EP4676294A1 - Flüssigkeitstank für eine reinigungsmaschine und reinigungsmaschine - Google Patents

Flüssigkeitstank für eine reinigungsmaschine und reinigungsmaschine

Info

Publication number
EP4676294A1
EP4676294A1 EP24706995.8A EP24706995A EP4676294A1 EP 4676294 A1 EP4676294 A1 EP 4676294A1 EP 24706995 A EP24706995 A EP 24706995A EP 4676294 A1 EP4676294 A1 EP 4676294A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
liquid tank
lid
handle
tank according
cleaning machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24706995.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Justin Henry
Ralph JAISER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP4676294A1 publication Critical patent/EP4676294A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a liquid tank for a cleaning machine, comprising a bowl with a receiving space, a lid device which is positioned on the bowl and closes the receiving space, wherein the lid device can be opened, and a sealing device which sits on the bowl and/or the lid device and ensures a fluid-tight seal between the lid device and the bowl when the lid device is closed.
  • the invention further relates to a cleaning machine comprising at least one cleaning tool.
  • DE 103 24 826 A1 discloses a floor cleaning machine which can be moved over a floor and has at least two dirt collecting containers.
  • WO 2020/207557 A1 discloses a surface cleaning machine comprising a cleaning head with at least one cleaning roller unit, which is driven for a rotational movement, and a tank device for dirty fluid.
  • a probe device is provided for determining a filling level of the tank device for dirty fluid.
  • EP 3 750 466 Al discloses an autonomous floor cleaner with a carrying handle.
  • DE 10 2005 030 982 Al discloses a gas- and liquid-tight closure for a container.
  • CN 2003-341706 discloses a container closure.
  • the invention is based on the object of providing a liquid tank of the type mentioned at the beginning, which can be used in a simple manner by an operator.
  • the basic problem is that when a lid is opened, the liquid tank jolts, which can lead to (dirt-laden) liquid sloshing out.
  • a controlled opening takes place starting from a closed lid device via the movable handle, so that This largely prevents any movement when opening, thus preventing liquid from spilling out.
  • the frictional force of the sealing device can be overcome in a controlled manner during the opening process, thus avoiding a jerking process.
  • At least one recess for the support device on the shell is arranged on the cover device. This allows the support device on the shell to be acted upon via the active device, which is located on the cover device, in order to obtain a relative movement between the cover device and the shell by pivoting the handle.
  • the recess can be continuous or, for example, like a blind hole.
  • the active device comprises at least one cam which acts on the support device.
  • the corresponding contour of the at least one cam allows the kinematics of the opening process for the movement of the lid device relative to the bowl to be set in a defined manner.
  • the at least one cam is a control cam for the controlled opening of the lid device starting from the closed position of the lid device, in particular to avoid a jerky opening with the risk of liquid spilling out.
  • a plurality of spaced cams are provided; one and in particular exactly one cam is assigned to a column and in particular exactly one column of the support device and can be supported on this.
  • the active device is supported on the support device when the handle is moved up to a certain pivoting angle of the lid device about the lid pivot axis; After the specific swivel angle is exceeded, the active device is spaced from the support device and no longer acts on it.
  • the active device then rests on the support device only for the defined opening process. When the specific swivel angle is reached and then exceeded, the active device no longer has any effect. This results in a structurally simple design.
  • the sealing device is arranged on the lid device and moves with the movement of the handle, which leads to a pivoting of the lid device. This allows the opening process of the lid device to be carried out in a controlled manner. In particular, a frictional force of the sealing device can be overcome and this also prevents a jerky opening with the risk of liquid spilling out.
  • the active device is designed to be adapted to the support device in such a way that when the lid device is opened, a frictional force of the sealing device is overcome by moving the handle. This allows a force-fit connection between the lid device and the bowl to be eliminated when the lid device is closed, whereby the risk of liquid spilling out of the liquid tank is minimized.
  • the handle is pivotably connected to the lid device about a handle pivot axis. This provides easy access for an operator.
  • a stop is arranged on the lid device, which forms a swivel angle limit of the handle away from the lid device. det. Starting from the basic position of the handle, which can be defined as zero swivel angle, a maximum swivel angle can be set.
  • the handle pivot axis is spaced from the lid pivot axis; the handle pivot axis is parallel to the lid pivot axis; the handle pivot axis is oriented transversely to a vertical extension direction of the support device.
  • the handle is designed as a pulling device for an operator to pull on the cover device;
  • the handle with the operating device is designed as a lever.
  • a controlled opening can be achieved using the handle.
  • the lid device can also be opened completely using the handle.
  • the handle then serves as a handling element for an operator and, preferably with the operating device, forms a lever for the controlled opening of the lid device.
  • the handle is designed as a bow handle, in particular with at least one of the following: the handle comprises a first bracket element, a second bracket element spaced apart from the first bracket element, and a third bracket element which is connected to the first bracket element and is connected to the second bracket element, wherein the handle is movably mounted on the lid device via the first bracket element and the second bracket element; a first cam of the active device is seated on the first bracket element and a second cam of the active device is seated on the second bracket element; a bracket of the bracket handle surrounds a locking button of the liquid tank.
  • the handle is positioned in a fixing area for securing the liquid tank to the cleaning machine. This results in a space-saving design.
  • the handle is assigned a spring device which exerts a spring force on the handle, whereby the spring force strives to bring the handle into the home position.
  • An operator must therefore exert a force to move the handle out of its home position. As soon as he lets go of the handle, it returns to the home position. If, for example, the lid device is returned to the closed position from an open position, the active device in cooperation with the support device does not hinder the closing if the operator does not intervene on the handle.
  • the tray has a first end and an opposite second end, with a spacing direction between the first and second ends being perpendicular to the lid pivot axis.
  • a lid pivot bearing for pivoting the lid device about the lid pivot axis is located in the area of the first end and the handle is positioned closer to the second end than the lid pivot bearing. This makes it possible in particular to ensure that the lid device can be opened widely and in particular completely.
  • the lid pivot bearing is then a hinge bearing.
  • the second end of the liquid tank lies on an outer contour of the cleaning machine or is closer to an outer contour of the cleaning machine than the first end; at the first end, the shell is straight.
  • the maximum pivoting angle of the lid device relative to the bowl, starting from a closed lid device is at least 90°, preferably at least 120°, preferably at least 150°, preferably at least 175°, and preferably at least 180°. This allows the liquid tank to be easily emptied and cleaned.
  • the sealing device between the shell and the lid device is arranged circumferentially on the lid device and/or on the shell; the sealing device comprises a radial seal; in the closed position of the lid device, the lid device is fixed to the shell by means of a frictional connection, wherein the sealing device in particular contributes to the frictional connection.
  • an inlet device for coupling liquid into the receiving space is arranged on the cover device.
  • At least one channel is arranged on the cover device, which has an inlet for liquid and an outlet for liquid, wherein the outlet opens into the receiving space. This makes it possible to provide a high receiving volume.
  • the outlet has a mouth normal which is oriented transversely and in particular perpendicularly to the bottom of the bowl when the lid is closed. This allows a high intake volume to be achieved.
  • the at least one channel is oriented at an acute angle to the lid pivot axis in relation to a longitudinal direction, wherein in particular the acute angle is in the range between 30° and 60°.
  • a sensor device is arranged on the lid device. This allows the bowl to be kept free of a sensor device or the like.
  • the sensor device is in particular a fill level sensor device for determining a fill level in the receiving volume during operation of the liquid tank.
  • the sensor device can also be a sensor or comprise a sensor which determines a degree of contamination of liquid in the liquid tank.
  • the solution according to the invention is particularly advantageous when the liquid tank has a flat design, such as when used on a floor cleaning robot.
  • a ratio of a height of the bowl to a width of the bowl (perpendicular to the height) is less than or equal to one and in particular less than or equal to 0.5.
  • the liquid tank is preferably designed as a unit which can be removed as a whole from the cleaning machine and can then be emptied and cleaned separately from the cleaning machine.
  • the liquid tank is designed as a dirty fluid tank. It serves to hold dirty fluid containing liquid.
  • a cleaning machine of the type mentioned at the outset which comprises at least one liquid tank according to the invention.
  • the cleaning machine has a cleaning head, such as a floor head, on which the at least one cleaning tool is arranged, wherein the at least one liquid tank is removably positioned on the cleaning head.
  • a corresponding cleaning machine is, for example, a floor cleaning robot or a hand-held floor mopping device.
  • the cleaning machine is designed as a surface cleaning machine and in particular as a floor cleaning machine, which is used to clean surfaces such as floor surfaces.
  • a cleaning machine according to the invention can be designed as a hand-held and/or hand-guided or also as a self-propelled and self-steering cleaning machine (robot).
  • robot self-propelled and self-steering cleaning machine
  • the cleaning machine is designed as a wet cleaning machine, with the at least one liquid tank serving to hold liquid-laden dirty fluid.
  • a moistening device can be provided, by means of which the at least one cleaning tool and/or a surface to be cleaned can be exposed to a cleaning liquid.
  • the cleaning machine then provides the liquid, which is then taken up again (with dirt) in the liquid tank.
  • the cleaning machine has at least one driven roller as a cleaning tool.
  • this driven roller has a textile trim in order to be able to absorb the corresponding dirty fluid.
  • a liquid tank according to the invention is used on a floor cleaning machine which is self-propelled and self-steering, or which is hand-guided and/or hand-held.
  • Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a cleaning machine according to the invention in the form of a self-steering and self-propelled floor cleaning robot;
  • Figure 2 is a bottom view of the cleaning machine according to Figure 1;
  • Figure 3 shows the cleaning machine according to Figure 1, wherein a liquid tank according to an embodiment of a liquid tank according to the invention is removed from the cleaning machine;
  • Figure 4 is a sectional view of the liquid tank according to Figure 3 in the plane 4 according to Figure 3 with a lid device in the closed position;
  • Figure 5 is a sectional view in plane 5 according to Figure 3;
  • Figure 6 is a sectional view in plane 5 according to Figure 3 during a controlled opening process of the lid device, wherein a handle is pivoted and the lid device is pivoted into a bowl;
  • Figure 7 is a perspective view of the liquid tank when opening the lid device with the handle pivoted;
  • Figure 8 shows a further view of the liquid tank according to Figure 3 with the lid device partially opened;
  • FIG. 9 shows the liquid tank according to Figure 3 with the lid device fully opened
  • Figure 10 shows a partial area of the liquid tank according to Figure 3 in the area of the handle when the handle is pivoted
  • Figure 11 is a view similar to Figure 7, wherein starting from the fully opened position according to Figure 9, the cover device is swung back into the closed position with the handle unswung.
  • a cleaning device is a self-propelled and self-steering floor cleaning device ( Figures 1 to 3).
  • This floor cleaning device 10 comprises a cleaning head (floor head) 12, which comprises a self-propelled and self-steering traveling body 14. In a cleaning operation, the floor cleaning device 10 is placed with its traveling body 14 on a floor 16 to be cleaned.
  • a travel drive is arranged on the traveling body 14 (not shown in the drawings). This drives wheels 18.
  • a first wheel 18a and a second wheel 18b are provided.
  • the wheels 18 are driven by the drive to rotate around a wheel axle 19.
  • a support roller 20 is arranged on the traveling body 14, which has a rotation axis 21.
  • the support roller 20 can pivot about a (steering) axis 22, which is perpendicular to the rotation axis 21.
  • the support roller 20 is a passive steering roller which is not driven (and in particular is not driven in a rotation about the axis of rotation 21 and in a pivoting movement about the axis 22).
  • a change in direction of the floor cleaning device 10 on the floor head 12 is carried out by corresponding control of the wheels 18a and 18b by a control device which is arranged on the traveling body 14, wherein in particular for a change in direction these can be rotated at different speeds.
  • the support roller 20 is an active steering roller for controlling the direction of the ground device 10.
  • the floor cleaning device 10 has a main direction of travel 24. This main direction of travel 24 is the direction of travel of the floor cleaning device 10 when the support roller 20 is aligned such that its axis of rotation 21 is parallel to the wheel axis 19.
  • the base head 12 has a support plane 26 above the carriage 14.
  • the support plane 26 is defined by the wheels 18 and the support roller 20.
  • a cleaning roller 28 is located on the support plane 26.
  • a navigation device 30 is arranged on the traveling body 14.
  • the navigation device 30 is a sensor device and comprises at least one sensor element.
  • the navigation device 30 is connected in a signal-effective manner to the control device for controlling the driving operation of the floor cleaning device 10.
  • the navigation device comprises, for example, one or more optical sensors, one or more radar sensors, one or more IR sensors and/or one or more ultrasonic sensors.
  • the traveling body 14 has a front end 32 and a rear end 34 in relation to the main direction of travel 24.
  • a tank combination 36 comprising a dirty fluid tank 38, which is designed as a liquid tank suitable for holding a liquid-containing dirty fluid, and a cleaning fluid tank 40 is removably arranged on the traveling body 14. This is explained in more detail below.
  • Dirt fluid is understood to be a fluid that can flow. It can be composed of dirt particles or it can be a mixture of dirt particles and a liquid (especially water, possibly with a surfactant cleaning agent additive).
  • the chassis 14 has a bottom side 42 and an upper side 44 opposite the bottom side.
  • the wheels 18 and the Support roller 20 is arranged.
  • the navigation device 30 is arranged at least with a partial area on the upper side 44.
  • the traveling body 14 has a wall 46.
  • a bumper 48 is arranged on the wall 46 in the area of the front end 32, with which collisions of the floor cleaning device 10 with obstacles can be tactilely detected.
  • the bumper 48 is or comprises one or more tactile sensor elements that are connected to the control device in a signal-effective manner.
  • the base head 12 is assigned a center 50 ( Figure 1).
  • the center 50 is a geometric center of gravity of the base head 12 (with tanks 38, 40).
  • This center 50 can be assigned a height direction (axial direction) 52 perpendicular to the installation plane 26 and then a circumferential direction accordingly.
  • the impact body 48 extends on the wall 46 in the circumferential direction in particular over an angular range of at least 120° and preferably of at least 150°.
  • cliff sensors 54 are arranged on the underside of the chassis, which are connected to the control device in a signal-effective manner. These cliff sensors 54 serve to prevent the floor cleaning device 10 from falling, for example when reaching a staircase, by detecting "cliffs" accordingly.
  • the floor cleaning device 10 has a battery device, in particular a rechargeable one, which is arranged on the traveling body 14.
  • a battery device in particular a rechargeable one, which is arranged on the traveling body 14.
  • a corresponding battery compartment 56 is provided, which is accessible from the underside 42 and is closed by a cover 58.
  • a sensor 60 for carpet detection, a WiFi module, etc. can be arranged on the chassis.
  • charging contacts 62 are arranged on the chassis in order to be able to charge the battery device at a charging station.
  • charging contacts 62 are arranged on the underside 42.
  • the base head 12 has an outer contour 64 in the form of a circle in a plan view from above in the height direction 52 onto the upper side 44.
  • a distance in the radial direction perpendicular to the height direction 52 from the center 50 to an upper edge of the wall 46 is at least approximately equal (corresponding to the radius of the circle).
  • the outer contour 64 it is also possible in principle for the outer contour 64 to have an approximately circular shape, in which case the distance to the center 50 from the outer contour deviates by a maximum of 15% from a corresponding mean value.
  • the traveling body 14 (the bottom head 12 without the tank combination 36) has as its outer contour the shape of a circular segment with a first chord 66.
  • the first chord 66 is oriented transversely and in particular perpendicularly to the main direction of travel 24.
  • it is oriented at least approximately parallel to the wheel axis 19.
  • the first tendon 66 lies beyond the center 50. It lies at the rear end 34. Between the first tendon 66 and the front end 32 lies the center 50.
  • the tank combination 36 also has as its outer contour the shape of a second circular segment with a second chord 68.
  • the first circular section of the outer contour 64 of the traveling body 14 and the second circular section of the outer contour of the tank combination 36 complement each other to form the circular outer contour of the bottom head 12.
