EP4656112A1 - Saugdüse mit säuberungsvorrichtung für ein seitliches reinigungselement - Google Patents

Saugdüse mit säuberungsvorrichtung für ein seitliches reinigungselement

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Publication number
EP4656112A1
EP4656112A1 EP25173670.8A EP25173670A EP4656112A1 EP 4656112 A1 EP4656112 A1 EP 4656112A1 EP 25173670 A EP25173670 A EP 25173670A EP 4656112 A1 EP4656112 A1 EP 4656112A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
suction
suction nozzle
unit
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25173670.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Seufert
Mario Paul
Zenon Florek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4656112A1 publication Critical patent/EP4656112A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
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    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools

Definitions

  • the invention relates to a suction nozzle for a suction device.
  • the invention relates in particular to the cleaning of a lateral cleaning element of a suction nozzle of a suction device.
  • a suction device typically comprises a suction unit that can be carried and guided by hand by a user.
  • the suction unit has a fan that is powered by electrical energy from an electrical energy storage device within the suction unit.
  • the fan is designed to generate a suction airflow to draw contaminants through the suction nozzle of the suction unit into the collection container of the suction unit.
  • the suction nozzle of the suction unit is typically designed as a coupling through which one accessory from a set of different accessories can be connected to the suction unit. Examples of accessories include a suction tube and a suction nozzle, in particular a floor nozzle.
  • a suction nozzle typically has a suction opening that can be guided over a surface to be cleaned, such as the floor.
  • the suction nozzle may have one or more actively driven cleaning elements (e.g., brushes and/or discs) arranged laterally to the suction opening, designed to act on a secondary surface that is essentially perpendicular to the suction surface.
  • the one or more cleaning elements can act on the baseboards along a wall when the suction nozzle is guided over the floor.
  • the one or more actively driven cleaning elements can become dirty during operation of the suction nozzle. This document addresses the technical challenge of achieving efficient and thorough cleaning of the one or more actively driven, lateral cleaning elements of a suction nozzle.
  • a suction nozzle in particular a floor nozzle, for a suction device.
  • the suction nozzle comprises a base unit and a cleaning unit.
  • the base unit can be configured to be fluidly connected to the suction unit of the suction device.
  • the base unit can, for example, have an inlet opening that can be fluidly coupled to the suction nozzle of the suction unit.
  • the inlet opening arranged in the base unit can be fluidly connected to the suction nozzle of the suction nozzle via a main air duct, the suction nozzle being located on the cleaning unit of the suction nozzle.
  • a suction airflow can be created by the suction unit from the suction nozzle of the cleaning unit, via the main air duct and the inlet opening of the base unit, to the suction unit.
  • the cleaning unit is designed to be guided with its suction nozzle over a suction surface, e.g., a floor.
  • the cleaning nozzle can be guided along a longitudinal axis (referred to as the x-axis in this document) across the suction surface.
  • the cleaning unit is pivotally mounted on the base unit via a pivot axis, allowing it to be pivoted from an operating position to a cleaning position.
  • the operating position and the cleaning position may be separated by (exactly) a 90° rotation around the pivot axis.
  • the pivot axis may be essentially perpendicular to the suction surface and/or the suction nozzle (and may, in particular, correspond to the z-axis used in this document).
  • the cleaning unit In the operating position, the cleaning unit can be arranged transversely, and in particular perpendicularly, to the longitudinal axis. Conversely, in the cleaning position, the cleaning unit can be aligned parallel to the longitudinal axis.
  • the cleaning unit can, for example, have a main axis and a (perpendicular to the main axis)
  • the cleaning unit may have a secondary axis. It may be longer along the main axis (e.g., by a factor of 2 or more) than along the secondary axis.
  • the main axis In the operating position, the main axis may be perpendicular to the longitudinal axis, and the secondary axis may be parallel to the longitudinal axis.
  • the main axis In the cleaning position, the main axis may be parallel to the longitudinal axis, and the secondary axis may be perpendicular to the longitudinal axis.
  • the suction nozzle is preferably designed such that the cleaning unit can be pivoted (essentially smoothly) back and forth about the pivot axis between the operating position and the cleaning position. Furthermore, the suction nozzle can be designed such that during suction operation of the suction device, a main suction airflow is generated through the suction opening of the cleaning unit in the operating position, in one or more intermediate positions, particularly in all intermediate positions, between the operating position and the cleaning position, and (optionally also) in the cleaning position.
  • the suction nozzle can therefore have a cleaning unit that can be flexibly pivoted around a swivel axis (perpendicular to the suction surface), in particular to reduce the width of the suction nozzle (perpendicular to the longitudinal axis) when necessary. This allows a suction surface, e.g., a floor, to be cleaned in a particularly flexible and convenient manner.
  • the cleaning unit has at least one lateral cleaning element designed to (mechanically) act on a secondary surface arranged perpendicular to the suction surface when the suction nozzle is moved over the suction surface while the cleaning unit is in the operating position.
  • the cleaning element can, for example, have bristles.
  • the cleaning element can be designed as a (rotating) disc, with, for example, bristles arranged on the disc.
  • the cleaning unit can have one side extending along the secondary axis.
  • the cleaning unit can have two opposite sides, each extending along the secondary axis.
  • a cleaning element can be arranged on at least one side.
  • a cleaning element is arranged on each side of the cleaning unit.
  • the base unit features a cleaning device designed to clean the cleaning element when the cleaning unit is in the cleaning position.
  • the cleaning device is preferably configured such that cleaning of the cleaning element only occurs when the cleaning unit is in the cleaning position.
  • cleaning of the cleaning element is preferably not performed by the cleaning device when the cleaning unit is in the operating position and/or in any intermediate position. This allows for efficient and convenient cleaning of the one or more lateral cleaning elements of the cleaning unit without impairing the suction power of the suction nozzle and/or the cleaning quality of the suction device.
  • the suction nozzle can include a drive unit (e.g., with an electric motor) designed to drive the cleaning element into a rotational movement around a rotational axis.
  • the rotational axis can be parallel to the suction opening and/or parallel to the suction surface and/or perpendicular to the secondary surface and/or parallel to the main axis of the cleaning system.
  • Providing at least one driven cleaning element can further improve the cleaning efficiency of the suction nozzle.
  • the effectiveness with which the one or more cleaning elements can be cleaned by the cleaning device can be further enhanced.
  • the cleaning unit can include a cleaning roller designed to mechanically act on the suction surface through the suction opening.
  • the cleaning element can be arranged on one end face of the cleaning roller.
  • a cleaning element can be arranged on each of the two end faces of the cleaning roller.
  • the cleaning element, together with the cleaning roller, can be driven (by the drive unit) into a rotational movement around the axis of rotation. This allows the cleaning efficiency of the suction nozzle to be further improved.
  • the cleaning device can be designed, in particular by means of a scraper element and/or a comb, to act mechanically on the cleaning element when the cleaning unit is in the cleaning position. Contaminants on the cleaning element can then be removed mechanically. The contaminants can fall from the adjacent surface onto the suction surface and subsequently be vacuumed up through the suction opening of the cleaning unit. In this way, the one or more cleaning elements (especially when using one or more driven cleaning elements) can be cleaned in a particularly reliable manner.
  • the cleaning device can be designed to clean the cleaning element by means of a suction airflow (in particular, a cleaning and/or secondary suction airflow) when the cleaning unit is in the cleaning position.
  • the suction airflow for cleaning the cleaning element can be generated based on the (total) suction airflow present at the inlet opening of the suction nozzle (and which can be generated by the blower of the suction unit of the suction device).
  • the cleaning device may have a movable cover element which is moved to a cover position and/or held in the cover position by a return element (e.g. by a return spring), in which the cover element covers the cleaning suction nozzle and, in particular, seals it (essentially) fluid-tight when the cleaning unit is not in the cleaning position (especially when the cleaning unit is in the operating position).
  • a return element e.g. by a return spring
  • the suction nozzle can further be designed such that the cover element, in particular by an actuating element of the cleaning unit, is moved into an open position against the restoring force caused by the restoring element, in which the cover element releases the cleaning suction mouth, so that the (cleaning and/or secondary) suction airflow for cleaning the cleaning element can be effected through the cleaning suction mouth when the cleaning unit is moved from the operating position to the cleaning position.
  • the suction nozzle can have a main air channel for the primary suction airflow, running from the suction inlet to the nozzle's inlet opening. Furthermore, the suction nozzle can have a secondary air channel for the secondary suction airflow (i.e., for the cleaning airflow), running from the cleaning device, specifically from the cleaning inlet of the cleaning device, to the nozzle's inlet opening. This allows for particularly efficient and reliable suction of one or more cleaning elements (by the cleaning device), further improving the cleaning quality.
  • the suction nozzle can be designed to (completely) close the secondary air channel (so that no suction airflow occurs through the secondary air channel, in particular through the cleaning suction nozzle of the cleaning device) when the cleaning unit is in the operating position.
