EP4655471A1 - Einklemmschutzsystem für fahrzeugtüren - Google Patents

Einklemmschutzsystem für fahrzeugtüren

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Publication number
EP4655471A1
EP4655471A1 EP23840887.6A EP23840887A EP4655471A1 EP 4655471 A1 EP4655471 A1 EP 4655471A1 EP 23840887 A EP23840887 A EP 23840887A EP 4655471 A1 EP4655471 A1 EP 4655471A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle door
pinch
vehicle
operating point
pinch protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23840887.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erik Braden
Reinhard Peis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP4655471A1 publication Critical patent/EP4655471A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to an anti-pinch protection system for vehicle doors, a method and a vehicle.
  • Vehicle doors with electric drives have a large number of sensors to detect the user's desire to operate the vehicle, but also to detect objects in the vicinity of the vehicle door and, if necessary, to cancel the opening or closing.
  • an object such as a hand or a finger can become trapped in the gap between the vehicle door(s) and the bodywork and become trapped if no appropriate measures are taken to prevent this, i.e. if no anti-trap protection is provided.
  • a pinch protection system for vehicle doors is proposed, which is designed to provide pinch protection for an area within a gap between a vehicle door with a self-closing function and automatic soft-close and another vehicle door or the vehicle body, wherein an operating point is provided on the vehicle door, the actuation of which at least causes the vehicle door to close automatically, wherein the vehicle door is first brought into a pre-locking position in order to then be brought into an end position in which the vehicle door is completely closed by means of the automatic soft-close, and wherein a sensor system for monitoring the self-closing function and the automatic soft-close is arranged at or near the operating point, and wherein at least one control device is provided which is operatively connected to the operating point and the sensor system in order to control the closing process, and wherein an anti-pinch sensor system is provided at or
  • control device is designed to abort the closing process into the end position or not to start it if the anti-pinch sensor system detects a contact during or immediately before the vehicle door is brought from the pre-locking position into the end position.
  • the anti-pinch sensor system has a capacitive or inductive sensor or is designed as a capacitive or inductive sensor.
  • the anti-pinch sensor system is part of the sensor system for monitoring the self-closing function and/or the soft-close automatic function. Furthermore, it is provided that at least one optical display device is provided at the operating point, which is designed to optically indicate the execution and/or termination of the locking process.
  • the display is a colored display and that the completion of the closing process is indicated with a different color than the cancellation of the closing process.
  • a vehicle with at least one vehicle door with self-closing function and soft-close automatic is proposed, wherein the vehicle has the anti-pinch protection system.
  • a method for anti-pinch protection for an area within a gap between a vehicle door with a self-closing function and automatic soft-close and another vehicle door or the vehicle body wherein an operating point is provided on the vehicle door, the actuation of which at least causes the vehicle door to close automatically, wherein the vehicle door is first brought into a pre-locking position in order to then be brought into an end position in which the vehicle door is completely closed by means of the automatic soft-close, and wherein a sensor system for monitoring the self-closing function and automatic soft-close is arranged at or near the operating point, and wherein at least one control device is provided which is operatively connected to the operating point and the sensor system in order to control the closing process, and wherein an anti-pinch sensor system is provided at or near the operating point and near the gap, which is operatively connected to the control device, wherein the closing process is aborted or not started if the anti-pinch sensor system detects a Contact recorded
  • an anti-pinch sensor is provided at or near the operating point and near the joint, which is operatively connected to the control device, whereby the closing process is aborted or not started if the anti-pinch sensor is activated during or immediately after A contact is detected before the vehicle door is moved from the pre-locking position to the end position.
  • Figure 1 shows a schematic representation of important components of the anti-pinch protection system according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 2 to 4 show schematic representations of an open position, a pre-locking position and an end position of a vehicle door.
  • the basic concept of the invention is to provide an anti-pinch system for vehicle doors 1, in which pinching, for example, of a user's hand or finger when closing the vehicle door 1 in the gap 2 between the vehicle door(s) 1 and/or the body of the vehicle is avoided as far as possible.
  • the gap 2 can be both the gap 2 between two adjacent vehicle doors 1 (e.g. between the front and rear doors, as indicated in Figure 1) and the gap between a vehicle door 1 and the body (e.g. between the rear door and the rear fender or the vehicle door and the body area behind it, in each case not shown).
