EP4750698A1 - Outil, dispositif et installation de transfert de produits - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un outil (10), un dispositif (9) et une installation (7) de transfert de produits (1). En particulier, ledit outil (10) comprend un châssis (11) pourvu de bras (12) parallèles et d'organes (13) s'étendant verticalement et parallèles, en suspension en un point de fixation (15) en rotation avec chacun desdits bras (12); lesdits organes (13) étant mobiles sous l'action de moyens de motorisation (14) et au travers d'articulations mécaniques assurant, d'une part, l'écartement et le rapprochement desdits organes (13) entre eux et, d'autre part, le maintien du parallélisme desdits organes (13), formant un parallélogramme déformable. De plus, chaque articulation comprend une première biellette (16) montée fixe au niveau dudit point de fixation (15) et une deuxième biellette (17) montée à une extrémité en un point de rotation (18) avec l'autre extrémité de ladite première biellette (16); l'autre extrémité de ladite deuxième biellette (17) étant montée en pivotement au niveau dudit point de fixation (15), et en ce que, ledit point de fixation (15) est monté en coulissement le long d'une glissière (120) dudit bras (12).

Description

DESCRIPTION

Outil, dispositif et installation de transfert de produits Domaine technique de l'invention

La présente invention entre dans le domaine du convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de traitement en continu desdits produits. L'invention vise tout particulièrement le transfert des produits vers ou depuis une surface d'accumulation. De tels produits peuvent être des récipients, comme de façon non limitative des bouteilles, des cannettes, des flacons ou encore des briques cartonnées. Ces récipients peuvent être déplacés à l'unité ou bien regroupés au sein de boîtes, caisses, cartons ou fardeaux.

De manière connue, de tels produits sont déplacés le long de ladite ligne industrielle, depuis l'amont vers l'aval, entre des postes successifs de traitement, au moyen de convoyeurs adaptés, essentiellement du type à bande sans fin. De plus, lesdits produits sont traités et convoyés selon une file ou plusieurs files parallèles, à savoir de façon unifilaire ou plurifilaire. En outre, au cours de ce convoyage, les produits de chaque file peuvent être agencés de façon spécifique, notamment espacés et/ou orientés.

Généralement, afin d'assurer la production en continu d'une telle ligne industrielle, malgré l'arrêt d'un poste de traitement ou pour des raisons de cadences différentes de traitement entre deux postes, on prévoit une ou plusieurs surfaces d'accumulation desdits produits, chaque surface d'accumulation assurant le stockage provisoire d'une quantité variable de produits entre un poste situé en amont et un poste situé en aval par rapport à ladite surface d'accumulation.

Selon une configuration particulière, une telle surface d'accumulation permet de recevoir et mouvoir lesdits produits regroupés en rangées, depuis une entrée jusqu'à une sortie. En amont, un convoyeur d'entrée s'étend le long d'un bord d'entrée et alimente ladite surface d'accumulation selon un flux d'entrée au niveau d'un bord d'entrée, éventuellement via une première zone de transit. Des groupes de produits sont transférés transversalement depuis ledit convoyeur d'entrée vers la surface d'accumulation, formant successivement lesdites rangées. Le long de la surface d'accumulation, les rangées sont déplacées depuis le bord d'entrée vers un bord de sortie, situé à l'opposé dudit bord d'entrée. En aval, un convoyeur de sortie reçoit une ou plusieurs des rangées de produits depuis ladite surface d'accumulation, éventuellement via une seconde zone de transit s'étendant le long de son bord de sortie.

Afin de déplacer les produits vers et depuis la surface d'accumulation, ainsi qu'éventuellement le long de cette dernière, on opère un transfert séquentiel par poussée desdits produits, traversant éventuellement des interfaces entre les différentes surfaces desdites zones, notamment via les soles de glissement constituant des surfaces intermédiaires immobiles.

État de la technique

Plus avant, le déplacement par poussée des produits s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif de transfert, évoluant au sein de l'installation entre le convoyeur d'entrée et le convoyeur de sortie, le long de ladite surface d'accumulation. Ainsi le dispositif de transfert se déplace au-dessus des convoyeurs et de la surface d'accumulation. Un tel dispositif de transfert est pourvu d'au moins un organe de type poussoir, sous forme de plaque s'étendant verticalement vers le bas.

De surcroît, la mobilité du dispositif de transfert assure le positionnement en descendant le poussoir contre un groupe de produits qui est acheminé en entrée pour venir au contact des parois desdits produits et pousser par déplacement du dispositif (et/ou du ou des poussoirs) ledit groupe vers la surface d'accumulation (et respectivement en sortie en poussant une rangée depuis la surface d'accumulation vers le convoyeur de sortie), éventuellement via des zones de transit en entrée et en sortie. Une fois le transfert opéré, le dispositif (et/ou les organes) est ensuite remonté, pour venir se replacer verticalement au niveau du prochain groupe (ou de la prochaine rangée de produits) à déplacer.

Une contrainte récurrente réside dans ce transfert par poussée des produits, qui glissent sur les surfaces. Les frottements induits entraînent un risque de déséquilibre et de chute des produits. En outre, les jonctions entre les convoyeurs, même en affleurement des soles de glissement, entraînent aussi un risque d'accrochage du fond des produits lors de leur passage. De plus, les accélérations et décélérations provoquent des heurts, susceptibles de déséquilibrer les produits, voire de les faire chuter. La mise en contact contre les produits du poussoir peut encore une fois provoquer un choc induisant un déséquilibre desdits produits au moment de leur transfert.

