EP4688315A1 - Werkzeugblatt, werkzeugaufnahme, system und werkzeugmaschine - Google Patents
Werkzeugblatt, werkzeugaufnahme, system und werkzeugmaschineInfo
- Publication number
- EP4688315A1 EP4688315A1 EP24708219.1A EP24708219A EP4688315A1 EP 4688315 A1 EP4688315 A1 EP 4688315A1 EP 24708219 A EP24708219 A EP 24708219A EP 4688315 A1 EP4688315 A1 EP 4688315A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- tool
- blade
- elements
- tool blade
- complementary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D61/00—Tools for sawing machines or sawing devices; Clamping devices for these tools
- B23D61/02—Circular saw blades
- B23D61/025—Details of saw blade body
Definitions
- the invention relates to a tool blade, for example a circular saw blade.
- a tool blade for example a circular saw blade.
- Such tool blades can be used together with machine tools such as circular saws or angle grinders.
- Such tool blades often require assembly the right way round. Otherwise, for example, saw teeth are incorrectly aligned, meaning that a saw blade does not cut or does not cut optimally.
- the machine tool can be ripped out of the hand of a user. Accidents and injuries can result. The same applies if the machine tool is operated by a construction robot. This can also result in failures or even damage.
- the object of the present invention is therefore to offer a tool blade and devices for using such a tool blade, which enable a particularly safe use of the same.
- a tool blade which has a structure comprising at least two elements on at least one side surface of the tool blade, wherein the structure with its elements is rotationally symmetrical about a central blade rotation axis of the tool blade to a rotation angle of less than 360°, in particular of at most 180°, but is not mirror-symmetrical to any diameter of the tool blade running through the blade rotation axis.
- the tool blade therefore has an n-fold rotational symmetry, where n is greater than 1.
- the rotational symmetry and the mirror symmetry can be assessed in a vertical plan view of the side surface. This is based on the surprisingly simple and yet surprisingly effective idea that such a combination of rotational symmetry in conjunction with a lack of mirror symmetry gives the tool blade an orientation so that confusion of the sides of the tool blade during assembly can be ruled out.
- the rotational symmetry also ensures that the tool blade can remain balanced. Even at high rotation speeds, it can rotate with little vibration. This also allows the machine tool user to guide the tool blade particularly safely by hand. Health damage caused by high vibration loads on the user's hand can be avoided.
- the tool blade can be, for example, a saw blade for a circular saw. It can be a wood saw blade. It is also conceivable that the tool blade is designed as a blade for an angle grinder. In general, it can be a saw blade, a sanding blade, for example for sanding stone, for example concrete, wood or the like.
- n-fold rotational symmetry arises when the structure is point-symmetrical to the blade rotation axis, i.e. with a 2-fold rotational symmetry.
- two of the elements of the structure can be designed in pairs with point-symmetrical relationship to the blade rotation axis.
- At least one of the elements can comprise a recess.
- the element can be a through-opening or comprise such a through-opening.
- Such recesses can be produced easily, for example by drilling or milling. Since the recesses do not protrude beyond the surface of the side face of the tool blade, the tool blade can also be used with conventional machine tools, for example conventional circular saws or angle grinders. In particular, the recesses do not hinder assembly on such conventional machine tools.
- at least one of the elements comprises a projection that protrudes from the side surface. At least two such projections can be provided in order to ensure the necessary rotational symmetry.
- the projections protrude from the side surface, a user can immediately see during assembly whether the tool blade is mounted correctly. If the machine tool is set up to attach the tool blade to the projections on the machine tool, the tool blade cannot be mounted upside down at all, but would immediately slip off the machine tool. The user is therefore immediately prevented from operating the machine tool as long as the tool blade is not mounted the right way round.
- At least two of the elements of the structure can be arranged on at least two different radii around the blade rotation axis. This makes it possible to influence the vibration behavior of the tool blade during rotation, so that even less vibration is possible when used.
- the tool blade has a central through-opening, so that the tool blade can still be used for conventional machine tools, which usually require such a central through-opening.
- the tool blade does not have a central through-opening.
- the tool blade can be and/or be fixed directly to a suitably designed machine tool via its structural elements, in particular with the help of its recesses and/or projections.
- the stability of the tool blade can be improved by keeping a central area of the tool blade filled with material.
- a particularly simple, inexpensive structure can, for example, have just two elements.
- the elements are not circular in order to avoid mirror symmetry despite the small number of elements.
- the two elements should be opposite each other along a diameter through the blade rotation axis.
- a particularly simple way to produce the structure is also when at least one of the elements, in particular the at least two elements, comprises a non-circular shape, for example an elongated hole.
- a non-circular shape also makes it easier to stably fix the tool blade, at least also with the aid of the elements, to the tool holder.
- the edge which is longer than a circular edge, results in an extended contact zone between complementary elements of a tool holder engaging in the elements and the tool blade. This allows pressure loads to be reduced, and fraying of the elements can be reduced or avoided. This allows the service life of the tool blade to be extended.
- the structure can also have at least two similar elements that differ in size. This creates design options that can further modify the vibration behavior during rotation of the tool blade.
- At least one of the elements may have a chamfer so that the tool blade can be mounted more easily in a tool holder of a machine tool.
- the chamfer may also help to reduce or eliminate sparks and noise from the tool blade during rotation.
- the tool blade can have an electrical, magnetic and/or electromagnetic function.
- the tool blade can have at least one electronic unit.
- the tool blade can be equipped with a sensor.
- At least one of the elements is electrically conductive. If the element has a recess or a through-opening, this can be understood to mean that a surface area of an edge of the recess or the through-opening is made of an electrically conductive material.
