EP4688633A1 - Bremssystem - Google Patents
BremssystemInfo
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- EP4688633A1 EP4688633A1 EP24709762.9A EP24709762A EP4688633A1 EP 4688633 A1 EP4688633 A1 EP 4688633A1 EP 24709762 A EP24709762 A EP 24709762A EP 4688633 A1 EP4688633 A1 EP 4688633A1
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- EP
- European Patent Office
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- brake
- emergency cylinder
- hydraulic
- actuator
- emergency
- Prior art date
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Definitions
- the present invention relates to a braking system for a traveling body of an elevator, the traveling body, the elevator and a method for emergency opening of the brake of the braking system.
- a cabin In an elevator, a cabin is typically moved vertically along a travel path between different floors or levels within a building. At least in tall buildings, a type of elevator is used in which the cabin is held by rope or belt-like support elements and is moved within an elevator shaft by moving the support elements using a drive machine. In order to at least partially compensate for the load of the cabin to be moved by the drive machine, a counterweight can be attached to an opposite end of the support elements.
- the cabin and counterweight are the elevator's traveling bodies. In order to protect the traveling bodies from falling along the travel path, the traveling bodies are often equipped with brakes. Such brakes can be designed as hydraulic brakes.
- hydraulic brakes are typically designed to be preloaded by a spring in a braking position and released by a hydraulic actuator.
- US9688510B2 shows a hydraulic brake in which springs for preloading a hydraulic brake are housed in the brake cylinders.
- US10450165B2 also shows springs for preloading a hydraulic brake in the brake cylinders.
- the brakes are designed to be fail-safe. If there is a fault in the system, such as a power failure or a defect in a hydraulic hose, the hydraulic actuator fails and the brake is applied. The carriage is thus braked and can only be moved with great difficulty. In particular, the carriage does not fall.
- the springs press on the brake with a high clamping force so that a brake pad is pressed against a brake rail with sufficient normal force. In accordance with the friction formula, sufficient braking force is thus generated in conjunction with the brake rail. This also prevents a carriage from being moved to a shaft door in order to, for example, release passengers from the cabin in an emergency. free.
- EP3097038B1 shows a removable crank to manually operate a pump of a hydraulic braking system and thereby release the hydraulic brake in the event of a power failure. This allows the cabin to be moved, but the operation of the hand crank and other valves by the service technician is complicated and strenuous.
- One of the tasks can therefore be to enable the vehicle to be moved in a simple manner even during a power failure.
- a braking system for a traveling body of an elevator solves the problem.
- the braking system has a brake and an emergency cylinder.
- the brake has a first brake pad, a spring and a hydraulic element.
- the spring is designed to cause a clamping force of the brake.
- the clamping force can be transferred to the first brake pad.
- the hydraulic element is designed to cause a release force.
- the emergency cylinder is hydraulically connected to the hydraulic element by a hydraulic line, and the emergency cylinder can be actuated by muscle power. Actuation of the emergency cylinder releases the brake.
- a closed hydraulic area can be separated by an isolating valve, and the hydraulic area comprises the emergency cylinder, the hydraulic line and the hydraulic element.
- a traveling body of an elevator with a braking system solves the problem.
- the emergency cylinder is arranged on the traveling body.
- an elevator with a braking system solves the problem.
- the actuator is mounted in a machine room of the elevator or on the traveling body.
- a method for emergency opening of a brake of a braking system solves the problem: The method comprises the steps: Isolating a closed hydraulic area by closing the isolation valve, wherein the hydraulic area comprises the emergency cylinder, the hydraulic element and the hydraulic line.
- the braking force is provided by the spring as this ensures that the brake always closes safely when needed.
- the brake is only released when the lift is functioning within normal parameters, for example when the power supply and controls are functioning, and when the operating condition of the lift permits it.
- a drain valve opens, draining the hydraulic fluid from the hydraulic element into a tank, and the brake closes.
- the drain valve preferably only closes when it is energized.
- a pump can then pump hydraulic fluid from a tank into the hydraulic element. This releases the brake.
- the power supply to the pump and drain valve can be interrupted, and the hydraulic fluid from the hydraulic element flows through the drain valve into the tank.
- the first brake pad of the brake is used to create a braking force on a brake rail by pressing the first brake pad onto the brake rail with a clamping force.
- the clamping force creates a frictional force on the brake rail via a friction coefficient.
- the first brake pad has a surface that is suitable for creating a braking force on the brake rail.
- the aspects of the invention allow a vehicle, and in particular a cabin, to be moved during a prolonged power failure.
- the emergency cylinder is preferably designed as a single-acting hydraulic cylinder with a displaceable piston in a cylinder.
- the closed hydraulic area preferably consists essentially of the emergency cylinder, the hydraulic element and the two connecting hydraulic lines. This closed hydraulic area is sealed off by closing the isolating valve, so that the hydraulic fluid it contains circulates exclusively in the closed hydraulic area. The hydraulic fluid cannot therefore leave the closed hydraulic area.
- the isolating valve separates the other hydraulic components of the braking system, such as the tank, the pump or the drain valve, from the closed hydraulic area.
- a hydraulic fluid used is preferably essentially incompressible.
- the brake spring ensures that the brake is closed without the emergency cylinder being operated and the hydraulic fluid is moved to the emergency cylinder.
- the hydraulic fluid can be moved into the hydraulic element of the brake and releases the brake.
- the actuator must be operated with muscle power. As soon as the actuator is no longer operated, the spring moves the hydraulic fluid back into the emergency cylinder and the brake closes again. This means that the chassis, or rather the cabin, is held securely again.
- An arrangement on the chassis, or specifically on the cabin, makes the emergency cylinder easily accessible.
- the technician can gain access to the cabin roof through a shaft door and check the cabin brake from there.
- the actuator is used to transfer a person's muscle power to the emergency cylinder.
- a mechanic, a service technician, a building maintenance employee or a firefighter can operate the actuator using muscle power and thereby release the brake.
- the opening of the brake is referred to as brake release.
- an air gap can form between the brake pad and the brake rail.
- release is already achieved when the normal force between the brake pad and the brake rail is reduced so much that the vehicle body can start moving.
- the emergency cylinder can be operated using muscle power with a manually separable actuator.
- the actuator can be designed, for example, as a handle with a rope that can be pulled.
- the rope can run over several rollers so that a pulley effect increases the force exerted on the handle and transfers it to the emergency cylinder.
- it can be a handwheel that can be turned.
- the rotation can be translated into a movement by a thread that then operates the emergency cylinder.
- the braking system comprises an emergency cylinder mechanism for establishing an operative connection between the actuator and the emergency cylinder, wherein the emergency cylinder mechanism comprises a first part and a second part which are articulated to one another.
- the emergency cylinder mechanism serves to hold the emergency cylinder, to receive the actuator, and to guide the actuator so that the movement of the actuation is transmitted to the emergency cylinder.
- a first part of the emergency cylinder mechanism is connectable to the travel body, and a second part of the emergency cylinder mechanism is designed to be able to cooperate with the actuator.
- the actuator can be attached to the emergency cylinder mechanism, for example by plugging, screwing or hooking, in order to cooperate with the emergency cylinder mechanism.
- the actuator can interact with an emergency cylinder mechanism such that the latter transmits a movement of the actuator to the emergency cylinder.
- the emergency cylinder is held on the emergency cylinder mechanism.
- the actuator is designed as a lever.
- the lever is a simple technical means to achieve a high gear ratio from the limited muscle power to a force that moves the emergency cylinder.
- the lever is therefore particularly advantageous.
- the lever interacts with the emergency cylinder mechanism at one of its ends by transferring a force couple to the emergency cylinder mechanism. At the other end of the lever, a person pulls or pushes the lever.
- the emergency cylinder can therefore be operated with the actuator, which is preferably mounted separately.
- the actuator can be designed as a lever and can be inserted into a sleeve of the emergency cylinder mechanism, for example.
- the sleeve and one end of the lever can be conical for this purpose.
- the lever can also simply engage an eyelet on the emergency cylinder mechanism.
- the actuator can alternatively be designed as a handwheel.
- the emergency cylinder mechanism preferably comprises a thread, so that a threaded rod operates the emergency cylinder by turning the handwheel.
- a separable actuator has the advantage that the actuator does not have to be permanently connected to the emergency cylinder or the emergency cylinder mechanism.
- an actuator designed as a lever can be very long and would be disruptive on the carriage body, and especially on the car roof.
- the lever could, for example, affect a safety area on the car roof or the distance to a shaft ceiling.
- a separable, i.e. removable or dismantled actuator can be stored elsewhere so that it does not affect the operation of the elevator.
- a lever as an actuator is particularly advantageous because it is easy to carry and can be inserted into the emergency cylinder mechanism.
- the lever can be a tube.
- One end of the actuator can also be designed in such a way that it holds in the emergency cylinder mechanism.
- the actuator and the actuator holder in the emergency cylinder mechanism can, for example, be designed slightly conical.
- the lever is longer than 0.5 m.
- levers that are longer than 1 m, 1.5 or 2 m are also suitable as actuators.