  • the second chord 68 is parallel to the first chord 66 and immediately adjacent to it.
  • a receiving shaft 70 for the cleaning roller 28 is arranged or formed on the traveling body 14.
  • the receiving shaft 70 is located on the traveling body 14 in the region of the rear end 34.
  • the receiving shaft 70 has a longitudinal extension direction 72 which is transverse and in particular perpendicular to the main direction of travel 24.
  • the longitudinal extension direction 72 is also at least approximately parallel to the wheel axis 19.
  • the longitudinal extension direction 72 is parallel to the first chord 66.
  • the receiving shaft is open to the underside 42 of the traveling body 14, which is a floor side (facing the installation plane 26), so that a cleaning roller 28 held in the receiving shaft 70 can act on the floor 16 to be cleaned.
  • the receiving shaft 70 is closed by a cover wall towards the upper side 44 and thus away from the lower side 42.
  • the traveling body has a wall 76 which delimits the receiving shaft 70 towards an interior of the traveling body 14.
  • the travel drive, the control device, etc. are arranged in the interior of the traveling body 14, for example.
  • the receiving shaft 70 is open to the rear end 34 via an opening 80.
  • the traveling body 14 has a first lateral side 82 and an opposite lateral side 84.
  • the lateral sides 82, 84 are related to the main direction of travel 24.
  • a side wall 86 is located on the first lateral side 82 of the traveling body 14. This side wall 86 delimits the receiving shaft 70 towards the first lateral side 82.
  • the side wall 86 has an extension transverse to the first chord 66.
  • the side wall 86 follows the circular outer contour 64.
  • the receiving shaft 70 has an opening 88 opposite the side wall 86 on the second lateral side 84.
  • a drive motor 90 for the cleaning roller 28 is located on the side wall 86.
  • the drive motor 90 is supplied with electrical energy by the battery device in the battery compartment 56.
  • the drive motor 90 it is also possible for the drive motor 90 to be located, for example, behind the wall 76.
  • a torque transmission device is then arranged on the side wall 86.
  • the drive motor 90 is associated with a drive shaft 92 which is rotatable about a rotation axis 94.
  • the drive shaft 92 extends into the receiving shaft 70.
  • the drive shaft 92 drives a rotational movement of the cleaning roller 28 about a rotation axis which coincides with the rotation axis 94.
  • the drive shaft 92 is directly connected to the drive motor 90, i.e. it is an output shaft of the drive motor 90 or coaxially connected to such an output shaft.
  • the drive shaft 92 is mounted so that it can rotate. In the embodiment shown, it is mounted directly on the drive motor 90. It forms a first pivot bearing 96 for the rotating mounting of the cleaning roller 28 during rotation about the rotation axis 94.
  • the rotation axis 94 is transverse and in particular perpendicular to the main direction of travel 24.
  • the rotation axis 94 is parallel to the installation plane 26.
  • the rotation axis is transverse and in particular perpendicular to the height direction 52 (which is a normal axis to the installation plane 26).
  • the rotation axis 94 lies parallel to the wheel axis 19. Furthermore, it lies in particular parallel to the first chord 66.
  • the longitudinal extension direction 72 of the receiving shaft 70 is parallel to the rotation axis 94.
  • the floor cleaning device 10 comprises a cassette 98.
  • the cassette 98 serves to hold the cleaning roller 28 in the receiving shaft 70 during operation of the floor cleaning device 10, and to hold the cleaning roller 28 during Insertion into the chassis 14 and removal from the chassis 14.
  • a cassette is understood to be an inherently rigid or stable structure, which is in a sense a receiving container for the cleaning roller 28 (but does not have to be closed), and can be handled as an independent unit.
  • the cassette 98 comprises a cover 100.
  • the cover 100 serves to close the opening 88 of the receiving shaft 70 when the cassette 98 is inserted.
  • the cover 100 is located opposite the side wall 86.
  • the cover 100 is adapted in its geometric shape to the outer contour 64 of the traveling body 14 and in particular is curved accordingly in order to follow the circular contour.
  • a locking device 102 is provided for fixing the cover 100 to the moving body 14 and thus for locking the cassette 98 to the moving body 14.
  • This comprises, for example, an unlocking button 104, which is arranged on the moving body 14 and acts on a locking pawl.
  • a counter element for the locking pawl is arranged on the cover 100, the counter element having an opening into which the locking pawl can be inserted.
  • a second pivot bearing 108 is located on the cover for the rotation of the cleaning roller 28 about the rotation axis 94.
  • the second pivot bearing 108 is designed as a ball bearing.
  • the cleaning roller 28 can be fixed in a rotationally fixed manner to the second pivot bearing 108.
  • the cleaning roller 28 is rotatably mounted opposite each other on the first pivot bearing 96 and the second pivot bearing 108.
  • the cleaning roller 28 is supported accordingly on its opposite end faces.
  • the cleaning roller 28 is held on both sides between the first pivot bearing 96 and the second pivot bearing 108.
  • the cleaning roller 28 is held in the receiving shaft 70 in a suspended manner between the first pivot bearing 96 and the second pivot bearing 108 and is supported on its respective end areas. In this way, cleaning rollers 28 with a greater length (in a longitudinal direction parallel to the axis of rotation 94) can also be used and larger torsional moments can also be absorbed.
  • the cleaning roller 28 is prevented from wobbling.
  • the cleaning roller 28 comprises a carrier 110 on which a cleaning medium 112 is arranged.
  • the carrier 110 is a ring cylinder with openings at least at the front ends. It is also possible for a continuous opening to be present.
  • the cleaning medium 112 is a trimming which is fixed to the carrier 110.
  • the cleaning medium 112 is in particular a textile trimming such as a microfiber trimming which sits on the carrier 110. It is also possible for the cleaning medium 112 to be formed by bristles, in particular if the floor cleaning device 10 is designed or used as a sweeping device. It is also possible, for example, for the cleaning medium 112 to comprise both bristles and textile trimming areas.
  • the floor cleaning device 110 comprises a moistening device 114.
  • the moistening device 114 can be used to apply cleaning fluid to the cleaning roller 28 and/or the surface 16 to be cleaned.
  • the cleaning fluid is in particular fresh water, to which a cleaning agent, in particular a surfactant, can be added.
  • the cleaning fluid tank 40 is part of the moistening device 114 and holds this cleaning fluid.
  • a distribution device of the moistening device 114 for cleaning fluid from the cleaning fluid tank 40 is arranged on the cassette 98.
  • the distribution device comprises one or more distribution channels. Cleaning fluid can be supplied to the cleaning roller 28 via these channels, either by gravity or by a pump.
  • a stripping element is held on the cassette 98.
  • the stripping element is in particular removable from the cassette 98.
  • the stripping element serves to strip dirty fluid from the cleaning roller 28 (from the trim of the cleaning roller 28) and to guide dirty fluid via a corresponding guide device to the dirty fluid tank 38.
  • PCT/EP2023/052810 PCT/EP2023/052810 and is incorporated by reference in its entirety.
  • a stripping element is formed in one piece. It comprises a body.
  • a channel device is integrated into the body.
  • the channel device comprises a channel with an inlet opening and an outlet opening.
  • the stripping element is in particular movably held in the cassette 98.
  • a sweeping device 120 for coarse dirt is arranged on the cassette 98. It serves to provide coarse dirt to the cleaning roller 28 or to load it with coarse dirt particles.
  • the cleaning fluid tank 40 is positioned above the dirty fluid tank 38, i.e. the dirty fluid tank 38 is closer to the installation level 26 than the cleaning fluid tank 40.
  • a receptacle is formed on the moving body 14.
  • the cleaning fluid tank 40 has a tab which is intended to be immersed in the receptacle.
  • a sliding guide is arranged on the moving body 14 on the receptacle and corresponding counter elements are arranged on the tab.
  • a locking device is also provided by which the tab can be locked in the receptacle with the moving body. In this context, reference is made to PCT/EP2023/052810.
  • the cleaning fluid tank 40 has a top side 122. When the cleaning fluid tank 40 is seated on the base head 12, i.e. connected to the carriage 14, then this top side 122 is aligned flush with a top side of the base head 12.
  • the cleaning fluid tank 40 has a connection adapted to a connection on the cassette 98 for providing cleaning fluid.
  • the dirty fluid tank 38 is an embodiment of a liquid tank according to the invention. It comprises ( Figures 3 to 11) a shell 124.
  • the shell 124 has a (shell) base 126 on which a wall 128 is arranged.
  • a receiving space 130 for dirty fluid and in particular liquid-containing dirty fluid is formed between the wall 128 and the base 126.
  • the fluid tank 38 has a first end 132 and a second end 134 opposite the first end.
  • the fluid tank 38 is removably positioned on the traveling body 14.
  • the first end 132 is located on the second chord 68.
  • the second end 134 is located on an exterior side of the bottom head 12 when the fluid tank 38 is properly mounted on the traveling body 14.
  • the liquid tank 28 has a straight extension.
  • a wall part 136 of the wall 128 at the first end 132 has a substantially straight extension. This extension is perpendicular to the plane of the drawing, for example in Figure 4.
  • a rounded area 138 which is adapted to the cylindrical shape of the cleaning roller 28 is located on the wall part 136 facing the cleaning roller 28 when the liquid tank 38 is positioned on the base head 12.
  • the wall 128 has a second wall part 140, which is connected to the first wall part 136 on both sides.
  • the second wall part 140 follows the outer contour of the base head 12 or determines the outer contour of the base head 12 on the dirty fluid tank 38 when it is seated on the base head 12.
  • the second wall part 140 has the shape (with respect to its outer envelope) of a circular arc when the floor cleaning device 10 is viewed from above is circular or a correspondingly adapted shape, for example in the case of an oval shape of the base head 12 in plan view.
  • the wall 128 extends in a height direction 142 ( Figure 4) away from the base 126 and is connected thereto in particular in one piece.
  • a roller 144 is located on the bottom 126 on an underside. This roller 144 lies on the installation plane 126 and serves to (additionally) support the base head 12 in the area of the tank combination 36 when the liquid tank 38 is fixed to the base head 12.
  • the liquid tank 38 comprises a cover device 146.
  • the cover device 146 is arranged in the height direction 142 at a distance from the base 126 and closes the receiving space 130 at the top.
  • the cover device 146 can be opened (see, for example, Figure 9).
  • the cover device 146 can be designed in several parts with several individual covers. In the embodiment shown, the cover device 146 comprises a single cover.
  • the lid device 146 is pivotally connected to the shell 124 via a lid pivot bearing 148.
  • a pivot axis 150 of the lid pivot bearing 148 is transverse and in particular perpendicular to the height direction 142.
  • the pivot axis 150 is at least approximately parallel to an inner side 152 ( Figure 5) of the base 126.
  • the pivot axis 150 is at least approximately parallel to the first wall part 136.
  • the lid pivot bearing 148 is seated on the first wall part 136 and thereby on the first end 132 of the shell 124.
  • the cover pivot bearing 148 is located in an upper region of the first wall part 136 with respect to the height direction 142.
  • the lid pivot bearing 148 is designed as a hinge bearing. This makes it possible to open the lid device 146 in such a way that the shell 124 with the receiving space 130 is completely exposed upwards with respect to the height direction 142 (see Figure 9).
  • the cover device 146 is adapted in its shape to the shell 124. In a closed position 154 of the cover device 146 (compare Figures 3 to 5), the receiving space 130 is sealed in a fluid-tight manner outside an inlet device for dirty fluid and is sealed in a fluid-tight manner in particular in the height direction 142 by the cover device 146.
  • a sealing device 156 is provided between the shell 124 and the cover device 146 and in particular between the wall 128 of the shell 124 and the cover device 146.
  • the sealing device 156 is arranged fixedly on the cover device 146. It is designed as a one-part or multi-part circumferential sealing device 156, which runs all the way around the cover device 146 and, in particular, is closed all the way around and is adapted accordingly to the shape of the wall 128.
  • the sealing device 156 is designed as a radial seal or comprises at least one radial component 158. In the closed position 154 of the cover device 146, the radial component 158 rests against an inner side of the wall 128, i.e. lies in the receiving space 130.
  • the closed position 154 is defined, for example, by a stop 160 (see Figure 5) being formed on the shell 124.
  • the stop 160 can, for example, be formed on the wall 128 or, as will be explained later, will be explained below, on a support device.
  • the stop 160 limits the pivotability of the cover device 146 towards the base 126.
  • the closed position 154 is defined in particular such that in it the cover device 146 is oriented at least approximately parallel to the base 126, at least with respect to envelope surfaces.
  • the radial component 158 of the sealing device 156 exerts a force on the wall 128 or a counterforce acts.
  • the closed position 154 is held in a force-locking manner via the sealing device 156 with respect to an opening of the cover device 146.
  • a corresponding force must be applied.
  • a first column 162 and a second column 164 are fixed at a distance from one another on the shell 124 and thereby on the base 126 (see, for example, Figure 8).
  • the first column 162 and the second column 164 are spaced apart from one another in a direction parallel to the direction of the pivot axis 150. In particular, they are aligned parallel.
  • the first column 162 and the second column 164 each extend in the height direction 142 away from the floor 126.
  • a support device 166 is formed via the columns 162, 164, which is explained in more detail below.
  • a holder 168 is arranged on the first column 162 and the second column 164, via which the liquid tank 38 can be fixed in a suspended manner on the cleaning liquid tank 40 in the tank combination 36.
  • the columns 162, 164 are multifunctional in that they form the support device 166 and have corresponding holders 168.
  • the shell 124 is designed free of components in one embodiment.
  • the base 126 has a bulge 170.
  • This bulge 170 forms a receptacle for the roller 144.
  • a bulge 172 is provided on the second wall part 140 and the bottom 126, which serves in particular as a handle for easier removal of the liquid tank 38 from the traveling body 14.
  • the cover device 146 has a first continuous recess 174 and a second continuous recess 176. These are spaced apart from one another in the direction parallel to the pivot axis 150.
  • the first continuous recess 174 is assigned to the first column 162
  • the second continuous recess 176 is assigned to the second column 164.
  • the recesses 174, 176 are not continuous and are, for example, designed like blind holes.
  • the first column 162 is inserted through the first continuous recess 174, and the second column 166 is inserted through the second continuous recess 176 (see Figure 3).
  • an upper region of the respective column is accessible from an upper side of the liquid tank 38 in order to perform the supporting function of the Support device 166 and, in the embodiment shown, additionally to enable holding in the tank combination 36 in the cleaning fluid tank 40.
  • a sealing device 178 is assigned to each of the continuous recesses 174, 176 (see Figure 9). This sealing device 178 can be arranged all the way around the corresponding column 162 or 164 or can be arranged additionally or alternatively all the way around the respective continuous recess 174, 176. In the embodiment shown, the respective sealing device 178 is arranged on the cover device 146 on the respective continuous recess 174 and 176.
  • the sealing device 178 ensures a fluid-tight closure of the shell 124 on the lid device 146.
  • the shell 124 has a central plane 180 (see Figure 9).
  • the central plane 180 is perpendicular to the pivot axis 150 and divides the shell 124 (in theory) into two areas. It is particularly provided that the central plane 180 lies between the first column 162 and the second column 164.
  • the columns 162, 164 are adjacent to the central plane 180 and are in particular closer to the central plane 180 than to an outer end 182 of the shell 124.
  • the outer end 182 corresponds in particular to an area at which the first wall part 138 and the second wall part 140 meet.
  • the liquid tank 38 has an inlet device 186 for coupling dirty fluid into the receiving space 130 (in the closed position 154 of the cover device 146 and with the liquid tank 38 fixed to the traveling body 14).
  • the inlet device 186 is arranged on the lid device 146.
  • the inlet device 186 comprises a channel 188 which is positioned on an inner side of the cover device 146.
  • the channel 188 is located in a region of the cover device 146 between the first continuous recess 174 and the second continuous recess 176.
  • the channel 188 has an inlet 190 and an outlet 192.
