EP4688582A1 - Andrückeinrichtung für eine behälterbehandlungseinrichtung - Google Patents

Andrückeinrichtung für eine behälterbehandlungseinrichtung

Info

Publication number
EP4688582A1
EP4688582A1 EP24712036.3A EP24712036A EP4688582A1 EP 4688582 A1 EP4688582 A1 EP 4688582A1 EP 24712036 A EP24712036 A EP 24712036A EP 4688582 A1 EP4688582 A1 EP 4688582A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adapter
contacting part
pressing device
return spring
contacting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24712036.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Jörissen
Sebastian Pieters
Thomas Nitsch
Alexander Hermsen
Dirk Deiß
Simon UPHUES
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4688582A1 publication Critical patent/EP4688582A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position

Definitions

  • the invention is therefore based on the object of specifying a pressing device for an orientation gyroscope for containers and an orientation gyroscope with a corresponding pressing device, which eliminate the above-mentioned problems and disadvantages of the prior art.
  • This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Further possible embodiments of the invention are specified in particular in the dependent claims.
  • the contacting part and the adapter can each be formed in one piece. Alternatively, at least the contacting part and/or the adapter can be formed in multiple pieces.
  • the compensation device is arranged between the contact part and the adapter, particularly in terms of the force flow. This allows the pressure force to be transferred from the adapter to the contact part. The pressure force is applied from top to bottom, i.e. in a vertical direction. At the same time, a relative movement between the adapter and the contact part is permitted by means of the compensation device.
  • the relative movement between the contact part and the adapter ensures that there is always a flat or at least ring-shaped contact between the contact part and a contacting container. This makes it possible to orient containers very precisely and to allow higher tolerances within the processing machines.
  • a container is transferred to the orientation gyroscope at an angle using a pressing device without a compensation device, this only leads to a point-like contact between the pressing device and the container - and also between the container and the plate. Due to the point-like contact, the container is not properly moved when the plate or the pressing device is rotated and rotates around the point-like contact point in the opposite direction to the desired direction of rotation, until the surfaces are properly aligned again, i.e. flat. This process causes the container to shift and is therefore no longer in the correct position on the plate. Orientation is therefore only possible imprecisely.
  • the offset i.e. the incorrect, in particular slanted, position of the container
  • the compensating device or the relative movement between the adapter and the contacting part.
  • the container thus stands flat and is contacted flatly by the pressing device, in particular the contacting part thereof.
  • the relative movement is a multi-axis pivoting movement.
  • the contact part can pivot in such a way that the container is contacted flatly or at least in a ring shape.
  • the container then lies flatly or in a ring shape on the plate, which creates a rotary movement for positioning. Positioning takes place in relation to bottle features. Adhesive dots, glue or labels should be able to be applied in a precise position in relation to the bottle features.
  • the pivoting occurs around several axes, preferably around several axes orthogonal to the vertical direction.
  • the relative movement is at least a translational movement in a horizontal plane.
  • the horizontal plane is orthogonal to the pressure force, i.e. the vertical direction. Since the contact surfaces of the containers may not be parallel, the compensating movement is not entirely orthogonal. An offset of a few degrees is possible.
  • the relative movement is also a translational movement in the vertical direction. This dampens the pressure force.
  • the relative movement is any translational movement in the horizontal plane.
  • the compensation device has a rotational body, in particular a ball.
  • the ball is preferably arranged centrally between the contacting part and the adapter. If the contacting part and/or the adapter are rotational bodies, the ball preferably lies on the rotation axis of the contacting part and/or the adapter.
  • the contacting part and/or the adapter each has a contact element for contacting the rotating body, in particular the ball.
  • the starting position is a position in which the contact part is located before contact with a container.
  • the relative movement takes place from the starting position. If a container is passed on from the orientation gyroscope to a subsequent processing device, the contact part can be returned to its starting position using the reset unit.
  • the reset unit is designed both to reset the contacting part into its starting position relative to the adapter and to reset the rotational body, in particular the ball, into its starting position relative to the contacting part and/or the adapter.
  • the holding bodies allow movement between the contacting part and the adapter.
  • the holding bodies allow movement in the vertical direction and in the horizontal plane.
  • the compensating device has an elastic compensating body.
  • the elastic compensating body is at least substantially cylindrical in shape.
  • the elastic compensating body connects the contacting part to the adapter and is designed to transmit the pressure force from the adapter to the contacting part and to allow the relative movement between the adapter and the contacting part.
  • the elastic compensating body thus fulfills the functions of the aforementioned holding body and the aforementioned rotation element. Due to its elasticity, the elastic compensating body preferably also fulfills the function of the return unit.
  • the holding body implements a large number of the aforementioned functions by means of one element.
  • only the elastic compensating body connects the contact part with the adapter.
  • the elastic compensating body is preferably arranged centrally between the contacting part and the adapter.
  • the elastic compensating body is arranged radially centrally between the contacting part and the adapter and/or arranged centrally in the vertical direction between the contacting part and the adapter.
  • the pressing device is particularly designed to press a container onto the plate.
  • the compensation device 130 has a ball 131.
  • the ball 131 is formed centrally between the contacting part 110 and the adapter 120. The force transmission of a compressive force from the adapter 120 via the ball 131 to the contacting part 110 takes place.
  • the ball 131 comes into contact with a contact element 111 of the contacting part 110 and with a contact element 121 of the adapter 120.
  • the contact elements 111, 121 can be at least essentially disc-shaped elements. Regardless of their physical design, they are intended to prevent the ball 131 from pressing into the softer material of the contacting part 110 or the adapter 120.
  • the return spring 141 has several corners 142.
  • the return spring 141 can be connected to the adapter 120 or the contacting part 110 at the corners 142.
  • the return spring 141 has cylindrical fastening parts at the corners 142 for this purpose.
  • the adapter 120 has a receptacle 125.
  • the receptacle 125 serves to hold the contact element 121.
  • the adapter 120 has a collar extending downwards on a radially outer region.
  • an upper side of the contacting part 110 runs diagonally outwards. This allows adhesive to run off the pressing device 100 particularly well.
  • the elastic compensating body 132 has an upper fastening region 133 and a lower fastening region 134.
  • the elastic compensating body 132 is connected or fastened to the adapter 120 by means of the upper fastening region 133.
  • the elastic compensating body 132 is connected or fastened to the contacting part 110 by means of the lower fastening region 134.
  • a washer 136 can be arranged between the nut 135 and the Adapted 20.
  • the lower fastening area 134 is attached to the contacting part 110 in the same way. This allows for simple and secure fastening of the components.
  • the elastic compensating body 132 has an upper stop surface 138 which comes into contact with the adapter 120. Furthermore, the elastic compensating body 132 has a lower stop surface 139 which comes into contact with the contacting part 110.
  • Fig. 6 shows a third embodiment of a pressing device 100.
  • the pressing device 100 shown in Fig. 6 also has a contacting part 110.
  • the contacting part 110 is connected to an adapter 120 via an intermediate element 160.
  • the adapter 120 is, for example, formed in one piece with the intermediate element 160.
  • the adapter 120 and the intermediate element 160 can be manufactured together additively.
  • the embodiment shown in Fig. 6 also has a ball 131 for force transmission.
  • the ball 131 is contacted by a tappet (not shown).
  • the tappet can be understood as part of the adapter 120. However, this is not formed in one piece with the rest of the adapter 120 shown.
  • the embodiment shown in Fig. 6 has a two-part reset unit 140.
  • a first return spring 141a is formed, which supports the intermediate element 160 movably on the adapter 120.
  • the first return spring 141a can be formed in one piece with the adapter 120 and with the intermediate element 160.
  • the adapter 120, the intermediate element 160 and the first return spring 141a can be manufactured additively.
  • the contacting part 110 is connected to the intermediate element 160.
  • the contacting part 110 is fixedly connected to the intermediate element 160, i.e. cannot be moved during operation.
  • the contacting part 110 is attached to the intermediate element 160 by means of a locking connection. The relative movement between the contacting part 110 and the adapter 120 thus takes place by means of the first return spring 141a.
  • the ball 131 is reset relative to the contacting part 110.
  • the ball 131 does not come into direct contact with the contacting part 110 in this embodiment, but with a contact element 111.
  • Fig. 7 shows the contacting part 110 according to the embodiment shown in Fig. 6.
  • the contacting part 110 is formed in one piece with the second return spring 141b.
  • the second return spring 141b has several legs that extend radially outward from the central region 143 of the return spring 141.
  • the central region 143 is in turn designed to support the ball 131.
  • the central region 143 is triangular in shape.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Andrückeinrichtung (100) für einen Orientierungskreisel für Behälter, insbesondere Dosen, wobei die Andrückeinrichtung (100) Folgendes aufweist: ein Kontaktierungsteil (110) zum Kontaktieren eines Behälterkopfteils, einen Adapter (120) zum Verbinden der Andrückeinrichtung (100) mit dem Orientierungskreisel, und eine Ausgleichseinrichtung (130), die zwischen dem Kontaktierungsteil (110) und dem Adapter (120) angeordnet ist, und dazu ausgebildet ist, eine Druckkraft von dem Adapter (120) auf das Kontaktierungsteil (110) zu übertragen und eine Relativbewegung zwischen dem Adapter (120) und dem Kontaktierungsteil (110) zuzulassen. Ferner betrifft die Erfindung einen Orientierungskreisel für Behälter, insbesondere Dosen, mit einer entsprechenden Andrückeinrichtung (100).