Une solution existante consiste à positionner parallèlement un deuxième organe, en vue d'encadrer le groupe ou la rangée de produits à transférer. En particulier, l'espacement entre les organes est déterminé en fonction de la largeur ou du diamètre des produits à transférer. Un tel espacement peut être prévu réglable en fonction de la dimension des produits, mais nécessite forcément un jeu fonctionnel pour assurer, d'une part, la circulation des produits entre les organes lorsqu'ils sont positionnés de part et d'autre le long d'un convoyeur et, d'autre part, en vue du déplacement vertical desdits organes, de façon descendante et de façon ascendante. En premier lieu, le jeu fonctionnel permet au dispositif de transfert de venir coiffer par le haut une rangée de produits, sans les toucher pour ne pas risquer de les faire chuter. En second lieu, une fois les produits transférés, ledit jeu fonctionnel permet à au dispositif d'être relevé pour revenir vers sa position d'origine en vue de transférer d'autres produits. Un tel jeu permet aux organes de venir s'insérer et s'escamoter au niveau d'une ou plusieurs rangées de produits, même si les produits appartenant à une même rangée ne sont pas parfaitement alignés.

Ledit jeu fonctionnel entre les produits et les organes est prévu en principe au minimum de cinq millimètres, allant jusqu'à trente millimètres. Le plus souvent, ledit jeu fonctionnel est compris entre dix et vingt millimètres.

Ainsi, avec deux organes encadrant un groupe ou une rangée de produits, les risques de déséquilibre et de chute lors de leur transfert est minimisé. On notera qu'en ajoutant des organes parallèles entre eux, il est alors possible de transférer plusieurs groupes ou rangées de produits, toujours de façon encadrée. Ainsi, l'organe situé en amont par rapport au sens de déplacement des produits assure une poussée, alors que l'organe situé en aval maintient les produits pour assurer leur stabilité pendant le transfert, évitant notamment qu'ils chutent.

Dans ce contexte, le réglage de l'espacement entre deux organes est réalisé en début de production, en fonction des dimensions et de la forme des produits à transférer, avec le jeu fonctionnel requis. Cet espacement est conservé tout le temps de la production. Ce réglage s'opère généralement par rapprochement ou écartement des organes par rapport aux autres. Cette opération est généralement effectuée à chaque changement du format des produits à transférer.

Par ailleurs, en cours de production, la distance entre deux organes peut varier, en se rapprochant l'un de l'autre pour enserrer et ainsi maintenir les produits au moment de leur transfert, et inversement en s'écartant l'un de l'autre pour libérer le maintien et escamoter lesdits organes.

Actuellement, pour conserver le parallélisme entre les organes et par rapport aux bords d'entrée et de sortie de la surface d'accumulation, les organes sont reliés entre eux, au travers d'articulations mécaniques de type liaison à quatre barres, similaire à un pantographe, créant un parallélogramme déformable. En particulier, dans le cas de deux organes, un premier organe est fixe, tandis que l'autre organe est relié au moyen de deux biellettes parallèles au travers de point de pivotement. Ainsi, la rotation des deux biellettes assure le rapprochement ou l'écartement dudit autre organe, tout en conservant le parallélisme avec l'organe fixe.

Le même fonctionnement s'applique et s'adapte à davantage d'organes.

Une problématique de ce mécanisme réside dans l'amplitude de mouvement des organes mobiles, en particulier aux niveaux des bords latéraux de la surface d'accumulation. En effet, le pivotement des organes entre eux entraîne un décalage latéral de leurs extrémités, en particulier de l'extrémité situé d'un côté, qui se déplace au-delà de la surface d'accumulation, formant un déport. Toutefois, ce déport est restreint du fait de la structure servant de support audit dispositif et s'étendant le long de chacun des bords latéraux de ladite surface d'accumulation. Cette structure limite la longueur dudit déport.

En outre, l'extrémité opposée se déplace vers l'intérieur de la surface d'accumulation, avec un déport supérieur au format des produits à transférer, ce qui diminue d'autant le nombre de produits pouvant être transférés à chaque poussée.

Le pivotement étant proportionnel à l'espacement requis, cette restriction latérale pose problème pour adapter l'espacement requis à des formats de produits différents, en particulier entre des petits formats et des grands formats de produits, comme par exemple entre des petites bouteilles de 33 cl (centilitres) et des bouteilles de 1 ,5 L ou 2 L (litres).

Exposé de l'invention

L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l’état de la technique en proposant un outil de transfert de produits, dont les articulations entre les organes limitent la distance de déport latéral des extrémités desdits organes, tout en assurant une amplitude d'espacement entre les organes susceptible de s'adapter à de nombreux formats de produits.

En particulier, l'articulation selon l'invention permet de conserver au maximum la couverture des organes au-dessus de la surface de la surface d'accumulation, pour permettre de transférer un nombre important de produits en un seul mouvement. En outre, l'invention permet de maintenir un encombrement réduit pour un nombre important d'organes, par exemple cinq, sept, neuf ou encore onze organes.

Pour ce faire, l'outil de transfert comprend

- un châssis pourvu d'au moins deux bras parallèles,

- au moins deux organes s'étendant verticalement et montés parallèles entre eux, chacun desdits organes étant supporté en suspension sous chacun desdits bras ;

- un point de fixation de chaque organe en rotation libre avec chacun desdits bras ;

- lesdits organes étant mobiles l'un par rapport à l'autre sous l'action de moyens de motorisation et au travers d'au moins deux articulations mécaniques assurant, d'une part, l'écartement et le rapprochement desdits organes entre eux et, d'autre part, le maintien du parallélisme desdits organes entre eux lors de leur rapprochement ou et de leur écartement, formant un parallélogramme déformable.

