiedlichen Strahlungsfrequenzen und Wellenlängen, die in den getrennt ausgeführten Gehäusen verwendet werden. Daher weist die Trennwand eine abschirmende Wirkung für elektromagnetische Wellen auf und kann beispielsweise aus Stahl, Aluminium oder vorzugsweise einem gegen elektromagnetische Wellen abschirmenden Kunststoff ausgeführt sein.
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Vorzugsweise besteht jedes Gehäuse aus einem U-förmigen Profil, an dem die Abdeckung lösbar befestigt ist. Die Profile können entsprechend einer standardisierten Gehäuselänge je nach verwendeter Sensorbaueinheit in der Länge von einem Stranggussprofil abgetrennt werden. Die zugehörige Abdeckung wird auf die Gehäuselänge und die Durchlässigkeit der Sensorscheibe angepasst. Die Sensorscheibe kann sich von einem vorderen vertikalen Teil der Abdeckung mittels eines Radius oder einer Fase in einen horizontalen Abschnitt erstrecken und ermöglicht dem Sensor die Erfassung des vorderen Frontalbereiches der Tür, sowie den Bereich des Bodens. Die Sensorscheibe kann dabei zwischen einem oberen vertikalen und einem unteren horizontalen Bereich angeordnet sein, die beide nicht aus dem Material der Sensorscheibe bestehen. Die Sensorscheibe kann damit einstückig in die Abdeckung integriert sein, wodurch ein einheitliches Design ohne vorstehende Kanten oder Übergänge für die Sensoreinheit geschaffen wird.
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Vorzugsweise kann jedes Profil mindestens ein Befestigungselement aufweisen, auf die eine Grundplatte oder ein Träger mit den Sensoren aufgesteckt werden kann. Damit ist eine schnelle Montage der Gehäuse möglich.
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Dadurch, dass die Trennwand Befestigungselemente aufweist, die als Zapfen oder Rastnasen ausgebildet sind, die mit Öffnungen in den Stirnseiten der Profile korrespondieren, kann die Trennwand zumindest teilweise eine verbindende Funktion zwischen den Gehäusen übernehmen.
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Die äußeren Stirnseiten der Gehäuse werden durch Abdeckkappen verschlossen, die Befestigungselemente in Form von Zapfen, Rastnasen oder Schrauben aufweisen, die mit Öffnungen in den Stirnseiten der Profile korrespondieren. Dabei sind die Öffnungen in den Stirnseiten der Profile ausgebildet, sowohl die Befestigungselemente der Trennwand wie auch die Befestigungselemente der Abdeckkappen aufzunehmen. Die einheitliche Ausbildung der Abdeckkappen und der Trennwand dient ebenfalls dazu, den modularen Aufbau der Sensoreinheit zu ermöglichen.
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Dabei kann die Sensoreinheit mehrere erste Gehäuse und mindestens ein zweites Gehäuse aufweisen, die in Längserstreckung stirnseitig aneinander angeordnet und durch jeweils eine Trennwand miteinander verbunden sind. Beispielsweise kann für jede Haupt- und Nebenschließkante ein erstes Gehäuse mit den zugehörigen Sensoren zur Umgebungsüberwachung verwendet werden, wobei an der linken oder rechten Stirnseite eines ersten Gehäuses ein zweites Gehäuse mit einem Sensor zur Personenidentifikation angeordnet sein kann.
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Dabei können sich das erste Gehäuse und das zweite Gehäuse in der Größe der Längserstreckung unterscheiden, da die aufzunehmenden Sensoren sich unterscheiden.
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Der modulare Aufbau der Sensoreinheit bietet die Variabilität, das erste und das zweite Gehäuse in Längserstreckung in beliebiger Anordnung und Anzahl miteinander zu kombinieren. Die erfindungsgemäße Sensoreinheit kann dadurch an Türanlagen mit unterschiedlichen Türbreiten und Türflügeln flexibel angepasst und verwendet werden.
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Die Sensoreinheit kann damit mit einem Schiebetürantrieb oder mit einem Drehflügelantrieb kombiniert werden. Die Anordnung kann an der Wand oder dem Türsturz erfolgen, die sich dabei an der gegenüberliegenden Seite des Türsturzes befindet, an dem der Türantrieb angeordnet ist.
BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG
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Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
- Figur 1
- eine perspektivische Darstellung auf die Sensoreinheit,
- Figur 2
- eine perspektivische Darstellung auf die Sensoreinheit mit entfernter Abdeckung,
- Figur 3
- eine seitliche Darstellung auf die Sensoreinheit von Figur 2,
- Figur 4
- eine Darstellung auf eine Sensoreinheit mit mehreren Gehäusen.
