EP4695165A1 - Einrichtung zum umwickeln eines länglichen bündelgutes mit einem klebeband - Google Patents

Einrichtung zum umwickeln eines länglichen bündelgutes mit einem klebeband

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Publication number
EP4695165A1
EP4695165A1 EP24720016.5A EP24720016A EP4695165A1 EP 4695165 A1 EP4695165 A1 EP 4695165A1 EP 24720016 A EP24720016 A EP 24720016A EP 4695165 A1 EP4695165 A1 EP 4695165A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adhesive tape
bundled
winding head
side jaws
wrapping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24720016.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Schmelz
Hans Peter Fladung
Andreas Schilke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Taping & Co Kg GmbH
Original Assignee
Komax Taping & Co Kg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Taping & Co Kg GmbH filed Critical Komax Taping & Co Kg GmbH
Publication of EP4695165A1 publication Critical patent/EP4695165A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • B65B27/105—Bundling rods, sticks, or like elongated objects by means of adhesive tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/10—Carriers travelling completely around the articles while holding the free end of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
    • H01B13/01281—Harness wrapping apparatus

Definitions

  • the invention relates to a device for wrapping an elongated bundle of goods with an adhesive tape, with a rotatably mounted winding head, with a counter jaw for supporting the bundle of goods when wrapping with the adhesive tape, with two movable side jaws and with a tensioning device for tensioning the adhesive tape in front of the side jaws.
  • a winding head for a bundling device is known, for example, from EP 3 412 585 Bl.
  • the winding head has two swivel jaws for guiding the bundled goods into the center of the winding head.
  • the adhesive tape is stretched in front of the winding head.
  • the wrapping is started by manually moving the bundled goods against one adhesive side of the adhesive tape.
  • the bundled goods are then pushed completely into the winding head and the adhesive tape is pulled along. This causes mechanical stress on the bundled goods, which depends on the ability of the adhesive tape to be tracked and on the way the bundled goods are held.
  • the invention is based on the problem of developing a device of the type mentioned at the beginning in such a way that mechanical stresses on the bundled goods are kept particularly low when wrapping with adhesive tape.
  • This design means that the bundled goods are supported by the counter jaw when they first come into contact with the adhesive tape.
  • the counter jaws guide the adhesive tape and thus support the forces when the adhesive tape comes into contact with the bundled goods. Thanks to the invention, mechanical stress on the bundled goods when the adhesive tape is re-tightened is avoided.
  • the bundled goods are rolled around by the adhesive tape with little tension if the free ends of the side jaws have rollers.
  • This design guides the adhesive tape around the bundled goods while the rollers roll on the adhesive tape around the contour of the bundled goods.
  • the introduction of transverse forces into the bundled goods is largely avoided thanks to the invention.
  • the device is structurally particularly simple if the side jaws are arranged between an adhesive tape roll with adhesive tape and a clamping jaw for holding the free end of the adhesive tape.
  • the unrolling of the free ends of the side jaws with the adhesive tape supported by them is particularly easy if the side jaws and the clamping jaw are pivotally mounted on a carrier and pre-tensioned towards each other by spring elements or their movements are positively controlled.
  • This design allows the carrier with the side jaws and the clamping jaw to be moved against the counter jaw, so that a first wrapping of the bundled goods supported by the counter jaw by the adhesive tape.
  • the free ends of the side jaws roll along the contour of the bundled goods, so that different cross-sections of the bundled goods can also be easily wrapped.
  • a first wrapping of the bundled goods has a particularly high level of stability when the counter jaw is pre-tensioned by a spring element into a basic position that supports the bundled goods and can be pushed back by the side jaws against the force of the spring element.
  • the bundled goods can be completely wrapped by the adhesive tape when the side jaws move, so that contact is created between the adhesive tape sides on the side of the counter jaw. After contact between the tape sides to be glued, the side jaws can be moved back and the winding head driven to create the further windings.
  • the forces when wrapping the bundled goods with adhesive tape can be kept particularly low if the free ends of the counter jaws have rollers.