Description

Andrückeinrichtung für eine Behälterbehandlungseinrichtung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Andrückeinrichtung für einen Orientierungskreisel für Behälter. Ferner betrifft die Erfindung einen Orientierungskreisel mit einer entsprechenden Andrückeinrichtung.
Stand der Technik
Es sind Behandlungsvorrichtungen, insbesondere bei Etikettiermaschinen bekannt, die einen oder mehrere Ausstattungskreisel aufweisen, auf welchen beispielsweise Etiketten oder Druckbilder und ein Haft- und/oder Klebemittelauftrag für die unmittelbar nachfolgende Verdichtung der Behälter und Gebindebildung vorgenommen wird. Hierfür können die Behälter auf dem Ausstattungskreisel um eine vertikale Achse rotiert werden. Dabei ist an jeder Behandlungsposition eines Behälters auf dem Ausstattungskreisel typischerweise eine geeignete Vielzahl von fußseitigen Führungen, beispielsweise Stand-ZDrehteller, und/oder eine Vielzahl von Kopfführungen, beispielsweise Halte- und Zentriertulpen, vorgesehen. Eine derartige Behandlungsvorrichtung ist beispielsweise aus der WO 2013/079133 A1 bekannt.
Es kann gewünscht sein, Behälter vor der Gebindebildung zueinander zu orientieren. Beispielsweise, wenn die Behälter durch das Aufbringen von Leimpunkten zu einem Gebinde verklebt werden sollen, spielt eine solche Ausrichtung bzw. Orientierung eine Rolle. Insbesondere soll hierbei beispielsweise ein Logo, das auf den Behältern aufgebracht ist, nach dem Zusammenfügen zum Gebinde noch erkennbar sein. Daher sind Orientierungskreisel bekannt, die zum Orientieren bzw. Ausrichtung der Behälter verwendet werden. Solche Orientierungskreisel sind im Grunde ähnlich wie Ausstattungskreisel ausgebildet. Dabei ist dort jedoch mittels der Kopfführung oder der fußseitigen Führung eine Drehbewegung auf den Behälter übertragbar, um den Behälter entsprechend durch vertikales Rotieren auszurichten.
Beim Übergeben der Behälter an den Orientierungskreisel kommt es jedoch zu Positionierungs- und/oder Ausrichtungsfehlern, die eine weitere Verarbeitung der Behälter, wie beispielsweise ein Zusammenfügen zu Gebinden, erschweren oder verhindern. Insbesondere verdrehen und/oder verschieben sich die Behälter, da kein ausreichender Reibschluss zwischen Behälter und Halte- und Zentriertulpe erzeugt werden kann.
Um dieses Problem zu lösen sind im Stand der Technik unterschiedliche Verbesserungen vorgenommen worden. Beispielsweise ist es aus der EP 3 489 158 A2 bekannt, den Standteller des Orientierungskreisels federnd gelagert auszubilden. Insbesondere wird in der Druckschrift ein Auflageteller zum Positionieren von Behältern, insbesondere auf drehbaren Behältertischen, beschrieben. Der Auflageteller umfasst einen Grundkörper, eine darüber federnd gelagerte Auflageplatte für einen Behälter und einen Führungsring mit einem inneren Führungsabschnitt zur umfänglichen Führung des Behälters und mit einem äußeren Befestigungsabschnitt zur Befestigung am Grundkörper.
Allerdings sind die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen aufwändig und bei der Orientierung der Behälter nicht präzise genug.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Andrückeinrichtung für einen Orientierungskreisel für Behälter und einen Orientierungskreisel mit einer entsprechenden Andrückeinrichtung anzugeben, die die oben genannten Probleme und Nachteile des Standes der Technik ausräumen. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind insbesondere in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht insbesondere darin, eine Andrückeinrichtung für einen Orientierungskreisel für Behälter, insbesondere Dosen, anzugeben. Erfindungsgemäß weist die Andrückeinrichtung ein Kontaktierungsteil zum Kontaktieren eines Behälterkopfteils und einen Adapter zum Verbinden der Andrückeinrichtung mit dem Orientierungskreisel auf. Erfindungsgemäß weist die Andrückeinrichtung weiterhin eine Ausgleichseinrichtung auf, die zwischen dem Kontaktierungsteil und dem Adapter angeordnet ist, und dazu ausgebildet ist, eine Druckkraft, insbesondere in eine vertikale Richtung, von dem Adapter auf das Kontaktierungsteil zu übertragen und eine Relativbewegung zwischen dem Adapter und dem Kontaktierungsteil zuzulassen.
Die Andrückeinrichtung ist dazu ausgebildet, den Behälter, insbesondere von oben, anzudrücken und/oder zu drehen. Hierzu kommt die Andrückeinrichtung mittels des Kontaktierungsteils mit dem Behälterkopfteil in Kontakt.
Der Orientierungskreisel dient dazu, die Behälter zu orientieren, also um ihre vertikale Achse zu rotieren. Hierzu werden die Behälter jeweils zwischen einem Fußteil, insbesondere einem Teller, und der Andrückeinrichtung lagersicher gehalten. Die Behälter können von unten, bevorzugt jedoch von oben, beispielsweise über die Andrückeinrichtung, um ihre vertikale Achse gedreht werden.
Behälter sind einstückig oder aus mehreren fest miteinander verbundenen Teilen gebildet. Bevorzugt weist jeder Behälter im Inneren einen Hohlraum auf und ist dazu ausgebildet, diesen Hohlraum von der Umgebung abzutrennen. Bei den Behältern kann es sich beispielsweise um Behälter zur Aufbewahrung von Lebensmitteln und/oder von flüssigen, viskosen oder pastösen Substanzen handeln. Besonders bevorzugt sind die Behälter Dosen oder Flaschen. Das Kontaktierungsteil ist dazu ausgebildet, insbesondere von oben, mit einem Behälterkopfteil in Kontakt zu kommen. Dabei kommt das Kontaktierungsteil insbesondere in einen flächigen oder zumindest ringförmigen Kontakt mit dem Behälterkopfteil. Über das Kontaktierungsteil ist eine Druckkraft, insbesondere in vertikaler Richtung, also von oben nach unten, auf das Behälterkopfteil aufbringbar. Hierdurch wird der Behälter auf den Teller gedrückt.
Das Kontaktierungsteil kann zumindest im Wesentlichen plattenförmig, insbesondere scheibenförmig ausgebildet sein.