Avantageusement, ledit outil se caractérise en ce que chaque articulation comprend au moins - une première biellette montée fixe à une extrémité avec un organe au niveau dudit point de fixation dudit organe;

- une deuxième biellette montée à une extrémité en un point de rotation avec l'autre extrémité de ladite première biellette ; l'autre extrémité de ladite deuxième biellette étant montée en pivotement au niveau dudit point de fixation d’un autre organe, et en ce que,

- pour au moins un organe, ledit point de fixation est monté en coulissement le long d'une glissière ménagée le long dudit bras correspondant.

Selon une variante possible, le point de fixation est monté en coulissement le long d’une glissière ménagée le long du bras correspondant pour chaque organe fixe. Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, un tel outil de transfert peut comprendre au moins un organe supplémentaire et une articulation supplémentaire. Un desdits organes mobiles et ledit organe supplémentaire peuvent être montés en symétrie par rapport à un desdits organes prévu central.

Au moins un desdits deux organes peut être fixe par rapport audit châssis, avec un point de fixation fixe par rapport audit bras correspondant ; chaque autre organe étant mobile en rapprochement et en écartement par rapport audit organe fixe.

Ladite articulation peut comprendre au moins un arbre reliant chacun desdits bras ; ledit arbre étant relié auxdits moyens de motorisation fixés de façon déportés sur ledit châssis.

Les moyens de motorisation peuvent comprendre un seul actionneur synchrone dudit arbre.

Ladite première biellette peut être droite, tandis que ladite deuxième biellette est conformée en S, ménageant un espace d'insertion desdits points de fixation et desdits points de rotation.

Ladite première biellette peut être parallèle auxdits organes.

L'invention concerne encore un dispositif de transfert de produits équipé d'un tel outil. En particulier, ledit dispositif de transfert comprend

- une structure support ;

- des moyens de déplacement tridimensionnel le long de ladite structure, et d'un outil de transfert selon l'invention.

L'invention concerne encore aussi une installation comprenant

- au moins un convoyeur d'entrée et au moins un convoyeur de sortie, lesdits convoyeurs acheminant un flux de produits selon une direction longitudinale de déplacement depuis l'amont vers l'aval ;

- une surface d'accumulation, située entre le convoyeur d'entrée et le convoyeur de sortie, des rangées de produits étant déplacées le long de ladite surface d'accumulation selon une direction transversale à ladite direction longitudinale de déplacement ;

- des moyens de transferts des produits par poussée transversale depuis le convoyeur (3) d'entrée vers la surface (2) d'accumulation et/ou depuis la surface(2) d'accumulation vers le convoyeur (5) de sortie ; caractérisée en ce que

- lesdits moyens de transferts comprennent au moins un dispositif de transfert selon l'invention.

Présentation des dessins

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :

[Fig. 1] représente schématiquement une vue simplifiée en élévation d'une installation de transferts de produits, montrant, d'une part, un convoyeur en entrée délivrant un flux unifilaire de produits transférés par groupe vers une surface d'accumulation et, d'autre part, une rangée de produits transférés depuis ladite surface d'accumulation vers un convoyeur en sortie ;

[Fig. 2] représente schématiquement une vue simplifiée en perspective, montrant notamment un dispositif de transfert de produits pourvu de trois organes et assurant le transfert de produits depuis un convoyeur en entrée au travers d'une surface d'accumulation jusqu'à un convoyeur en sortie en un flux plurifilaire à deux lignes de produits ;

[Fig. 3] représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de transfert, notamment pourvu de 6 organes ;

[Fig. 4] représente schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un dispositif de transfert, pourvu de trois organes, au-dessus d'une surface d'accumulation, mettant notamment en exergue les déports latéraux desdits organes au-delà de la largeur de la surface d'accumulation ;

[Fig. 5] représente schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un dispositif de transfert, pourvu de cinq organes, mettant notamment en exergue le gain entre le déplacement circulaire de l'état de la technique et du déplacement elliptique dudit dispositif ;

[Fig. 6] représente schématiquement une vue simplifiée de principe d'un dispositif de transfert, pourvu de trois organes, dans une première position, montrant l'articulation sous forme de deux biellettes des organes entre eux ;

[Fig. 7] représente schématiquement une vue similaire à la figure 6, dans une deuxième position, en rapprochement des organes ;

[Fig. 8] représente schématiquement une vue similaire à la figure 6, dans une troisième position, en écartement des organes ;

[Fig. 9] représente schématiquement une vue en perspective d'un détail d'un autre mode de réalisation des bielles reliant les organes entre eux, avec chaque bielle pourvue de deux biellettes ;

[Fig. 10] représente schématiquement une vue d'un détail encore d'un autre mode de réalisation d'un détail du dispositif de transfert, montrant notamment des biellettes conformées en S ; et

[Fig. 11] représente schématiquement une vue en perspective d'un détail d'un autre mode de réalisation d'un détail du dispositif de transfert, montrant notamment la glissière le long d'un bras.

Description détaillée

La présente invention entre dans le domaine du convoyage de produits 1 au sein d'une ligne industrielle de traitement en continu desdits produits 1 .

De tels produits 1 peuvent être des récipients, comme de façon non limitative des bouteilles, des cannettes, des flacons ou encore des briques cartonnées. Ces récipients peuvent être déplacé à l'unité ou bien regroupés au sein de boîtes, caisses, cartons ou fardeaux.

