EP4689331A1 - Vorrichtung zum öffnen und schliessen einer senkrecht hängenden türe - Google Patents

Vorrichtung zum öffnen und schliessen einer senkrecht hängenden türe

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Publication number
EP4689331A1
EP4689331A1 EP24712527.1A EP24712527A EP4689331A1 EP 4689331 A1 EP4689331 A1 EP 4689331A1 EP 24712527 A EP24712527 A EP 24712527A EP 4689331 A1 EP4689331 A1 EP 4689331A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
longitudinal direction
couplings
connection
wall
Prior art date
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Pending
Application number
EP24712527.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sergey KHARCHENKOV
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ensolma Ag
Original Assignee
Ensolma Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ensolma Ag filed Critical Ensolma Ag
Publication of EP4689331A1 publication Critical patent/EP4689331A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E05F15/646Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
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Definitions

  • the invention relates to a device for opening and closing a vertically hanging door, for example a sliding door, with a horizontal longitudinal direction parallel to the door, for closing a door opening in a wall down to the floor without a gap, comprising two supports spaced horizontally apart from one another in the longitudinal direction, each with an axis firmly attached to it, and a device which is firmly connected to one of the supports.
  • doors that have to seal very well. This seal is required both between the door and the wall where the door opening for passage is located, and also to the floor. Examples of applications include doors in nuclear power plants, clean rooms or special rooms in hospitals, such as epidemic rooms or rooms in which a high level of radiation protection is required for shielding.
  • the doors themselves are therefore made of suitable material to meet the respective requirements. This can also mean that the doors are very heavy, for example if radiation protection with lead is required.
  • positive-locking tongue-and-groove systems are preferably designed, which extend along the length of the door.
  • the disadvantage of this is the groove in the floor, which is an obstacle for all roller-operated devices such as hospital beds that have to be brought through such door openings.
  • sealing against the wall is a major challenge, especially with sliding doors.
  • Sliding doors have the advantage that, unlike hinged doors, they do not take up any space when opened and therefore cannot cause collisions with people or objects that are behind the door when it is opened. However, it is more difficult to close sliding doors completely tightly.
  • the object of the present invention is to describe a device as described above for opening and closing a vertically hanging door, which can completely seal the corresponding door in the closed state both to the wall and to the floor, without providing a tongue and groove system in the floor.
  • the floor should be able to be designed to be completely flat.
  • Opening and closing the door involves two steps: The first step causes the door to be pushed or swung open or closed, whereby the door opening is essentially closed/opened without sealing it. In the second step, the door, which is ultimately located in front of the door opening, is no longer moved significantly; it is only placed against the wall and floor to achieve the desired level of tightness.
  • the invention is essentially concerned with the second step.
  • the axes are arranged in planes transverse to the longitudinal direction and are inclined at an angle a of 45° +/- 10° to the horizontal, so that in use, when the connection is displaced, the first couplings can move both vertically and horizontally.
  • a door hinged to the first couplings can thus be lowered to the floor and simultaneously moved towards the wall to completely close the door opening.
  • the door can be moved in the opposite direction to completely distance the door from the floor and the wall, achieving the open position.
  • a linear guide is connected to the device, in which the distance-maintaining connection is mounted so that it can move in the longitudinal direction, so that the connection can be moved in the longitudinal direction and locked in the open position when force is introduced during use.
  • the free ends of the axes are preferably directed downwards. This ensures that when the door is closed it lowers to the floor and at the same time moves towards the wall.
  • Optional guide wedges on the floor, on both sides of the door opening, can lock the position of the door and fix its vertical position, for example by means of at least partially wedge-shaped surfaces.
  • the lower edges of the doors are designed to suit this purpose.
  • sealing lips can be arranged on the surfaces of the door that are in contact with the wall and/or the floor. These are arranged, for example, in a groove in the door and are pressed together when the door is closed. Such sealing lips can also be attached directly to the wall.
  • Suitable joints in particular ball joints or movable sliders guided on rails, allow the required freedom of movement, for example at the first and/or second free lever ends. Further preferred embodiments are described in the subclaims and/or in connection with the embodiments.
  • Fig. la is a schematic representation of a preferred relief joint in the open state
  • Fig. 2 is a sectional view through A-A of Fig. 1, in schematic representation;
  • Fig. 3 a view of the device according to the invention with a door hanging on it in front of a wall with a door opening, in closed state, in schematic representation;
  • Fig. 3a is a schematic representation of a preferred relief joint in the closed state
  • Fig. 5 shows an alternative embodiment of the distance-maintaining connection between the second couplings.
  • Fig. 6 is a sectional view through A-A in an alternative embodiment, in schematic representation
  • the device 1 comprises two supports 7 which are horizontally spaced apart from one another in the longitudinal direction a, each with an axis 9 firmly attached to it, and a device 8 which is firmly connected to one of the supports 7.
  • a two-armed lever 10, each with a first 11 and a second free lever end 12, is pivotally mounted on each axis 9.
  • a first coupling 13 for articulated attachment to a door 2 is arranged on each first free lever end 11, and a second coupling 14 for articulated attachment is arranged on each second free lever end 12.
  • the two second couplings 14 are articulated to one another by a distance-maintaining connection 15, so that in use the second couplings 14 can be moved relative to the device 8 by a linear displacement of the connection 15 along the longitudinal direction a.
  • the axes 9 are arranged in planes transverse to the longitudinal direction a and are inclined at an angle a of 45° +/- 10° to the horizontal. This means that the first couplings 13 move both vertically and horizontally when the connection 15 is moved, whereby in use a door 2 which is hingedly attached to these first couplings 13 is lowered to the floor 6 and simultaneously moved towards the wall 4. This completely closes the door opening 2 or, in the opposite direction, completely distances the door 2 from the floor 6 and the wall 4 to achieve the open position.
  • a linear guide 15b is connected to the device 8, in which the distance-maintaining connection 15 is mounted so as to be movable in the longitudinal direction a, so that the connection 15 can be moved in the longitudinal direction a during use when a force is introduced and can be locked in the open position.
  • the movement described here corresponds to the second work step.
  • the door 2 is moved in the longitudinal direction a.
  • F indicates a force introduction to the device 8, by means of which the device 1 with the door 2 can be moved linearly in order to open or close the door opening 5 as a passage.
  • This force F can preferably be pneumatic, electrical or muscle power.
  • the force introduction required for the second step can also be pneumatic, electrical or muscle power.