- the at least one element is designed as an electrical contact.
- an electrical contact can be established between the machine tool and the electronics of the tool blade.
- the sensor can thus detect a property, such as a degree of wear, of the tool blade and transmit corresponding data to the machine tool via the elements.
- the tool blade can be driven, in particular by a machine tool, via at least one of the elements of the structure.
- At least one of the elements of the structure can be located in an outer half, for example with a radius in the range of 55 to 100 percent, in particular within 65 to 85 percent, of the initial diameter of the tool blade. If the tool blade is driven by such an element located in the outer half, only small tangential forces acting on the tool blade are required to achieve a certain torque. The tool blade can be subjected to lower internal stresses during rotation. The service life of the tool blade can thus be increased. It is also conceivable to apply an increased torque to the tool blade due to the resulting improved durability.
- the element is not located too far out, for example in the area of more than 85 percent of the initial diameter, as otherwise it could be affected by wear.
- the scope of the invention also includes a tool holder on which a tool blade of the type described above can be mounted.
- the tool holder has a complementary structure on at least one side surface of the tool holder, wherein the complementary structure comprises at least two complementary elements, wherein the complementary structure with its complementary elements is rotationally symmetrical about a central axis of rotation of the tool holder to a rotation angle of less than 360°, in particular of at most 180°, but is not mirror-symmetrical to any diameter of the tool holder running through the axis of rotation.
- Such a tool holder can serve as an adapter for conventional machine tools.
- a tool blade of the type described above can be mounted on it.
- the tool holder can have a mounting plate.
- the complementary structure can be formed on the mounting plate.
- the tool holder in particular the mounting plate, on a conventional machine tool.
- the tool blade can then also be used on a conventional machine tool converted in this way with the advantages described above.
- At least one of the complementary elements may have a chamfer to facilitate the assembly of a tool blade.
- the complementary structure can in particular be designed to be complementary to the structure of the tool plate.
- the complementary structure can have projections, for example in the form of pins, at the positions corresponding to the recesses as complementary elements.
- the tool holder can be designed for tool-free assembly of the tool blade.
- the tool blade as an element has at least one projection, for example an angled projection
- the projection can be pushed into a recess in the tool holder.
- the tool blade can then be secured to the tool holder by means of a rear grip and/or a locking mechanism.
- This can take advantage of the fact that the tool blade cannot be assembled upside down.
- the locking mechanism and/or the rear grip can thus be designed in such a way that they close automatically when the tool blade rotates or at least that the connection between the tool blade and the tool holder cannot be released automatically.
- At least one complementary element of the complementary structure can be electrically conductive.
- this can be understood to mean that a surface of an edge region of the complementary element is electrically conductive.
- At least one of the complementary elements can have a chamfer so that when mounting the tool blade it can be better pushed onto or into the complementary element.
- a tool blade system falls within the scope of the invention, which has a tool holder of the type described above and a tool blade of the type described above.
- the complementary structure of the tool holder is designed to be complementary to the structure of the tool blade, so that the tool blade can be mounted on the tool holder, whereby mounting it the other way round is excluded.
- the scope of the invention also includes a machine tool that is designed to receive a tool blade and to drive it in rotation, comprising a tool holder for receiving the tool blade, wherein the tool holder has a tool holder of the type described above.
- the machine tool can be a circular saw, for example. It can also be an angle grinder.
- the machine tool can be a hand-held power tool. It is also conceivable that the machine tool is designed on a construction robot, for example for carrying out construction work in building construction, civil engineering or industrial plant construction.
- additional sensors for checking whether a tool blade is mounted correctly on the machine tool can be dispensed with, or existing sensors can be simplified.
- a sensor that only checks whether the tool blade is present in the tool holder may be sufficient.
- relevant safety requirements can be met more easily using the tool blade and in particular the tool blade system.
- weight can be saved, particularly on an end effector of the construction robot, so that its maneuverability is improved.
- Fig. 1 shows a section of a machine tool with a tool blade system
- Fig. 11 a complementary element
- Fig. 12 a tool blade in a side view.
- Fig. 1 shows a side view of a section of a machine tool 10 with a tool holder 12 in which a tool blade 14 is mounted.
- the tool holder 12 and the tool blade 14 form a tool blade system 15.
- the machine tool 10 is designed as an angle grinder.
- the tool blade 14 is designed as a cutting disc, for example for cutting stone or metal.
- the tool blade 14 has a central through-opening 16. With this, the tool blade 14 sits on a rotation axis 18 of the tool holder 12.
- the tool holder 12 also has a plurality of pin-shaped complementary elements 20 which engage in elements 22 of a structure 24.
- the elements 22 are designed as elongated holes and extend through the tool blade 14. They therefore have a cross-section in the form of a rounded rectangle.
- the complementary elements 20 are designed to be complementary to the elements 22. In the embodiment shown, they therefore also have a cross-section in the form of a rounded rectangle.
- the tool blade 14 Since the elements 22 protrude through the tool blade 14, the tool blade 14 has the structure 24 not only on its side surface 26 visible in Fig. 1, but also on the opposite side surface not visible in Fig. 1.
- the elements 22 and thus also the complementary elements 20 run obliquely to their respective radius lines as well as obliquely to their respective tangents.
- the structure 24, in particular its elements 22, has a threefold rotational symmetry.
- the structure 24 does not have a mirror symmetry for any diameter through the central through-opening 16, which forms a blade rotation axis of the tool blade 14.
- the complementary elements 20 form a complementary structure 28.
- the complementary structure 28 is thus complementary to the structure 24. It thus has the same threefold rotational symmetry while at the same time not having any mirror symmetry to any diameter through the rotation axis 18.
