EP4658533A1 - Verfahren zur umgebungsabhängigen anpassung eines anzeigebereichs - Google Patents

Verfahren zur umgebungsabhängigen anpassung eines anzeigebereichs

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Publication number
EP4658533A1
EP4658533A1 EP23818489.9A EP23818489A EP4658533A1 EP 4658533 A1 EP4658533 A1 EP 4658533A1 EP 23818489 A EP23818489 A EP 23818489A EP 4658533 A1 EP4658533 A1 EP 4658533A1
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EP
European Patent Office
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motor vehicle
display area
environment
interference
display
Prior art date
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Pending
Application number
EP23818489.9A
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English (en)
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Inventor
Markus Maier
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP4658533A1 publication Critical patent/EP4658533A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B60Y2400/3017—Radars

Definitions

  • the present invention relates to a method for adapting a display area of a motor vehicle to the environment.
  • the invention also relates to a motor vehicle with a sensor device, a projection device and a computer device for carrying out this method.
  • a method for adjusting the brightness of a headlight for a motor vehicle comprises a step of determining a headlight control signal for adjusting the brightness using distance information.
  • the distance information represents a distance between the vehicle and an object illuminated or illuminable by the at least one headlight. This is intended in particular to avoid overexposure of a camera image and thus to create an objectively and subjectively better camera image.
  • a display area is the environment surrounding the motor vehicle.
  • the disadvantage here is that the environment surrounding the motor vehicle is rarely as homogeneously defined as, for example, a screen. This distorts, crops or otherwise affects a projected image, usually in a detrimental way.
  • the present invention therefore addresses the problem of specifying a method for the environment-dependent adaptation of a display area of a motor vehicle, which overcomes the disadvantages known from the prior art.
  • the present invention is based on the general idea of specifying a method for the environment-dependent adaptation of a display area of a motor vehicle, in which any obstacles that may be present in the environment of the motor vehicle are omitted and a display area of a projection device is adapted accordingly.
  • environmental data of the motor vehicle such as buildings, distances, etc.
  • the environmental data and any interference contour data that may be present are then transmitted from the sensor device to a computer device.
  • a desired display is projected into the display area of the motor vehicle via a projection device or generally a display device.
  • This display area can be in the environment of the motor vehicle or, for example, be designed as a head-up display.
  • the computer device uses the environmental data and interference contour data transmitted by the sensor device to determine an adapted display area in which there is a projection surface free of interference contours.
  • This projection surface free of interference contours is therefore not impaired by obstacles in the environment of the motor vehicle.
  • the computer device now controls the projection device in such a way that it projects the desired display only into the adjusted display area in which the projection surface free of interference contours is present. This allows a driver of the vehicle to recognize the desired displays much more easily and better.
  • the sensor device records the environmental data of the motor vehicle and any interference contour data that may be present using ultrasound, camera, radar and/or lidar or other systems.
  • ultrasound, camera, radar and/or lidar or other systems.
  • This non-exhaustive list alone gives an idea of the wide range of possibilities available for the sensor device to record the environmental data and any interference contour data that may be present.
  • Distance data, in particular of obstacles, can also be recorded easily and precisely using ultrasound or radar and/or lidar.
  • the projection device adapts the display area with regard to at least one of the following parameters: size, distortion and/or cropping. This makes it possible to design the adapted display area in which the desired display is to be projected in such a way that the desired display can be projected without interference contours. and can therefore be displayed in a way that is easy to read for the driver of the vehicle. This can significantly increase comfort.
  • the computer device stores the recorded environmental data of the motor vehicle and any interference contour data that may be present in a memory.
  • the data could be stored when the motor vehicle is parked, at a standstill, the engine is stopped or under similar conditions.
  • the desired display is adjusted by the computer device depending on the stored environmental data or interference contour data so that an optimized image is achieved.
  • the present invention is further based on the general idea of specifying a motor vehicle with a sensor device for detecting environmental data of the motor vehicle and any interference contour data that may be present, a projection device for projecting a desired display into a display area in the environment of the motor vehicle and a computer device that is designed to carry out the method described in the previous paragraphs.