  • Sliding doors 2 are shown in the figures shown. Other designs with hinged doors, not shown here, are also possible. In this case, a swivel arm can be used to which the supports 7 are firmly attached with their axes 9.
  • the axes 9 are arranged in planes transverse to the longitudinal direction a and are inclined at an angle a of 45° +/- 10° to the horizontal.
  • the first couplings 13 can move both vertically and horizontally in the direction of the wall 4 when the connection 15 is moved.
  • the first and second free lever ends 11, 12 are rigidly connected to the lever 10, when the lever 10 rotates about the axis 9 they each move on a short segment of a circular line which, in the view according to Fig. 1a and 3a, describes a short section of a perspective circular line, thus visible as a circle flattened at the top and bottom, similar to an oval.
  • the axes 9 lie in the drawing plane of Fig. 2. Therefore, in this view, the first and second free lever ends 11, 12 move on straight lines that run perpendicular to the axes 9 when the lever 10 rotates about the axis 9.
  • the connection 15 is only slightly displaced, so that the free lever ends 11, 12 only move a few degrees at a time, by a maximum of 30°, preferably up to a maximum of 15° on their circular lines.
  • a displacement forced by the translational movement of the distance-maintaining connection 15 inevitably leads to a rotation of the second couplings 14 on their circular line, shown by double arrows in the detailed views of Fig. 1a and 3a.
  • This displacement of the first couplings 13 results in a lifting and simultaneous removal of the door 2 away from the wall 4, or, in the opposite direction, a lowering of the door 2 and simultaneous displacement towards the wall 4, until the door 2 is completely closed.
  • This closing preferably takes place approximately equally in both directions, so that the approach to the wall 4 and floor 6 preferably takes place at an angle of approximately 45°.
  • the second coupling plugs 14 are preferably located in the area of the zenith during their movement, which is caused by the displacement of the connection 15. There, the local displacement of the second coupling plugs 14 takes place mainly in the longitudinal direction a, with a small deviation therefrom. However, this deviation, although small, must be permitted by the connection 15.
  • the linear guide 15b therefore preferably comprises a relief joint 24 near the device 8, which allows the second couplings 14 to be deflected from the line of the connection 15. It allows small deviations in both orthogonal directions to the longitudinal direction a.
  • the height differences K and Kl of the linear guide 15b in Fig. 1a and 3a can thus be permitted.
  • the displacement of the linear guide 15b at the relief joint 24 leads to the same displacement of the connection 15.
  • the first couplings should cover the greatest possible distance in both directions transverse to the longitudinal direction a during the movement caused by the displacement of the connection 15: They should move as far as possible in the 45° line that leads diagonally downwards to the wall 4 and at the same time to the floor 6. This is achieved in the area of the horizontal position, since the movement there is at an angle of 45° (+/- 10°) to the floor 6 and the wall 4.
  • the first coupling 13 is attached to the first free lever end 11.
  • the lever arm initially runs essentially horizontally and finally - for reasons of space - bends preferably downwards. These positions can be seen in the figures.
  • the door 2 is therefore closed, while it is open according to Fig. 1 and 2.
  • the distances A in Figures 2 and 4 between the door 2 and the floor 6 or the wall 4 have been greatly reduced in Fig. 4 in contrast to Fig. 2.
  • Sealing lips 27 are usually fitted in the remaining distances A shown in Fig. 4. They can also be arranged in corresponding grooves in the door 2 so that the resulting distances A are minimized in the closed state.
  • guide wedges 28 can be provided on the floor 6 to the side next to the door opening 5, as shown in Figures 1-4.
  • the lower edge of the door 2 is bevelled at the same angle as the guide wedges 28.
  • the door 2 is firmly clamped in the lower side areas next to the door opening 5 in the lowered, closed state and is thus secured.
  • the distance-maintaining connection 15 comprises a pneumatic cylinder 16 or electric motor 21 which is fixedly attached to the device 8 and which can ensure the locking of the connection 15 in the raised open position and, if necessary, the linear displacement of the connection 15.
  • the linear guide 15b is designed as a pneumatic cylinder 16 and the connection 15 as a piston rod 17, which is attached to the second couplings 14.
  • This version is shown in Figures 1-4.
  • a pneumatic device 18 is only indicated, which is connected to the pneumatic cylinder 16 and can move the piston rod 17 in the longitudinal direction a relative to the device 8 during operation.
  • the pneumatic cylinder 16 comprises at least one outlet or inlet valve 19 and a check valve 20 in order to ensure the desired movement and the locking of the piston rod 17.
  • Pneumatic devices are already present in many buildings. They are also able to lift heavy doors 2 and lower them in a controlled manner. In addition, the open position can be easily ensured.
  • doors 2 of different weights can be held in the raised position with the same devices 1.
  • the supply of compressed air with different pressures to the pneumatic cylinder 16 enables a large adjustment range of the spring stiffness.
  • the use of two or more gas pressure springs makes it possible to hold the doors 2 with large weights in the raised position. If the door 2 is to remain open for a longer period of time, it can also be lowered in this position in order to take the mechanical load from the levers 10 and the axes 9, but in the first work step, i.e. while the door 2 is being moved, it must remain in the raised, open position.
  • the force introduction F is also operated with the pneumatic device 18.
  • the linear guide 15b can be designed as an electric motor 21. Accordingly, the connection 15 is then a threaded rod 22, which is attached at its ends to the second couplings 14 and can be moved in the longitudinal direction a relative to the device 8 by the electric motor 21 during operation. The open position can also be easily secured with the electric motor 21.
  • joints for example universal joints, ball joints or other joints that allow small deviations transverse to the axis, can be provided as relief joints 24.
  • These relief joints 24 should not have any play in the axial direction, but should allow a small deflection of the second couplings 14. They must be absolutely rigid in the axial direction of the threaded rod 22.
  • the linear guide 15b as a whole can be movably connected to the device 8 in such a way that a small displacement of the device 8 parallel to the longitudinal direction a is permitted, as long as its fixation in the longitudinal direction a is ensured. No elastic connection is permitted in the longitudinal direction a.
  • the compensation (K, Kl) can take place either in the entire linear guide 15b or exclusively in the connection 15.
  • a controller 23 can be used to operate the pneumatic device 18 or the electric motor 21 in order to generate the desired displacements of the device 8 and/or the connection 15.
  • connection 15 and/or the displacement of the device 8 can be moved by muscle power and held in the open position by a lock. This guarantees the safety of being able to operate the door 2 even if technical aids such as electricity or pneumatic systems in a building fail.