Der Adapter ist dazu ausgebildet, die Andrückeinrichtung mit dem Orientierungskreisel zu verbinden. So kann die Andrückeinrichtung an dem Orientierungskreisel angeordnet werden. Ferner kann mittels des Adapters eine Druckkraft von dem Orientierungskreisel auf die Andrückeinrichtung übertragen werden. Beispielsweise kann jedoch auch ein die Druckkraft übertragendes Teil, beispielsweise ein Stößel, Teil des Adapters sein.
Der Adapter ist beispielsweise zumindest im Wesentlichen plattenförmig, insbesondere scheibenförmig ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der Adapter speichenförmig ausgebildet.
Das Kontaktierungsteil und der Adapter können jeweils einstückig ausgebildet sein. Alternativ kann zumindest das Kontaktierungsteil und/oder der Adapter mehrstückig ausgebildet sein.
Die Ausgleichseinrichtung ist, insbesondere im Kraftfluss gesehen, zwischen dem Kontaktierungsteil und dem Adapter angeordnet. So kann die Druckkraft von dem Adapter auf das Kontaktierungsteil übertragen werden. Die Druckkraft erfolgt von oben nach unten, also in eine vertikale Richtung. Gleichzeitig wird eine Relativbewegung zwischen dem Adapter und dem Kontaktierungsteil mittels der Ausgleichseinrichtung zugelassen.
Durch die Relativbewegung zwischen dem Kontaktierungsteil und dem Adapter, kann sichergestellt werden, dass immer ein flächiger oder zumindest ringförmiger Kontakt zwischen dem Kontaktierungsteil und einem zu kontaktierenden Behälter vorliegt. Dadurch ist es möglich, Behälter sehr genau zu orientieren und innerhalb der verarbeitenden Maschinen höhere Toleranzen zuzulassen.
Wird beispielsweise bei einer Andrückeinrichtung ohne Ausgleichseinrichtung ein Behälter schräg an den Orientierungskreisel übergeben, führt dies nur zu einem punktuellen Kontakt zwischen Andrückeinrichtung und Behälter - und auch zwischen Behälter und Teller. Aufgrund des punktuellen Kontakts wird der Behälter beim Drehen des Tellers oder beim Drehen der Andrückeinrichtung nicht ordentlich mitgenommen und verdreht sich um die punktförmige Kontaktstelle entgegen der gewollten Drehrichtung, und zwar bis die Flächen wieder ordentlich d. h. flächig anliegen. Durch diesen Vorgang versetzt sich der Behälter und steht somit nicht mehr auf der richtigen Position auf dem Teller. Entsprechend ist eine Orientierung nur noch ungenau möglich.
Bei der erfindungsgemäßen Andrückeinrichtung wird jedoch über die Ausgleichseinrichtung bzw. die Relativbewegung zwischen dem Adapter und dem Kontaktierungsteil der Versatz, also die falsche, insbesondere schräge, Position des Behälters ausgeglichen. So steht der Behälter flächig auf und wird flächig von der Andrückeinrichtung, insbesondere dem Kontaktierungsteil hiervon, kontaktiert.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Relativbewegung eine mehrachsige Schwenkbewegung.
Wird ein Behälter beispielsweise schräg übergeben, kann sich das Kontaktierungsteil entsprechend derart verschwenken, dass der Behälter flächig oder zumindest ringförmig kontaktiert wird. Der Behälter liegt dann flächig oder ringförmig auf dem Teller, der eine rotative Bewegung zum Positionieren erzeugt. Das Positionieren erfolgt in Bezug auf Flaschenmerkmale. Klebepunkte, Leim oder Etiketten sollen in Bezug auf die Flaschenmerkmale positionsgenau aufgetragen werden können.
Die Schwenkbarkeit erfolgt um mehrere Achsen, vorzugsweise um mehrere Achsen orthogonal zu der vertikalen Richtung. Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Relativbewegung zumindest eine translatorische Bewegung in einer horizontalen Ebene.
Dabei ist die horizontale Ebene orthogonal zur Druckkraft, also der vertikalen Richtung ausgebildet. Da die Kontaktflächen der Behälter unter Umständen nicht parallel sind, erfolgt die ausgleichende Bewegung nicht ausschliesslich orthogonal. Ein Versatz um wenige Grad ist möglich.
Vorzugsweise ist die Relativbewegung zusätzlich eine translatorische Bewegung in der vertikalen Richtung. Hierdurch erfolgt eine Dämpfung der Druckkraft.
Insbesondere ist die Relativbewegung eine beliebige translatorische Bewegung in der horizontalen Ebene. So lässt sich das Kontaktierungsteil innerhalb der horizontalen Ebene in jede Richtung versetzen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Ausgleichseinrichtung einen Rotationskörper, insbesondere eine Kugel, auf.
Die Kugel ist hierbei einerseits dazu ausgebildet, die Druckkraft von dem Adapter auf das Kontaktierungsteil zu übertragen und andererseits dazu, die Relativbewegung zwischen dem Adapter und dem Kontaktierungsteil zuzulassen. Dadurch, dass die Kugel nur einen punktförmigen Kontakt mit dem Kontaktierungsteil und/oder dem Adapter aufweist, wird die Relativbewegung zwischen dem Kontaktierungsteil und dem Adapter ermöglicht. Durch den punktförmigen Kontakt werden insbesondere keine Drehkräfte von dem Adapter auf das Kontaktierungsteil übertragen. Durch ein Abrollen der Kugel auf dem Kontaktierungsteil und/oder dem Adapter wird die mehrachsige Schwenkbewegung ermöglicht. Dabei verlaufen die Schwenkachsen des Kontaktierungsteils durch den Mittelpunkt der Kugel. Durch ein, insbesondere gleich starkes, Abrollen der Kugel auf dem Kontaktierungsteil und dem Adapter wird die translatorische Bewegung des Kontaktierungsteils in der horizontalen Ebene ermöglicht. Unabhängig hiervon ist die Kugel vorzugsweise zentral zwischen dem Kontaktierungsteil und dem Adapter angeordnet. Wenn das Kontaktierungsteil und/oder der Adapter Rotationskörper sind, liegt die Kugel vorzugsweise auf der Rotationsachse des Kontaktierungsteils und/oder des Adapters.
Unabhängig davon weist das Kontaktierungsteil und/oder der Adapter jeweils ein Kontaktelement zum Kontaktieren des Rotationskörpers, insbesondere der Kugel, auf.
Die Kugel ist üblicherweise aus einem harten Material, beispielsweise Stahl, ausgebildet. Dahingegen ist das Kontaktierungsteil und/oder der Adapter vorzugsweise aus einem weicheren Material, insbesondere Kunststoff hergestellt. Um zu verhindern, dass sich der Rotationskörper bzw. die Kugel in eines der beiden anderen Elemente eindrückt, weisen die anderen Elemente, also das Kontaktierungsteil und/oder der Adapter, das Kontaktelement auf. Das Kontaktelement ist entsprechend aus einem härteren Material ausgebildet als das restliche Kontaktierungsteil bzw. der restliche Adapter.