Comme évoqué précédemment, afin d'assurer la production en continu d'une telle ligne industrielle, on prévoit une ou plusieurs surfaces 2 d'accumulation desdits produits 1 , chaque surface d'accumulation assurant le stockage provisoire d'une quantité variable de produits 1 entre un poste situé en amont et un poste situé en aval par rapport à ladite surface 2 d'accumulation.

Plus avant, une telle surface 2 d'accumulation permet de recevoir et mouvoir lesdits produits 1 regroupés en rangées, depuis une entrée 20 jusqu'à une sortie 21 . Une telle surface 2 d'accumulation peut se présenter sous forme d'un ou plusieurs convoyeurs, ou bien sous la forme d'une surface fixe.

Dans des modes de réalisation, l’installation 1 comprend des zones de transit 4 et 6. En amont, un convoyeur 3 d'entrée alimente ladite surface 2 d'accumulation en produits 1 selon un flux d'entrée au niveau d'un bord d'entrée via une première 4 zone de transit.

On notera que le flux de produits 1 en entrée peut être unifilaire (i.e. une seule file de produits 1 se succédant les uns derrière les autres), ou bien plurifilaire, à savoir avec plusieurs files de produits 1 parallèles entre elles.

Dès lors, en fonction du flux unifilaire ou plurifilaire de produits 1 , la première zone 4 de transit est adaptée, sous forme d'une simple sole de glissement entre le convoyeur 3 d'entrée et ledit bord d'entrée de ladite surface 2 d'accumulation ; ou bien d'un ou plusieurs convoyeurs accolés ou séparés par une zone tampon.

Lors de leur transit, des groupes de produits 1 sont transférés transversalement depuis ledit convoyeur 3 d'entrée vers la surface 2 d'accumulation, formant successivement lesdites rangées. Le long de la surface 2 d'accumulation, les rangées sont déplacées depuis le bord d'entrée vers un bord de sortie, situé à l'opposé dudit bord d'entrée. En aval, un convoyeur 5 de sortie reçoit une ou plusieurs des rangées de produits 1 depuis ladite surface 2 d'accumulation via une seconde 6 zone de transit s'étendant le long dudit bord de sortie.

La figure 1 montre un exemple d'une surface 2 d'accumulation alimentée en amont en produits 1 par un convoyeur 3 d'entrée selon un flux unifilaire. Des rangées de huit produits 1 sont déplacés en surface de ladite surface 2 d'accumulation jusqu'en aval vers un convoyeur 5 de sortie, lui aussi unifilaire.

Afin de déplacer les produits 1 vers et depuis la surface 2 d'accumulation, ainsi qu'éventuellement le long de cette dernière, on opère un transfert séquentiel par poussée desdits produits 2, par groupes successifs, traversant éventuellement des interfaces entre les différentes surfaces desdites zones 4,6 de transit.

En outre, la première zone 4 et la seconde zone 6 de transit, disposées respectivement en amont entre ledit convoyeur 3 d'entrée et la cumulation, et aval entre ladite surface 2 d'accumulation et ledit convoyeur 5 de sortie, permettent d'assurer une circulation des produits 1 selon un flux continu, malgré un transfert séquentiel desdits produits 1 en rangées respectivement vers et depuis la surface 2 d'accumulation.

L'invention vise tout particulièrement le transfert des produits 1 vers ou depuis une surface 2 d'accumulation.

A cet effet, l'invention concerne une installation 7 de transfert de produits 1 , comprenant le convoyeur 3 d'entrée et le convoyeur 5 de sortie, lesdits convoyeurs 3,5 acheminant un flux de produits 1 selon une direction longitudinale de déplacement depuis l'amont vers l'aval.

De plus, l'installation 7 comprend une surface 2 d'accumulation, située entre le convoyeur 3 d'entrée et le convoyeur 5 de sortie. Des rangées de produits 1 sont déplacées le long de ladite surface 2 d'accumulation selon une direction transversale à ladite direction longitudinale de déplacement, à savoir préférentiellement orthogonalement par rapport à la direction de déplacement.

L'installation 7 comprend encore la première zone 4 de transit située entre le convoyeur 3 d'entrée et la surface 2 d'accumulation, ainsi que la deuxième zone 6 de transit située entre la surface 2 d'accumulation et le convoyeur 5 de sortie. Afin d'assurer le passage des produits 1 , en groupes en entrée 20 et en rangées en sortie 21 , l'installation 7 comprend des moyens 8 de transferts des produits 1 par poussée transversale aux niveaux de ladite première zone 4 de transit et de ladite deuxième zone 6 de transit.

Ainsi, les moyens 8 de transfert sont configurés pour, d'une part, se déplacer depuis et/ou vers aux surfaces de convoyage, à savoir les convoyeurs 3,5 d'entrée et de sortie, depuis et/ou vers aux bords d'entrée et de sortie de la surface 2 d'accumulation, ainsi qu'au travers des zones 4,6 de transit, voire éventuellement le long de ladite surface 2 d'accumulation. D'autre part, lors des déplacements des moyens 8 de transfert le long d'un chemin aller selon une direction depuis l'amont vers l'aval, lesdits moyens 8 de transfert assurent une poussée transversale d'un ou plusieurs groupes ainsi que des rangées de produits 1 .

En outre, le long d'un chemin retour, les moyens 8 de transfert sont prévus mobiles pour revenir sans interférer avec les produits 1 , à savoir selon une course ascendante puis selon un déplacement depuis l'aval vers l'amont, puis enfin selon une course descendante.