- Fig. 2 shows a tool blade 14 which is designed as a circular saw blade, for example for processing wood materials.
- the tool blade 14 has a plurality of saw teeth 30 as a circular saw blade, of which only one saw tooth 30 is provided with a reference number in order to simplify the illustration in Fig. 2.
- the center of the tool blade 14 and thus a blade rotation axis R of the tool blade 14 is marked.
- the tool blade 14 in turn has a structure 24 formed from elements 22.
- the elements 22 are designed as circular through-openings.
- a total of four elements 22 are provided, each of which is arranged on two different radii r1, r2 and are formed in pairs opposite one another.
- the structure 24 is thus point-symmetric, ie it has a two-fold rotational symmetry.
- elements 22 are offset from their neighboring elements 22 by a central angle alpha.
- the central angle alpha is less than 90° and greater than 0°, for example in the range from 10° to 40°.
- the structure 24 again has no mirror symmetry to any diameter through the central through-opening 26 or to the blade rotation axis R of the tool blade 14.
- Fig. 3 to Fig. 10 show various embodiments of tool blades 14 in schematic representations. In particular, different structures 24 can be seen.
- FIG. 3, 5, 7, 9 show embodiments with structures 24 having a threefold rotational symmetry.
- Fig. 4, 6, 8, 10 show embodiments with structures 24 which have a two-fold rotational symmetry, i.e. a point symmetry.
- Fig. 3 to 6 have elements 22 which are designed as elongated holes.
- Fig. 7 to 10 have elements 22 which are circular in shape.
- Fig. 3 and 5 show embodiments with a total of three elements 22.
- Fig. 4 and 6 show embodiments with a total of two elements 22.
- Fig. 7 and 9 show embodiments with a total of six elements 22.
- Fig. 8 and 10 show embodiments with a total of four elements 22.
- rotational symmetry in the absence of mirror symmetry can also be achieved by arranging elements 22 on the same radius but differing in their shape, for example in their size.
- Fig. 11 shows a complementary element 20.
- the complementary element 20 has a chamfer 32.
- the chamfer 32 is chamfered with a bevel angle beta in the range of 10° to 85°, in particular between 10° and 40°, for example 30°.
- the bevel 32 is formed symmetrically to the longitudinal axis of the complementary element 20. In alternative embodiments, it is conceivable that the bevel 32 is formed asymmetrically. An asymmetric bevel 32 can facilitate the assembly of the tool blade 14.
- Fig. 12 shows another tool blade 14 in a schematic side view. It has a total of four elements 22, of which only three elements 22 are visible due to the side view according to Fig. 12. Another element 22 is covered by another element 22.
- the elements 22 are designed as projections.
- a tool blade 14 can be mounted on a tool holder 12 (see Fig. 1), in which the complementary elements 20 are designed, for example, as blind holes. Then, during assembly, the elements 22 can be pushed into the blind holes or the complementary elements 20. The tool blade 14 can thus also be attached to the tool holder 12 with the aid of its elements 22.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Werkzeugblatt (14), das eine Struktur (24), die wenigstens zwei Elemente (22) umfasst, an wenigstens einer Seitenfläche (26) des Werkzeugblattes (14) aufweist, wobei die Struktur (24) mit ihren Elementen um eine zentrale Blattrotationsachse (R) des Werkzeugblattes (14) rotationssymmetrisch zu einem Rotationswinkel von weniger als 360°, insbesondere von höchstens 180°, jedoch zu keinem durch die Blattrotationsachse (R) verlaufenden Durchmesser des Werkzeugblattes (14) spiegelsymmetrisch ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Werkzeugaufnahme (12), ein Werkzeugblatt-System (15) sowie eine Werkzeugmaschine (10). Sie ermöglicht ein besonderes sicheres Arbeiten.
Description
Werkzeug blatt, Werkzeugaufnahme, System und Werkzeugmaschine
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Werkzeugblatt, beispielsweise ein Kreissägeblatt. Derartige Werkzeug blätter können zusammen mit Werkzeugmaschinen wie beispielsweise Kreissägen oder Winkelschleifern verwendet werden. Derartige Werkzeugblätter erfordern oftmals eine seitenrichtige Montage. Anderenfalls sind beispielsweise Sägezähne falsch ausgerichtet, sodass ein Sägeblatt nicht oder nicht optimal schneidet. Weiter besteht ein Risiko, dass die Werkzeugmaschine in einem bearbeiteten Werkstück verklemmt, sodass es zu einem schlagartigen Rückstoß oder zu einem Gegendrehmoment kommen kann. Einem Benutzer der Werkzeugmaschine kann diese aus der Hand gerissen werden. Unfälle und Verletzungen können die Folge sein. Ähnliches gilt, wenn die Werkzeugmaschine von einem Bauroboter geführt wird. Auch hier können Ausfälle oder gar Schäden die Folge sein.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Werkzeugblatt sowie Vorrichtungen zur Nutzung eines solchen Werkzeugblattes anzubieten, die eine besonders sichere Nutzung desselben ermöglichen.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Werkzeugblatt, das eine Struktur, die wenigstens zwei Elemente umfasst, an wenigstens einer Seitenfläche des Werkzeugblattes aufweist, wobei die Struktur mit ihren Elementen um eine zentrale Blattrotationsachse des Werkzeugblattes rotationssymmetrisch zu einem Rotationswinkel von weniger als 360°, insbesondere von höchstens 180°, jedoch zu keinem durch die Blattrotationsachse verlaufenden Durchmesser des Werkzeugblattes spiegelsymmetrisch ist.
Das Werkzeugblatt weist also eine n-zählige Rotationssymmetrie auf, wobei n grösser als 1 ist.