  • Figure 1b a representation as in Figure 1a.), but with a display area disturbed by an obstacle,
  • Figure 1c a representation as in Figure 1b), but with a display area adapted by means of the method according to the invention
  • Figure 2a a representation as in Figure 1a.), but with a lateral display area
  • FIG. 2b. a representation as in Figure 1b.), but with a lateral display area
  • FIG. 2c. a representation as in Figure 1c.), but with laterally adapted
  • a motor vehicle 1 according to the invention has a sensor device 2 for detecting environmental data of the motor vehicle 1 and any interference contour data that may be present, caused by interference contours 3, and a projection device 4 for projecting a desired display 5 into a display area 6 in the environment of the motor vehicle 1.
  • the motor vehicle 1 also has a computer device 7 that is designed to process the environmental data or interference contour data transmitted by the sensor device 2 and to control the projection device 4.
  • the sensor device 2 or projection device 4 can, of course, also have several sensor elements or projection elements.
  • the display area 6 can be located in the direction of travel in front of the motor vehicle 1, as shown in Figures 1a.) to 1c.), or to the side, as shown in Figures 2a.) to 2c.), or at any other location.
  • the computer device 7 is able to carry out a method according to the invention for the environment-dependent adaptation of the display area 6 of the motor vehicle 1, in which environmental data of the motor vehicle 1 and possibly interference contour data present due to interference contours 3 are recorded by means of the sensor device 2 and transmitted to the computer device 7.
  • the projection device 4 usually projects a desired display 5 into the display area 6, whereby this display area 6 is free of interference contours as shown in Figures 1a.) and 2a.) so that no interference contours 3, such as an obstacle, are present in the display area 6. In this case, the display 5 can be projected into the display area 6 without any problems.
  • the computer device 7 uses the environmental data and interference contour data transmitted by the sensor device 2 to determine an adapted display area 6' (see Figures 1c.) and 2c.)), in which an interference contour-free projection surface, i.e. an interference contour-free display of the display 5, is possible.
  • the computer device 7 controls the projection device 4 in such a way that the desired display 5 is only projected into the adapted display area 6' when interference contours 3 are present, which makes it much easier to recognize and read the display 5. For example, a font size can be adjusted here.
  • the sensor device 2 can detect the surroundings of the motor vehicle 1 according to the invention and any interference contour data that may be present using ultrasound, camera, radar and/or lidar.
  • the projection device 4 adjusts the display area 6 with regard to at least one of the following parameters, the size, the distortion or the cropping. Overall, the display 5 in the adjusted display area 6' can therefore also be shown smaller than would be the case in the undisturbed display area 6, whereby the adjustment of the size of the display 5 nevertheless makes it much easier to recognize and read.
  • the computer device 7 can also store the recorded environmental data of the motor vehicle 1 and any interference contour data that may be present in a memory 8. For the sake of clarity, such a memory 8 is only shown in 1 b.) and 2 b.). This can take place at defined times, such as when the motor vehicle 1 is parked, at a standstill or when the engine is stopped.
  • the display 5 is adapted by the computer device 7 depending on the stored vehicle environment so that it is only shown in the adapted display area 6', whereby an optimized image is achieved. All in all, with the method according to the invention and the motor vehicle 1 according to the invention, an environment-dependent adaptation of a display area 6 can be achieved comparatively easily and thus comfort for a driver of the vehicle 1 can be significantly increased.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur umgebungsabhängigen Anpassung eines Anzeigebereichs (6) eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem: - Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs (1) sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturdaten mittels einer Sensoreinrichtung (2) erfasst und an eine Rechnereinrichtung (7) übermittelt werden, - eine Projektionseinrichtung (4), wenn keine Störkonturen im Anzeigebereich (6) vorhanden sind, eine gewünschte Anzeige (5) in den Anzeigebereich (6) in die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) projiziert, und - wenn der Anzeigebereich (6) Störkonturen aufweist, die Rechnereinrichtung (7) aus den von der Sensoreinrichtung (2) übermittelten Umgebungsdaten und Störkonturdaten einen angepassten Anzeigebereich (6') ermittelt, in welchem eine störkonturfreie Projektionsfläche vorliegt, und die Rechnereinrichtung (7) die Projektionseinrichtung (4) derart ansteuert, dass sie die gewünschte Anzeige (5) nur in den angepassten Anzeigebereich (6') projiziert.

Description

Verfahren zur umgebungsabhängigen Anpassung eines Anzeigebereichs
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur umgebungsabhängigen Anpassung eines Anzeigebereichs eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung, einer Projektionseinrichtung sowie einer Rechnereinrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.