  • the channel 188 extends in a longitudinal direction 194 between the inlet 190 and the outlet 192. Dirty fluid which was coupled in via the inlet 190 can flow in the channel 188 and then pass from the outlet 192 into the receiving space 130.
  • the outlet 192 has a mouth normal 196 which, when the cover device 146 is closed, is oriented substantially perpendicular to the bottom 126 (parallel to the height direction 142).
  • liquid tank 38 is removable from the cleaning liquid tank 40, and the tank combination 36 with liquid tank 38 and cleaning liquid tank 40 can be removed as a combination from the traveling body 14.
  • liquid tank 38 it is also fundamentally possible for the liquid tank 38 to be fixed directly to the traveling body 14 via the corresponding fixing device 198.
  • the fixing device 198 is positioned on an outer side of the cover device 146, which faces away from the receiving space 130 when the cover device 146 is closed.
  • the fixing device 198 comprises a locking button 200, which comprises a corresponding latch.
  • the locking button 200 can be used to establish a corresponding fixation (when held via the holders 168) and then released by operator intervention.
  • the locking button 200 is positioned on the cover device 146 in an area between the through recesses 174 and 176.
  • a handle 202 is movably mounted on the cover device 146.
  • the handle 202 is pivotally connected to the cover device 146 via a handle pivot bearing 204 (see, for example, Figure 5) about a pivot axis 206.
  • the pivot axis 206 is parallel to the pivot axis 150 of the cover pivot bearing 148.
  • the handle pivot bearing 204 is located closer to the second end 134 of the shell 124 than to the first end 132 (when the lid assembly 146 is in the closed position 154).
  • the basic position 208 of the handle 202 is a position in which the handle 202 is located when the cover device 146 is closed and the liquid tank 38 is properly fixed to the traveling body 14.
  • the handle 202 is assigned a spring device 210 (see Figure 10), which exerts a spring force on the handle 202.
  • the spring device 210 is designed such that the spring force strives to bring the handle 202 into the basic position 208. In order to pivot the handle 202 out of the basic position 208, the spring force of the spring device 210 must (among other things) be overcome.
  • the spring device 210 comprises one or more leg springs.
  • the handle 202 is designed as a bow handle with a bow 212.
  • the bow 212 comprises a first bow element 214, which is pivotably connected to the cover device 146 about the pivot axis 206 via the handle pivot bearing 204.
  • the bracket 212 further comprises a second bracket element 216, which is spaced apart from the first bracket element 214 in a direction parallel to the pivot axis 206 and is aligned parallel to it.
  • the second bracket element 216 is also articulated about the pivot axis 206 via the handle pivot bearing 204 to the lid device 146 and, like the first bracket element 214, is articulated to the lid device 146 outside the receiving space 130 (in the closed position 154), i.e. articulated to an upper side of the lid device 146.
  • the first bracket element 214 and the second bracket element 216 are connected to one another via a third bracket element 218.
  • the third bracket element 218 forms a bridge between the first bracket element 214 and the second bracket element 216. It is oriented, for example, parallel to the pivot axis 206.
  • the locking button 200 is arranged between the first bracket element 214 and the second bracket element 216.
  • the bracket 212 is configured such that the third bracket element 218 is located in the region of the second end 134 (relative to the closed position 154), that is, it is closer to the second end 134 than the handle pivot bearing 204.
  • An operating device 220 is arranged on the handle 202, which is connected to the handle 202 in a rotationally fixed manner and can be pivoted therewith about the pivot axis 206.
  • the operating device 220 cooperates with the support device 166 and is guided on it.
  • the columns 162, 164 have a contact surface 222 for the active device 220.
  • the active device 220 is guided in a sliding manner on this contact surface 222, or the contact surface 222 forms a guide path for the active device 220 and thus also for the handle 202.
  • the active device 220 comprises at least one cam.
  • a first cam 224 is arranged on the first bracket element 214 (see Figure 5), and a second cam 226 is arranged on the second bracket element 216.
  • the first cam 224 is located in the first continuous recess 174
  • the second cam 226 is located in the second continuous recess 176.
  • the first cam 224 acts on the first column 162
  • the second cam 226 acts on the second column 164.
  • the cams 224, 226 are arranged and designed with the corresponding contact surfaces 222 on the columns 162, 164 so that they act synchronously.
  • the handle 202 is designed as a pull handle and serves to open the lid device 146.
  • the handle 202 acts with the action device 220 on the support device 166 of the shell 124.
  • the design is such that by pivoting the handle 202, an easier opening of the lid device 146 from the closed position 154 is achieved and in particular an excessive sloshing of liquid in the receiving space 130 is avoided.
  • the liquid tank 38 functions as follows:
  • liquid-laden dirty fluid is coupled into the receiving space 130.
  • the coupling can be blower-free by stripping dirty fluid from the cleaning roller 28 using the stripping element 116 and direct coupling into the liquid tank 38.
  • the coupling can alternatively take place via a suction flow, or it can be blower-assisted. After completion of the cleaning process, the liquid tank 38 must be emptied and, if necessary, cleaned.
  • the handle 202 with the operating device 220 forms a lever for the defined pivoting lifting of the lid device 146 on the bowl 124.
  • the solution according to the invention achieves a defined opening process of the cover device 146 starting from the closed position 154.
  • the handle 202 particularly with its design as a bracket 212, is designed as a pull handle. An operator can pull on it and thereby open the lid device 146 further after the initial opening process by pivoting about the pivot axis 150.
  • the cover device 146 can be opened further. It is particularly provided that an opening angle starting from the closed position 154, which is defined as the zero angle position, is at least 90°, preferably at least 140° and preferably at least 180° and for example exactly 180°.
  • FIG. 9 A corresponding example is shown in Figure 9.
  • the lid device 146 is completely open. This allows the liquid tank 38 to be easily emptied and cleaned in a simple manner, for example under a water tap.
  • the cover device 146 is then pivoted back, i.e. if the liquid tank 38 is to be closed, the operating device 220 does not hinder the closing process, since the operating device 220 does not slide on the corresponding contact surfaces 222 until it reaches the closed position 154. These are rendered ineffective to a certain extent when pivoted back.
  • a contact of the operating device 220 with the contact surfaces 222 can form a stop (towards the bottom 126) for a defined closed position 154.
  • the solution according to the invention is particularly advantageous if the liquid tank 38 has a relatively small height in the height direction 142, for example 20 cm or less. The risk is then particularly high that dirty liquid will spill out when opening.
  • the cover device 146 is pivotally connected to the shell 124 via the cover pivot bearing 148.
  • the connection can in principle be detachable or non-detachable. In principle, the cover device 146 can remain permanently connected to the shell 124.
  • the solution according to the invention achieves a controlled opening of the liquid tank 38.
  • the risk of generating a jolt when opening the lid device 146, which can lead to liquid spilling out of the (open) receiving space 130, is largely avoided. This is particularly advantageous if the liquid tank 38 is flat with relatively small dimensions in the height direction 142.
  • a liquid tank 38 according to the invention was described above in connection with a cleaning robot.
  • a corresponding liquid tank can also be used on other cleaning machines such as hand-guided and/or hand-held cleaning machines and also on other types.
  • the coupling of Dirty fluid (containing liquid) can be pumped into the receiving space of the liquid tank without a fan or by means of a suction flow or with the aid of a fan.
  • a liquid tank according to the invention is advantageously used in conjunction with a wet cleaning device such as a wet mopping device.
  • the liquid injected does not come from the device itself, but is provided externally to some extent.

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Abstract

Es wird ein Flüssigkeitstank für eine Reinigungsmaschine (10) vorgeschlagen, umfassend eine Schale (124) mit einem Aufnahmeraum (130), eine Deckeleinrichtung (146), welche an der Schale (124) positioniert ist und den Aufnahmeraum (130) schließt, wobei die Deckeleinrichtung (146) öffenbar ist, und eine Dichtungseinrichtung (156), welche an der Schale (124) und/oder der Deckeleinrichtung (146) sitzt und bei geschlossener Deckeleinrichtung (146) für eine fluiddichte Abdichtung zwischen der Deckeleinrichtung (146) und der Schale (124) sorgt, wobei die Deckeleinrichtung (146) um eine Deckel-Schwenkachse (150) schwenkbar an die Schale (124) angelenkt ist, wobei an der Deckeleinrichtung (146) ein beweglichen Griff (202) angeordnet ist, welcher eine Grundstellung (208) bei geschlossener Deckeleinrichtung (146) aufweist, und wobei mit dem Griff (202) eine Wirkeinrichtung (220) verbunden ist und an der Schale (124) eine Abstützeinrichtung (166) für die Wirkeinrichtung (220) angeordnet ist, wobei bei geschlossener Stellung (154) der Deckeleinrichtung (146) und Bewegung des Griffs (202) aus der Grundstellung (208) heraus die Wirkeinrichtung (220) sich an der Abstützeinrichtung (166) abstützt und ein Herausschwenken der Deckeleinrichtung (146) aus der geschlossenen Stellung (154) um die Deckel-Schwenkachse (150) bewirkt.

Description

Flüssigkeitstank für eine Reinigungsmaschine und Reinigungsmaschine
Die Erfindung betrifft einen Flüssigkeitstank für eine Reinigungsmaschine, umfassend eine Schale mit einem Aufnahmeraum, eine Deckeleinrichtung, welche an der Schale positioniert ist und den Aufnahmeraum schließt, wobei die Deckeleinrichtung öffenbar ist, und eine Dichtungseinrichtung, welche an der Schale und/oder der Deckeleinrichtung sitzt und bei geschlossener Deckeleinrichtung für eine fluiddichte Abdichtung zwischen der Deckeleinrichtung und der Schale sorgt.
Die Erfindung betrifft ferner eine Reinigungsmaschine, umfassend mindestens ein Reinigungswerkzeug.
Die DE 20 2011 111 145 Ul offenbart eine Vorrichtung zur Oberflächenreinigung mit einer Schrubbanordnung.
Die DE 103 24 826 Al offenbart eine Bodenreinigungsmaschine, welche über einen Boden verfahrbar ist und mindestens zwei Schmutzaufnahmebehälter aufweist.
Die WO 2020/207557 Al offenbart eine Flächen-Reinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf mit mindestens einer Reinigungswalzeneinheit, welche für eine Rotationsbewegung angetrieben ist, und eine Tankeinrichtung für Schmutzfluid. Es ist eine Sondeneinrichtung zur Ermittlung eines Befüllungsgrads der Tankeinrichtung für Schmutzfluid vorgesehen.
Die EP 3 750 466 Al offenbart einen autonomen Bodenreiniger mit einem Tragegriff. Die DE 10 2005 030 982 Al offenbart einen Gas- und flüssigkeitsdichten Verschluss für einen Behälter.
Die DE 10 2006 061 202 Al offenbart eine Bodendüse für einen Hartboden.
Die US 2008/0190969 Al offenbart einen Präzisionsdeckel zum Schließen eines Behälters für Flüssigkeit.
Die CN 2003-341706 offenbart einen Behälterverschluss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flüssigkeitstank der eingangs genannten Art bereitzustellen, welcher für einen Bediener auf einfache Weise verwendbar ist.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Flüssigkeitstank erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Deckeleinrichtung um eine Deckel-Schwenkachse schwenkbar an die Schale angelenkt ist, dass an der Deckeleinrichtung ein beweglichen Griff angeordnet ist, welcher eine Grundstellung bei geschlossener Deckeleinrichtung aufweist, und dass mit dem Griff eine Wirkeinrichtung verbunden ist und an der Schale eine Abstützeinrichtung für die Wirkeinrichtung angeordnet ist, wobei bei geschlossener Stellung der Deckeleinrichtung und Bewegung des Griffs aus der Grundstellung heraus die Wirkeinrichtung sich an der Abstützeinrichtung abstützt und ein Herausschwenken der Deckeleinrichtung aus der geschlossenen Stellung um die Deckel-Schwenkachse bewirkt.
Grundsätzlich besteht das Problem, dass beim Öffnen einer Deckeleinrichtung ein Ruck an dem Flüssigkeitstank erfolgt, welcher zu einem Herausschwappen von (schmutzbeladener) Flüssigkeit führen kann.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung erfolgt ausgehend von einer geschlossenen Deckeleinrichtung über den beweglichen Griff ein kontrolliertes Öffnen, sodass sich weitgehend Rücke beim Öffnen und dadurch auch ein Herausschwappen von Flüssigkeit vermeiden lässt.
Durch den Griff mit der Wirkeinrichtung, welcher sich an der Abstützeinrichtung der Schale abstützt, lässt sich beim Vorgang des Öffnens insbesondere eine Reibungskraft der Dichtungseinrichtung kontrolliert überwinden und dadurch lässt sich ein Ruckvorgang vermeiden.
Ein erfindungsgemäßer Flüssigkeitstank kann bei unterschiedlichen Arten von Reinigungsmaschinen eingesetzt werden.
Günstig ist es, wenn die Abstützeinrichtung mindestens eine Säule umfasst mit einer Kontaktfläche für die Wirkeinrichtung, wobei insbesondere die Kontaktfläche eine Führungsbahn für den Griff bildet und/oder eine Gleitfläche für die Wirkeinrichtung bildet. Durch die Säule ist eine Art von Podest bereitgestellt, über welches die Wirkeinrichtung sich an der Schale abstützen kann. Es ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau, da durch die mindestens eine Säule die Kontaktfläche gewissermaßen näher zu der Deckeleinrichtung geführt wird.
Es ist dann günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die mindestens eine Säule sitzt an einem Boden der Schale, wobei bei geschlossener Deckeleinrichtung diese dem Boden gegenüber positioniert ist; die mindestens eine Säule erstreckt sich in einer Höhenrichtung von einem Boden der Schale weg; es sind eine Mehrzahl von beabstandeten Säulen und es sind insbesondere genau zwei Säulen vorgesehen.
Es ergibt sich dadurch ein konstruktiv einfacher Aufbau bei einfacher Bedienbarkeit. Die Säulen können beispielsweise auch für andere Zwecke zusätzlich noch verwendet werden, wie beispielsweise als Halter zum insbesondere hängenden Fixieren an einer Reinigungsmaschine.
Wenn eine Mehrzahl von beabstandeten Säulen vorgesehen sind, dann ergibt sich auf einfache Weise ein kontrolliertes Öffnen, wobei sich ein großes Aufnahmevolumen erreichen lässt.
Günstig ist es, wenn an der Deckeleinrichtung mindestens eine Ausnehmung für die Abstützeinrichtung an der Schale angeordnet ist. Dadurch kann über die Wirkeinrichtung, welche an der Deckeleinrichtung sitzt, auf die Abstützeinrichtung an der Schale eingewirkt werden, um eine relative Bewegung zwischen der Deckeleinrichtung und der Schale durch Verschwenkung des Griffs zu erhalten. Die Ausnehmung kann durchgehend ausgebildet sein oder beispielsweise sacklochartig.
Es ist dann vorzugsweise mindestens eines der Folgenden vorgesehen: zumindest bei geschlossener Deckeleinrichtung ist mindestens eine Säule und insbesondere genau eine Säule der Abstützeinrichtung in einer entsprechenden Ausnehmung positioniert; es ist eine Dichtungseinrichtung vorgesehen, welche bei geschlossener Deckeleinrichtung für eine fluiddichte Abdichtung zwischen der Abstützeinrichtung und der Deckeleinrichtung an der mindestens einen Ausnehmung sorgt; es ist eine Dichtungseinrichtung an der mindestens einen Ausnehmung und/oder an mindestens einer Säule der Abstützeinrichtung angeordnet; die Wirkeinrichtung wirkt an der mindestens einen Ausnehmung auf die Abstützeinrichtung. Es ergibt sich dadurch ein konstruktiv einfacher Aufbau, wobei beim Öffnungsvorgang eine Abstützung der Wirkeinrichtung an der Schale ermöglicht ist. Durch die Dichtungseinrichtung ergibt sich ein fluiddichter Verschluss der Deckeleinrichtung an der Schale in der geschlossenen Stellung der Deckeleinrichtung.