Die Rotationssymmetrie und die Spiegelsymmetrie können in einer senkrechten Draufsicht auf die Seitenfläche zu beurteilen sein.
Dem liegt der konstruktiv überraschend einfache und dennoch überraschend wirkungsvolle Gedanke zugrunde, dass eine solche Kombination einer Rotationssymmetrie in Verbindung mit einer fehlenden Spiegelsymmetrie dem Werkzeugblatt eine Orientierung verleiht, sodass ein Verwechseln der Seiten des Werkzeugblattes bei der Montage ausgeschlossen werden kann.
Damit lässt sich das Werkzeugblatt nur noch seitenrichtig montieren. Eine seitenverkehrte Montage ist ausgeschlossen. Das Werkzeugblatt wird somit ordnungsgemäß genutzt und die eingangs geschilderten Risiken können minimiert oder sogar ausgeschlossen werden.
Weiter ist durch die Rotationssymmetrie sichergestellt, dass das Werkzeugblatt ausgewuchtet bleiben kann. Selbst bei hohen Rotationsgeschwindigkeiten kann es somit vibrationsarm rotieren. Auch dadurch kann ein Benutzer der Werkzeugmaschine das Werkzeugblatt besonders sicher mit der Hand führen. Gesundheitliche Schäden durch hohe Vibrationsbelastungen der Hand des Benutzers können vermieden werden.
Das Werkzeugblatt kann beispielsweise ein Sägeblatt für eine Kreissäge sein. Es kann sich um ein Holzsägeblatt handeln. Auch ist denkbar, dass das Werkzeugblatt als Blatt für einen Winkelschleifer ausgebildet ist. Allgemein kann es sich um ein Sägeblatt, ein Schleifblatt, beispielsweise zum Schleifen von Gestein, beispielsweise Beton, Holz oder dergleichen handeln.
Ein Spezialfall einer solchen n-zähligen Rotationsymmetrie ergibt sich, wenn die Struktur punktsymmetrisch zur Blattrotationsachse ist, d. h. bei einer 2-zähligen Rotationsymmetrie. Dazu können insbesondere jeweils zwei der Elemente der Struktur zueinander paarweise punktsymmetrisch zur Blattrotationsachse ausgebildet sein.
Wenigstens eines der Elemente kann eine Ausnehmung umfassen. Das Element kann eine Durchgangsöffnung sein oder eine solche umfassen. Derartige Ausnehmungen lassen sich einfach, beispielsweise durch Bohren oder Fräsen, herstellen. Da die Ausnehmungen somit nicht über die Oberfläche der Seitenfläche des Werkzeugblatts hinausragen, können das Werkzeugblatt auch mit herkömmlichen Werkzeugmaschinen, beispielsweise herkömmlichen Kreissägen oder Winkelschleifern, verwendet werden. Insbesondere behindern die Ausnehmungen bei derartigen herkömmlichen Werkzeugmaschinen nicht die Montage an diesen.
Denkbar ist allerdings auch, dass wenigstens eines der Elemente einen Vorsprung umfasst, der aus der Seitenfläche herausragt. Es können wenigstens zwei solcher Vorsprünge vorgesehen sein, um die notwendige Rotationssymmetrie sicherzustellen.
Dadurch dass die Vorsprünge aus der Seitenfläche herausragen, kann ein Benutzer bereits während der Montage unmittelbar erkennen, ob das Werkzeugblatt richtig montiert wird. Ist die Werkzeugmaschine eingerichtet, das Werkzeugblatt an den Vorsprüngen an der Werkzeugmaschine festzulegen, lässt sich das Werkzeugblatt überhaupt nicht seitenverkehrt montieren, sondern würde unmittelbar von der Werkzeugmaschine abrutschen. Der Benutzer wird somit unmittelbar davon abgehalten, die Werkzeugmaschine in Betrieb zu nehmen, solange das Werkzeugblatt nicht seitenrichtig an dieser montiert ist.
Wenigstens zwei der Elemente der Struktur können auf wenigstens zwei verschiedenen Radien um die Blattrotationsachse angeordnet sein. Hierdurch ist es möglich, das Schwingungsverhalten des Werkzeugblattes während der Rotation zu beeinflussen, so dass eine noch vibrationsärmere Nutzung ermöglicht wird.
Denkbar ist, dass das Werkzeugblatt eine zentrale Durchgangsöffnung aufweist, sodass auch hierdurch das Werkzeugblatt weiterhin für herkömmliche Werkzeugmaschinen, die üblicherweise eine solche zentrale Durchgangsöffnung voraussetzen, verwendbar bleibt.
Möglich ist aber auch, dass das Werkzeugblatt keine zentrale Durchgangsöffnung aufweist. Vielmehr kann das Werkzeugblatt über seine Elemente der Struktur, insbesondere mit Hilfe seiner Ausnehmungen und / oder Vorsprünge, direkt an einer geeignet ausgebildeten Werkzeugmaschine festlegbar sein und / oder festgelegt sein. Dadurch dass auch ein zentraler Bereich des Werkzeugblattes mit Material gefüllt bleibt, kann die Stabilität des Werkzeugblattes verbessert werden.
Eine besonders einfache, kostengünstig herstellbare Struktur kann beispielsweise lediglich zwei Elemente aufweisen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Elemente nicht kreisförmig ausgebildet sind, um trotz der geringen Anzahl von Elementen die Spiegelsymmetrie zu vermeiden. Zum Erhalt der Rotationssymmetrie sollten sich die zwei Elemente entlang eines Durchmessers durch die Blattrotationsachse gegenüberliegen.