  • the suction nozzle can be designed to open the secondary air channel, in particular the cleaning suction nozzle of the cleaning device, only when the cleaning unit is in the cleaning position (so that a suction airflow occurs through the secondary air channel, in particular through the cleaning suction nozzle of the cleaning device).
  • the suction nozzle can, for example, be designed to direct the entire suction airflow at the inlet opening of the suction nozzle completely through the main air duct, so that the The main suction airflow corresponds to the total suction airflow when the cleaning unit is in the operating position (and/or in an intermediate position).
  • the suction nozzle can be designed to direct the total suction airflow at least partially, and in particular completely, through the secondary air duct, especially through the cleaning suction nozzle of the cleaning device, when the cleaning unit is in the cleaning position. If necessary, the total suction airflow can also continue to be partially directed through the main air duct (to the suction nozzle's suction nozzle) when the cleaning unit is in the cleaning position.
  • the cleaning and/or secondary suction airflow for cleaning a cleaning element can therefore only be selectively activated when the cleaning unit is in the cleaning position. This ensures reliable cleaning of the cleaning element without impairing the suction power of the nozzle.
  • the cleaning unit preferably has a first lateral cleaning element on its first side and a second lateral cleaning element on its opposite second side.
  • the cleaning unit can be designed so that its pivot axis can be pivoted into a first cleaning position for cleaning the first cleaning element (using the cleaning device) and into a second cleaning position for cleaning the second cleaning element (using the cleaning device).
  • the first and second cleaning positions are preferably spaced apart by (exactly) 180° about the pivot axis. This ensures efficient cleaning of both cleaning elements.
  • the suction nozzle can include an actuator designed to automatically move the cleaning unit from the operating position to the cleaning position (and thereby automatically (via the actuating element) open the cleaning suction nozzle of the cleaning device).
  • the suction nozzle can be designed such that the cleaning unit can be manually moved by a user from the operating position to the cleaning position (and thereby the cleaning suction nozzle of the cleaning device (via the actuating element)). (is opened). This allows for particularly convenient cleaning of one or more cleaning elements.
  • a suction device which includes the suction nozzle described in this document.
  • the suction device further includes a suction unit coupled to the suction nozzle via a fluid-carrying connection, which is designed to create a (total) suction airflow through the suction nozzle.
  • FIG. 1 An exemplary (handheld) vacuum cleaner 100 (as an example of a suction device) has a suction unit 110 with an electrical energy storage device 111.
  • the suction unit 110 has a (hand) handle 112, which can be gripped by a user with one hand to hold the suction unit 110.
  • the blower of the suction unit 110 creates a suction airflow through the suction nozzle 114 of the suction unit 110, via a separator unit 113 of the suction unit 110, and up to the blower.
  • the suction unit 110 can be designed to be used independently as a suction device.
  • An accessory 120 or 130 can be connected to the suction unit 110 via a coupling 121.
  • the suction unit 110 is connected via a coupling 121 to a suction tube 120, which in turn is connected via a coupling 121 to a floor nozzle 130, or more generally, a suction nozzle.
  • the suction nozzle 130 has a suction opening 136, which can be guided over a surface to be cleaned, in particular the floor, in order to vacuum up contaminants from this surface. The contaminants are drawn through the suction opening 136 into the housing 135 of the suction nozzle 130 and from there via the coupling 121 (on which an inlet opening of the suction nozzle 130 is arranged) to the suction unit 110.
  • On the underside of the housing 135, one or more wheels 132 can be arranged, which make it possible to guide the suction nozzle 130 over the suction surface to be cleaned in a particularly comfortable and stable manner.
  • a cleaning roller in particular a brush roller
  • a drive unit e.g. by an electric motor (not shown)
  • the suction nozzle 130 is typically positioned along the x-axis (i.e., along the longitudinal axis) of the [unclear text].
  • Fig. 1 The Cartesian coordinate system shown is guided over the suction surface.
  • the rotation axis of the cleaning roller 131 can correspond to the y-axis.
  • the z-axis can be perpendicular to the suction surface.
  • An actively driven cleaning element can be arranged on one or both side walls of the suction nozzle 130, wherein a cleaning element is designed to act on an adjacent surface to be cleaned while the suction nozzle 130 is guided over the suction surface.
  • a cleaning element can be arranged on one or both end faces of the cleaning roller 131.
  • the suction surface is located in the Fig. 1 The example shown is divided by the x-axis and the y-axis.
  • the secondary surface can be arranged perpendicular to the suction surface and can be defined, in particular, by the x-axis and the z-axis.
  • the secondary surface can, for example, be a baseboard if the suction nozzle 130 is guided over a floor.
  • a cleaning element can, for example, be designed as a rotatable (circular) disc on which bristles are arranged that act on the adjacent surface. Contaminants can accumulate on the cleaning element during operation.
  • Fig. 2a shows a top view (along the z-axis) of an example suction nozzle 130.
  • Fig. 2b The suction nozzle 130 is shown in a clean state.
  • Fig. 2c shows a side view (along the y-axis) of the suction nozzle 130 in its cleaned state.
  • the suction nozzle 130 comprises a (stationary) base unit 201 and a (pivotally mounted) cleaning unit 202.
  • the cleaning unit 202 can be pivotally mounted on the base unit 201 via a pivot axis 203.
  • the pivot axis 203 can be arranged parallel to the z-axis (i.e., perpendicular to the suction surface).
  • the cleaning unit 202 includes the suction nozzle 136, which is guided over the suction surface.
  • the cleaning unit 202 can include the cleaning roller 131.
  • a cleaning element 205 (preferably actively driven) can be arranged on one or both side surfaces of the cleaning unit 202.
  • Each cleaning element 205 can be rotated about a rotary axis, the rotary axis being perpendicular to the side surface of the cleaning unit 202.
  • a cleaning element 205 can be arranged on an end face of the cleaning roller 131 such that the axis of rotation of the cleaning element 202 corresponds to the axis of rotation of the cleaning roller 131.
  • the one or more cleaning elements 205 and, if applicable, the cleaning roller 131 can be driven by a drive unit, e.g., by an electric motor (not shown).
  • the cleaning unit 202 is preferably arranged substantially parallel to the y-axis (i.e., perpendicular to the direction of movement of the suction nozzle 130). This position can be referred to as the operating position.
  • the suction nozzle 130 can be moved along the x-axis across the suction surface to draw up contaminants from the surface via the suction opening 136.
  • at least one lateral cleaning element 205 can act on a secondary surface to mechanically clean it. This mechanical action loosens contaminants from the secondary surface, causing them to fall onto the suction surface, where they can then be drawn up via the suction opening 136 of the cleaning unit 202.
  • the cleaning unit 202 is shown in an intermediate position between the operating position and a cleaning position, whereby the operating position and the cleaning position can be offset from each other by (exactly) 90°. It may be possible to bring about an intermediate position of the cleaning unit 202 during vacuuming operation, e.g., to guide the suction nozzle 130 over a relatively narrow suction area.
  • the cleaning unit 202 can be moved from the operating position to the cleaning position about the pivot axis 203.
  • the suction nozzle 130 can have an actuator 204 configured to automatically effect the movement of the cleaning unit 202 about the pivot axis 203.
  • the (main axis of the) cleaning unit 202 is essentially aligned along the x-axis in the cleaning position, so that the axis of rotation of one or more cleaning elements 205 runs parallel to the x-axis.
  • the base unit 201 has a cleaning device 210 configured to clean a cleaning element 205 when the cleaning unit 202 is in the cleaning position.
  • the cleaning device 210 can then be oriented towards the contaminated cleaning element 205.
  • the cleaning device 210 can, for example, have a scraper element and/or a comb that mechanically acts on the cleaning element 205.
  • the cleaning element 205 can rotate about the axis of rotation so that its surface is guided over the scraper element and/or the comb of the cleaning device 210 and thereby cleaned.
  • the cleaning device 210 can have a cleaning suction nozzle which is connected, for example, via a secondary air channel to the inlet opening of the suction nozzle 130 (and thus to the suction unit 110), so that the suction airflow caused by the suction unit 110 is at least partially or completely directed through the cleaning suction nozzle of the cleaning device 210, and thus vacuums the surface of the cleaning element 205.
  • a suction nozzle 130 is shown, which, as part of the cleaning device 210, has a cleaning suction opening 310 through which a cleaning suction airflow 315 can be generated to suction and thus clean a cleaning element 205.
  • the cleaning suction airflow 315 can be generated by the blower of the suction unit 110 of the suction device 100.
  • Fig. 3a The suction nozzle 130 is shown in an intermediate position between the operating position and the cleaning position.
  • Figure 1 shows the suction nozzle 130 in the cleaning position.
  • the suction nozzle 130 is preferably designed such that the cleaning suction opening 310 is closed when the suction nozzle 130 is not in the cleaning position (especially when the suction nozzle 130 is in the operating position).