La figure 2 montre un exemple des déplacements des moyens 8 de transfert depuis un convoyeur 3 d'entrée unifilaire, tout le long de la surface 2 d'accumulation jusqu'à un convoyeur 5 de sortie plurifilaire à deux files de produits 1 . Dans cette configuration, les moyens 8 de transfert comprennent une pluralité de dispositifs 9 de transfert, opérant tout le long de l'installation 7.

En d’autres termes, le transfert d’un groupe de produits entre d’une part au moins un convoyeur d’entrée en zone de transit jusqu’à la surface 2 d’accumulation et d’autre part depuis ladite surface 2 d'accumulation et au moins un convoyeur de sortie est effectué par un dispositif 9 de transfert, qui traverse la surface 2 d’accumulation. Selon une autre configuration, non représentée, les moyens 8 de transfert peuvent comprendre un dispositif 9 de transfert dédié en amont et un autre dédié en aval. Ainsi, dans des modes de réalisation, l’installation 7 comprend des moyens 8 de transfert pourvus d'un moyen d’entrée et d'un moyen de sortie.

Selon encore une autre configuration possible, le transfert, d'une part, entre au moins un convoyeur 3 d'entrée jusqu'à la surface 2 d'accumulation et, d'autre part, depuis ladite surface 2 d'accumulation et au moins un convoyeur 5 de sortie, est effectué par le même dispositif 9 de transfert, agissant donc à la fois en tant que moyen d’entrée et en tant que moyen de sortie.

Dans des modes de réalisation, le moyen d’entrée effectue le transfert depuis au le convoyeur 3 d’entrée au niveau de la première zone 4 de transit jusqu’à la surface 2 d’accumulation. Ce mouvement d’alimentation est un mouvement de poussée d’au moins un groupe de produits 1 alignés longitudinalement depuis le convoyeur 3 d’entrée au niveau de la première zone 4 de transit jusqu’à la surface 2 d’accumulation.

Le moyen de sortie effectue le transfert par un mouvement de poussée d'une ou plusieurs rangées de produits 1 depuis la surface 2 d'accumulation vers le convoyeur 5 de sortie au niveau de la deuxième zone 6 de transit.

Le moyen d’entrée et le moyen de sortie sont conçus préférentiellement pour s’étendre tout le long d’un côté extérieur des groupes et des rangées de produits 1 à transférer.

Ainsi, lesdits moyens 8 de transferts comprennent au moins un dispositif 9 de transfert.

L'invention concerne aussi un tel dispositif 9 de transfert, comprenant une structure 90 support. Cette structure 90 s'étend le long de ladite surface 2 d'accumulation, permettant aux moyens 8 de transfert d'évoluer comme susmentionné.

De plus, ledit dispositif 9 de transfert comprend des moyens de déplacement tridimensionnel le long de ladite structure 90, d'un outil 10 de transfert. En particulier, les moyens de déplacement assurent la motorisation des courses ascendante et descendante, ainsi que les chemins aller et retour, dudit outil 10 de transfert.

Plus avant, l'invention concerne tout spécifiquement un tel outil 10 de transfert de produits 1 , encore dénommé « outil 10 ».

Ledit outil 10 de transfert comprend tout d'abord un châssis 11 pourvu d'au moins deux bras 12.

On notera qu'en fonction de la longueur de l'outil 10 de transfert, le nombre de bras 12 peut être augmenté en conséquence, afin notamment d'assurer la rigidité mécanique de l'ensemble dudit outil 10.

De plus, les bras 12 sont parallèles entre eux, en particulier leur parallélisme est maintenu lors des déplacements du dispositif 9 de transfert, ainsi que lors de la mobilité au sein dudit outil 10.

A ce titre, l'outil 10 de transfert comprend aussi au moins deux organes 13 de poussée, ci-après « organe 13 ». Chaque organe 13 s'étend verticalement ou sensiblement verticalement.

Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque organe 13 présente au moins une surface de poussée s'étendant verticalement ou sensiblement verticalement, comme une plaque 130 ou un panneau.

Dans des modes de réalisation, au moins un organe 13 comprend plusieurs plaques 130, de préférence deux plaques 130. De telles plaques 130 peuvent alors être aboutées ou se chevaucher partiellement à leurs extrémités adjacentes. En outre, ces plaques 130 peuvent être mobiles selon une direction longitudinale ou sensiblement longitudinale.

Selon d'autres modes de réalisation, chaque organe 13 peuvent se présenter sous la forme d'une ou plusieurs barres parallèles, formant alors ladite surface de poussée venant au contact de toute ou partie des produits 1 à déplacer.

Selon un mode de réalisation, les organes 13 sont au nombre de deux, permettant de transférer un seul groupe et une seule rangée de produits 1 à la fois.

Selon un mode de réalisation, un couple d'organes 13 permet de transférer plusieurs groupes et plusieurs rangées de produits à la fois, à savoir qu'aucun organe n'est pas positionné entre lesdits groupes et lesdites rangées, mais uniquement un organe 13 de part et d'autre.

Selon un autre mode de réalisation, un couple d'organes 13 permet de transférer plusieurs groupes ou plusieurs rangées de produits, en positionnant un organe 13 en amont et l'autre organe 13 entre les groupes ou plusieurs rangées de produits, sans organe en aval.

Selon un autre mode de réalisation, l'outil 10 comprend au moins un organe 13 supplémentaire parallèle aux autres organes 13, permettant de transférer un ou plusieurs groupe et rangée de produits 1 à la fois. En particulier, pour trois organes 13, l'outil 10 peut transférer jusqu'à deux groupes et deux rangées ; quatre organes 13 permettent de transférer jusqu'à trois groupes et trois rangées ; etc.

