EP4656118A1 - Basisstation für einen automatischen bodenwischer - Google Patents

Basisstation für einen automatischen bodenwischer

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Publication number
EP4656118A1
EP4656118A1 EP25175329.9A EP25175329A EP4656118A1 EP 4656118 A1 EP4656118 A1 EP 4656118A1 EP 25175329 A EP25175329 A EP 25175329A EP 4656118 A1 EP4656118 A1 EP 4656118A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
floor
base station
drive
ramp
protection element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25175329.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Hassfurter
Philipp Ziegler
Frank Schnitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4656118A1 publication Critical patent/EP4656118A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used

Definitions

  • the present invention relates to a base station for an automatic floor mop.
  • the invention relates to a base station for a floor mop for the wet cleaning of a floor surface.
  • An automatic floor cleaner is designed to move autonomously across a household floor surface, cleaning it as it goes. Cleaning is achieved using a typically water-based solution, which can be applied to the floor surface using a brush or a microfiber pad. After a cleaning cycle, the pad may still contain residual moisture, which dries over time. If the floor cleaner remains stationary, this moisture can damage the floor surface. Wooden floors, such as laminate or parquet, are particularly sensitive to standing moisture. If the floor cleaner is placed in a base station between cleaning cycles, the same section of the floor can be repeatedly exposed to moisture, potentially leading to gradual damage.
  • WO 2019 / 007 377 A1 proposes a base station for a floor mop, where a protective plate prevents liquid from the mop onto the floor surface.
  • the protective plate can be manually folded upwards to allow cleaning of the floor area underneath.
  • CN 2 17 645 152 U proposes a similar base station where a protective plate can be manually attached to a base station.
  • One of the problems underlying the present invention is to provide an improved base station for a floor mop that can prevent moisture damage to a floor surface and improve the cleaning of the floor surface by the floor mop.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims.
  • Dependent claims describe preferred embodiments.
  • a base station for an automatic floor wiper comprises a ramp with an approach edge over which the floor wiper can drive from the floor onto the ramp; and a movable floor protection element that can be extended from the base station in the area of the approach edge.
  • the floor protection element can be moved into a first position in which it covers a section of the floor located in front of the approach edge, or into a second position in which it releases the floor section.
  • the floor protection element can be extended into the first position when the floor mop is on the ramp.
  • the floor protection element covers the floor section, thus protecting it, in particular, from moisture.
  • the floor protection element can be moved into the second position, allowing the floor mop access to the previously covered floor section for cleaning. It is preferred that the movement of the floor protection element between the first and second positions is automatically controlled when the floor mop moves onto or off the ramp.
  • the floor protection element can always be kept out of sight, preventing users from tripping over it. Furthermore, the overall aesthetic appearance of the base station, with or without the floor mop, can be improved.
  • the ramp is preferably designed such that a predetermined section of the floor mop, once it has driven onto the ramp, projects beyond the ramp's edge.
  • the section of the ramp accessible to the floor mop can be shorter than the mop itself.
  • the device section can be located at the rear of the floor mop. Once the floor mop has fully driven onto the ramp, the device section can hover above the floor section.
  • a cleaning element for wet cleaning the floor is located in the area of the device section.
  • This cleaning element can, for example, comprise a cloth, a mop pad, a sponge, a fleece, a brush, or a moistening nozzle.
  • the element can collect liquid that keeps the floor section beneath the device section moist while the floor mop is on the ramp. The mop's resting position allows the cleaning element to be well-ventilated and dry quickly.
  • the floor protection element is preferably positioned between the machine section and the floor section. This allows the floor section to be separated from moisture at the machine section. A further preferred advantage is a predetermined distance between the floor protection element and the machine section to improve drying. Optionally, some convection can also be allowed between the floor and the floor protection element to prevent persistent moisture in this area, for example, when the floor mop wet-cleans the floor section and then moves onto the ramp shortly afterward.
  • the floor protection element is preferably designed to keep liquid dripping from the floor mop away from the floor.
  • the floor protection element In its first position, can form a kind of tray that prevents liquid dripping from the mop head onto the floor protection element from running onto the floor.
  • the floor protection element can be designed to absorb or bind at least a predetermined amount of liquid.
  • the floor protection element can, for example, be designed as a tray, have an absorbent fabric, or a capillary structure. It is usually sufficient if the floor protection element can absorb an amount of liquid approximately equivalent to the volume of a teaspoon or a tablespoon. Moisture on the floor protection element can be removed by natural evaporation.
  • the base station includes a drive for the floor protection element.
  • the drive comprises a drive motor, for example an electric motor, to move the floor protection element into the first or second position.
  • the electric motor can be controlled by a control device of the base station.
  • the base station does not include a drive motor, and the drive is configured to be actuated by a drive wheel of the floor wiper while the floor wiper is in a predetermined position on the ramp.
  • the drive mechanism of the floor mop can be put to an additional use.
  • the movement of the floor mop and the floor protection element can be automatically synchronized more effectively.
  • the base station can They can be manufactured more cost-effectively, and the control can be done by the floor wiper, which may be better suited for this purpose.
  • a recess for the drive wheel can be formed on the upper surface of the ramp.
  • the drive mechanism can then include an actuating wheel attached to the recess for engagement with the drive wheel.
  • a force-fit between the drive wheel and the actuating wheel can be established due to the weight of the floor wiper, which presses the drive wheel into the recess. This allows the floor wiper to be fixed in the predetermined position on the ramp.
  • the precisely known position can be used to establish a connection between the base station and the floor wiper. This connection can be, for example, electrical, to charge the floor wiper's energy storage device, or hydraulic, to fill or empty the floor wiper's fluid tank.
  • the actuating mechanism can only be moved between the two predetermined positions of the ground protection element. Stops can prevent movement beyond one of these positions.
  • the actuating wheel can only be moved in the direction of the other position when in one of the predetermined positions.