- the actuator is preferably stored in the machine room. This has the advantage that only people who have access to the machine room, i.e. trained personnel, can use the actuator. can handle and use.
- the lever can be mounted on the cabin roof, i.e. near the emergency cylinder. This has the advantage that there is no need to go to the engine room.
- the traveling body is designed as a cabin.
- the cabin is easy to reach through the shaft doors.
- the roof of a cabin can be easily accessed and offers enough space to be able to operate the emergency cylinder. It is therefore advantageous to arrange the emergency cylinder, and in particular the emergency cylinder mechanism, on the roof of the cabin.
- the actuator can be mounted on the chassis or in the machine room.
- the actuator can be located either on the cabin roof, for example on a balustrade or on an upper yoke.
- the actuator can also be located on the side of the cabin, for example on a stand of the cabin structure or on the outside of the cabin wall. The advantage of such an arrangement is that the actuator on the cabin roof is always quickly accessible. In particular, it can be reached exactly where it is used.
- the advantages of storing the actuator in the machine room are that the machine room is locked, thus ensuring safe and clean storage of the actuator.
- the method according to the invention may further comprise the step:
- the method according to the invention may further comprise the step:
- the brake is released when the emergency cylinder has reached a certain position.
- the position depends in particular on how far a brake pad has already is worn down. The more worn down the brake pad is, the further the emergency cylinder can be moved until the brake is released. In this position, the emergency cylinder has displaced a certain volume of hydraulic fluid.
- the emergency cylinder may be difficult to operate. For example, it may be necessary to move the actuator so far that the actuator hits an object before reaching the position where the brake is released. Such an object could be the roof of the cabin, a balustrade or a wall. Or the actuator may be difficult to operate because it has to be operated in a starting position that is difficult to reach.
- the actuator and thus the emergency cylinder are preferably unloaded in order to move the stop.
- the position at which the brake is just released can be adjusted so that this position is easy to operate.
- the actuator is designed as a lever, this can mean that the stop is adjusted so that the lever in the position in which the brake is just released runs essentially horizontally at a short distance above the standing surface of an operator. In this position, the lever can be held with a foot and the braking force can be regulated by slight up or down movements.
- the carriage started moving when the actuator was in a position where the actuator was easy to operate it can continue to be used as is. However, if the actuator hits the carriage or the shaft wall before the carriage starts moving, or if the position in which the carriage is just starting to move is uncomfortable to hold, the adjustable stop can be moved until the actuator is easy to operate when the carriage is just starting to move.
- the vehicle is then braked again by releasing the actuator and thus the emergency cylinder.
- the braking force can be regulated by the operator so that slow travel is maintained. As soon as a floor is reached, i.e. when the car is located sufficiently precisely on a floor that the passengers can leave the car, the operator releases the actuator and the brakes brake again.
- the method according to the invention may further comprise the step:
- the first brake pad of the brake is designed to be pressed against a brake rail, thereby causing a braking force.
- the first brake pad can have a first brake pad.
- the first brake pad can be positioned perpendicular to the braking surface or at a different angle to the braking surface.
- the positioning against the braking surface can be achieved by the spring. This means that the spring exerts a clamping force on the first brake pad, which presses the first brake pad against the brake rail. The brake rail is therefore clamped with this clamping force.
- a single first brake pad can press on a brake rail, and the brake rail can be designed to be sufficiently strong so that it is not deformed.
- the brake rail is, for example, firmly anchored to the building.
- the brake rail can be designed to be so stable that the brake rail can divert the clamping force with which the first brake pad presses on the rail into the building.
- the Brake rail essentially retains its shape.
- the brake can have a second brake pad, wherein the clamping force can be transferred to the second brake pad, so that the clamping force can be applied to a brake rail from opposite sides.
- the second brake pad can move relative to a housing of the brake, or be fixedly connected to or on the housing.
- the second brake pad can be suitable for causing a frictional force when pressed against the brake rail.
- two brake pads act in pairs.
- a first brake pad acts on a first surface of the brake rail and a sliding pad or a roller acts on a second surface of the brake rail opposite the first, so that the clamping forces on the two opposite surfaces of the brake rail cancel each other out.
- a sliding pad or a roller acts on a second surface of the brake rail opposite the first, so that the clamping forces on the two opposite surfaces of the brake rail cancel each other out.
- the hydraulic element counteracts the clamping force caused by the springs.
- the hydraulic element can be operated using hydraulic oil as hydraulic fluid, for example. Normally, i.e. when there are no problems in the elevator, pressure is built up in the hydraulic element by an electrically operated pump, for example, to move the hydraulic piston. The hydraulic piston then releases the brake. In normal operation, i.e. when the isolation valve is open, the hydraulic element is connected to the pump and the drain valve as well as to the emergency cylinder.
- the emergency cylinder is designed to increase the pressure in the hydraulic element when the emergency cylinder is actuated in order to release the brake.
- the cross-section of the emergency cylinder is preferably smaller than the cross-section of the hydraulic element on the brake. This results in another force transmission.
- a first stroke volume of the emergency cylinder is greater than a volume of hydraulic fluid required to release the brake through the hydraulic element.
- the volume of the hydraulic fluid from the emergency cylinder The volume of hydraulic fluid that can be displaced is therefore greater than the volume of hydraulic fluid that can flow into the hydraulic element until the brake is released.
- the stroke volume of the emergency cylinder therefore has a reserve. Even if there is a small loss of hydraulic fluid, the brake can still be released. Especially when using several brakes, the volume is greater than the volume of hydraulic fluid that is required to release all the brakes.
- the emergency cylinder mechanism has an adjustable stop to adjust the position of the actuator at which the brake is released.
- the actuator can preferably be operated with the foot.
- the actuator is attached to the emergency cylinder, and in particular to the emergency cylinder mechanism.
- the end of the actuator to be operated can be high up, for example 1 m to 2 m above the cabin roof.
- the actuated state is the one in which the cabin is just beginning to move.
- the adjustable stop of the emergency cylinder mechanism so that the actuator can be actuated in a comfortable position.
- the brake is released when the lever is essentially horizontal and slightly above the cabin roof. This means that the person operating the lever has their hands free, for example to hold on to something. On the other hand, the person can release the brake or brake again by gently raising and lowering their foot on the lever.
- the adjustable stop can, for example, comprise a movable body that fixes the actuator in the emergency cylinder mechanism at a different angle depending on the position. It is also possible to move the stop by combining a screw with a thread. It is also possible, for example, to have several holes available. Depending on the hole selected, a different angle can be set.
- an authorized person can remove the actuator from its storage location and go to the emergency cylinder.
- the actuator is attached to the emergency cylinder mechanism and operated until the carriage moves and then immediately released again.
- Fig. 1 an elevator
- Fig. 2 an emergency cylinder mechanism in the maximum activated position
- Fig. 3 the emergency cylinder mechanism from Fig. 2 in a section
- Fig. 4 the emergency cylinder mechanism from Fig. 3 in an unactivated position
- Fig. 5 a brake
- Fig. 6 a hydraulic diagram of the braking system
- Fig. 1 shows an elevator 1.
- a cabin 6 is moved vertically between different floors 4 or levels within a building.
- the elevator 1 has a counterweight 7.
- the cabin 6 and counterweight 7 can also be referred to as a traveling body 2, since they are moved along rails that also serve as brake rails 5.
- they In order to brake the traveling bodies 2 when necessary, they have a brake 10.
- the traveling body 2, and in particular the cabin 6, can easily move horizontally relative to the brake rail 5.
- the brake rail 5 always has small bumps; thanks to an elastic bearing with 4 to 5 mm play, the cabin 6 can follow these bumps with a delay.
- the brake preferably has a much smaller play, for example 1 mm to 2 mm.
- the brake 10 is guided on the cabin 6 in a floating manner on a brake sliding bearing 12. This allows the brake 10 to follow the unevenness of the brake rail 5 and the cabin 6 is isolated from these rapid movements. The cabin 6 therefore does not follow the small deflections of the brake rail 5.
- the brake 10 is part of a braking system 8.
- the braking system 8 with the exception of the actual brake 10 and a hydraulic line to the brake 10, is preferably arranged on the roof of the cabin 6. This makes the braking system 8 easy to maintain.
- the braking system 8 comprises, for example, the components as shown in Fig. 6.
- An emergency cylinder 120 and/or an emergency cylinder mechanism, as shown in Figures 2 - 4, are also located as part of the braking system 8, preferably on the roof of the cabin 6.
- An actuator 130 can be designed as a lever 131.
- the actuator 130 is stored in a machine room 3 of the elevator 1. Alternatively, it could also be stored on or at the car 6.
- Fig. 2 shows a view of an emergency cylinder mechanism 104 and Fig. 3 shows a section A-A through the emergency cylinder mechanism 104 with the emergency cylinder 120.
- a first part 151 of the emergency cylinder mechanism 104 can be firmly connected to the chassis or the cabin.
- a second part 152 of the emergency cylinder mechanism 104 is articulated on the first part 151.
- the emergency cylinder 120 is shown maximally actuated.