  • the basic requirement for the proposed anti-pinch protection system is that the vehicle door 1 can at least close automatically, i.e. a self-closing function already known in the state of the art (with corresponding known actuators, Sensors and control).
  • a so-called soft-close automatic system also referred to below as SCA, is also advantageously present, by means of which the vehicle door 1 is closed in two steps, as schematically indicated in Figures 2 to 4, the direction of movement of the vehicle door 1 being indicated in Figure 1 with the double arrows 13.
  • a first step the vehicle door 1 is brought from an open position P1 (as indicated in Figure 2) into a pre-locking position P2, in which the vehicle door 1 is almost closed, but there is still a gap 2 between the vehicle door 1 and an adjacent vehicle door 10 (which does not necessarily have a self-closing function or SCA) or between the vehicle door 1 and the body of the vehicle, as indicated in Figure 3.
  • This gap 2 is large enough for a human hand or a finger to fit into and can be trapped in the gap 2 when it is completely closed.
  • the SCA self-closing function
  • the vehicle door 1 is then brought into an end position P3, in which it assumes a completely closed position, as indicated in Figure 4.
  • the automatic closing is, as already known, realized via corresponding actuators (not shown), for example via an electric drive.
  • control device 4 This can be installed near the vehicle door 1 or at another position in the vehicle.
  • FIG 1 it is indicated schematically as a box outside the enlarged view of the vehicle door 1 with control point 12, with the double arrow indicating the interaction between the control device 4 and components on the vehicle door 1 (sensors, actuators, etc.) of the proposed anti-pinch protection system. It is essential that the control device 4 is operatively connected to the actuators and the sensors described below.
  • a sensor 3 is provided on or near the control point 12 to monitor the self-closing function and the soft-close automatic SCA, by means of which the closing process is requested, e.g. by touch.
  • the sensor 3 serves, among other things, to detect the user's wish to start a closing process (or opening process).
  • a capacitive or inductive sensor can be provided on a surface of the control point 12, as indicated in Figure 1.
  • further sensors 31 can be provided, which serve to detect obstacles, so that the vehicle door does not hit an obstacle when opened.
  • Such sensors 31 are often radar sensors 31 (indicated in Figure 1 as a box outside the enlarged view of the vehicle door 1 with control point 12), which are installed, for example, on an outer area of the body or the vehicle door 1.
  • these sensors 31 cannot detect objects that are close to the joint 2. This can lead to an object such as a hand or a finger being trapped when the vehicle door 1 is closed, particularly during the SCA phase (transition from P2 to P3), if it is located there.
  • an anti-pinch sensor system 32 with which an object in the vicinity of the gap 2 can be detected. If this anti-pinch sensor system 32 detects an object in the vicinity of the gap 2, i.e. detects a contact, the control device 4 can abort the closing process or not start it at all (in particular the part that the soft-close automatic system carries out, i.e. bringing from the pre-locking position P2 to the end position P3).
  • This anti-pinch sensor 32 is advantageously a capacitive or inductive sensor or comprises one. An object can thus be detected both when it touches the area where the sensor is arranged and when it is at a (close) distance from it (depending on the sensor and its detection range), whereby both options are referred to as detecting a contact.
  • the anti-pinch sensor 32 used for the anti-pinch protection can also be a sensor 3 that is already present for monitoring the self-closing function and soft-close automatic, as indicated in Figure 1, which is provided at a suitable location on or near the joint 2.
  • the anti-pinch sensor 32 can be provided exclusively for detecting an object on or near the joint 2.
  • the sensor at the operating point 12 is advantageous. or near the operating point 12 and on the body or an outer area of the vehicle door 1 close to the joint 2.
  • control point 12 has an optical display device 5, e.g. in the form of one or more lighting means. These are advantageously arranged on one or more visible sides thereof, such as LEDs, as indicated in Figure 1.
  • This optical display device 5 serves to indicate when the closing process is aborted or not started at all (as a warning display).
  • the optical display device 5 can also serve to indicate that the closing process is being carried out (as an information display).
  • the display of the optical display device 5 for the warning display is different from that for the information display. For example, the light color can be different.