  • the suction nozzle 130 is preferably configured to selectively open the cleaning suction opening 310 when the suction nozzle 130 is moved into the cleaning position and/or when the suction nozzle 130 is in the cleaning position.
  • the base unit 201 of the suction nozzle 130 has a movable cover element 311 designed to cover the cleaning suction opening 310.
  • the movable cover element 311 can be moved into a position and/or held in a position by a return element (e.g., a spring) 312, in which the cover element 311 covers the cleaning suction opening 310 and thus seals it (fluid-tight). This ensures that the entire suction airflow (generated by the blower of the suction unit 110) is directed over the (main) suction opening 137 of the suction nozzle 130 and is thus available for the cleaning operation of the suction device 100.
  • a return element e.g., a spring
  • the cover element 311 can be moved against the force exerted by the return element 312 in order to release the cleaning suction nozzle 310.
  • the cleaning unit 202 of the suction nozzle 130 can have an actuating element 320 which is designed to act on the cover element 311 and thereby move the cover element 311 when the suction nozzle 130 is moved into the cleaning state.
  • Fig. 3c shows the base unit 201 of the suction nozzle 130 with the covered cleaning suction mouth 310
  • Fig. 3d Figure 1 shows the base unit 201 of the suction nozzle 130 with the open cleaning suction mouth 310, through which the cleaning suction airflow 315 is directed to extract the cleaning element 205 arranged on the cleaning device 210. This allows for efficient and reliable cleaning of one or more (lateral) cleaning elements 205 of the suction nozzle 130.
  • a secondary air channel By opening the cleaning suction nozzle 310, a secondary air channel can be opened, through which the cleaning suction airflow 315 (also referred to in this document as the secondary suction airflow) can be directed from the open cleaning suction nozzle 310 to the inlet opening of the suction nozzle 130.
  • a total suction airflow can be generated at the inlet opening of the suction nozzle 130 (by the blower of the suction unit 110).
  • the cleaning suction airflow 315 can constitute a portion of the total suction airflow.
  • the suction nozzle 130 can be configured to selectively close (and open) the main air channel running from the inlet opening of the suction nozzle 130 to the suction nozzle 136 when the suction nozzle 130 is in the cleaning position.
  • the cleaning suction airflow 315 can correspond to the total suction airflow at the inlet opening of the suction nozzle 130. This ensures particularly reliable cleaning of the one or more (lateral) cleaning elements 205 of the suction nozzle 130.
  • a floor cleaning nozzle 130 (possibly also as part of a cleaning robot) can thus have a laterally arranged, actively driven cleaning brush or disc (i.e., a cleaning element) 205.
  • the cleaning element 205 can have a rotational axis that is arranged parallel to the suction surface to be cleaned.
  • the cleaning element 205 can be designed such that, due to geometric or energetic conditions, it is not caught by the suction airflow of the suction device 100 during its rotational movement and therefore cannot be cleaned, so that during use a Growing dirt accumulation can form on the cleaning element 205, which can impair cleaning performance (e.g., on baseboards).
  • This document describes measures by which a lateral cleaning element 205 can be efficiently cleaned of dirt without requiring a permanent energy input (e.g., in the form of a redirected airflow and/or a permanently engaged scraper edge) during normal use (i.e., during vacuuming) of the suction nozzle 130.
  • a permanent energy input e.g., in the form of a redirected airflow and/or a permanently engaged scraper edge
  • the described suction nozzle 130 has a multi-part nozzle design that allows the cleaning unit 202, also referred to as the nozzle head, to be pivoted relative to the rest of the nozzle body (i.e., relative to the base unit 201) about a pivot axis 203 arranged vertically to the floor.
  • the cleaning unit 202 can also be pivoted about the pivot axis 203 during suction operation, if necessary, to adjust the outer nozzle geometry (in particular the width perpendicular to the x-axis) so that narrow passages can be navigated.
  • a swiveling floor nozzle 130 and a side cleaning element 205 allows for targeted cleaning of the side cleaning element 205 as soon as the nozzle 130 is moved into the folded cleaning position (e.g., by the user). In this way, the cleaning element 205 can be cleaned during regular use (every time the cleaning unit 202 is folded into the cleaning position) without the user having to perform this process separately (possibly manually). In the case of relatively heavy soiling during normal operation, the user can repeat this cleaning process by selectively folding the nozzle head 202 (into the cleaning position) until the desired result is achieved.
  • the cleaning element 205 can be cleaned mechanically, e.g., by a scraper edge or comb that touches the cleaning element 205 in the folded-in cleaning position.
  • a mechanism can be activated (selectively in the cleaning position) that opens a secondary air channel to clean the cleaning element 205 by means of a targeted (suction) airflow.
  • the scraper edge which causes the dirt to fall off at one point, If dirt is caused on the floor, it can be cleaned by passing over this area with nozzle 130 (e.g. during the return stroke of nozzle 130).
  • a dynamic nozzle 130 (in particular with a driven roller 131) with at least one side cleaning element 205, driven about a horizontally oriented rotary axis, is thus described.
  • the cleaning element 205 can be cleaned in a cleaning position of the nozzle 130.
  • the nozzle 130 can have a nozzle body (i.e., a cleaning element) 202, which can be pivoted and locked by ⁇ 90° from a position horizontal in the working direction (with respect to the x-axis) (i.e., the operating position) to move the nozzle body 202 into the cleaning position.
  • a cleaning element 210 is arranged on the base unit 201 of the nozzle 130 such that (selectively, only) in the cleaning position one of the two side cleaning elements 205 can be cleaned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Es wird eine Saugdüse (130) für eine Saugvorrichtung (100) beschrieben. Die Saugdüse (130) umfasst eine Basiseinheit (201) und eine Reinigungseinheit (202), wobei die Reinigungseinheit (202) über eine Schwenkachse (203) schwenkbar an der Basiseinheit (201) gelagert ist, sodass die Reinigungseinheit (202) von einer Betriebsstellung in eine Säuberungsstellung geschwenkt werden kann. Die Reinigungseinheit (202) weist einen Saugmund (136) auf, der ausgebildet ist, über eine Saugfläche geführt zu werden. Ferner weist die Reinigungseinheit (202) zumindest ein seitliches Reinigungselement (205) auf, das ausgebildet ist, auf eine senkrecht zu der Saugfläche angeordnete Nebenfläche einzuwirken, wenn der Saugmund (136) über die Saugfläche geführt wird, während die Reinigungseinheit (202) in der Betriebsstellung ist. Die Basiseinheit (201) weist eine Säuberungsvorrichtung (210) auf, die ausgebildet ist, das Reinigungselement (205) zu säubern, wenn die Reinigungseinheit (202) in der Säuberungsstellung ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Saugdüse für eine Saugvorrichtung. Die Erfindung betrifft insbesondere die Säuberung eines seitlichen Reinigungselements einer Saugdüse einer Saugvorrichtung.
  • Eine Saugvorrichtung, insbesondere ein Handstaubsauger, umfasst typischerweise eine Saugeinheit, die von einem Nutzer mit der Hand getragen und geführt werden kann. Die Saugeinheit weist ein Gebläse auf, das mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher der Saugeinheit betrieben wird. Das Gebläse ist ausgebildet, einen Saugluftstrom zu erzeugen, um Verunreinigungen durch den Saugmund der Saugeinheit in den Auffangbehälter der Saugeinheit zu saugen. Der Saugmund der Saugeinheit ist typischerweise als Kupplung ausgebildet, über die jeweils ein Zubehörteil aus einer Menge von unterschiedlichen Zubehörteilen mit der Saugeinheit verbunden werden kann. Beispielhafte Zubehörteile sind ein Saugrohr und eine Saugdüse, insbesondere eine Bodendüse.
  • Eine Saugdüse weist typischerweise einen Saugmund auf, der über eine zu reinigende Saugfläche, z. B. über den zu reinigenden Boden, geführt werden kann. Ferner kann die Saugdüse ein oder mehrere aktiv angetriebene Reinigungselemente (z. B. Bürsten und/oder Scheiben) aufweisen, die seitlich neben dem Saugmund angeordnet sind, und die ausgebildet sind, auf eine Nebenfläche einzuwirken, die im Wesentlichen senkrecht zu der Saugfläche angeordnet ist. Beispielsweise können die ein oder mehreren Reinigungselemente auf die Bodenleisten an einer Wand einwirken, wenn die Saugdüse über den Boden geführt wird.