De plus, lesdits organes 13 sont montés parallèles entre eux, chacun desdits organes 13 étant supporté en suspension sous chacun desdits bras 12. En d'autres termes, les organes 13 sont rapportés et maintenus sous les bras 12, chacun des organes 13 étant relié sur sa longueur avec chacun desdits bras 12. Une telle configuration est notamment visible sur la figure 4 montrant un outil 10 pourvu de trois organes 13 montés sous six bras 12.

Plus avant, lesdits organes 13 sont mobiles l'un par rapport à l'autre sous l'action de moyens de motorisation 14 et au travers d'au moins une articulation mécanique assurant, d'une part, l'écartement et le rapprochement desdits organes 13 ente eux et, d'autre part, le maintien du parallélisme desdits organes 13 entre eux lors de leur rapprochement ou et de leur écartement. En d'autres termes, les moyens de motorisation 14 assurent le déplacement des organes 13, par l'intermédiaire de l'articulation, tout en maintenant le parallélisme des plaques 130 entre elles, pour modifier l'espacement entre lesdits plaques 130.

Une telle modification de l'entraxe entre les organes 13 permet notamment de faire varier un jeu fonctionnel nécessaire pour l'insertion et l'extraction desdits organes 13 lors des courses ascendantes et descendantes, sans frotter contre les produits 1 , mais aussi de pouvoir adapter l'espacement en fonction du format des produits 1 à transférer, voire de venir les enserrer pour les maintenir au moment de leur transfert. On notera que dans le cas d'un organe 13 supplémentaire, l'outil 10 comprend une articulation supplémentaire, similaire à ladite articulation entre les autres organes 13. Selon un mode de réalisation préférentiel, au moins un desdits deux organes 13 est fixe par rapport audit châssis 11 , tandis que chaque autre organe 13 est mobile en rapprochement et en écartement par rapport audit organe 13 fixe. En d'autres termes, un des organes 13 est fixe par rapport aux bras 12, tandis que le ou les autres organes 13 sont mobiles par rapport audit organe 13 fixe.

Selon un mode de réalisation, les organes 13 sont tous montés d'un côté de dudit organe 13 fixe.

Selon un mode de réalisation préférentiel, un desdits organes 13 mobiles et ledit organe 13 supplémentaire sont montés en symétrie par rapport à un desdits organes 13 prévu central, en particulier en symétrie de part et d'autre dudit organe 1 » fixe. En d'autres termes, l'organe 13 fixe forme un plan de symétrie (voir un le centre de l'organe 13 forme un point de symétrie) et les autres organes 13 sont positionnés de part et d'autre de ce plan de symétrie (voir de ce point).

Selon un mode de réalisation, l’espace entre deux organes 13 adjacents, c’est-à-dire côte à côte, est le même pour tous les organes 13 de l’outil.

Selon un mode de réalisation, le nombre d'organes 13 est pair.

On notera que préférentiellement, le nombre des organes 13 mobiles et de l'organe 13 central fixe est impair (trois, cinq, sept, etc.), en vue de transférer un nombre pair de groupes et de rangées de produits 1 .

Plus avant, afin d'opérer ces mouvements spécifiques, l'outil 10 de transfert comprend un point de fixation 15 de chaque organe 13 en rotation libre avec chaque bras 12. Selon un mode de réalisation, un tel point de fixation 15 peut comprendre au moins un axe 150 solidarisé à une extrémité basse avec chaque organe 13, tandis qu'une partie supérieure dudit axe 150 est montée en rotation libre par rapport au bras 12 correspondant. Un exemple dudit axe 150 du point de fixation 15 en rotation libre est notamment visible sur les figures 9 à 11 .

De plus, dans le cas d'un organe 13 mobile, ledit point de fixation 15 est monté en coulissement, c’est-à-dire mobile en glissement, le long d'une glissière 120 ménagée le long dudit bras 12 correspondant.

Selon d’autres modes de réalisation possibles, pour un organe 13 fixe par rapport audit châssis 11 , alors le point de fixation 15 est fixe par rapport audit bras 12, à savoir qu'il ne coulisse pas le long de ladite glissière 120. Avantageusement, chaque articulation comprend au moins une première biellette 16 et une deuxième biellette 17. Ces biellettes 16,17 sont montées articulées entre elles et par rapport aux bras 12 et aux organes 13.

En particulier, la première biellette 16 est montée fixe à une extrémité avec lesdits organes 13 au niveau dudit point de fixation 15, en particulier avec l'axe 150. En d'autres termes, une extrémité de la première biellette 16 est fixe, sans liberté de mouvement avec l'organe 13 correspondant.

Selon un mode de réalisation, ladite première biellette 16 est parallèle auxdits organes 13, ou sensiblement parallèles auxdits organes 13.

En outre, comme évoqué précédemment dans le cas d'un organe 13 mobile, la première biellette 16 est fixe et solidaire par rapport à l'organe 13 correspondant, les deux coulissant conjointement le long de la glissière 120 dudit bras 12 correspondant. Cette limitation de la liberté de mouvement de la première biellette 16 assure notamment un déport, permettant de conférer une trajectoire elliptique ou sensiblement elliptique des points 15 de fixation (au regard d'une trajectoire circulaire existante), comme mis en évidence sur la figure 5.

De plus, la deuxième biellette 17 est montée à une extrémité en un point de rotation 18 avec l'autre extrémité de ladite première biellette 16. En d'autres termes, les biellettes 16,17 sont montées en rotation l'une par rapport à l'autre.