Bei einem konstruktiv günstigen Ausführungsbeispiel umfasst die Wirkeinrichtung mindestens eine Nocke, welche auf die Abstützeinrichtung wirkt. Durch die entsprechende Kontur der mindestens einen Nocke lässt sich die Kinematik des Öffnungsvorgangs für die Bewegung der Deckeleinrichtung relativ zu der Schale definiert einstellen. Die mindestens eine Nocke ist eine Steuernocke zum gesteuerten kontrollierten Öffnen der Deckeleinrichtung ausgehend von der geschlossenen Stellung der Deckeleinrichtung, um insbesondere ein ruckartiges Öffnen mit der Gefahr des Herausschwappens von Flüssigkeit zu vermeiden.
Ferner günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: es sind eine Mehrzahl von beabstandeten Nocken vorgesehen; eine und insbesondere genau eine Nocke ist einer Säule und insbesondere genau einer Säule der Abstützeinrichtung zugeordnet und an dieser abstützbar.
Es ergibt sich dadurch eine konstruktiv einfache Ausbildung.
Ferner günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: ausgehend von der Grundstellung des Griffs und der geschlossenen Stellung der Deckeleinrichtung stützt sich die Wirkeinrichtung an der Abstützeinrichtung bei Bewegung des Griffs bis zu einem bestimmten Schwenkwinkel der Deckeleinrichtung um die Deckel-Schwenkachse ab; nach Überschreiten des bestimmten Schwenkwinkels ist die Wirkeinrichtung beabstandet zur der Abstützeinrichtung und wirkt nicht mehr auf diese.
Die Wirkeinrichtung stützt sich dann an der Abstützeinrichtung nur für den definierten Öffnungsvorgang ab. Bei Erreichen des bestimmten Schwenkwinkels und dann bei Überschreiten hat die Wirkeinrichtung keine Wirkung mehr. Dadurch ergibt sich ein konstruktiv einfacher Aufbau.
Insbesondere ist es günstig, wenn die Dichtungseinrichtung an der Deckeleinrichtung angeordnet ist und bei Bewegung des Griffs, welches zu einer Verschwenkung der Deckeleinrichtung führt, mitbewegt ist. Dadurch lässt sich der Öffnungsvorgang der Deckeleinrichtung kontrolliert durchführen. Es lässt sich insbesondere eine Reibungskraft der Dichtungseinrichtung überwinden und dadurch lässt sich auch ein ruckartiges Öffnen mit der Gefahr des Herausschwappens von Flüssigkeit verhindern.
Entsprechend ist es günstig, wenn die Wirkeinrichtung so angepasst an die Abstützeinrichtung ausgebildet ist, dass bei Öffnen der Deckeleinrichtung durch Bewegung des Griffs eine Reibungskraft der Dichtungseinrichtung überwunden wird. Es lässt sich dadurch eine kraftschlüssige Verbindung der Deckeleinrichtung mit der Schale bei geschlossener Deckeleinrichtung aufheben, wobei die Gefahr des Herausschwappens von Flüssigkeit im Flüssigkeitstank minimiert ist.
Bei einer Ausführungsform, welche konstruktiv einfach ausgebildet ist, ist der Griff um eine Griff-Schwenkachse schwenkbar beweglich an der Deckeleinrichtung angelenkt. Dadurch ergibt sich ein einfacher Zugriff für einen Bediener.
Beispielsweise ist an der Deckeleinrichtung ein Anschlag angeordnet, welcher eine Schwenkwinkelbegrenzung des Griffs von der Deckeleinrichtung weg bil- det. Ausgehend von der Grundstellung des Griffs, welche als Null-Schwenkwinkel definiert werden kann, lässt sich dadurch ein maximaler Schwenkwinkel einstellen.
Es ist vorgesehen, dass mindestens eines der Folgenden vorliegt: die Griff-Schwenkachse ist beabstandet zu der Deckel-Schwenkachse; die Griff-Schwenkachse ist parallel zur Deckel-Schwenkachse; die Griff-Schwenkachse ist quer zu einer Höhenerstreckungsrichtung der Abstützeinrichtung orientiert.
Dadurch ergibt sich eine einfache Bedienbarkeit.
Insbesondere ist es günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorliegt: der Griff ist als Zieheinrichtung für einen Bediener zum Ziehen an der Deckeleinrichtung ausgebildet; der Griff mit der Wirkeinrichtung ist als Hebel ausgebildet.
Über den Griff lässt sich eine kontrollierte Öffnung erreichen. Ferner lässt sich über den Griff die Deckeleinrichtung vollständig öffnen. Der Griff ist dann einerseits ein Handhabeelement für einen Bediener und andererseits bildet er vorzugsweise mit der Wirkeinrichtung einen Hebel zur kontrollierten Öffnung der Deckeleinrichtung.
Günstig ist es, wenn der Griff als Bügelgriff ausgebildet ist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden: der Griff umfasst ein erstes Bügelelement, ein zu dem ersten Bügelelement beabstandetes zweites Bügelelement, und ein drittes Bügelelement, welches mit dem ersten Bügelelement verbunden ist und mit dem zweiten Bügelelement verbunden ist, wobei der Griff über das erste Bügelelement und das zweite Bügelelement an der Deckeleinrichtung beweglich gelagert ist; an dem ersten Bügelelement sitzt eine erste Nocke der Wirkeinrichtung und an dem zweiten Bügelelement sitzt eine zweite Nocke der Wirkeinrichtung; ein Bügel des Bügelgriffs umgibt einen Verriegelungstaster des Flüssigkeitstanks.
Es ergibt sich dadurch eine einfache Bedienbarkeit. Wenn der Bügel des Bügelgriffs einen Verriegelungstaster des Flüssigkeitstanks umgibt, dann ergibt sich ein platzsparender Aufbau.
Ferner ist es günstig, wenn der Griff an einem Fixierungsbereich zur Fixierung des Flüssigkeitstanks an der Reinigungsmaschine positioniert ist. Dadurch ergibt sich ein platzsparender Aufbau.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn dem Griff eine Federeinrichtung zugeordnet ist, welche eine Federkraft auf den Griff ausübt, wobei die Federkraft bestrebt ist, den Griff in die Grundstellung zu bringen. Ein Bediener muss dadurch eine Kraft ausüben, um den Griff aus seiner Grundstellung herauszubringen. Sobald er den Griff loslässt, kehrt er in die Grundstellung zurück. Wenn beispielsweise aus einer offenen Stellung der Deckeleinrichtung die Deckeleinrichtung in die geschlossene Stellung zurückgebracht wird, dann behindert die Wirkeinrichtung in Kooperation mit der Abstützeinrichtung das Schließen nicht, wenn der Bediener nicht an dem Griff eingreift. Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Schale ein erstes Ende und ein gegenüberliegendes zweites Ende auf, wobei eine Abstandsrichtung zwischen dem ersten und dem zweiten Ende senkrecht zu der Deckel-Schwenkachse liegt.
Ein Deckel-Schwenklager für die Schwenkbarkeit der Deckeleinrichtung um die Deckel-Schwenkachse liegt im Bereich des ersten Endes und der Griff ist näher zu dem zweiten Ende positioniert als das Deckel-Schwenklager. Dadurch lässt es sich insbesondere erreichen, dass die Deckeleinrichtung weit und insbesondere vollständig geöffnet werden kann. Insbesondere ist das Deckel-Schwenklager dann ein Scharnierlager.
Ferner ist es günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: wenn der Flüssigkeitstank an der Reinigungsmaschine fixiert ist, liegt das zweite Ende des Flüssigkeitstanks an einer Außenkontur der Reinigungsmaschine oder liegt näher zu einer Außenkontur der Reinigungsmaschine als das erste Ende; am ersten Ende ist die Schale gerade ausgebildet.
Es ergibt sich dadurch ein konstruktiv einfacher Aufbau. Es ergibt sich eine optimierte Raumnutzung und es lässt sich ein großes Aufnahmevolumen bereitstellen.
Günstig ist es, wenn ein maximaler Schwenkwinkel der Deckeleinrichtung zu der Schale ausgehend von einer geschlossenen Deckeleinrichtung bei mindestens 90°, vorzugsweise bei mindestens 120°, vorzugsweise bei mindestens 150° und vorzugsweise bei mindestens 175° und vorzugsweise bei ca. 180° liegt. Dadurch lässt sich der Flüssigkeitstank auf einfache Weise entleeren und reinigen.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Dichtungseinrichtung zwischen Schale und Deckeleinrichtung ist umlaufend an der Deckeleinrichtung und/oder an der Schale angeordnet; die Dichtungseinrichtung umfasst eine Radialdichtung; in der geschlossenen Stellung der Deckeleinrichtung ist die Deckeleinrichtung mittels Kraftschluss an der Schale fixiert, wobei insbesondere die Dichtungseinrichtung zum Kraftschluss beiträgt.
Es ergibt sich dadurch auf konstruktiv einfache Weise eine Fluiddichtigkeit des Flüssigkeitstanks zwischen Schale und Deckeleinrichtung bei geschlossener Deckeleinrichtung.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an der Deckeleinrichtung eine Einlasseinrichtung zum Einkoppeln von Flüssigkeit in den Aufnahmeraum angeordnet.
Dadurch lässt sich ein großes Aufnahmevolumen bereitstellen.
Es kann dabei vorgesehen sein, dass an der Deckeleinrichtung mindestens ein Kanal angeordnet ist, welcher einen Einlass für Flüssigkeit und einen Auslass für Flüssigkeit aufweist, wobei der Auslass in den Aufnahmeraum mündet. Dadurch lässt sich ein hohes Aufnahmevolumen bereitstellen.
Es ist dann günstig, wenn der Auslass eine Mündungsnormale aufweist, welche bei geschlossenem Deckel quer und insbesondere senkrecht zu einem Boden der Schale orientiert ist. Dadurch lässt sich ein hohes Aufnahmevolumen realisieren.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn der mindestens eine Kanal bezogen auf eine Längsrichtung in einem spitzen Winkel zu der Deckel-Schwenkachse orientiert ist, wobei insbesondere der spitze Winkel im Bereich zwischen 30° und 60° liegt. Es wird Bezug genommen auf die PCT/EP2023/052810 Es ist ferner günstig, wenn an der Deckeleinrichtung eine Sensoreinrichtung angeordnet ist. Dadurch lässt sich die Schale gewissermaßen freihalten von einer Sensoreinrichtung oder dergleichen. Die Sensoreinrichtung ist insbesondere eine Füllstands-Sensoreinrichtung zur Ermittlung eines Füllstands im Aufnahmevolumen im Betrieb des Flüssigkeitstanks. Die Sensoreinrichtung kann alternativ oder zusätzlich beispielsweise auch ein Sensor sein oder einen Sensor umfassen, welcher einen Verschmutzungsgrad an Flüssigkeit im Flüssigkeitstank ermittelt.
Die erfindungsgemäße Lösung ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Flüssigkeitstank eine flache Ausbildung aufweist wie beispielsweise bei einem Einsatz an einem Bodenreinigungsroboter. Insbesondere ist ein Verhältnis einer Höhe der Schale zu einer Breite der Schale (senkrecht zur Höhe) kleiner oder gleich Eins und insbesondere kleiner oder gleich 0,5.
Der Flüssigkeitstank ist vorzugsweise als Einheit ausgebildet, welche als Ganzes von der Reinigungsmaschine abnehmbar ist und dann entsprechend getrennt von der Reinigungsmaschine entleerbar und reinigbar ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Flüssigkeitstank als Schmutzfluid-Tank ausgebildet. Er dient zur Aufnahme von flüssigkeitsbehaftetem Schmutzfluid.
Erfindungsgemäß wird eine Reinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitgestellt, welches mindestens einen erfindungsgemäßen Flüssigkeitstank umfasst.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Reinigungsmaschine einen Reinigungskopf wie beispielsweise einen Bodenkopf auf, an welchem das mindestens eine Reinigungswerkzeug angeordnet ist, wobei an dem Reinigungskopf der mindestens eine Flüssigkeitstank abnehmbar positioniert ist. Eine entsprechende Reinigungsmaschine ist beispielsweise ein Bodenreinigungsroboter oder ein handgeführtes Bodenwischgerät. Insbesondere ist die Reinigungsmaschine als Flächenreinigungsmaschine und insbesondere Bodenreinigungsmaschine ausgebildet, welche zur Reinigung von Flächen wie Bodenflächen dient.
Eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine kann als handgehaltene und/oder handgeführte oder auch als selbstfahrende und selbstlenkende Reinigungsmaschine (Roboter) ausgebildet sein.
Insbesondere ist die Reinigungsmaschine als Nassreinigungsmaschine ausgebildet, wobei der mindestens eine Flüssigkeitstank zur Aufnahme von flüssigkeitsbehaftetem Schmutzfluid dient. Es kann dabei eine Befeuchtungseinrichtung vorgesehen sein, durch welche das mindestens eine Reinigungswerkzeug und/oder eine zu reinigende Fläche mit einer Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar ist. Die Reinigungsmaschine stellt dann die Flüssigkeit bereit, welche dann entsprechend wieder (schmutzbehaftet) in dem Flüssigkeitstank aufgenommen wird.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Reinigungsmaschine mindestens eine angetriebene Walze als Reinigungswerkzeug auf. Beispielsweise weist diese angetriebene Walze einen textilen Besatz auf, um entsprechend Schmutzfluid aufnehmen zu können.
Erfindungsgemäß wird ein erfindungsgemäßer Flüssigkeitstank an einer Bodenreinigungsmaschine verwendet, welche selbstfahrend und selbstlenkend ist, oder welche handgeführt und/oder handgehalten ist.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine in Form eines selbstlenkenden und selbstfahrenden Bodenreinigungsroboters; Figur 2 eine Unteransicht der Reinigungsmaschine gemäß Figur 1;
Figur 3 die Reinigungsmaschine gemäß Figur 1, wobei ein Flüssigkeitstank entsprechend einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flüssigkeitstanks von der Reinigungsmaschine abgenommen ist;
Figur 4 eine Schnittansicht des Flüssigkeitstanks gemäß Figur 3 in der Ebene 4 gemäß Figur 3 bei geschlossener Stellung einer Deckeleinrichtung;
Figur 5 eine Schnittansicht in der Ebene 5 gemäß Figur 3;
Figur 6 eine Schnittansicht in der Ebene 5 gemäß Figur 3 bei einem kontrollierten Öffnungsvorgang der Deckeleinrichtung, wobei ein Griff verschwenkt ist und die Deckeleinrichtung zu einer Schale verschwenkt ist;
Figur 7 eine perspektivische Ansicht des Flüssigkeitstanks bei der Öffnung der Deckeleinrichtung mit verschwenktem Griff;
Figur 8 eine weitere Ansicht des Flüssigkeitstanks gemäß Figur 3 bei teilweise geöffneter Deckeleinrichtung;
Figur 9 den Flüssigkeitstank gemäß Figur 3 bei vollständig geöffneter Deckeleinrichtung;
Figur 10 einen Teilbereich des Flüssigkeitstanks gemäß Figur 3 im Bereich des Griffs bei verschwenktem Griff; und
Figur 11 eine ähnliche Ansicht wie Figur 7, wobei ausgehend von der vollständig geöffneten Stellung gemäß Figur 9 die Deckeleinrichtung zurück verschwenkt wird in die geschlossene Stellung mit un- verschwenktem Griff.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts ist ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (Figuren 1 bis 3). Dieses Bodenreinigungsgerät 10 umfasst einen Reinigungskopf (Bodenkopf) 12, weicher einen selbstfahrenden und selbstlenkenden Fahrkörper 14 umfasst. In einem Reinigungsbetrieb ist das Bodenreinigungsgerät 10 mit seinem Fahrkörper 14 auf einem zu reinigenden Boden 16 aufgesetzt.