  • Mechanical transmissions can be installed in order to move the door 2, if it is heavy, in a way that saves effort. to be able to move, raise and lower.
  • a pneumatic auxiliary device operated by muscle power is also possible.
  • a mechanical or pneumatic lock can ensure the open position.
  • the first and/or second couplings 13, 14 are designed as ball joints or as axial hinges. This enables movements in all directions without reducing the accuracy of the device.
  • the second couplings 14 are preferably axial hinges. These also allow the required mobility and also meet all other technical requirements. These are also shown in this way in Figures 2 and 4.
  • the distance-maintaining connection 15 thus only forces a displacement of the second couplings 14 in the longitudinal direction and allows a small vertical displacement and a small horizontal displacement transverse to the longitudinal direction a.
  • the supports 7 are preferably designed as rolling devices 7 for linear movement of the door 2 along the longitudinal direction a on a horizontal platform 3.
  • the device 8 is then firmly connected to one of the rolling devices 7.
  • a rail support 25 is then provided on which the device 8 can move in use, guided on the rolling devices 7. This can be mounted on the horizontal platform 3.
  • the device 1 according to the invention can also itself comprise a horizontal step 3 on which the device 8 can be moved in a guided manner.
  • the step 3 then has a mounting device 26 for mounting on a wall 4.
  • This has the advantage that the device 1 according to the invention can be attached to any wall 4 without a step 3 having to be provided on site beforehand.
  • the step 3 of the device 1 can have the necessary strength and rigidity and have a rail support 25 with the necessary guide.
  • this horizontal step 3 with its mounting device 26 can be pivotally attached to a wall 4 so that the doors 2 hanging thereon can function as hinged doors.
  • the device 1 can also comprise a door 2, preferably a sliding door 2.
  • the device 1 according to the invention can thus be easily installed and ensures good sealing with the wall 4 and the floor 6 without the need for grooves or elevations in the floor 6.
  • a flat, continuous floor 6 on both sides of the wall 4 ensures unhindered movement of rolling objects such as beds or vehicles through the door opening 5 of the open door 2. Sealing elements can be attached in the lower area of the door, which can rest on the flat floor 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Öffnen und Schliessen einer senkrecht hängen- den Türe (2), beispielsweise einer Schiebetüre (2), mit einer horizontalen Längsrichtung (a) pa- rallel zur Türe (4), zum spaltfreien Schliessen einer Türöffnung (5) in einer Wand (4) bis zum Boden (6). Sie umfasst zwei in Längsrichtung (a) horizontal voneinander beabstandete Auflagen (7) mit je einer fest daran angebrachten Achse (9) sowie eine Einrichtung (8), welche fest mit einer der Auflagen (7) verbunden ist. An jeder Achse (9) ist ein zweiarmiger Hebel (10) mit jeweils einem ersten (11) und einem zweiten freien Hebelende (12) schwenkbar gelagert, wobei an jedem ersten freien Hebelende (11) eine erste Kopplung (13) zur gelenkigen Befestigung an einer Türe (2) und an jedem zweiten freien Hebelende (12) eine zweite Kopplung (14) zu einer gelenkigen Befestigung angeordnet ist. Die beiden zweiten Kopplungen (14) sind durch eine distanzhaltende Verbindung (15) gelenkig miteinander verbunden, sodass im Gebrauch die zwei- ten Kopplungen (14) durch eine lineare Verschiebung der Verbindung (15) entlang der Längs- richtung (a) relativ zur Einrichtung (8) bewegt werden können. Erfindungsgemäss sind die Ach- sen (9) in Ebenen quer zur Längsrichtung (a) angeordnet und in einem Winkel (α) von 45° +/- 10° zur Horizontalen geneigt ausgerichtet, sodass sich im Gebrauch bei einer Verschiebung der Verbindung (15) die ersten Kopplungen (13) sowohl in der Höhe als auch horizontal bewegen können. Dadurch kann im Gebrauch eine Türe (2), die an den ersten Kopplungen (13) gelenkig angebracht ist, zum Boden (6) gesenkt und gleichzeitig zur Wand (4) hin bewegt werden, zum vollständigen Schliessen der Türöffnung (2), resp., in Gegenrichtung, zum vollständigen Distan- zieren der Türe (2) vom Boden (6) und von der Wand (4), zum Erzielen der Offenstellung. An der Einrichtung (8) ist eine Linearführung (15b) verbunden, in welcher die distanzhaltende Ver- bindung (15) in Längsrichtung (a) beweglich gelagert ist, sodass die Verbindung (15) im Ge- brauch bei einer Krafteinleitung in Längsrichtung (a) verschoben und in der Offenstellung arre- tiert werden kann.

Description

VORRICHTUNG ZUM ÖFFNEN UND SCHLIESSEN EINER SENKRECHT HÄNGENDEN TÜRE
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen einer senkrecht hängenden Türe, beispielsweise einer Schiebetüre, mit einer horizontalen Längsrichtung parallel zur Türe, zum spaltfreien Schliessen einer Türöffnung in einer Wand bis zum Boden, umfassend zwei in Längsrichtung horizontal voneinander beabstandete Auflagen mit je einer fest daran angebrachten Achse sowie eine Einrichtung, welche fest mit einer der Auflagen verbunden ist.
Stand der Technik
In vielen Einrichtungen sind Türen vorgeschrieben, welche sehr gut abdichten müssen. Diese Dichtigkeit ist dabei sowohl zwischen der Türe und der Wand, an der die Türöffnung für einen Durchgang besteht, als auch zum Boden hin gefordert. Anwendungsbeispiele sind Türen in Kernkraftwerken, zu Reinräumen oder zu speziellen Räumen in Spitälern, beispielsweise zu Seuchenzimmern oder zu Räumen, in denen ein hoher Strahlenschutz zur Abschirmung vorgeschrieben ist. Entsprechend sind die Türen selbst aus geeignetem Material, um den jeweiligen Anforderungen zu genügen. Dies kann auch dazu fuhren, dass die Türen sehr schwer sind, etwa wenn ein Strahlenschutz mit Blei vorgeschrieben ist.
Andere Anwendungen sollen hingegen nur akustische Abschirmungen gewährleisten und müssen daher nicht zwingend schwer sein, aber dennoch dicht schliessen.