  • the floor mop may be prevented from proceeding further by a mechanical stop.
  • the connection between the drive wheel and the ramp may be broken.
  • the actuating element can be driven to move the floor guard from the second to the first position.
  • the floor mop can determine when the guard engages in the recess by establishing a connection, particularly an electrical connection, to the base station.
  • the drive wheel can then be driven a predetermined angle or a predetermined number of revolutions to move the floor guard into the first position. If the guard is in the first position, the drive can lock, which the floor mop can detect, for example, by an increased current draw from the drive wheel's motor. The drive wheel can then be switched off.
  • the floor wiper can rotate its drive wheel in the opposite direction.
  • the drive can use this rotational movement to retract the floor guard into the ramp. Once the floor guard reaches its second position, the drive can lock. By continuing to rotate the drive wheel against the now stationary actuating wheel, the floor wiper can exit the ramp under its own power.
  • the drive system can include a gear train, such as a spur gear or a traction gear. Any desired gear ratio (over- or under-ratio) can be incorporated.
  • the gear train comprises the actuating wheel and a torque-coupled engagement wheel for engaging the ground protection element.
  • the combination of engagement wheel and ground protection element can convert a rotary motion into a translational motion.
  • the drive can include a toothed connection to the drive wheel.
  • the toothed connection can include a positive-locking engagement contour that can be brought into positive engagement with a corresponding contour of the drive wheel.
  • the drive wheel can engage with the toothed connection in the manner of a gear.
  • the toothed connection is provided directly between the drive wheel and the ground protection element.
  • a positive-locking engagement can be achieved by means of the toothed connection, which allows for the reliable transmission of an actuating force from the drive wheel.
  • two laterally offset drive wheels are used, each of which can engage with a corresponding element of the drive or the ground protection element. This ensures that the ground protection element is retracted or extended straight.
  • a friction-fit connection can be provided between the drive wheel and the drive. Power from the drive wheel can be transmitted to the drive, in particular by means of friction.
  • the floor protection element can be slidably mounted on the top of the ramp.
  • the technique described herein can be very simple, whereby the drive wheel of the floor wiper acts directly on the floor protection element to extend or retract it between the first and second positions.
  • This embodiment especially in conjunction with a toothed mechanism, can enable robust and reliable actuation.
  • the floor protection element is typically rigid and can also be designed to extend the ramp when extended, thus facilitating access for the floor mop.
  • the floor protection element is flexible.
  • the floor protection element can comprise a film that can be deformed from a flat shape.
  • the film can have an engagement contour into which a gear, spiked roller, or similar drive element can engage.
  • Such an engagement contour can, for example, include a series of holes into which a type of gear can engage.
  • the film can be stored compactly in the base station. Alternatively, the film can be driven by friction.
  • the floor protection element can be flat in the first position and deformable from a flat to another shape in the second position, thus enabling particularly space-saving storage.
  • the drive can include a drum onto which the floor protection element can be wound.
  • the drive can be configured to unwind the floor protection element from the drum to move it into the first position, or to wind it onto the drum to move it into the second position.
  • a floor wiper comprises a platform that can move autonomously on a floor; a wiping element attached to a predetermined section of the floor wiper; a drive wheel for moving the floor wiper across the floor; and a control device.
  • the control device is configured to move the floor wiper from the floor onto a ramp of a base station, such that the section of the device with the wiping element extends beyond an edge of the ramp.
  • the wiping element When driving onto the ramp, the wiping element is preferably positioned behind the drive wheel. However, the center of gravity of the floor mop can be located in front of the drive wheel, allowing the rear section of the unit to hover above the ground once the floor mop has driven onto the ramp.
  • the floor mop can also be configured to be serviced at its base station.
  • This service may include, in particular, recharging an electrical energy storage device, emptying a dirt container, replacing or cleaning a filter, emptying or filling a tank, or performing other or additional maintenance tasks.
  • a system comprises a base station and a floor mop as described herein.
  • the devices are preferably coordinated such that they can interact with each other in the manner described herein.
  • the control device may be configured to execute a method described herein, either partially or completely.
  • the control device may include an electronically implemented processing unit, such as a programmable microcomputer or microcontroller.
  • the method may be in the form of a computer program product containing program code.
  • the computer program product may also be stored on a computer-readable data carrier. Additional features or advantages of the method may be transferred to the control device and vice versa.
  • Figure 1 shows a system 100 with a floor mop 105 and a base station 110.
  • both the floor mop 105 and the base station 110 are located on a floor 115.
  • the floor 115 can be part of a household, and the devices 105 and 110 are preferably household appliances.
  • the floor mop 105 is designed to move across the floor 115 and clean it with a damp cloth.
  • the floor mop 105 includes a drive wheel 120.
  • a cleaning element 130 is provided on a section 125 of the device for cleaning the floor surface.
  • the device section 125 is located behind the drive wheel 120 in the direction of travel towards the base station 110.
  • the cleaning element 130 is designed to be moistened with a liquid to clean the floor 115.
  • the cleaning element 130 can, for example, consist of a fleece or a cleaning pad.
  • the cleaning element 130 can be moistened with liquid from a tank carried on the device.
  • the base station 110 comprises a ramp 150 that adjoins the floor 115 along a ramp edge 155.
  • the floor wiper 105 can drive onto the ramp 150 by traveling over the ramp edge 155.
  • the floor wiper 105 is configured to assume a predetermined position on the ramp 150 for maintenance by the base station 110. Maintenance may include, in particular, fluid exchange, dirt removal, or recharging of the floor wiper 105's energy storage device.
  • the ramp 150 may be designed such that the floor wiper 105 engages positively with a corresponding contour.
  • a recess 160 for receiving the drive wheel 120 is preferably provided on the upper surface of the ramp 150.
  • the illustrated floor wiper 105 comprises two drive wheels 120, so that two recesses 160 are also provided in the ramp 150. Another recess can, for example, accommodate a bristle roller of the floor wiper 105.