  • the operating point 12 can be designed as a handle or a wing element 121.
  • Figure 1 shows an operating point 12 which is formed as a wing element 121 arranged above a parapet 11 of the vehicle door 12 (between the window area 14 and the door body 15).
  • vehicle door 1 can also provide an automatic opening, although this is not relevant for the present invention and the described anti-pinch protection and is therefore not considered.
  • the anti-pinch protection system described thus comprises an operating point 12 on a vehicle door 1 with self-closing function and automatic soft-close and sensors 3, 32 arranged on it or in the vicinity thereof, as well as a control device 4 which can control the actuators of the locking mechanism (for self-closing function and automatic soft-close) of the vehicle door 1 and can process the sensor data received from the sensors 3, 32 in such a way that it can determine an abort or non-activation of a locking function of the vehicle door 1 and can issue the corresponding command to the actuators.
  • the anti-pinch protection system described is part of a vehicle, advantageously a passenger car, and is provided in the area of at least one vehicle door 1.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Einklemmschutzsystem für Fahrzeugtüren, das dazu eigerichtet ist, einen Einklemmschutz für einen Bereich innerhalb einer Fuge zwischen einer Fahrzeugtüre mit Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik und einer anderen Fahrzeugtüre oder der Fahrzeugkarosserie bereitzustellen, wobei an der Fahrzeugtüre eine Bedienstelle vorgesehen ist, durch deren Betätigung mindestens ein automatisches Schließen der Fahrzeugtüre erfolgt, wobei die Fahrzeugtüre zuerst in eine Vorrastposition gebracht wird, um dann mittels der Soft-Close-Automatik in eine Endposition gebracht zu werden, in der die Fahrzeugtüre vollständig geschlossen ist, und wobei eine Sensorik zur Überwachung der Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik an oder in der Nähe der Bedienstelle angeordnet ist, und wobei mindestens eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die mit der Bedienstelle und der Sensorik in Wirkverbindung steht, um den Schließvorgang zu steuern, und wobei an oder in der Nähe der Bedienstelle und in der Nähe der Fuge eine Einklemmschutz-Sensorik vorgesehen ist, die mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung steht, wobei die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, den Schließvorgang abzubrechen oder nicht zu starten, wenn die Einklemmschutz-Sensorik während des Schließvorgangs einen Kontakt erfasst.

Description

Einklemmschutzsystem für Fahrzeugtüren
Die Erfindung betrifft ein Einklemmschutzsystem für Fahrzeugtüren, ein Verfahren und ein Fahrzeug.
Bei Fahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, sind manuelle Fahrzeugtüren, die von Hand zu öffnen bzw. zu schließen sind, und automatische bzw. automatisierte Fahrzeugtüren, die mittels eines elektrischen Antriebs öffnen bzw. schließen, bekannt. Fahrzeugtüren mit elektrischem Antrieb weisen eine Vielzahl von Sensorik auf, um den Bedienwunsch des Nutzers zu erkennen, aber auch, um Objekte in der Nähe der Fahrzeugtüre zu erkennen und gegebenenfalls das Öffnen oder Schließen abzubrechen. Insbesondere beim Schließen der Fahrzeugtüre kann es dazu kommen, dass sich ein Objekt wie eine Hand oder ein Finger in der Fuge zwischen Fahrzeugtüre(n) und Karosserie befindet und eingeklemmt wird, wenn keine entsprechenden Maßnahmen getroffen werden, um dies zu verhindern, also wenn kein Einklemmschutz vorgesehen ist.
Es ist z.B. aus der DE 10 2020 006 716 A1 bereits ein Verfahren zum Einklemmschutz bekannt. Allerdings besteht immer noch Verbesserungsbedarf bei der Bereitstellung eines Einklemmschutzes für Fahrzeugtüren.