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Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht auf die Sensoreinheit 100 eines Schiebetürantriebes, der ein erstes und ein zweites Gehäuse 10, 20 umfasst. Jedes Gehäuse 10, 20 besteht aus einem eigenen winkligen Profil 11, 21, an bzw. in dem eine Steuerungseinheit 15 und Sensoren 16, 25 angeordnet sind. Jedes Profil 11, 21 (Figur 3) ist im Wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei der zum Benutzer der Tür hin ausgerichtete vordere vertikale Schenkel 11c, 21c kürzer ist als der rückseitige vertikale Schenkel 11a, 21a, die durch einen horizontalen oberen Schenkel 11b, 21b verbunden werden. Zumindest ein Teil der Vorder- und Unterseite der Sensoreinheit 100 wird durch Abdeckungen 12, 22 verkleidet, die beispielsweise form- oder kraftschlüssig an den Profilen 11, 21 lösbar befestigt sind. Jede Abdeckung 12, 22 umfasst mindestens eine Sensorscheibe 13, 23, die vom vorderen senkrechten Teil der Abdeckung 12, 22 in einen horizontalen Abschnitt 14, 24 mit einem Radius oder einer Fase übergeht. Das erste und zweite Gehäuse 10, 20 sind vollständig voneinander getrennte Gehäuseteile, die mittels einer Trennwand 32 aneinandergefügt und an einer nicht dargestellten Wand oder an einem Türsturz oder Kämpfer befestigt werden können. Die Trennwand 32 reicht vollständig durch den Querschnitt der Profile 11, 21 hindurch und bildet für die zugehörige Stirnseite einen seitlichen Abschluss für jedes Profil 11, 21, bzw. für jedes Gehäuse 10, 20. Die äußeren Stirnseiten der Gehäuse 10, 20 werden durch Abdeckkappen 30, 31 verschlossen. Bei anderer Anordnung der Gehäuse 10, 20 können die Stirnseiten der Profile 11, 21 statt durch die Trennwand 32 auch durch Abdeckkappen 30, 31 verschlossen werden. Der modulare Aufbau der Sensoreinheit ermöglicht eine wahlweise Verwendung der Trennwand 32 oder der Abdeckkappen 30, 31 zum stirnseitigen Verschließen der Profile 11, 21 bzw. der Gehäuse 10, 20. Sowohl die Trennwand 32 wie auch die Abdeckkappen 30, 31 weisen Befestigungselemente 30a, 31a, 32a auf, die mit den gleichen stirnseitigen Öffnungen in den Profilen 11, 21 korrespondieren. Im Querschnitt weisen die Gehäuse 10, 20 ein rechteckiges Profil bzw. Querschnitt auf, wobei der zum Benutzer der Tür hin angeordnete untere Bereich durch die Sensorscheiben 13, 23 abgerundet wird. In diesem Ausführungsbeispiel weist das erste Gehäuse 10 eine deutlich größere Längserstreckung auf, als das zweite Gehäuse 20.
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In Figur 2 sind die Gehäuse 10, 20 geöffnet dargestellt, indem die Abdeckungen 12, 22 und die Abdeckkappen 30, 31 mit der Trennwand 32 entfernt wurden. Hier ist erkennbar, dass die Trennwand 32 beide aneinandergrenzenden Stirnseiten der Profile 11, 21 vollständig voneinander abtrennt und sich über den gesamten Querschnitt der Profile 11, 21 erstreckt. Das erste Gehäuse 10 zeigt einen Radarsensor 16 mit einem nicht dargestellten Empfänger und eine weitere Steuerungseinheit 15, die an und in dem Profil 11 angeordnet sind. Die Steuerungseinheit 15 kann einen weiteren Infrarotsensor mit einer Sende- und Empfangseinheit aufweisen. Die Verwendung einer Sensorbaugruppe, die einen integrierten Radar- und Infrarotsensor mit Empfänger und andere Sensoren (Lichtsensoren, Ultraschallsensoren) zur Umgebungsüberwachung oder Auswertung aufweist, ist ebenfalls möglich.