Um gegen den Boden dicht zu schliessen, werden bevorzugt formschlüssige Feder-Nut Systeme ausgestaltet, welche sich entlang der Längsrichtung der Türe erstrecken. Nachteilig daran ist die im Boden ausgestaltete Rille, welche ein Hindernis für alle Rollen-betriebene Vorrichtungen wie Spitalbetten sind, die durch solche Türöffnungen gebracht werden müssen. Insbesondere stellt die Abdichtung zur Wand eine grosse Herausforderung, vor allem bei Schiebetüren.
Schiebetüren haben den Vorteil, dass sie, im Gegensatz zu Flügeltüren, beim Öffnen keinen Raum einnehmen und somit auch keine Zusammenstösse mit Personen oder Gegenständen verursachen können, die sich beim Öffnen hinter der Türe befinden. Allerdings erschwert sich die absolut dichte Schliessung von Schiebetüren. Beschreibung der Erfindung
Ausgehend aus dem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine oben beschriebene Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen einer senkrecht hängenden Türe zu beschreiben, welche die entsprechende Türe im geschlossenen Zustand sowohl zur Wand als auch zum Boden vollkommen abdichten kann, ohne dabei ein Feder-Nut System im Boden vorzusehen. Der Boden soll vollkommen flach ausgestaltet sein können.
Die Erfindung wird durch die Merkmale des ersten Patentanspruchs gelöst.
Das Öffnen und Schliessen der Türe betrifft jeweils zwei Arbeitsschritte: Der erste Arbeitsschritt verursacht das Auf- resp. Zuschieben oder -schwenken der Türe, wobei die Türöffnung im Wesentlichen verschlossen/geöffhet wird, ohne sie jedoch abzudichten. Im zweiten Arbeitsschritt wird die Türe, die sich schliesslich vor der Türöffnung befindet, nicht mehr wesentlich bewegt, sie wird nur noch dichtend an die Wand und an den Boden platziert, um die gewünschte Dichtigkeit zu erreichen. Die Erfindung befasst sich im Wesentlichen mit dem zweiten Schritt.
An jeder Achse der erfindungsgemässen Ausführung ist ein zweiarmiger Hebel mit jeweils einem ersten und einem zweiten freien Hebelende schwenkbar gelagert. An jedem ersten freien Hebelende ist eine erste Kopplung zur gelenkigen Befestigung an einer Türe 2 angeordnet und an jedem zweiten freien Hebelende eine zweite Kopplung zu einer gelenkigen Befestigung. Die beiden zweiten Kopplungen sind durch eine distanzhaltende Verbindung gelenkig miteinander verbunden, sodass im Gebrauch die zweiten Kopplungen durch eine lineare Verschiebung der Verbindung entlang der Längsrichtung relativ zur Einrichtung bewegt werden können.
Erfindungsgemäss sind die Achsen in Ebenen quer zur Längsrichtung angeordnet und in einem Winkel a von 45° +/- 10° zur Horizontalen geneigt ausgerichtet, sodass sich im Gebrauch bei einer Verschiebung der Verbindung die ersten Kopplungen sowohl in der Höhe als auch horizontal bewegen können. Im Gebrauch kann somit eine Türe, die an den ersten Kopplungen gelenkig angebracht ist, zum Boden gesenkt und gleichzeitig zur Wand hin bewegt werden, zum vollständigen Schliessen der Türöffnung. Andererseits kann die Türe in Gegenrichtung bewegt werden, zum vollständigen Distanzieren der Türe vom Boden und von der Wand, zum Erzielen der Offenstellung.
An der Einrichtung ist eine Linearführung verbunden, in welcher die distanzhaltende Verbindung in Längsrichtung beweglich gelagert ist, sodass die Verbindung im Gebrauch bei einer Krafteinleitung in Längsrichtung verschoben und in der Offenstellung arretiert werden kann. Bevorzugt sind die freien Enden der Achsen gegen unten gerichtet. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass sich die Türe beim Schliessen dichtend auf den Boden absenkt und gleichzeitig gegen die Wand hinbewegt.
Diese Bewegungen für beide Arbeitsschritte können vorzugsweise durch Pneumatik, durch einen Elektromotor oder manuell durch Muskelkraft bewerkstelligt werden. Alle Varianten erlauben eine gesicherte Offenstellung im zweiten Arbeitsschritt, in der das Gewicht der Türe vollständig auch über eine längere Zeit durch die Vorrichtung getragen werden kann. In der manuellen Ausführung kann eine Arretierung dafür vorgesehen sein. Alternativ kann die Türe auch im Offenzustand abgesenkt werden. Dies ist dann vorteilhaft, wenn die Türe während einem längeren Zeitraum offen bleibt. Während dem ersten Arbeitsschritt muss die Türe aber zwingend in der gehobenen, offenen Stellung bleiben.
Optionale Führungskeile am Boden, beidseitig der Türöffnung, können die Lage der Türe arretieren und die Senkrechtstellung fixieren, beispielsweise durch mindestens teilweise keilförmige Oberflächen. Dazu sind die Unterkanten der Türen passend gestaltet.
Zur Abdichtung der Türe im geschlossenen Zustand können an den an die Wand und/oder an den Boden anliegenden Flächen der Türe Dichtungslippen angeordnet sein, die beispielsweise in einer Nut in der Türe angeordnet sind und beim Schliessen der Türe zusammengedrückt werden. Solche Dichtungslippen können auch direkt an der Wand angebracht sein.
Geeignete Gelenke, insbesondere Kugelgelenke oder an Schienen geführte, bewegliche Reiter, erlauben die erforderliche Bewegungsfreiheit, beispielsweise an den ersten und/oder zweiten freien Hebelenden. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Untersprüchen beschrieben und/oder im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
In der Folge wird die Erfindung mit Bezug auf die Figuren näher beschrieben. Gleiche Bezugszeichen verweisen jeweils auf dieselben Sachverhalte. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung mit einer daran hängenden Türe vor einer Wand mit einer Türöffnung, in geöffnetem Zustand, in schematischer Darstellung;
Fig. la eine schematische Darstellung eines bevorzugten Entlastungsgelenks in geöffnetem Zustand;
Fig. 2 eine Schnittansicht durch A-A der Fig. 1, in schematischer Darstellung;
Fig. 3 eine Ansicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung mit einer daran hängenden Türe vor einer Wand mit einer Türöffnung, in geschlossenen Zustand, in schematischer Darstellung;
Fig. 3a eine schematische Darstellung eines bevorzugten Entlastungsgelenks in geschlossenem Zustand;
Fig. 4 eine Schnittansicht durch A-A der Fig. 3, in schematischer Darstellung;
Fig. 5 eine alternative Ausgestaltung der distanzhaltenden Verbindung zwischen den zweiten Kopplungen.