Somit ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, ein neuartiges und verbessertes Einklemmschutzsystem für Fahrzeugtüren bereitzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Vorgeschlagen wird ein Einklemmschutzsystem für Fahrzeugtüren, das dazu eigerichtet ist, einen Einklemmschutz für einen Bereich innerhalb einer Fuge zwischen einer Fahrzeugtüre mit Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik und einer anderen Fahrzeugtüre oder der Fahrzeugkarosserie bereitzustellen, wobei an der Fahrzeugtüre eine Bedienstelle vorgesehen ist, durch deren Betätigung mindestens ein automatisches Schließen der Fahrzeugtüre erfolgt, wobei die Fahrzeugtüre zuerst in eine Vorrastposition gebracht wird, um dann mittels der Soft-Close-Automatik in eine Endposition gebracht zu werden, in der die Fahrzeugtüre vollständig geschlossen ist, und wobei eine Sensorik zur Überwachung der Selbstschließfunktion und der Soft- Close-Automatik an oder in der Nähe der Bedienstelle angeordnet ist, und wobei mindestens eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die mit der Bedienstelle und der Sensorik in Wirkverbindung steht, um den Schließvorgang zu steuern, und wobei an oder in der Nähe der Bedienstelle und in der Nähe der Fuge eine Einklemmschutz- Sensorik vorgesehen ist, die mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung steht, wobei die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, den Schließvorgang abzubrechen oder nicht zu starten, wenn die Einklemmschutz-Sensorik während des Schließvorgangs einen Kontakt erfasst.
Durch das Bereitstellen von Sensorik direkt an oder in der Nähe der Bedienstelle können Objekte im Gefahrenbereich der Fuge zwischen Fahrzeugtüre(n) und/oder Karosserie erkannt und ein Schließvorgang der Fahrzeugtüre gestoppt, d.h. nicht gestartet oder abgebrochen, werden.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, den Schließvorgang in die Endposition abzubrechen oder nicht zu starten, wenn die Einklemmschutz-Sensorik während oder unmittelbar vor dem Bringen der Fahrzeugtüre von der Vorrastposition in die Endposition einen Kontakt erfasst.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Einklemmschutz-Sensorik einen kapazitiven oder induktiven Sensor aufweist oder als ein kapazitiver oder induktiver Sensor gebildet ist.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Einklemmschutz-Sensorik Teil der Sensorik zur Überwachung der Selbstschließfunktion und/oder der Soft-Close-Automatik ist. Des Weiteren ist vorgesehen, dass an der Bedienstelle mindestens eine optische Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, ein Durchführen und/oder einen Abbruch des Schließvorgangs optisch anzuzeigen.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Anzeige eine farbige Anzeige ist und das Durchführen des Schließvorgangs mit einer anderen Farbe als ein Abbruch des Schließvorgangs angezeigt wird.
Ferner wird ein Fahrzeug mit mindestens einer Fahrzeugtüre mit Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug das Einklemmschutzsystem aufweist.
Ferner wird ein Verfahren zum Einklemmschutz für einen Bereich innerhalb einer Fuge zwischen einer Fahrzeugtüre mit Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik und einer anderen Fahrzeugtüre oder der Fahrzeugkarosserie vorgeschlagen, wobei an der Fahrzeugtüre eine Bedienstelle vorgesehen ist, durch deren Betätigung mindestens ein automatisches Schließen der Fahrzeugtüre erfolgt, wobei die Fahrzeugtüre zuerst in eine Vorrastposition gebracht wird, um dann mittels der Soft-Close-Automatik in eine Endposition gebracht zu werden, in der die Fahrzeugtüre vollständig geschlossen ist, und wobei eine Sensorik zur Überwachung der Selbstschließfunktion und Soft-Close- Automatik an oder in der Nähe der Bedienstelle angeordnet ist, und wobei mindestens eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die mit der Bedienstelle und der Sensorik in Wirkverbindung steht, um den Schließvorgang zu steuern, und wobei an oder in der Nähe der Bedienstelle und in der Nähe der Fuge eine Einklemmschutz-Sensorik vorgesehen ist, die mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung steht, wobei der Schließvorgang abgebrochen oder nicht gestartet wird, wenn die Einklemmschutz- Sensorik während des Schließvorgangs einen Kontakt erfasst
Des Weiteren ist vorgesehen, dass an oder in der Nähe der Bedienstelle und in der Nähe der Fuge eine Einklemmschutz-Sensorik vorgesehen ist, die mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung steht, wobei der Schließvorgang abgebrochen oder nicht gestartet wird, wenn die Einklemmschutz-Sensorik während oder unmittelbar vor dem Bringen der Fahrzeugtüre von der Vorrastposition in die Endposition einen Kontakt erfasst.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung wichtiger Komponenten des Einklemmschutzsystems gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
Figuren 2 bis 4 zeigen schematische Darstellungen einer Offenstellung, einer Vorrastposition und einer Endposition einer Fahrzeugtüre.