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Das erste Gehäuse 10 kann beispielsweise mit Befestigungselementen an einer nicht dargestellten Wand oder einem Türsturz oder Kämpfer befestigt werden, wobei der dazugehörige Türantrieb auf der anderen Seite der Durchtrittsöffnung der Tür angeordnet sein kann. Auch eine Anordnung des Gehäuses 10 an dem Türsturz oder Kämpfer, an dem der Türantrieb befestigt ist, ist möglich. Am Profil 11 des ersten Gehäuses 10 sind Befestigungselemente 40 angeordnet, auf die die Sensoren und Steuerungseinheit 15 mittels eines Trägers oder einer Grundplatte aufgesteckt und befestigt werden können. Der hier dargestellte Radarsensor 16 kann durch Drehung auf eine Haupt- oder Nebenschließkante der Tür ausgerichtet werden. Das zweite Gehäuse 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel in Längserstreckung deutlich kürzer ausgeführt als das erste Gehäuse 10 und kann unabhängig vom ersten Gehäuse 10 ebenfalls an einer Wand oder einem Türsturz an einem Kämpfer befestigt werden. Auch an diesem Profil 21 sind Befestigungselemente 40 angeordnet, mittels denen ein Träger oder eine Grundplatte, auf den die Sensorbaugruppe 25 befestigt ist, aufgesteckt und befestigt werden kann. Die Sensorbaugruppe 25 kann ebenfalls ausgebildet sein, in ihrer Neigung zum Eingangsbereich der Tür eingestellt zu werden.
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Figur 3 zeigt das erste Gehäuse 10 von der linken Stirnseite, bei der der Querschnitt des Profils 11 mit dem rückseitigen vertikalen Schenkel 11a, dem horizontalen oberen Schenkel 11b und dem vorderen vertikalen Schenkel 11c zu erkennen ist. An den vertikalen Schenkeln 11a, 11c sind nicht weiter bezeichnete Öffnungen dargestellt, in die die Abdeckung 12 lösbar befestigt werden kann.
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Zwischen dem ersten und dem zweiten Gehäuse 10, 20 ist eine Trennwand 32 angeordnet, die beidseitig Befestigungselemente 32a, beispielsweise in Form von Zapfen, Rastnasen oder Schrauben aufweist, und mit Öffnungen in den beidseitig angeordneten Stirnseiten der Profile 11, 21 korrespondieren. Je nach Ausführungsform der Befestigungselemente 32a kann für das zweite kürzer ausgeführte Gehäuse 20 auch auf die rückseitige Befestigung an der Wand oder dem Türsturz verzichtet werden. Ebenso weisen die linke und rechte Abdeckkappe 30, 31 zugehörige Befestigungselemente 30a, 31a in Form von Zapfen, Rastnasen oder Schrauben auf, die mit stirnseitigen Öffnungen in den Profilen 11, 21 korrespondieren.
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Der bzw. die Sensoren 16 mit der zugehörigen Steuerungseinheit 15 im ersten Gehäuse 10 können einen Frequenzbereich von beispielsweise 1GHz bis 40GHz aufweisen und sich von dem oder den Sensoren 25 im zweiten Gehäuse 20 im Frequenzbereich unterscheiden, der beispielsweise im Frequenzbereich über 40GHz bis 80 GHz liegt. Damit die Empfänger der Sensoren durch die Rückkopplung der unterschiedlichen Strahlungsfrequenzen und Wellenlängen ein klares Signal erhalten, dient die Trennwand 32 als Abschirmung der unterschiedlichen Strahlungsfrequenzen und Wellenlängen (Radarwellen, Lichtwellen, Infrarotwellen, Ultraschallwellen, etc.), die in den getrennt ausgeführten Gehäusen 10, 20 verwendet werden. Daher weist die Trennwand 32 eine abschirmende Wirkung für elektromagnetische Wellen (Radarwellen, Lichtwellen, Infrarotwellen, Ultraschallwellen, etc.) auf und kann beispielsweise aus Stahl, Aluminium oder vorzugsweise einem gegen elektromagnetische Wellen abschirmenden Kunststoff ausgeführt sein. Beispielsweise kann der Radarsensor 16 im ersten Gehäuse 10 ausgebildet sein, einen Nutzer der Tür durch die abnehmende Entfernung zur Tür zu erkennen und automatisch zu öffnen. Die Sensorbaugruppe 25 im zweiten Gehäuse 20 kann ausgebildet sein zu erkennen, ob eine Person auf die Tür zugeht oder an der Tür vorbeigeht (Personenidentifikation). Diese Sensorbaugruppe 25 kann mit einer selbstlernenden Steuerung ausgebildet sein, die das Verhalten von Nutzern der Tür analysiert und aufgrund der erfassten Daten für diese Einbauposition im Gebäude selbstständig entscheidet, ob der mögliche Nutzer nur zu nah an der Tür vorbeigeht oder durch die Türöffnung hindurchtreten möchte (KI).
