EP4676686A1 - Handwerkzeugmaschine mit einem human machine interface - Google Patents

Handwerkzeugmaschine mit einem human machine interface

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Publication number
EP4676686A1
EP4676686A1 EP24709054.1A EP24709054A EP4676686A1 EP 4676686 A1 EP4676686 A1 EP 4676686A1 EP 24709054 A EP24709054 A EP 24709054A EP 4676686 A1 EP4676686 A1 EP 4676686A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hand
leds
power tool
held power
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24709054.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Esenwein
Daniel BARTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4676686A1 publication Critical patent/EP4676686A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles

Definitions

  • the invention relates to a hand-held power tool with a human machine interface.
  • HMI human machine interfaces
  • the HMIs used in the state of the art are often static, with a single-color LED lighting up. Some of the HMIs are very large and cannot be installed in all handheld machine tools of different types and sizes. Universally adaptable HMIs would be advantageous for this. The operation should also be identical for a user when using different handheld machine tools. This is not yet shown in the state of the art.
  • the advantage of the present invention is a simple, space- and cost-saving HMI design that can be integrated in many different ways.
  • a handheld power tool with a human machine interface and a rechargeable battery is proposed.
  • the HMI is designed as a control element on the one hand and as an optical display device on the other.
  • the operating element is designed as a push button and is used for the settings on the hand-held power tool, in particular for setting the speed.
  • the operating element is designed as a sensor switch or the like. In this way, the settings on the hand-held power tool can advantageously be made.
  • control element is designed in two parts in order to increase or decrease the speed with “+” or “-”.
  • the optical display device advantageously has at least one multi-colour LED, but in particular several multi-colour LEDs. This enables simple and intuitive interaction with a user of the hand-held power tool.
  • LEDs to transmit information using a different color sequence, with the information being displayed one after the other on one and the same HMI.
  • the charge level of the rechargeable battery can be displayed using green LEDs. After a set time, the color of the LEDs changes to white, indicating the speed setting, and after a further set time, the display changes back to green, showing the charge level again. This ensures a user-friendly display.
  • the LEDs light up or flash orange. This increases safety by informing the user of a fault at an early stage. A device fault can also be indicated at an early stage. If the LEDs light up or flash red, the hand tool is switched off. Further advantages can be seen from the drawings and the figure description.
  • FIG. 1 a hand-held power tool with an HMI according to the invention
  • Figure 2 an optical display device of the HMI
  • Figure 3 a method for displaying the charge level of the rechargeable battery and the speed settings of the hand tool
  • Figure 4 another method for displaying the charge level of the rechargeable battery and the speed settings of the hand tool
  • Figure 5 a method for displaying the charge level of the rechargeable battery 20 of the hand tool
  • FIG. 6 Different handheld machine tools in which the HMI can be integrated.
  • Figure 1 shows a hand-held power tool 10 designed as an angled straight grinder with a human machine interface (HMI) 12.
  • HMI 12 has an operating element 14 and an optical display device 16.
  • a device switch 18 is arranged on the hand-held power tool 10, the actuation of which switches the hand-held power tool 10 on and off.
  • a rechargeable battery 20 serves as the energy source for the hand-held power tool 10.
  • the control element 14 is designed as a push button.
  • the control element 14 is used in particular for setting the speed.
  • other device settings such as pairing, kickback control or a work light can be made by operating the control element 14.
  • an acknowledgement can be carried out using the control element 14.
  • the optical display device 16 has at least one, in the exemplary embodiment five multicolor LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, as shown in Figure 2.
  • the primary colors red, yellow, green and blue can be formed with the multicolor LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e.
  • the colors white, brown, violet and orange can be produced by mixing the primary colors.
  • the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e are arranged next to one another at a distance from one another. However, it is also conceivable that the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e are arranged in the form of a light bar on the handheld power tool 10.
  • the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e can also be arranged in a pattern.
  • the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e are arranged in such a way that an operator of the hand-held power tool 10 can see them when working with the hand-held power tool 10.
  • the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e can be square, rectangular, round, oval, triangular or polygonal.