  • the device section 125 can extend beyond the ramp 150 or the approach edge 155.
  • the device section 125 with the cleaning element 130 can then be located above a floor section 165 that lies in front of the approach edge 155.
  • a floor protection element 170 at ramp 150 which can be extended from the base station 110 to lie vertically between the device section 125 with the cleaning element 130 and the floor section 165 when the floor wiper 105 has reached the predetermined position at the base station 110. It is also proposed that the floor protection element 170 retracts into the ramp 150 of the base station 110 when the floor wiper 105 leaves the predetermined position and travels over the approach edge 155 from the ramp 150 onto the floor 115.
  • FIGS. 2 and 3 The base station 110 is shown without the floor mop 105.
  • the ground protection element 170 is in a first position in which it lies on or above the ground section 165.
  • the ground protection element 170 is essentially formed by a flat plate.
  • a drive 205 for moving the ground protection element 170 above or below the approach edge 155 preferably comprises an actuating wheel 210, which is configured to be actuated by the drive wheel 120 when the latter is in the recess 160.
  • an engagement contour similar to a gear can be seen on the actuating wheel 210, which can engage with a corresponding engagement contour on the drive wheel 120.
  • force transmission by means of frictional engagement can also be provided.
  • the floor protection element 170 is in a second position. In this position, the floor protection element 170 is retracted relative to the approach edge 155 in the direction of the base station 110.
  • Floor section 165 is cleared, allowing the floor wiper 105 to also drive over and, in particular, clean floor section 165.
  • Figure 4 Figure 1 shows a schematic longitudinal section through a system 100 in a further embodiment.
  • the floor wiper 105 is located on the ramp 150.
  • the floor protection element 170 is extended in the first position and lies vertically between the floor section 165 and the device section 125 with the cleaning element 130 of the floor wiper 105.
  • a contact 405 enables the transfer of electrical energy from the base station 110 to the floor wiper 105.
  • data can also be transmitted electrically.
  • Contact 405 is preferably closed when the floor wiper 105 reaches its predetermined position on the ramp 150.
  • Figure 4 Contact 405 is located, for example, in the area of depression 160, but it can also be located elsewhere.
  • the floor protection element 170 is attached to the upper side of the ramp 150.
  • the drive wheel 120 of the floor wiper 105 comprises a gear-type engagement geometry.
  • the floor protection element 170 comprises a rack-type engagement geometry.
  • the closing of contact 405 can be detected by a control device 410 on board the floor wiper 105.
  • the floor protection element 170 can be extended into the first position by rotating the drive wheel 120 a predetermined angle after the contact has closed. To exit the ramp 150, the drive wheel 120 can be rotated a corresponding angle in the opposite direction.
  • Figure 1 shows a schematic longitudinal section through a system 100 in a further embodiment.
  • the floor wiper 105 is located on the ramp 150 of the base station 110, as shown in Figure 2.
  • Figure 4 Figure 1 shows a schematic longitudinal section through a system 100 in a further embodiment.
  • the floor wiper 105 is located on the ramp 150 of the base station 110, as shown in Figure 2.
  • Figure 4 Figure 4 .
  • the floor protection element 170 is designed to be flexible and can, for example, be made of a film.
  • the drive 205 comprises a drum 505, which is configured to roll the floor protection element 170 up or down.
  • the drive 205 can be driven, as before, by a drive wheel 120 of the floor wiper 105.
  • the floor protection element 170 When the floor protection element 170 is unwound from the drum 505, it can extend along the floor 115 beyond the approach edge 155 and vertically between the device section 125 with the cleaning element 130 and the floor section 165 of the Push the floor section 115. When the drum 505 is rotated to wind up the floor protection element 170, it can be retracted into the base station 110, thus releasing the floor section 165. This position of the floor protection element 170 is in an upper left area of Figure 5 presented as an alternative detail.

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Abstract

Eine Basisstation (110) für einen automatischen Bodenwischer (105) umfasst eine Rampe (150) mit einer Auffahrkante (155), über die der Bodenwischer (105) vom Boden (115) auf die Rampe (150) auffahren kann; und ein verschiebbares Bodenschutzelement (170), das im Bereich der Auffahrkante (155) von der Basisstation (110) ausgefahren werden kann. Das Bodenschutzelement (170) kann in eine erste Stellung bewegt werden kann, in der es einen vor der Auffahrkante (155) liegenden Bodenabschnitt (165) abdeckt, oder in eine zweite Stellung, in der es den Bodenabschnitt (165) freigibt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Basisstation für einen automatischen Bodenwischer. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Basisstation für einen Bodenwischer zur feuchten Reinigung einer Bodenfläche.
  • Ein automatischer Bodenwischer ist dazu eingerichtet, autonom über eine Bodenfläche eines Haushalts zu fahren und die Bodenfläche dabei zu reinigen. Die Reinigung erfolgt unter Einsatz einer üblicherweise wässrigen Flüssigkeit, die beispielsweise mittels einer Bürste oder einem Vlies auf der Bodenfläche appliziert werden kann. Nach einem erfolgten Reinigungslauf kann das Vlies noch Restfeuchtigkeit aufweisen, die im Lauf der Zeit trocknet. Steht der Bodenwischer dabei still, so kann die Feuchtigkeit eine Bodenfläche beschädigen. Insbesondere ein Holzboden, beispielsweise Laminat oder Parkett, kann empfindlich auf stehende Feuchtigkeit reagieren. Befindet sich der Bodenwischer zwischen Reinigungsläufen in einer Basisstation, so kann derselbe Abschnitt der Bodenfläche auch wiederholt Feuchtigkeit ausgesetzt werden, sodass es zu einer schleichenden Beschädigung der Bodenfläche kommen kann.