Besonders bevorzugt ist das Kontaktelement zumindest im Wesentlichen plattenförmig, insbesondere scheibenförmig ausgebildet.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Ausgleichseinrichtung eine Rückstelleinheit auf, die dazu ausgebildet ist, das Kontaktierungsteil, insbesondere nach Aufheben des Kontakts mit dem Behälter, in eine Ausgangsposition relativ zu dem Adapter zurückzustellen.
Die Ausgangsposition ist hierbei eine Position, in der sich das Kontaktierungsteil vor dem Kontakt mit einem Behälter befindet. Aus der Ausgangsposition heraus findet die Relativbewegung statt. Wird ein Behälter von dem Orientierungskreisel an eine nachfolgende Bearbeitungseinrichtung weitergegeben, kann das Kontaktierungsteil mittels der Rückstelleinheit wieder in seine Ausgangsposition überführt werden.
Die Rückstelleinheit ist mit dem Kontaktierungsteil und dem Adapter verbunden ausgebildet. Vorzugsweise ist die Rückstelleinheit unmittelbar mit dem Kontaktierungsteil und dem Adapter verbunden. Insbesondere können das Kontaktierungsteil und/oder der Adapter Halterungen aufweisen, um die Rückstelleinheit aufzunehmen. Alternativ hierzu ist die Rückstelleinheit mittelbar, beispielsweise über ein Zwischenelement, mit dem Kontaktierungsteil und/oder dem Adapter verbunden.
Vorzugsweise ist die Rückstelleinheit dazu ausgebildet, den Rotationskörper, insbesondere die Kugel, in eine Ausgangsposition relativ zu dem Kontaktierungsteil und/oder dem Adapter zu bewegen.
Besonders bevorzugt ist die Rückstelleinheit sowohl dazu ausgebildet, das Kontaktierungsteil in seine Ausgangsposition relativ zu dem Adapter zurückzustellen und den Rotationskörper, insbesondere die Kugel, in seine Ausgangsposition relativ zu dem Kontaktierungsteil und/oder dem Adapter zurückzustellen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Rotationskörper, insbesondere die Kugel, mittels der Rückstelleinheit gelagert.
Mit anderen Worten wird die Kugel mittels der Rückstelleinheit gehalten. Vorzugsweise wird die Kugel von mehreren Seiten mittels der Rückstelleinheit gelagert. Besonders bevorzugt ist die Kugel zentral in der Rückstelleinheit angeordnet. Weder das Kontaktierungsteil noch der Adapter muss daher eine Einrichtung zum Lagern der Kugel bzw. des Rotationselements aufweisen.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Rückstelleinheit eine Rückstellfeder auf.
Es können auch mehrere Rückstellfedern ausgebildet sein. Dabei kann eine oder mehrere erste Rückstellfedern dazu ausgebildet sein, das Kontaktierungsteil in seine Ausgangsposition relativ zu dem Adapter zurückzustellen. Ferner können dabei eine oder mehrere zweite Rückstellfedern dazu ausgebildet sein, den Rotationskörper bzw. die Kugel in ihre Ausgangsposition relativ zu dem Kontaktierungsteil und/oder dem Adapter zurückzustellen. Vorzugsweise ist die Rückstellfeder aus einem Kunststoff ausgebildet. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Rückstellfeder sternförmig ausgebildet.
Dabei können die Ecken der sternförmigen Rückstellfeder mittels Halterungen an dem Kontaktierungsteil und/oder dem Adapter verbunden werden.
Besonders bevorzugt sind die Ecken abwechselnd mit dem Kontaktierungsteil und dem Adapter verbunden. Beispielsweise kann die sternförmige Rückstellfeder mehr als vier Ecken, insbesondere sechs Ecken, aufweisen. Dann sind weiterhin beispielsweise Ecken abwechselnd mit dem Kontaktierungsteil und dem Adapter verbunden. Insgesamt sind besonders bevorzugt alternierend drei Ecken mit dem Kontaktierungsteil und drei Ecken mit dem Adapter verbunden.
Alternativ hierzu kann die Rückstellfeder auch mäanderförmig mit mehreren Schenkeln ausgebildet sein.
Allgemeiner formuliert weist die Rückstellfeder eine Vielzahl von sich radial von einem Zentrum nach außen erstreckenden Schenkeln auf. Dabei sind die Schenkel mit dem Kontaktierungsteil oder dem Adapter verbunden.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Rückstellfeder additiv gefertigt.
Hierbei kann die Rückstellfeder auch gemeinsam mit dem Kontaktierungsteil und/oder gemeinsam mit dem Adapter additiv gefertigt sein. Das bedeutet, dass die Rückstellfeder und das Kontaktierungsteil, oder die Rückstellfeder und der Adapter einstückig ausgebildet sind.
Ganz allgemein ist die Rückstellfeder, insbesondere gemeinsam mit dem Kontaktierungsteil und/oder dem Adapter, mittels eines computerimplementierten Verfahrens additiv fertigbar. Das computerimplementierte Verfahren ist ein Verfahren zum additiven Fertigen einer Rückstellfeder, wobei die Rückstellfeder vorzugsweise sternförmig ausgebildet ist und/oder gemeinsam mit dem Kontaktierungsteil und/oder gemeinsam mit dem Adapter ausgebildet ist.
Ferner ist ein computerlesbares Medium angegeben, das Instruktionen umfasst, die, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden, den Computer dazu veranlassen, das Verfahren zum additiven Fertigen auszuführen.
Das Verfahren zum additiven Fertigen und das computerlesbare Medium sind insbesondere auch unabhängig von der Andrückeinrichtung und nur in Kombination mit der Rückstellfeder und vorzugsweise dem Kontaktierungsteil und/oder dem Adapter beanspruchbar.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Ausgleichseinrichtung einen Haltekörper auf, der das Kontaktierungsteil an dem Adapter hält.
Der Haltekörper erfüllt somit die Funktion, das Kontaktierungsteil derart mit dem Adapter zu verbinden, dass dieses vom Adapter gehalten wird.
Beispielsweise ist der Haltekörper zumindest im Wesentlichen hakenförmig ausgebildet. Dabei kann insbesondere ein langer Schenkel des hakenförmigen Haltekörpers mit dem Kontaktierungsteil verbunden werden. Ein kurzer Schenkel des hakenförmigen Haltekörpers kommt mit dem Adapter in Kontakt. So wird das Kontaktierungsteil an dem Adapter gehalten.