- Fig. 4 shows the emergency cylinder 120 in the non-actuated position.
- the emergency cylinder 120 has its shortest possible length. Or in other words, the piston of the hydraulic cylinder, of which only the outer part of the piston rod is shown, is pushed into the cylinder as far as possible.
- a brake connected to the emergency cylinder 120 via the hydraulic line 102 would thus be widely released, since the entire volume of hydraulic fluid from the emergency cylinder 120 would be shifted into the hydraulic element 120.
- the actuator 130 can be inserted into an eyelet 153.
- the actuator 130 which is
- Lever 131 can transmit a moment to the second part 152 by acting on the Eyelet 153 and the stop 140 each exert a force.
- the adjustable stop 140 By adjusting the adjustable stop 140, the angle between the second part 152 and the actuator 130 can be adjusted.
- Fig. 4 shows the same embodiment as Fig. 3. However, here the emergency cylinder mechanism 104 is shown in a partially actuated position.
- the actuator 130 i.e. the lever 131
- the actuator 130' is located high above the ground on the cabin roof. This can be uncomfortable for actuation with the foot.
- This changes the angle between the actuator 130 and the second part 152 and the actuator 130 comes to be in a different position for the same position of the emergency cylinder 120.
- the stop 140 is preferably adjusted so that the actuator 130 is in a position that is easy to operate when the brake is released just enough for the cabin 6 to start moving.
- the height of the adjustable stop 140 or the opening of the eyelet 153 could also be adjustable, for example by means of a thread. This would also allow the angle between the actuator 130 and the second part 152 to be adjusted with a view to good operability.
- Fig. 5 shows a brake 10 as it could be used in the braking system.
- a spring 17 surrounds a housing 14 of the brake 10.
- the spring 17 is designed so that it can expand.
- the spring 17 is formed by a C-spring package 26, which consists of individual C-leaf springs 27.
- the spring 17 causes the clamping force of the brake 10.
- a hydraulic element 18, in particular a hydraulic piston 19, and a counter-holder body 28 are arranged along a first line of action 51.
- the hydraulic piston 19 In a braking position, the hydraulic piston 19 is retracted into the hydraulic element 18.
- a hydraulic bearing 30 In a hydraulic bearing 30, there is preferably a clearance between the spring 17 and the hydraulic piston 19.
- a counter-bearing 31 In a counter-bearing 31, there is a clearance and the spring 17 is preferably spaced apart from the counter-holder body 28. No force is therefore transmitted along the first line of action 51.
- the clamping force caused by the spring 17 is transmitted completely along a second line of action 52.
- the clamping force In a first brake bearing 41, the clamping force is transmitted to the housing 14 via a preload element 80.
- the housing 14 is also firmly connected to a first brake pad holder 63 and a first brake pad 61 held thereon.
- the clamping force is transmitted to a tappet 71 via a bearing plate 43.
- the tappet(s) 71 are also firmly connected to a second brake pad holder 64 and a second brake pad 62 held thereon.
- the tappets 71 are guided in a linear guide 70 so that they can be moved linearly.
- the linear guide 70 is designed as a bore. In the braking position, a brake rail is clamped between the first brake pad 61 and the second brake pad 62, thereby generating the braking effect.
- the housing 14 can be attached to a brake plain bearing via a fastening area 15.
- Fig. 6 shows a braking system 8 comprising two brakes 10, as shown for example in Fig. 5, and an emergency cylinder 120, as shown for example in Figures 2 to 4.
- the emergency cylinder 120 is connected to the two brakes 10 via a hydraulic line 102.
- Further hydraulic components 160 are connected to the hydraulic line 102 via a separating valve 150. By closing the separating valve 150, the further hydraulic components 160 are separated from the emergency cylinder 120, the brakes 10 and the hydraulic line 102 connecting the two.
- the further hydraulic components 160 are, for example, a tank 161 for storing the hydraulic fluid, a pump 162 for pumping hydraulic fluid to the brakes 10 and/or at least one drain valve 163 to drain the hydraulic fluid from a hydraulic element of the brake 10.
- the brake 10 By activating the pump 132, the brake 10 can be released, by opening the drain valve 150, the brake 10 can be closed.
- the isolating valve 150 is preferably designed so that it is open during normal operation.
- the isolating valve 150 can be closed, for example, by pressing a button and preferably remains in this position thanks to a locking mechanism (not shown).
- the locking mechanism can be released again after the evacuation in order to operate the brakes 10 normally again.
- the hydraulic line 102 serves to guide the hydraulic fluid from the emergency cylinder 120 to the hydraulic element of the brake 10.
- the hydraulic area is separated by the isolating valve 150 from other hydraulic components such as the pump 162, the drain valve 163 or the tank 161, so that the hydraulic fluid is only guided into the hydraulic element of the brake 10.
- the brake 10 is thereby released and releases a brake rail 5.
- the emergency cylinder 120 is actuated by an actuator which is attached to a second part 152 of the emergency cylinder mechanism 104.
- a first part of the emergency cylinder mechanism 104 is, for example, fixedly attached to the cabin.
- the actuator then causes a relative movement between the first part 151 and the second part 152 of the emergency cylinder mechanism 104.
- This displaces hydraulic fluid from the emergency cylinder 120 through the hydraulic line 102 to the brake 10.
- the brake 10 is thereby released.
- Fig. 7 shows the steps of the method.
- the method starts with a situation in which the vehicle can no longer be moved by the drive, for example as a result of a power failure.
- step S1 the emergency cylinder, the hydraulic element and the hydraulic line connecting the two are separated by closing the isolating valve.
- the second step S2 involves releasing the brake by operating the emergency cylinder using muscle power.
- the third step S3 involves braking with the brake by releasing the emergency cylinder.
- step S2 ventilation and the step S3 braking are repeated until the carriage has reached a position in the shaft that allows the passengers to leave the carriage. Then an evacuation is possible.
- the actuator can be attached to the emergency cylinder directly before or after step S1, the disconnection.
- the adjustable stop is preferably moved to set the position of the actuator at which the brake is released before the brake is released S2. The movement can take place before the first release S2 or before the brake is released S2 again.
- the step S3 braking is carried out by a person operating the actuator with a foot, wherein preferably the actuator is aligned substantially horizontally.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Ein Bremssystem (8) für einen Fahrkörper (2) eines Aufzugs (1), aufweisend eine Bremse (10) und einen Notzylinder (120). Die Bremse (10) weist einen ersten Bremsbelag (61), eine Feder (17) und ein Hydraulikelement (18) auf. Die Feder (17) ist dazu ausgelegt, eine Klemmkraft der Bremse (10) zu bewirken, und die Klemmkraft ist auf den ersten Bremsbelag (61) übertragbar. Das Hydraulikelement (18) ist dazu ausgelegt, eine Lüftkraft zu bewirken. Der Notzylinder (120) ist durch eine Hydraulikleitung (102) hydraulisch mit dem Hydraulikelement (18) verbunden, und der Notzylinder (120) ist durch Muskelkraft betätigbar. Die Betätigung des Notzylinders (120) lüftet die Bremse (10). Der Notzylinder (120), die Hydraulikleitung (102) und das Hydraulikelement (18) sind durch ein Trennventil (150) abtrennbar. Ein zugehöriges Verfahren umfasst die Schritte: Abtrennen (S1) des Notzylinders (120), des Hydraulikelements (18), und der die beiden verbindenden Hydraulikleitung (102) durch Schliessen des Trennventils (150), Lüften (S2) der Bremse (10), indem der Notzylinder (120) durch Muskelkraft betätigt wird und Bremsen (S3) mit der Bremse (10), durch Beenden der Betätigung des Notzylinders (120).
Description
Bremssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem für einen Fahrkörper eines Aufzugs, den Fahrkörper, den Aufzug und ein Verfahren zum Notöffhen der Bremse des Bremssystems.
In einem Aufzug wird typischerweise eine Kabine vertikal entlang eines Verfahrwegs zwischen verschiedenen Stockwerken bzw. Niveaus innerhalb eines Bauwerks verlagert. Zumindest in hohen Gebäuden wird dabei ein Aufzugtyp eingesetzt, bei dem die Kabine von seil- oder riemenartigen Tragmitteln gehalten wird und durch Bewegen der Tragmittel mittels einer Antriebsmaschine innerhalb eines Aufzugschachts verlagert wird. Um die von der Antriebsmaschine zu bewegende Last der Kabine zumindest teilweise zu kompensieren, kann an einem entgegengesetzten Ende der Tragmittel ein Gegengewicht befestigt sein. Kabine und Gegengewicht sind Fahrkörper des Aufzugs. Um die Fahrkörper vor einem Abstürzen entlang des Verfahrweges zu schützen, sind die Fahrkörper oft mit Bremsen ausgerüstet. Solche Bremsen können als hydraulische Bremsen ausgelegt sein.