  • WO 2019 / 007 377 A1 schlägt eine Basisstation für einen Bodenwischer vor, bei der eine Schutzplatte verhindert, dass Flüssigkeit vom Bodenwischer auf die Bodenfläche gelangt. Die Schutzplatte kann manuell nach oben geklappt werden, um eine Reinigung der Bodenfläche unter der Schutzplatte zu erlauben.
  • CN 2 17 645 152 U schlägt eine ähnliche Basisstation vor, bei der eine Schutzplatte manuell an eine Basisstation angesteckt werden kann.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer verbesserten Basisstation für einen Bodenwischer, die einen Feuchtigkeitsschaden an einer Bodenfläche verhindern und ein Reinigen der Bodenfläche durch den Bodenwischer verbessert erlauben kann. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Basisstation für einen automatischen Bodenwischer eine Rampe mit einer Auffahrkante, über die der Bodenwischer vom Boden auf die Rampe auffahren kann; sowie ein verschiebbares Bodenschutzelement, das im Bereich der Auffahrkante von der Basisstation ausgefahren werden kann. Das Bodenschutzelement kann in eine erste Stellung bewegt werden, in der es einen vor der Auffahrkante liegenden Bodenabschnitt abdeckt, oder in eine zweite Stellung, in der es den Bodenabschnitt freigibt.
  • Das Bodenschutzelement kann in die erste Stellung ausgefahren werden, wenn sich der Bodenwischer auf der Rampe befindet. Das Bodenschutzelement kann den Bodenabschnitt abdecken und dadurch insbesondere vor Feuchtigkeit schützen. Fährt der Bodenwischer von der Rampe, so kann das Bodenschutzelement in die zweite Stellung bewegt werden, sodass der Bodenwischer Zugang zu dem zuvor abgedeckten Bodenabschnitt hat, um ihn zu befahren oder zu reinigen. Es ist bevorzugt, dass die Bewegung des Bodenschutzelements zwischen der ersten und der zweiten Stellung automatisch gesteuert wird, wenn der Bodenwischer auf die Rampe bzw. von der Rampe fährt. Das Bodenschutzelement kann stets aufgeräumt sein, sodass ein Benutzer nicht über das Element stolpern kann. Außerdem kann ein ästhetischer Gesamteindruck der Basisstation mit oder ohne Bodenwischer verbessert sein.
  • Die Rampe ist bevorzugt derart beschaffen, dass ein vorbestimmter Geräteabschnitt des auf die Rampe aufgefahrenen Bodenwischers über die Auffahrkante übersteht. Dazu kann ein durch den Bodenwischer befahrbarer Abschnitt der Rampe kürzer als der Bodenwischer sein. Bezüglich einer Fahrtrichtung beim Fahren auf die Rampe kann der Geräteabschnitt am Bodenwischer hinten liegen. Ist der Bodenwischer vollständig auf die Rampe aufgefahren, so kann der Geräteabschnitt über dem Bodenabschnitt schweben. Bevorzugt befindet sich im Bereich des Geräteabschnitts ein Reinigungselement zum feuchten Reinigen des Bodens. Dieses Reinigungselement kann beispielsweise ein Tuch, ein Wischpad, einen Schwamm, ein Vlies, eine Bürste oder eine Befeuchtungsdüse umfassen. Das Element kann im Rahmen eines feuchten Reinigungsvorgangs des Bodens durch den Bodenwischer Flüssigkeit ansammeln, welche den unter dem Geräteabschnitt liegenden Bodenabschnitt feucht halten kann, während sich der Bodenwischer auf der Rampe befindet. Durch die Abstellposition des Bodenwischers kann das Reinigungselement gut belüftet sein und rasch trocknen.
  • Das Bodenschutzelement liegt bevorzugt in der ersten Stellung zwischen dem Geräteabschnitt und dem Bodenabschnitt. Der Bodenabschnitt kann auf diese Weise von Feuchtigkeit am Geräteabschnitt getrennt sein. Weiter bevorzugt liegt ein vorbestimmter Abstand zwischen dem Bodenschutzelement und dem Geräteabschnitt, um das Trocknen zu verbessern. Optional kann zwischen dem Boden und dem Bodenschutzelement ebenfalls eine gewisse Konvektion ermöglicht sein, um anhaltende Feuchtigkeit in diesem Bereich zu vermeiden, beispielsweise wenn der Bodenwischer den Bodenabschnitt feucht reinigt und kurz danach auf die Rampe fährt.
  • Das Bodenschutzelement ist weiter bevorzugt dazu eingerichtet, vom Bodenwischer abtropfende Flüssigkeit vom Boden fernzuhalten. Dazu kann das Bodenschutzelement in der ersten Stellung eine Art Wanne bilden, die verhindert, dass Flüssigkeit, die vom Geräteabschnitt auf das Bodenschutzelement abgetropft ist, auf den Boden rinnt. Optional kann das Bodenschutzelement dazu ausgebildet sein, zumindest eine vorbestimmte Menge an Flüssigkeit aufzunehmen oder zu binden. Dazu kann das Bodenschutzelement beispielsweise als Wanne ausgebildet sein, ein saugfähiges Gewebe oder eine Kapillarstruktur aufweisen. Üblicherweise genügt es, wenn das Bodenschutzelement eine Flüssigkeitsmenge aufnehmen kann, die etwa dem Volumen eines Teelöffels oder eines Esslöffels entspricht. Feuchtigkeit am Bodenschutzelement kann durch natürliche Verdunstung entfernt werden.
  • Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Basisstation einen Antrieb für das Bodenschutzelement umfasst. In einer Ausführungsform umfasst der Antrieb einen Antriebsmotor, beispielsweise einen Elektromotor, um das Bodenschutzelement in die erste oder zweite Stellung zu verbringen. Der Elektromotor kann durch eine Steuervorrichtung der Basisstation angesteuert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Basisstation jedoch keinen Antriebsmotor und der Antrieb ist dazu eingerichtet, von einem Antriebsrad des Bodenwischers betätigt zu werden, während sich der Bodenwischer in einer vorbestimmten Position auf der Rampe befindet.