In den nachfolgenden Figurenbeschreibungen sind gleiche Elemente bzw. Funktionen mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Das Grundkonzept der Erfindung ist es, ein Einklemmschutzsystem für Fahrzeugtüren 1 zur Verfügung zu stellen, bei dem ein Einklemmen z.B. eines Hand oder eines Fingers eines Nutzers beim Schließen der Fahrzeugtüre 1 in der Fuge 2 zwischen Fahrzeugtüre(n) 1 und/oder der Karosserie des Fahrzeugs möglichst vermieden wird. Die Fuge 2 kann dabei sowohl die Fuge 2 zwischen zwei benachbarten Fahrzeugtüren 1 (z.B. zwischen Vorder- und Hintertüre, wie in Figur 1 angedeutet) als auch die Fuge zwischen einer Fahrzeugtüre 1 und der Karosserie (z.B. zwischen Hintertüre und hinterem Kotflügel oder Fahrzeugtüre und dahinterliegendem Karosseriebereich, jeweils nicht gezeigt) sein.
Grundvoraussetzung für das vorgeschlagene Einklemmschutzsystem ist, dass die Fahrzeugtüre 1 mindestens automatisch schließen kann, also eine bereits im Stand der Technik bekannte Selbstschließfunktion (mit entsprechender bekannter Aktuatorik, Sensorik und Ansteuerung) aufweist. Vorteilhaft ist auch eine sogenannte Soft-Close- Automatik, nachfolgend auch mit SCA bezeichnet, vorhanden, durch welche die Fahrzeugtüre 1 in zwei Schritten geschlossen wird, wie in Figuren 2 bis 4 schematisch angedeutet, wobei die Bewegungsrichtung der Fahrzeugtüre 1 in Figur 1 mit den Doppelpfeilen 13 angedeutet ist.
Beim Schließvorgang wird in einem ersten Schritt die Fahrzeugtüre 1 von einer Offenstellung P1 (wie in Figur 2 angedeutet) in eine Vorrastposition P2 gebracht, in welcher die Fahrzeugtüre 1 beinahe geschlossen ist, aber noch eine Fuge 2 zwischen der Fahrzeugtüre 1 und einer benachbarten Fahrzeugtüre 10 (welche nicht unbedingt eine Selbstschließfunktion oder SCA aufweist) oder zwischen der Fahrzeugtüre 1 und der Karosserie des Fahrzeugs vorhanden ist, wie in Figur 3 angedeutet. Diese Fuge 2 ist dabei durchaus so groß, dass eine menschliche Hand oder ein Finger hineinpasst und beim vollständigen Schließen in der Fuge 2 eingeklemmt werden kann. In einem zweiten Schritt, in welchem die SCA aktiv ist, wird die Fahrzeugtüre 1 dann in eine Endposition P3 gebracht, in welcher sie eine vollständig geschlossene Position einnimmt, wie in Figur 4 angedeutet. Das automatische Schließen wird, wie bereits bekannt, über entsprechende (nicht gezeigte) Aktuatoren realisiert, beispielsweise über einen elektrischen Antrieb.
Die Steuerung des Schließvorgangs wird vorteilhaft mittels einer Steuervorrichtung 4 ausgeführt. Diese kann in der Nähe der Fahrzeugtüre 1 verbaut sein oder an einer anderen Position im Fahrzeug. In Figur 1 ist sie schematisch als Kasten außerhalb der vergrößerten Ansicht der Fahrzeugtüre 1 mit Bedienstelle 12 angedeutet, wobei der Doppelpfeil die Wechselwirkung zwischen Steuervorrichtung 4 und Komponenten an der Fahrzeugtüre 1 (Sensorik, Aktuatorik etc.) des vorgeschlagenen Einklemmschutzsystems anzeigt. Wesentlich ist, dass die Steuervorrichtung 4 mit den Aktuatoren und der nachfolgend beschriebenen Sensorik in Wirkverbindung steht.