Aus Sicherheitsgründen sind hydraulische Bremsen typischerweise so ausgelegt, dass sie durch eine Feder in einer bremsenden Position vorgespannt sind und durch einen hydraulischen Aktuator gelüftet werden. Die US9688510B2 zeigt eine hydraulische Bremse, bei der Federn zum Vorspannen einer hydraulischen Bremse in den Bremszylindem untergebracht sind. Auch die US10450165B2 zeigt Federn zum Vorspannen einer hydraulischen Bremse in den Bremszylindem.
Das heisst, die Bremsen sind fehlersicher ausgelegt. Bei einem Fehler im System, wie zum Beispiel einem Stromausfall oder einem Defekt an einem Hydraulikschlauch, fallt der hydraulische Aktuator aus, und die Bremse fallt zu. Der Fahrkörper wird also gebremst und kann nur sehr schwer verschoben werden. Insbesondere stürzt der Fahrkörper nicht ab. Die Federn drücken mit grosser Klemmkraft auf die Bremse, so dass ein Bremsbelag mit genügend Normalkraft an eine Bremsschiene angepresst wird. Somit wird, entsprechend der Reibformel, genügend Bremskraft im Zusammenwirken mit der Bremsschiene erzeugt. Dadurch ist aber auch verhindert, dass einen Fahrkörper zu einer Schachttüre bewegt wird, um dort zum Beispiel Passagiere im Notfall aus der Kabine zu
befreien.
EP3097038B1 zeigt eine entfembare Kurbel, um eine Pumpe eines hydraulischen Bremssystems von Hand zu betreiben, und dadurch die hydraulische Bremse im Falle eines Stromausfalles zu Lüften. Dadurch kann die Kabine zwar bewegt werden, aber der Betrieb der Handkurbel und weiterer Ventile durch den Servicetechniker ist kompliziert und kräftezehrend.
Es kann daher eine Aufgabe darin gesehen werden, ein Bewegen des Fahrkörpers auch während einem Stromausfall auf einfache Weise zu ermöglichen.
Gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung löst ein Bremssystem für einen Fahrkörper eines Aufzugs die Aufgabe. Das Bremssystem weist eine Bremse und einen Notzylinder auf. Die Bremse weist einen ersten Bremsbelag, eine Feder und ein Hydraulikelement auf. Die Feder ist dazu ausgelegt, eine Klemmkraft der Bremse zu bewirken. Die Klemmkraft ist auf den ersten Bremsbelag übertragbar. Das Hydraulikelement ist dazu ausgelegt, eine Lüftkraft zu bewirken. Der Notzylinder ist durch eine Hydraulikleitung hydraulisch mit dem Hydraulikelement verbunden, und der Notzylinder ist durch Muskelkraft betätigbar. Die Betätigung des Notzylinders lüftet die Bremse. Ein abgeschlossener Hydraulikbereich ist durch ein Trennventil abtrennbar, und der Hydraulikbereich umfasst den Notzylinder, die Hydraulikleitung und das Hydraulikelement.
Gemäss einem zweiten Aspekt der Erfindung löst ein Fahrkörper eines Aufzugs mit einem Bremssystem gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung die Aufgabe. Der Notzylinder ist am Fahrkörper angeordnet.
Gemäss einem dritten Aspekt der Erfindung löst ein Aufzug mit einem Bremssystem gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung die Aufgabe. Der Betätiger ist in einem Maschinenraum des Aufzuges oder am Fahrkörper gelagert.
Gemäss einem vierten Aspekt der Erfindung löst ein Verfahren zum Notöffhen einer Bremse eines Bremssystems gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung die Aufgabe: Das Verfahren umfasst die Schritte:
Abtrennen eines abgeschlossenen Hydraulikbereichs durch Schliessen des Trennventils, wobei der Hydraulikbereich den Notzylinder, das Hydraulikelement und die Hydraulikleitung umfasst.
Lüften der Bremse, indem der Notzylinder durch Muskelkraft betätigt wird. Bremsen mit der Bremse, indem die Betätigung des Notzylinders beendet wird.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Es ist vorteilhaft, dass die Bremskraft durch die Feder bewirkt wird, da dadurch sichergestellt ist, dass die Bremse immer sicher schliesst, wenn dies benötig wird. Nur wenn der Aufzug innerhalb normaler Parameter funktioniert, also zum Beispiel, wenn die Stromversorgung und die Steuerung funktionieren, und wenn es der Betriebszustand des Aufzuges zulassen, wird die Bremse gelüftet. Bei Stromausfall öffnet sich ein Ablassventil, das die Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikelement in einen Tank ablässt, und die Bremse schliesst sich. Das Ablassventil schliesst sich vorzugsweise nur, wenn es bestromt wird. Eine Pumpe kann dann eine Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank in das Hydraulikelement pumpen. Dadurch wird die Bremse gelüftet. Nach Beendigung der Fahrt, kann die Stromversorgung zu Pumpe und Ablassventil unterbrochen werden, und die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikelement fliesst durch das Ablassventil in den Tank.
Der erste Bremsbelag der Bremse dient dazu, an einer Bremsschiene eine Bremskraft zu bewirken, indem der erste Bremsbelag mit einer Klemmkraft an die Bremsschiene angepresst wird. Die Klemmkraft bewirkt über einen Reibungskoeffizienten eine Reibkraft an der Bremsschiene. Der erste Bremsbelag weist eine Oberfläche auf, die dazu geeignet ist an der Bremsschiene eine Bremskraft zu bewirken.
Die Aspekte der Erfindung erlauben es, einen Fahrkörper, und insbesondere eine Kabine, während eines andauernden Stromausfalls bewegen zu können. Der Notzylinder ist vorzugsweise als ein einfach wirkender Hydraulikzylinder mit einem verschiebbaren Kolben in einem Zylinder ausgestaltet. Der abgeschlossene Hydraulikbereich, besteht vorzugsweise im Wesentlichen aus dem Notzylinder, dem Hydraulikelement und der die
beiden verbindenden Hydraulikleitung. Dieser abgeschlossene Hydraulikbereich ist, durch das Schliessen des Trennventils, dicht abgeschlossen, so dass die darin enthaltene Hydraulikflüssigkeit ausschliesslich im abgeschlossenen Hydraulikbereich zirkuliert. Die Hydraulikflüssigkeit kann den abgeschlossenen Hydraulikbereich also nicht verlassen. Insbesondere trennt das Trennventil die weiteren hydraulischen Komponenten des Bremssystems wie zum Beispiel den Tank, die Pumpe oder das Ablassventil vom abgeschlossenen Hydraulikbereich ab. Eine verwendete Hydraulikflüssigkeit ist vorzugsweise im Wesentlichen inkompressibel. Dadurch ist sichergestellt, dass das Volumen an Hydraulikflüssigkeit, das durch die Betätigung des Notzylinders in die Hydraulikleitung fliesst, vollständig in das Hydraulikelement fliesst. Die Hydraulikflüssigkeit kann also nicht über das, bei Stromausfall geöffnete, Ablassventil in den Tank fliessen und die Hydraulikflüssigkeit kann auch nicht durch die Pumpe in den Tank fliessen.
Durch das Abtrennen ist eine Bewegung des Notzylinders direkt mit einer Bewegung des Hydraulikelementes gekoppelt. Wobei die Feder der Bremse ohne Betätigung des Notzylinders dafür sorgt, dass die Bremse geschlossen ist, und die Hydraulikflüssigkeit zum Notzylinder verschoben ist. Durch Betätigen des Notzylinders kann die Hydraulikflüssigkeit in das Hydraulikelement der Bremse verschoben werden und lüftet die Bremse. Dazu muss der Betätiger mit Muskelkraft betätigt werden. Sobald der Betätiger nicht mehr betätigt ist, verschiebt die Feder die Hydraulikflüssigkeit wieder in den Notzylinder, und die Bremse schliesst wieder. Dadurch wird der Fahrkörper, beziehungsweise die Kabine, wieder sicher gehalten.
Eine Anordnung auf dem Fahrkörper, oder speziell auf der Kabine, macht den Notzylinder einfach zugänglich. In einem Notfall kann der Techniker sich durch eine Schachttüre Zugang zum Kabinendach verschaffen, und von dort aus die Bremse der Kabine kontrollieren.
Der Betätiger dient dazu, die Muskelkraft einer Person auf den Notzylinder zu übertragen. Zum Beispiel ein Monteur, ein Servicetechniker, ein Mitarbeiter des Gebäudeunterhalts oder ein Feuerwehrmann können den Betätiger durch Muskelkraft betätigen, und dadurch die Bremse lüften.
Als Lüften der Bremse wird das Öffnen der Bremse bezeichnet. Es kann beim Lüften der Bremse ein Luftspalt zwischen dem Bremsbelag und der Bremsschiene entstehen. Vorzugsweise ist das Lüften schon erreicht, wenn die Normalkraft zwischen dem Bremsbelag und der Bremsschiene so stark reduziert ist, dass sich der Eahrkörper in Bewegung setzen kann.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist der Notzylinder mit einen händisch separierbaren Betätiger durch Muskelkraft betätigbar. Der Betätiger kann dabei zum Beispiel als Griff mit einem Seil ausgestaltet sein, an dem gezogen werden kann. Das Seil kann dabei über mehrere Rollen verlaufen, so dass ein Eiaschenzugeffekt die am Griff ausgeübte Kraft verstärkt, und auf den Notzylinder überträgt. Oder es kann sich um ein Handrad handeln, an dem gedreht werden kann. Dabei kann die Drehung durch ein Gewinde in eine Bewegung übersetzt werden, die dann den Notzylinder betätigt.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Bremssystem einen Notzylindermechanismus zur Erstellung einer Wirkverbindung zwischen dem Betätiger und dem Notzylinder, wobei der Notzylindermechanismus einen ersten Teil und einen zweiten Teil umfasst, die gelenkig miteinander verbunden sind.