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Die datentechnische Anbindung der Sensorbaugruppe 25 und der Sensoren 16 mit der Sensorsteuerung 15 an die Steuerung des Türantriebes erfolgt über nicht dargestellte Datenleitungen, die durch die Rückseite der Profile 11, 21 und/oder durch einen kleinen Durchbruch in der Trennwand 32 geführt wird und mit Steckkontakten ausgebildet sein kann. Ebenso kann die Stromversorgung der Sensorbaugruppe 25 und der Sensoren 16 mit der Sensorsteuerung 15 über Leitungen durch die Rückseite der Profile 11, 21 und/oder durch einen kleinen Durchbruch in der Trennwand 32 an den Türantrieb mittels Steckkontakte erfolgen.
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Im Hinblick auf die unterschiedlichen Strahlungsfrequenzen und Wellenlängen der Sensoren wird auch die zugehörige Sensorscheibe 13, 23 in der Abdeckung 12, 22 in der Durchsichtigkeit angepasst. Es wird vorzugsweise eine Sensorscheibe 13, 23 aus Kunststoff, beispielsweise aus Acrylglas, verwendet, deren Stärke an die unterschiedliche Wellenlänge der Sensoren 16, 25 angepasst ist. Demzufolge ergibt sich ein modularer Aufbau des Sensorgehäuses 100 mit vollständig voneinander getrennten Gehäuseteilen, die mit unterschiedlichen Sensoren bestückt werden können und deren Abdeckungen 12, 22 sich aufgrund der unterschiedlichen Sensorscheiben 13, 23 in der Stärke bzw. Durchlässigkeit der elektromagnetischen Wellen der Sensorscheibe unterscheiden. Damit ist der weitere Vorteil verbunden, dass bei einer anderen Anordnung der Hauptschließkante der Tür das zweite - hier in der Länge kurz ausgeführte Gehäuse 20 - sowohl an der rechten wie auch an der linken Stirnkante des ersten Gehäuse 10 angeordnet werden kann. Die Trennwand 32 wird weiterhin zur Abtrennung der elektromagnetischen Wellen der Sensoren bzw. deren Empfänger zwischen den beiden Gehäusen 10, 20 verwendet. Dabei kann die Trennwand 32 durch eine Abdeckung 30, 31 ausgetauscht werden, wenn sich eine andere Anordnung der Gehäuse 10, 20 ergibt. Die rechte Abdeckkappe 31, die in der Figur 2 die rechte Stirnseite des zweiten Gehäuses 20 verschließt, wird dann für die rechte Stirnseite des ersten Gehäuses 10 verwendet. Die linke Abdeckkappe 30, die in Figur 2 die linke Stirnseite des ersten Gehäuses verschließt, wird jetzt für die linke Stirnseite des zweiten Gehäuses 20 verwendet.
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Der modulare Aufbau des Sensorgehäuses 100 mit mindestens zwei vollständig voneinander getrennten Gehäusen 10, 20 ermöglicht einerseits eine Nachrüstbarkeit des Türantriebes mit Sensoren in einem abweichenden Frequenzbereich und Wellenlänge (Radarwellen, Lichtwellen, Infrarotwellen, Ultraschallwellen, etc.). Gleichzeitig wird damit auch die Wartung erleichtert, da ein vollständiges erstes oder zweites Gehäuse 10, 20 mit den zugehörigen Sensoren vor Ort ausgetauscht und erst in der Werkstatt überprüft werden kann. Die Funktionsfähigkeit der Tür wird damit schneller hergestellt. Ein weiterer Vorteil ist, dass das erste und zweite Gehäuse 10, 20 unabhängig voneinander gefertigt werden können, da zumindest für die Abdeckung 12, 22 unterschiedliche Materialien verwendet werden, was bei einer integrierten Fertigung einer einzigen Abdeckung mit unterschiedlichen Sensorscheiben sehr teuer, unflexibel in der Verwendung und fehlerbehaftet ist. Je nach verwendetem Sensor kann eine unterschiedliche Abdeckung mit einer angepassten Sensorscheibe verwendet werden.