  • Die ein oder mehreren aktiv angetriebenen Reinigungselemente können während des Betriebs der Saugdüse verschmutzen. Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, eine effiziente und gründliche Säuberung der ein oder mehreren aktiv angetriebenen, seitlichen Reinigungselemente einer Saugdüse zu bewirken.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
  • Gemäß einem Aspekt wird eine Saugdüse, insbesondere eine Bodendüse, für eine Saugvorrichtung beschrieben. Die Saugdüse umfasst eine Basiseinheit und eine Reinigungseinheit. Die Basiseinheit kann ausgebildet sein, mit der Saugeinheit der Saugvorrichtung fluidleitend verbunden zu werden. Die Basiseinheit kann z. B. eine Eingangsöffnung aufweisen, die mit dem Saugmund der Saugeinheit fluidleitend gekoppelt werden kann. Die in der Basiseinheit angeordnete Eingangsöffnung kann über einen Hauptluftkanal mit dem Saugmund der Saugdüse fluidleitend verbunden sein, wobei der Saugmund an der Reinigungseinheit der Saugdüse angeordnet ist. Es kann während des Saugbetriebs durch die Saugeinheit ein Saugluftstrom von dem Saugmund der Reinigungseinheit über den Hauptluftkanal und über die Eingangsöffnung der Basiseinheit bis zu der Saugeinheit bewirkt werden.
  • Die Reinigungseinheit ist ausgebildet, mit dem Saugmund über eine Saugfläche, z. B. über einen Boden, geführt zu werden. Dabei kann die Reinigungsdüse entlang einer Längsachse (die in diesem Dokument als x-Achse bezeichnet wird) über die Saugfläche geführt werden.
  • Die Reinigungseinheit ist über eine Schwenkachse schwenkbar an der Basiseinheit gelagert, sodass die Reinigungseinheit von einer Betriebsstellung in eine Säuberungsstellung geschwenkt werden kann. Die Betriebsstellung und die Säuberungsstellung können ggf. um (genau) eine 90° Drehung um die Schwenkachse voneinander beabstandet sein. Die Schwenkachse kann im Wesentlichen senkrecht zu der Saugfläche und/oder zu dem Saugmund verlaufen (und kann insbesondere der in diesem Dokument verwendeten z-Achse entsprechen).
  • In der Betriebsstellung kann die Reinigungseinheit quer, insbesondere senkrecht, zu der Längsachse angeordnet sein. Andererseits kann die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung parallel zu der Längsachse ausgerichtet sein. Die Reinigungseinheit kann z. B. eine Hauptachse und eine (senkrecht zu der Hauptachse verlaufende) Nebenachse aufweisen. Die Reinigungseinheit kann entlang der Hauptachse (z. B. um einen Faktor 2 oder mehr) länger sein als entlang der Nebenachse. Die Hauptachse kann in der Betriebsstellung senkrecht zu der Längsachse angeordnet sein, und die Nebenachse kann parallel zu der Längsachse angeordnet sein. In der Säuberungsstellung kann die Hauptachse parallel zu der Längsachse angeordnet sein, und die Nebenachse kann senkrecht zu der Längsachse angeordnet sein.
  • Die Saugdüse ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die Reinigungseinheit (im Wesentlichen fließend) zwischen der Betriebsstellung und der Säuberungsstellung um die Schwenkachse hin und her geschwenkt werden kann. Des Weiteren kann die Saugdüse derart ausgebildet sein, dass während des Saugbetriebs der Saugvorrichtung in der Betriebsstellung, in den ein oder mehreren Zwischenstellungen, insbesondere in allen Zwischenstellungen, zwischen der Betriebsstellung und der Säuberungsstellung, und (ggf. auch) in der Säuberungsstellung jeweils ein Haupt-Saugluftstrom durch den Saugmund der Reinigungseinheit bewirkt wird.
  • Die Saugdüse kann somit eine Reinigungseinheit aufweisen, die in flexibler Weise um eine (senkrecht zu der Saugfläche verlaufende) Schwenkachse geschwenkt werden kann, insbesondere um bei Bedarf die Breite der Saugdüse (quer zu der Längsachse) reduzieren zu können. So kann eine Saugfläche, z. B. ein Boden, in besonders flexibler und komfortabler Weise gereinigt werden.
  • Die Reinigungseinheit weist zumindest ein seitliches Reinigungselement auf, das ausgebildet ist, (mechanisch) auf eine senkrecht zu der Saugfläche angeordnete Nebenfläche einzuwirken, wenn der Saugmund über die Saugfläche geführt wird, während die Reinigungseinheit in der Betriebsstellung ist. Das Reinigungselement kann z. B. Borsten aufweisen. Das Reinigungselement kann als (rotierende) Scheibe ausgebildet sein, wobei an der Scheibe z. B. Borsten angeordnet sind.
  • Die Reinigungseinheit kann eine entlang der Nebenachse verlaufende Seite aufweisen. Insbesondere kann die Reinigungseinheit zwei gegenüberliegende Seiten aufweisen, die jeweils entlang der Nebenachse verlaufen. An zumindest einer Seite kann ein Reinigungselement angeordnet sein. Bevorzugt ist an beiden Seiten der Reinigungseinheit jeweils ein Reinigungselement angeordnet.
  • Die Basiseinheit weist eine Säuberungsvorrichtung auf, die ausgebildet ist, das Reinigungselement zu säubern, wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist. Insbesondere ist die Säuberungsvorrichtung bevorzugt derart ausgebildet, dass die Säuberung des Reinigungselements nur dann bewirkt wird, wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist. Andererseits erfolgt bevorzugt keine Säuberung des Reinigungselements durch die Säuberungsvorrichtung, wenn die Reinigungseinheit in der Betriebsstellung und/oder in einer der Zwischenstellungen ist. So kann eine effiziente und komfortable Säuberung der ein oder mehreren seitlichen Reinigungselemente der Reinigungseinheit bewirkt werden, ohne die Saugleistung der Saugdüse und/oder die Reinigungsgüte der Saugvorrichtung zu beeinträchtigen.
  • Die Saugdüse kann eine Antriebseinheit (z. B. mit einem Elektromotor) umfassen, die ausgebildet, das Reinigungselement zu einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse anzutreiben. Die Rotationsachse kann parallel zu dem Saugmund und/oder parallel zu der Saugfläche und/oder senkrecht zu der Nebenfläche und/oder parallel zu der Hauptachse der Reinigungsachse verlaufen. Durch die Bereitstellung zumindest eines angetriebenen Reinigungselements kann die Reinigungsgüte der Saugdüse weiter erhöht werden. Ferner kann die Güte, mit der die ein oder mehreren Reinigungselemente durch die Säuberungsvorrichtung gereinigt werden können, weiter erhöht werden.
  • Die Reinigungseinheit kann eine Reinigungswalze aufweisen, die ausgebildet ist, durch den Saugmund hindurch mechanisch auf die Saugfläche einzuwirken. Das Reinigungselement kann an einer Stirnfläche der Reinigungswalze angeordnet sein. Insbesondere kann an beiden Stirnflächen der Reinigungswalze jeweils ein Reinigungselement angeordnet sein. Das Reinigungselement kann zusammen mit der Reinigungswalze (durch die Antriebseinheit) zu einer Rotationsbewegung um die Rotationsachse angetrieben werden. So kann die Reinigungsgüte der Saugdüse in effizienter Weise weiter erhöht werden.
  • Die Säuberungsvorrichtung kann ausgebildet sein, insbesondere mittels eines Abstreifelements und/oder mittels eines Kamms, mechanisch auf das Reinigungselement einzuwirken, wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist. Die Verunreinigungen des Reinigungselements können dann mechanisch entfernt werden. Die Verunreinigungen können dabei von der Nebenfläche auf die Saugfläche fallen, und können anschließend über den Saugmund der Reinigungseinheit aufgesaugt werden. So können die ein oder mehreren Reinigungselemente (insbesondere bei Verwendung von ein oder mehreren angetriebenen Reinigungselementen) in besonders zuverlässiger Weise gesäubert werden.
  • Alternativ oder ergänzend kann die Säuberungsvorrichtung ausgebildet sein, das Reinigungselement anhand eines Saugluftstroms (insbesondere anhand eines Säuberungs- und/oder Neben-Saugluftstroms) zu säubern, wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist. Der Saugluftstrom zur Säuberung des Reinigungselements kann auf Basis des (Gesamt-) Saugluftstroms generiert werden, der an der Eingangsöffnung der Saugdüse vorliegt (und der anhand des Gebläses der Saugeinheit der Saugvorrichtung generiert werden kann).
  • Die Säuberungsvorrichtung kann einen Säuberungs-Saugmund aufweisen, wobei der Säuberungs-Saugmund z. B. als Öffnung in der Basiseinheit implementiert ist. Die Säuberungsvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass durch den Säuberungs-Saugmund ein (Säuberungs- und/oder Neben-) Saugluftstrom zur Säuberung des Reinigungselements bewirkt wird, wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist. Die Säuberungsvorrichtung ist dabei bevorzugt derart ausgebildet, dass der (Säuberungs- und/oder Neben-) Saugluftstrom zur Säuberung des Reinigungselements
    • selektiv nur dann bewirkt wird, wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist; und/oder
    • nicht bewirkt wird, wenn die Reinigungseinheit nicht in der Säuberungsstellung ist und/oder wenn die Reinigungseinheit in der Betriebsstellung ist.