Der Notzylindermechanismus dient dazu, den Notzylinder zu halten, den Betätiger aufzunehmen, und den Betätiger so zu führen, dass die Bewegung des Betätigens auf den Notzylinder übertragen wird. Vorzugsweise ist ein erster Teil des Notzylindermechanismus mit dem Fahrkörper verbindbar, und ein zweiter Teil des Notzylindermechanismus ist dazu ausgelegt, mit dem Betätiger Zusammenwirken zu können. Der Betätiger kann zum Beispiel durch Einstecken, Anschrauben oder Einhaken am Notzylindermechanismus angebracht werden, um mit dem Notzylindermechanismus zusammenzuwirken .
Der Betätiger kann mit einem Notzylindermechanismus so Zusammenwirken, dass dieser eine Bewegung des Betätigers auf den Notzylinder überträgt. Vorzugsweise ist dabei der Notzylinder am Notzylindermechanismus gehalten.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist der Betätiger als ein Hebel ausgestaltet.
Der Hebel ist ein einfaches technisches Mittel, um eine hohe Übersetzung von der
limitierten Muskelkraft auf eine Kraft, die den Notzylinder bewegt, zu übersetzen. Daher ist der Hebel besonders vorteilhaft. Vorzugsweise wirkt der Hebel an einem seiner Enden mit dem Notzylindermechanismus zusammen, indem er ein Kräftepaar auf den Notzylindermechanismus überträgt. Am anderen Ende des Hebels zieht oder drückt ein Mensch am Hebel.
Das Betätigen des Notzylinders kann eine grosse Kraft benötigen. Darum kann der Notzylinder mit dem vorzugsweise separiert gelagerten Betätiger betätigt werden. Der Betätiger kann als Hebel ausgestaltet sein und zum Beispiel in eine Hülse des Notzylindermechanismus eingeführt werden. Die Hülse und ein Ende des Hebels können dazu konisch ausgestaltet sein. Der Hebel kann auch einfach an einer Öse am Notzylindermechanismus angreifen. Der Betätiger kann alternativ als Handrad ausgestaltet sein. Dabei umfasst der Notzylindermechanismus vorzugsweise ein Gewinde, so dass durch Drehen des Handrades eine Gewindestange den Notzylinder betätigt.
Ein separierbarer Betätiger hat den Vorteil, dass der Betätiger nicht fest mit dem Notzylinder oder dem Notzylindermechanismus verbunden sein muss. Speziell ein als Hebel ausgestalteter Betätiger kann sehr lange sein, und würde auf dem Fahrkörper, und speziell auf dem Kabinendach stören. Insbesondere könnte der Hebel zum Beispiel einen Sicherheitsbereich auf dem Kabinendach oder den Abstand zu einer Schachtdecke beeinträchtigen. Ein separierbarer, also entnehmbarer oder demontierbarer Betätiger kann andernorts gelagert werden, so dass er den Betrieb des Aufzugs nicht beeinträchtigt.
Gerade die Verwendung eines Hebels als Betätiger ist besonders vorteilhaft, da er einfach tragbar und in den Notzylindermechanismus einsteckbar sein kann. Im einfachsten Fall kann es sich bei dem Hebel um ein Rohr handeln. Es kann auch ein Ende des Betätigers so ausgestaltet sein, dass es im Notzylindermechanismus hält. Dazu können der Betätiger und die Aufnahme des Betätiger im Notzylindermechanismus zum Beispiel leicht konisch ausgestaltet sein.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hebel länger als 0.5 m. Insbesondere eignen sich auch Hebel, die länger als 1 m, 1,5 oder 2 m sind als Betätiger. Der Betätiger wird vorzugsweise im Maschinenraum gelagert. Das hat den Vorteil, dass nur Personen, die auch Zugang zum Maschinenraum haben, also ausgebildetes Personal, den Betätiger
behändigen und verwenden können. Alternativ kann der Hebel auch auf dem Kabinendach, also in der Nähe des Notzylinders gelagert sein. Dies hat den Vorteil, dass der Gang zum Maschinenraum entfallen kann.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist der Fahrkörper als eine Kabine ausgestaltet. Die Kabine ist durch die Schachttüren leicht zu erreichen. Das Dach einer Kabine kann gut betreten werden und bietet genügend Raum, um den Notzylinder betätigen zu können. Daher ist es vorteilhaft, den Notzylinder, und insbesondere den Notzylindermechanismus auf dem Dach der Kabine anzuordnen.
Der Betätiger kann am Fahrkörper oder im Maschinenraum gelagert sein. Insbesondere, wenn der Fahrkörper als Kabine ausgestaltet ist, kann der Betätiger entweder auf dem Kabinendach, zum Beispiel an einer Balustrade oder an einem oberen Joch angeordnet sein. Alternativ kann der Betätiger auch seitlich an der Kabine, also zum Beispiel an einem Ständer der Kabinenkonstruktion oder aussen an der Kabinenwand angeordnet sein. Der Vorteil einer solche Anordnung ist es, dass der Betätiger auf dem Kabinendach immer schnell erreichbar ist. Insbesondere ist er also genau dort erreichbar, wo er verwendet wird.
Die Vorteile der Lagerung des Betätigers im Maschinenraum liegen darin, dass der Maschinenraum abgeschlossen ist, und somit eine sichere und saubere Verwahrung des Betätigers erreicht wird.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform kann das erfmdungsgemässe Verfahren weiter den Schritt umfassen:
Anbringen des Betätigers am Notzylinder.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform kann das erfmdungsgemässe Verfahren weiter den Schritt umfassen:
Verschieben des verstellbaren Anschlages, um die Position des Betätigers einzustellen, bei der die Bremse gelüftet wird.
Die Bremse wird gelüftet, wenn der Notzylinder eine bestimmte Position erreicht hat. Die Position ist insbesondere davon abhängig, wie weit ein Bremsbelag der Bremse bereits
abgerieben ist. Je abgeriebener der Bremsbelag ist, desto weiter kann der Notzylinder bewegt werden, bis die Bremse gelüftet wird. In dieser Position hat der Notzylinder eine bestimmtes Volumen Hydraulikflüssigkeit verdrängt.
Falls der Anschlag schlecht eingestellt ist, kann der Notzylinder schlecht bedient werden. Zum Beispiel könnte es nötig sein, den Betätiger so weit zu bewegen, dass der Betätiger schon vor Erreichen der Position, in der die Bremse gelüftet wird an einem Objekt anstösst. So ein Objekt kann zum Beispiel das Dach der Kabine, eine Balustrade oder eine Wand sein. Oder der Betätiger ist schwer zu betätigen, da er in einer schwer zur erreichenden Startposition betätigt werden muss.
Der Betätiger und somit der Notzylinder sind vorzugsweise entlastet, um den Anschlag zu verschieben. Durch Verschieben des verstellbaren Anschlages, kann die Position, bei der die Bremse gerade gelüftet wird, so eingestellt werden, dass diese Position bequem bedienbar ist. Für den Fall, dass der Betätiger als Hebel ausgestaltet ist, kann dies bedeuten, dass der Anschlag so eingestellt wird, dass der Hebel in der Position, in der die Bremse gerade gelüftet wird im Wesentlichen horizontal in geringem Abstand über der Standfläche eines Bedieners verläuft. In dieser Position kann der Hebel mit einem Fuss gehalten werden, und durch leichte Auf- oder Ab-Bewegungen kann die Bremskraft reguliert werden.
Falls sich der Fahrkörper bei einer Position des Betätigers in Bewegung setzte an der der Betätiger gut zu bedienen war, so kann er so weiterverwendet werden. Wenn der Betätiger aber, bevor der Fahrkörper sich bewegt, am Fahrkörper oder der Schachtwand anstösst, oder falls die Position, in der sich der Fahrkörper gerade in Bewegung setzt, unbequem zu halten ist, so kann der verstellbare Anschlag verschoben werden, bis der Betätiger bequem zu bedienen ist, wenn der Fahrkörper sich gerade in Bewegung versetzt.
Nun können die folgenden beiden Schritte durchgeführt werden:
Lüften der Bremse, indem der Notzylinder durch Muskelkraft betätigt wird. Bremsen mit der Bremse, durch Freigeben des Notzylinders.