  • the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e information is transmitted via a different color sequence. This means that the information about one and the same HM1 12 is displayed one after the other, with the information being transmitted via LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e that are lit and flashing at a certain frequency.
  • the charge level of the rechargeable battery 20 is displayed via five green LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, whereby the LED 16e lights up orange when the capacity of the rechargeable battery falls below 20%. If the capacity of the rechargeable battery continues to decrease, the LED 16e lights up red.
  • the speed setting of the handheld power tool 10 is displayed via a white display. Orange indicates that a component of the handheld power tool 10 is beginning to overheat. If the component of the handheld power tool 10 and/or the entire handheld power tool 10 is overheated and the handheld power tool 10 is switched off, this is shown in a red display.
  • Green LED Indication of the charge level of the rechargeable battery 20.
  • Orange LED the beginning of overheating of a component of the hand tool 10 or an orange LED indicates that the capacity of the rechargeable battery falls below 20%.
  • Red LED Overheating of a component and shutdown of the hand tool 10 or a red LED indicates that the capacity of the rechargeable battery is close to zero.
  • Figure 3 shows a method for displaying the charge level of the rechargeable battery 20 during operation.
  • the method also serves to display the speed settings of the hand-held power tool 10 when the control element 14 of the hand-held power tool is operated during operation of the hand-held power tool 10.
  • the device switch 18 of the hand-held power tool 10 is operated.
  • the hand-held power tool 10 then runs in normal operation in 110.
  • the charge level of the rechargeable battery 20 is displayed by the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 lighting up green. If the capacity of the rechargeable battery drops, the device switch 18 of the hand-held power tool 10 is operated in step 110. Battery, less than five LEDs light up.
  • the color of the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e changes to white and thus indicates the speed setting of the handheld power tool 10.
  • the color of the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e changes back to green, i.e. to the charge level display of the rechargeable battery 20. Steps 110 and 120 are repeated alternately until the handheld power tool is switched off in step 130. If the handheld power tool is switched off, the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 light up for a further 5 seconds in step 140 until the display goes out.
  • the times are examples; other time sequences than 20s and 5s may exist.
  • Figure 4 shows another method for displaying the charge level of the rechargeable battery 20 and the speed settings of the handheld power tool 10.
  • the handheld power tool 10 is switched off.
  • the HMI has not been operated.
  • the control element 14 on the handheld power tool 10 is operated.
  • the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 then light up white and display the speed setting of the handheld power tool 10.
  • all five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 light up or correspondingly fewer.
  • the display of the optical display device 16 appears as long as the control element 14 is pressed.
  • the control element 14 is released.
  • the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e then light up white for another 3 seconds. After 3 seconds, the display of the optical display device 16 changes to green in step 230, thereby showing the charge level of the rechargeable battery 10. In step 240, the display of the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e goes out. In step 250, the device switch 18 of the hand-held power tool is actuated, thus switching on the hand-held power tool 10. The display of the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e is green and shows the charge level of the rechargeable battery 20. The charge level of the rechargeable battery 20 is displayed for an indefinite period of time, namely until the control element 14 is actuated.
  • step 260 a Display of the speed settings of the handheld power tool 10 as long as the control element 14 is operated. If the control element 14 is released in step 270, the display of the optical display device 16 lights up for a further 3 seconds. In step 280, the charge level of the rechargeable battery 10 is displayed by the color of the LEDs changing to green. In 290, the device switch 18 of the handheld power tool 10 is operated again and the handheld power tool 10 stops. In 291, the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e light up for a further 5 seconds. If the device switch 18 of the handheld power tool 10 is a dead man's switch, the handheld power tool is stopped by releasing the switch 18.
  • Figure 5 shows a method for displaying the charge level of the rechargeable battery 20 of the handheld power tool 10.
  • the handheld power tool 10 is started by operating the device switch 18.
  • the charge level of the rechargeable battery 20 is then displayed in that the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 light up green; in a step 310, all five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 light up. If the capacity of the rechargeable battery 20 decreases by 20%, the display of the LED 16e goes out for 0.25s in 320. After 0.25s, the LED 16e lights up for 0.25s, then the LED 16e goes out for 0.25s, then lights up for another 0.25s before going out. From the outside, it looks like the LED 16e flashes for one second. In 330, the four LEDs 16a, 16b, 16c, 16d light up.