Fig. 6 eine Schnittansicht durch A-A in einer alternativen Ausgestaltung, in schematischer Darstellung;
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die Figuren 1 bis 4 zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, jeweils von vorne (Fig. 1 und Fig. 3) und im Schnitt A-A (Fig. 2 und Fig. 4). Sie zeigen die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 zum spaltffeien Schliessen einer Türöffnung 5 in einer Wand 4 bis zum Boden 6 durch eine senkrecht hängende Türe 2, die in dieser Ausführung als Schiebetüre 2 ausgestaltet ist. Die dargestellte Vorrichtung 1 ist auch zum linearen Bewegen der Türe 2 entlang einer Längsrichtung a, dargestellt durch einen Doppelpfeil, geeignet. Diese lineare Bewegung beschreibt den ersten beschriebenen Arbeitsschritt. Die Figuren 1 und 2 zeigen die Vorrichtung 1 mit der Türe 2 im geöffneten Zustand, während die Figuren 3 und 4 die diese im geschlossenen Zustand zeigen. Die Figuren la und 3a zeigen jeweils Detailansichten der Figuren 1 resp. 3.
In der Folge werden die Merkmale der Vorrichtung 1 beschrieben, die den zweiten Arbeitsschritt ermöglichen. Die Vorrichtung 1 umfasst dazu zwei in Längsrichtung a horizontal voneinander beabstandete Auflagen 7 mit je einer fest daran angebrachten Achse 9 sowie eine Einrichtung 8, welche fest mit einer der Auflagen 7 verbunden ist. An jeder Achse 9 ist ein zweiarmiger Hebel 10 mit jeweils einem ersten 11 und einem zweiten freien Hebelende 12 schwenkbar gelagert. An jedem ersten freien Hebelende 11 ist eine erste Kopplung 13 zur gelenkigen Befestigung an einer Türe 2 und an jedem zweiten freien Hebelende 12 eine zweite Kopplung 14 zu einer gelenkigen Befestigung angeordnet. Die beiden zweiten Kopplungen 14 sind durch eine distanzhaltende Verbindung 15 gelenkig miteinander verbunden, sodass im Gebrauch die zweiten Kopplungen 14 durch eine lineare Verschiebung der Verbindung 15 entlang der Längsrichtung a relativ zur Einrichtung 8 bewegt werden können. Erfindungsgemäss sind die Achsen 9 in Ebenen quer zur Längsrichtung a angeordnet und in einem Winkel a von 45° +/- 10° zur Horizontalen geneigt ausgerichtet. Dies fuhrt dazu, dass sich die ersten Kopplungen 13 bei einer Verschiebung der Verbindung 15 sowohl in der Höhe als auch horizontal bewegen, wodurch im Gebrauch eine Türe 2, die an diesen ersten Kopplungen 13 gelenkig angebracht ist, zum Boden 6 gesenkt und gleichzeitig zur Wand 4 hin bewegt werden. Dadurch wird die Türöffnung 2 vollständig geschlossen, resp., in Gegenrichtung, die Türe 2 vollständig vom Boden 6 und von der Wand 4 distanziert, zum Erzielen der Offenstellung.
An der Einrichtung 8 ist eine Linearfuhrung 15b verbunden, in welcher die distanzhaltende Verbindung 15 in Längsrichtung a beweglich gelagert ist, sodass die Verbindung 15 im Gebrauch bei einer Krafteinleitung in Längsrichtung a verschoben und in der Offenstellung arretiert werden kann. Die hier beschriebene Bewegung entspricht dem zweiten Arbeitsschritt.
Im ersten Arbeitsschritt wird die Türe 2 in Längsrichtung a bewegt. Mit F ist in den Figuren 1 und 3 eine Krafteinleitung an der Einrichtung 8 angedeutet, mittels der die Vorrichtung 1 mit der Türe 2 linear bewegt werden kann, um die Türöffnung 5 jeweils als Durchgang freizumachen oder zu schliessen. Diese Kraft F kann vorzugsweise pneumatisch, elektrisch oder eine Muskelkraft sein. Die für den zweiten Arbeitsschritt erforderliche Krafteinleitung kann ebenfalls pneumatisch, elektrisch oder durch Muskelkraft eingeleitet werden.
In den dargestellten Figuren sind jeweils Schiebetüren 2 dargestellt. Andere Ausführungen mit Flügeltüren, hier nicht dargestellt, sind auch möglich. In diesem Fall kann ein Schwenkarm verwendet werden, an welchem die Auflagen 7 mit ihren Achsen 9 fest angebracht sind.
Erfindungsgemäss sind die Achsen 9 in Ebenen quer zur Längsrichtung a angeordnet und in einem Winkel a von 45° +/- 10° zur Horizontalen geneigt ausgerichtet. Dadurch können sich im Gebrauch die ersten Kopplungen 13 bei einer Verschiebung der Verbindung 15 sowohl in der Höhe als auch horizontal in Richtung zur Wand 4 bewegen. Da die ersten und zweiten freien Hebelenden 11, 12 starr mit dem Hebel 10 verbunden sind, bewegen sie sich bei einer Drehung des Hebels 10 um die Achse 9 jeweils auf einem kurzen Segment einer Kreislinie, die in der Ansicht gemäss Fig. la und 3a ein kurzes Stück einer perspektivischen Kreislinie beschreibt, demnach sichtbar als ein jeweils oben und unten abgeflachter Kreis, ähnlich einem Oval.