  • Die Säuberungsvorrichtung kann ein bewegliches Abdeckelement aufweisen, das durch ein Rückstellelement (z. B. durch eine Rückstellfeder) an eine Abdeckposition bewegt und/oder an der Abdeckposition gehalten wird, an der das Abdeckelement den Säuberungs-Saugmund bedeckt und insbesondere (im Wesentlichen) fluiddicht verschließt, wenn die Reinigungseinheit nicht in der Säuberungsstellung ist (insbesondere dann, wenn die Reinigungseinheit in der Betriebsstellung ist).
  • Die Saugdüse kann ferner derart ausgebildet sein, dass das Abdeckelement, insbesondere durch ein Betätigungselement der Reinigungseinheit, entgegen der von dem Rückstellelement bewirkten Rückstellkraft in eine geöffnete Position bewegt wird, an der das Abdeckelement den Säuberungs-Saugmund freigibt, sodass durch den Säuberungs-Saugmund der (Säuberungs- und/oder Neben-) Saugluftstrom zur Säuberung des Reinigungselements bewirkt werden kann, wenn die Reinigungseinheit von der Betriebsstellung in die Säuberungsstellung bewegt wird.
  • Durch das Absaugen der ein oder mehreren Reinigungselemente kann eine besonders effiziente und zuverlässige Säuberung der ein oder mehreren Reinigungselemente bewirkt werden.
  • Wie bereits dargelegt, kann die Saugdüse einen Hauptluftkanal für den Haupt-Saugluftstrom aufweisen, der von dem Saugmund zu der Eingangsöffnung der Saugdüse verläuft. Des Weiteren kann die Saugdüse einen Nebenluftkanal für den Neben-Saugluftstrom (d. h. für den Säuberungs-Saugluftstrom) aufweisen, der von der Säuberungsvorrichtung, insbesondere von dem Säuberungs-Saugmund der Säuberungsvorrichtung, zu der Eingangsöffnung der Saugdüse verläuft. Es kann somit (durch die Säuberungsvorrichtung) in besonders effizienter und zuverlässiger Weise ein Absaugen der ein oder mehreren Reinigungselemente bewirkt werden, sodass die Säuberungsgüte weiter erhöht wird.
  • Die Saugdüse kann ausgebildet sein, den Nebenluftkanal (vollständig) zu schließen (sodass kein Saugluftstrom durch den Nebenluftkanal, insbesondere durch den Säuberungs-Saugmund der Säuberungsvorrichtung, bewirkt wird), wenn die Reinigungseinheit in der Betriebsstellung ist. Alternativ oder ergänzend kann die Saugdüse ausgebildet sein, den Nebenluftkanal, insbesondere den Säuberungs-Saugmund der Säuberungsvorrichtung, nur dann zu öffnen (sodass nur dann ein Saugluftstrom durch den Nebenluftkanal, insbesondere durch den Säuberungs-Saugmund der Säuberungsvorrichtung, bewirkt wird), wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist.
  • Die Saugdüse kann z. B. ausgebildet sein, den Gesamt-Saugluftstrom an der Eingangsöffnung der Saugdüse vollständig über den Hauptluftkanal zu leiten, sodass der Haupt-Saugluftstrom dem Gesamt-Saugluftstrom entspricht, wenn die Reinigungseinheit in der Betriebsstellung (und/oder in einer Zwischenstellung) ist. Alternativ oder ergänzend kann die Saugdüse ausgebildet sein, den Gesamt-Saugluftstrom an der Eingangsöffnung der Saugdüse zumindest teilweise, und insbesondere vollständig, über den Nebenluftkanal, insbesondere über den Säuberungs-Saugmund der Säuberungsvorrichtung, zu leiten, wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist. Ggf. kann der Gesamt-Saugluftstrom an der Eingangsöffnung der Saugdüse weiterhin teilweise über den Hauptluftkanal geleitet werden (zu dem Saugmund der Saugdüse), wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist.
  • Der Säuberungs- und/oder Neben-Saugluftstrom zur Säuberung eines Reinigungselements kann somit in selektiver Weise nur dann bewirkt werden, wenn die Reinigungseinheit in der Säuberungsstellung ist. So kann eine zuverlässige Säuberung des Reinigungselements bewirkt werden, ohne dabei die Saugleistung der Saugdüse zu beeinträchtigen.
  • Die Reinigungseinheit weist bevorzugt auf der ersten Seite der Reinigungseinheit ein erstes seitliches Reinigungselement und auf der gegenüberliegenden zweiten Seite ein zweites seitliches Reinigungselement auf. Die Reinigungseinheit kann ausgebildet sein, um die Schwenkachse in eine erste Säuberungsstellung zur Säuberung des ersten Reinigungselements (anhand der Säuberungsvorrichtung) und in eine zweite Säuberungsstellung zur Säuberung des zweiten Reinigungselement (anhand der Säuberungsvorrichtung) geschwenkt zu werden. Die erste Säuberungsstellung und die zweite Säuberungsstellung sind bevorzugt um (genau) eine 180° Drehung um die Schwenkachse voneinander beabstandet. So kann eine effiziente Säuberung beider Reinigungselemente bewirkt werden.
  • Die Saugdüse kann einen Aktor umfassen, der ausgebildet ist, die Reinigungseinheit automatisch von der Betriebsstellung in die Säuberungsstellung zu überführen (und dabei automatisch (durch das Betätigungselement) den Säuberungs-Saugmund der Säuberungsvorrichtung zu öffnen). Alternativ oder ergänzend kann die Saugdüse derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit manuell von einem Nutzer von der Betriebsstellung in die Säuberungsstellung überführt werden kann (und dabei der Säuberungs-Saugmund der Säuberungsvorrichtung (durch das Betätigungselement) geöffnet wird). So kann eine besonders komfortable Säuberung der ein oder mehreren Reinigungselemente bewirkt werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Saugvorrichtung beschrieben, die die in diesem Dokument beschriebene Saugdüse umfasst. Die Saugvorrichtung umfasst ferner eine mit der Saugdüse fluidführend gekoppelte Saugeinheit, die ausgebildet ist, einen (Gesamt-) Saugluftstrom durch die Saugdüse zu bewirken.
  • Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Saugdüse und der in diesem Dokument beschriebenen Saugvorrichtung in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
  • Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine beispielhafte Saugvorrichtung mit einer Saugeinheit, einem Saugrohr und einer Düse;
    Figuren 2a bis 2c
    unterschiedliche Ansichten und Stellungen einer Saugdüse mit einer Säuberungsvorrichtung für ein aktiv angetriebenes Reinigungselement; und
    Figuren 3a bis 3d
    unterschiedliche Ansichten einer Saugdüse mit einem Säuberungs-Saugmund.
  • Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, eine effiziente und gründliche Säuberung von ein oder mehreren aktiv angetriebenen (seitlichen) Reinigungselementen einer Saugdüse zu bewirken. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1 einen beispielhaften (Hand-) Staubsauger 100 (als Beispiel für eine Saugvorrichtung), der eine Saugeinheit 110 mit einem elektrischen Energiespeicher 111 aufweist. Die Saugeinheit 110 weist einen (Hand-) Griff 112 auf, der von einem Nutzer mit einer Hand umgriffen werden kann, um die Saugeinheit 110 zu halten. Durch das Gebläse der Saugeinheit 110 wird ein Saugluftstrom durch den Saugmund 114 der Saugeinheit 110, über eine Abscheideeinheit 113 der Saugeinheit 110 bis zu dem Gebläse bewirkt.
  • Die Saugeinheit 110 kann ausgebildet sein, eigenständig als Saugvorrichtung verwendet zu werden.
  • An die Saugeinheit 110 kann über eine Kupplung 121 ein Zubehörteil 120, 130 angeschlossen werden. In dem dargestellten Beispiel ist die Saugeinheit 110 über eine Kupplung 121 mit einem Saugrohr 120 verbunden, das wiederum über eine Kupplung 121 mit einer Bodendüse 130, allgemein mit einer Saugdüse, verbunden ist. Die Saugdüse 130 weist einen Saugmund 136 auf, der über eine zu reinigende (Saug-) Fläche, insbesondere über den Boden, geführt werden kann, um Verunreinigungen von dieser Saugfläche aufzusaugen. Die Verunreinigungen werden durch den Saugmund 136 in das Gehäuse 135 der Saugdüse 130 und von dort über die Kupplung 121 (an der eine Eingangsöffnung der Saugdüse 130 angeordnet ist) zur Saugeinheit 110 gesaugt. An der Unterseite des Gehäuses 135 können ein oder mehrere Räder 132 angeordnet sein, die es ermöglichen, die Saugdüse 130 in besonders komfortabler und stabiler Weise über die zu reinigende Saugfläche zu führen.