  • the LED 16d display goes out for 0.25s in 340. After 0.25s, the LED 16d lights up for 0.25s, then the LED 16d goes out for 0.25s, and then lights up for a further 0.25s before going out. From the outside, it looks like the LED 16d flashes for one second. In 350, the three LEDs 16a, 16b, 16c light up.
  • the LED 16c display goes out for 0.25s in 360. After 0.25s, the LED 16c lights up for 0.25s, then the LED 16c goes out for 0.25s, and then lights up for a further 0.25s before going out. From the outside, it looks like the LED 16c flashes for one second. In 370, the two LEDs 16a, 16b light up. If the capacity of the rechargeable battery 20 decreases by a further 20%, the LED 16b goes out for 0.25s in 380. After 0.25s, the LED 16b lights up for 0.25s, then the LED 16b goes out for 0.25s, and then lights up for a further 0.25s before going out. From the outside, it looks like the LED 16b flashes for one second. In 390, the LED 16a lights up orange.
  • the orange display of the LED 16a in 391 changes to a red display for 0.25s, then lights up orange again for a further 0.25s and then changes back to red.
  • the LED 16a lights up red permanently.
  • the red display of the LED 16a in 393 changes to a red display for 0.25s, goes out, then lights up red again for a further 0.25s and then goes out again. This makes it look like flashing.
  • the LED 16a lights up red permanently.
  • the LED 16a in 395 flashes red. After the hand tool 10 stops, the LED 16a flashes red for a further 5s and then goes out.
  • the LED 16a flashes red after the hand tool is switched on as long as the device switch 18 is held down and continues to flash red for a further 5 seconds after the device switch 18 is released.
  • the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 flash red as long as the device switch 18 is operated. After the actuation switch 18 is released, the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 flash red for a further 3 seconds.
  • the hand-held power tool 10 starts operating when the device switch 18 is operated and is only blocked during operation.
  • the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 light up green and thus show the charge level of the rechargeable battery 10. If the blocked case now occurs, the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 flash red.
  • the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e flash by displaying red for 0.25 seconds, extinguishing for 0.25 seconds, lighting up red for a further 0.25 seconds and then extinguishing when the device switch 18 is no longer operated.
  • the handheld power tool 10 begins to overheat after starting.
  • the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 light up green after the handheld power tool has started and thus show the charge level of the rechargeable battery 10. If a component of the handheld power tool 10 overheats, all five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 flash orange for 5s. After 5s, the five LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 light up green again.
  • the LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e of the optical display device 16 light up white according to the speed setting. If the control element 14 is operated continuously, e.g. 5s, the LES flash blue and the device searches for a pairing partner, e.g. via a Bluetooth connection. If the device is connected, the LEDs light up blue to show the successful connection. If the device is not started or a control element is not operated, the blue LEDs go out after e.g. 10s. If the device is started, the LEDs show the battery status with green LEDs or if a control element is operated, the white LEDs show the speed setting.
  • a pairing partner e.g. via a Bluetooth connection.
  • FIG. 6 shows the different handheld machine tools in which the HMI can be integrated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine (10) mit einem Human Machine Interface (12) und mit einer als Energiequelle für die Handwerkzeugmaschine (10) dienende wiederaufladbare Batterie (20). Es wird vorgeschlagen, dass das HMI (12) ein Bedienelement (14) und eine optische Anzeigevorrichtung (16) aufweist.

Description

Beschreibung mit einem Human Machine Interface
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem Human Machine Interface.
Stand der Technik
Es sind schon Handwerkzeugmaschinen mit Human Machine Interfaces (HMI) aus dem Stand der Technik bekannt.
Die Im Stand der Technik verwendeten HM Is sind oft statisch, bei denen eine einfarbige LED aufleuchtet. Teilweise sind die HMIs sehr groß und lassen sich nicht in alle Handwerkzeugmaschine unterschiedlicher Art und Größe anbringen. Hierfür wären universelle anpassbare HMIs von Vorteil. Auch sollte die Bedienung für einen Anwender bei Benutzung unterschiedlicher Handwerkzeugmaschinen identisch sein. Dies ist im Stand der Technik noch nicht gezeigt.