An dem Fahrkörper 14 ist ein Fahrantrieb angeordnet (in den Zeichnungen nicht gezeigt). Dieser treibt Räder 18 an. Bei einem Ausführungsbeispiel sind ein erstes Rad 18a und ein zweites Rad 18b vorgesehen.
Die Räder 18 sind durch den Fahrantrieb drehend um eine Radachse 19 angetrieben.
An dem Fahrkörper 14 ist ferner eine Stützrolle 20 angeordnet, welche eine Drehachse 21 aufweist. Die Stützrolle 20 ist um eine (Lenk-)Achse 22 schwenkbar, welche senkrecht zu der Drehachse 21 ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Stützrolle 20 eine passive Lenkrolle, welche nicht angetrieben ist (und insbesondere nicht angetrieben ist in einer Drehung um die Drehachse 21 und in einer Schwenkbewegung um die Achse 22).
Eine Richtungsänderung des Bodenreinigungsgeräts 10 an dem Bodenkopf 12 erfolgt durch entsprechende Ansteuerung der Räder 18a und 18b durch eine Steuerungseinrichtung, welche am Fahrkörper 14 angeordnet ist, wobei insbesondere für eine Richtungsänderung diese mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehbar sind.
Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Stützrolle 20 eine aktive Lenkrolle ist zur Richtungssteuerung des Bodengeräts 10. Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine Hauptfahrtrichtung 24 auf. Diese Hauptfahrtrichtung 24 ist die Fahrtrichtung des Bodenreinigungsgeräts 10, wenn die Stützrolle 20 so ausgerichtet ist, dass ihre Drehachse 21 parallel zu der Radachse 19 ist.
Der Bodenkopf 12 weist über den Fahrkörper 14 eine Aufstellebene 26 auf. Die Aufstellebene 26 ist durch die Räder 18 und die Stützrolle 20 vorgegeben. An der Aufstellebene 26 liegt eine Reinigungswalze 28.
An dem Fahrkörper 14 ist eine Navigationseinrichtung 30 angeordnet. Die Navigationseinrichtung 30 ist eine Sensoreinrichtung und umfasst mindestens ein Sensorelement. Die Navigationseinrichtung 30 ist signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Fährbetriebs des Bodenreinigungsgeräts 10 verbunden. Die Navigationseinrichtung umfasst beispielsweise einen oder mehrere optische Sensoren, einen oder mehrere Radarsensoren, eine oder mehrere IR-Sensoren und/oder einen oder mehrere Ultraschallsensoren.
Der Fahrkörper 14 weist bezogen auf die Hauptfahrtrichtung 24 ein vorderes Ende 32 und ein hinteres Ende 34 auf. Im Bereich des hinteren Endes 34 ist an dem Fahrkörper 14 eine Tankkombination 36 aus einem Schmutzfluid-Tank 38, welcher als Flüssigkeitstank geeignet zur Aufnahme eines flüssigkeitsbehafteten Schmutzfluids ausgebildet ist, und einem Reinigungsflüssigkeits- Tank 40 abnehmbar angeordnet. Dies wird untenstehend noch näher erläutert.
Unter Schmutzfluid wird dabei ein grundsätzlich strömbares Fluid verstanden. Es kann aus Schmutzpartikeln zusammengesetzt sein oder es kann sich um ein Gemisch aus Schmutzpartikeln und einer Flüssigkeit (insbesondere Wasser, ggf. mit einem tensidischen Reinigungsmittelzusatz) handeln.
Der Fahrkörper 14 weist eine Unterseite 42 und eine der Unterseite gegenüberliegende Oberseite 44 auf. An der Unterseite 42 sind die Räder 18 und die Stützrolle 20 angeordnet. Die Navigationseinrichtung 30 ist zumindest mit einem Teilbereich an der Oberseite 44 angeordnet.
Zwischen der Unterseite 42 und der Oberseite 44 weist der Fahrkörper 14 eine Wandung 46 auf.
An der Wandung 46 ist im Bereich des vorderen Endes 32 ein Stoßkörper 48 (Bumper) angeordnet, mit dem Kollisionen des Bodenreinigungsgeräts 10 mit Hindernissen taktil erfasst werden können. Der Stoßkörper 48 ist oder umfasst ein oder mehrere taktile Sensorelemente, die mit der Steuerungseinrichtung signalwirksam verbunden sind.
Dem Bodenkopf 12 ist ein Zentrum 50 zugeordnet (Figur 1). Das Zentrum 50 ist ein geometrischer Schwerpunkt des Bodenkopfs 12 (mit Tanks 38, 40). Diesem Zentrum 50 kann eine Höhenrichtung (Axialrichtung) 52 senkrecht zu der Aufstellebene 26 zugeordnet werden und entsprechend dann eine Umfangsrichtung. Der Stoßkörper 48 erstreckt sich an der Wandung 46 in der Umfangsrichtung insbesondere über einen Winkelbereich von mindestens 120° und vorzugsweise von mindestens 150°.
An dem Fahrkörper sind an der Unterseite 42 Klippensensoren 54 angeordnet, welche signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung verbunden sind. Diese Klippensensoren 54 dienen dazu, Abstürze des Bodenreinigungsgeräts 10 beispielsweise bei Erreichen einer Treppe zu verhindern, indem entsprechend "Klippen" erkannt werden.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine insbesondere wiederaufladbare Batterieeinrichtung auf, welche an dem Fahrkörper 14 angeordnet ist. Beispielsweise ist ein entsprechendes Batteriefach 56 vorgesehen, welches von der Unterseite 42 her zugänglich ist und durch einen Deckel 58 geschlossen ist.
An dem Fahrkörper können weitere Elemente wie beispielsweise ein Sensor 60 zur Teppicherkennung, ein WiFi-Modul usw. angeordnet sein. An dem Fahrkörper sind ferner Ladekontakte 62 angeordnet, um die Batterieeinrichtung an einer Ladestation aufladen zu können.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind Ladekontakte 62 an der Unterseite 42 angeordnet.
Der Bodenkopf 12 hat in einer Draufsicht von oben in der Höhenrichtung 52 auf die Oberseite 44 eine Außenkontur 64 in Form eines Kreises. Ein Abstand in radialer Richtung senkrecht zur Höhenrichtung 52 von dem Zentrum 50 zu einer Oberkante der Wandung 46 ist mindestens näherungsweise gleich (entsprechend dem Radius des Kreises).
Es ist auch grundsätzlich möglich, dass die Außenkontur 64 eine näherungsweise Kreisform hat, wobei dann zu dem Zentrum 50 ein Abstand zur Außenkontur höchstens um 15 % von einem entsprechenden Mittelwert abweicht.
Der Fahrkörper 14 (der Bodenkopf 12 ohne die Tankkombination 36) hat als Außenkontur die Form eines Kreisabschnitts mit einer ersten Sehne 66. Die erste Sehne 66 ist quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24 orientiert.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist sie mindestens näherungsweise parallel zu der Radachse 19 orientiert.
Bezogen auf das vordere Ende 32 liegt die erste Sehne 66 jenseits des Zentrums 50. Sie liegt an dem hinteren Ende 34. Zwischen der ersten Sehne 66 und dem vorderen Ende 32 liegt das Zentrum 50.
Die Tankkombination 36 hat in der Draufsicht auf die Oberseite 44 in der Höhenrichtung 52 ebenfalls als Außenkontur die Form eines zweiten Kreisabschnitts mit einer zweiten Sehne 68. Der erste Kreisabschnitt der Außenkontur 64 des Fahrkörpers 14 und der zweite Kreisabschnitt der Außenkontur der Tankkombination 36 ergänzen sich zu der kreisförmigen Außenkontur des Bodenkopfs 12.
Die zweite Sehne 68 ist bei an dem Fahrkörper 14 sitzender Tankkombination 36 parallel zu der ersten Sehne 66 und unmittelbar zu dieser benachbart.
An dem Fahrkörper 14 ist ein Aufnahmeschacht 70 für die Reinigungswalze 28 angeordnet bzw. gebildet. Der Aufnahmeschacht 70 sitzt an dem Fahrkörper 14 im Bereich des hinteren Endes 34. Der Aufnahmeschacht 70 hat eine Längserstreckungsrichtung 72, welche quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24 liegt. Die Längserstreckungsrichtung 72 ist ferner mindestens näherungsweise parallel zu der Radachse 19.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Längserstreckungsrichtung 72 parallel zu der ersten Sehne 66.
Der Aufnahmeschacht ist zu der Unterseite 42 des Fahrkörpers 14, welcher eine Bodenseite ist (welche der Aufstellebene 26 zugewandt ist), offen, sodass eine in dem Aufnahmeschacht 70 gehaltene Reinigungswalze 28 auf den zu reinigenden Boden 16 einwirken kann.
Zu der Oberseite 44 hin und damit abgewandt zu der Unterseite 42 ist der Aufnahmeschacht 70 durch eine Deckelwandung geschlossen.
Zwischen der Deckelwandung 74 und der Unterseite 42 weist der Fahrkörper eine Wandung 76 auf, welche den Aufnahmeschacht 70 zu einem Innenraum des Fahrkörpers 14 hin begrenzt. In dem Innenraum des Fahrkörpers 14 ist beispielsweise der Fahrantrieb, die Steuerungseinrichtung usw. angeordnet.
Der Aufnahmeschacht 70 ist über eine Öffnung 80 zu dem hinteren Ende 34 offen. Der Fahrkörper 14 weist eine erste laterale Seite 82 und eine gegenüberliegende laterale Seite 84 auf. Die lateralen Seiten 82, 84 sind dabei bezogen auf die Hauptfahrtrichtung 24.
In der Draufsicht in der Höhenrichtung 52 von oben (Figur 1) auf den Bodenkörper 12 folgt in Uhrzeigerrichtung auf das vordere Ende 32 die zweite laterale Seite 84, dann an dem Fahrkörper 14 das hintere Ende 34 und daraufhin die erste laterale Seite 82.
An der ersten lateralen Seite 82 sitzt an dem Fahrkörper 14 eine Seitenwandung 86. Diese Seitenwandung 86 begrenzt zu der ersten lateralen Seite 82 hin den Aufnahmeschacht 70. Die Seitenwandung 86 weist dabei eine Erstreckung quer zu der ersten Sehne 66 auf.
Die Seitenwandung 86 folgt der kreisförmigen Außenkontur 64.
Der Aufnahmeschacht 70 weist gegenüberliegend zu der Seitenwandung 86 an der zweiten lateralen Seite 84 eine Öffnung 88 auf.
An der Seitenwandung 86 sitzt ein Antriebsmotor 90 für die Reinigungswalze 28.
Der Antriebsmotor 90 wird durch die Batterieeinrichtung in dem Batteriefach 56 mit elektrischer Energie versorgt.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Antriebsmotor 90 beispielsweise hinter der Wandung 76 sitzt. An der Seitenwandung 86 ist dann eine Drehmomentübertragungseinrichtung angeordnet.
Dem Antriebsmotor 90 ist eine Antriebswelle 92 zugeordnet, welche um eine Rotationsachse 94 rotierbar ist. Die Antriebswelle 92 ragt in den Aufnahmeschacht 70. Sie ist im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 drehfest mit der Reinigungswalze 28 verbunden. Durch die Antriebswelle 92 wird eine Rotationsbewegung der Reinigungswalze 28 um eine Rotationsachse, welche mit der Rotationsachse 94 zusammenfällt, angetrieben.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 92 direkt mit dem Antriebsmotor 90 verbunden, das heißt sie ist eine Abtriebswelle des Antriebsmotors 90 oder koaxial mit einer solchen Abtriebswelle verbunden.
Die Antriebswelle 92 ist drehbar gelagert. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist sie direkt an dem Antriebsmotor 90 gelagert. Sie bildet ein erstes Drehlager 96 zur drehenden Lagerung der Reinigungswalze 28 bei der Rotation um die Rotationsachse 94.
Die Rotationsachse 94 liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24.
Die Rotationsachse 94 liegt parallel zu der Aufstellebene 26.
Die Rotationsachse liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Höhenrichtung 52 (welche eine Normalenachse zu der Aufstellebene 26 ist).
Ferner liegt insbesondere die Rotationsachse 94 parallel zu der Radachse 19. Ferner liegt sie insbesondere parallel zu der ersten Sehne 66.
Die Längserstreckungsrichtung 72 des Aufnahmeschachts 70 ist parallel zur Rotationsachse 94.
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst eine Kassette 98. Die Kassette 98 dient zum Halten der Reinigungswalze 28 in dem Aufnahmeschacht 70 im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10, und zum Halten der Reinigungswalze 28 beim Einsetzen an dem Fahrkörper 14 und bei der Entnahme von dem Fahrkörper 14.
Als Kassette wird dabei eine in sich steife bzw. stabile Struktur verstanden, welche gewissermaßen ein Aufnahmebehälter für die Reinigungswalze 28 ist (aber dabei nicht geschlossen sein muss), und als selbstständige Einheit handhabbar ist.
Die Kassette 98 umfasst einen Deckel 100. Der Deckel 100 dient zum Schließen der Öffnung 88 des Aufnahmeschachts 70, wenn die Kassette 98 eingesetzt ist. Bei an dem Fahrkörper 14 eingesetzter Kassette 98 liegt der Deckel 100 gegenüberliegend zu der Seitenwandung 86.
Der Deckel 100 ist in seinem geometrischen Verlauf an die Außenkontur 64 des Fahrkörpers 14 angepasst und insbesondere entsprechend gekrümmt ausgebildet, um der Kreiskontur zu folgen.
Zur Fixierung des Deckels 100 an dem Fahrkörper 14 und damit zur Verriegelung der Kassette 98 mit dem Fahrkörper 14 ist eine Verriegelungseinrichtung 102 vorgesehen. Diese umfasst beispielsweise eine Entriegelungstaste 104, welche an dem Fahrkörper 14 angeordnet ist und auf eine Sperrklinke wirkt. An dem Deckel 100 ist bei einem Ausführungsbeispiel ein Gegenelement für die Sperrklinke angeordnet, wobei das Gegenelement eine Öffnung aufweist, in welche die Sperrklinke eintauchbar ist. Durch Betätigung der Entriegelungstaste 104 kann für ein Austauchen der insbesondere federgestützten Sperrklinke aus dem Gegenelement gesorgt werden und die entsprechende Verriegelung des Deckels 100 mit dem Fahrkörper 14 ist gelöst.
An dem Deckel sitzt ein zweites Drehlager 108 für die Rotation der Reinigungswalze 28 um die Rotationsachse 94.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist das zweite Drehlager 108 als Kugellager ausgebildet. An dem zweiten Drehlager 108 ist die Reinigungswalze 28 drehfest fixierbar.
Wenn die Kassette 98 ordnungsgemäß an dem Fahrkörper 14 fixiert ist, dann ist die Reinigungswalze 28 gegenüberliegend an dem ersten Drehlager 96 und dem zweiten Drehlager 108 rotierbar gelagert. Es erfolgt eine entsprechende Abstützung der Reinigungswalze 28 an ihren gegenüberliegenden Stirnseiten. Die Reinigungswalze 28 ist zwischen dem ersten Drehlager 96 und dem zweiten Drehlager 108 beidseitig gehalten. Die Reinigungswalze 28 ist in dem Aufnahmeschacht 70 gewissermaßen hängend zwischen dem ersten Drehlager 96 und dem zweiten Drehlager 108 gehalten und dabei an ihren jeweiligen Stirnbereichen abgestützt. Es lassen sich so Reinigungswalzen 28 auch mit einer größeren Länge (in einer Längsrichtung parallel zur Rotationsachse 94) verwenden bzw. es lassen sich auch größere Torsionsmomente aufnehmen. Ein Taumeln der Reinigungswalze 28 wird verhindert.
Ein Ausführungsbeispiel der Kassette 98 ist in der nicht vorveröffentlichten internationalen Patentanmeldung PCT/EP2023/052810 vom 6. Februar 2023 beschrieben, auf die vollinhaltlich Bezug genommen wird.