Diese Schritte werden vorzugsweise mehrmals durchlaufen. Jedes Mal wird die Bremse
dabei so weit gelüftet, dass sich der Fahrkörper in Bewegung setzt. Dazu reicht es die Normalkraft zwischen dem Bremsbelag und der Bremsschiene so weit zu reduzieren, dass die Reibkraft nicht mehr ausreicht, den Fahrkörper zu halten. Es ist nicht nötig, dass einen Spalt zwischen dem Bremsbelag und der Bremsschiene entsteht. Durch Freigeben des Betätigers, und dadurch des Notzylinders wird dann wieder abgebremst. Alternativ kann die Bremskraft durch den Bediener so geregelt werden, dass eine langsame Fahrt aufrechterhalten bleibt. Sobald ein Stockwerk erreicht wird, wenn sich also die Kabine hinreichend genau auf einem Stockwerk befindet, dass die Passagiere die Kabine verlassen können, wird der Betätiger durch den Bediener freigegeben, und die Bremse bremst wieder.
Gemäss einer bevorzugten Ausfiihrungsform kann das erfindungsgemässe Verfahren weiter den Schritt umfassen:
Bedienen des Betätigers durch eine Person mit einem Fuss, wobei vorzugsweise der Betätiger im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.
Die Bedienung des Betätigers durch die Person, also den Bediener, ist dadurch besonders sicher. Die Person hat die Hände frei, um sich auf dem Fahrkörper zum Beispiel an der Balustrade festzuhalten. Sobald die Person den Fuss auch nur leicht vom Betätiger zieht, und dadurch den Betätiger entlastet bremst die Bremse sofort wieder sicher.
Der erste Bremsbelag der Bremse ist dazu ausgelegt an eine Bremsschiene angepresst zu werden, und dadurch eine Bremskraft zu bewirken. Der erste Bremsbelag kann einen ersten Bremsbelag aufweisen. Der erste Bremsbelag kann senkrecht zur Bremsfläche oder in einem anderen Winkel zur Bremsfläche zugestellt werden. Die Zustellung an die Bremsfläche kann durch die Feder bewirkt werden. Das heisst, die Feder bewirkt auf den ersten Bremsbelag die Klemmkraft, mit der der erste Bremsbelag an die Bremsschiene gepresst wird. Die Bremsschiene wird also mit dieser Klemmkraft geklemmt.
Es kann ein einzelner erster Bremsbelag auf eine Bremsschiene drücken, und die Bremsschiene kann genügend fest ausgestaltet sein, um nicht deformiert zu werden. Dazu ist die Bremsschiene zum Beispiel fest am Gebäude verankert. Die Bremsschiene kann so stabil ausgeführt sein, dass die Bremsschiene die Klemmkraft, mit der der erste Bremsbelag an die Schiene drückt, in das Gebäude ableiten kann. Dabei kann die
Bremsschiene ihre Form im Wesentlichen beibehalten.
Die Bremse kann einen zweiten Bremsbelag aufweisen, wobei die Klemmkraft auf den zweiten Bremsbelag übertragbar ist, so dass die Klemmkraft von entgegengesetzten Seiten auf eine Bremsschiene aufbringbar ist Der zweite Bremsbelag kann sich relativ zu einem Gehäuse der Bremse verschieben, oder fix mit oder an dem Gehäuse verbunden sein. Der zweite Bremsbelag kann dazu geeignet sein, beim Anpressen an die Bremsschiene eine Reibkraft zu bewirken.
Vorzugsweise wirken jeweils zwei Bremsbeläge paarweise. Alternativ wirken ein erster Bremsbelag auf eine erste Oberfläche der Bremsschiene und ein Gleitbelag oder eine Rolle auf eine zweite, der ersten entgegengesetzte, Oberflächen der Bremsschiene, so dass sich die Klemmkräfte auf die beiden entgegengesetzten Oberflächen der Bremsschiene gegenseitig aufheben. Es entsteht im Wesentlichen keine Verschiebung der Bremsschiene aufgrund der Bremse und ihrer Klemmkräfte. Dies kann unterstützt werden, indem die Bremse schwimmend, also horizontal verschiebbar, gelagert wird.
Der durch die Federn bewirkten Klemmkraft wirkt das Hydraulikelement entgegen. Das Hydraulikelement kann zum Beispiel mit Hydrauliköl als Hydraulikflüssigkeit betätigt werden. Normalerweise, also wenn keine Probleme im Aufzug vorliegen, wird zum Beispiel durch eine elektrisch betriebene Pumpe ein Druck im Hydraulikelement aufgebaut, um den Hydraulikkolben zu bewegen. Der Hydraulikkolben lüftet dann die Bremse. Das Hydraulikelement ist im Normalbetrieb, also bei geöffnetem Trennventil, sowohl zur Pumpe und dem Ablassventil verbunden als auch zum Notzylinder.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist der Notzylinder dazu ausgelegt, beim Betätigen des Notzylinders den Druck im Hydraulikelement zu erhöhen, um die Bremse zu lüften. Dazu ist der Querschnitt des Notzylinders vorzugsweise geringer als der Querschnitt des Hydraulikelements an der Bremse. Dadurch ergibt sich nochmals eine Kraft-Übersetzung .
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist ein erstes Hubvolumen des Notzylinders grösser ist, als ein Volumen an Hydraulikflüssigkeit, das benötigt wird, um die Bremse durch das Hydraulikelement zu lüften. Das Volumen der aus dem Notzylinder
verdrängbaren Hydraulikflüssigkeit ist also grösser als das Volumen der Hydraulikflüssigkeit, die bis zum Lüften der Bremse in das Hydraulikelement fliessen kann. Das Hubvolumen des Notzylinders verfügt somit über eine Reserve. Selbst bei einem kleinen Verlust an Hydraulikflüssigkeit, kann also die Bremse dennoch gelüftet werden. Insbesondere bei der Verwendung mehrerer Bremsen ist das Volumen grösser als das Volumen der Hydraulikflüssigkeit, die benötigt wird, um alle Bremsen zu lüften.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform weist der Notzylindermechanismus einen verstellbaren Anschlag auf, um die Position des Betätigers, bei der die Bremse gelüftet wird, einzustellen.
Vorzugsweise ist der Betätiger mit dem Fuss betätigbar. Dabei wird der Betätiger am Notzylinder, und insbesondere am Notzylindermechanismus angebracht. Dabei kann das zu betätigende Ende des Betätigers weit oben, zum Beispiel 1 m bis 2 m über dem Kabinendach liegen. Durch Drücken nach unten wird die Bremse gelüftet und die Kabine kann sich bewegen. Dies ist dann besonders einfach und bequem, wenn der Betätiger in betätigtem Zustand nur wenig über dem Kabinendach liegt, auf dem die den Betätiger betätigende Person steht. Der betätigte Zustand ist derjenige, in dem die Kabine sich gerade zu bewegen beginnt. Je nach Alter, beziehungsweise Abriebs-Zustand des ersten und/oder des zweiten Bremsbelages und der Elastizität der Hydraulikleitung, kann es notwendig sein, den Betätiger unterschiedlich weit zu betätigen, um die Bremse zu lüften. Es ist daher von Vorteil, den verstellbaren Anschlag des Notzylindermechanismus so zu verstellen, dass der Betätiger in einer bequemen Position betätigbar ist. Insbesondere bei einem durch den Fuss betätigbaren Hebel, ist es vorteilhaft, dass die Bremse dann gelüftet wird, wenn der Hebel im Wesentlichen horizontal und wenig über dem Kabinendach verläuft. Dadurch hat die betätigende Person einerseits die Hände frei, zum Beispiel um sich festzuhalten. Andererseits kann die Person durch leichtes Heben und Senken des Fusses auf dem Hebel die Bremse freigeben oder wieder bremsen lassen.
Der verstellbare Anschlag kann zum Beispiel einen versschiebbaren Körper umfassen, der den Betätiger je nach Lage in einem unterschiedlichen Winkel im Notzylindermechanismus befestigt. Zudem ist es auch möglich den Anschlag durch die Kombination einer Schraube mit einem Gewinde zu verschieben. Es ist zum Beispiel weiter möglich für einen Befestigungsbolzen zum Anbringen des Betätigers mehrere
Löcher zur Verfügung zu stellen. Je nach gewähltem Loch kann ein anderer Winkel eingestellt werden.
Falls also ein Fahrkörper oder insbesondere eine Kabine zwischen den Stockwerken durch die Bremse gehalten wird, so kann eine dazu berechtigte Person, den Betätiger aus seinem Lagerplatz entnehmen und sich zum Notzylinder begeben. Der Betätiger wird am Notzylindermechanismus angebracht, und so weit betätigt, bis sich der Fahrkörper bewegt und dann sofort wieder gelöst.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder fimktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.
Dabei zeigen:
Fig. 1 einen Aufzug,
Fig. 2 ein Notzylindermechanismus in maximal betätigter Lage, Fig. 3 der Notzylindermechanismus aus Fig. 2 in einem Schnitt, Fig. 4 der Notzylindermechanismus aus Fig. 3 in einer unbetätigten Lage, Fig. 5 eine Bremse,
Fig. 6 ein Hydraulikschema des Bremssystems und
Fig . 7 Schema de s V erfahrens .