Offenbarung der Erfindung
Vorteil der vorliegenden Erfindung ist eine einfache, platz- und kostensparende und vielseitig integrierbare HMI Ausführung.
Es wird eine Handwerkzeugmaschine mit einem Human Machine Interface und mit einer wiederaufladbaren Batterie vorgeschlagen. Das HMI ist zum einen als ein Bedienelement und zum anderen als eine optische Anzeigevorrichtung ausgeführt. Vorteilhafterweise ist das Bedienelement als Druckknopf ausgebildet ist und wird zu den Einstellungen an der Handwerkzeugmaschine, insbesondere zur Drehzahleinstellung verwendet Es ist aber auch denkbar, dass das Bedienelement als Sensorschalter oder dergleichen ausgebildet ist Somit können vorteilhaft die Einstellungen an der Handwerkzeugmaschine vorgenommen werden.
Bevorzugt ist das Bedienelement zweistückig ausgebildet, um mit „+“ bzw. die Drehzahl zu erhöhen bzw. runter zu schalten.
Vorteilhafterweise weist die optische Anzeigevorrichtung mindestens eine Multicolor-LED, insbesondere aber mehrere Multicolor-LEDs auf. Somit kann eine einfache und intuitive Interaktion mit einem Anwender der Handwerkzeugmaschine realisiert werden.
Vorteilhaft werden mit Hilfe der LEDs Informationen über eine unterschiedliche Farbabfolge übermittelt, wobei die Informationen über ein und dasselbe HMI nacheinander angezeigt werden.
Somit kann eine einfache und intuitive Interaktion mit einem Anwender der Handwerkzeugmaschine realisiert werden.
So kann beispielsweise über grün leuchtende LEDs der Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie angezeigt werden. Nach einer festgelegten Zeit wechselt die Farbe der LEDs auf weiß und zeigt damit die Geschwindigkeitseinstellung an, wobei nach einer weiteren festgelegten Zeit die Anzeige zurück auf grün geht und damit erneut die Ladezustandsanzeige zeigt. Damit wird eine anwenderfreundliche Anzeige gewährleistet.
Bei einer beginnenden Überhitzung einer Komponente der Handwerkzeugmaschine, beispeilsweise des Motros, der Elektronik oder der wiederaufladbaren Batterie leuchten bzw. blinken die LEDs orange. Damit wird die Sicherheit erhöht, indem der Anwender frühzeitig über eine Störung informiert wird. Außerdem kann frühzeitig eine Gerätestörung angezeigt werden. Leuchten bzw. blinken die LEDs rot, wird die Handwerkzeugmaschine abgeschaltet. Weitere Vorteile können den Zeichnungen und der Figurenbeschreibung entnommen werden.
Zeichnungen:
Es zeigen
Figur 1 : eine Handwerkzeugmaschine mit einem erfindungsgemäßen HMI,
Figur 2: eine optische Anzeigevorrichtung des HMI,
Figur 3: ein Verfahren zur Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbaren Batterie und der Geschwindigkeitseinstellungen der Handwerkzeugmaschine,
Figur 4: ein weiteres Verfahren zur Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbaren Batterie und der Geschwindigkeitseinstellungen der Handwerkzeugmaschine,
Figur 5: ein Verfahren zur Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbare Batterie 20 der Handwerkzeugmaschine,
Figur 6: unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen, in denen das HMI integriert werden kann.
Beschreibung
Für die in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen vorkommenden gleichen Bauteile werden dieselben Bezugszahlen verwendet. Figur 1 zeigt eine als gewinkelter Geradschleifer ausgebildete Handwerkzeugmaschine 10 mit einem Human Machine Interface (HMI) 12. Das HMI 12 weist ein Bedienelement 14 und eine optische Anzeigevorrichtung 16 auf. Ein Geräteschalter 18 ist an der Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet, dessen Betätigung die Handwerkzeugmaschine 10 ein- bzw. ausschaltet. Eine wiederaufladbare Batterie 20 dient als Energiequelle für die Handwerkzeugmaschine 10.