Eine besonders einfache Möglichkeit zur Herstellung der Struktur ergibt sich auch, wenn
wenigstens eines der Elemente, insbesondere die wenigstens zwei Elemente, eine nichtkreisförmige Form, beispielsweise ein Langloch, umfasst. Eine solche nicht-kreisförmige Form erleichtert es ferner, das Werkzeugblatt, zumindest auch, mit Hilfe der Elemente an der Werkzeugaufnahme stabil zu fixieren. Durch den gegenüber einem Kreisrand verlängerten Rand ergibt sich eine verlängerte Kontaktzone zwischen in die Elemente eingreifenden Komplementärelementen einer Werkzeugaufnahme und dem Werkzeugblatt. Somit lassen sich Druckbelastungen vermindern, ein Ausfransen der Elemente kann vermindert oder vermieden werden. Somit lässt sich die Lebensdauer des Werkzeugblattes verlängern.
Die Struktur kann auch wenigstens zwei gleichartige Elemente aufweisen, die sich in ihrer Größe unterscheiden. Hierdurch ergeben sich konstruktive Gestaltungsmöglichkeiten, durch die sich das Schwingungsverhalten während der Rotation des Werkzeugblattes zusätzlich modifizieren lässt.
Wenigstens eines der Elemente kann eine Fase aufweisen, so dass das Werkzeugblatt einfacher en einer Werkzeugaufnahme einer Werkzeugmaschine montiert werden kann. Die Fase kann auch dazu beitragen, Funkenflug sowie Geräuschbildung des Werkzeugblattes während der Rotation zu reduzieren oder zu vermeiden.
Das Werkzeugblatt kann eine elektrische, magnetische und / oder elektromagnetische Funktion aufweisen. Insbesondere kann das Werkzeugblatt wenigstens eine Elektronik aufweisen. Beispielsweise kann das Werkzeugblatt mit einem Sensor ausgestattet sein.
Denkbar ist, dass wenigstens eines der Elemente elektrisch leitfähig ist. Weist das Element eine Ausnehmung oder eine Durchgangsöffnung auf, so kann darunter verstanden werden, dass ein Oberflächenbereich eines Randes der Ausnehmung oder der Durchgangsöffnung aus einem elektrisch leitfähigen Material ausgebildet ist.
Denkbar ist dann weiter, dass das wenigstens eine Element als elektrischer Kontakt ausgebildet ist. So kann, wenn beispielsweise die Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine komplementär ausgebildete Gegenkontakte aufweist, ein elektrischer Kontakt zwischen der Werkzeugmaschine und der Elektronik des Werkzeugblattes hergestellt werden. Der Sensor kann somit beispielsweise eine Eigenschaft, beispielsweise einen Verschleißgrad, des Werkzeugblattes erfassen und entsprechende Daten über die Elemente an die Werkzeugmaschine übertragen.
Über wenigstens eines der Elemente der Struktur kann das Werkzeugblatt, insbesondere von einer Werkzeugmaschine, antreibbar sein.
Wenigstens eines der Elemente der Struktur kann sich in einer äußeren Hälfte, beispielsweise mit einem Radius im Bereich von 55 bis 100 Prozent, insbesondere innerhalb von 65 bis 85 Prozent, des anfänglichen Durchmessers des Werkzeugblattes befinden. Wird das Werkzeugblatt über ein solches, in der äußeren Hälfte befindlichen Elements angetrieben, werden zur Erreichung eines bestimmten Drehmoments lediglich geringe, am Werkzeugblatt wirkende Tangentialkräfte benötigt. Das Werkzeugblatt kann geringeren inneren Spannungen während der Rotation unterliegen. Die Lebensdauer des Werkzeugblattes lässt sich somit erhöhen. Denkbar ist auch aufgrund der hierdurch verbesserten Haltbarkeit, das Werkzeugblatt mit einem erhöhten Drehmoment zu beaufschlagen.
Beispielsweise bei Trennscheiben für Winkelschleifer ist es günstig, wenn sich das Element jedoch nicht zu weit außen, beispielsweise im Bereich von über 85 Prozent des anfänglichen Durchmessers, befindet, da es ansonsten von Abnutzung betroffen sein könnte.
Zudem ergeben sich über die genannten technischen Effekten hinaus innerhalb des Rahmens, der durch die vorangehend genannten Maßnahmen zur Erreichung der jeweiligen Vorzüge gegeben ist, durch Fein-Positionierung, Größe, Farbe und Form der Elemente, Schriftzüge und dergleichen gestalterische Freiheitsgrade, um dem Werkzeugblatt ein besonders ansprechendes Aussehen zu verleihen.
In den Rahmen der Erfindung fällt des Weiteren eine Werkzeugaufnahme, an der ein Werkzeugblatt der vorangehend beschriebenen Art montierbar ist. Die Werkzeugaufnahme weist eine Komplementärstruktur an wenigstens einer Seitenfläche der Werkzeugaufnahme auf, wobei die Komplementärstruktur wenigstens zwei Komplementärelemente umfasst, wobei die Komplementärstruktur mit ihren Komplementärelementen um eine zentrale Rotationsachse der Werkzeugaufnahme rotationssymmetrisch zu einem Rotationswinkel von weniger als 360°, insbesondere von höchstens 180°, jedoch zu keinem durch die Rotationsachse verlaufenden Durchmesser der Werkzeugaufnahme spiegelsymmetrisch ist.
Eine derartige Werkzeugaufnahme kann als Adapter für herkömmliche Werkzeugmaschinen dienen. An dieser kann ein Werkzeugblatt der vorangehend beschriebenen Art montierbar sein.
Die Werkzeugaufnahme kann eine Montageplatte aufweisen. An der Montageplatte kann die Komplementärstruktur ausgebildet sein.