  • Ein Antrieb des Bodenwischers kann auf diese Weise einem zusätzlichen Nutzen zugeführt werden. Eine Bewegung des Bodenwischers und des Bodenschutzelements können verbessert automatisch miteinander synchronisiert sein. Die Basisstation kann kostengünstiger hergestellt werden und die Steuerung kann durch den Bodenwischer erfolgen, der dazu besser geeignet sein kann.
  • An einer Oberseite der Rampe kann eine Vertiefung zur Aufnahme des Antriebsrads ausgebildet sein. Der Antrieb kann dann ein an der Vertiefung angebrachtes Betätigungsrad zum Eingriff mit dem Antriebsrad umfassen. Ein Kraftschluss zwischen dem Antriebsrad und dem Betätigungsrad kann aufgrund des Gewichts des Bodenwischers hergestellt werden, welches das Antriebsrad in die Vertiefung drückt. Dadurch kann der Bodenwischer auf der Rampe in der vorbestimmten Position fixiert sein. Die genau bekannte Position kann genutzt werden, um eine Verbindung zwischen der Basisstation und dem Bodenwischer herzustellen. Die Verbindung kann beispielsweise elektrisch sein, um einen Energiespeicher des Bodenwischers aufzuladen, oder hydraulisch, um einen Flüssigkeitstank des Bodenwischers aufzufüllen oder auszuleeren.
  • Es ist weiterhin bevorzugt, dass der Betätigungsmechanismus nur zwischen den beiden vorbestimmten Stellungen des Bodenschutzelements bewegt werden kann. Anschläge können eine Bewegung über eine der Stellen hinaus verhindern. Das Betätigungsrad kann in einer der vorbestimmten Stellungen nur in Richtung der jeweils anderen Stellung bewegt werden.
  • Fährt der Bodenwischer auf die Rampe bis sein Antriebsrad mit dem Betätigungsrad in Eingriff gelangt, so kann er durch einen mechanischen Anschlag am weiteren Fahren auf die Rampe gehindert sein. Ein Kraftschluss zwischen dem Antriebsrad und der Rampe kann aufgehoben sein. Durch fortgesetztes Antreiben des Antriebsrads kann das Betätigungselement angetrieben werden, um das Bodenschutzelement von der zweiten in die erste Stellung zu bringen. Das Einrasten in der Vertiefung kann seitens des Bodenwischers bestimmt werden, wenn eine Verbindung, insbesondere eine elektrische Verbindung, zur Basisstation hergestellt wird. Das Antriebsrad kann dann um einen vorbestimmten Winkel bzw. eine vorbestimmte Anzahl Umdrehungen weiter angetrieben werden, um das Bodenschutzelement in die erste Stellung zu bewegen. Befindet sich das Schutzelement in der ersten Stellung, so kann der Antrieb blockieren, was seitens des Bodenwischers beispielsweise über eine erhöhte Stromaufnahme eines Antriebsmotors des Antriebsrads erfasst werden kann. Das Antriebsrad kann dann abgestellt werden.
  • Zum Verlassen der Rampe kann der Bodenwischer sein Antriebsrad in entgegengesetzter Richtung antreiben. Der Antrieb kann die Drehbewegung nutzen, um das Bodenschutzelement in die Rampe einzufahren. Hat das Bodenschutzelement die zweite Stellung erreicht, so kann der Antrieb blockieren. Durch fortgesetztes Antreiben des Antriebsrads gegen das nun stillstehende Betätigungsrad kann der Bodenwischer die Rampe aus eigener Kraft verlassen.
  • Der Antrieb kann einen Rädertrieb umfassen, beispielsweise ein Stirnradgetriebe oder ein Zugmittelgetriebe. Dabei kann eine beliebige Über- oder Untersetzung gebildet sein. Der Rädertrieb umfasst das Betätigungsrad und ein damit drehmomentschlüssig gekoppeltes Eingriffsrad zum Eingriff mit dem Bodenschutzelement. Die Kombination aus Eingriffsrad und Bodenschutzelement kann eine rotatorische Bewegung in eine translatorische umwandeln.
  • Der Antrieb kann eine Verzahnung zum Antriebsrad umfassen. Die Verzahnung kann eine formschlüssige Eingriffskontur umfassen, die mit einer entsprechenden Kontur des Antriebsrads in formschlüssigen Eingriff gebracht werden kann. Das Antriebsrad kann nach Art eines Zahnrads in die Verzahnung eingreifen. In einer Ausführungsform ist die Verzahnung unmittelbar zwischen dem Antriebsrad und dem Bodenschutzelement vorgesehen. Mittels der Verzahnung kann ein formschlüssiger Eingriff hergestellt werden, der eine sichere Übertragung einer Betätigungskraft des Antriebsrads erlauben kann. Üblicherweise werden zwei seitlich zueinander versetzte Antriebsräder eingesetzt, die jeweils mit einem korrespondierenden Element des Antriebs bzw. des Bodenschutzelements eingreifen können. Dadurch kann sichergestellt sein, dass das Bodenschutzelement gerade eingezogen bzw. ausgeschoben wird.
  • In einer alternativen Ausführungsform kann ein kraftschlüssiger Übergang zwischen dem Antriebsrad und dem Antrieb vorgesehen sein. Kraft des Antriebsrads kann insbesondere mittels Reibung an den Antrieb übermittelt werden.
  • Das Bodenschutzelement kann an der Oberseite der Rampe verschiebbar angebracht sein. Eine hierin beschriebene Technik kann in diesem Fall sehr einfach aufgebaut sein, indem das Antriebsrad des Bodenwischers unmittelbar auf das Bodenschutzelement wirkt, um dieses zwischen der ersten und der zweiten Stellung aus- bzw. einzufahren.