Aus der DE 102014217 366 A1 ist ein Verfahren zum Anpassen einer Helligkeit eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug bekannt, das einen Schritt des Bestimmens eines Scheinwerfersteuersignals zum Anpassen der Helligkeit unter Verwendung einer Abstandsinformation aufweist. Die Abstandsinformation repräsentiert dabei einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem von dem zumindest einen Scheinwerfer angestrahlten oder anstrahlbaren Objekt. Hierdurch soll insbesondere eine Überbelichtung eines Kamerabildes vermieden und dadurch ein objektiv und subjektiv besseres Kamerabild geschaffen werden.
Bei Projektionen aus einem Kraftfahrzeug in die Umgebung, wie zum Beispiel aus einem Digital Light Scheinwerfer oder einer Projektionseinrichtung, ist ein Anzeigebereich, die das Kraftfahrzeug umgebende Umgebung. Nachteilig dabei ist jedoch, dass die das Kraftfahrzeug umgebende Umgebung selten so homogen definiert ist, wie beispielsweise eine Leinwand. Dadurch wird ein projiziertes Bild verzerrt, beschnitten oder anderweitig, üblicherweise nachteilig, beeinflusst.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, ein Verfahren zur umgebungsabhängigen Anpassung eines Anzeigebereichs eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welches die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile überwindet.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, ein Verfahren zur umgebungsabhängigen Anpassung eines Anzeigebereichs eines Kraftfahrzeugs anzugeben, bei welchem eventuell in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs vorhandene Hindernisse ausgespart und ein Anzeigebereich einer Projektionseinrichtung entsprechend angepasst wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden zunächst Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise eine Bebauung, Abstände, etc. erfasst, sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturen, beispielsweise Hindernisse. Die Umgebungsdaten sowie die gegebenenfalls vorhandenen Störkonturdaten werden dann von der Sensoreinrichtung an eine Rechnereinrichtung übermittelt. Eine gewünschte Anzeige wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren über eine Projektionseinrichtung bzw. generell eine Anzeigeeinrichtung, in den Anzeigebereich des Kraftfahrzeugs projiziert. Dieser Anzeigebereich kann dabei in der Umgebung des Kraftfahrzeugs liegen oder beispielsweise als Headup-Display, ausgebildet sein. Die Rechnereinrichtung ermittelt nun aus den von der Sensoreinrichtung übermittelten Umgebungsdaten und Störkonturdaten einen angepassten Anzeigebereich, in welchem eine störkonturfreie Projektionsfläche vorliegt. Diese störkonturfreie Projektionsfläche wird somit nicht durch Hindernisse der Umgebung des Kraftfahrzeugs beeinträchtigt. Die Rechnereinrichtung steuert nun die Projektionseinrichtung derart an, dass sie die gewünschte Anzeige nur in den angepassten Anzeigebereich projiziert, in dem die störkonturfreie Projektionsfläche vorliegt. Hierdurch kann ein Fahrer des Kraftfahrzeugs die gewünschten Anzeigen deutlich leichter und besser erkennen.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfasst die Sensoreinrichtung die Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturdaten mittels Ultraschall, Kamera, Radar und/oder Lidar oder weiterer Systeme. Bereits diese nicht abschließende Aufzählung lässt erahnen, welch mannigfaltige Möglichkeiten der Sensoreinrichtung zur Erfassung der Umgebungsdaten und der gegebenenfalls vorhandenen Störkonturdaten vorliegen. Insbesondere über Ultraschall bzw. Radar und/oder Lidar sind auch Abstandsdaten, insbesondere von Hindernissen, problemlos und exakt zu erfassen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens passt die Projektionseinrichtung den Anzeigebereich hinsichtlich zumindest einer der nachfolgenden Parameter an: Größe, Verzerrung und/oder Beschnitt. Hierdurch ist es möglich, den angepassten Anzeigebereich, in welchem die gewünschte Anzeige projiziert werden soll, so auszugestalten, dass in diesem die gewünschte Anzeige störkonturfrei und damit leicht lesbar für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs anzeigbar ist. Hierdurch kann eine erhebliche Komfortsteigerung erreicht werden.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens speichert die Rechnereinrichtung die erfassten Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturdaten in einem Speicher ab. Rein theoretisch ist dabei denkbar, dass ein Speichern beim Abstellen, einem Stillstand, einem Motorstopp oder ähnlichen Bedingungen des Kraftfahrzeugs erfolgt. Vor oder spätestens bei der nächsten Aktivierung der Rechnereinrichtung bzw. der Projektionseinrichtung wird die gewünschte Anzeige abhängig von den gespeicherten Umgebungsdaten bzw. Störkonturdaten durch die Rechnereinrichtung so angepasst, dass ein optimiertes Bild erreicht wird.