Die Achsen 9 liegen in der Zeichnungsebene der Fig. 2. Daher bewegen sich in dieser Ansicht die ersten und zweiten freien Hebelenden 11, 12 bei einer Drehung des Hebels 10 um die Achse 9 jeweils auf geraden Linien, die senkrecht zu den Achsen 9 verlaufen. Es gilt aber zu beachten, dass die Verbindung 15 nur wenig verschoben wird, sodass sich die freien Hebelenden 11, 12 nur jeweils wenige Grade, höchstens um 30°, vorzugsweise bis maximal 15° auf ihren Kreislinien bewegen. Eine durch die translatorische Bewegung der distanzhaltenden Verbindung 15 erzwungene Verschiebung fuhrt zwangsläufig zu einer Drehung der zweiten Kopplungen 14 auf ihrer Kreislinie, dargestellt durch Doppelpfeile in den Detailansichten der Fig. la und 3a. Dies hat eine weitere erzwungene Verschiebung der ersten Kopplungen 13 auf den entsprechenden Kreislinien zur Folge. Diese Verschiebung der ersten Kopplungen 13 hat jeweils eine Hebung und gleichzeitige Entfernung der Türe 2 von der Wand 4 weg zur Folge, oder, in Gegenrichtung, eine Senkung der Türe 2 und gleichzeitige Verschiebung zur Wand 4 hin, bis die Türe 2 vollständig verschlossen ist. Dieses Schliessen geschieht vorzugsweise in beiden Richtungen etwa gleichmässig, sodass die Annäherung zu Wand 4 und Boden 6 vorzugsweise etwa in einem 45° Winkel erfolgt.
Bevorzugt befinden sich die zweiten Kopplugen 14 während ihrer Bewegung, welche durch die Verschiebung der Verbindung 15 verursacht wird, im Bereich des Zenits. Dort findet die örtliche Verschiebung der zweiten Kopplugen 14 hauptsächlich in Längsrichtung a stattfindet, mit geringer Abweichung dazu. Diese Abweichung muss aber, obwohl sie gering ist, durch die Verbindung 15 zugelassen werden. Bevorzugt umfasst die Linearführung 15b daher nahe der Einrichtung 8 ein Entlastungsgelenk 24, welches eine Auslenkung der zweiten Kopplungen 14 von der Linienführung der Verbindung 15 zulässt. Es erlaubt kleine Abweichungen in beiden orthogonalen Richtungen zur Längsrichtung a. Die Höhenunterschiede K resp. Kl der Linearführung 15b in Fig. la und 3a können dadurch zugelassen werden. Die Verschiebung der Linearführung 15b am Entlastungsgelenk 24 führt zur selben Verschiebung der Verbindung 15.
Die ersten Kupplungen hingegen sollen bei der Bewegung, verursacht durch die Verschiebung der Verbindung 15, die grösstmögliche Distanz in beiden Richtungen quer zur Längsrichtung a zurücklegen: Sie sollen sich möglichst in der 45° Linie bewegen, welche nach schräg unten zur Wand 4 und gleichzeitig zum Boden 6 führt. Dies ist im Bereich der horizontalen Stellung erreicht, da die Bewegung dort im Winkel von 45° (+/- 10°) zum Boden 6 und zur Wand 4 hin beträgt. Die erste Kopplung 13 ist am ersten freien Hebelende 11 angebracht. Der Hebelarm verläuft zunächst im Wesentlichen horizontal und knickt schliesslich - aus Platzgründen - vorzugsweise nach unten ab. In den Figuren sind diese Stellungen ersichtlich.
Eine Türe 2, die im Gebrauch an den ersten Kopplungen 13 gelenkig angebracht ist, kann durch diese lineare Bewegung der Verbindung 15 gesenkt und gleichzeitig zur Wand 4 hin bewegt werden, zum vollständigen Schliessen der Türe 2 an der Wand 4 und am Boden 6, vorzugsweise ohne dabei daran zu streifen. In den Figuren 3 und 4 ist die Türe 2 daher verschlossen, während sie gemäss Fig. 1 und 2 offen steht. Die Abstände A in den Figuren 2 und 4 zwischen der Türe 2 und dem Boden 6 resp. zur Wand 4 haben sich in der Fig. 4 im Gegensatz zur Fig. 2 stark verkleinert. In den in Fig. 4 dargestellten noch vorhanden Abständen A sind in der Regel Dichtungslippen 27 angebracht. Sie können auch in entsprechenden Nuten in der Türe 2 angeordnet sein, sodass die resultierenden Abstände A im geschlossenen Zustand minimiert sind.
Optional können Führungskeile 28 am Boden 6 seitlich neben der Türöffnung 5 vorgesehen sein, wie in den Figuren 1-4 dargestellt. Dazu ist die untere Kante der Türe 2 entsprechend im selben Winkel, wie die Führungskeile 28 sie aufweisen, angeschrägt. Dadurch ist die Türe 2 im gesenkten, geschlossenen Zustand in den unteren seitlichen Bereichen neben der Türöffnung 5 fest verklemmt und somit gesichert.
Erfindungsgemäss umfasst die distanzhaltende Verbindung 15 einen fest an der Einrichtung 8 angebrachten Pneumatikzylinder 16 oder Elektromotor 21, welcher die Arretierung der Verbindung 15 in der gehobenen Offenstellung sowie ggf. die lineare Verschiebung der Verbindung 15 gewährleisten kann.
In einer ersten bevorzugten Version ist die Linearfuhrung 15b als Pneumatikzylinder 16 ausgestaltet und die Verbindung 15 als Kolbenstange 17, welche an den zweiten Kopplungen 14 befestigt ist. Diese Version ist in den Figuren 1-4 dargestellt. Lediglich angedeutet ist eine Pneumatikeinrichtung 18 welche am Pneumatikzylinder 16 angeschlossen ist und im Betrieb die Kolbenstange 17 in der Längsrichtung a relativ zur Einrichtung 8 bewegen kann. Der Pneumatikzylinder 16 umfasst mindestens ein Auslass- resp. Einlassventil 19 und ein Rückschlagventil 20, um die gewünschte Bewegung und die Arretierung der Kolbenstange 17 zu gewährleisten.
Der Vorteil einer Pneumatikeinrichtung liegt in der kostengünstigen und zuverlässigen Ausführung. Pneumatikeinrichtungen sind in vielen Gebäuden bereits vorhanden. Sie sind auch in der Lage, schwere Türen 2 zu heben und kontrolliert abzusenken. Zudem kann die Offenstellung einfach gewährleistet werden.
Durch den Einsatz von Gasdruckfedem in Form von Pneumatikzylindem 16 können unterschiedlich schwere Türen 2 mit denselben Vorrichtungen 1 in der angehobenen Position gehalten werden. Die Zufuhr von Druckluft mit unterschiedlichem Druck in den Pneumatikzylinder 16 ermöglicht einen grossen Einstellbereich der Feder Steifigkeit. Die Verwendung von zwei oder mehr Gasdruckfedem ermöglicht es, die Türen 2 mit grossen Gewichten in angehobener Position zu halten. Sollte die Türe 2 für einen längeren Zeitraum offenstehen, so kann sie auch in dieser Position abgesenkt werden, um die mechanische Last von den Hebeln 10 und den Achsen 9 zu nehmen, kn ersten Arbeitsschritt, demnach während dem Verschieben der Türe 2, muss diese aber zwingend in der gehobenen, offenen Stellung bleiben.