Denkbar ist, die Werkzeugaufnahme, insbesondere die Montageplatte, an einer herkömmlichen Werkzeugmaschine anzuordnen. Dann kann das Werkzeugblatt auch an einer derart umgerüsteten, herkömmlichen Werkzeugmaschine mit den vorangehend beschriebenen Vorzügen nutzbar sein.
Denkbar ist auch, eine derartige Werkzeugaufnahme direkt an einer Werkzeugmaschine vorzusehen. Bei einer solchen Werkzeugmaschine ist es somit ausgeschlossen, dass das Werkzeugblatt versehentlich seitenverkehrt montiert wird.
Wenigstens eines der Komplementärelemente kann eine Fase aufweisen, sodass die Montage eines Werkzeugblatts vereinfacht wird.
Die Komplementärstruktur kann insbesondere komplementär zu der Struktur der Werkzeugplatte ausgebildet sein. Weist beispielsweise die Struktur der Werkzeugplatte als Elemente Ausnehmungen auf, so kann die Komplementärstruktur Vorsprünge, beispielsweise in Form von Stiften, an den den Ausnehmungen entsprechenden Positionen als Komplementärelemente aufweisen.
Die Werkzeugaufnahme kann zur werkzeuglosen Montage des Werkzeugblattes eingerichtet sein. Insbesondere, wenn das Werkzeugblatt als Element wenigstens einen Vorsprung, beispielsweise einen abgewinkelten Vorsprung, aufweist, kann der Vorsprung in eine Ausnehmung der Werkzeugaufnahme eingeschoben werden. Durch einen Hintergriff und / oder einen Rastmechanismus der Werkzeugaufnahme kann das Werkzeugblatt dann an dieser festgelegt werden. Dabei kann ausgenutzt werden, dass eine seitenverkehrte Montage des Werkzeugblattes nicht vorkommen kann. Der Rastmechanismus und / oder der Hintergriff können damit derart ausgelegt sein, dass sie sich bei Rotation des Werkzeugblattes selbsttätig schließen oder zumindest ein selbsttätiges Lösen der Verbindung des Werkzeugblattes mit der Werkzeugaufnahme ausgeschlossen ist.
Wenigstens ein Komplementärelement der Komplementärstruktur kann elektrisch leitfähig sein. Bei einer Ausnehmung oder einer Durchgangsöffnung kann darunter verstanden werden, dass
eine Oberfläche eines Randbereichs des Komplementärelements elektrisch leitfähig ist.
Wenigstens eines der Komplementärelemente kann eine Fase aufweisen, sodass bei der Montage des Werkzeugblattes dieses besser auf bzw. in das Komplementärelement geschoben werden kann.
Weiter fällt ein Werkzeugblatt-System in den Rahmen der Erfindung, das eine Werkzeugaufnahme der vorangehend beschriebenen Art sowie ein Werkzeugblatt der vorangehend beschriebenen Art aufweist. Bei diesem ist die Komplementärstruktur der Werkzeugaufnahme komplementär zur Struktur des Werkzeugblattes ausgebildet, sodass das Werkzeugblatt an der Werkzeugaufnahme montiert werden kann, wobei eine seitenverkehrte Montage ausgeschlossen ist.
Weiter fällt in den Rahmen der Erfindung eine Werkzeugmaschine, die eingerichtet ist, ein Werkzeugblatt aufzunehmen und rotatorisch anzutreiben, umfassend eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme des Werkzeugblattes, wobei die Werkzeugaufnahme eine Werkzeugaufnahme nach der vorangehend beschriebenen Art aufweist. Die Werkzeugmaschine kann beispielsweise eine Kreissäge sein. Sie kann auch ein Winkelschleifer sein. Die Werkzeugmaschine kann eine Handwerkzeugmaschine sein. Denkbar ist auch, dass die Werkzeugmaschine an einem Bauroboter, beispielsweise zur Ausführung von Bauarbeiten im Hochbau, Tiefbau oder im Industrieanlagenbau, ausgebildet ist.
Gerade im Fall, dass die Werkzeugmaschine an einem Endeffektor eines Bauroboters ausgebildet und / oder angeordnet ist, kann auf zusätzliche Sensorik zur Prüfung, ob ein Werkzeugblatt seitenrichtig an der Werkzeugmaschine montiert ist, verzichtet werden oder grundsätzlich vorhandene Sensorik kann vereinfacht werden. Beispielsweise kann eine Sensorik genügen, die lediglich auf das Vorhandensein des Werkzeugblattes in der Werkzeugaufnahme prüft. Gerade bei hohen Autonomiegraden des Bauroboters lassen sich durch das Werkzeugblatt und insbesondere auch durch das Werkzeugblatt-System einschlägige Sicherheitsanforderungen einfacher erfüllen.
Ferner kann insbesondere an einem Endeffektor des Bauroboters Gewicht eingespart werden, so dass dessen Manövrierfähigkeit verbessert wird.
Bei Handwerkzeugmaschine können die eingangs genannten Risiken für einen Benutzer der
Handwerkzeugmaschine reduziert werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.
In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Ausschnitt einer Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugblatt-System,
Fig. 2 bis
Fig. 10 mehrere Werkzeugblätter,
Fig. 11 ein Komplementärelement und
Fig. 12 ein Werkzeugblatt in einer Seitenansicht.
In der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden zur Erleichterung des Verständnisses der Erfindung für gleiche oder sich funktional entsprechende Elemente jeweils die gleichen Bezugszeichen verwendet.
Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht einen Ausschnitt einer Werkzeugmaschine 10 mit einer Werkzeugaufnahme 12, in der ein Werkzeugblatt 14 montiert ist. Die Werkzeugaufnahme 12 und das Werkzeugblatt 14 bilden ein Werkzeugblatt-System 15.