  • the rollers enable the adhesive tape to be rolled over the bundled goods.
  • holding forces of the bundled goods during wrapping can be kept away from the bundled goods if the winding head has an opening for introducing the bundled goods and if the side jaws are movable transversely to the opening.
  • the invention contributes to a further reduction in the introduction of holding forces into the bundled goods if the counter jaw Centering elements for guiding the bundled goods into a rotation axis of the winding head.
  • different diameters of the bundled goods can be easily supported by the counter jaw if the counter jaw is connected to a drive device and can be moved by the drive device perpendicular to the center of the winding head.
  • the invention contributes to a further reduction of forces introduced into the bundled goods if bundled goods grippers are arranged on a housing part supporting the winding head and if the bundled goods grippers can be moved from a position remote from the winding head to a position supporting the bundled goods in the center.
  • the bundled goods are supported at defined points by the bundled goods grippers and can therefore not bend.
  • the bundled goods can be wrapped with adhesive tape over a longitudinal section if the bundled goods grippers have rollers. During wrapping, the bundled goods are fixed in the center of the winding head by the rollers of the bundled goods grippers. The bundled goods can roll off the rollers.
  • the quality of the wrapping of the bundled goods can be easily ensured if the bundled goods grippers have a detection device for detecting the course of the supporting forces of the bundled goods when wrapping the bundled goods. Since the supporting forces on the bundled goods gripper correspond to the loads on the bundled goods, the evaluation of the detection device can easily conclusions can be drawn about the mechanical loads on the bundled goods.
  • the detection device can, for example, have a sensor or evaluate the power consumption of the drive device of the bundled goods gripper.
  • Fig. l the winding head of a device during the insertion of a bundle of goods
  • Fig. 2 shows the winding head from Figure 1 after fixing the bundled goods
  • Fig. 3 shows the winding head from Figure 1 after supporting the bundled goods
  • Fig. 4 the winding head from Figure 1 at the beginning of a first winding
  • Fig. 5 the winding head from Figure 1 at the end of the first winding
  • Fig. 6 shows the winding head from Figure 1 before the production of further windings.
  • Figure 1 shows a winding head 2 rotatably mounted in a housing part 1 with adjacent areas of a device for wrapping an elongated bundle 3 arranged perpendicular to the plane of the drawing with an adhesive tape 4.
  • the winding head 2 can be part of a bundling device known from EP 3 412 585 Bl or a winding device known from DE 10 2020 123 771 Al and for example, have a robot arm with which the housing part 1 and thus the winding head 2 is guided to the bundled material 3 and along the bundled material 3.
  • the winding head 2 has a roll of adhesive tape 5 with adhesive tape 4, a counter jaw 6 and side jaws 7, 8 opposite the counter jaw 6.
  • the winding head 2 also has a clamping device 9 for the adhesive tape 4 with a clamping jaw 10 pre-tensioned against one of the side jaws 7.
  • the free end of the adhesive tape 4 is clamped between one of the side jaws 7 and the clamping jaw 10.
  • the roll of adhesive tape 5 with a provided supply of adhesive tape 4 is arranged on the side of the side jaws 7, 8 facing away from the clamping jaw 10, so that the adhesive tape 4 spans the side jaws 7, 8.
  • An adhesive side 11 of the adhesive tape 4 faces the counter jaw 6.
  • the housing part 1 receiving the winding head 2 and the winding head 2 have an opening 12 for inserting the bundled goods 3.
  • the counter jaw 6 and the side jaws 7, 8 each have drive devices 13, 14 with which they can be moved towards one another.
  • the directions of movement of the counter jaw 6 and the side jaws 7, 8 run transversely to the direction of insertion of the bundled goods 3 into the winding head 2.
  • the bundled goods 3 are located in the position introduced into the winding head 2 between the adhesive side 11 of the adhesive tape 4 held in front of the side jaws 7, 8 and the counter jaw 5.
  • the side jaws 7, 8 are pivotally mounted on a carrier 15 and are pre-tensioned towards one another by means of spring elements (not shown) or their movement is forced when driven by the drive device 14.