Die Reinigungswalze 28 umfasst einen Träger 110, an welchem ein Reinigungsmedium 112 angeordnet ist. Der Träger 110 ist ein Ringzylinder mit Öffnungen mindestens an stirnseitigen Enden. Es ist auch möglich, dass eine durchgehende Öffnung vorhanden ist.
Das Reinigungsmedium 112 ist ein Besatz, welcher an dem Träger 110 fixiert ist. Für die Verwendung als Nasswisch-Gerät der Reinigungsmaschine 10 ist das Reinigungsmedium 112 insbesondere ein textiler Besatz wie beispielsweise ein Mikrofaserbesatz, welcher an dem Träger 110 sitzt. Es ist auch möglich, dass das Reinigungsmedium 112 durch Borsten gebildet ist, insbesondere wenn das Bodenreinigungsgerät 10 als Kehrgerät ausgebildet ist bzw. eingesetzt wird. Es ist beispielsweise auch möglich, dass das Reinigungsmedium 112 sowohl Borsten als auch textile Besatzbereiche umfasst. Das Bodenreinigungsgerät 110 umfasst eine Befeuchtungseinrichtung 114. Durch die Befeuchtungseinrichtung 114 lässt sich die Reinigungswalze 28 und/oder die zu reinigende Fläche 16 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagen. Die Reinigungsflüssigkeit ist insbesondere Frischwasser, dem ein insbesondere tensidisches Reinigungsmittel zugesetzt sein kann. Der Reinigungsflüssigkeits- Tank 40 ist Teil der Befeuchtungseinrichtung 114 und nimmt diese Reinigungsflüssigkeit auf.
An der Kassette 98 ist bei einem Ausführungsbeispiel eine Verteilereinrichtung der Befeuchtungseinrichtung 114 für Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 angeordnet. Die Verteilereinrichtung umfasst einen oder mehrere Verteilerkanäle. Über diese lässt sich schwerkraftgetrieben oder durch eine Pumpe gefördert Reinigungsflüssigkeit der Reinigungswalze 28 zuführen.
Es wird in diesem Zusammenhang auf die PCT/EP2023/052810 verwiesen und vollinhaltlich Bezug auf diese genommen.
An der Kassette 98 ist ein Abstreifelement gehalten. Das Abstreifelement ist insbesondere abnehmbar von der Kassette 98. Das Abstreifelement dient zum Abstreifen von Schmutzfluid von der Reinigungswalze 28 (von dem Besatz der Reinigungswalze 28) und zum Leiten von Schmutzfluid über eine entsprechende Leiteinrichtung zu dem Schmutzfluid-Tank 38. Es wird in diesem Zusammenhang auf die PCT/EP2023/052810 verwiesen und vollinhaltlich Bezug genommen.
Ein Ausführungsbeispiel eines Abstreifelements ist einstückig ausgebildet. Es umfasst einen Körper. In den Körper ist eine Kanaleinrichtung integriert. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Kanaleinrichtung einen Kanal mit einer Eingangsmündung und einer Ausgangsmündung. Bei ordnungsgemäß an der Kassette 98 positioniertem Abstreifelement und bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 weist die Eingangsmündung der Reinigungswalze 28 zu, und die Ausgangsmündung weist einem Einlass des Schmutzfluid-Tanks 38 zu.
Das Abstreifelement ist insbesondere beweglich in der Kassette 98 gehalten.
An der Kassette 98 ist bei einem Ausführungsbeispiel eine Kehreinrichtung 120 für Grobschmutz angeordnet. Sie dient dazu, Grobschmutz der Reinigungswalze 28 bereitzustellen bzw. diese gewissermaßen mit Grobschmutzpartikeln zu beladen.
Bezüglich eines Ausführungsbeispiels einer solchen Kehreinrichtung 120 wird auf die PCT/EP2023/052810 Bezug genommen.
In der Tankkombination 36 ist der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 oberhalb des Schmutzfluid-Tanks 38 positioniert, das heißt der Schmutzfluid-Tank 38 liegt näher zu der Aufstellebene 26 als der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40.
An dem Fahrkörper 14 ist eine Aufnahme gebildet. Der Reinigungsflüssigkeits- Tank 40 weist eine Lasche auf, welche zum Eintauchen in die Aufnahme vorgesehen ist. Es ist eine Schiebeführung an dem Fahrkörper 14 an der Aufnahme angeordnet und an der Lasche sind entsprechende Gegenelemente angeordnet. Es ist ferner eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, durch welche die Lasche in der Aufnahme mit dem Fahrkörper verriegelbar ist. Es wird in diesem Zusammenhang auf die PCT/EP2023/052810 verwiesen.
Der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 weist eine Oberseite 122 auf. Wenn der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 an dem Bodenkopf 12 sitzt, das heißt mit dem Fahrkörper 14 verbunden ist, dann ist diese Oberseite 122 fluchtend zu einer Oberseite des Bodenkopfs 12 ausgerichtet. Der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 weist einen an einen Anschluss an der Kassette 98 angepassten Anschluss zur Bereitstellung von Reinigungsflüssigkeit auf. Der Schmutzfluid-Tank 38 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flüssigkeitstanks. Er umfasst (Figuren 3 bis 11) eine Schale 124. Die Schale 124 hat einen (Schalen-)Boden 126, an dem eine Wandung 128 angeordnet ist. Zwischen der Wandung 128 und dem Boden 126 ist ein Aufnahmeraum 130 für Schmutzfluid und dabei insbesondere flüssigkeitsbehaftetes Schmutzfluid gebildet.
Der Flüssigkeitstank 38 hat ein erstes Ende 132 und ein dem ersten Ende gegenüberliegendes zweites Ende 134. Der Flüssigkeitstank 38 ist entnehmbar an dem Fahrkörper 14 positioniert. Das erste Ende 132 liegt an der zweiten Sehne 68. Das zweite Ende 134 liegt an einer Außenseite des Bodenkopfs 12, wenn der Flüssigkeitstank 38 an dem Fahrkörper 14 ordnungsgemäß montiert ist.
An dem ersten Ende 132 weist der Flüssigkeitstank 28 eine gerade Erstreckung auf. Ein Wandungsteil 136 der Wandung 128 an dem ersten Ende 132 weist eine im Wesentlichen gerade Erstreckung auf. Diese Erstreckung ist beispielsweise in Figur 4 senkrecht zur Zeichenebene.
An dem Wandungsteil 136 sitzt bei einem Ausführungsbeispiel der Reinigungswalze 28 zugewandt, wenn der Flüssigkeitstank 38 an dem Bodenkopf 12 positioniert ist, ein Rundungsbereich 138, welcher an die zylindrische Form der Reinigungswalze 28 angepasst ist.
Die Wandung 128 weist ein zweites Wandungsteil 140 auf, welches mit dem ersten Wandungsteil 136 beidseitig verbunden ist. Das zweite Wandungsteil 140 folgt der Außenkontur des Bodenkopfs 12 bzw. bestimmt die Außenkontur des Bodenkopfs 12 an dem Schmutzfluid-Tank 38, wenn dieser an dem Bodenkopf 12 sitzt.
Das zweite Wandungsteil 140 hat die Form (bezüglich ihrer äußeren Einhüllenden) eines Kreisbogens, wenn das Bodenreinigungsgerät 10 in der Draufsicht kreisförmig ist bzw. eine entsprechend angepasste Form beispielsweise bei einer ovalen Gestalt des Bodenkopfs 12 in Draufsicht.
Die Wandung 128 erstreckt sich in einer Höhenrichtung 142 (Figur 4) von dem Boden 126 weg und ist mit diesem insbesondere einstückig verbunden.
Bei einem Ausführungsbeispiel sitzt an dem Boden 126 an einer Unterseite eine Rolle 144. Diese Rolle 144 liegt an der Aufstellebene 126 und dient zur (zusätzlichen) Abstützung des Bodenkopfs 12 im Bereich der Tankkombination 36, wenn der Flüssigkeitstank 38 an dem Bodenkopf 12 fixiert ist.
Der Flüssigkeitstank 38 umfasst eine Deckeleinrichtung 146. Die Deckeleinrichtung 146 ist in der Höhenrichtung 142 beabstandet zu dem Boden 126 angeordnet und schließt den Aufnahmeraum 130 nach oben. Die Deckeleinrichtung 146 ist dabei öffenbar (vergleiche beispielsweise Figur 9).
Grundsätzlich kann die Deckeleinrichtung 146 mehrteilig ausgebildet sein mit mehreren einzelnen Deckeln. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Deckeleinrichtung 146 einen einzigen Deckel.
Die Deckeleinrichtung 146 ist über ein Deckel-Schwenklager 148 schwenkbar an die Schale 124 angelenkt. Eine Schwenkachse 150 des Deckel-Schwenklagers 148 liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Höhenrichtung 142. Die Schwenkachse 150 ist mindestens näherungsweise parallel zu einer Innenseite 152 (Figur 5) des Bodens 126.
Die Schwenkachse 150 ist mindestens näherungsweise parallel zu dem ersten Wandungsteil 136.
Das Deckel-Schwenklager 148 sitzt an dem ersten Wandungsteil 136 und dadurch an dem ersten Ende 132 der Schale 124. Das Deckel-Schwenklager 148 sitzt bezogen auf die Höhenrichtung 142 in einem oberen Bereich des ersten Wandungsteil 136.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Deckel-Schwenklager 148 als Scharnierlager ausgebildet. Dies ermöglicht es, die Deckeleinrichtung 146 so zu öffnen, dass die Schale 124 mit dem Aufnahmeraum 130 bezogen auf die Höhenrichtung 142 nach oben vollständig frei liegt (vergleiche Figur 9).
Die Deckeleinrichtung 146 ist in ihrer Form angepasst an die Schale 124. In einer geschlossenen Stellung 154 der Deckeleinrichtung 146 (vergleiche die Figuren 3 bis 5) ist der Aufnahmeraum 130 außerhalb einer Einlasseinrichtung für Schmutzfluid fluiddicht abgeschlossen und insbesondere in der Höhenrichtung 142 durch die Deckeleinrichtung 146 fluiddicht abgeschlossen.
Zur Bereitstellung der Fluiddichtigkeit ist eine Dichtungseinrichtung 156 zwischen der Schale 124 und der Deckeleinrichtung 146 und dabei insbesondere zwischen der Wandung 128 der Schale 124 und der Deckeleinrichtung 146 vorgesehen.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Dichtungseinrichtung 156 fest an der Deckeleinrichtung 146 angeordnet. Sie ist als einteilige oder mehrteilige umlaufende Dichtungseinrichtung 156 ausgebildet, welche an der Deckeleinrichtung 146 umlaufend ist und insbesondere geschlossen umlaufend ist entsprechend angepasst an die Form der Wandung 128.
Die Dichtungseinrichtung 156 ist als Radialdichtung ausgebildet bzw. umfasst zumindest eine Radialkomponente 158. Die Radialkomponente 158 liegt in der geschlossenen Stellung 154 der Deckeleinrichtung 146 an einer Innenseite der Wandung 128 an, das heißt liegt in dem Aufnahmeraum 130.
Die geschlossene Stellung 154 ist beispielsweise dadurch definiert, dass an der Schale 124 ein Anschlag 160 (vergleiche Figur 5) gebildet ist. Der Anschlag 160 kann beispielsweise an der Wandung 128 gebildet sein oder, wie später noch erläutert wird, an einer Abstützeinrichtung. Der Anschlag 160 begrenzt die Schwenkbarkeit der Deckeleinrichtung 146 auf den Boden 126 zu.
Die geschlossene Stellung 154 ist insbesondere so definiert, dass in ihr die Deckeleinrichtung 146 zumindest bezüglich Einhüllendenflächen mindestens näherungsweise parallel zu dem Boden 126 orientiert ist.
In der geschlossenen Stellung 154 übt die Radialkomponente 158 der Dichtungseinrichtung 156 eine Kraft auf die Wandung 128 aus bzw. es wirkt eine Gegenkraft. Dadurch wird die geschlossene Stellung 154 bezogen auf eine Öffnung der Deckeleinrichtung 146 kraftschlüssig über die Dichtungseinrichtung 156 gehalten. Zum Öffnen der Deckeleinrichtung 146 aus der geschlossenen Stellung 154 muss eine entsprechende Kraft aufgebracht werden.
An der Schale 124 und dabei an dem Boden 126 sind beabstandet eine erste Säule 162 und eine zweite Säule 164 fixiert (vergleiche beispielsweise Figur 8). Die erste Säule 162 und die zweite Säule 164 sind in einer Richtung parallel zur Richtung der Schwenkachse 150 beabstandet zueinander. Sie sind insbesondere parallel ausgerichtet.
Die erste Säule 162 und die zweite Säule 164 erstrecken sich jeweils in der Höhenrichtung 142 von dem Boden 126 weg.
Sie sind insbesondere einstückig an der Schale 124 gebildet.
Über die Säulen 162, 164 ist eine Abstützeinrichtung 166 gebildet, welche untenstehend noch näher erläutert wird.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an der ersten Säule 162 und der zweiten Säule 164 jeweils ein Halter 168 angeordnet, über welchen sich der Flüssigkeitstank 38 hängend an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 in der Tankkombination 36 fixieren lässt. Es wird in diesem Zusammenhang Bezug genommen auf die PCT/EP2023/052810. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Säulen 162, 164 multifunktional, indem sie die Abstützeinrichtung 166 bilden und entsprechend Halter 168 aufweisen.
Außer den Säulen 162, 164 ist die Schale 124 bei einem Ausführungsbeispiel einbautenfrei ausgebildet.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel (vergleiche beispielsweise Figur 9) weist der Boden 126 eine Ausbuchtung 170 auf. Durch diese Ausbuchtung 170 ist eine Aufnahme für die Rolle 144 gebildet.
Es ist weiterhin eine Ausbuchtung 172 an dem zweiten Wandungsteil 140 und dem Boden 126 vorgesehen, welche insbesondere als Griffschale zum erleichterten Entnehmen des Flüssigkeitstanks 38 von dem Fahrkörper 14 dient.
Die Deckeleinrichtung 146 weist eine erste durchgehende Ausnehmung 174 und eine zweite durchgehende Ausnehmung 176 auf. Diese sind in der Richtung parallel zur Schwenkachse 150 beabstandet zueinander. Die erste durchgehende Ausnehmung 174 ist der ersten Säule 162 zugeordnet, und die zweite durchgehende Ausnehmung 176 ist der zweiten Säule 164 zugeordnet.
Die Ausnehmungen 174, 176 sind bei einer alternativen Ausführungsform nicht durchgehend und beispielsweise sacklochartig ausgebildet.
In der geschlossenen Stellung 154 der Deckeleinrichtung 146 ist die erste Säule 162 durch die erste durchgehende Ausnehmung 174 durchgetaucht, und die zweite Säule 166 ist durch die zweite durchgehende Ausnehmung 176 durchgetaucht (vergleiche Figur 3). Dadurch ist ein oberer Bereich der jeweiligen Säule von einer Oberseite des Flüssigkeitstanks 38 her zugänglich, um entsprechend außerhalb des Aufnahmeraums 130 die Abstützfunktion der Abstützeinrichtung 166 zu erhalten und bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel zusätzlich noch ein Halten in der Tankkombination 36 in dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 zu ermöglichen.
Den durchgehenden Ausnehmungen 174, 176 ist jeweils eine Dichtungseinrichtung 178 zugeordnet (vergleiche Figur 9). Diese Dichtungseinrichtung 178 kann umlaufend an der entsprechenden Säule 162 bzw. 164 sein oder zusätzlich bzw. alternativ an der jeweiligen durchgehenden Ausnehmung 174, 176 umlaufend angeordnet sein. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die jeweilige Dichtungseinrichtung 178 an der Deckeleinrichtung 146 an der jeweiligen durchgehenden Ausnehmung 174 und 176 angeordnet.
Bei geschlossener Deckeleinrichtung 146 sorgt die Dichtungseinrichtung 178 (und 156) für einen fluiddichten Abschluss der Schale 124 an der Deckeleinrichtung 146.