Enfin, l'autre extrémité de ladite deuxième biellette 17 est montée en pivotement au niveau dudit point de fixation 15, en particulier autour dudit axe 150. De fait, ladite deuxième biellette 17 est libre en rotation par rapport à l'extrémité de ladite première biellette 16.

En d’autres termes, dans des modes de réalisation où l’outil de transfert 10 comprend deux organes 13, une première biellette 16 est montée fixe à une extrémité avec un premier organe 13 au niveau du point de fixation 15 dudit premier organe 13, et une deuxième biellette 17 est montée fixe à une extrémité avec un deuxième organe 13 au niveau du point de fixation 15 dudit deuxième organe 13, les deux biellettes 16, 17 étant reliées en un point de rotation 18 par leurs autres extrémités.

Les deux biellettes 16, 17 sont donc montées à des points de fixation 15 différents, chaque biellette 16, 17 ayant une extrémité montée à un point de fixation 15 respectif d’un organe 13.

Ainsi, mécaniquement, l'articulation couplée avec les bras 12 et les organes 13 forment un parallélogramme déformable, à l'instar d'un pantographe, à la différence près du coulissement le long desdits bras 12.

Selon un mode de réalisation, l'outil 10 comprend autant de couples de biellettes 16,17 que de bras 12, notamment par paire d'organes 13. Selon un mode de réalisation préférentiel, tous les organes 13 sont mobiles en rapprochement et écartement par rapport aux bras 12, et de fait l'un par rapport à l'autre.

Dès lors, on obtient un mécanisme de parallélogramme déformable adapté en conséquence, comme visible sur le mode de réalisation des figures 6 à 8. De plus, chacun des organes 13 adjacents audit organe 13 fixe sont reliés par un couple de biellettes 16,17, pour chaque bras 12.

De plus, la liaison entre les biellettes 16,17 est prévue libre en rotation, alors que seule la deuxième biellette 17 tourne par rapport au point de fixation 15, en particulier autour de l'axe 150.

Selon un mode de réalisation préférentiel, les biellettes 16,17 sont agencées en cisaillement, l'une au-dessous de l'autre, comme notamment visible sur les figures 9 à 11.

Selon un mode de réalisation préférentiel, les biellettes 16,17 sont positionnées et mobiles en rotation et pivotement, de manière à former dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, un angle aigu, à savoir inférieur ou égal à 90°.

Selon un autre mode de réalisation, les biellettes 16,17 sont positionnées et mobiles en rotation et pivotement, de manière à former dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, un angle obtus, à savoir supérieur ou égal à 90°.

De surcroît, comme évoqué précédemment, afin d'autoriser le rapprochement et l'écartement des organes 13 mobiles, l'outil 10 prévoit aussi une mobilité des points 15 de fixation selon chaque bras 12. Pour ce faire, les points 15 de fixation des organes 13 mobiles sont montés en coulissement le long d'une glissière 120 ménagée le long de chacun desdits bras 12. Une telle glissière 120 et le montage en coulissement des points 15 de fixation sont notamment représentés sur la figure 11 . Dès lors, en appliquant un mouvement conjoint aux bras 12, supportant les biellettes 16,17, la résultante des déplacements induits par ce mécanisme, assure un écartement et un rapprochement des organes 13, tout en maintenant leur parallélisme. De plus, la trajectoire des organes 13 mobiles est modifiée, s'apparentant davantage à une course elliptique (plutôt que circulaire), réduisant le déport latéral des extrémités des organes 13 lors de leur rapprochement et de leur écartement. Cette trajectoire réduite induit un différentiel 19, mis en exergue notamment sur la figure 5, avec à gauche une ancienne trajectoire circulaire et à droite la nouvelle trajectoire améliorée. Dans des modes de réalisation, l'outil 10 de transfert comprend au moins un organe 13 supplémentaire. Dès lors, l'articulation de ce ou ces organes 13 supplémentaires est similaire, à savoir que ladite articulation comprend ladite première biellette 16 et de ladite deuxième biellette 17 montées en des points de rotation 18 l'une par rapport à l'autre.

Selon un mode de réalisation, ladite articulation comprend au moins un arbre 140 reliant en pivotement chacun desdits bras 12. De plus, ledit arbre 140 est relié auxdits moyens de motorisation 14 fixés de façon déportés sur ledit châssis 11 . Cet arbre 140 assure le mouvement conjoint entre les bras 12, à savoir de façon synchrone. Un mode de réalisation avec un seul et unique arbre 140 reliant tous les bras 12 est notamment visible sur les figures 4 et 5, ainsi que schématisé sur les figures 6 à 8. Dans des modes de réalisation, les moyens de motorisation 14 comprennent un seul actionneur synchrone dudit au moins un arbre 12. Ainsi, avec un seul actionneur, on peut contrôler les déplacements synchronisés de tous les organes 13, au travers d'un seul ou de plusieurs arbres 140.