  • the free ends of the side jaws 7, 8 have rollers 16, 17.
  • the counter jaw 6 is pre-tensioned by a spring element 18 in the direction of the side jaws 7, 8.
  • the counter jaw 6 also has ramp-shaped centering elements 19, 20 for Guiding the bundled material 3 into a rotation axis of the winding head 2 .
  • bundled goods grippers 21, 22 are arranged in a retracted parking position.
  • the bundled goods grippers 21, 22 are arranged in pairs on each side of the device.
  • the bundled goods grippers 21, 22 also have a drive device 23 by means of which they can be moved from the parking position shown in Figure 1 into the guide position which fixes the bundled goods 3 in the center of the winding head 2.
  • the drive device 23 of the bundled goods grippers 21, 22 has a detection device (not shown) for detecting the forces acting on the bundled goods 3 in the guide position.
  • Figure 2 shows the bundled goods grippers 21, 22 with the bundled goods 3 in the guide position.
  • the bundled goods 3 is clamped between rollers 24, 25.
  • the forces for supporting the bundled goods 3 are recorded and stored.
  • the bundled goods grippers 21, 22 are not shown in Figures 3 to 6.
  • Figure 3 shows the winding head 2 after the movement of the counter jaw 6 against the bundled material 3 .
  • the bundled material 3 is supported by the counter jaw 6 and guided laterally by the centering elements 19 , 20 in the axis of rotation of the winding head 2 .
  • the carrier 15 is moved with the side jaws 7, 8 in the direction of the counter jaw 6, the adhesive tape 4 comes with the adhesive side 11 against the bundled goods 3.
  • the side jaws 7, 8 roll with the rollers 16, 17 over the bundled goods 3 and press the adhesive tape 4 onto it.
  • This position is shown in Figure 4.
  • the carrier 15 with the side jaws 7, 8 is pressed further against the counter jaw 6, the rollers 16, 17 of the side jaws 7, 8 roll around the bundled goods 3 and press the counter jaw 6 back against the force of the spring element 18.
  • the adhesive tape 4 is pressed together on the side of the counter jaw 6 so that the adhesive side 11 is pressed together at two points. This position is shown in Figure 5.
  • the side jaws 7, 8 are removed from the bundled goods 3 so that the counter jaw 6 again supports the bundled goods 3 in the axis of rotation of the winding head 2, as shown in Figure 6. If the winding head 2 is then rotated in the housing part 1, the adhesive tape 4 is wound around the bundled goods 3. If the bundled goods 3 are moved along their longitudinal axis, the adhesive tape 4 is wound spirally around a section along the bundled goods 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Einrichtung zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes mit einem Klebeband Bei einer Einrichtung zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes lassen sich eine Gegenbacke und zwei Seitenbacken quer zu einer Öffnung in einem Wickelkopf aufeinander zu bewegen. Ein Klebeband ist zwischen den Seitenbacken gespannt und wird um das von der Gegenbacke abgestützte Bündelgut herumgerollt. Querbelastungen des Bündelgutes werden hierdurch vermieden.

Description

komax- 15
Beschreibung
Einrichtung zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes mit einem Klebeband
Die Erfindung betri f ft eine Einrichtung zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes mit einem Klebeband, mit einem drehbar gelagerten Wickelkopf , mit einer Gegenbacke zur Abstützung des Bündelgutes beim Umwickeln mit dem Klebeband, mit zwei beweglichen Seitenbacken und mit einer Spanneinrichtung zur Spannung des Klebebandes vor den Seitenbacken .
Ein Wickelkopf für ein Bündelgerät ist beispielsweise aus der EP 3 412 585 Bl bekannt . Der Wickelkopf hat zwei Schwenkbacken zur Führung des Bündelgutes in das Zentrum des Wickelkopfes . Das Klebeband ist vor dem Wickelkopf gespannt . Die Umwicklung wird durch manuelle Bewegung des Bündelgutes gegen eine Klebeseite des Klebebandes gestartet . Anschließend wird das Bündelgut vollständig in den Wickelkopf hineingeschoben und damit das Klebeband nachgezogen . Hierdurch entstehen mechanische Belastungen auf das Bündelgut , welche von der Nachführbarkeit des Klebebandes und von der Halterung des Bündelgutes abhängen .