Die Schale 124 hat eine Mittelebene 180 (vergleiche Figur 9). Die Mittelebene 180 liegt senkrecht zur Schwenkachse 150 und unterteilt die Schale 124 (gedanklich) in zwei Bereiche. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Mittelebene 180 zwischen der ersten Säule 162 und der zweiten Säule 164 liegt. Die Säulen 162, 164 sind dabei benachbart zu der Mittelebene 180 und liegen insbesondere näher zu der Mittelebene 180 als zu einem äußeren Ende 182 der Schale 124. Das äußere Ende 182 entspricht dabei insbesondere einem Bereich, an welchem der erste Wandungsteil 138 und der zweite Wandungsteil 140 aufeinandertreffen.
An der Deckeleinrichtung 146 ist bei einem Ausführungsbeispiel eine Sensoreinrichtung 184 angeordnet. Die Sensoreinrichtung 184 dient insbesondere zur Füllstandsermittlung von Schmutzfluid (flüssigkeitsbehaftetem Schmutzfluid) in dem Flüssigkeitstank 38. Sie kann beispielsweise kapazitiv oder dergleichen ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Sensoreinrichtung 184 auch Schmutzfluid innerhalb des Aufnahmeraums 130 analysiert, um beispielsweise einen Verschmutzungsgrad einer zu reinigenden Fläche zu ermitteln.
Der Flüssigkeitstank 38 weist eine Einlasseinrichtung 186 zum Einkoppeln von Schmutzfluid in den Aufnahmeraum 130 (in der geschlossenen Stellung 154 der Deckeleinrichtung 146 und bei an dem Fahrkörper 14 fixiertem Flüssigkeitstank 38) auf.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Einlasseinrichtung 186 an der Deckeleinrichtung 146 angeordnet.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Einlasseinrichtung 186 einen Kanal 188, welcher an einer Innenseite der Deckeleinrichtung 146 positioniert ist. Der Kanal 188 liegt dabei an einem Bereich der Deckeleinrichtung 146 zwischen der ersten durchgehenden Ausnehmung 174 und der zweiten durchgehenden Ausnehmung 176. Der Kanal 188 hat einen Einlass 190 und einen Auslass 192. Der Kanal 188 erstreckt sich in einer Längsrichtung 194 zwischen dem Einlass 190 und dem Auslass 192. In dem Kanal 188 kann Schmutzfluid, welches über den Einlass 190 eingekoppelt wurde, strömen und dann aus dem Auslass 192 in den Aufnahmeraum 130 gelangen.
Der Einlass 190 ist dabei fluidwirksam an den Fahrkörper 14 angeschlossen, wenn der Flüssigkeitstank an dem Fahrkörper 14 sitzt, um entsprechend Schmutzfluid aufnehmen zu können.
Der Auslass 192 hat eine Mündungsnormale 196, welche bei geschlossener Deckeleinrichtung 146 im Wesentlichen senkrecht zu dem Boden 126 (parallel zur Höhenrichtung 142) orientiert ist.
Bezüglich der Ausbildung und Funktion des Kanals 188 wird auf die PCT/EP2023/052810 verwiesen. An der Deckeleinrichtung 146 ist eine Fixierungseinrichtung 198 angeordnet, über welche sich der Flüssigkeitstank 38 mit dem Bodenkopf 12 verbinden lässt. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel lässt sich über die Fixierungseinrichtung 198 der Flüssigkeitstank 38 an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 fixieren, welcher sich wiederum an dem Fahrkörper 14 fixieren lässt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Flüssigkeitstank 38 von dem Reini- gungsflüssigkeits-Tank 40 abnehmbar, und die Tankkombination 36 mit Flüssigkeitstank 38 und Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 lässt sich als Kombination von dem Fahrkörper 14 abnehmen.
Es ist aber auch grundsätzlich möglich, dass über die entsprechende Fixierungseinrichtung 198 der Flüssigkeitstank 38 direkt mit dem Fahrkörper 14 fixiert ist.
Die Fixierungseinrichtung 198 ist an einer Außenseite der Deckeleinrichtung 146 positioniert, welche bei geschlossener Deckeleinrichtung 146 dem Aufnahmeraum 130 abgewandt ist.
Die Fixierungseinrichtung 198 umfasst bei einem Ausführungsbeispiel einen Verriegelungstaster 200, welcher eine entsprechende Klinke umfasst. Über den Verriegelungstaster 200 lässt sich eine entsprechende Fixierung (bei Halten über die Halter 168) herstellen und dann durch Bedienereingriff lösen.
Der Verriegelungstaster 200 ist an der Deckeleinrichtung 146 in einem Bereich zwischen den durchgehenden Ausnehmungen 174 und 176 positioniert.
An der Deckeleinrichtung 146 sitzt beweglich ein Griff 202. Der Griff 202 ist bei einem Ausführungsbeispiel an einem Griff-Schwenklager 204 (vergleiche beispielsweise Figur 5) um eine Schwenkachse 206 schwenkbar an die Deckeleinrichtung 146 angelenkt. Die Schwenkachse 206 liegt bei einem Ausführungsbeispiel parallel zu der Schwenkachse 150 des Deckel-Schwenklagers 148.
Die Schwenkachse 206 ist beabstandet zu der Schwenkachse 150.
Das Griff-Schwenklager 204 liegt bei einem Ausführungsbeispiel näher zu dem zweiten Ende 134 der Schale 124 als zu dem ersten Ende 132 (bei geschlossener Stellung 154 der Deckeleinrichtung 146).
Der Griff 202 weist eine Grundstellung 208 auf (Figuren 3 bis 5), in welcher er an die Deckeleinrichtung 146 angelegt ist.
Die Grundstellung 208 des Griffs 202 ist eine Stellung, in welcher der Griff 202 sich befindet, wenn die Deckeleinrichtung 146 geschlossen ist und der Flüssigkeitstank 38 an dem Fahrkörper 14 ordnungsgemäß fixiert ist.
Dem Griff 202 ist eine Federeinrichtung 210 (vergleiche Figur 10) zugeordnet, welche eine Federkraft auf den Griff 202 ausübt. Die Federeinrichtung 210 ist dabei so ausgebildet, dass die Federkraft bestrebt ist, den Griff 202 in die Grundstellung 208 zu bringen. Um den Griff 202 aus der Grundstellung 208 herauszuschwenken, muss (unter anderem) die Federkraft der Federeinrichtung 210 überwunden werden.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Federeinrichtung 210 eine oder mehrere Schenkelfedern.
Bei einer Ausführungsform ist der Griff 202 als Bügelgriff mit einem Bügel 212 ausgebildet. Der Bügel 212 umfasst ein erstes Bügelelement 214, welches über das Griff-Schwenklager 204 um die Schwenkachse 206 schwenkbar an die Deckeleinrichtung 146 angelenkt ist. Der Bügel 212 umfasst ferner ein zweites Bügelelement 216, welches in einer Richtung parallel zur Schwenkachse 206 beabstandet zu dem ersten Bügelelement 214 ist und parallel zu diesem ausgerichtet ist. Das zweite Bügelelement 216 ist ebenfalls um die Schwenkachse 206 über das Griff-Schwenk- lager 204 an die Deckeleinrichtung 146 angelenkt und dabei, wie das erste Bügelelement 214, außerhalb des Aufnahmeraums 130 (in der geschlossenen Stellung 154) an die Deckeleinrichtung 146 angelenkt, das heißt an einer Oberseite der Deckeleinrichtung 146 angelenkt.
Das erste Bügelelement 214 und das zweite Bügelelement 216 sind über ein drittes Bügelelement 218 miteinander verbunden. Das dritte Bügelelement 218 bildet eine Brücke zwischen dem ersten Bügelelement 214 und dem zweiten Bügelelement 216. Es ist beispielsweise parallel zu der Schwenkachse 206 orientiert.
Zwischen dem ersten Bügelelement 214 und dem zweiten Bügelelement 216 ist der Verriegelungstaster 200 angeordnet.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Bügel 212 so ausgebildet, dass das dritte Bügelelement 218 im Bereich des zweiten Endes 134 liegt (bezogen auf die geschlossene Stellung 154), das heißt, dass es näher zu dem zweiten Ende 134 liegt als das Griff-Schwenklager 204.
An dem Griff 202 ist eine Wirkeinrichtung 220 angeordnet, welche drehfest mit dem Griff 202 verbunden ist und mit diesem um die Schwenkachse 206 schwenkbar ist. Die Wirkeinrichtung 220 kooperiert mit der Abstützeinrichtung 166 und ist an dieser geführt.
Die Säulen 162, 164 weisen eine Kontaktfläche 222 für die Wirkeinrichtung 220 auf. An dieser Kontaktfläche 222 ist die Wirkeinrichtung 220 gleitend geführt bzw. die Kontaktfläche 222 bildet eine Führungsbahn für die Wirkeinrichtung 220 und damit wiederum auch für den Griff 202. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Wirkeinrichtung 220 mindestens einen Nocken. Bei der gezeigten Ausführungsform ist an dem ersten Bügelelement 214 ein erster Nocken 224 angeordnet (vergleiche Figur 5) entsprechend ist an dem zweiten Bügelelement 216 ein zweiter Nocken 226 angeordnet
Der erste Nocken 224 liegt in der ersten durchgehenden Ausnehmung 174, der zweite Nocken 226 liegt in der zweiten durchgehenden Ausnehmung 176.
Der erste Nocken 224 wirkt auf die erste Säule 162, der zweite Nocken 226 wirkt auf die zweite Säule 164. Die Nocken 224, 226 sind mit den entsprechenden Kontaktflächen 222 an den Säulen 162, 164 dabei so angeordnet und ausgebildet, dass sie synchron wirken.
Der Griff 202 ist als Ziehgriff ausgebildet und dient dazu, die Deckeleinrichtung 146 zu öffnen.
Der Griff 202 wirkt mit der Wirkeinrichtung 220 auf die Abstützeinrichtung 166 der Schale 124. Die Ausbildung ist dabei derart, dass durch Schwenken des Griffs 202 ein erleichtertes Öffnen der Deckeleinrichtung 146 aus der geschlossenen Stellung 154 erreicht ist und dabei insbesondere ein übermäßiges Schwappen von Flüssigkeit in dem Aufnahmeraum 130 vermieden ist.
Der Flüssigkeitstank 38 funktioniert dabei wie folgt:
Bei einem Reinigungsbetrieb mit Nassreinigung wird flüssigkeitsbehaftetes Schmutzfluid in den Aufnahmeraum 130 eingekoppelt. Die Einkopplung kann dabei gebläsefrei sein durch ein Abstreifen von Schmutzfluid mittels des Abstreifelements 116 von der Reinigungswalze 28 und direkte Einkopplung in den Flüssigkeitstank 38. Die Einkopplung kann alternativ über einen Saugstrom erfolgen, oder sie kann gebläseunterstützt sein. Nach Beendigung des Reinigungsvorgangs muss der Flüssigkeitstank 38 geleert werden und gegebenenfalls auch gereinigt werden.
Dazu wird er von dem Bodenkopf 14 entnommen.
Dieser entsprechende Zustand ist in Figur 3 gezeigt. Die Deckeleinrichtung 146 ist in der geschlossenen Stellung 154, und der Griff 202 ist in seiner Grundstellung 208.
Entsprechende Schnitte des Flüssigkeitstanks 38 sind auch noch in den Figuren 4 und 5 gezeigt.
Ein Bediener schwenkt dann den Griff 202 von der Deckeleinrichtung 146 weg um die Schwenkachse 206. Dadurch wirkt die Wirkeinrichtung 220 auf die Abstützeinrichtung 166. Die Nocken 224, 226 gleiten an den entsprechenden Kontaktflächen 22 der Säulen 162, 164 (vergleiche Figuren 5, 6). Dadurch wird die Deckeleinrichtung 146 definiert um die Schwenkachse 150 ver- schwenkt und geöffnet. Der Öffnungsvorgang über den Griff 202 durch Verschwenkung von der Deckeleinrichtung 146 weg ist dabei definiert und ist eine Art von sanftem Öffnen. Es wird die Reibungskraft der Dichtungseinrichtung 178 überwunden; es wird die Kraft des Kraftschlusses der fixierten Deckeleinrichtung 146 in der geschlossenen Stellung 154 definiert überwunden.
Der Griff 202 mit der Wirkeinrichtung 220 bildet einen Hebel zum definierten Schwenkanheben der Deckeleinrichtung 146 an der Schale 124.
Es wird dadurch ein ruckartiges Öffnen, welches zu einem Schwappen von Flüssigkeit in dem Flüssigkeitstank 38 führen kann, vermieden.
Durch die erfindungsgemäß Lösung wird ein definierter Öffnungsvorgang der Deckeleinrichtung 146 ausgehend von der geschlossenen Stellung 154 erreicht. Der Griff 202 insbesondere mit seiner Ausbildung als Bügel 212 ist als Ziehgriff ausgebildet. Ein Bediener kann an ihm ziehen und dabei die Deckeleinrichtung 146 nach dem anfänglichen Öffnungsvorgang weiter öffnen durch Schwenken um die Schwenkachse 150.
Wenn ein bestimmter Schwenkwinkel erreicht wird, dann hebt die Wirkeinrichtung 220 von der Abstützeinrichtung 166 ab; die Nocken 224, 226 haben keinen Kontakt mit den entsprechenden Kontaktflächen 222 der Säulen 162, 164. Vergleiche dazu Figur 8.
Die Deckeleinrichtung 146 kann weiter geöffnet werden. Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass ein Öffnungswinkel ausgehend von der geschlossenen Stellung 154, welche als Null-Winkel-Stellung definiert wird, bei mindestens 90°, vorzugsweise bei mindestens 140° und vorzugsweise bei mindestens 180° und beispielsweise bei genau 180° liegt.
Ein entsprechendes Beispiel ist in Figur 9 gezeigt. Dort ist die Deckeleinrichtung 146 vollständig geöffnet. Es lässt sich dadurch eine einfache Entleerung des Flüssigkeitstanks 38 erreichen, und dieser lässt sich auf einfache Weise beispielsweise unter einem Wasserhahn reinigen.
Wenn ein Bediener den Griff 202 loslässt, dann kehrt dieser aufgrund der Wirkung der Federeinrichtung 210 in die Grundstellung 208 zurück (vergleiche Figur 10).
Wenn dann die Deckeleinrichtung 146 zurück verschwenkt wird, das heißt, wenn der Flüssigkeitstank 38 geschlossen werden soll, dann behindert die Wirkeinrichtung 220 den Schließvorgang nicht, da entsprechend bis zur geschlossenen Stellung 154 kein Gleiten der Wirkeinrichtung 220 an den entsprechenden Kontaktflächen 222 erfolgt. Diese sind beim Zurückschwenken gewissermaßen unwirksam gemacht. Wie oben erwähnt kann grundsätzlich in der geschlossenen Stellung 154 ein Kontakt der Wirkeinrichtung 220 mit den Kontaktflächen 222 einen Anschlag (zu dem Boden 126 hin) für eine definierte geschlossene Stellung 154 bilden.
Die erfindungsgemäße Lösung ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Flüssigkeitstank 38 in der Höhenrichtung 142 eine relativ kleine Höhe beispielsweise von 20 cm oder weniger aufweist. Es ist dann die Gefahr besonders groß, dass beim Öffnen ein Herausschwappen von schmutzbehafteter Flüssigkeit erfolgt.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist die Deckeleinrichtung 146 über das Deckel-Schwenklager 148 schwenkbar an die Schale 124 angelenkt. Die Anlenkung kann dabei grundsätzlich lösbar oder unlösbar sein. Grundsätzlich kann die Deckeleinrichtung 146 dauerhaft an die Schale 124 angelenkt verbleiben.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird eine kontrollierte Öffnung des Flüssigkeitstanks 38 erreicht. Es wird dabei die Gefahr, beim Öffnen der Deckeleinrichtung 146 einen Ruck zu erzeugen, welcher zu einem Herausschwappen von Flüssigkeit aus dem (geöffneten) Aufnahmeraum 130 führen kann, weitgehend vermieden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn der Flüssigkeitstank 38 flach ausgebildet ist mit relativ kleinen Abmessungen in der Höhenrichtung 142.