Außerdem ist zur Überwachung der Selbstschließfunktion und der Soft-Close-Automatik SCA eine Sensorik 3 an oder in der Nähe der Bedienstelle 12 vorgesehen, mittels welcher der Schließvorgang angefordert wird, z.B. durch Berühren. Die Sensorik 3 dient unter anderem dazu, den Wunsch des Nutzers, einen Schließvorgang (oder Öffnungsvorgang) zu starten, zu erkennen. Hierfür kann z.B. ein kapazitiver oder induktiver Sensor auf einer Oberfläche der Bedienstelle 12 vorgesehen sein, wie in Figur 1 angedeutet. Außerdem kann weitere Sensorik 31 vorgesehen sein, welche zur Hinderniserkennung dient, damit die Fahrzeugtüre beim Öffnen nicht gegen ein Hindernis stößt. Solche Sensorik 31 ist häufig ein Radarsensor 31 (in Figur 1 als Kasten außerhalb der vergrößerten Ansicht der Fahrzeugtüre 1 mit Bedienstelle 12 angedeutet), der z.B. an einem Außenbereich der Karosserie, oder der Fahrzeugtüre 1 verbaut ist. Durch diese Sensorik 31 können allerdings keine Objekte erkannt werden, die sich nahe an der Fuge 2 befinden. Dies kann dazu führen, dass ein Objekt wie eine Hand oder ein Finger beim Schließen der Fahrzeugtüre 1 , insbesondere während der SCA-Phase (Übergang von P2 nach P3), eingeklemmt wird, wenn es sich dort befindet.
Da im Falle einer vorhandenen Soft-Close-Automatik diese häufig direkt aktiviert wird, sobald die Vorrastposition P2 erreicht ist, ist ein Erkennen eines Objekts in der Fuge 2 nötig, um einen Einklemmschutz zu aktivieren und das Schließen der Fahrzeugtüre 1 abzubrechen oder zu verhindern (nicht zu starten). Dies wird erfindungsgemäß erreicht, indem eine Einklemmschutz-Sensorik 32 bereitgestellt wird, mit welcher ein Objekt in der Nähe der Fuge 2 erkannt werden kann. Wenn diese Einklemmschutz-Sensorik 32 ein Objekt in der Nähe der Fuge 2 erkennt, d.h. einen Kontakt erfasst, kann die Steuervorrichtung 4 den Schließvorgang abbrechen oder gar nicht starten (insbesondere den Teil, den die Soft-Close-Automatik ausführt, also das Bringen von der Vorrastposition P2 in die Endposition P3).
Diese Einklemmschutz-Sensorik 32 ist vorteilhaft ein kapazitiver oder induktiver Sensor oder umfasst einen solchen. Somit kann ein Objekt sowohl erkannt werden, wenn es den Bereich, an dem der Sensor angeordnet ist, berührt, als auch, wenn es sich in einer (nahen) Entfernung davon befindet (abhängig vom Sensor und dessen Erfassungsbereich), wobei beide Optionen als Erkennen eines Kontakts bezeichnet werden. Die für den Einklemmschutz verwendete Einklemmschutz-Sensorik 32 kann dabei auch eine bereits für die Überwachung der Selbstschließfunktion und Soft-Close- Automatik vorhandene Sensorik 3 sein, wie in Figur 1 angedeutet, die an einer geeigneten Stelle an oder nahe der Fuge 2 vorgesehen ist. Alternativ kann die Einklemmschutz-Sensorik 32 ausschließlich für die Erkennung eines Objekts an oder nahe der Fuge 2 vorgesehen sein. Vorteilhaft ist die Sensorik an der Bedienstelle 12 oder in der Nähe der Bedienstelle 12 und an der Karosserie oder einem Außenbereich der Fahrzeugtüre 1 nahe an der Fuge 2 vorgesehen.