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde , eine Einrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass mechanische Belastungen des Bündelgutes bei der Umwicklung mit Klebeband besonders gering gehalten sind .
Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst , dass das Klebeband an den Seitenbacken gehalten ist und dass die Seitenbacken auf die Gegenbacke zu bewegbar geführt sind, so dass das Bündelgut vor der Umwicklung zwischen der Gegenbacke und dem gespannten Klebeband angeordnet ist .
Durch diese Gestaltung wird das Bündelgut bei dem ersten Kontakt mit dem Klebeband von der Gegenbacke abgestützt . Die Gegenbacken führen das Klebeband und stützen damit Kräfte beim Kontakt des Klebebandes mit dem Bündelgut ab . Mechanische Belastungen des Bündelgutes beim Nachziehen des Klebebandes werden dank der Erfindung vermieden .
Das Bündelgut wird gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung spannungsarm von dem Klebeband umrollt , wenn die freien Enden der Seitenbacken Rollen aufweisen . Durch diese Gestaltung wird das Klebeband um das Bündelgut herumgeführt , während sich die Rollen auf dem Klebeband um die Kontur des Bündelgutes herum abrollen . Die Einleitung von Querkräften in das Bündelgut wird dank der Erfindung weitgehend vermieden .
Die Einrichtung gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung konstruktiv besonders einfach, wenn die Seitenbacken zwischen einer Klebebandrolle mit Klebeband und einer Spannbacke zum Haltern des freien Endes des Klebebandes angeordnet sind .
Das Abrollen der freien Enden der Seitenbacken mit dem von diesen abgestützten Klebeband gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach, wenn die Seitenbacken und die Spannbacke auf einem Träger schwenkbar gelagert und von Federelementen aufeinander zu vorgespannt oder deren Bewegungen zwangsgesteuert sind . Durch diese Gestaltung lässt sich der Träger mit den Seitenbacken und der Spannbacke gegen die Gegenbacke bewegen, so dass eine erste Umwicklung des von der Gegenbacke abgestützten Bündelgutes durch das Klebeband erfolgt . Die freien Enden der Seitenbacken rollen auf der Kontur des Bündelgutes ab, so dass auch unterschiedliche Querschnitte des Bündelgutes einfach umwickelt werden können .
Eine erste Umwicklung des Bündelgutes weist gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung eine besonders hohe Stabilität auf , wenn die Gegenbacke von einem Federelement in eine das Bündelgut abstützende Grundstellung vorgespannt und von den Seitenbacken gegen die Kraft des Federelementes rückdrückbar ist . Das Bündelgut kann von dem Klebeband bei der Bewegung der Seitenbacken vollständig umwickelt werden, so dass auf der Seite der Gegenbacke ein Kontakt der klebenden Bandseiten erzeugt wird . Nach dem Kontakt der zu klebenden Bandseiten können die Seitenbacken zurückgefahren und der Wickelkopf angetrieben werden, um die weiteren Wicklungen zu erzeugen .
Die Kräfte bei der Umwicklung des Bündelgutes mit Klebeband lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders gering halten, wenn die freien Enden der Gegenbacken Rollen aufweisen . Die Rollen ermöglichen ein Abrollen des Klebebandes über das Bündelgut .
Haltekräfte des Bündelgutes beim Umwickeln lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung von dem Bündelgut fernhalten, wenn der Wickelkopf eine Öf fnung zur Einführung des Bündelgutes hat und wenn die Seitenbacken quer zur Öf fnung bewegbar sind .
Zur weiteren Verringerung der Einleitung von Haltekräften in das Bündelgut trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn die Gegenbacke Zentrierelemente zur Führung des Bündelgutes in eine Drehachse des Wickelkopfes hat .