Fig. 1 zeigt einen Aufzug 1. In dem Aufzug 1 wird eine Kabine 6 vertikal zwischen verschiedenen Stockwerken 4 bzw. Niveaus innerhalb eines Bauwerks verlagert. Um das Gewicht der Kabine 6 zu kompensieren, weist der Aufzug 1 ein Gegengewicht 7 auf. Kabine 6 und Gegengewicht 7 können auch als Fahrkörper 2 bezeichnet werden, da sie entlang von Schienen, die auch als Bremsschienen 5 dienen, verfahren werden. Um die Fahrkörper 2 bei Bedarf zu bremsen weisen diese eine Bremse 10 auf.
Für den Fahrkomfort der Passagiere ist es vorteilhaft, dass sich der Fahrkörper 2, und insbesondere die Kabine 6, relativ zur Bremsschiene 5 horizontal leicht verschieben kann. Die Bremsschiene 5 weist immer kleine Unebenheiten auf, durch eine elastische Lagerung mit 4 bis 5 mm Spiel, kann die Kabine 6 diesen Unebenheiten verzögert folgen.
Die Bremse weist aber vorzugsweise ein sehr viel kleineres Spiel, von zum Beispiel 1 mm bis 2 mm auf. Um dies zu erreichen ist die Bremse 10 an der Kabine 6 schwimmend an einem Bremsgleitlager 12 geführt. Dadurch kann die Bremse 10 den Unebenheiten der Bremsschiene 5 folgen, und die Kabine 6 ist von diesen schnellen Bewegungen isoliert. Die Kabine 6 folgt also den kleinen Auslenkungen der Bremsschiene 5 nicht.
Die Bremse 10 ist Teil eines Bremssystems 8. Das Bremssystem 8, mit Ausnahme der eigentlichen Bremse 10 und einer Hydraulikleitung zur Bremse 10, ist vorzugsweise auf dem Dach der Kabine 6 angeordnet. Dadurch ist das Bremssystem 8 einfach zu warten. Das Bremssystem 8 umfasst zum Beispiel die Komponenten wie in Fig. 6 gezeigt. Auch ein Notzylinder 120 und/oder ein Notzylindermechanismus, wie in den Figuren 2 - 4 gezeigt, befinden sich als Teil des Bremssystems 8 vorzugsweise auf dem Dach der Kabine 6.
Ein Betätiger 130 kann als ein Hebel 131 ausgeführt sein. Vorzugsweise wird der Betätiger 130 in einem Maschinenraum 3 des Aufzugs 1 gelagert. Alternativ könnte er auch auf oder an der Kabine 6 gelagert sein.
Fig. 2 zeigt eine Ansicht eines Notzylindermechanismus 104 und Fig. 3 zeigt einen Schnitt A-A durch den Notzylindermechanismus 104 mit dem Notzylinder 120. Ein erster Teil 151 des Notzylindermechanismus 104 ist dabei fest mit dem Fahrkörper oder der Kabine verbindbar. Ein zweiter Teil 152 des Notzylindermechanismus 104 ist gelenkig am ersten Teil 151 gelagert. In Fig. 2 und Fig. 3 ist der Notzylinder 120 maximal betätigt dargestellt. Fig. 4 zeigt den Notzylinder 120 dann in der unbetätigten Lage. Der Notzylinder 120 weist seine kürzeste mögliche Länge auf. Oder mit anderen Worten, der Kolben des Hydraulikzylinders, von dem nur der aussenliegende Teil der Kolbenstange gezeigt ist, ist maximal in den Zylinder geschoben. Eine an den Notzylinder 120 über die Hydraulikleitung 102 angeschlossene Bremse wäre somit weit gelüftet, da das ganze Volumen an Hydraulikflüssigkeit aus dem Notzylinder 120 in das Hydraulikelement 120 verlagert wäre.
Der Betätiger 130 kann in eine Öse 153 eingeführt werden. Der Betätiger 130 der als
Hebel 131 wirkt, kann ein Moment auf den zweiten Teil 152 übertragen, indem er auf die
Öse 153 und den Anschlag 140 jeweils eine Kraft bewirkt. Durch Verstellen des verstellbaren Anschlages 140 kann der Winkel zwischen dem zweiten Teil 152 und dem Betätiger 130 eingestellt werden.
Fig. 4 zeigt dieselbe Ausfiihrungsform, wie Fig. 3. Allerdings ist hier der Notzylindermechanismus 104 in teilweise betätigter Lage gezeigt. Der Betätiger 130, also der Hebel 131, befindet sich dabei hoch über dem Boden auf dem Kabinendach. Dies kann für eine Betätigung mit dem Fuss unangenehm sein. Durch Verschieben des Anschlages 140 weiter nach rechts würde eine andere Lage des Betätigers 130’, also des Hebels 131’ erreicht. Dadurch verändert sich der Winkel zwischen dem Betätiger 130 und dem zweiten Teil 152 und der Betätiger 130 kommt für dieselbe Lage des Notzylinders 120 auf einer anderen Position zu hegen. Vorzugsweise wird der Anschlag 140 so eingestellt, dass der Betätiger 130 in einer bequem zu bedienenden Lage liegt, wenn die Bremse gerade genügend gelüftet ist, dass sich die Kabine 6 in Bewegung setzen kann.
Alternativ könnte auch die Höhe des verstellbaren Anschlags 140 oder die Öffnung der Öse 153 zum Beispiel durch ein Gewinde verstellbar sein. Dadurch könnte der Winkel zwischen dem Betätiger 130 und dem zweiten Teil 152 ebenfalls im Hinblick auf eine gute Bedienbarkeit angepasst werden.
Fig. 5 zeigt eine Bremse 10, wie sie im Bremssystem verwendet werden könnte. Eine Feder 17 umgreift ein Gehäuse 14 der Bremse 10. Die Feder 17 ist dabei so ausgestaltet, dass sie sich weiten kann. Die Feder 17 ist dabei durch ein C-Federpaket 26 gebildet, das aus einzelnen C-Blattfedem 27 besteht. Die Feder 17 bewirkt die Klemmkraft der Bremse 10.
Entlang einer ersten Wirklinie 51 sind ein Hydraulikelement 18, insbesondere ein Hydraulikkolben 19, und ein Gegenhalterkörper 28 angeordnet. In einer Bremsstellung ist der Hydraulikkolben 19 in das Hydraulikelement 18 eingefahren. Bei einem Hydrauliklager 30 besteht vorzugsweise ein Spiel zwischen der Feder 17 und dem Hydraulikkolben 19. Bei einem Gegenlager 31 besteht ein Spiel und die Feder 17 ist vom Gegenhalterkörper 28 vorzugsweise beabstandet. Entlang der ersten Wirklinie 51 wird also keine Kraft übertragen.
Die durch die Feder 17 bewirkte Klemmkraft, wird vollständig entlang einer zweiten Wirklinie 52 übertragen. Bei einem ersten Bremslager 41 wird die Klemmkraft über ein Vorspannelement 80 auf das Gehäuse 14 übertragen. Das Gehäuse 14 ist zudem fest mit einem ersten Bremsbelaghalter 63 und einem daran gehaltenen ersten Bremsbelag 61 verbunden. Auf der gegenüberliegenden Seite, bei einem zweiten Bremslager 42 wird die Klemmkraft über eine Lagerplatte 43 auf einen Stössel 71 übertragen. Der oder die Stössel 71 sind zudem fest mit einem zweiten Bremsbelaghalter 64 und einem daran gehaltenen zweiten Bremsbelag 62 verbunden. Die Stössel 71 sind linear verschiebbar in einer Linearführung 70 geführt. Die Linearführung70 ist als Bohrung ausgeführt. Zwischen dem ersten Bremsbelag 61 und dem zweiten Bremsbelag 62 wird in der Bremsstellung eine Bremsschiene eingeklemmt, und dadurch die Bremswirkung erzeugt.
Um in die gelüftete Stellung zu gelangen, wird über die Hydraulikleitung 102 Hydraulikflüssigkeit in das Hydraulikelement 18 gedrückt. Der Hydraulikkolben 19 drückt auf das Hydrauliklager 30. Zusammen mit dem Gegenlagerkörper 28 der auf das Gegenlager 31 drückt, wird die Feder 17 dadurch geweitet. Die Klemmkraft, die entlang der zweiten Wirklinie 52 übertragen wird, nimmt ab. Bei voll ausgefahrenen Hydraulikkolben 19 weisen der erste Bremsbelag 61 und der zweite Bremsbelag 62 ein Spiel zur Bremsschiene auf. Der Kontakt am zweiten Bremslager bleibt erhalten. Dazu kann die Lagerplatte 43 magnetisch ausgestaltet sein, so dass sie sich mit der Feder 17 mitbewegt.
Das Gehäuse 14 kann über einen Befestigungsbereich 15 an einem Bremsgleitlager befestigt werden.