  • Diese Ausführungsform kann insbesondere in Verbindung mit einer Verzahnung eine robuste und zuverlässige Betätigung ermöglichen.
  • Das Bodenschutzelement ist üblicherweise starr und kann auch dazu ausgebildet sein, die Rampe im ausgefahrenen Zustand zu verlängern, sodass der Bodenwischer erleichtert auffahren kann. In einer weiteren Ausführungsform ist das Bodenschutzelement jedoch flexibel. Beispielsweise kann das Bodenschutzelement eine Folie umfassen, die aus einer ebenen Form verformbar ist. Die Folie kann eine Eingriffskontur aufweisen, in die ein Zahnrad, eine Stachelwalze oder ein ähnliches Element des Antriebs formschlüssig eingreifen kann. Eine solche Eingriffskontur kann beispielsweise eine Reihe von Löchern umfassen, in die eine Art Zahnrad eingreifen kann. Die Folie kann platzsparend in der Basisstation aufgenommen werden. Alternativ kann die Folie mittels Reibung angetrieben werden. Das Bodenschutzelement kann in der ersten Stellung eben sein und in der zweiten Stellung aus einer ebenen in eine andere Form gebracht werden, wodurch eine besonders platzsparende Aufbewahrung möglich ist.
  • In dieser Ausführungsform kann der Antrieb eine Trommel umfassen, auf welche das Bodenschutzelement aufgewickelt werden kann. Der Antrieb kann dazu eingerichtet sein, das Bodenschutzelement von der Trommel abzurollen, um es in die erste Stellung zu bringen, oder auf die Trommel aufzurollen, um es in die zweite Stellung zu verbringen.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bodenwischer eine auf einem Boden autonom fahrbare Plattform; ein Wischelement, das an einem vorbestimmten Geräteabschnitt des Bodenwischers angebracht ist; ein Antriebsrad, um den Bodenwischer über den Boden zu bewegen; und eine Steuervorrichtung. Dabei ist die Steuervorrichtung dazu eingerichtet, den Bodenwischer vom Boden auf eine Rampe einer Basisstation aufzufahren, sodass der Geräteabschnitt mit dem Wischelement über eine Auffahrkante der Rampe übersteht.
  • Das Wischelement liegt beim Auffahren bevorzugt hinter dem Antriebsrad. Ein Schwerpunkt des Bodenwischers kann hingegen vor dem Antriebsrad liegen, sodass der hintere Geräteabschnitt über dem Boden schweben kann, wenn der Bodenwischer auf die Rampe aufgefahren ist.
  • Der Bodenwischer kann darüber hinaus dazu eingerichtet sein, an der Basisstation gewartet zu werden. Die Wartung kann insbesondere ein Aufladen eines elektrischen Energiespeichers umfassen. Ein Schmutzbehälter kann geleert werden. Ein Filter kann ersetzt oder gereinigt werden. Ein Tank kann geleert oder gefüllt werden. Andere oder weitere Maßnahmen sind ebenfalls möglich.
  • Nach noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein System eine hierin beschriebene Basisstation und einen hierin beschriebenen Bodenwischer. Die Geräte sind bevorzugt derart aufeinander abgestimmt, dass sie in der hierin beschriebenen Weise miteinander interagieren können.
  • Die Steuervorrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren teilweise oder vollständig auszuführen. Dazu kann die Steuervorrichtung eine elektronisch ausgeführte Verarbeitungseinrichtung umfassen, die beispielsweise als programmierbarer Mikrocomputer oder Mikrocontroller ausgebildet ist. Das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Steuervorrichtung übertragen werden und umgekehrt.
  • Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
    • Figur 1
    ein System mit einem Bodenwischer und einer Basisstation
    Figur 2
    eine Basisstation mit ausgefahrenem Bodenschutzelement;
    Figur 3
    eine Basisstation mit eingefahrenem Bodenschutzelement;
    Figur 4
    einen schematischen Längsschnitt durch ein System;
    Figur 5
    einen schematischen Längsschnitt durch ein System in einer weiteren Ausführungsform;
    darstellen.
  • Figur 1 zeigt ein System 100 mit einem Bodenwischer 105 und einer Basisstation 110. In der dargestellten Konstellation befinden sich sowohl der Bodenwischer 105 als auch die Basisstation 110 auf einem Boden 115. Der Boden 115 kann Teil eines Haushalts sein, und die Geräte 105, 110 sind bevorzugt Haushaltsgeräte.
  • Der Bodenwischer 105 ist dazu eingerichtet, über den Boden 115 zu fahren und diesen dabei feucht zu reinigen. Zur Fortbewegung umfasst der Bodenwischer 105 ein Antriebsrad 120. Zur Reinigung der Bodenfläche ist an einem Geräteabschnitt 125 ein Reinigungselement 130 vorgesehen. Der Geräteabschnitt 125 liegt in der dargestellten Konstellation bezüglich einer Fahrtrichtung in Richtung der Basisstation 110 hinter dem Antriebsrad 120. Das Reinigungselement 130 ist dazu eingerichtet, mit einer Flüssigkeit versehen zu werden, um den Boden 115 zu reinigen. Das Reinigungselement 130 kann beispielsweise ein Vlies oder ein Reinigungspad umfassen. Eine Befeuchtung des Reinigungselements 130 kann mittels Flüssigkeit aus einem mitgeführten Tank erfolgen.