Selon un mode de réalisation, non représenté, les biellettes 16,17 sont droites, à savoir qu'elles présentent une géométrie rectiligne ou essentiellement rectiligne. Selon un mode de réalisation, notamment visible sur la figure 10, ladite première biellette 16 présente une géométrie différente de la deuxième biellette 17. En particulier, ladite première biellette 16 est droite, tandis que ladite deuxième biellette 17 est conformée en S, ménageant un espace d'insertion desdits points 15 de fixation et desdits points 18 de rotation, préférentiellement ménageant un espace d'insertion desdits points 18 de rotation en position rapprochée des organes 13. Ainsi, le mécanisme selon l'invention à au moins deux biellettes 16,17 induit un différentiel 19 qui représente un gain sur le déport des organes 13, en particulier des extrémités de ses plaques 130, lors de leur rapprochement et de leur écartement, permettant de réduire l'encombrement latéral hors de la surface de la surface 2 d'accumulation, au sein de l'intervalle 200 avec les montants ou tout autre structure. Ce gain assure alors que chaque organe 13 couvre intégralement la surface 2 d'accumulation et balaie tous les produits 1 présents sur une même rangée pour les transférer par poussée. De plus, ce gain permet d'augmenter l'amplitude du rapprochement et de l'écartement des organes 13, sans que les extrémités viennent heurter ou au contact des bords des montants ou autre structure présents en périphérie, notamment sur les bords longitudinaux (droit et gauche) de la surface 2 d'accumulation. Cette amplitude permet alors d'adapter l'installation 7 pour le transfert de produits 1 avec des formats différents, notamment avec des dimensions bien distinctes.

Ce gain est d'autant plus utile pour multiplier le nombre d'organes 13, tout en conservant un déport total contenu dans l'espace entre la surface 2 d'accumulation et les montants ou autre structure présents en périphérie. L’installation 7 présente alors une compacité avantageuse.

Claims

REVENDICATIONS

1 . Outil (10) de transfert de produits (1 ), comprenant

- un châssis (11) pourvu d'au moins deux bras (12) parallèles,

- au moins deux organes (13) s'étendant verticalement et montés parallèles entre eux, chacun desdits organes (13) étant supporté en suspension sous chacun desdits bras (12) ;

- un point de fixation (15) de chaque organe (13) en rotation libre avec chacun desdits bras (12) ;

- lesdits organes (13) étant mobiles l'un par rapport à l'autre sous l'action de moyens de motorisation (14) et au travers d'au moins deux articulations mécaniques assurant, d'une part, l'écartement et le rapprochement desdits organes (13) entre eux et, d'autre part, le maintien du parallélisme desdits organes (13) entre eux lors de leur rapprochement ou et de leur écartement, formant un parallélogramme déformable ; caractérisé en ce que chaque articulation comprend au moins

- une première biellette (16) montée fixe à une extrémité avec un organe (13) au niveau dudit point de fixation (15) dudit organe (13);

- une deuxième biellette (17) montée à une extrémité en un point de rotation (18) avec l'autre extrémité de ladite première biellette (16) ; l'autre extrémité de ladite deuxième biellette (17) étant montée en pivotement au niveau dudit point de fixation (15) d’un autre organe (13), et en ce que,

- pour au moins un organe (13), ledit point de fixation (15) est monté en coulissement le long d'une glissière (120) ménagée le long dudit bras (12) correspondant.

2. Outil (10) de transfert de produits (1) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le point de fixation (15) est monté en coulissement le long d'une glissière (120) ménagée le long dudit bras (12) correspondant pour chaque organe (13).

3. Outil (10) de transfert selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend

- au moins un organe (13) supplémentaire et une articulation supplémentaire.

4. Outil (10) de transfert selon la revendication précédente, caractérisé en ce que

- un desdits organes (13) mobiles et ledit organe (13) supplémentaire sont montés en symétrie par rapport à un desdits organes (13) prévu central.

5. Outil (10) de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que

- au moins un desdits deux organes (13) est fixe par rapport audit châssis (11 ), avec un point de fixation (15) fixe par rapport audit bras (12) correspondant ;

- chaque autre organe (13) étant mobile en rapprochement et en écartement par rapport audit organe (13) fixe.

6. Outil (10) de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite articulation comprend

- au moins un arbre (140) reliant chacun desdits bras (12) ;

- ledit arbre (140) étant relié auxdits moyens de motorisation (14) fixés de façon déportée sur ledit châssis (11 ).

7. Outil (10) de transfert selon la revendication précédente, caractérisé en ce que

- les moyens de motorisation (14) comprennent un seul actionneur synchrone dudit arbre (140).

8. Outil (10) de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que

- ladite première biellette (16) est droite ;

- ladite deuxième biellette (17) est conformée en S, ménageant un espace d'insertion desdits points de fixation (15) et desdits points (18) de rotation (18).

9 Outil (10) de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que

- ladite première biellette (16) est parallèle auxdits organes (13).

10. Dispositif (9) de transfert de produits (1 ), comprenant

- une structure (90) support ;

- des moyens de déplacement tridimensionnel le long de ladite structure (90), et d'un outil (10) de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes.

11 . Installation (7) de transfert de produits (1 ), comprenant

- au moins un convoyeur (3) d'entrée et au moins un convoyeur (5) de sortie, lesdits convoyeurs (3,5) acheminant un flux de produits (1 ) selon une direction longitudinale de déplacement depuis l'amont vers l'aval ;

- une surface (2) d'accumulation, située entre le convoyeur (3) d'entrée et le convoyeur (5) de sortie, des rangées de produits (1 ) étant déplacées le long de ladite surface (2) d'accumulation selon une direction transversale à ladite direction longitudinale de déplacement ;

- des moyens (8) de transferts des produits (1) par poussée transversale depuis le convoyeur (3) d'entrée vers la surface (2) d'accumulation et/ou depuis la surface(2) d'accumulation vers le convoyeur (5) de sortie ; caractérisée en ce que - lesdits moyens (8) de transferts comprennent au moins un dispositif (9) de transfert selon la revendication 10.