Vorzugsweise wird die Krafteinleitung F ebenfalls mit der Pneumatikeinrichtung 18 betrieben.
Alternativ, wie in Fig. 5 dargestellt, kann die Linearführung 15b als Elektromotor 21 ausgestaltet sein. Entsprechend ist die Verbindung 15 dann eine Gewindestange 22, welche an ihren Enden an den zweiten Kopplungen 14 befestigt ist und im Betrieb durch den Elektromotor 21 in der Längsrichtung a relativ zur Einrichtung 8 bewegt werden kann. Die Offenstellung kann mit dem Elektromotor 21 ebenfalls einfach gesichert werden. In den Endbereichen der Gewindestange 22, nahe der zweiten Kopplungen 14, können Gelenke, beispielsweis Kreuzgelenke, Kugelgelenke oder andere Gelenke, die kleine Abweichungen quer zur Achse zulassen, als Entlastungsgelenke 24 vorgesehen sein. Diese erlauben, dass die zweiten Kopplungen 14 auch Positionen einnehmen können, welche nicht exakt auf der Achse der Gewindestange 22 liegen. Diese Entlastungsgelenke 24 sollten kein Spiel in Axialrichtung aufweisen, aber eine kleine Auslenkung der zweiten Kopplungen 14 ermöglichen. In Axialrichtung der Gewindestange 22 müssen sie absolut steif sein.
Alternativ dazu kann die Linearführung 15b als Ganzes an der Einrichtung 8 derart beweglich verbunden sein, dass eine kleine Verschiebung zur Vorrichtung 8 parallel zur Längsrichtung a zugelassen wird, solange deren Fixierung in Längsrichtung a gewährleistet bleibt. In Längsrichtung a ist keine elastische Verbindung erlaubt. In der Beschreibung zu Fig. la und 3a ist dieses Prinzip erläutert. Beide beschriebenen Möglichkeiten zum Ausgleich der Verschiebung sind in allen Varianten der Linearfiihrung 15b einsetzbar: Der Ausgleich (K, Kl) kann jeweils entweder in der gesamten Linearführung 15b oder ausschliesslich in der Verbindung 15 stattfinden.
Zum Betreiben der Pneumatikeinrichtung 18 oder des Elektromotors 21 kann eine Steuerung 23 eingesetzt werde, um die gewünschten Verschiebungen der Einrichtung 8 und/oder der Verbindung 15 zu erzeugen.
In einer weiteren Alternative kann die Verbindung 15 und/oder die Verschiebung der Einrichtung 8 durch Muskelkraft bewegt und durch eine Arretierung in der Offenstellung festgehalten werden. Dies garantiert die Sicherheit, die Türe 2 auch dann bedienen zu können, wenn technische Hilfsmittel wie Elektrizität oder Pneumatiksysteme in einem Gebäude ausfallen. Mechanische Übersetzungen können eingebaut werden, um die Türe 2, wenn diese schwer ist, kraftsparend zu bewegen, zu heben und absenken zu können. Auch eine durch Muskelkraft betriebene pneumatische Hilfseinrichtung ist möglich. Eine mechanische oder pneumatische Arretierung kann die Offenstellung gewährleisten.
Vorzugsweise sind die ersten und/oder zweiten Kopplungen 13, 14 als Kugelgelenke oder als axiale Scharniere ausgestaltet. So sind die Bewegungen in allen Richtungen ermöglicht, ohne durch die Genauigkeit der Vorrichtung zu reduzieren.
In einer Variante sind die zweiten Kopplungen 14 vorzugsweise axiale Scharniere. Auch diese lassen die geforderten Beweglichkeiten zu und erfüllen auch alle anderen technischen Vorgaben. In den Figuren 2 und 4 sind diese auch so dargestellt. Die distanzhaltende Verbindung 15 erzwingt somit nur eine Verschiebung der zweiten Kopplungen 14 in Längsrichtung und lässt eine kleine vertikale Verschiebung sowie eine kleine horizontale Verschiebung quer zur Längsrichtung a zu.
Wenn die Türe 2 als Schiebetüre ausgestaltet ist, sind die Auflagen 7 vorzugsweise als Roll Vorrichtungen 7 ausgestaltet, zum linearen Bewegen der Türe 2 entlang der Längsrichtung a auf einem horizontalen Absatz 3. Die Einrichtung 8 ist dann fest mit einer der Rollvorrichtungen 7 verbunden. Vorzugsweise ist dann eine Schienenauflage 25 vorgesehen, auf der sich im Gebrauch die Einrichtung 8 auf den Rollvorrichtungen 7 geführt bewegen kann. Diese kann auf dem horizontalen Absatz 3 montiert werden.
In einer wiederum weiteren verbesserten Ausführung, dargestellt in Fig. 6, kann die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 zudem selbst einen horizontalen Absatz 3 umfassen, auf dem die Einrichtung 8 geführt bewegt werden kann. Der Absatz 3 weist dann eine Montagevorrichtung 26 auf, zur Montage an einer Wand 4. Dies hat den Vorteil, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 an jede Wand 4 angebracht werden kann, ohne dass zuvor ein Absatz 3 bauseitig vorhanden sein muss. Der Absatz 3 der Vorrichtung 1 kann dazu die nötige Festigkeit und Steifigkeit aufweisen und über eine Schienenauflage 25 mit der nötigen Führung verfügen.
Alternativ, nicht dargestellt, kann dieser horizontale Absatz 3 mit seiner Montagevorrichtung 26 schwenkbar an einer Wand 4 angebracht sein, sodass die daran hängenden Türen 2 als Flügeltüren funktionsfähig sind.
Generell sind Kreuzgelenke und Kugelgelenke äquivalent.