Unterschiedliche Durchmesser des Bündelgutes lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach von der Gegenbacke abstützen, wenn die Gegenbacke mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist und von der Antriebseinrichtung senkrecht auf das Zentrum des Wickelkopfes bewegbar ist .
Zur weiteren Verringerung von in das Bündelgut eingeleiteten Kräften trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn an einem den Wickelkopf lagernden Gehäuseteil Bündelgutgrei fer angeordnet sind und wenn die Bündelgutgrei fer von einer aus dem Wickelkopf entfernten Position in eine das Bündelgut im Zentrum abstützende Position bewegbar sind . Durch die Bündelgutgrei fer wird das Bündelgut an definierten Stellen abgestützt und kann sich daher nicht durchbiegen .
Das Bündelgut lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung über einen Längsabschnitt mit Klebeband umwickeln, wenn die Bündelgutgrei fer Rollen aufweisen . Bei der Umwicklung ist das Bündelgut von den Rollen der Bündelgutgrei fer im Zentrum des Wickelkopfes fixiert . Das Bündelgut kann an den Rollen abrollen .
Die Qualität bei der Umwicklung des Bündelgutes lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach sicherstellen, wenn die Bündelgutgrei fer eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Verlaufs von Stützkräften des Bündelgutes bei der Umwicklung des Bündelgutes aufweisen . Da die Stützkräfte am Bündelgutgrei fer den Belastungen am Bündelgut entsprechen, kann von der Auswertung der Erfassungseinrichtung einfach auf die mechanischen Belastungen des Bündelgutes rückgeschlossen werden . Die Erfassungseinrichtung kann hierzu beispielsweise einen Sensor aufweisen oder die Stromaufnahme der Antriebseinrichtung der Bündelgutgrei fer auswerten .
Die Erfindung lässt zahlreiche Aus führungs formen zu . Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben . Diese zeigt in
Fig . l den Wickelkopf einer Einrichtung beim Einführen eines Bündelgutes ,
Fig . 2 den Wickelkopf aus Figur 1 nach einem Fixieren des Bündelgutes ,
Fig . 3 den Wickelkopf aus Figur 1 nach einem Abstützen des Bündelgutes ,
Fig . 4 den Wickelkopf aus Figur 1 zu Beginn einer ersten Umwicklung,
Fig . 5 den Wickelkopf aus Figur 1 am Ende der ersten Umwicklung,
Fig . 6 den Wickelkopf aus Figur 1 vor der Erzeugung weiterer Umwicklungen .
Figur 1 zeigt einen in einem Gehäuseteil 1 drehbar gelagerten Wickelkopf 2 mit angrenzenden Bereichen einer Einrichtung zum Umwickeln eines länglichen, senkrecht zur Zeichenebene angeordneten Bündelgutes 3 mit einem Klebeband 4 . Der Wickelkopf 2 kann Teil eines aus der EP 3 412 585 Bl bekannten Bündelgeräts oder aus der DE 10 2020 123 771 Al bekannten Wickeleinrichtung sein und beispielsweise einen Roboterarm aufweisen, mit dem das Gehäuseteil 1 und damit der Wickelkopf 2 zu dem Bündelgut 3 und entlang des Bündelgutes 3 geführt wird .