  • In dem Gehäuse 135, insbesondere an dem Saugmund 136, der Saugdüse 130 kann eine Reinigungswalze (insbesondere Bürstenwalze) 131 angeordnet sein, die typischerweise durch eine Antriebseinheit, z. B. durch einen elektrischen Motor, (nicht dargestellt) angetrieben wird, und die eingerichtet ist, mechanisch auf die Saugfläche einzuwirken, um Verunreinigungen von der Saugfläche zu lösen und umso die Reinigungsgüte der Saugvorrichtung 100 weiter zu erhöhen.
  • Die Saugdüse 130 wird typischerweise entlang der x-Achse (d. h. entlang der Längsachse) des in Fig. 1 dargestellten kartesischen Koordinatensystems über die Saugfläche geführt. Die Rotationsachse der Reinigungswalze 131 kann der y-Achse entsprechen. Die z-Achse kann senkrecht auf der Saugfläche stehen.
  • An einer oder an beiden Seitenwänden der Saugdüse 130 kann jeweils ein aktiv angetriebenes Reinigungselement angeordnet sein, wobei ein Reinigungselement ausgebildet ist, auf eine zu reinigenden Nebenfläche einzuwirken, während die Saugdüse 130 über die Saugfläche geführt wird. Es kann z. B. an einer oder an beiden Stirnflächen der Reinigungswalze 131 jeweils ein Reinigungselement angeordnet sein. Die Saugfläche wird in dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel durch die x-Achse und durch die y-Achse aufgespannt. Die Nebenfläche kann senkrecht zu der Saugfläche angeordnet sein, und kann insbesondere durch die x-Achse und durch die z-Achse aufgespannt werden. Die Nebenfläche kann z. B. eine Bodenleiste sein, wenn die Saugdüse 130 über einen Boden geführt wird.
  • Ein Reinigungselement kann z. B. als drehbare (kreisrunde) Scheibe ausgebildet sein, an der z. B. Borsten angeordnet sind, die auf die Nebenfläche einwirken. An dem Reinigungselement können sich während des Betriebs Verunreinigungen ansammeln. In diesem Dokument werden Maßnahmen beschrieben, die es ermöglichen, ein aktiv angetriebenes Reinigungselement in effizienter und zuverlässiger Weise zu reinigen (d. h. zu säubern), um eine Saugvorrichtung mit einer dauerhaft hohen Reinigungsgüte bereitzustellen.
  • Fig. 2a zeigt eine Draufsicht (entlang der z-Achse) auf eine beispielhafte Saugdüse 130. In Fig. 2b wird die Saugdüse 130 in einem Säuberungszustand dargestellt. Fig. 2c zeigt eine Seitenansicht (entlang der y-Achse) auf die Saugdüse 130 im Säuberungszustand.
  • Die Saugdüse 130 weist eine (feststehende) Basiseinheit 201 und eine (schwenkbar gelagerte) Reinigungseinheit 202 auf. Die Reinigungseinheit 202 kann über eine Schwenkachse 203 schwenkbar an der Basiseinheit 201 gelagert sein. Die Schwenkachse 203 kann parallel zu der z-Achse (d. h. senkrecht zu der Saugfläche) angeordnet sein. Die Reinigungseinheit 202 umfasst den Saugmund 136, der über die Saugfläche geführt wird. Ferner kann die Reinigungseinheit 202 die Reinigungswalze 131 umfassen. An einer oder an beiden Seitenflächen der Reinigungseinheit 202 kann jeweils ein (bevorzugt aktiv angetriebenes) Reinigungselement 205 angeordnet sein. Ein Reinigungselement 205 kann jeweils um eine Drehachse gedreht werden, wobei die Drehachse senkrecht zu der Seitenfläche der Reinigungseinheit 202 verläuft. Wie bereits dargelegt, kann ein Reinigungselement 205 an einer Stirnfläche der Reinigungswalze 131 angeordnet sein, sodass die Drehachse des Reinigungselements 202 der Rotationsachse der Reinigungswalze 131 entspricht. Die ein oder mehreren Reinigungselemente 205 und ggf. die Reinigungswalze 131 können durch eine Antriebseinheit, z. B. durch einen elektrischen Motor, (nicht dargestellt) angetrieben werden.
  • Während des Saugbetriebs ist die Reinigungseinheit 202 bevorzugt im Wesentlichen parallel zu der y-Achse (d. h. senkrecht zu der Bewegungsrichtung der Saugdüse 130) angeordnet. Diese Stellung kann als Betriebsstellung bezeichnet werden. Die Saugdüse 130 kann entlang der x-Achse über die Saugfläche bewegt werden, um über den Saugmund 136 Verunreinigungen von der Saugfläche aufzusaugen. Ferner kann zumindest ein seitliches Reinigungselement 205 auf eine Nebenfläche einwirken, um mechanisch auf die Nebenfläche einzuwirken. Durch das mechanische Einwirken werden Verunreinigungen von der Nebenfläche gelöst, fallen auf die Saugfläche und können daraufhin über den Saugmund 136 des Reinigungseinheit 202 aufgesaugt werden.
  • Fig. 2a zeigt die Reinigungseinheit 202 in einer Zwischenstellung zwischen der Betriebsstellung und einer Säuberungsstellung, wobei die Betriebsstellung und die Säuberungsstellung um (genau) 90° versetzt zueinander sein können. Es kann ggf. ermöglicht werden, während des Saugbetriebs eine Zwischenstellung der Reinigungseinheit 202 zu bewirken, z. B. um die Saugdüse 130 über eine relativ schmale Saugfläche zu führen.
  • Die Reinigungseinheit 202 kann um die Schwenkachse 203 von der Betriebsstellung in die Säuberungsstellung überführt werden. Die Saugdüse 130 kann einen Aktor 204 aufweisen, der ausgebildet ist, die Bewegung der Reinigungseinheit 202 um die Schwenkachse 203 automatisch zu bewirken. Wie in Fig. 2b dargestellt, ist die (Hauptachse der) Reinigungseinheit 202 in der Säuberungsstellung im Wesentlichen entlang der x-Achse ausgerichtet, sodass die Drehachse der ein oder mehreren Reinigungselemente 205 parallel zu der x-Achse verläuft.
  • Die Basiseinheit 201 weist eine Säuberungsvorrichtung 210 auf, die eingerichtet ist, ein Reinigungselement 205 zu säubern, wenn sich die Reinigungseinheit 202 in der Säuberungsstellung befindet. Die Säuberungsvorrichtung 210 kann dann dem verunreinigten Reinigungselement 205 zugewandt sein. Die Säuberungsvorrichtung 210 kann z. B. ein Abtreifelement und/oder einen Kamm aufweisen, das bzw. der mechanisch auf das Reinigungselement 205 einwirkt. Das Reinigungselement 205 kann eine Drehbewegung um die Drehachse ausführen, sodass die Oberfläche des Reinigungselements 205 über das Abstreifelement und/oder über den Kamm der Säuberungsvorrichtung 210 geführt wird, und dadurch gesäubert wird.
  • Alternativ oder ergänzend kann die Säuberungsvorrichtung 210 einen Säuberungs-Saugmund aufweisen, der z. B. über einen Nebenluftkanal mit der Eingangsöffnung der Saugdüse 130 (und somit mit der Saugeinheit 110) verbunden ist, sodass der von der Saugeinheit 110 bewirkte Saugluftstrom zumindest teilweise oder vollständig durch den Säuberungs-Saugmund der Säuberungsvorrichtung 210 geleitet wird, und somit die Oberfläche des Reinigungselements 205 absaugt.
  • In den Figuren 3a bis 3d wird eine Saugdüse 130 dargestellt, die als Teil der Säuberungsvorrichtung 210 einen Säuberungs-Saugmund 310 aufweist, durch den ein Säuberungs-Saugluftstrom 315 bewirkt werden kann, um ein Reinigungselement 205 abzusaugen und somit zu säubern. Der Säuberungs-Saugluftstrom 315 kann durch das Gebläse der Saugeinheit 110 der Saugvorrichtung 100 bewirkt werden. Fig. 3a zeigt die Saugdüse 130 in einer Zwischenstellung zwischen der Betriebsstellung und der Säuberungsstellung. Fig. 3b zeigt die Saugdüse 130 in der Säuberungsstellung. Die Saugdüse 130 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass der Säuberungs-Saugmund 310 geschlossen ist, wenn die Saugdüse 130 nicht in der Säuberungsstellung ist (insbesondere dann, wenn die Saugdüse 130 in der Betriebsstellung ist). Des Weiteren ist die Saugdüse 130 bevorzugt eingerichtet, den Säuberungs-Saugmund 310 selektiv zu öffnen, wenn die Saugdüse 130 in die Säuberungsstellung überführt wird und/oder wenn die Saugdüse 130 in der Säuberungsstellung ist.