In einer Ausführung ist außerdem vorgesehen, dass die Bedienstelle 12 eine optische Anzeigeeinrichtung 5 aufweist, z.B. in Form eines oder mehrerer Leuchtmittel. Vorteilhaft sind diese an einer oder mehreren Sichtseiten davon angeordnet, wie z.B. LEDs, wie in Figur 1 angedeutet. Diese optische Anzeigeeinrichtung 5 dient dazu, anzuzeigen, wenn der Schließvorgang abgebrochen wird oder gar nicht gestartet wird (als Warnanzeige). Die optische Anzeigeeinrichtung 5 kann auch dazu dienen, anzuzeigen, dass der Schließvorgang ausgeführt wird (als Informationsanzeige). In diesem Fall ist vorgesehen, dass die Anzeige der optischen Anzeigeeinrichtung 5 für die Warnanzeige eine andere ist wie für die Informationsanzeige. Beispielsweise kann sich die Lichtfarbe unterscheiden.
Die Bedienstelle 12 kann als Griff oder Flügelelement 121 ausgeführt sein. In Figur 1 ist eine Bedienstelle 12 gezeigt, die als oberhalb einer Brüstung 11 der Fahrzeugtüre 12 (zwischen Fensterbereich 14 und Türkörper 15) angeordnetes Flügelelement 121 gebildet ist.
Selbstverständlich kann die Fahrzeugtüre 1 auch eine automatische Öffnung bereitstellen, wobei diese für die vorliegende Erfindung und den beschriebenen Einklemmschutz nicht relevant ist und deshalb nicht betrachtet wird.
Das beschriebene Einklemmschutzsystem umfasst also eine Bedienstelle 12 an einer Fahrzeugtüre 1 mit Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik und daran oder in der Nähe davon angeordnete Sensorik 3, 32, sowie eine Steuervorrichtung 4, welche die Aktuatorik des Schließmechanismus (für Selbstschließfunktion und Soft-Close- Automatik) der Fahrzeugtüre 1 ansteuern kann und die von der Sensorik 3, 32 erhaltenen Sensordaten derart verarbeiten kann, dass sie einen Abbruch oder ein nicht Aktivieren einer Schließfunktion der Fahrzeugtüre 1 ermitteln und den entsprechenden Befehl an die Aktuatorik ausgeben kann.
Das beschriebene Einklemmschutzsystem ist Teil eines Fahrzeugs, vorteilhaft eines Personenkraftfahrzeugs, und im Bereich mindestens einer Fahrzeugtüre 1 vorgesehen. Bezuqszeichenliste
100 Fahrzeug
1 Fahrzeugtüre
10 benachbarte Fahrzeugtüre
11 Brüstung der Fahrzeugtüre
12 Bedienstelle
121 Flügelelement
13 Öffnungsrichtung der Fahrzeugtüre
14 Fensterbereich
15 Türkörper
2 Fuge
3 Sensorik
31 weitere Sensorik, Radar
32 Einklemmschutz-Sensorik, kapazitiver/induktiver Sensor
4 Steuervorrichtung
5 optische Anzeigeeinrichtung
P1 Offenstellung
P2 Vorrastposition, beinahe geschlossene Position
P3 Endpositiom

Claims

Patentansprüche
1 . Einklemmschutzsystem für Fahrzeugtüren (1 ), das dazu eigerichtet ist, einen Einklemmschutz für einen Bereich innerhalb einer Fuge (2) zwischen einer Fahrzeugtüre (1 ) mit Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik und einer anderen Fahrzeugtüre (1 ) oder der Fahrzeugkarosserie bereitzustellen, wobei an der Fahrzeugtüre (1 ) eine Bedienstelle (12) vorgesehen ist, durch deren Betätigung mindestens ein automatisches Schließen der Fahrzeugtüre (1 ) erfolgt, wobei die Fahrzeugtüre (1 ) zuerst in eine Vorrastposition (P2) gebracht wird, um dann mittels der Soft-Close-Automatik in eine Endposition (P3) gebracht zu werden, in der die Fahrzeugtüre (1 ) vollständig geschlossen ist, und
- wobei eine Sensorik (3, 31 , 32) zur Überwachung der Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik an oder in der Nähe der Bedienstelle (12) angeordnet ist, und
- wobei mindestens eine Steuervorrichtung (4) vorgesehen ist, die mit der Bedienstelle (12) und der Sensorik (3, 31 , 32) in Wirkverbindung steht, um den Schließvorgang zu steuern, und
- wobei an oder in der Nähe der Bedienstelle (12) und in der Nähe der Fuge (2) eine Einklemmschutz-Sensorik (3, 32) vorgesehen ist, die mit der Steuervorrichtung (4) in Wirkverbindung steht, wobei die Steuervorrichtung (4) dazu eingerichtet ist, den Schließvorgang abzubrechen oder nicht zu starten, wenn die Einklemmschutz-Sensorik (3, 32) während des Schließvorgangs einen Kontakt erfasst.