Unabhängig hiervon können eine Vielzahl von Haltekörpern, insbesondere hakenförmige Hakenkörper, ausgebildet sein.
Insbesondere wenn der Adapter speichenförmig ausgebildet ist, können die hakenförmigen Haltekörper besonders bevorzugt in Freiräumen bzw. Ausnehmungen, insbesondere zwischen den Speichen, angeordnet sein.
Die Haltekörper lassen eine Bewegung zwischen dem Kontaktierungsteil und dem Adapter zu. Insbesondere lassen die Haltekörper eine Bewegung in vertikaler Richtung und in der horizontalen Ebene zu. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Ausgleichseinrichtung einen elastischen Ausgleichskörper auf.
Es können auch mehrere elastische Ausgleichskörper ausgebildet sein. Beispielsweise ist der elastische Ausgleichskörper aus Gummi ausgebildet. Vorzugsweist ist der elastische Ausgleichskörper als Vollkörper ausgebildet.
Besonders bevorzugt ist der elastische Ausgleichskörper zumindest im Wesentlichen walzenförmig ausgebildet.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung verbindet der elastische Ausgleichskörper das Kontaktierungsteil mit dem Adapter und ist dazu ausgebildet, die Druckkraft von dem Adapter auf das Kontaktierungsteil zu übertragen und die Relativbewegung zwischen dem Adapter und dem Kontaktierungsteil zuzulassen.
Der elastische Ausgleichskörper erfüllt somit Funktionen des vorgenannten Haltekörpers und des vorgenannten Rotationselements. Durch seine Elastizität erfüllt der elastische Ausgleichskörper vorzugsweise auch die Funktion der Rückstelleinheit.
Somit werden durch den Haltekörper eine Vielzahl der vorgenannten Funktionen mittels eines Elements umgesetzt.
Besonders bevorzugt verbindet ausschließlich der elastische Ausgleichskörper das Kontaktierungsteil mit dem Adapter.
Unabhängig davon ist der elastische Ausgleichskörper vorzugsweise zentral zwischen dem Kontaktierungsteil und dem Adapter angeordnet. Insbesondere ist der elastische Ausgleichskörper radial zentral zwischen dem Kontaktierungsteil und dem Adapter angeordnet und/oder in vertikaler Richtung zentral zwischen dem Kontaktierungsteil und dem Adapter angeordnet.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der elastische Ausgleichskörper einen Bereich mit reduziertem Querschnitt auf. Der Bereich mit reduziertem Querschnitt ermöglicht ein besonders gutes elastisches Verhalten des elastischen Ausgleichskörpers. Besonders bevorzugt ist der Bereich mit reduziertem Querschnitt mittig beim elastischen Ausgleichskörper ausgebildet. Unabhängig davon reduziert sich der Querschnitt vorzugsweise kontinuierlich zu dem Bereich mit reduziertem Querschnitt hin.
Besonders bevorzugt kann der elastische Ausgleichskörper zumindest im Wesentlichen die Form eines einschaligen Hyperboloids aufweisen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der elastische Körper einen oberen Befestigungsbereich zum Befestigen mit dem Adapter und einen unteren Befestigungsbereich zum Befestigen mit dem Kontaktierungsteil auf.
Vorzugsweise erstreckt sich der obere Befestigungsbereich in den Adapter hinein. Weiterhin vorzugsweise erstreckt sich der untere Befestigungsbereich in das Kontaktierungsteil hinein. Besonders bevorzugt erstreckt sich der obere Befestigungsbereich durch den Adapter hindurch und/oder der untere Befestigungsbereich durch das Kontaktierungsteil hindurch.
Entsprechend kann der Adapter und/oder das Kontaktierungsteil eine Bohrung aufweisen. Insbesondere ist die Bohrung zentral an dem Adapter und/oder dem Kontaktierungsteil ausgebildet.
Vorzugsweise weist der obere Befestigungsbereich und/oder der untere Befestigungsbereich ein Gewinde auf. Das Gewinde kann direkt mit dem Adapter und/oder dem Kontaktierungsteil verbunden werden. Alternativ hierzu wird das Gewinde über eine Mutter mit dem Adapter und/oder dem Kontaktierungsteil verbunden. Bei der Verwendung einer Mutter kann besonders bevorzugt auch eine Unterlegscheibe verwendet werden.
Unabhängig davon weist der elastische Ausgleichskörper vorzugsweise eine obere Anschlagfläche und eine untere Anschlagfläche auf. Die obere Anschlagfläche kommt mit dem Adapter in Kontakt und die untere Anschlagfläche kommt mit dem Kontaktierungsteil in Kontakt. Über die Fläche ist eine flächige Kraftübertragung zwischen dem Adapter und dem Ausgleichskörper bzw. dem Ausgleichskörper und dem Kontaktierungsteil möglich.
Ferner wird die Aufgabe mittels eines Orientierungskreisels für Behälter, insbesondere Dosen, mit einer der vorgenannten Andrückeinrichtungen gelöst. Da es sich bei der verwendeten Andrückeinrichtung um eine der vorgenannten Andrückeinrichtungen handelt, sind hier sämtliche einzelnen Aspekte und Vorteile der einzelnen Andrückeinrichtungen übertragbar.
Besonders bevorzugt weist der Orientierungskreisel mindestens einen, vorzugsweise eine Vielzahl von Teller auf, wobei über dem Teller einer der vorgenannten Andrückeinrichtungen ausgebildet ist.
Die Andrückeinrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, einen Behälter auf den Teller zu drücken.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die oben beschriebenen, unterschiedlichen und beispielhaften Merkmale können erfindungsgemäß miteinander kombiniert werden, soweit dies technisch sinnvoll und geeignet ist. Weitere Merkmale, Vorteile und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und anhand der Figuren.
Die zur Erläuterung der Ausführungsbeispiele verwendeten Figuren zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung einer Andrückeinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 eine Schnittansicht der in Fig. 1 gezeigten Andrückeinrichtung,
Fig. 3 eine Darstellung einer Rückstelleinheit der in Fig. 1 gezeigten Andrückeinrichtung,
Fig. 4 eine Darstellung eines Adapters der in Fig. 1 gezeigten Andrückeinrichtung, Fig. 5 eine Schnittansicht einer weiteren Andrückeinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 6 eine Schnittansicht einer weiteren Andrückeinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform,