  • In dem in den Figuren 3a bis 3d dargestellten Beispiel weist die Basiseinheit 201 der Saugdüse 130 ein bewegliches Abdeckelement 311 auf, das ausgebildet ist, den Säuberungs-Saugmund 310 zu bedecken. Das bewegliche Abdeckelement 311 kann z. B. durch ein Rückstellelement (etwa durch eine Feder) 312 in eine Position bewegt werden und/oder in einer Position gehalten werden, bei der das Abdeckelement 311 den Säuberungs-Saugmund 310 bedeckt und somit (fluiddicht) verschließt. So kann bewirkt werden, dass der gesamte (durch das Gebläse der Saugeinheit 110 bewirkte) Saugluftstrom über den (Haupt-) Saugmund 137 der Saugdüse 130 geführt wird, und somit für den Reinigungsbetrieb der Saugvorrichtung 100 zur Verfügung steht.
  • Andererseits kann das Abdeckelement 311 gegen die von dem Rückstellelement 312 bewirkte Kraft verschoben werden, um den Säuberungs-Saugmund 310 freizugeben. Zu diesem Zweck kann die Reinigungseinheit 202 der Saugdüse 130 ein Betätigungselement 320 aufweisen, das ausgebildet ist, auf das Abdeckelement 311 einzuwirken und dadurch das Abdeckelement 311 zu verschieben, wenn die Saugdüse 130 in den Säuberungszustand überführt wird. Fig. 3c zeigt die Basiseinheit 201 der Saugdüse 130 mit dem abgedeckten Säuberungs-Saugmund 310 und Fig. 3d zeigt die Basiseinheit 201 der Saugdüse 130 mit dem geöffneten Säuberungs-Saugmund 310, durch den der Säuberungs-Saugluftstrom 315 zum Absaugen des an der Säuberungsvorrichtung 210 angeordneten Reinigungselements 205 bewirkt wird. So kann in effizienter und zuverlässiger Weise eine Säuberung der ein oder mehreren (seitlichen) Reinigungselemente 205 der Saugdüse 130 bewirkt werden.
  • Durch das Öffnen des Säuberungs-Saugmunds 310 kann ein Nebenluftkanal geöffnet werden, wobei durch den Nebenluftkanal der Säuberungs-Saugluftstrom 315 (der in diesem Dokument auch als Neben-Saugluftstrom bezeichnet wird) von dem geöffneten Säuberungs-Saugmund 310 zu der Eingangsöffnung der Saugdüse 130 geleitet werden kann. An der Eingangsöffnung der Saugdüse 130 kann (durch das Gebläse der Saugeinheit 110) ein Gesamt-Saugluftstrom bewirkt werden. Der Säuberungs-Saugluftstrom 315 kann einem Teil des Gesamt-Saugluftstroms entsprechen. Ggf. kann die Saugdüse 130 ausgebildet sein, den Hauptluftkanal, der von der Eingangsöffnung der Saugdüse 130 zu dem Saugmund 136 der Saugdüse 130 verläuft, selektiv zu schließen, wenn die Saugdüse 130 in der Säuberungsstellung ist (und zu öffnen, wenn die Saugdüse 130 nicht in der Säuberungsstellung ist). In diesem Fall kann der Säuberungs-Saugluftstrom 315 dem Gesamt-Saugluftstrom an der Eingangsöffnung der Saugdüse 130 entsprechen. So kann eine besonders zuverlässige Säuberung der ein oder mehreren (seitlichen) Reinigungselemente 205 der Saugdüse 130 bewirkt werden.
  • Eine Bodenreinigungsdüse 130 (ggf. auch als Teil eines Reinigungsroboters) kann somit eine seitlich angeordnete, aktiv angetriebene, Reinigungsbürste bzw. -scheibe (d. h. ein Reinigungselement) 205 aufweisen. Das Reinigungselement 205 kann eine Rotations- bzw. Drehachse aufweisen, die parallel zu der zu reinigenden Saugfläche angeordnet ist. Ferner kann das Reinigungselement 205 derart ausgebildet sein, dass das Reinigungselement 205 im Laufe seiner Drehbewegung aufgrund geometrischer bzw. energetischer Gegebenheiten nicht vom Saugluftstrom der Saugvorrichtung 100 erfasst wird und somit nicht gereinigt werden kann, sodass sich im Lauf der Nutzung eine wachsende Schmutzanhaftung an dem Reinigungselement 205 bilden kann, welche die Reinigungsleistung (z. B. an Sockelleisten) beeinträchtigen kann. In diesem Dokument werden Maßnahmen beschrieben, durch die ein seitliches Reinigungselement 205 in effizienter Weise von Schmutz befreit werden kann, ohne dass dafür ein permanenter Energieeintrag (z. B. in Form einer umgeleiteten Luftströmung und/oder in Form einer dauerhaft im Eingriff befindlichen Abstreifkante) während der normalen Nutzung (d. h. während des Saugbetriebs) der Saugdüse 130 verwendet wird.
  • Die beschriebene Saugdüse 130 weist einen mehrteiligen Düsenaufbau auf, der es ermöglicht, die Reinigungseinheit 202, auch als Düsenkopf bezeichnet, relativ zu dem restlichen Düsenkörper (d. h. relativ zu der Basiseinheit 201) um eine vertikal zum Boden angeordnete Schwenkachse 203 zu schwenken. Die Reinigungseinheit 202 kann ggf. auch während des Saugbetriebs um die Schwenkachse 203 geschwenkt werden, um bei Bedarf die äußere Düsengeometrie (insbesondere die Breite quer zu der x-Achse) derart anzupassen, dass Engstellen befahrbar werden.
  • Durch die Kombination aus einer in sich schwenkbaren Bodendüse 130 und einem Seitenreinigungselement 205 kann eine gezielte Abreinigung des Seitenreinigungselements 205 bewirkt werden, sobald die Düse 130 (z. B. durch den Nutzer) in die eingeklappte Säuberungsstellung bewegt wird. Auf diese Weise kann das Reinigungselement 205 während der regulären Nutzung gesäubert werden (immer dann, wenn die Reinigungseinheit 202 in die Säuberungsstellung geklappt wird), ohne dass der Nutzer diesen Prozess gesondert (ggf. manuell) ausführen muss. Bei einer relativ intensiven Verschmutzung im normalen Betrieb bleibt dem Nutzer die Möglichkeit, durch gezieltes Einklappen des Düsenkopfes 202 (in die Säuberungsstellung) diese Abreinigung so lange zu wiederholen, bis das gewünschte Ergebnis erreicht ist.
  • Die Säuberung des Reinigungselements 205 kann mechanisch, z. B. durch eine in der eingeklappten Säuberungsstellung von dem Reinigungselements 205 berührten Abstreifkante bzw. durch einen Kamm erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann (selektiv in der Säuberungsstellung) ein Mechanismus aktiviert werden, der einen Nebenluftkanal öffnet, um das Reinigungselement 205 mittels eines gezielten (Saug-) Luftstroms zu säubern. Im Fall der Abstreifkante, die ein Abfallen des Schmutzes an einer Stelle auf dem Boden bewirkt, kann der Schmutz durch ein Überfahren dieser Stelle mit der Düse 130 gesäubert werden (z. B. während des Rückhubs der Düse 130).
  • Es kann somit eine besonders komfortable und zuverlässige Säuberung von ein oder mehreren aktiv angetriebenen Seitenreinigungselementen 205 einer flexiblen Bodendüse 130 bewirkt werden (ggf. während der normalen Nutzung, d. h. während des Saugbetriebs, der Düse 130). Durch den Wegfall der manuellen Säuberung der ein oder mehreren Seitenreinigungselemente 205 durch den Nutzer kann die Gesamtdauer des Säuberungsprozesses verkürzt werden. Da der Säuberungsmechanismus (d. h. die Säuberungsvorrichtung 210) nur beim Einklappen der Reinigungseinheit 202 (in die Säuberungsstellung) aktiviert wird, kann eine besonders effiziente Säuberung bewirkt werden (ohne die Saugleistung der Saugvorrichtung 100 zu beeinträchtigen).