Die vorliegende Erfindung beruht weiter auf dem allgemeinen Gedanken, ein Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs sowie gegebenenfalls vorhandenen Störkonturdaten, einer Projektionseinrichtung zur Projektion einer gewünschten Anzeige in einen Anzeigebereich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs und einer Rechnereinrichtung anzugeben, die zur Ausführung des in den vorherigen Absätzen beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist. Mittels eines derartigen Kraftfahrzeugs kann ein deutlich verbessertes Erkennen von in die Umgebung des Kraftfahrzeugs projizierten Anzeigen erreicht werden, da insbesondere Hindernisse bzw. generell Störkonturen ausgeblendet und eine gewünschte Anzeige in einem störkonturfreien und damit angepassten Anzeigebereich projiziert werden kann.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen. Dabei zeigen, jeweils schematisch:
Figur 1a.) ein Kraftfahrzeug mit einem ungestörten Anzeigebereich,
Figur 1b.) eine Darstellung wie in Figur 1a.), jedoch mit einem durch ein Hindernis gestörten Anzeigebereich,
Figur 1c.) eine Darstellung wie in Figur 1.b), jedoch mit mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens angepasstem Anzeigebereich,
Figur 2a.) eine Darstellung wie in Figur 1a.), jedoch mit seitlichem Anzeigebereich,
Fig. 2b.) eine Darstellung wie in Figur 1b.), jedoch mit seitlichem Anzeigebereich,
Fig. 2c.) eine Darstellung wie in Figur 1c.), jedoch mit seitlichem angepasstem
Anzeigebereich.
Entsprechend den Figuren 1 und 2 weist ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 eine Sensoreinrichtung 2 zur Erfassung von Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs 1 sowie gegebenenfalls vorhandenen Störkonturdaten, hervorgerufen durch Störkonturen 3, auf, sowie eine Projektionseinrichtung 4 zur Projektion einer gewünschten Anzeige 5 in einen Anzeigebereich 6 in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1. Weiter weist das Kraftfahrzeug 1 eine Rechnereinrichtung 7 auf, die zur Verarbeitung der von der Sensoreinrichtung 2 übermittelten Umgebungsdaten bzw. Störkonturdaten und zur Ansteuerung der Projektionseinrichtung 4 ausgebildet ist.
Die Sensoreinrichtung 2 bzw. Projektionseinrichtung 4 kann sehr verständlich auch mehrere Sensorelemente bzw. Projektionselemente aufweisen. Der Anzeigebereich 6 kann dabei in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 1 liegen, wie dies gemäß den Figuren 1a.) bis 1c.) dargestellt ist, oder seitlich, wie dies gemäß den Figuren 2a.) bis 2c.) dargestellt ist, oder an beliebiger anderer Stelle.
Die Rechnereinrichtung 7 ist dabei in der Lage, ein erfindungsgemäßes Verfahren zur umgebungsabhängigen Anpassung des Anzeigebereichs 6 des Kraftfahrzeugs 1 durchzuführen, bei dem Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs 1 sowie gegebenenfalls durch Störkonturen 3 vorhandene Störkonturdaten mittels der Sensoreinrichtung 2 erfasst und an die Rechnereinrichtung 7 übermittelt werden. Die Projektionseinrichtung 4 projiziert üblicherweise eine gewünschte Anzeige 5 in den Anzeigebereich 6, wobei dieser Anzeigebereich 6 entsprechenden Figuren 1a.) und 2a.) störkonturfrei ist, sodass in dem Anzeigebereich 6 keinerlei Störkonturen 3, wie beispielsweise ein Hindernis, vorliegen. In diesem Fall kann eine problemlose Projektion der Anzeige 5 im Anzeigebereich 6 vorgenommen werden.