Der Wickelkopf 2 hat eine Klebebandrolle 5 mit Klebeband 4 , eine Gegenbacke 6 und der Gegenbacke 6 gegenüberstehende Seitenbacken 7 , 8 . Weiterhin hat der Wickelkopf 2 eine Spanneinrichtung 9 für das Klebeband 4 mit einer gegen eine der Seitenbacken 7 vorgespannte Spannbacke 10 . Zwischen der einen Seitenbacke 7 und der Spannbacke 10 ist das freie Ende des Klebebandes 4 eingespannt . Die Klebebandrolle 5 mit einem vorgesehenen Vorrat an Klebeband 4 ist auf der der Spannbacke 10 abgewandten Seite der Seitenbacken 7 , 8 angeordnet , so dass das Klebeband 4 die Seitenbacken 7 , 8 überspannt . Eine Klebeseite 11 des Klebebandes 4 ist dabei der Gegenbacke 6 zugewandt . Das den Wickelkopf 2 aufnehmende Gehäuseteil 1 und der Wickelkopf 2 haben eine Öf fnung 12 zum Einführen des Bündelgutes 3 . Die Gegenbacke 6 und die Seitenbaken 7 , 8 weisen j eweils Antriebseinrichtungen 13 , 14 auf , mit denen sie aufeinander zu bewegbar sind . Die Bewegungsrichtungen der Gegenbacke 6 und der Seitenbacken 7 , 8 verlaufen quer zur Einfügerichtung des Bündelgutes 3 in den Wickel kopf 2 . Hierdurch befindet sich das Bündelgut 3 in der in den Wickelkopf 2 eingeführten Position zwischen der Klebeseite 11 des vor den Seitenbacken 7 , 8 gehaltenen Klebebandes 4 und der Gegenbacke 5 .
Die Seitenbacken 7 , 8 sind auf einem Träger 15 schwenkbar gelagert und mittels nicht dargestellten Federelementen aufeinander zu vorgespannt oder deren Bewegung ist beim Antrieb durch die Antriebseinrichtung 14 zwangsgeführt . Die freien Enden der Seitenbacken 7 , 8 weisen Rollen 16 , 17 auf . Die Gegenbake 6 ist von einem Federelement 18 in Richtung der Seitenbacken 7 , 8 vorgespannt . Die Gegenbacke 6 hat zudem rampenförmige Zentrierelemente 19 , 20 zur Führung des Bündelgutes 3 in eine Drehachse des Wickelkopfes 2 .
Auf dem Gehäuseteil 1 sind Bündelgutgrei fer 21 , 22 in einer zurückgezogenen Parkposition angeordnet . Die Bündelgutgrei fer 21 , 22 sind paarweise auf j eder Seite der Einrichtung angeordnet . Die Bündelgutgrei fer 21 , 22 weisen ebenfalls eine Antriebseinrichtung 23 auf , mittels der sie sich von der in Figur 1 dargestellten Parkposition in die das Bündelgut 3 im Zentrum des Wickelkopfes 2 fixierende Führungsposition bewegen lassen . Die Antriebseinrichtung 23 der Bündelgutgrei fer 21 , 22 weist eine nicht dargestellte Erfassungseinrichtung zur Erfassung der in Führungsposition auf das Bündelgut 3 einwirkenden Kräfte auf .
Figur 2 zeigt die Bündelgutgrei fer 21 , 22 mit dem Bündelgut 3 in der Führungsposition . Das Bündelgut 3 ist zwischen Rollen 24 , 25 eingespannt . Die Kräfte zum Abstützen des Bündelgutes 3 werden erfasst und abgespeichert . Zur Verdeutlichung der verschiedenen Schritte bei der ersten Umwicklung des Bündelgutes 3 sind in den Figuren 3 bis 6 die Bündelgutgrei fer 21 , 22 nicht dargestellt .
Figur 3 zeigt den Wickelkopf 2 nach der Bewegung der Gegenbacke 6 gegen das Bündelgut 3 . Das Bündelgut 3 ist von der Gegenbacke 6 abgestützt und von den Zentrierelementen 19 , 20 in der Drehachse des Wickelkopfes 2 seitlich geführt .