  • Es wird somit eine dynamische Düse 130 (insbesondere mit einer angetriebenen Walze 131) mit zumindest einem Seitenreinigungselement 205 beschrieben, das um eine horizontal ausgerichtete Drehachse angetrieben wird. Das Reinigungselement 205 kann in einer Säuberungsstellung der Düse 130 gereinigt werden. Insbesondere kann die Düse 130 einen Düsenkörper (d. h. ein Reinigungselement) 202 aufweisen, der von einer in Arbeitsrichtung (in Bezug auf die x-Achse) gesehen waagerechten Stellung (d. h. der Betriebsstellung) um +- 90° verschwenkt und arretiert werden kann, um den Düsenkörper 202 in die Säuberungsstellung zu überführen. An der Basiseinheit 201 der Düse 130 ist ein Säuberungselement 210 derart angeordnet, dass (selektiv, nur) in der Säuberungsstellung eine der beiden Seitenreinigungselemente 205 gesäubert werden kann.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der Saugdüse 130 und/oder der Saugvorrichtung 100 veranschaulichen sollen.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Saugvorrichtung (Staubsauger)
    110
    Saugeinheit
    111
    elektrischer Energiespeicher
    112
    Griff
    113
    Abscheideeinheit
    114
    Saugmund
    120
    Zubehörteil (Saugrohr)
    121
    Kupplung
    130
    Düse
    131
    Reinigungswalze
    132
    Rad
    135
    Gehäuse (Düse)
    136
    Saugmund
    201
    Basiseinheit (Düse)
    202
    Reinigungseinheit (Düse)
    203
    Schwenkachse
    204
    Aktor
    205
    (Seiten-) Reinigungselement
    210
    Säuberungsvorrichtung
    310
    Säuberungs-Saugmund
    311
    Abdeckelement (Säuberungs-Saugmund)
    312
    Rückstellelement (Feder)
    315
    Säuberungs-Saugluftstrom
    320
    Betätigungselement

Claims (15)

  1. Saugdüse (130) für eine Saugvorrichtung (100); wobei
    - die Saugdüse (130) eine Basiseinheit (201) und eine Reinigungseinheit (202) umfasst;
    - die Reinigungseinheit (202) über eine Schwenkachse (203) schwenkbar an der Basiseinheit (201) gelagert ist, sodass die Reinigungseinheit (202) von einer Betriebsstellung in eine Säuberungsstellung geschwenkt werden kann;
    - die Reinigungseinheit (202) einen Saugmund (136) aufweist, der ausgebildet ist, über eine Saugfläche geführt zu werden;
    - die Reinigungseinheit (202) zumindest ein seitliches Reinigungselement (205) aufweist, das ausgebildet ist, auf eine senkrecht zu der Saugfläche angeordnete Nebenfläche einzuwirken, wenn der Saugmund (136) über die Saugfläche geführt wird, während die Reinigungseinheit (202) in der Betriebsstellung ist; und
    - die Basiseinheit (201) eine Säuberungsvorrichtung (210) aufweist, die ausgebildet ist, das Reinigungselement (205) zu säubern, wenn die Reinigungseinheit (202) in der Säuberungsstellung ist.
  2. Saugdüse (130) gemäß Anspruch 1, wobei die Säuberungsvorrichtung (210) ausgebildet ist, das Reinigungselement (205) anhand eines Saugluftstroms (315) zu säubern, wenn die Reinigungseinheit (202) in der Säuberungsstellung ist.
  3. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Säuberungsvorrichtung (210) einen Säuberungs-Saugmund (310) aufweist; und
    - die Säuberungsvorrichtung (210) derart ausgebildet ist, dass durch den Säuberungs-Saugmund (310) ein Saugluftstrom (315) zur Säuberung des Reinigungselements (205) bewirkt wird, wenn die Reinigungseinheit (202) in der Säuberungsstellung ist.
  4. Saugdüse (130) gemäß Anspruch 3, wobei
    - die Säuberungsvorrichtung (210) ein bewegliches Abdeckelement (311) aufweist, das durch ein Rückstellelement (312) an eine Abdeckposition bewegt und/oder an der Abdeckposition gehalten wird, an der das Abdeckelement (311) den Säuberungs-Saugmund (310) bedeckt und insbesondere im Wesentlichen fluiddicht verschließt, wenn die Reinigungseinheit (202) nicht in der Säuberungsstellung ist; und
    - die Saugdüse (130) derart ausgebildet ist, dass das Abdeckelement (311), insbesondere durch ein Betätigungselement (320) der Reinigungseinheit (202), entgegen einer von dem Rückstellelement (312) bewirkten Rückstellkraft in eine geöffnete Position bewegt wird, an der das Abdeckelement (311) den Säuberungs-Saugmund (310) freigibt, sodass durch den Säuberungs-Saugmund (310) der Saugluftstrom (315) zur Säuberung des Reinigungselements (205) bewirkt werden kann, wenn die Reinigungseinheit (202) von der Betriebsstellung in die Säuberungsstellung bewegt wird.
  5. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Saugdüse (130) einen Hauptluftkanal für einen Haupt-Saugluftstrom von dem Saugmund (136) zu einer Eingangsöffnung der Saugdüse (130) umfasst;
    - die Saugdüse (130) ausgebildet ist, über die Eingangsöffnung mit einer Saugeinheit (110) der Saugvorrichtung (100) gekoppelt zu werden, durch die der Saugluftstrom bewirkt wird;
    - die Eingangsöffnung insbesondere an der Basiseinheit (201) der Saugdüse (130) angeordnet ist; und
    - die Saugdüse (130) einen Nebenluftkanal für einen Neben-Saugluftstrom (315) von der Säuberungsvorrichtung (210), insbesondere von einem Säuberungs-Saugmund (310) der Säuberungsvorrichtung (210), zu der Eingangsöffnung der Saugdüse (130) umfasst.
  6. Saugdüse (130) gemäß Anspruch 5, wobei die Saugdüse (130) ausgebildet ist,
    - den Nebenluftkanal, insbesondere den Säuberungs-Saugmund (310) der Säuberungsvorrichtung (210), zu schließen, wenn die Reinigungseinheit (202) in der Betriebsstellung ist; und/oder
    - den Nebenluftkanal, insbesondere den Säuberungs-Saugmund (310) der Säuberungsvorrichtung (210), nur dann zu öffnen, wenn die Reinigungseinheit (202) in der Säuberungsstellung ist.
  7. Saugdüse (130) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei die Saugdüse (130) ausgebildet ist,
    - einen Gesamt-Saugluftstrom an der Eingangsöffnung der Saugdüse (130) vollständig über den Hauptluftkanal zu leiten, sodass der Haupt-Saugluftstrom dem Gesamt-Saugluftstrom entspricht, wenn die Reinigungseinheit (202) in der Betriebsstellung ist; und/oder
    - den Gesamt-Saugluftstrom an der Eingangsöffnung der Saugdüse (130) zumindest teilweise, insbesondere vollständig, über den Nebenluftkanal, insbesondere über den Säuberungs-Saugmund (310) der Säuberungsvorrichtung (210), zu leiten, wenn die Reinigungseinheit (202) in der Säuberungsstellung ist.
  8. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Reinigungseinheit (202) eine Reinigungswalze (131) aufweist, die ausgebildet ist, durch den Saugmund (136) hindurch mechanisch auf die Saugfläche einzuwirken;
    - das Reinigungselement (205) an einer Stirnfläche der Reinigungswalze (131) angeordnet ist; und
    - das Reinigungselement (205) insbesondere zusammen mit der Reinigungswalze (131) zu einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse angetrieben wird.
  9. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Saugdüse (130) eine Antriebseinheit umfasst, die ausgebildet, das Reinigungselement (205) zu einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse anzutreiben; und
    - die Rotationsachse insbesondere parallel zu dem Saugmund (136) und/oder parallel zu der Saugfläche und/oder senkrecht zu der Nebenfläche verläuft.
  10. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Säuberungsvorrichtung (210) ausgebildet ist, insbesondere mittels eines Abstreifelements und/oder eines Kamms, mechanisch auf das Reinigungselement (205) einzuwirken, wenn die Reinigungseinheit (202) in der Säuberungsstellung ist.
  11. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betriebsstellung und die Säuberungsstellung um eine 90° Drehung um die Schwenkachse (203) voneinander beabstandet sind.
  12. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Saugdüse (130) derart ausgebildet ist, dass
    - die Reinigungseinheit (202) im Wesentlichen fließend zwischen der Betriebsstellung und der Säuberungsstellung um die Schwenkachse (203) hin und her geschwenkt werden kann; und
    - während eines Saugbetriebs der Saugvorrichtung (100) in der Betriebsstellung, in den Zwischenstellungen, insbesondere in allen Zwischenstellungen, zwischen der Betriebsstellung und der Säuberungsstellung, und in der Säuberungsstellung jeweils ein Haupt-Saugluftstrom durch den Saugmund (136) bewirkt wird.
  13. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schwenkachse (203) im Wesentlichen senkrecht zu der Saugfläche und/oder zu dem Saugmund (136) verläuft.
  14. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Reinigungseinheit (202) auf einer ersten Seite der Reinigungseinheit (202) ein erstes seitliches Reinigungselement (205) und auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite ein zweites seitliches Reinigungselement (205) aufweist;
    - die Reinigungseinheit (202) ausgebildet ist, um die Schwenkachse (203) in eine erste Säuberungsstellung zur Säuberung des ersten Reinigungselements (205) und in eine zweite Säuberungsstellung zur Säuberung des zweiten Reinigungselements (205) geschwenkt zu werden; und
    - die erste Säuberungsstellung und die zweite Säuberungsstellung insbesondere um eine 180° Drehung um die Schwenkachse (203) voneinander beabstandet sind.
  15. Saugdüse (130) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Saugdüse (130) einen Aktor (204) umfasst, der ausgebildet ist, die Reinigungseinheit (202) automatisch von der Betriebsstellung in die Säuberungsstellung zu überführen; und/oder
    - die Saugdüse (130) derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit (202) manuell von einem Nutzer von der Betriebsstellung in die Säuberungsstellung überführt werden kann.
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