Sind jedoch im Anzeigebereich 6 Störkonturen 3, wie beispielsweise Hindernisse, vorhanden, wie dies gemäß den Figuren 1b.) sowie 2b.) dargestellt ist, so wäre lediglich eine verzerrte Wiedergabe der Anzeige 5 möglich. In diesem Fall ermittelt die Rechnereinrichtung 7 aus den von der Sensoreinrichtung 2 übermittelten Umgebungsdaten und Störkonturdaten einen angepassten Anzeigebereich 6' (vergleiche die Figuren 1c.) und 2c.)), in welchem eine störkonturfreie Projektionsfläche, d. h. eine störkonturfreie Darstellung der Anzeige 5 möglich ist. Die Rechnereinrichtung 7 steuert dabei die Projektionseinrichtung 4 derart an, dass die gewünschte Anzeige 5 bei Vorliegen von Störkonturen 3 nur in den angepassten Anzeigebereich 6' projiziert wird, wodurch ein deutlich vereinfachtes Erkennen bzw. Lesen der Anzeige 5 möglich ist. Hierbei kann beispielsweise eine Schriftgröße angepasst werden.
Die Sensoreinrichtung 2 kann dabei die Umgebung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1 sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturdaten mittels Ultraschall, Kamera, Radar und/oder Lidar erfassen. Die Projektionseinrichtung 4 passt den Anzeigebereich 6 hinsichtlich zumindest einer der nachfolgenden Parameter an, der Größe, der Verzerrung oder des Beschnitts. Insgesamt kann dadurch die Anzeige 5 im angepassten Anzeigebereich 6' auch kleiner dargestellt werden, als dies im ungestörten Anzeigebereich 6 der Fall wäre, wobei durch die Anpassung der Größe der Anzeige 5 trotz allem eine deutlich leichtere Erkennbarkeit bzw. Lesbarkeit gegeben ist.
Die Rechnereinrichtung 7 kann die erfassten Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs 1 sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturdaten zudem in einem Speicher 8 abspeichern. Ein derartiger Speicher 8 ist der Übersichtlichkeit halber nur in den 1 b.) und 2 b.) eingezeichnet. Dies kann zu definierten Zeiten, wie beispielsweise bei einem Abstellen, einem Stillstand oder einem Motorstopp des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen. Vor oder spätestens bei der nächsten Aktivierung der Rechnereinrichtung 7 bzw. Projektionseinrichtung 4 wird die Anzeige 5 abhängig vom gespeicherten Fahrzeugumfeld so durch die Rechnereinrichtung 7 angepasst, dass diese lediglich in dem angepassten Anzeigebereich 6' dargestellt wird, wodurch ein optimiertes Bild erreicht wird. Alles in allem kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 eine umgebungsabhängige Anpassung eines Anzeigebereichs 6 vergleichsweise einfach erreicht und dadurch ein Komfort für einen Fahrer des Fahrzeugs 1 deutlich gesteigert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur umgebungsabhängigen Anpassung eines Anzeigebereichs (6) eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem
- Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs (1) sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturdaten mittels einer Sensoreinrichtung (2) erfasst und an eine Rechnereinrichtung (7) übermittelt werden,
- eine Projektionseinrichtung (4) eine gewünschte Anzeige (5) in den Anzeigebereich (6) in die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) projiziert,
- die Rechnereinrichtung (7) aus den von der Sensoreinrichtung (2) übermittelten Umgebungsdaten und Störkonturdaten einen angepassten Anzeigebereich (6') ermittelt, in welchem eine störkonturfreie Projektionsfläche vorliegt,
- die Rechnereinrichtung (7) die Projektionseinrichtung (4) derart ansteuert, dass sie die gewünschte Anzeige (5) nur in den angepassten Anzeigebereich (6') projiziert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (2) die Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs (1) sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturdaten mittels Ultraschall, Kamera, Radar und/oder Lidar erfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung (4) den Anzeigebereich (6) hinsichtlich zumindest einer der nachfolgenden Parameter anpasst, Größe, Verzerrung, Beschnitt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (7) die erfassten Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs (1) sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturdaten in einem Speicher (8) abspeichert.
5. Kraftfahrzeug (1) mit einer Sensoreinrichtung (2) zur Erfassung von Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs (1) sowie gegebenenfalls vorhandene Störkonturdaten, einer Projektionseinrichtung (4) zur Projektion einer gewünschten Anzeige (5) in den Anzeigebereich (6) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) und einer Rechnereinrichtung (7), die zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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