Wird ausgehend von der Stellung aus Figur 3 der Träger 15 mit den Seitenbacken 7 , 8 in Richtung Gegenbacke 6 bewegt , gelangt das Klebeband 4 mit der Klebeseite 11 gegen das Bündelgut 3 . Die Seitenbacken 7 , 8 rollen mit den Rollen 16 , 17 über das Bündelgut 3 und drücken das Klebeband 4 an dieses an . Diese Stellung ist in Figur 4 dargestellt . Wird ausgehend von der Stellung aus Figur 4 der Träger 15 mit den Seitenbacken 7 , 8 weiter gegen die Gegenbacke 6 gedrückt , umrollen die Rollen 16 , 17 der Seitenbacken 7 , 8 das Bündelgut 3 und drücken die Gegenbacke 6 gegen die Kraft des Federelements 18 zurück . Dabei wird das Klebeband 4 auf der Seite der Gegenbacke 6 zusammengedrückt , so dass die Klebeseite 11 an zwei Stellen aneinandergedrückt wird . Diese Stellung ist in Figur 5 dargestellt .
Ausgehend von der Stellung aus Figur 5 werden die Seitenbacken 7 , 8 von dem Bündelgut 3 entfernt , so dass die Gegenbacke 6 wieder das Bündelgut 3 in der Drehachse des Wickelkopfes 2 abstützt , wie es in Figur 6 dargestellt ist . Wird anschließend der Wickelkopf 2 in dem Gehäuseteil 1 verdreht , wird das Klebeband 4 um das Bündelgut 3 gewickelt . Wenn dabei das Bündelgut 3 entlang seiner Längsachse bewegt wird, wird das Klebeband 4 wendei förmig um einen Abschnitt längs des Bündelgutes 3 gewickelt .

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes (3) mit einem Klebeband (4) , mit einem drehbar gelagerten Wickelkopf (2) , mit einer Gegenbacke (6) zur Abstützung des Bündelgutes (3) beim Umwickeln mit dem Klebeband (4) , mit zwei beweglichen Seitenbacken (7, 8) , und mit einer Spanneinrichtung (9) zur Spannung des Klebebandes (4) vor den Seitenbacken (7, 8) , dadurch gekennzeichnet, dass das Klebeband (4) an den Seitenbacken (7, 8) gehalten ist und dass die Seitenbacken (7, 8) auf die Gegenbacke (6) zu bewegbar geführt sind, so dass das Bündelgut (3) vor der Umwicklung zwischen der Gegenbacke (6) und dem gespannten Klebeband (4) angeordnet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden der Seitenbacken (7, 8) Rollen (16, 17) aufweisen.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenbacken (7, 8) zwischen einer Klebebandrolle (5) mit Klebeband (4) und einer Spannbacke (10) zum Haltern des freien Endes des Klebebandes (4) angeordnet sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenbacken (7, 8) und die Spannbacke (10) auf einem Träger (15) schwenkbar gelagert und von Federelementen aufeinander zu vorgespannt sind oder deren Bewegung zwangsgesteuert ist.
5. Einrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenbacke (6) von einem Federelement (18) in eine das Bündelgut (3) abstützende Grundstellung vorgespannt und von den Seitenbacken (7, 8) gegen die Kraft des Federelementes (18) rückdrückbar ist.
6. Einrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden der Gegenbacken Rollen aufweisen.
7. Einrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelkopf (2) eine Öffnung (12) zur Einführung des Bündelgutes (3) hat und dass die Seitenbacken (7, 8) quer zur Öffnung (12) bewegbar sind .
8. Einrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenbacke (6) Zentrierelemente (19, 20) zur Führung des Bündelgutes (3) in eine Drehachse des Wickelkopfes (3) hat.
9. Einrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenbacke (6) mit einer Antriebseinrichtung (13) verbunden ist und von der Antriebseinrichtung (13) senkrecht auf das Zentrum des Wickelkopfes (2) bewegbar ist.
10. Einrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an einem den Wickelkopf (2) lagernden Gehäuseteil (1) Bündelgutgreifer (21, 22) angeordnet sind und dass die Bündelgutgreifer (21, 22) von einer aus dem Wickelkopf (2) entfernten Position in eine das Bündelgut (3) im Zentrum abstützende Position bewegbar sind .
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bündelgutgreifer (21, 22) Rollen (24, 25) aufweisen .
12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bündelgutgreifer (21, 22) eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Verlaufs von Stützkräften des Bündelgutes (3) bei der Umwicklung des Bündelgutes (3) aufweisen.
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