Die Werkzeugmaschine 10 ist als Winkelschleifer ausgebildet.
Das Werkzeugblatt 14 ist als Trennscheibe, beispielsweise zum Schneiden von Gestein oder Metall, ausgebildet.
Das Werkzeugblatt 14 weist eine zentrale Durchgangsöffnung 16 auf. Mit dieser sitzt das Werkzeugblatt 14 auf einer Rotationsachse 18 der Werkzeugaufnahme 12.
Die Werkzeugaufnahme 12 weist ferner mehrere, stiftförmige Komplementärelemente 20 auf, die in Elemente 22 einer Struktur 24 eingreifen. Die Elemente 22 sind als Langlöcher ausgebildet und reichen durch das Werkzeugblatt 14 hindurch. Sie weisen somit einen Querschnitt in Form eines abgerundeten Rechtecks auf. Die Komplementärelemente 20 sind komplementär zu den Elementen 22 ausgebildet. Sie weisen daher bei der dargestellten Ausführungsform ebenfalls einen Querschnitt in Form eines abgerundeten Rechtecks auf.
Da die Elemente 22 durch das Werkzeugblatt 14 hindurch ragen, weist das Werkzeugblatt 14 nicht nur auf seiner in Fig. 1 sichtbaren Seitenfläche 26 die Struktur 24 auf, sondern auch auf der in Fig. 1 nicht sichtbaren, gegenüberliegenden Seitenfläche.
Die Elemente 22 und damit auch die Komplementärelemente 20 verlaufen schräg zu ihren jeweiligen Radiuslinien als auch schräg zu ihren jeweiligen Tangenten.
Dadurch weist die Struktur 24, insbesondere ihre Elemente 22, eine dreizählige Rotationssymmetrie auf. Gleichzeitig weist die Struktur 24 jedoch zu keinem Durchmesser durch die zentrale Durchgangsöffnung 16, die eine Blattrotationsachse des Werkzeugblattes 14 bildet, eine Spiegelsymmetrie auf.
Die Komplementärelemente 20 bilden eine Komplementärstruktur 28. Die Komplementärstruktur 28 ist somit komplementär zur Struktur 24 ausgebildet. Sie weist somit die gleiche dreizählige Rotationssymmetrie bei gleichzeitig nicht vorhandener Spiegelsymmetrie zu irgendeinem Durchmesser durch die Rotationsachse 18 auf.
Fig. 2 zeigt ein Werkzeugblatt 14, das als Kreissägeblatt, beispielsweise zur Bearbeitung von Holzwerkstoffen, ausgebildet ist. Insbesondere weist das Werkzeugblatt 14 bei dieser Ausführungsform als Kreissägeblatt eine Vielzahl Sägezähne 30 auf, von denen zur Vereinfachung der Darstellung in Fig. 2 lediglich ein Sägezahn 30 mit einem Bezugszeichen versehen ist. Weiter ist der Mittelpunkt des Werkzeugblattes 14 und somit eine Blattrotationsachse R des Werkzeugblattes 14 markiert.
Das Werkzeugblatt 14 weist wiederum eine aus Elementen 22 gebildete Struktur 24 auf. Die Elemente 22 sind als kreisförmig Durchgangsöffnungen ausgebildet. Dabei sind insgesamt vier Elemente 22 vorgesehen, die jeweils auf zwei verschiedenen Radien r1 , r2 sowie sich jeweils
paarweise gegenüberliegend ausgebildet sind. Die Struktur 24 ist somit punktsymmetrisch, d. h. sie weist eine zweizählige Rotationssymmetrie auf.
Paarweise sind jeweils Elemente 22 zu ihren benachbarten Elementen 22 um einen Zentralwinkel alpha versetzt. Der Zentralwinkel alpha ist kleiner als 90° und größer als 0°, beispielsweise im Bereich von 10° bis 40°.
Somit weist die Struktur 24 wiederum keine Spiegelsymmetrie zu irgendeinem Durchmesser durch die zentrale Durchgangsöffnung 26 bzw. zur Blattrotationsachse R des Werkzeugblattes 14 auf.
Fig. 3 bis Fig. 10 zeigen verschiedene Ausführungsformen von Werkzeugblättern 14 in schematischen Darstellungen. Insbesondere sind unterschiedliche Strukturen 24 zu erkennen.
Fig. 3, 5, 7, 9 zeigen Ausführungsformen mit Strukturen 24, die eine dreizählige Rotationssymmetrie aufweisen.
Fig. 4, 6, 8, 10 zeigen Ausführungsformen mit Strukturen 24, die eine zweizählige Rotationssymmetrie, also eine Punktsymmetrie, aufweisen.
Fig. 3 bis 6 weisen Elemente 22 auf, die als Langlöcher ausgebildet sind.
Fig. 7 bis 10 weisen Elemente 22 auf, die kreisförmig ausgebildet sind.
Fig. 3 und 5 zeigen Ausführungsformen mit insgesamt drei Elementen 22.
Fig. 4 und 6 zeigen Ausführungsformen mit insgesamt zwei Elementen 22.
Fig. 7 und 9 zeigen Ausführungsformen mit insgesamt sechs Elementen 22.
Fig. 8 und 10 zeigen Ausführungsformen mit insgesamt vier Elementen 22.
Wie aus Fig. 7 und 8 zu erkennen ist, kann die Rotationssymmetrie bei abwesender Spiegelsymmetrie auch dadurch erzielt werden, dass Elemente 22 zwar auf dem gleichen Radius angeordnet sind, sich aber in ihrer Form, beispielsweise in ihrer Größe, unterscheiden.