  • Die Basisstation 110 umfasst eine Rampe 150, die entlang einer Auffahrkante 155 an den Boden 115 angrenzt. Der Bodenwischer 105 kann auf die Rampe 150 auffahren, indem er über die Auffahrkante 155 fährt. Bevorzugt ist der Bodenwischer 105 dazu eingerichtet, auf der Rampe 150 eine vorbestimmte Position einzunehmen, um durch die Basisstation 110 gewartet zu werden. Das Warten kann insbesondere einen Austausch von Flüssigkeiten, eine Übernahme von Schmutz oder ein Aufladen eines Energiespeichers des Bodenwischers 105 umfassen. Um die vorbestimmte Position leichter zu finden und einzuhalten, kann die Rampe 150 so beschaffen sein, dass der Bodenwischer 105 an einer entsprechenden Kontur formschlüssig einrastet. Insbesondere ist bevorzugt an einer Oberseite der Rampe 150 eine Vertiefung 160 zur Aufnahme des Antriebsrads 120 vorgesehen. Der dargestellte Bodenwischer 105 umfasst zwei Antriebsräder 120, sodass auch zwei Vertiefungen 160 in der Rampe 150 vorgesehen sind. Eine weitere Vertiefung kann beispielsweise eine Borstenwalze des Bodenwischers 105 formflüssig aufnehmen.
  • In der vorbestimmten Position kann der Geräteabschnitt 125 über die Rampe 150 bzw. über die Auffahrkante 155 hinausragen. Der Geräteabschnitt 125 mit dem Reinigungselement 130 kann sich dann über einem Bodenabschnitt 165 befinden, der vor der Auffahrkante 155 liegt.
  • Es wird vorgeschlagen, an der Rampe 150 ein Bodenschutzelement 170 vorzusehen, welches von der Basisstation 110 ausgefahren werden kann, um vertikal zwischen dem Geräteabschnitt 125 mit dem Reinigungselement 130 und dem Bodenabschnitt 165 zu liegen, wenn der Bodenwischer 105 in der vorbestimmten Position an der Basisstation 110 angekommen ist. Außerdem wird vorgeschlagen, dass das Bodenschutzelement 170 in die Rampe 150 der Basisstation110 eingefahren wird, wenn der Bodenwischer 105 die vorbestimmte Position verlässt und über die Auffahrkante 155 von der Rampe 150 auf den Boden 115 fährt.
  • Figuren 2 und 3 zeigen die Basisstation 110 ohne den Bodenwischer 105. In Figur 2 befindet sich das Bodenschutzelement 170 in einer ersten Stellung, in der es auf oder über dem Bodenabschnitt 165 liegt. In der dargestellten Ausführungsform ist das Bodenschutzelement 170 im Wesentlichen durch eine ebene Platte gebildet.
  • Ein Antrieb 205 zum Verschieben des Bodenschutzelements 170 über oder unter der Auffahrkante 155 umfasst bevorzugt ein Betätigungsrad 210, welches dazu eingerichtet ist, durch das Antriebsrad 120 betätigt zu werden, wenn dieses in der Vertiefung 160 liegt. In der dargestellten Ausführungsform ist am Betätigungsrad 210 eine Eingriffskontur nach Art eines Zahnrads zu erkennen, welche in eine korrespondierende Eingriffskontur am Antriebsrad 120 eingreifen kann. Anstelle einer solchen formschlüssigen Kopplung kann auch eine Kraftübertragung mittels Reibschluss vorgesehen sein.
  • In der Darstellung von Figur 3 befindet sich das Bodenschutzelement 170 in einer zweiten Stellung. Dabei ist das Bodenschutzelement 170 bezüglich der Auffahrkante 155 in Richtung der Basisstation 110 eingefahren. Der Bodenabschnitt 165 ist freigegeben, sodass der Bodenwischer 105 Gelegenheit hat, auch den Bodenabschnitt 165 zu befahren und insbesondere zu reinigen.
  • Figur 4 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch ein System 100 in einer weiteren Ausführungsform. Der Bodenwischer 105 befindet sich auf der Rampe 150. Das Bodenschutzelement 170 befindet sich ausgefahren in der ersten Stellung und liegt vertikal zwischen dem Bodenabschnitt 165 und dem Geräteabschnitt 125 mit dem Reinigungselement 130 des Bodenwischers 105. Ein Kontakt 405 ermöglicht die Übernahme elektrischer Energie von der Basisstation 110 an den Bodenwischer 105; optional können auch Daten elektrisch übermittelt werden. Der Kontakt 405 wird bevorzugt geschlossen, wenn der Bodenwischer 105 seine vorbestimmte Position auf der Rampe 150 erreicht. In Figur 4 befindet sich der Kontakt 405 exemplarisch im Bereich der Vertiefung 160, kann aber auch an einer anderen Stelle vorgesehen sein.
  • In der dargestellten Ausführungsform ist das Bodenschutzelement 170 an einer Oberseite der Rampe 150 angebracht. Das Antriebsrad 120 des Bodenwischers 105 umfasst eine Eingriffsgeometrie nach Art eines Zahnrads. Korrespondierend hierzu umfasst das Bodenschutzelement 170 eine Eingriffsgeometrie nach Art einer Zahnstange. Durch Antreiben des Antriebsrads 120 kann dementsprechend das Bodenschutzelement 170 in die Rampe 150 ein- oder aus ihr ausgefahren werden. Das Ausfahren des Bodenschutzelements 170 kann beginnen, wenn nach dem Auffahren des Bodenwischers 105 auf die Rampe 150 der Basisstation 110 das Antriebsrad 120 in Eingriff mit dem Bodenschutzelement 170 gelangt. Dies kann beim Einrasten des Bodenwischers 105 in eine der Vertiefungen 160 der Fall sein. Gleichzeitig kann der Kontakt 405 geschlossen werden. Das Schließen des Kontakts 405 kann durch eine Steuervorrichtung 410 an Bord des Bodenwischers 105 erfasst werden. Das Bodenschutzelement 170 kann in die erste Stellung ausgefahren werden, indem das Antriebsrad 120 nach dem Schließen des Kontakts um einen vorbestimmten Drehwinkel weitergedreht wird. Zum Verlassen der Rampe 150 kann das Antriebsrad 120 um einen entsprechenden Drehwinkel in der entgegengesetzten Richtung gedreht werden.