Die Vorrichtung 1 kann auch eine Türe 2 umfassen, vorzugsweise eine Schiebetüre 2. Die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 lässt sich somit einfach montieren und gewährleistet eine gute Abdichtung zu Wand 4 und zum Boden 6, ohne dass im Boden 6 Rillen oder Erhebungen notwendig sind. Ein flacher, durchgehender Boden 6 zu beiden Seiten der Wand 4 gewährleistet eine hindemisfreie Bewegung von rollenden Gegenständen wie Betten oder Fahrzeugen durch die Türöffnung 5 der geöffneten Türe 2. Im unteren Bereich der Türe können Dichtungselemente angebracht sein, welche auf dem flachen Boden 6 aufliegen können.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Türe, Schiebetüre
3 Horizontaler Absatz
4 Wand
5 Türöffnung
6 Boden
7 Auflage, Rollvorrichtung
8 Einrichtung
9 Achsen
10 Zweiarmiger Hebel
11 Erstes freies Hebelende
12 Zweites freies Hebelende
13 Erste Kopplung
14 Zweite Kopplung
15 Verbindung, distanzhaltend; 15b: Linearführung
16 Pneumatikzylinder
17 Kolbenstange
18 Pneumatikeinrichtung
19 Ventil; Einlassventil; Auslassventil
20 Rückschlagventil
21 Elektromotor
22 Gewindestange
23 Steuerung
24 Entlastungsgelenk
25 Schienenauflage
26 Montagevorrichtung
27 Dichtungslippe
28 Führungskeile
F Krafteinleitung a Längsrichtung, horizontale Längsrichtung a Winkel
A Abstand zwischen Türe und Boden oder Wand
K, Kl Höhenunterschiede

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) zum Öffnen und Schliessen einer senkrecht hängenden Türe (2), beispielsweise einer Schiebetüre (2), mit einer horizontalen Längsrichtung (a) parallel zur Türe (4), zum spaltfreien Schliessen einer Türöffnung (5) in einer Wand (4) bis zum Boden (6), umfassend zwei in Längsrichtung (a) horizontal voneinander beabstandete Auflagen (7) mit je einer fest daran angebrachten Achse (9) sowie eine Einrichtung (8), welche fest mit einer der Auflagen (7) verbunden ist, wobei an jeder Achse (9) ein zweiarmiger Hebel (10) mit jeweils einem ersten (11) und einem zweiten freien Hebelende (12) schwenkbar gelagert ist, wobei an jedem ersten freien Hebelende (11) eine erste Kopplung (13) zur gelenkigen Befestigung an einer Türe (2) und an jedem zweiten freien Hebelende (12) eine zweite Kopplung (14) zu einer gelenkigen Befestigung angeordnet ist, wobei die beiden zweiten Kopplungen (14) durch eine distanzhaltende Verbindung (15) gelenkig miteinander verbunden sind, sodass im Gebrauch die zweiten Kopplungen (14) durch eine lineare Verschiebung der Verbindung (15) entlang der Längsrichtung (a) relativ zur Einrichtung (8) bewegt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (9) in Ebenen quer zur Längsrichtung (a) angeordnet und in einem Winkel (a) von 45° +/- 10° zur Horizontalen geneigt ausgerichtet sind, sodass sich im Gebrauch bei einer Verschiebung der Verbindung (15) die ersten Kopplungen (13) sowohl in der Höhe als auch horizontal bewegen können, wodurch im Gebrauch eine Türe (2), die an den ersten Kopplungen (13) gelenkig angebracht ist, zum Boden (6) gesenkt und gleichzeitig zur Wand (4) hin bewegt werden kann, zum vollständigen Schliessen der Türöffnung (2), resp., in Gegenrichtung, zum vollständigen Distanzieren der Türe (2) vom Boden (6) und von der Wand (4), zum Erzielen der Offenstellung, und wobei an der Einrichtung (8) eine Linearführung (15b) verbunden ist, in welcher die distanzhaltende Verbindung (15) in Längsrichtung (a) beweglich gelagert ist, sodass die Verbindung (15) im Gebrauch bei einer Krafteinleitung in Längsrichtung (a) verschoben und in der Offenstellung arretiert werden kann.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (15b) als Pneumatikzylinder (16) ausgestaltet ist und die Verbindung (15) als Kolbenstange (17), welche an den zweiten Kopplungen (14) befestigt ist.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Pneumatikeinrichtung (18), welche am Pneumatikzylinder (16) angeschlossen ist und im Betrieb die Kolbenstange (17) in der Längsrichtung (a) relativ zur Einrichtung (8) bewegen kann.
4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Pneumatikzylinder (16) mindestens ein Auslass- resp. Einlassventil (19) und ein Rückschlagventil (20) umfasst, um die gewünschte Bewegung und die Arretierung der Kolbenstange (17) zu gewährleisten.
5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (15b) als Elektromotor (21) ausgestaltet ist und die Verbindung (15) als Gewindestange (22), welche an den zweiten Kopplungen (14) befestigt ist und im Betrieb durch den Elektromotor (21) in der Längsrichtung (a) relativ zur Einrichtung (8) bewegt werden kann.
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch eine Steuerung (23) zum Betreiben der Pneumatikeinrichtung (18) oder des Elektromotors (21).
7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (15) durch Muskelkraft bewegt und durch eine Arretierung in der Offenstellung festgehalten werden kann.
8. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder zweiten Kopplungen (13, 14) als Kugelgelenke oder als axiale Scharniere ausgestaltet sind.
9. V orrichtung ( 1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Kopplungen (14) als axiale Scharniere ausgestaltet sind.
10. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (15b) oder die Verbindung (15) nahe der Einrichtung (8) ein Entlastungsgelenk (24) umfasst, welches eine Auslenkung der zweiten Kopplungen (14) von der Linienführung der Verbindung (15) zulässt.
11. V orrichtung ( 1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (15b) an der Einrichtung (8) derart beweglich verbunden ist, dass eine Verschiebung zur Vorrichtung (8) parallel zur Längsrichtung (a) zugelassen wird.
12. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zum Öffnen und Schliessen einer senkrecht hängenden Schiebetüre (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagen (7) als Rollvorrichtungen (7) ausgestaltet sind, zum linearen Bewegen der Türe (2) entlang der Längsrichtung (a) auf einem horizontalen Absatz (3).
13. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Schienenauflage (25), auf der sich im Gebrauch die Einrichtung (8) auf den Rollvorrichtungen (7) geführt bewegen kann, zur Montage auf einem horizontalen Absatz (3).
14. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch einen horizontalen Absatz (3), auf dem sich im Gebrauch die Einrichtung (8) auf den Rollvorrichtungen (7) geführt bewegen kann, wobei der Absatz (3) eine Montagevorrichtung (26) aufweist zur Montage an einer Wand.
15. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Türe (2), vorzugsweise eine Schiebetüre (2).
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