Mit den unterschiedlichen Strukturen 24 gemäß Fig. 3 bis 10 gehen auch unterschiedliche Biegesteifigkeiten und / oder unterschiedliche Schwingungsverhalten einher.
Fig. 11 zeigt ein Komplementärelement 20. Das Komplementärelement 20 weist eine Fase 32 auf. Insbesondere ist die Fase 32 mit einem Abschrägungswinkel beta im Bereich von 10° bis 85°, insbesondere zwischen 10° und 40°, beispielsweise 30°, gefast.
Die Fase 32 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiele symmetrisch zur Längsachse des Komplementärelements 20 ausgebildet. Bei alternativen Ausführungsformen ist denkbar, dass die Fase 32 asymmetrisch gebildet ist. Eine asymmetrische Fase 32 kann die Montage des Werkzeugblattes 14 erleichtern.
Fig. 12 zeigt ein weiteres Werkzeugblatt 14 in einer schematischen Seitenansicht. Es weist insgesamt vier Elemente 22 auf, von denen aufgrund der Seitenansicht gemäß Fig. 12 lediglich drei Elemente 22 sichtbar sind. Ein weiteres Element 22 ist durch ein anderes Element 22 verdeckt.
Bei diesem Ausführungsbeispiele sind die Elemente 22 als Vorsprünge ausgebildet. Ein solches Werkzeugblatt 14 kann an einer Werkzeugaufnahme 12 (siehe Fig. 1) montiert werden, bei der die Komplementärelemente 20 beispielsweise als Sacklöcher ausgebildet sind. Dann können bei der Montage die Elemente 22 in die Sacklöcher bzw. die Komplementärelemente 20 geschoben werden. Das Werkzeugblatt 14 kann somit auch mit Hilfe seiner Elemente 22 an der Werkzeugaufnahme 12 befestigt sein oder werden.
Bezugszeichenliste
10 Werkzeugmaschine
12 Werkzeugaufnahme
14 Werkzeugblatt
15 System
16 Durchgangsöffnung
18 Rotationsachse
20 Komplementärelement
22 Element
24 Struktur
26 Seitenfläche
28 Komplementärstruktur
30 Sägezahn
R Blattrotationsachse alpha Zentralwinkel r1 Radius r2 Radius
Claims
1 . Werkzeugblatt (14), insbesondere kreisförmiges Sägeblatt, das eine Struktur (24), die wenigstens zwei Elemente (22) umfasst, an wenigstens einer Seitenfläche (26) des Werkzeugblattes (14) aufweist, wobei die Struktur (24) mit ihren Elementen um eine zentrale Blattrotationsachse (R) des Werkzeugblattes (14) rotationssymmetrisch zu einem Rotationswinkel von weniger als 360°, insbesondere von höchstens 180°, jedoch zu keinem durch die Blattrotationsachse (R) verlaufenden Durchmesser des Werkzeugblattes (14) spiegelsymmetrisch ist.
2. Werkzeugblatt (14) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur (24) punktsymmetrisch zur Blattrotationsachse (R) ist.
3. Werkzeugblatt (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Elemente (22) eine Ausnehmung, insbesondere eine Durchgangsöffnung (16) durch Werkzeugblatt (14) hindurch, umfasst.
4. Werkzeugblatt (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigsten eines der Element (22) einen Vorsprung umfasst, der aus der Seitenfläche (26) herausragt.
5. Werkzeugblatt (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Elemente (22) der Struktur (24) auf wenigstens zwei verschiedenen Radien (r1 , r2) um die Blattrotationsachse (R) angeordnet sind.
6. Werkzeugblatt (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugblatt (14) eine zentrale Durchgangsöffnung (16) aufweist.
7. Werkzeugblatt (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Elemente (22) eine nicht-kreisförmige Form, beispielsweise ein Langloch, umfasst.
8. Werkzeugblatt (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur (24) wenigstens 2 gleichartige Elemente (22) aufweist, die sich in ihrer Größe unterscheiden.
9. Werkzeugblatt (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Elemente (22) eine Fase aufweist.
10. Werkzeugblatt (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Elemente (22) elektrisch leitfähig ist.
11 . Werkzeugaufnahme (12), an der ein Werkzeugblatt (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche montierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (12) eine Komplementärstruktur (28) an wenigstens einer Seitenfläche (26) der Werkzeugaufnahme (12) aufweist, wobei die Komplementärstruktur (28) wenigstens zwei Komplementärelemente (20) umfasst, wobei die Komplementärstruktur (28) mit ihren Komplementärelementen um eine zentrale Rotationsachse (18) der Werkzeugaufnahme (12) rotationssymmetrisch zu einem Rotationswinkel von weniger als 360°, insbesondere von höchstens 180°, jedoch zu keinem durch die Rotationsachse (18) verlaufenden Durchmesser der Werkzeugaufnahme (12) spiegelsymmetrisch ist.
12. Werkzeugblatt-System (15) aus einer Werkzeugaufnahme (12) nach dem vorhergehenden Anspruch und einem Werkzeugblatt (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Komplementärstruktur (28) der Werkzeugaufnahme (12) komplementär zur Struktur (24) des Werkzeugblattes (14) ausgebildet ist.
13. Werkzeugmaschine (10), die eingerichtet ist, ein Werkzeugblatt (14) aufzunehmen und rotatorisch anzutreiben, beispielsweise eine Kreissäge oder ein Winkelschleifer, umfassend eine Werkzeugaufnahme (12) zur Aufnahme des Werkzeugblattes (14), wobei die Werkzeugaufnahme (12) eine Werkzeugaufnahme (12) nach Anspruch 11 aufweist.
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