2. Einklemmschutzsystem nach Anspruch 1 , wobei die Steuervorrichtung (4) dazu eingerichtet ist, den Schließvorgang in die Endposition (P3) abzubrechen oder nicht zu starten, wenn die Einklemmschutz-Sensorik (3, 32) während oder unmittelbar vor dem Bringen der Fahrzeugtüre (1 ) von der Vorrastposition (P2) in die Endposition (P3) einen Kontakt erfasst.
3. Einklemmschutzsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einklemmschutz- Sensorik (3, 32) einen kapazitiven oder induktiven Sensor aufweist oder als ein kapazitiver oder induktiver Sensor gebildet ist.
4. Einklemmschutzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einklemmschutz-Sensorik (3, 32) Teil der Sensorik (3) zur Überwachung der Selbstschließfunktion und/oder der Soft-Close-Automatik ist.
5. Einklemmschutzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an der Bedienstelle (12) mindestens eine optische Anzeigeeinrichtung (5) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, ein Durchführen und/oder einen Abbruch des Schließvorgangs optisch anzuzeigen.
6. Einklemmschutzsystem nach Anspruch 5, wobei die Anzeige eine farbige Anzeige ist und das Durchführen des Schließvorgangs mit einer anderen Farbe als ein Abbruch des Schließvorgangs angezeigt wird.
7. Fahrzeug mit mindestens einer Fahrzeugtüre (1) mit Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik, wobei das Fahrzeug ein Einklemmschutzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
8. Verfahren zum Einklemmschutz für einen Bereich innerhalb einer Fuge (2) zwischen einer Fahrzeugtüre (1 ) mit Selbstschließfunktion und Soft-Close- Automatik und einer anderen Fahrzeugtüre (1 ) oder der Fahrzeugkarosserie, wobei an der Fahrzeugtüre (1) eine Bedienstelle (12) vorgesehen ist, durch deren Betätigung mindestens ein automatisches Schließen der Fahrzeugtüre (1 ) erfolgt, wobei die Fahrzeugtüre (1 ) zuerst in eine Vorrastposition (P2) gebracht wird, um dann mittels der Soft-Close-Automatik in eine Endposition (P3) gebracht zu werden, in der die Fahrzeugtüre (1) vollständig geschlossen ist, und
- wobei eine Sensorik (3, 31 , 32) zur Überwachung der Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik an oder in der Nähe der Bedienstelle (12) angeordnet ist, und
- wobei mindestens eine Steuervorrichtung (4) vorgesehen ist, die mit der Bedienstelle (12) und der Sensorik (3, 31 , 32) in Wirkverbindung steht, um den Schließvorgang zu steuern, und
- wobei an oder in der Nähe der Bedienstelle (12) und in der Nähe der Fuge (2) eine Einklemmschutz-Sensorik (3, 32) vorgesehen ist, die mit der Steuervorrichtung (4) in Wirkverbindung steht, wobei der Schließvorgang abgebrochen oder nicht gestartet wird, wenn die Einklemmschutz-Sensorik (3, 32) während des Schließvorgangs einen Kontakt erfasst.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei an oder in der Nähe der Bedienstelle (12) und in der Nähe der Fuge (2) eine Einklemmschutz-Sensorik (3, 32) vorgesehen ist, die mit der Steuervorrichtung (4) in Wirkverbindung steht, wobei der Schließvorgang abgebrochen oder nicht gestartet wird, wenn die Einklemmschutz-Sensorik (3, 32) während oder unmittelbar vor dem Bringen der Fahrzeugtüre (1 ) von der Vorrastposition (P2) in die Endposition (P3) einen Kontakt erfasst.
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