  • Figur 5 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch ein System 100 in einer weiteren Ausführungsform. Der Bodenwischer 105 befindet sich auf der Rampe 150 der Basisstation 110 entsprechend der Darstellung von Figur 4.
  • Das Bodenschutzelement 170 ist hier flexibel ausgeführt und kann beispielsweise durch eine Folie gebildet sein. Der Antrieb 205 umfasst eine Trommel 505, die dazu eingerichtet ist, das Bodenschutzelement 170 auf- oder abzurollen. Der Antrieb 205 kann dabei wie zuvor durch ein Antriebsrad 120 des Bodenwischers 105 angetrieben werden.
  • Wird das Bodenschutzelement 170 von der Trommel 505 abgewickelt, so kann es sich entlang des Bodens 115 über die Auffahrkante 155 hinaus und vertikal zwischen den Geräteabschnitt 125 mit dem Reinigungselement 130 und den Bodenabschnitt 165 des Bodens 115 schieben. Wird die Trommel 505 gedreht, um das Bodenschutzelement 170 aufzuwickeln, so kann es in die Basisstation 110 eingezogen werden, sodass der Bodenabschnitt 165 freigegeben ist. Diese Stellung des Bodenschutzelements 170 ist in einem linken oberen Bereich von Figur 5 als alternatives Detail dargestellt.
    • Bezugszeichen
    • 100
    System
    105
    Bodenwischer
    110
    Basisstation
    115
    Boden
    120
    Antriebsrad
    125
    Geräteabschnitt
    130
    Reinigungselement
    150
    Rampe
    155
    Auffahrkante
    160
    Vertiefung
    165
    Bodenabschnitt
    170
    Bodenschutzelement
    205
    Antrieb
    210
    Betätigungsrad
    405
    Kontakt
    410
    Steuervorrichtung
    505
    Trommel

Claims (14)

  1. Basisstation (110) für einen automatischen Bodenwischer (105), wobei die Basisstation (110) folgende Elemente umfasst:
    - eine Rampe (150) mit einer Auffahrkante (155), über die der Bodenwischer (105) vom Boden (115) auf die Rampe (150) auffahren kann;
    - ein verschiebbares Bodenschutzelement (170), das im Bereich der Auffahrkante (155) von der Basisstation (110) ausgefahren werden kann;
    - wobei das Bodenschutzelement (170) in eine erste Stellung bewegt werden kann, in der es einen vor der Auffahrkante (155) liegenden Bodenabschnitt (165) abdeckt,
    - oder in eine zweite Stellung, in der es den Bodenabschnitt (165) freigibt.
  2. Basisstation (110) nach Anspruch 1, wobei die Rampe (150) derart beschaffen ist, dass ein vorbestimmter Geräteabschnitt (125) des auf die Rampe (150) aufgefahrenen Bodenwischers (105) über die Auffahrkante (155) übersteht.
  3. Basisstation (110) nach Anspruch 2, wobei das Bodenschutzelement (170) in der ersten Stellung zwischen dem Geräteabschnitt (125) und dem Bodenabschnitt (165) liegt.
  4. Basisstation (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bodenschutzelement (170) dazu eingerichtet ist, eine vom Bodenwischer (105) abtropfende Flüssigkeit vom Boden (115) fernzuhalten.
  5. Basisstation (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Antrieb (205) für das Bodenschutzelement (170); wobei der Antrieb (205) dazu eingerichtet ist, von einem Antriebsrad (120) des Bodenwischers (105) betätigt zu werden, während sich der Bodenwischer (105) in einer vorbestimmten Stellung auf der Rampe (150) befindet.
  6. Basisstation (110) nach Anspruch 5, wobei an einer Oberseite der Rampe (150) eine Vertiefung (160) zur Aufnahme des Antriebsrads (120) ausgebildet ist; und der Antrieb (205) ein an der Vertiefung (160) angebrachtes Betätigungsrad (210) zum Eingriff mit dem Antriebsrad (120) umfasst.
  7. Basisstation (110) nach Anspruch 6, wobei der Betätigungsmechanismus nur zwischen den beiden vorbestimmten Stellungen des Bodenschutzelements (170) bewegt werden kann, sodass das Betätigungsrad (210) in einer der vorbestimmten Stellungen nur in Richtung der jeweils anderen Stellung bewegt werden kann.
  8. Basisstation (110) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei der Antrieb (205) einen Rädertrieb umfasst; wobei der Rädertrieb das Betätigungsrad (210) und ein drehmomentschlüssig gekoppeltes Eingriffsrad zum Eingriff mit dem Bodenschutzelement (170) umfasst.
  9. Basisstation (110) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei der Antrieb (205) eine Verzahnung zum Antriebsrad (120) umfasst.
  10. Basisstation (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bodenschutzelement (170) an der Oberseite der Rampe (150) verschiebbar angebracht ist.
  11. Basisstation (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bodenschutzelement (170) flexibel ist.
  12. Basisstation (110) nach Anspruch 11, wobei der Antrieb (205) eine Trommel (505) umfasst, auf welche das Bodenschutzelement (170) aufgewickelt werden kann.
  13. Bodenwischer (105), umfassend
    - eine auf einem Boden (115) autonom fahrbare Plattform;
    - ein Wischelement (130), das an einem vorbestimmten Geräteabschnitt (125) des Bodenwischers (105) angebracht ist;
    - ein Antriebsrad (120), um den Bodenwischer (105) über den Boden (115) zu bewegen; und
    - eine Steuervorrichtung (410), die dazu eingerichtet ist, den Bodenwischer (105) vom Boden (115) auf eine Rampe (150) einer Basisstation (110) aufzufahren, sodass der Geräteabschnitt (125) mit dem Wischelement (130) über eine Auffahrkante (155) der Rampe (150) übersteht.
  14. System (100), umfassend eine Basisstation (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und einen Bodenwischer (105) nach Anspruch 13.
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