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Figur 4 zeigt eine Variante eines modularen Aufbaus der Sensoreinheit 100, die hier aus zwei stirnseitig verbundenen ersten Gehäusen 10 besteht. Zwischen den ersten Gehäusen 10 ist die zuvor benannte Trennwand 32 angeordnet, die die Profile 11 der beiden Gehäuse 10 verbindet. Die rechte Stirnseite des rechten ersten Gehäuses 10 ist mit einer rechten Abdeckkappe 31 verkleidet. An der linken Stirnseite des linken ersten Gehäuses 10 ist das zweite Gehäuse 20 angeordnet, das wiederum mit einer Trennwand 32 stirnseitig am linken ersten Gehäuse 10 angeordnet ist. Die linke Stirnseite des zweiten Gehäuses 20 ist wieder mit einer Abdeckkappe 30 verschlossen. Je nach Ausführung und notwendiger Überwachung der Umgebung können mehrere Gehäuse 10, 10, 20 in beliebiger Anordnung stirnseitig zu einer Sensoreinheit 100 angeordnet und zusammengefasst werden. Dabei kann jedes Gehäuse 10, 10, 20 Sensoren mit unterschiedlichen Frequenzbereichen aufweisen, die durch eine Trennwand 32 voneinander abgeschirmt werden. Auf den Frequenzbereich der Sensoren wird dann auch die zugehörige Abdeckung 12, 22 mit den Sensorscheiben 13, 23 angepasst, deren Strahlungsdurchlässigkeit variieren kann. Beispielsweise können bei einer zweiflügeligen Schiebetür drei erste Gehäuse 10 verwendet werden, die zur Absicherung von zwei Nebenschließkanten und einer Hauptschließkante dienen. Diese drei ersten Gehäuse 10 können durch ein oder zwei zweite Gehäuse 20 stirnseitig ergänzt werden, die beispielsweise zur Personenidentifikation verwendet werden. Alternativ können ein oder mehrere zweite Gehäuse 20 auch zwischen den ersten Gehäusen 10 angeordnet werden. Neben dem modularen Aufbau der Sensoreinheit 100 und der Abtrennung der einzelnen Gehäuse 10, 20 durch eine Trennwand 32 liegt der Vorteil der Erfindung in der Zuordnung der Sensorscheiben zum verwendeten Sensor, deren Strahlungsdurchlässigkeit an den Frequenzbereich und die Wellenlänge der Sensoren angepasst wird.
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Die Trennwand 32 reicht vollständig durch den Querschnitt der Profile 11, 21 hindurch und bildet für die zugehörige Stirnseite einen seitlichen Abschluss für jedes Profil 11, 21, bzw. für jedes Gehäuse 10, 20. Die äußeren Stirnseiten der Gehäuse 10, 20 werden durch Abdeckkappen 30, 31 verschlossen. Bei anderer Anordnung der Gehäuse 10, 20 können die Stirnseiten der Profile 11, 21 statt durch die Trennwand 32 auch durch Abdeckkappen 30, 31 verschlossen werden. Der modulare Aufbau der Sensoreinheit ermöglicht eine wahlweise Verwendung der Trennwand 32 oder der Abdeckkappen 30, 31 zum stirnseitigen Verschließen der Profile 11, 21 bzw. Gehäuse 10, 20. Sowohl die Trennwand 32 wie auch die Abdeckkappen 30, 31 weisen Befestigungselemente 30a, 31a, 32a auf, die mit den gleichen stirnseitigen Öffnungen in den Profilen 11, 21 korrespondieren.
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Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
BEZUGSZEICHENLISTE:
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- 100
- Sensoreinheit
- 10
- Erstes Gehäuse
- 11
- Profil
- 11a
- rückseitiger vertikaler Schenkel
- 11b
- horizontaler oberer Schenkel
- 11c
- vorderer vertikale Schenkel
- 12
- Abdeckung
- 13
- Sensorscheibe
- 14
- Horizontaler Abschnitt
- 15
- Steuerungseinheit
- 16
- Radarsensor
- 20
- Zweites Gehäuse
- 21
- Profil
- 21a
- rückseitiger vertikaler Schenkel
- 21b
- horizontaler oberer Schenkel
- 21c
- vorderer vertikale Schenkel
- 22
- Abdeckung
- 23
- Sensorscheibe
- 24
- Horizontaler Abschnitt
- 25
- Sensorbaugruppe
- 30
- Linke Abdeckkappe
- 30a
- Befestigungselement
- 31
- Rechte Abdeckkappe
- 31a
- Befestigungselement
- 32
- Trennwand
- 32a
- Befestigungselement
- 40
- Befestigungselement