Das Bedienelement 14 ist als Druckknopf ausgebildet. Das Bedienelement 14 dient insbesondere der Drehzahleinstellung. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass durch Betätigung des Bedienelements 14 andere Geräteeinstellungen wie ein Pairing, ein Kickback Control oder ein Arbeitslicht vorgenommen werden können. Alternativ kann mit Hilfe des Bedienelements 14 eine Quittierung durchgeführt werden.
Die optische Anzeigevorrichtung 16 weist mindestens eine, im Ausführungsbeispiel fünf Multicolor-LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e auf, wie in Figur 2 gezeigt. Mit den Multicolor-LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e können die Grundfarben rot, gelb, grün und blau gebildet werden. Durch ein Mischen der Grundfarben können die Farben weiß, braun, violett und orange erzeugt werden. Die LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e sind nebeneinander beabstandet angeordnet. Es ist aber auch denkbar, dass die LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e in Form von einem Licht-Balken an der Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet sind. Die LEDs 16a, 16,b, 16c, 16,d, 16e können aber auch in einem Muster angeordnet sein. Die LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e sind so angeordnet, dass sie ein Bediener der Handwerkzeugmaschine 10 beim Arbeiten mit der Handwerkzeugmaschine 10 im Blick hat. Die LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e können dabei quadratisch, rechteckig, rund, oval, dreieckig oder mehreckig aufgebaut sein.
Mit Hilfe der LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e werden Informationen über eine unterschiedliche Farbabfolge übermittelt. Das heißt, dass die Informationen über ein und dasselbe HM1 12 nacheinander angezeigt werden, wobei die Informationen über leuchtende, sowie in einer bestimmten Frequenz blinkende LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e übermittelt werden. Im Ausführungsbeispiel wird der Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie 20 über fünf grün leuchtende LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e angezeigt, wobei die LED 16e orange leuchtet, wenn die Kapazität der wiederaufladbaren Batterie unter 20% fällt. Verringert sich die Kapazität der wiederaufladbaren Batterie weiterhin, leuchtet die LED 16e rot Die Geschwindigkeitseinstellung der Handwerkzeugmaschine 10 wird über eine weisse Anzeige angezeigt. Orange zeigt eine beginnende Überhitzung einer Komponente der Handwerkzeugmaschine 10 an. Ist die Komponente der Handwerkzeugmaschine 10 und/oder die gesamte Handwerkzeugmaschine 10 überhitzt und wird die Handwerkzeugmaschine 10 abgeschaltet, wird dies in einer roten Anzeige angezeigt.
Im einzelnen sind hier noch einmal die Anzeigeoptionen aufgelistet, wobei die Aufzählung nicht vollständig sein muss:
Weiße LED: Anzeige des Geschwindigkeitseinstellung
Grüne LED: Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbaren Batterie 20 Orange LED: der Beginn der Überhitzung einer Komponente der Handwerkzeugmaschine 10 bzw. eine LED in orange zeigt an, dass die Kapazität der wiederaufladbaren Batterie unter 20% fällt, Rote LED: Überhitzung einer Komponente und Abschaltung der Handwerkzeugmaschine 10 bzw. eine LED in rot zeigt an, dass die Kapazität der wiederaufladbaren Batterie nahe Null geht.
Blaue LED: Pairing
Figur 3 zeigt ein Verfahren zur Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbaren Batterie 20 im laufenden Betrieb. Weiterhin dient das Verfahren der Anzeige der Geschwindigkeitseinstellungen der Handwerkzeugmaschine 10, wenn im laufenden Betrieb der Handwerkeugmaschine 10 das Bedienelement 14 der Handwerkzeugmaschine betätigt wird. In einem Schritt 100 wird der Geräteschalter 18 der Handwerkzeugmaschine 10 betätigt. Daraufhin läuft in 110 die Handwerkzeugmaschine 10 im normalen Betrieb. Im Betrieb der Handwerkzugmaschine 10 wird der Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie 20 angezeigt, indem die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 grün leuchten. Sinkt die Kapazität der wiederaufladbaren Batterie, leuchten weniger als fünf LEDs.