Fig. 7 eine Darstellung des Kontaktierungsteils der in Fig. 6 gezeigten Andrückeinrichtung,
Fig. 8 eine Darstellung eines Adapters der in Fig. 6 gezeigten Andrückeinrichtung.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine Andrückeinrichtung 100 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Andrückeinrichtung 100 weist ein Kontaktierungsteil 110 und einen Adapter 120 auf. Der Adapter 120 ist mit einem Orientierungskreisel verbindbar. Das Kontaktierungsteil 110 dient zum Kontaktieren eines Behälterkopfteils.
Zwischen dem Kontaktierungsteil 110 und dem Adapter 120 ist eine Ausgleichseinrichtung 130 angeordnet.
Das Kontaktierungsteil 110 ist mittels der Ausgleichseinrichtung 130 relativ zu dem Adapter 120 bewegbar ist. So kann das Kontaktierungsteil 110 einen Versatz eines Behälters mittels Bewegung ausgleichen. Diese Bewegung, die eine Relativbewegung zu dem Adapter 120 ist, kann eine mehrachsige Schwenkbewegung und/oder zumindest eine translatorische Bewegung in einer horizontalen Ebene sein.
Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht der in Fig. 1 dargestellten Andrückeinrichtung 100. Hier ist die Ausgleichseinrichtung 130 besser zu erkennen.
Die Ausgleichseinrichtung 130 weist eine Kugel 131 auf. Die Kugel 131 ist zentral zwischen dem Kontaktierungsteil 110 und dem Adapter 120 ausgebildet. Dabei erfolgt die Kraftübertragung einer Druckkraft von dem Adapter 120 über die Kugel 131 auf das Kontaktierungsteil 110. Die Kugel 131 kommt hierbei mit einem Kontaktelement 111 des Kontaktierungsteils 110 und mit einem Kontaktelement 121 des Adapters 120 in Kontakt. Bei den Kontaktelementen 111 , 121 kann es sich um zumindest im Wesentlichen scheibenförmige Elemente handeln. Unabhängig von ihrer körperlichen Ausgestaltung sollen sie verhindern, dass sich die Kugel 131 in das weichere Material des Kontaktierungsteils 110 bzw. des Adapters 120 eindrückt.
Die Ausgleichseinrichtung 130 weist ferner eine Rückstelleinheit 140 auf. Die Rückstelleinheit 140 ist ebenfalls zwischen dem Kontaktierungsteil 110 und dem Adapter 120 angeordnet.
Die Rückstelleinheit 140 dient dazu, das Kontaktierungsteil 110 in eine Ausgangsposition relativ zu dem Adapter 120 zurückzustellen. Diese Ausgangsposition ist die in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigte Position. Hierbei ist das Kontaktierungsteil 110 zentriert zu dem Adapter 120 ausgerichtet.
Ferner ist die Rückstelleinheit 140 dazu ausgebildet, die Kugel 131 in eine zentrale Position relativ zu dem Adapter 120 und dem Kontaktierungsteil 110 zurückzubewegen.
Die Ausgleichseinrichtung 130 weist ferner einen Haltekörper 150 auf. Wie in der Fig. 2 erkennbar, kann der Haltekörper 150 hakenförmig ausgebildet sein. Lediglich beispielhaft weist dieser dann einen kurzen Schenkel 151 und einen langen Schenkel 152 auf. Der lange Schenkel 152 ist in einer Rasteinrichtung 112 des Kontaktierungsteils 110 einrastbar ausgebildet.
Unabhängig von seiner Ausbildung hält der Haltekörper 150 das Kontaktierungsteil 110 an dem Adapter 120. In diesem Beispiel erstreckt sich hierzu der kurze Schenkel 151 des Haltekörpers 150 durch einen Freiraum 123 des Adapters 120.
Wie ebenfalls in der Fig. 2 zu erkennen, sind mehrere Haltekörper 150 ausgebildet. In Fig. 3 ist eine detailliertere Darstellung der Rückstelleinheit 140 angegeben.
Die Rückstelleinheit 140 ist als Rückstellfeder 141 , und insbesondere als sternförmige Rückstellfeder 141 ausgebildet.
Die Rückstellfeder 141 weist einen zentralen Bereich 143 auf. Der zentrale Bereich 143 ist dazu ausgebildet, die Kugel 131 zu halten bzw. lagern. Dabei hält der zentrale Bereich 143 die Kugel 131 von mehreren Seiten. Hier sind beispielhaft mehrere Kreissegmente ausgebildet, die die Kugel 131 halten.
Die Rückstellfeder 141 weist mehrere Ecken 142 auf. An den Ecken 142 kann die Rückstellfeder 141 mit dem Adapter 120 oder dem Kontaktierungsteil 110 verbunden werden. In diesem Beispiel weist die Rückstellfeder 141 hierzu an den Ecken 142 zylinderförmige Befestigungsteile auf.
Die Ecken 142 bzw. die zylinderförmigen Befestigungsteile sind in entsprechende Halterungen 112 und 122 des Kontaktierungsteils 110 bzw. des Adapters 120 einsetzbar.
Diese Halterung 122 ist besser in der Fig. 4 erkennbar. Die Fig. 4 zeigt eine Abbildung des Adapters 120 von seiner Unterseite.
Der Adapter 120 weist beispielsweise drei Halterungen 122 auf, an denen Ecken 142 der Rückstellfeder 141 befestigbar sind. Der Adapter ist als eine Art Loslager befestigt.
Die Halterungen 122 sind radial außen an dem Adapter 120 angeordnet.
Wie in Fig. 1 zu erkennen, weist das Kontaktierungsteil 110 ebenfalls die Halterungen 112 auf.
In Fig. 4 ist zu erkennen, dass der Adapter 120 durch die Vielzahl von Freiräume 123 zumindest im Wesentlichen speichenförmig ausgebildet ist.
Durch diese Ausnehmungen 123 erstreckt sich, wie unter Bezugnahme auf Fig.
2 diskutiert, auch beispielsweise die Haltekörper 150. In einem zentralen Bereich weist der Adapter 120 eine Aufnahme 125 auf. Die Aufnahme 125 dient zum Aufnehmen des Kontaktelements 121.
Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Andrückeinrichtung 100.
Das Kontaktierungsteil 110 und der Adapter 120 sind ähnlich ausgebildet wie bei der ersten Ausführungsform. Allerdings weist der Adapter 120 keine Freiräume 123 auf. Zudem weist weder der Adapter 120 noch das Kontaktierungsteil 110 ein Kontaktelement 121 bzw. 111 auf.
Die Ausgleichseinrichtung 130 wird in der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform mittels eines elastischen Ausgleichskörpers 132 ausgebildet.
Der elastische Ausgleichskörper 132 ist zentral zwischen dem Adapter 120 und dem Kontaktierungsteil 110 angeordnet.
In der Fig. 5 ist auch erkennbar, dass der Adapter 120 an einem radial äußeren Bereich einen sich nach unten erstreckenden Kragen aufweist. Zudem verläuft eine Oberseite des Kontaktierungsteils 110 schräg nach außen. Hierdurch läuft Klebstoff besonders gut von der Andrückeinrichtung 100 ab.