Fig. 6 zeigt ein Bremssystem 8 umfassend zwei Bremsen 10, wie zum Beispiel in Fig. 5 gezeigt, und einen Notzylinder 120, wie zum Beispiel in den Figuren 2 bis 4 gezeigt. Der Notzylinder 120 ist mit den beiden Bremsen 10 über eine Hydraulikleitung 102 verbunden. An der Hydraulikleitung 102 sind über ein Trennventil 150 weitere hydraulische Komponenten 160 angeschlossen. Durch das Schliessen des Trennventils 150 werden die weiteren hydraulischen Komponenten 160 vom Notzylinder 120, den Bremsen 10 und der, die beiden verbindende, Hydraulikleitung 102 getrennt. Bei den weiteren hydraulischen Komponenten 160 handelt es sich zum Beispiel um einen Tank 161 zum Speichern der Hydraulikflüssigkeit, eine Pumpe 162, um Hydraulikflüssigkeit
zu den Bremsen 10 zu pumpen und/oder um zumindest ein Ablassventil 163, um die Hydraulikflüssigkeit aus einem Hydraulikelement der Bremse 10 abzulassen. Durch Aktivieren der Pumpe 132 kann die Bremse 10 gelüftet werden, durch Öffnen des Ablassventils 150 kann die Bremse 10 geschlossen werden.
Im Falle eines Stromausfalles kann sich ein Bediener, also eine bedienende Person, auf das Dach der Kabine begeben. Durch Betätigen des Trennventils 150 wird sichergestellt, dass die Hydraulikflüssigkeit aus dem Notzylinder 120 in die Bremsen 10 geleitet wird. Die Hydraulikflüssigkeit kann also nicht, zum Beispiel über die Pumpe 162, in den Tank 161 abfliessen. Das Komprimieren des Notzylinders 120 führt somit zu einem Lösen der Bremsen 10 so, dass die Kabine sich in Bewegung setzen kann.
Das Trennventil 150 ist dabei vorzugsweise so ausgestaltet, dass es im Normalbetrieb geöffnet ist. Zum Beispiel durch den Druck auf einen Knopf ist das Trennventil 150 schliessbar, und bleibt vorzugsweise dank einer nicht dargestellten Arretierung in dieser Position. Die Arretierung kann nach der Evakuierung wieder gelöst werden, um die Bremsen 10 wieder normal zu betreiben.
Durch Schliessen des Trennventils 150 wird ein abgeschlossener Hydraulikbereich gebildet. Die Hydraulikleitung 102 dient dazu, um die Hydraulikflüssigkeit vom Notzylinder 120 zum Hydraulikelement der Bremse 10 zu leiten. Dabei ist der Hydraulikbereich durch das Trennventil 150 von weiteren hydraulischen Komponenten wie zum Beispiel der Pumpe 162, dem Ablassventil 163 oder dem Tank 161 getrennt, so dass die Hydraulikflüssigkeit ausschliesslich in den Hydraulikelement der Bremse 10 geleitet wird. Dadurch wird die Bremse 10 gelüftet und gibt eine Bremsschiene 5 frei.
Der Notzylinder 120 wird durch einen Betätiger betätigt, der an einem zweite Teil 152 des Notzylindermechanismus 104 angebracht wird. Ein erster Teil des Notzylindermechanismus 104 ist zum Beispiel an der Kabine fest angebracht. Der Betätiger bewirkt dann eine relative Bewegung zwischen dem ersten Teil 151 und dem zweiten Teil 152 des Notzylindermechanismus 104. Dadurch wird Hydraulikflüssigkeit von Notzylinder 120 durch die Hydraulikleitung 102 zur Bremse 10 verschoben. Die Bremse 10 wird dadurch gelüftet.
Fig. 7 zeigt die Schritte des Verfahrens. Das Verfahren startet mit einer Situation, bei der der Fahrkörper nicht mehr durch den Antrieb bewegt werden kann, zum Beispiel als Folge eines Stromunterbruchs. Im Schritt S1 erfolgt das Abtrennen des Notzylinder, des Hydraulikelements und der, die beiden verbindenden, Hydraulikleitung durch Schliessen des Trennventils. Als zweiter Schritt S2 folgt, das Lüften der Bremse, indem der Notzylinder durch Muskelkraft betätigt wird. Als dritter Schritt S3 folgt das Bremsen mit der Bremse, durch Freigeben des Notzylinders.
Der Schritt S2 Lüften und der Schritt S3 Bremsen werden so oft wiederholt, bis der Fahrkörper eine Position im Schacht erreicht hat, die es den Passagieren erlaubt, den Fahrkörper zu verlassen. Dann ist eine Evakuierung möglich.
Das Anbringen des Betätigers am Notzylinder, kann direkt vor oder nach dem Schritt Sl, dem Abtrennen, erfolgen.
Das Verschieben des verstellbaren Anschlages, um die Position des Betätigers einzustellen, bei der die Bremse gelüftet wird, erfolgt vorzugsweise vor dem Lüften S2 der Bremse. Das Verschieben kann dabei vor einem ersten Lüften S2 oder vor einem wiederholten Lüften S2 der Bremse erfolgen.
Der Schritt S3 Bremsen erfolgt durch Bedienen des Betätigers durch eine Person mit einem Fuss, wobei vorzugsweise der Betätiger im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Claims
1. Bremssystem (8) für einen Fahrkörper (2) eines Aufzugs (1), aufweisend eine Bremse (10) und einen Notzylinder (120), wobei die Bremse (10) einen ersten Bremsbelag (61), eine Feder (17) und ein Hydraulikelement (18) aufweist, wobei die Feder (17) dazu ausgelegt ist eine Klemmkraft der Bremse (10) zu bewirken, und die Klemmkraft auf den ersten Bremsbelag (61) übertragbar ist, das Hydraulikelement (18) dazu ausgelegt ist, eine Lüftkraft zu bewirken, der Notzylinder (120) durch eine Hydraulikleitung (102) hydraulisch mit dem Hydraulikelement (18) verbunden ist, und der Notzylinder (120) durch Muskelkraft betätigbar ist, und die Betätigung des Notzylinders (120) die Bremse (10) lüftet. dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Trennventil (150) ein abgeschlossener Hydraulikbereich abtrennbar ist, und der Hydraulikbereich den Notzylinder (120), die Hydraulikleitung (102) und das Hydraulikelement (18) umfasst.
2. Bremssystem gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Notzylinder (120) mit einem händisch separierbaren Betätiger (130) durch Muskelkraft betätigbar ist.
3. Bremssystem (8) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Notzylinder (120) dazu ausgelegt ist, beim Betätigen des Notzylinders (120) den Druck im Hydraulikelement (18) zu erhöhen, um die Bremse (10) zu lüften.
4. Bremssystem (8) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Hubvolumen des Notzylinders (120) grösser ist, als ein Volumen an Hydraulikflüssigkeit, das benötigt wird, um die Bremse (10) durch das Hydraulikelement (18) zu lüften.
5. Bremssystem (8) gemäss einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem (8) einen Notzylindermechanismus (104) zur Erstellung einer
Wirkverbindung zwischen dem Betätiger (130) und dem Notzylinder (120) umfasst, wobei der Notzylindermechanismus (104) einen ersten Teil (151) und einen zweiten Teil (152) umfasst, die gelenkig miteinander verbunden sind.
6. Bremssystem (8) gemäss Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Notzylindermechanismus (104) einen verstellbaren Anschlag (140) aufweist, um die Position des Betätigers (130), bei der die Bremse (10) gelüftet wird, einzustellen.
7. Bremssystem (8) gemäss einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätiger (130) als ein Hebel (131) ausgestaltet ist.
8. Bremssystem (8) gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (131) länger als 0.5 m ist.
9. Fahrkörper (2) eines Aufzugs mit einem Bremssystem gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Notzylinder (120) am Fahrkörper (2) angeordnet ist.
10. Fahrkörper (2) gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkörper (2) als eine Kabine (6) ausgestaltet ist.
11. Aufzug (1) mit einem Bremssystem gemäss einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätiger (130) in einem Maschinenraum des Aufzuges oder am Fahrkörper (2) gelagert ist.
12. Verfahren zum Notöffhen einer Bremse eines Bremssystems (8) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, umfassend die Schritte:
Abtrennen (Sl) eines abgeschlossenen Hydraulikbereichs durch Schliessen des Trennventils (150), wobei der Hydraulikbereich den Notzylinder (120), das Hydraulikelement (18) und die Hydraulikleitung (102) umfasst.
Lüften (S2) der Bremse (10), indem der Notzylinder (120) durch Muskelkraft betätigt wird und
Bremsen (S3) mit der Bremse (10), indem die Betätigung des Notzylinders beendet wird.
13. Verfahren gemäss Anspruch 12, weiter umfassend den Schritt Anbringen des Betätigers (130) am Notzylinder (120).
14. Verfahren gemäss Anspruch 12 oder 13, weiter umfassend den Schritt
Verschieben des verstellbaren Anschlages (140), um die Position des Betätigers (130) einzustellen, bei der die Bremse (10) gelüftet wird.
15. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 12 bis 14, weiter umfassend den Schritt - Bedienen des Betätigers (130) durch eine Person mit einem Fuss, wobei vorzugsweise der Betätiger (130) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.
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