Nach einer festgelegten Zeit, die im Ausführungsbeispiel 20s beträgt, wechselt die Farbe der fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e auf weiß und zeigt damit die Geschwindigkeitseinstellung der Handwerkzeugmaschine 10 an. Nach einer Zeit, die im Ausführungsbeispiel 3s beträgt, wechselt die Farbe der LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e zurück auf grün, das heißt auf die Ladezustandsanzeige der wiederaufladbare Batterie 20. Die Schritte 110 und 120 werden im Wechsel wiederholt bis in einem Schritt 130 die Handwerkzeugmaschine abgeschaltet wird. Wird die Handwerkzeugmaschine abgeschaltet, leuchten die LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 im Schritt 140 für weitere 5s nach, bis die Anzeige erlöscht.
Die Zeiten sind hierbei beispielhaft, es können auch andere Zeitabfolgen als 20s und 5s existieren.
Figur 4 zeigt ein weiteres Verfahren zur Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbaren Batterie 20 und der Geschwindigkeitseinstellungen der Handwerkzeugmaschine 10. In einem Schritt 200 ist die Handwerkzeugmaschine 10 abgeschaltet. Das HMI wurde nicht betätigt. In 210 wird das Bedienelemente 14 an der Handwerkzeugmaschine 10 betätigt. Daraufhin leuchten die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 weiß und zeigen die Geschwindigkeitseinstellung der Handwerkzeugmaschine 10 an. Je nach Drehzahl leuchten alle fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 oder entsprechend weniger. Die Anzeige der optischen Anzeigevorrichtung 16 erscheint so lange wie das Bedienelemente 14 gedrückt wird. Im Schritt 220 wird das Bedienelement 14 losgelassen. Daraufhin leuchtet die LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e noch 3s in weiß. Nach 3s wechselt die Anzeige der optischen Anzeigevorrichtung 16 im Schritt 230 zu grün und zeigt damit den Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie 10 an. Im Schritt 240 erlischt die Anzeige der fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e. Im Schritt 250 wird der Geräteschalter 18 der Handwerkzeugmaschine betätigt und schaltet somit die Handwerkzeugmaschine 10 ein. Die Anzeige der fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e erfolgt in grüner Farbe und zeigt den Ladezustand der wiederaufladbare Batterie 20 an. Die Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbaren Batterie 20 erfolgt dabei für eine unbestimmte Zeit und zwar solange, bis das Bedienelement 14 betätigt wird. Wird im Schritt 260 das Bedienelement 14 betätigt, erfolgt eine Anzeige der Geschwindigkeitseinstellungen der Handwerkzeugmaschine 10 und zwar solange das Bedienelement 14 betätigt wird. Wird im Schritt 270 das Bedienelement 14 losgelassen, leuchtet die Anzeige der optischen Anzeigevorrichtung 16 für weitere 3s nach. Im Schritt 280 erfolgt die Anzeige der Ladezustand der wiederaufladbare Batterie 10 in dem die Farbe der LEDs auf grün wechselt in 290 wird der Geräteschalter 18 der Handwerkzeugmaschine 10 erneut betätigt und stoppt die Handwerkzeugmaschine 10 in 291 leuchten die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e für weitere 5s nach. Ist der Geräteschalter 18 der Handwerkzeugmaschine 10 ein Totmannschalter erfolgt das Stopen der Handwerkzeugmaschine durch Loslassen des Schalters 18.
Figur 5 zeigt ein Verfahren zur Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbaren Batterie 20 der Handwerkzeugmaschine 10. In einem Schritt 300 wird die Handwerkzeugmaschine 10 gestartet, in dem der Geräteschalter 18 betätigt wird. Daraufhin erfolgt die Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbare Batterie 20 in dem die LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 grün leuchten, in einem Schritt 310 leuchten alle fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16. Verringert sich der Kapazität der wiederaufladbaren Batterie 20 um 20% erlischt in 320 die Anzeige der LED 16e für 0,25s. Nach 0,25s leuchtet die LED 16e für 0,25s, danach erlischt die LED 16e für 0,25s, um danach für weitere 0,25s zu leuchten, bevor sie erlischt. Von außen sieht es wie eine einsekündiges Blinken der LED 16e aus. In 330 leuchten die vier LEDs 16a, 16b, 16c, 16d.
Verringert sich die Kapazität der wiederaufladbaren Batterie 20 um weitere 20% erlischt in 340 die Anzeige der LED 16d für 0,25s. Nach 0,25s leuchtet die LED 16d für 0,25s, danach erlischt die LED 16d für 0,25s, um danach für weitere 0,25s zu leuchten, bevor sie erlischt. Von außen sieht es wie eine einsekündiges Blinken der LED 16d aus. In 350 leuchten die drei LEDs 16a, 16b, 16c.
Verringert sich die Kapazität der wiederaufladbaren Batterie 20 um weitere 20% erlischt in 360 die Anzeige der LED 16c für 0,25s. Nach 0,25s leuchtet die LED 16c für 0,25s, danach erlischt die LED 16c für 0,25s, um danach für weitere 0,25s zu leuchten, bevor sie erlischt. Von außen sieht es wie eine einsekündiges Blinken der LED 16c aus. In 370 leuchten die zwei LEDs 16a, 16b. Verringert sich die Kapazität der wiederaufladbaren Batterie 20 um weitere 20% erlischt in 380 die Anzeige der LED 16b für 0,25s. Nach 0,25s leuchtet die LED 16b für 0,25s, danach erlischt die LED 16b für 0,25s, um danach für weitere 0,25s zu leuchten, bevor sie erlischt. Von außen sieht es wie eine einsekündiges Blinken der LED 16b aus. In 390 leuchtet die LED 16a orange.
Verringert sich die Kapazität der wiederaufladbaren Batterie 20 um weitere 20% verändert sich die orange Anzeige der LED 16a in 391 für 0,25s auf eine rote Anzeige, um dann für weitere 0,25s wieder orange zu leuchten und danach wieder auf rot zu wechseln. In 392 leuchtet die LED 16a dauerhaft rot. Kurz vor Verringerung der Kapazität der wiederaufladbare Batterie 20 auf Null verändert sich die rote Anzeige der LED 16a in 393 für 0,25s, in dem sie ausgeht, um dann für weitere 0,25s wieder rot zu leuchten und danach wieder zu erlöschen. So sieht es wie ein Blinken aus. In 394 leuchtet die LED 16a dauerhaft rot. Kurz vor Stop der Handwerkzeugmaschine 10 blinkt die LED 16a in 395 rot. Nach Stop der Handwerkzeugmaschine 10 blinkt die LED 16a für weitere 5s rot, um dann zu erlöschen.
Ist die wiederaufladbare Baterie unbrauchbbar, blinkt die LED 16a nach Einschalten der HAndwerkzeugmascine so lange rot, so lange der Geräteschalter 18 gedrückt gehalten wird und nach Loslassen des Geräteschalers 18 für weitere 5s rot nach.
Ist die Handwerkzeugmaschine 10 überhitzt und/oder geblockt und wird der Geräteschalter 18 betätigt, blinken die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 rot solange, der Geräteschalter 18 betätigt wird. Nach loslassen des Betätigungsschalters 18 blinken die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 für weitere 3s rot.
Es ist aber auch der Fall denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10 bei Betätigung des Geräteschalters 18 in Betrieb geht und erst im Laufe des Betriebs blockiert wird. In dem Fall leuchten bei Start der Handwerkzeugmaschine 10 die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 grün und zeigen somit den Ladezustand der wiederaufladbare Batterie 10 an. Tritt jetzt der blockierte Fall ein, blinken die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 rot Die LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e blinken in dem sie 0,25 Sekunden rot anzeigen für 0,25 Sekunden erlöschen weitere 0,25 Sekunden rot leuchten und danach erlöschen, wenn der Geräteschalter 18 nicht mehr betätigt wird.
Es ist auch denkbar dass die Handwerkzeugmaschine 10 nach Start Beginn zu überhitzen. In dem Fall leuchten die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 nach Start der Handwerkzeugmaschine grün und zeigen somit den Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie 10 an. Überhitzt eine Komponente der Handwerkzeugmaschine 10 blinken für 5s alle fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 orange. Nach 5s leuchten die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 wieder in grün. Nach 5s leuchten alle fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 orange und nach weiteren 5s leuchten die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 wieder grün. Tritt jetzt der Zeitpunkt ein, in dem die Handwerkzeugmaschine 10 oder eine Komponente der Handwerkzeugmaschine 10 überhitzt, blinken die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 rot. Nach Stop der Handwerkzeugmaschine 10, blinken die fünf LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 für weitere 5s, um danach zu erlöschen.
Wird das Bedienelement 14 betätigt, leuchten die LEDs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e der optischen Anzeigevorrichtung 16 weiß entsprechend der Drehzahleinstellung. Wird das Betätigungselement 14 dauerhaft betätigt, e.g. 5s, so blinken die LES in blau undd das Gerät such nach einem Pairingpartner z.B. über eine Bluetooth Verbindung. Ist das Gerät verbunden leuchten die LEDs blau um die erfolgreiche Verbindung zu zeigen, wird da Gerät nicht gestartet oder ein Bedienelement nicht betätigt so erlöschen die blauen LEDs nach z.B. 10s. Wird das Gerät gestartet so zeigen die LEDs mit grünen LEDs den Batteriezustand an oder bei einem betätigen eines Bedienelementes wird mit den weisen LEDs die Drehzahleinstellung angezeigt.
Figur 6 zeigt die unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen, in denen das HMI integriert sein kann.

Claims

Ansprüche
1. Handwerkzeugmaschine (10) mit einem Human Machine Interface (12) und mit einer als Energiequelle für die Handwerkzeugmaschine (10) dienende wiederaufladbare Batterie (20), dadurch gekennzeichnet, dass das HMI (12) ein Bedienelement (14) und eine optische Anzeigevorrichtung (16) aufweist.
2. Handwerkzeugmaschine (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (14) als Druckknopf ausgebildet ist und zu Einstellungen an der Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere zur Drehzahleinstellung verwendet wird.
3. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anzeigevorrichtung (16) mindestens eine Multicolor-LED (16a), insbesondere aber mehrere Multicolor-LEDs (16a, 16,b, 16c, 16,d, 16e) aufweist, wobei die LEDs (16a, 16,b, 16c, 16,d, 16e ) nebeneinander beabstandet an der Handwerkzeugmaschine (10) angeordnet sind.
4. Handwerkzeugmaschine (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der LEDs (16a, 16,b, 16c, 16,d, 16e) Informationen über eine unterschiedliche Farbabfolge übermittelt werden, wobei die Informationen über ein und dasselbe HMI (12) nacheinander angezeigt werden, wobei über leuchtende Und/oder in einer bestimmten Frequenz blinkende LEDs (16a,
16,b, 16c, 16,d, 16e ) die Informationen übermittelt werden.
5. Handwerkzeugmaschine (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass über grün leuchtende LEDs (16a, 16,b, 16c, 16,d, 16e ) der Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie (20) angezeigt wird und nach einer festgelegten Zeit die Farbe der LEDs (16a, 16,b, 16c, 16,d, 16e ) auf weiß wechselt und damit die Geschwindigkeitseinstellung anzeigt, wobei nach einer weiteren festgelegten Zeit die Anzeige zurück auf grün geht und damit erneut die Ladezustandsanzeige zeigt.
6. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei beginnender Überhitzung einer Komponente der Handwerkzeugmaschine (10) die LEDs (16a, 16,b, 16c, 16,d, 16e ) orange leuchten, wobei bei vollständiger Überhitzung die die LEDs (16a, 16,b, 16c, 16,d, 16e ) rot leuchten, insbesondere rot blinken.
7. Handwerkzeugmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über das Bedienelement (14) Einstellungen, insbesondere können Drehzahleinstellungen und/oder Verbindungseinstellungen vorgenommen werden können.
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