Der elastische Ausgleichskörper 132 ist zumindest im Wesentlichen walzenförmig ausgebildet. Hierbei weist der elastische Ausgleichskörper 132 jedoch einen Bereich 137 mit reduziertem Querschnitt auf. Der Bereich 137 mit reduziertem Querschnitt ist besonders bevorzugt mittig (in vertikaler Richtung) bei dem elastischen Ausgleichskörper 132 angeordnet.
Der elastische Ausgleichskörper 132 weist einen oberen Befestigungsbereich 133 und einen unteren Befestigungsbereich 134 auf. Mittels des oberen Befestigungsbereichs 133 ist der elastische Ausgleichskörper 132 mit dem Adapter 120 verbunden bzw. befestigt. Mittels des unteren Befestigungsbereichs 134 ist der elastische Ausgleichskörper 132 mit dem Kontaktierungsteil 110 verbunden bzw. befestigt.
Dabei erstreckt sich der obere Befestigungsbereich 133 durch den Adapter 120 hindurch und ist auf der Gegenseite mittels einer Mutter 135 befestigt. Entsprechend kann der obere Befestigungsbereich 133 ein Gewinde aufweisen.
Außerdem kann zwischen der Mutter 135 und dem Adapted 20 eine Unterlegscheibe 136 angeordnet sein.
Der untere Befestigungsbereich 134 ist hier auf dieselbe Weise an dem Kontaktierungsteil 110 befestigt. Hierdurch lässt sich eine einfache und sichere Befestigung der Bauteile umsetzen.
Der elastische Ausgleichskörper 132 weist eine obere Anschlagfläche 138 auf, die mit dem Adapter 120 in Kontakt kommt. Ferner weist der elastische Ausgleichskörper 132 eine untere Anschlagfläche 139 auf, die mit dem Kontaktierungsteil 110 in Kontakt kommt.
Da der elastische Ausgleichskörper 132 elastisch verformbar ist, kann sich das Kontaktierungsteil 110 relativ zu dem Adapter 120 bewegen.
Fig. 6 zeigt eine dritte Ausführungsform einer Andrückeinrichtung 100. Die in Fig. 6 gezeigte Andrückeinrichtung 100 weist ebenfalls ein Kontaktierungsteil 110 auf. Das Kontaktierungsteil 110 ist über ein Zwischenelement 160 mit einem Adapter 120 verbunden. Der Adapter 120 ist hierbei beispielsweise einstückig mit dem Zwischenelement 160 ausgebildet. Insbesondere können der Adapter 120 und das Zwischenelement 160 gemeinsam additiv gefertigt werden.
Die in Fig. 6 gezeigte Ausführungsform weist ebenfalls eine Kugel 131 zur Kraftübertragung auf. Die Kugel 131 wird hierbei von einem nicht gezeigten Stößel kontaktiert. Der Stößel kann als Teil des Adapters 120 verstanden werden. Dieser ist jedoch nicht einstückig mit dem restlichen gezeigten Adapter 120 ausgebildet.
Die in Fig. 6 gezeigte Ausführungsform weist eine zweiteilige Rückstelleinheit 140 auf. Hierbei ist eine erste Rückstellfeder 141a ausgebildet, die das Zwischenelement 160 beweglich an dem Adapter 120 lagert. Die erste Rückstellfeder 141a kann einstückig mit dem Adapter 120 und mit dem Zwischenelement 160 ausgebildet sein. Insbesondere können der Adapter 120, das Zwischenelement 160 und die erste Rückstellfeder 141a additiv gefertigt sein.
Das Kontaktierungsteil 110 ist mit dem Zwischenelement 160 verbunden. Insbesondere ist das Kontaktierungsteil 110 fest, also im Betrieb nicht bewegbar, mit dem Zwischenelement 160 verbunden. Wie beispielsweise in der Fig. 6 dargestellt, ist das Kontaktierungsteil 110 mittels einer Rastverbindung an dem Zwischenelement 160 befestigt. Die Relativbewegung zwischen dem Kontaktierungsteil 110 und dem Adapter 120 erfolgt somit mittels der erste Rückstellfeder 141a.
Eine zweite Rückstellfeder 141 b lagert die Kugel 131 an dem Kontaktierungsteil 110. Dabei kann die zweite Rückstellfeder 141 b einstückig mit dem Kontaktierungsteil 110 ausgebildet sein. Insbesondere können die zweite Rückstellfeder 141 b und das Kontaktierungsteil 110 additiv gefertigt sein.
Mittels der zweiten Rückstellfeder 141 b erfolgt ein Rückstellen der Kugel 131 relativ zu dem Kontaktierungsteil 110.
Auch wenn dies in Fig. 6 nicht dargestellt ist, kommt die Kugel 131 auch in dieser Ausführungsform nicht direkt mit dem Kontaktierungsteil 110 in Kontakt, sondern mit einem Kontaktelement 111.
Fig. 7 zeigt das Kontaktierungsteil 110 gemäß der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform. Hier ist erkennbar, dass das Kontaktierungsteil 110 einstückig mit der zweiten Rückstellfeder 141 b ausgebildet ist. Die zweite Rückstellfeder 141b weist mehrere Schenkel auf, die sich von dem zentralen Bereich 143 der Rückstellfeder 141 radial nach außen erstrecken. Der zentrale Bereich 143 ist wiederum zur Lagerung der Kugel 131 ausgebildet. Lediglich beispielhaft ist der zentrale Bereich 143 hierbei dreieckförmig ausgebildet.
Fig. 8 zeigt den Adapter 120 mit dem Zwischenelement 160. Hierbei ist insbesondere zu erkennen, dass das Zwischenelement 160 über die erste Rückstellfeder 141a mit dem Adapter 120 verbunden ausgebildet ist. Insbesondere ist auch zu erkennen, dass die erste Rückstellfeder 141a, der Adapter 120, und das Zwischenelement 160 einstückig ausgebildet sind.
Es ist festzuhalten, dass die unter Bezug auf einzelne Ausführungsformen bzw. -Varianten beschriebenen Merkmale der Erfindung, wie beispielsweise Art und Ausgestaltung der einzelnen Komponenten sowie deren genaue Dimensionierung und räumliche Anordnung auch bei anderen Ausführungsformen vorhanden sein können, außer wenn es anders angegeben ist oder sich aus technischen Gründen von selbst verbietet. Von derartigen, in Kombination beschriebenen Merkmalen einzelner Ausführungsformen müssen außerdem nicht notwendigerweise alle Merkmale in einer betreffenden Ausführungsform realisiert sein.
Bezugszeichen
100 Andrückeinrichtung
110 Kontaktierungsteil
111 Kontaktelement
112 Rasteinrichtung
120 Adapter
121 Kontaktelement
122 Halterungen
123 Freiraum
125 Aufnahme
130 Ausgleichseinrichtung
131 Kugel
132 elastischer Ausgleichskörper
133 oberer Befestigungsbereich
134 unterer Befestigungsbereich
135 Mutter
136 Unterlegscheibe
138 obere Anschlagfläche
139 untere Anschlagfläche
140 Rückstelleinheit
141 Rückstellfeder
141a erste Rückstellfeder
141 b zweite Rückstellfeder
142 Ecken
143 zentraler Bereich
150 Haltekörper
151 kurzer Schenkel
152 langer Schenkel
160 Zwischenelement