Es ergibt sich für einen Bediener eine einfache und "saubere" Bedienung bezüglich Entleerung des Flüssigkeitstanks 38.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flüssigkeitstanks 38 wurde oben im Zusammenhang mit einem Reinigungsroboter beschrieben. Ein entsprechender Flüssigkeitstank lässt sich auch an anderen Reinigungsmaschinen wie beispielsweise handgeführten und/oder handgehaltenen Reinigungsmaschinen und auch noch an anderen Typen einsetzen. Die Einkopplung von Schmutzfluid (flüssigkeitsbehaftet) in den Aufnahmeraum des Flüssigkeitstanks kann dabei gebläsefrei oder mittels eines Saugstroms oder gebläseunterstützt erfolgen. Ein erfindungsgemäßer Flüssigkeitstank wird vorteilhafterweise im Zusammenhang mit einem Nassreinigungsgerät wie einem Nasswischgerät eingesetzt. Es ist aber auch grundsätzlich möglich, dass die eingekoppelte Flüssigkeit nicht selber vom Gerät stammt, sondern gewissermaßen extern bereitgestellt wurde.
Bezugszeichenliste
Bodenreinigungsgerät
Bodenkopf
Fahrkörper zu reinigender Boden
Räder a Rad b Rad
Radachse
Stützrolle
Drehachse
Achse
Hauptfahrtrichtung
Aufstellebene
Reinigungswalze
Navigationseinrichtung
Vorderes Ende
Hinteres Ende
Tankkombination
Schmutzfluid-Tank
Reinigungsflüssigkeits-Tank
Unterseite
Oberseite
Wandung
Stoßkörper
Zentrum
Höhenrichtung
Klippensensor
Batteriefach
Deckel Sensor
Ladekontakt Außenkontur Erste Sehne Zweite Sehne Aufnahmeschacht Längserstreckungsrichtung Wandung
Öffnung
Erste laterale Seite Zweite laterale Seite Seitenwandung Öffnung
Antriebsmotor Antriebswelle Rotationsachse Erstes Drehlager Kassette
Deckel
Verriegelungseinrichtung Entriegelungstaste Zweites Drehlager Träger
Reinigungsmedium Befeuchtungseinrichtung Abstreifelement
Einlass
Kehreinrichtung Oberseite
Schale
Boden Wandung Aufnahmeraum erstes Ende zweites Ende erstes Wandungsteil
Rundungsbe reich zweites Wandungsteil
Höhenrichtung
Rolle
Deckeleinrichtung
Deckel-Schwenklager
Schwenkachse
Innenseite geschlossene Stellung
Dichtungseinrichtung
Radialkomponente
Anschlag erste Säule zweite Säule
Abstützeinrichtung
Halter
Ausbuchtung
Ausbuchtung erste durchgehende Ausnehmung zweite durchgehende Ausnehmung Dichtungseinrichtung
Mittelebene äußeres Ende
Sensoreinrichtung
Einlasseinrichtung
Kanal
Einlass
Auslass
Längsrichtung
Mündungsnormale Fixierungseinrichtung Verriegelungstaster Griff
Griff-Schwenklager Schwenkachse Grundstellung Federeinrichtung Bügel erstes Bügelelement zweites Bügelelement drittes Bügelelement Wirkeinrichtung Kontaktfläche erster Nocken zweiter Nocken

Claims

Patentansprüche
1. Flüssigkeitstank für eine Reinigungsmaschine (10), umfassend eine Schale (124) mit einem Aufnahmeraum (130), eine Deckeleinrichtung (146), welche an der Schale (124) positioniert ist und den Aufnahmeraum (130) schließt, wobei die Deckeleinrichtung (146) öffenbar ist, und eine Dichtungseinrichtung (156), welche an der Schale (124) und/oder der Deckeleinrichtung (146) sitzt und bei geschlossener Deckeleinrichtung (146) für eine fluiddichte Abdichtung zwischen der Deckeleinrichtung (146) und der Schale (124) sorgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckeleinrichtung (146) um eine Deckel-Schwenkachse (150) schwenkbar an die Schale (124) angelenkt ist, dass an der Deckeleinrichtung (146) ein beweglichen Griff (202) angeordnet ist, welcher eine Grundstellung (208) bei geschlossener Deckeleinrichtung (146) aufweist, und dass mit dem Griff (202) eine Wirkeinrichtung (220) verbunden ist und an der Schale (124) eine Abstützeinrichtung (166) für die Wirkeinrichtung (220) angeordnet ist, wobei bei geschlossener Stellung (154) der Deckeleinrichtung (146) und Bewegung des Griffs (202) aus der Grundstellung (208) heraus die Wirkeinrichtung (220) sich an der Abstützeinrichtung (166) abstützt und ein Herausschwenken der Deckeleinrichtung (146) aus der geschlossenen Stellung (154) um die Deckel-Schwenkachse (150) bewirkt.
2. Flüssigkeitstank nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (166) mindestens eine Säule (162, 164) umfasst mit einer Kontaktfläche (222) für die Wirkeinrichtung (220), wobei insbesondere die Kontaktfläche (222) eine Führungsbahn für den Griff (202) bildet und/oder eine Gleitfläche für die Wirkeinrichtung (220) bildet.
3. Flüssigkeitstank nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- die mindestens eine Säule (162, 164) sitzt an einem Boden (126) der Schale (124), wobei bei geschlossener Deckeleinrichtung (146) diese dem Boden (126) gegenüber positioniert ist;
- die mindestens eine Säule (162, 164) erstreckt sich in einer Höhenrichtung (142) von einem Boden (126) der Schale (124) weg;
- es sind eine Mehrzahl von beabstandeten Säulen (162, 164) und es sind insbesondere genau zwei Säulen (162, 164) vorgesehen.
4. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Deckeleinrichtung (146) mindestens eine Ausnehmung (174, 176) für die Abstützeinrichtung (166) an der Schale (124) angeordnet ist.
5. Flüssigkeitstank für eine Reinigungsmaschine nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- zumindest bei geschlossener Deckeleinrichtung (146) ist mindestens eine Säule (162, 164) und insbesondere genau eine Säule (162; 164) der Abstützeinrichtung (166) in einer entsprechenden Ausnehmung (174; 176) positioniert;
- es ist eine Dichtungseinrichtung (178) vorgesehen, welche bei geschlossener Deckeleinrichtung (146) für eine fluiddichte Abdichtung zwischen der Abstützeinrichtung (166) und der Deckeleinrichtung (146) an der mindestens einen Ausnehmung (174; 176) sorgt; - es ist eine Dichtungseinrichtung (178) an der mindestens einen Ausnehmung (174; 176) und/oder an mindestens einer Säule (162; 164) der Abstützeinrichtung (166) angeordnet;
- die Wirkeinrichtung (220) wirkt an der mindestens einen Ausnehmung (174; 176) auf die Abstützeinrichtung (166).
6. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkeinrichtung (220) mindestens eine Nocke (224, 226) umfasst, welche auf die Abstützeinrichtung (166) wirkt.
7. Flüssigkeitstank nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- es sind eine Mehrzahl von beabstandeten Nocken (224, 226) vorgesehen;
- eine und insbesondere genau eine Nocke (224; 226) ist einer Säule (162; 164) und insbesondere genau einer Säule (162; 164) der Abstützeinrichtung (166) zugeordnet und an dieser abstützbar.
8. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch Folgendes:
- ausgehend von der Grundstellung (208) des Griffs (202) und der geschlossenen Stellung (154) der Deckeleinrichtung (146) stützt sich die Wirkeinrichtung (220) an der Abstützeinrichtung (166) bei Bewegung des Griffs (202) bis zu einem bestimmten Schwenkwinkel der Deckeleinrichtung (146) um die Deckel-Schwenkachse (150) ab; nach Überschreiten des bestimmten Schwenkwinkels ist die Wirkeinrichtung (220) beabstandet zur der Abstützeinrichtung (166) und wirkt nicht mehr auf diese.
9. Flüssigkeitstank nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungseinrichtung (156) an der Deckeleinrichtung (146) angeordnet ist und bei Bewegung des Griffs (202), welches zu einer Verschwenkung der Deckeleinrichtung (146) führt, mitbewegt ist.
10. Flüssigkeitstank nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkeinrichtung (220) so angepasst an die Abstützeinrichtung (166) ausgebildet ist, dass bei Öffnen der Deckeleinrichtung (146) durch Bewegung des Griffs (202) eine Reibungskraft der Dichtungseinrichtung (156) überwunden wird.
11. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (202) um mindestens eine Schwenkachse (206) schwenkbar beweglich an der Deckeleinrichtung (146) angelenkt ist.
12. Flüssigkeitstank nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der Deckeleinrichtung (146) ein Anschlag angeordnet ist, weicher eine Schwenkwinkelbegrenzung des Griffs (202) von der Deckeleinrichtung (146) weg bildet.
13. Flüssigkeitstank nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- die Griff-Schwenkachse (206) ist beabstandet zu der Deckel- Schwenkachse (150);
- die Griff-Schwenkachse (206) ist parallel zur Deckel-Schwenkachse (150); die Griff-Schwenkachse (206) ist quer zu einer Höhenerstreckungsrichtung (142) der Abstützeinrichtung (166) orientiert.
14. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- der Griff (202) ist als Zieheinrichtung für einen Bediener zum Ziehen an der Deckeleinrichtung (146) ausgebildet;
- der Griff (202) mit der Wirkeinrichtung (220) ist als Hebel ausgebildet.
15. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (202) als Bügelgriff (212) ausgebildet ist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- der Griff (202) umfasst ein erstes Bügelelement (214), ein zu dem ersten Bügelelement (214) beabstandetes zweites Bügelelement (216), und ein drittes Bügelelement (218), welches mit dem ersten Bügelelement (214) verbunden ist und mit dem zweiten Bügelelement (216) verbunden ist, wobei der Griff (202) über das erste Bügelelement (214) und das zweite Bügelelement (216) an der Deckeleinrichtung (146) beweglich gelagert ist;
- an dem ersten Bügelelement (214) sitzt eine erste Nocke (224) der Wirkeinrichtung (220) und an dem zweiten Bügelelement (216) sitzt eine zweite Nocke (226) der Wirkeinrichtung (220);
- ein Bügel (212) des Bügelgriffs umgibt einen Verriegelungstaster (200) des Flüssigkeitstanks.
16. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (202) an einem Fixierungsbereich zur Fixierung des Flüssigkeitstanks an der Reinigungsmaschine positioniert ist.
17. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Griff (202) eine Federeinrichtung (210) zugeordnet ist, welche eine Federkraft auf den Griff (202) ausübt, wobei die Federkraft bestrebt ist, den Griff (202) in die Grundstellung (208) zu bringen.
18. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schale (124) ein erstes Ende (132) und ein gegenüberliegendes zweites Ende (134) aufweist, wobei eine Abstandsrichtung zwischen dem ersten Ende (132) und dem zweiten Ende (134) senkrecht zu der Deckel-Schwenkachse (150) liegt, dass ein Deckel- Schwenklager (148) für die Schwenkbarkeit der Deckeleinrichtung (146) um die Deckel-Schwenkachse (150) im Bereich des ersten Endes (132) liegt, und dass der Griff (202) näher zu dem zweiten Ende (134) positioniert ist als das Deckel-Schwenklager (148).
19. Flüssigkeitstank nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- wenn der Flüssigkeitstank an der Reinigungsmaschine fixiert ist, liegt das zweite Ende (134) des Flüssigkeitstanks an einer Außenkontur der Reinigungsmaschine oder liegt näher zu einer Außenkontur der Reinigungsmaschine als das erste Ende (132);
- am ersten Ende (132) ist die Schale (124) gerade ausgebildet.
20. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein maximaler Schwenkwinkel der Deckeleinrichtung (146) zu der Schale (124) ausgehend von einer geschlossenen Deckeleinrichtung (146) bei mindestens 90°, vorzugsweise bei mindestens 120°, vorzugsweise bei mindestens 150° und vorzugsweise bei mindestens 175° und vorzugsweise bei circa 180° liegt.
21. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- die Dichtungseinrichtung (156) zwischen Schale (124) und Deckeleinrichtung (146) ist umlaufend an der Deckeleinrichtung (146) und/oder an der Schale (124) angeordnet;
- die Dichtungseinrichtung (156) umfasst eine Radialdichtung;
- in der geschlossenen Stellung (154) der Deckeleinrichtung (146) ist die Deckeleinrichtung (146) mittels Kraftschluss an der Schale (124) fixiert, wobei insbesondere die Dichtungseinrichtung (156) zum Kraftschluss beiträgt.
22. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Deckeleinrichtung (146) eine Einlasseinrichtung (186) zum Einkoppeln von Flüssigkeit in den Aufnahmeraum (130) angeordnet ist.
23. Flüssigkeitstank nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass an der Deckeleinrichtung (146) mindestens ein Kanal (188) angeordnet ist, welcher einen Einlass für Flüssigkeit (190) und einen Auslass für Flüssigkeit (192) aufweist, wobei der Auslass in den Aufnahmeraum (130) mündet.
24. Flüssigkeitstank nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslass (192) eine Mündungsnormale aufweist, welche bei geschlossenem Deckel quer und insbesondere senkrecht zu einem Boden (126) der Schale (124) orientiert ist.
25. Flüssigkeitstank nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Kanal (188) bezogen auf eine Längsrichtung (194) in einem spitzen Winkel zu der Deckel-Schwenkachse (150) orientiert ist, wobei insbesondere der spitze Winkel im Bereich zwischen 30° und 60° liegt.
26. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Deckeleinrichtung (146) eine Sensoreinrichtung (184) angeordnet ist.
27. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schale (124) eine Höhe aufweist, welche höchstens so groß ist wie eine Breite der Schale (124) senkrecht zur Höhe und insbesondere die Höhe höchstens 50 % der Breite beträgt.
28. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Einheit (38), welche von der Reini- gungsmaschine abnehmbar ist.
29. Flüssigkeitstank nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Schmutzfluid-Tank (38).
30. Reinigungsmaschine, umfassend mindestens ein Reinigungswerkzeug (28) und mindestens einen Flüssigkeitstank gemäß einem der vorangehenden Ansprüche.
31. Reinigungsmaschine nach Anspruch 30, gekennzeichnet durch einen Reinigungskopf (12), an welchem das mindestens eine Reinigungswerkzeug (28) angeordnet ist, wobei an dem Reinigungskopf (12) der mindestens eine Flüssigkeitstank (38) abnehmbar positioniert ist.
32. Reinigungsmaschine nach Anspruch 30 oder 31, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Flächenreinigungsmaschine und insbesondere Bodenreinigungsmaschine.
33. Reinigungsmaschine nach einem der Anspruch 30 bis 32, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als (i) handgehaltene und/oder handgeführte Reinigungsmaschine, oder (ii) als selbstfahrende und selbstlenkende Reinigungsmaschine.
34. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 30 bis 33 gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Nassreinigungsmaschine, wobei der mindestens eine Flüssigkeitstank (38) zur Aufnahme von flüssigkeitsbehaftetem Schmutzfluid dient.
35. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 30 bis 34, gekennzeichnet durch eine Befeuchtungseinrichtung (114), durch welche das mindestens eine Reinigungswerkzeug (28) und/oder eine zu reinigende Fläche (16) mit einer Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar ist.
36. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 30 bis 35, gekennzeichnet durch mindestens eine angetriebene Walze (28) als Reinigungswerkzeug.
37. Verwendung eines Flüssigkeitstanks gemäß einem der Ansprüche 1 bis 29 an einer Bodenreinigungsmaschine, welche (i) selbstfahrend und selbstlenkend ist, oder (ii) welche handgeführt und/oder handgehalten ist.
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