Claims

Patentansprüche
1 . Andrückeinrichtung (100) für einen Orientierungskreisel für Behälter, insbesondere Dosen, wobei die Andrückeinrichtung (100) Folgendes aufweist: ein Kontaktierungsteil (110) zum Kontaktieren eines Behälterkopfteils, einen Adapter (120) zum Verbinden der Andrückeinrichtung (100) mit dem Orientierungskreisel, und eine Ausgleichseinrichtung (130), die zwischen dem Kontaktierungsteil (110) und dem Adapter (120) angeordnet ist, und dazu ausgebildet ist, eine Druckkraft von dem Adapter (120) auf das Kontaktierungsteil (110) zu übertragen und eine Relativbewegung zwischen dem Adapter (120) und dem Kontaktierungsteil (110) zuzulassen.
2. Andrückeinrichtung (100) nach Anspruch 1 , wobei die Relativbewegung eine mehrachsige Schwenkbewegung ist.
3. Andrückeinrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Relativbewegung zumindest eine translatorische Bewegung in einer horizontalen Ebene orthogonal zur Druckkraft ist.
4. Andrückeinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Ausgleichseinrichtung (130) einen Rotationskörper, insbesondere eine Kugel (131 ) aufweist.
5. Andrückeinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Ausgleichseinrichtung (130) eine Rückstelleinheit (140) aufweist, die dazu ausgebildet ist, das Kontaktierungsteil (110) in eine Ausgangsposition relativ zu dem Adapter (120) zurückzustellen.
6. Andrückeinrichtung (100) nach Anspruch 5, wobei das Rotationselement, insbesondere die Kugel (131 ), mittels der Rückstelleinheit (140) gelagert ist.
7. Andrückeinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei die Rückstelleinheit (140) eine Rückstellfeder (141 ) aufweist.
8. Andrückeinrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei die Rückstellfeder (141 ) sternförmig ausgebildet ist.
9. Andrückeinrichtung (100) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Rückstellfeder (141 ) additiv gefertigt ist.
10. Andrückeinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Ausgleichseinrichtung (130) einen Haltekörper (150) aufweist, der das Kontaktierungsteil (110) an dem Adapter (120) hält.
11 .Andrückeinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Ausgleichseinrichtung (130) einen elastischen Ausgleichskörper (132) aufweist.
12. Andrückeinrichtung (100) nach Anspruch 11 , wobei der elastische Ausgleichskörper (132) das Kontaktierungsteil (110) mit dem Adapter (120) verbindet und dazu ausgebildet ist, die Druckkraft von dem Adapter (120) auf das Kontaktierungsteil (110) zu übertragen und die Relativbewegung zwischen dem Adapter (120) und dem Kontaktierungsteil (110) zuzulassen.
13. Andrückeinrichtung (100) nach Anspruch 11 oder 12, wobei der elastische Ausgleichskörper (132) einen Bereich (137) mit reduziertem Querschnitt aufweist.
14. Andrückeinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei der elastische Ausgleichskörper (132) einen oberen Befestigungsbereich (133) zum Befestigen mit dem Adapter (120) und einen unteren Befestigungsbereich (134) zum Befestigen mit dem Kontaktierungsteil (110) aufweist.
15. Orientierungskreisel für Behälter, insbesondere Dosen, mit einer Andrückeinrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche.
EP24712036.3A 2023-04-05 2024-03-14 Andrückeinrichtung für eine behälterbehandlungseinrichtung Pending EP4688582A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023108745.2A DE102023108745A1 (de) 2023-04-05 2023-04-05 Andrückeinrichtung für eine Behälterbehandlungseinrichtung
PCT/EP2024/056837 WO2024208559A1 (de) 2023-04-05 2024-03-14 Andrückeinrichtung für eine behälterbehandlungseinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4688582A1 true EP4688582A1 (de) 2026-02-11

Family

ID=90365468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24712036.3A Pending EP4688582A1 (de) 2023-04-05 2024-03-14 Andrückeinrichtung für eine behälterbehandlungseinrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4688582A1 (de)
DE (1) DE102023108745A1 (de)
WO (1) WO2024208559A1 (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6868652B2 (en) * 2000-01-24 2005-03-22 Illinois Tool Works, Inc. System and method for packaging oriented containers
DE20006237U1 (de) * 2000-04-07 2000-07-27 KRONES AG, 93073 Neutraubling Zentrierkopf
DE102009005181A1 (de) * 2009-01-15 2010-07-29 Khs Ag Behälterbehandlungsmaschine
DE102011119966B3 (de) 2011-12-02 2012-11-22 Khs Gmbh Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten
DE102017219542A1 (de) 2017-11-03 2019-05-09 Krones Ag Auflageteller zum Positionieren von Behältern

Also Published As

Publication number Publication date
DE102023108745A1 (de) 2024-10-10
WO2024208559A1 (de) 2024-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2343255B1 (de) Greifeinrichtung für einen Transportstern und Transportstern
EP4067270B1 (de) Klammervorrichtung und verfahren zum transportieren eines behälters
DE102013113292A1 (de) Transportstern mit verstellbaren Sterntaschen
WO2016023674A1 (de) Greifen und einspannen von behältermündungen
WO2019048154A1 (de) Etikettieraggregat und aufnahmedorn für ein etikettieraggregat
DE2419133C2 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von zylindrischen Flaschen
EP3325357B1 (de) Behälterteller zur aufnahme eines behälters in einer behälterbehandlungsmaschine
EP2653436A1 (de) Vorrichtung zum Aufnehmen von mit einem Halsring versehenen Flaschen in einem Verschließer
DE9006376U1 (de) Vorrichtung zum Zentrieren und Ausrichten von Gefäßen
EP3597573B1 (de) Werkstückträger für behälter in einer behandlungsmaschine einer abfüllanlage und verfahren zum transport und zur positionierung der behälter
DE102015115729B4 (de) Behältertransporteur
WO2024208559A1 (de) Andrückeinrichtung für eine behälterbehandlungseinrichtung
EP4086205B1 (de) Formatteil, befestigung für ein formatteil und montageverfahren für ein formatteil
DE69500647T2 (de) Anrollkopf zum Anrollen von Kapseln auf Flaschen im allgemeinen
EP0603589A2 (de) Walzenlager für Walzen in Druckwerken einer Druckmaschine
EP4613446A1 (de) Drehausrichtungssystem und wechselsystem damit
EP4565490A1 (de) Transportschlitten zum transport von behältnissen in einer abfüll- und/oder verpackungsanlage
DE3928971A1 (de) Ausgleichselement zum ausgleichen von positions- und/oder winkelabweichungen beim maschinellen zusammenfuegen von bauteilen
DE202023100071U1 (de) Bodenmontageelement für einen Maschinenfuß für eine Behälterbehandlungsanlage, Maschinenfuß für eine Behälterbehandlungsanlage und Behälterbehandlungsanlage
DE3000029A1 (de) Rost zur fuehrung von behaeltern und mit einem derartigen rost ausgeruesteter greiferkopf
DE60009545T2 (de) Sicherheitseinrichtung für maschinen zum ausrichten von behältern, zum beispiel flaschen aus polyethylenterephthalat
WO2001026905A1 (de) Lager für das rundsieb bei rotationssiebdruckwerken
DE102011083973A1 (de) Vortischsystem für Behälterbehandlungsmaschinen
DE102004036777A1 (de) Vorrichtung zum Prüfen Oblong-Tabletten
WO2024099703A1 (de) Einsatzstück für einen drehteller, drehteller und behandlungsmaschine umfassend den drehteller

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251105

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR