EP4653193A1 - Verfahren zum betreiben einer druckmaschine für den flexodruck - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer druckmaschine für den flexodruck

Info

Publication number
EP4653193A1
EP4653193A1 EP25177661.3A EP25177661A EP4653193A1 EP 4653193 A1 EP4653193 A1 EP 4653193A1 EP 25177661 A EP25177661 A EP 25177661A EP 4653193 A1 EP4653193 A1 EP 4653193A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
print job
format
double
cylinders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25177661.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Schwab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP4653193A1 publication Critical patent/EP4653193A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0008—Driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/08—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/04—Rotary letterpress machines for printing on webs
    • B41F5/06—Rotary letterpress machines for printing on webs with several printing units in sequential arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/04—Rotary letterpress machines for printing on webs
    • B41F5/10—Rotary letterpress machines for printing on webs with several printing units arranged side by side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/04—Rotary letterpress machines for printing on webs
    • B41F5/16—Rotary letterpress machines for printing on webs for multicolour printing
    • B41F5/18—Rotary letterpress machines for printing on webs for multicolour printing using one impression cylinder co-operating with several forme cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/005—Attaching and registering printing formes to supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/10—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders
    • B41F27/105—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders for attaching cylindrical printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02—Arrangements of indicating devices, e.g. counters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a printing press for flexographic printing with the features of the preamble of claim 1.
  • a printing press may include, in addition to flexographic printing units, also additional gravure printing units.
  • the invention lies in the technical field of the graphic arts industry, and therein particularly in the area of operating a flexographic printing press, i.e., a rotary printing press for printing with flexographic printing plates on web-like substrates. Specifically, the invention relates to the subfield of controlling or regulating the machine or its drives and/or actuators.
  • the DE102017222700A1 Disclosure already reveals a printing machine for printing a substrate web with a plurality of flexographic printing units arranged in series, wherein the flexographic printing units are arranged in a plane accessible to the machine operator, wherein two flexographic printing units of the plurality of flexographic printing units always form a double printing station together, and wherein the two flexographic printing units of a respective double printing station have a common impression cylinder.
  • a method according to the invention for operating a printing press for flexographic printing wherein a web of substrate is unwound, transported and guided through at least two double printing units of the printing press, and wherein the double printing units each comprise at least one impression cylinder and each comprise two printing cylinders for flexographic printing, is characterized in that the impression cylinders are each driven rotaryally by a separate motor and that the printing cylinders are each driven rotaryally by a separate motor, and that a computer of the printing press calculates at least two virtual drive axes and that the computer controls the motors each using one of the virtual drive axes.
  • the invention advantageously enables a flexographic printing press to be operated with high productivity and flexibility.
  • the invention is used, for example, in industrially operated, web-processing flexographic printing presses for packaging printing.
  • One advantage of the invention is that printing (in one printing unit) and setup (in the other) can occur simultaneously in a double printing unit, or printing can be performed with both units simultaneously, making the printing press very flexible.
  • a significant advantage of the invention is that the printing ink can also be set up using the double printing unit. This saves a considerable amount of downtime and thus increases productivity.
  • the printer wants to use the double printing units they can choose between short web paths, made possible by intermediate drying in the double printing unit, or rapid job changes.
  • a simple change from front- to back-side printing is enabled by selecting a different web path and simply reversing the direction of rotation of the rotary axes, i.e., from clockwise to counterclockwise. Clockwise or vice versa.
  • formats can be printed simultaneously. Formats differ, for example, when the prints have different lengths in the web direction or when different printing cylinder circumferences are present.
  • partial printing units can be operated in the opposite direction of rotation (compared to other partial printing units of the printing press), i.e., "backwards” instead of “forwards” or counterclockwise instead of clockwise. This makes it possible, for example, to print the front and back of a web in a single pass.
  • virtual drive axes are used.
  • the virtual drive axes are generated by computer, e.g., based on the principle of a very precisely rotating (mathematical) vector, and are provided for controlling the corresponding rotary drives for cylinders or rollers of the printing press, preferably electric servomotors.
  • an electronic gearbox and/or a real gearbox can be provided, which effects a transmission from the virtual to the real axis.
  • the virtual drive axes can be web transport axes or format axes.
  • a web transport axis controls separate drives for the impression cylinders and/or the web-feeding, driven cylinders or rollers, such as cooling rollers or guide rollers.
  • a format axis controls separate drives for the impression cylinders and/or anilox rollers. Since the impression cylinders (or their cores and/or printing plates) can have different formats depending on the print job, a format axis is preferably adapted to the current format of the cylinder being printed, i.e., the respective angular velocity is adjusted.
  • a web transport axis can be calculated and provided as a master axis, and a format axis as a slave axis related to it.
  • any real axes e.g., servo motor axes
  • the anilox roller axes can be coupled to the web transport axis, particularly via electronic gearboxes.
  • the invention also makes it possible to retrofit a double printing unit and thereby switch from front-side printing to back-side printing (or vice versa) and/or to change the printing format and/or to change the printing format in a longitudinal strip.
  • This virtual drive axis preferably controls the rotary drives/motors of the counter-pressure cylinders. From this virtual drive axis, the format cylinders are controlled via so-called electronic gearboxes, i.e., using a highly accurate conversion factor.
  • NoD denotes a so-called “non-stop deck,” i.e., a double printing unit without intermediate drying, in which either one or the other printing unit is printing.
  • DoD denotes a so-called “double deck,” i.e., a double printing unit with (optional) intermediate drying, in which either one or the other partial printing unit prints (without intermediate drying) or in which both partial printing units print and intermediate drying takes place.
  • Figure 1 shows a configuration of at least two double printing units 10 and 11 and 12 in a flexographic printing press 1, which allows both one side 2a ("front") and the other side 2b ("back") of the web 2 to be printed.
  • the web path 4 is first guided horizontally under the second double printing unit 12 (shown on the left in the figure) and its cylinders, then guided upwards, and finally fed into the double printing unit 12 from above.
  • the two impression cylinders 20 and 21 and 22 of the double printing units 10 shown rotate in opposite directions (as do the other cylinders of the partial printing units 13 and 14 of the double printing units 10).
  • Reversing rod arrangements with diagonally arranged reversing rods are advantageously not required in this configuration.
  • Figure 1 also shows a computer 60, preferably a digital computer, e.g. an existing printing press computer or a separate control computer, which calculates the virtual drive axes 61 and provides them to the printing press 1 or the rotary drives 50.
  • Figure 1 It also shows a section of track 2 in top view with two longitudinal stripes 3 and track direction 70.
  • Figure 2 shows a similar configuration to Figure 1 , where first the reverse side 2b and then the front side 2a are printed.
  • the two configurations shown can also be combined (in one order or the other).
  • Figure 3 shows a similar configuration, where one of the two double printing units 10 comprises two counter-pressure cylinders 20 or 21 and 22.
  • a web-processing flexographic printing press 1 (also called printing plant, system or machine) comprises at least one illustrated double printing unit 10 with side walls 53, a partial printing unit A or 13, a partial printing unit B or 14 and a common impression cylinder GDZ or 20; in addition, two printing cylinders DZ or 30 and two anilox cylinders RZ or 40.
  • Figure 4 shows also a computer 60, preferably a digital computer, e.g. an existing printing press computer or a separate control computer, which calculates the virtual drive axes 61 and provides them to the double printing unit 10 or the rotary drives 50.
  • Figure 4 Figure 30 also shows a sectional view through an exemplary pressure cylinder DZ or 30 with an (axially slidable) sleeve 35 and at least one (mounted on the sleeve) pressure form 36.
  • the GDZ cylinder 20 is mounted in bearing blocks 55
  • the DZ cylinders 30 are mounted in adjustable bearing blocks 54
  • the cylinders 40 are mounted in further adjustable bearing blocks 54.
  • the adjustable bearing blocks 54 are adjustable in direction 71 by means of positioning drives 52.
  • the DZ cylinders 30 are also adjustable in axial direction 72 by means of positioning drives 51.
  • sub-unit A the first print job is running. Simultaneously, a second print job can be prepared in sub-unit B, or sub-unit B can be serviced, for example, a blade change can be performed on the doctor blade of anilox roller 40.
  • the (A)Posi_Axial drive compensates for lateral register fluctuations
  • the (A)Rot_DZ drive compensates for longitudinal register fluctuations.
  • the positioning pairs (A)Posi_DZAS / (A)Posi_DZBS, as well as (A)Posi_RZAS and (A)Posi_RZBS, move, although the positioning pairs do not necessarily have to move in parallel.
  • the first job is finished.
  • the partial printing unit B automatically moves into the printing position to print the second job – using the first printing color of the entire printing system.
  • the drives preferably servo drives
  • (B)Rot_DZ and (B)Rot_RZ are brought up to speed, such that this speed matches the dimensions of the flexographic print design and that it is synchronized with the first job (if possible due to identical page sizes of the two print jobs) or with a die-cutter 44 (or a sheet cutter).
  • the positioning motors (B)Posi_DZAS and (B)Posi_DZBS as well as (B)Posi_RZAS and (B)Posi_RZBS move into the optimal flexographic printing position to produce a high-quality flexographic print design.
  • the data for the pressing or print delivery can come from an internal or external data carrier, such as a database. Data for pressing or printing delivery can also be used from an external scanner that has determined the topography of the flexographic printing form(s) used.
  • the register sensor can be optionally moved axially by a motor, so that it moves directly to the location of the print marks, which may differ between two jobs, detects the register marks, and adjusts them longitudinally and laterally (longitudinal and lateral register control). This is timed to minimize waste.
  • the data for the register mark position can come from an internal or external data carrier, such as a database.
  • data for the print mark position can be used from a scanner that detects the print marks and provides their axial and/or lateral location, e.g., as an XY coordinate, to the dual printing unit. This data can preferably be stored in a cloud or database.
  • the longitudinal register is controlled via the servo drive (B)Rot_DZ and the lateral register via (B)Posi_Axial.
  • the first job with the corresponding color is completed in sub-unit A, and the printing and anilox cylinder, along with the positioning drives (A)Posi_RZAS/BS and (A)Posi_DZASBS, is removed from the substrate and printing cylinder, respectively.
  • the printing cylinder (A)Rot_DZ is brought to a standstill so that the ink sleeve can be safely changed in sub-unit A, allowing for immediate preparation of the next job (third job).
  • the anilox roller's screen ruling must be changed; for this, (A)Rot_RZ is brought to a safe stop. All of this occurs while production continues in sub-unit B. If it is not necessary to change the screen ruling, for example, by changing the anilox roller or anilox sleeve, the drive (A)Rot_RZ continues to run at a predetermined speed to prevent ink drying.
  • the same process is carried out with the second printing unit (of another double printing unit) – precisely along the same path.
  • the second printing unit performs these steps exactly as before, but precisely at the point on the web where the first printing unit (of the first double printing unit) completed them, thus minimizing waste.
  • the printing units synchronize – where possible – with register-accurate precision from the first job to the second, ensuring no waste is generated in an optional downstream die-cutter (or sheet cutter).
  • it is also possible to switch to a different print format for example, changing from a 680 mm to a 642 mm perimeter on the fly. This requires at least two virtual drive axes, which process two different print formats within the printing press. This allows two different print formats to be printed side-by-side simultaneously in the machine.
  • the register sensor when changing over a motorized register sensor traverse, can be moved axially so that the register marks differ between the first and second application both in the direction of travel and perpendicular to the direction of travel.
  • the information on the location of the register marks can be obtained from a A scanner has scanned the position of the register marks on a printing sleeve (preferably from an identification feature, such as a QR code or RFID chip).
  • This information can be stored in a database or, for example, in the cloud. Alternatively, it can come from a prepress information database (e.g., cloud-based) or as a PDF.
  • the QR code, or another 2D code, or the RFID chip can be scanned or queried as an identification feature, and the resulting ID can be used to retrieve associated data, e.g., from a local or cloud-based database, and transfer it to the printing unit for setup.
  • a motorized register sensor traverse with corresponding sensors or cameras for front and back printing is installed in the printing unit, which generates the respective information on where the register marks are located, as described in the previous paragraph.
  • a web-processing flexographic printing press 1 (also called printing plant, system or machine) comprises at least one illustrated double printing unit 10 with a partial printing unit A or 13, a partial printing unit B or 14 and two impression cylinders GDZ or 20, 21, 22.
  • the first job is running.
  • a second job can be prepared in printing unit B, or maintenance can be performed in printing unit B, for example, a blade change on the doctor blade.
  • the first job is finished.
  • Printing unit B then automatically moves to the printing position to print the second job – using the first printing color.
  • the first job is completed in printing unit A using the corresponding color.
  • the second printing unit (of another double printing unit) - and precisely along the same path, i.e. the second printing unit performs these steps in the same way, but exactly at the point on the material web where the first printing unit (of a first double printing unit) has done so, in order to save waste in this way.
  • the printing units synchronize – where possible – with register-accurate precision from the first job to the second, so that no waste is generated in an optional downstream die-cutter (or sheet cutter). Furthermore, it is also possible to switch to a different print format, in which case the first printing unit is preferably synchronized with the second printing unit with register-accurate precision.
  • the changeover is event-driven – based on time, distance, quantity, splice, material change, or button press.
  • the system is capable of processing multiple orders simultaneously and sequentially.
  • both partial printing units A and B of a double printing unit can print simultaneously. If a double printing unit with two impression cylinders is used, the printing speed can potentially be increased due to the longer drying distance (between the two impression cylinders). Furthermore, it is possible, as described in relation to Figure 4 As previously described, a double printing unit can preferably print two different circumferences side by side. For example, printing unit A on the AS side (drive side of the machine) can print a circumference of 480 mm onto the web, and printing unit B on the BS side (operator side of the machine) can print or prepare a circumference of 960 mm onto the web.
  • the impression cylinders of printing units A and/or B can be temperature-controlled, particularly cooled, so that the respective impression cylinder does not expand when heated.
  • Figure 6 shows a web-processing, industrial flexographic printing press 1 with (from right to left, or in the production direction 70 shown as an arrow) a roll changer 45 for the web to be printed, a web feeder 46, six double printing units 10, each with dryers 43 arranged above them, and a rewinder 47 for the printed and dried web 2.
  • the machine 1 also includes a computer 60, e.g., a control computer.
  • the production direction 70 can also be reversed (i.e., from left to right in the illustration), in which case the functions of the rewinding units 45 and 47 (unwinding and rewinding) are reversed.
  • Figure 7 shows a double printing unit 10 with a single impression cylinder 20 and two partial printing units 13, 14, each with a (flexographic) printing cylinder 30 and an anilox roller 40.
  • the printing cylinders 30 can be stopped separately from the impression cylinder 20, as can the anilox rollers 40 from the printing cylinders 30.
  • At least one (hot air) dryer 43 is arranged in the superstructure of the double printing unit 10.
  • Such double printing units 10 can be arranged in a horizontal row 84.
  • Figure 7 also shows a horizontal area 82 (in which the rotation axes 23 of the counter-pressure cylinders 20 are located) and - more precisely - a horizontal plane 83 (in which the rotation axes 23 of the counter-pressure cylinders 20 are located) at an operating height 81 above the floor 80.
  • Figure 7 also shows five rotary drives 50 (electric motors) for the separately driven cylinders/rollers 20, 30 and 40, which are controlled by the computer 60 using the virtual drive axes 61.
  • Figure 8 Figure 1 shows a double printing unit 10 with two impression cylinders 20 and two partial printing units 13, 14, each with one (flexographic) printing cylinder 30 and one anilox roller 40.
  • the printing cylinders 30 can be switched off separately from their respective impression cylinders 20, as can the anilox rollers 40 from the printing cylinders 30.
  • At least one (hot air) dryer 43 is arranged in the superstructure of the double printing unit 10.
  • Such double printing units 10 can be arranged in a horizontal row 84.
  • Figure 8 Figure 60 also shows six rotary drives 50 (electric motors) for the separately driven cylinders/rollers 20, 30 and 40, which are controlled by the computer 60 using the virtual drive axes 61. It is also possible to drive the two counter-pressure cylinders 20 of the double printing unit 10 using a common drive 50, preferably an electric motor, e.g. by means of a gearbox and/or belt.
  • a common drive 50 preferably an electric motor, e.g. by means of a gearbox and/or belt.
  • Figure 9 shows a similar printing press 1 as Figure 6 , wherein the printing press 1 has an additional single printing unit 15, preferably in the production direction 70 after the existing double printing units 10.
  • This single printing unit 15 can be used for applying varnish, e.g. as a flexographic printing unit or as a gravure printing unit. Additionally or alternatively, a double gravure printing unit could also be present.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine für den Flexodruck, wobei eine Bahn (2) aus Bedruckstoff abgewickelt, transportiert und dabei durch wenigstens zwei Doppeldruckwerke (10) der Druckmaschine (1) geführt wird und wobei die Doppeldruckwerke (10) jeweils wenigstens einen Gegendruckzylinder (20) und jeweils zwei Druckzylinder (30) für den Flexodruck umfassen, zeichnet sich dadurch aus, dass die Gegendruckzylinder (20) jeweils von einem separaten Motor (50) rotativ angetrieben werden und dass die Druckzylinder (30) jeweils von einem separaten Motor (50) rotativ angetrieben werden, und dass ein Rechner (60) der Druckmaschine (1) wenigstens zwei virtuelle Antriebsachsen (61) berechnet und dass der Rechner die Motoren (50) jeweils unter Verwendung einer der virtuellen Antriebsachsen (61) ansteuert.
Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, eine Flexodruckmaschine hochproduktiv und flexible zu betreiben. Die Erfindung kommt z.B. in industriell betriebenen, bahnverarbeitenden Flexodruckmaschinen für den Verpackungsdruck zum Einsatz.

Description

    Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine für den Flexodruck mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Eine solche Druckmaschine kann außer Flexodruckwerken auch zusätzliche Tiefdruckwerke umfassen.
    • Gebiet der Technik
  • Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der grafischen Industrie und dort insbesondere im Bereich des Betreibens einer Flexodruckmaschine, d.h. einer Rotationsdruckmaschine für das Drucken mit Flexodruckformen auf bahnförmigen Bedruckstoff. Im Besonderen liegt die Erfindung dabei auf dem Teilgebiet des Steuerns oder Regelns der Maschine bzw. deren Antrieben und/oder Stellantrieben.
    • Stand der Technik
  • Moderne bahnverarbeitende Druckmaschinen für den Flexodruck arbeiten nicht mehr mit einer sogenannten Königswelle, wie z.B. in der EP0464309B1 offenbart, welche die Druckwerke antriebstechnisch verbindet, sondern verfügen über hochdynamische und genaue Servomotoren für den Antrieb der Druckwerke. Statt einer die Druckwerke verbindenden mechanischen Welle bzw. Achse kommt dabei eine virtuelle Antriebsachse zum Einsatz, welche rein rechentechnisch und/oder elektronisch umgesetzt wird.
  • Es gibt bereits bahnverarbeitende Druckmaschinen für den Flexodruck, welche einen fliegenden Wechsel zwischen zwei Druckaufträgen erlauben.
  • Es gibt auch bereits bahnverarbeitende Druckmaschinen für den Flexodruck mit einem zentralen Gegendruckzylinder und mit zwei oder mehr um diesen angeordneten Druckzylindern. Solche Maschinen bauen oft sehr groß und sind schwer zu bedienen. Zudem kann die Anzahl der maximal druckbaren Farben begrenzt sein und es kann sein, dass kein Lackauftrag möglich ist.
  • Die DE102017222700A1 offenbart bereits eine Druckmaschine zum Bedrucken einer Bedruckstoffbahn mit einer Mehrzahl von in Reihe angeordneten Flexodruckwerken, wobei die Flexodruckwerke in einer für den Maschinenbediener zugänglichen Ebene angeordnet sind, wobei immer zwei Flexodruckwerke der Mehrzahl von Flexodruckwerken gemeinsam eine Doppel-Druckstation bilden, und wobei die zwei Flexodruckwerke einer jeweiligen Doppel-Druckstation einen gemeinsamen Gegendruckzylinder aufweisen.
  • Von Seiten der Hersteller grafischer Erzeugnisse - also z.B. industriell arbeitende Druckereien mit einer Druckvorstufe, dem eigentlichen Druck und einer Druckweiterverarbeitung - besteht der andauernde Wunsch, Stillstandszeiten ihrer bahnverarbeitenden Druckmaschinen zu verringern oder gar zu verhindern. Ebenso besteht ein Wunsch nach günstigen und kompakten Druckmaschinen. Diese sollen zudem kurze Bahnpfade aufweisen und damit wenig sogenannten Anfahrabfall erzeugen. Schließlich sollen diese auch flexibel für unterschiedlichste Druckaufträge einsetzbar sein. Generell besteht darüber hinaus der Wunsch nach Verbesserung der Produktqualität bei gleichbleibender oder gar gesteigerter Produktionsgeschwindigkeit.
    • Technische Aufgabe
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik zu schaffen, welche es insbesondere ermöglicht, eine Flexodruckmaschine hochproduktiv und flexibel zu betreiben.
    • Erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.
  • Vorteilhafte und daher bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine für den Flexodruck, wobei eine Bahn aus Bedruckstoff abgewickelt, transportiert und dabei durch wenigstens zwei Doppeldruckwerke der Druckmaschine geführt wird und wobei die Doppeldruckwerke jeweils wenigstens einen Gegendruckzylinder und jeweils zwei Druckzylinder für den Flexodruck umfassen, zeichnet sich dadurch aus, dass die Gegendruckzylinder jeweils von einem separaten Motor rotativ angetrieben werden und dass die Druckzylinder jeweils von einem separaten Motor rotativ angetrieben werden, und dass ein Rechner der Druckmaschine wenigstens zwei virtuelle Antriebsachsen berechnet und dass der Rechner die Motoren jeweils unter Verwendung einer der virtuellen Antriebsachsen ansteuert.
    • Vorteilhafte Ausbildungen und Wirkungen der Erfindung
  • Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, eine Flexodruckmaschine hochproduktiv und flexible zu betrieben. Die Erfindung kommt z.B. in industriell betriebenen, bahnverarbeitenden Flexodruckmaschinen für den Verpackungsdruck zum Einsatz.
  • Ein Vorteil der Erfindung ist, dass in einem Doppeldruckwerk gleichzeitig gedruckt werden kann (in einem Teildruckwerk) und gleichzeitig gerüstet werden kann (im anderen Teildruckwerk) oder mit beiden Teildruckwerk gedruckt werden kann, was die Druckmaschine sehr flexibel macht. Ein bedeutender Vorteil der Erfindung ist dabei, dass man mit dem Doppeldruckwerk auch die Druckfarbe rüsten kann. Letzteres erspart sehr viel Stillstandszeit und erhöht somit die Produktivität. Je nachdem wie der Drucker die Doppeldruckwerke nutzen möchte, kann er zwischen kurzen Bahnwegen, die durch die Zwischentrocknung im Doppeldruckwerk ermöglicht werden, oder schnellen Auftragswechseln entscheiden. Ferner wird ein einfacher Wechsel von Vorder- auf Rückseitendruck ermöglicht, indem man einen anderen Bahnpfad wählt und einfach die Drehrichtung der rotatorischen Achsen umdreht, also vom Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn oder umgekehrt. Weiterhin ist es von Vorteil, dass gleichzeitig verschiedene Formate gedruckt werden können. Format sind z.B. dann verschieden, wenn die Drucke in Bahnlaufrichtung verschiedene Längen aufweisen bzw. wenn unterschiedliche Druckzylinderumfänge vorliegen. Schließlich ist es von Vorteil, dass Teildruckwerke in umgekehrter Drehrichtung (im Vergleich zu anderen Teildruckwerken der Druckmaschine) betrieben werden können, also z.B. "rückwärts" statt "vorwärts" bzw. gegen den Uhrzeigersinn statt im Uhrzeigersinn. Dies ermöglicht es beispielsweise, dass die Vorder- und die Rückseite einer Bahn in einem Durchlauf bedruckt werden können.
  • Erfindungsgemäß kommen virtuelle Antriebsachsen zum Einsatz. Die virtuellen Antriebsachsen werden rechnergestützt erzeugt, z.B. basierend auf dem Prinzip eines sehr genau rotierenden (mathematischen) Vektors, und für die Steuerung der entsprechenden, rotativen Antriebe für Zylinder oder Walzen der Druckmaschine, bevorzugt elektrische Servomotoren, bereitgestellt. Zwischen einer virtuellen Achse und der zugehörigen realen Achse eines Servomotors kann/können ein sogenanntes elektronisches Getriebe und/oder ein reales Getriebe vorhanden sein, welches/welche eine Übersetzung von der virtuellen zur realen Achse bewirkt/bewirken.
  • Die virtuellen Antriebsachsen können Bahntransport-Achsen oder Format-Achsen sein. Eine Bahntransport-Achse dient der Steuerung von separaten Antrieben der Gegendruckzylinder und/oder die Bahn fördernder, angetriebener Zylinder oder Walzen, z.B. auch Kühlwalzen oder ggf. Leitwalzen. Eine Format-Achse dient der Steuerung von separaten Antrieben der Druckzylinder und/oder der Rasterwalzen. Da die Druckzylinder (bzw. deren Hülsen und/oder Druckformen) je nach Druckauftrag unterschiedliche Formate aufweisen können, ist eine Formatachse bevorzugt an das aktuell zu druckende Format des Zylinders angepasst, d.h. die jeweilige Winkelgeschwindigkeit wir angepasst. Eine Bahntransport-Achse kann als eine Masterachse und eine Format-Achse als eine darauf bezogene Slave-Achse berechnet und bereitgestellt werden. Es ist ein Vorteil der Kopplung mittels virtueller Achsen, dass dabei beliebige reale Achsen (z.B. Servomotor-Achsen) auch während des Betriebs der Druckmaschine verbunden werden können, beispielsweise können die Achsen der Rasterwalzen an die Achse des Bahntransports gekoppelt werden, insbesondere über elektronische Getriebe.
    • Weiterbildungen der Erfindung
  • Im Folgenden werden bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung (kurz: Weiterbildungen) beschrieben. Diese können - wo es sich nicht technisch ausschließt - auch untereinander kombiniert werden.
    • Virtuelle Antriebsachsen
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass die Motoren der Gegendruckzylinder unter Verwendung einer gemeinsamen virtuellen Bahntransport-Achse angesteuert werden. Bevorzugt wird eine einzige Bahntransport-Achse berechnet und bereitgestellt, z.B. als rotierender Vektor.
    • dass die Motoren der Druckzylinder jeweils unter Verwendung separater virtueller Format-Achsen angesteuert werden. Bevorzugt werden mehrere Format-Achsen berechnet und bereitgestellt, , z.B. als rotierende Vektoren, insbesondere wenn gleichzeitig unterschiedliche Formate, z.B. auf verschiedenen Seiten oder Längsstreifen der Bahn, gedruckt werden. Druckzylinder, bzw. deren Rotationsantriebe, verschiedener Doppeldruckwerke können über verschiedene virtuelle Formatachsen gesteuert werden. Eine Druckmaschine kann bei einem gegebenen Druckauftrag über mehrere virtuelle Antriebsachsen gesteuert werden, z.B. über eine virtuelle Bahntransportachse und über eine, zwei, drei oder mehr virtuelle Formatachsen.
    • dass die Motoren der Druckzylinder von jeweiligen Teildruckwerken der Doppeldruckwerke unter Verwendung zweier virtueller Format-Achsen angesteuert werden. Es kann dabei vorgesehen sein, dass in den Doppeldruckwerken je ein Teildruckwerk einer ersten virtuellen Antriebsachse zugeordnet ist und dass die jeweils anderen Teildruckwerke der Doppeldruckwerke einer zweiten virtuellen Antriebsachse zugeordnet sind. Dies Lösung ist insbesondere beim fliegenden Wechsel zwischen zwei direkt auseinander folgenden Druckaufträgen von Vorteil.
    • dass die Motoren der Druckzylinder unter Verwendung einer gemeinsamen virtuellen Format-Achsen angesteuert werden.
    • dass in der Druckmaschine wenigstens eine Bahnzugwalze verwendet wird, wobei die Bahnzugwalze von einem separaten Motor rotativ angetrieben wird.
    • dass der Motor der Bahnzugwalze unter Verwendung der gemeinsamen virtuellen Bahntransport-Achse angesteuert wird.
    • dass der Motor wenigstens einer Bahnzugwalze unter Verwendung der virtuellen Bahntransportachse mit der Position oder Auslenkung einer Tänzerwalze oder einer Bahnmesswalze (oder eines daraus abgeleiteten Wertes) in der Drehzahl positiv oder negativ überlagert wird, sodass sich ein gewollter, z.B. vorgegebener Bahnzug ergibt.
    • dass das Ansteuern unter Verwendung der gemeinsamen virtuellen Bahntransport-Achse mit einer Bahn-Winkelgeschwindigkeit erfolgt.
    • dass das jeweilige Ansteuern unter Verwendung der jeweiligen virtuellen Format-Achse mit einer jeweiligen Format-Winkelgeschwindigkeit erfolgt.
    • dass beim Drucken eines Druckauftrages die Bahn-Winkelgeschwindigkeit und wenigstens eine der Format-Winkelgeschwindigkeiten übereinstimmen. Es kann auch vorkommen, dass die beiden Winkelgeschwindigkeiten voneinander abweichen, z.B. nur temporär und z.B. falls eine Bahnlängenänderung (Schrumpfung oder Dehnung) kompensiert werden soll.
    • dass beim Drucken eines anderen Druckauftrages die Bahn-Winkelgeschwindigkeit und wenigstens eine der Format-Winkelgeschwindigkeiten sich um einen Faktor ungleich 1 unterscheiden. Hierdurch wird ein bevorzugt geringfügiges Stauchen oder Dehnen des Druckbildes ermöglicht.
    • dass beim Drucken eines anderen Druckauftrages die Bahn-Winkelgeschwindigkeit und wenigstens eine der Format-Winkelgeschwindigkeiten sich um einen Faktor -1 unterscheiden. Auf diese Weise kann wenigstens ein Teildruckwerk eines Doppeldruckwerkes mit umgedrehter Rotationsrichtung betrieben werden und das Teildruckwerk kann dabei die Rückseite der Bahn bedrucken; bevorzugt beide Teildruckwerke.
    Wechsel zwischen Vorderseitendruck und Rückseitendruck
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass bei einem ersten Druckauftrag ein erster Gegendruckzylinder eines ersten Doppeldruckwerks und ein zweiter Gegendruckzylinder eines zweiten Doppeldruckwerks in derselben Drehrichtung rotieren.
    • dass der erste Gegendruckzylinder unter Verwendung der gemeinsamen virtuellen Bahntransport-Achse angesteuert wird und dass der zweite Gegendruckzylinder unter Verwendung der gemeinsamen virtuellen Bahntransport-Achse angesteuert wird.
    • dass wenigstens zwei oder alle Doppeldruckwerke beim ersten Druckauftrag auf dieselbe Seite der Bahn drucken.
    • dass bei einem zweiten Druckauftrag der erste Gegendruckzylinder des ersten Doppeldruckwerks und der zweite Gegendruckzylinder des zweiten Doppeldruckwerks in entgegengesetzten Drehrichtung rotieren. Auf diese Weise kann ein Teildruckwerk eines Doppeldruckwerkes mit umgedrehter Rotationsrichtung betrieben werden und das Teildruckwerk kann dabei die Rückseite der Bahn bedrucken.
    • dass der erste Gegendruckzylinder unter Verwendung der gemeinsamen virtuellen Bahntransport-Achse angesteuert wird und dass der zweite Gegendruckzylinder unter Verwendung der umgekehrten gemeinsamen virtuellen Bahntransport-Achse angesteuert wird, z.B. unter Einsatz eines so genannten elektronischen Getriebes.
    • dass wenigstens zwei oder alle Doppeldruckwerke beim zweiten Druckauftrag auf sich genüberliegenden Seiten der Bahn drucken.
    • dass beim Wechsel vom ersten Druckauftrag zum zweiten Druckauftrag der Bahnpfad vom einem ersten Doppeldruckwerk zum einem zweiten Doppeldruckwerk verändert wird.
    • dass der Bahnpfad beim ersten Druckauftrag im Wesentlichen über einem horizontalen Bereich liegt, in welchem sich die Drehachsen der Gegendruckzylinder befinden.
    • dass der Bahnpfad beim zweiten Druckauftrag teilweise unter einem horizontalen Bereich liegt, in welchem sich die Drehachsen der Gegendruckzylinder befinden.
    • dass inaktive virtuelle Achsen während der laufenden Produktion der Druckmaschine geändert, z.B. auf eine gewollte oder vorgegebene Winkelgeschwindigkeit beschleunigt oder verzögert werden.
    Wechselnde Formate
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass ein erstes Doppeldruckwerk einen ersten Druckzylinder und einen zweiten Druckzylinder umfasst und dass ein zweites Doppeldruckwerk einen dritten Druckzylinder und einen vierten Drucklinder umfasst.
    • dass der erste Druckzylinder und der dritte Druckzylinder ein erstes Umfangsformat aufweisen.
    • dass der zweite Druckzylinder und der vierte Druckzylinder ein - vom ersten Umfangsformat verschiedenes - zweites Umfangsformat aufweisen.
    • dass die Umfangsformate durch den Außenumfang der Druckzylinder oder durch den Außenumfang von - das Druckbild/die Druckbilder tragenden - Hülsen auf den Druckzylindern gegeben sind.
    • dass auf den Druckzylindern oder auf den Hülsen jeweils wenigstens eine Flexodruckform in Umfangsrichtung angeordnet ist.
    • dass auf den Druckzylindern oder auf den Hülsen jeweils wenigstens eine Flexodruckform in Querrichtung angeordnet ist.
    • dass bei einem ersten Druckauftrag der erste Druckzylinder und der dritte Druckzylinder mit einer ersten Winkelgeschwindigkeit rotieren.
    • dass die erste Winkelgeschwindigkeit durch das erste Umfangsformat gegeben ist.
    • dass beim ersten Druckauftrag der zweite Druckzylinder und der vierte Druckzylinder vom jeweiligen Gegendruckzylinder abgestellt sind.
    • dass bei einem zweiten Druckauftrag der zweite Druckzylinder und der vierte Druckzylinder mit einer - von der ersten Winkelgeschwindigkeit verschiedenen - zweiten Winkelgeschwindigkeit rotieren.
    • dass die zweite Winkelgeschwindigkeit durch das zweite Umfangsformat gegeben ist.
    • dass beim zweiten Druckauftrag der erste Druckzylinder und der dritte Druckzylinder vom jeweiligen Gegendruckzylinder abgestellt sind.
    • dass beim ersten Druckauftrag der erste Druckzylinder und der dritte Druckzylinder unter Verwendung gleicher virtueller Format-Achsen angesteuert werden oder dass beim ersten Druckauftrag der erste Druckzylinder und der vierte Druckzylinder unter Verwendung gleicher virtueller Format-Achsen angesteuert werden.
    • dass beim ersten Druckauftrag der erste Druckzylinder und der dritte Druckzylinder unter Verwendung derselben virtuellen Format-Achse angesteuert werden oder dass beim ersten Druckauftrag der erste Druckzylinder und der vierte Druckzylinder unter Verwendung derselben virtuellen Format-Achse angesteuert werden.
    • dass beim zweiten Druckauftrag der zweite Druckzylinder und der vierte Druckzylinder unter Verwendung gleicher virtueller Format-Achsen angesteuert werden oder beim zweiten Druckauftrag der zweite Druckzylinder und der dritte Druckzylinder unter Verwendung gleicher virtueller Format-Achsen angesteuert werden.
    • dass beim zweiten Druckauftrag der zweite Druckzylinder und der vierte Druckzylinder unter Verwendung derselben virtuellen Format-Achse angesteuert werden oder beim zweiten Druckauftrag der zweite Druckzylinder und der dritte Druckzylinder unter Verwendung derselben virtuellen Format-Achse angesteuert werden.
    • dass beim ersten Druckauftrag und beim zweiten Druckauftrag die Druckzylinder unter Verwendung zueinander verschiedener virtuellen Format-Achsen angesteuert werden.
    • dass ein erster Druckauftrag mit rotierenden ersten Druckzylindern produziert wird und währenddessen ein zweiter Druckauftrag mit stillstehenden zweiten Druckzylindern vorbereitet wird, dass dabei die zu den ersten und zweiten Druckzylindern zugehörigen Gegendruckzylinder an die virtuelle Bahntransportachse gekoppelt rotieren und dass zu einem gegebenen Zeitpunkt, z.B. zum Ende des ersten Druckauftrages, vom ersten auf den zweiten Druckauftrag gewechselt wird.
    Bahnstreifen
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass die Bahn wenigstens auf einer Seite in wenigstens zwei zueinander parallelen Längsstreifen bedruckt wird. Ein Längsstreifen kann z.B. auf AS und ein zweiter auf BS liegen (AS: Antriebsseite; BS: Bedienseite).
    • dass in den Längsstreifen Druckaufträge mit unterschiedlichen Formaten gedruckt werden.
    • dass in den Längsstreifen Druckaufträge mit unterschiedlichen Längsformaten gedruckt werden.
    • dass in den Längsstreifen Druckaufträge mit unterschiedlichen Querformaten gedruckt werden.
    Anzahl Gegendruckzylinder
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass wenigstens ein Doppeldruckwerk mit nur einem Gegendruckzylinder bereitgestellt wird und betrieben wird.
    • dass wenigstens ein Doppeldruckwerk mit zwei Gegendruckzylindern bereitgestellt wird und betrieben wird.
    • dass wenigstens ein Trockner in dem Doppeldruckwerk bereitgestellt wird und betrieben wird.
    Einzeldruckwerk
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass wenigstens ein Einzeldruckwerk bereitgestellt wird und betrieben wird.
    Trocknung
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass die Bahn getrocknet wird.
    • dass am Bahnpfad nach jedem Doppeldruckwerk wenigstens ein Trockner angeordnet ist und betrieben wird und dass die Bahn nach jedem Doppeldruckwerk getrocknet wird.
    • dass am Bahnpfad in jedem Doppeldruckwerk, z.B. am Gegendruckzylinder oder zwischen zwei Gegendruckzylindern, wenigstens ein Trockner angeordnet ist und betrieben wird und dass die Bahn in jedem Doppeldruckwerk getrocknet wird.
    • dass am Bahnpfad in jedem Doppeldruckwerk zwischen zwei Gegendruckzylindern wenigstens ein Trockner angeordnet ist und betrieben wird und dass die Bahn in jedem Doppeldruckwerk getrocknet wird.
    • dass der Trockner ein Heißlufttrockner ist.
    • dass der Trockner ein UV-Trockner ist.
    • dass der Trockner ein IR-Trockner ist.
    Reihenbauweise
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass die Doppeldruckwerke in einer horizontalen Reihe angeordnet sind.
    • dass die Doppeldruckwerke derart angeordnet sind, dass die Drehachsen der Gegendruckzylinder in einem horizontalen Bereich liegen.
    • dass die Doppeldruckwerke derart angeordnet sind, dass die Drehachsen der Gegendruckzylinder in einer horizontalen Ebene liegen.
    • dass die horizontale Ebene in Bedienhöhe über dem Boden einer Produktionsstätte liegt.
    • dass vier oder mehr Farben gedruckt werden und dass entsprechend viele Doppeldruckwerke betrieben werden.
    • dass Lack aufgetragen wird und dass hierfür ein Lackwerk nach den Doppeldruckwerken betrieben wird. Das Lackwerk kann als Tiefdruckwerk ausgebildet sein.
    • dass in einem sogenannten Barrierewerk eine oder mehrere Barriereschicht/-en aufgetragen wird/werden, z.B. als Lackschicht/-en, wobei das Barrierewerk als Einzel- oder als Doppeldruckwerk ausgebildet ist.
    Fliegender Wechsel und Rüsten
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass zwischen einem ersten Druckauftrag und einem direkt folgenden zweiten Druckauftrag fliegend gewechselt wird. Hierdurch wird eine unterbrechungsfreie Produktion ermöglicht.
    • dass bei wenigstens zwei Doppeldruckwerken von einem Teildruckwerk auf das andere Teildruckwerk oder umgekehrt umgeschaltet wird.
    • dass das Umschalten registergerecht erfolgt. Hierdurch wird Makulatur vermieden.
    • dass das Umschalten streckengenau erfolgt. Dabei wird Makulatur vermieden, indem das Umschalten derart erfolgt, dass die beiden Druckaufträge bzw. die entsprechenden Druckbilder ohne wesentlichen Abstand in Längsrichtung zueinander auf der Bahn zu liegen kommen.
    • dass das Umschalten derart erfolgt, dass im Wesentlichen keine Makulatur erzeugt wird.
    • dass ein Teildruckwerk gerüstet wird, während das andere Teildruckwerk druckt.
    • dass beim Rüsten wenigstens eine Druckform gewechselt wird.
    • dass beim Rüsten wenigstens eine Hülse mit wenigstens einer Druckform gewechselt wird.
    • dass beim Rüsten das Druckbild geändert wird.
    • dass beim Rüsten das Format geändert wird.
    • dass beim Rüsten die Formatlänge geändert wird.
    • dass beim Rüsten die Formatbreite geändert wird.
    • dass beim Rüsten wenigstens eine Druckfarbe gewechselt wird.
    • dass der Rechner eine erste virtuelle Antriebsachse für die Motoren der Gegendruckzylinder von Doppeldruckwerken berechnet, dass der Rechner eine zweite virtuelle Antriebsachse für die Motoren der Formatzylinder von ersten Teildruckwerken der Doppeldruckwerke für einen ersten Druckauftrag und eine dritte virtuelle Antriebsachse für die Motoren der Formatzylinder von zweiten Teildruckwerken der Doppeldruckwerke für einen direkt folgenden zweiten Druckauftrag berechnet und dass vom ersten Druckauftrag auf den zweiten Druckauftrag fliegend gewechselt wird, wobei von der zweiten virtuellen Antriebsachse auf die dritte virtuelle Antriebsachse gewechselt wird. Diese Lösung ist insbesondere für das unterbrechungsfreie, registergerechte und streckengenaue Umschalten zwischen den jeweiligen Teildruckwerken der Doppeldruckwerke von Vorteil, da die Produktion ungestört weiterläuft und Makulatur reduziert oder vermieden wird, insbesondere wenn sich zwischen den beiden Druckaufträgen das Format ändert.
    • dass der Rechner eine erste virtuelle Antriebsachse für die Motoren der Gegendruckzylinder von Doppeldruckwerken berechnet, dass der Rechner eine zweite virtuelle Antriebsachse für die Motoren der Formatzylinder beider Teildruckwerke der Doppeldruckwerke für einen ersten und einen direkt folgenden zweiten Druckauftrag berechnet und dass vom ersten Druckauftrag auf den zweiten Druckauftrag fliegend gewechselt wird, wobei die zweite virtuelle Antriebsachse beibehalten wird. Diese Lösung ist insbesondere für das unterbrechungsfreie, registergerechte und streckengenaue Umschalten zwischen den jeweiligen Teildruckwerken der Doppeldruckwerke von Vorteil, da die Produktion ungestört weiterläuft und Makulatur reduziert oder vermieden wird, insbesondere wenn sich zwischen den beiden Druckaufträgen das Format nicht ändert und in der Weiterverarbeitung ein Stanzwerkzeug z.B. eine rotativ arbeitende Stanze oder eine Flachbettstanze nach dem Druckvorgang vorgesehen ist.
    Weiterverarbeitung
  • Eine jeweilige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass den Doppeldruckwerken in Produktionsrichtung eine Weiterverarbeitungsstation nachgeordnet ist.
    • dass die Weiterverarbeitungsstation eine Bogenstanze mit einem Stanzwerk oder mehrere Bogenstanzen mit je einem Stanzwerk oder wenigstens eine Doppel-Bogenstanze mit zwei Stanzwerken umfasst.
    • dass beim einem Wechsel des Druckformats das Stanzformat angepasst wird.
    • dass das Stanzformat angepasst wird, in dem zwischen Stanzwerken gewechselt wird.
    • dass das Stanzformat angepasst wird, in dem ein fliegender Wechsel von Stanzwerkzeugen erfolgt.
    • dass die Weiterverarbeitungsstation wenigstens eine semirotative Stanze umfasst.
    • dass die semirotative Stanze einen Stanzzylinder mit einem Umfang der Länge L1 und ein am Stanzzylinder angeordnetes Stanzwerkzeug der Länge L2 umfasst, wobei L2<L1.
    • dass ein Stanzzylinder der semirotativen Stanze mit einer - zwischen einer höheren und einer niedrigeren - wechselnden Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, wobei während des Stanzens die niedrigere Winkelgeschwindigkeit verwendet wird.
    • dass die semirotative Stanze einen Bahnspeicher umfasst.
    • dass die Weiterverarbeitungsstation wenigstens einen Bogenschneider zum Querschneiden der Bahn in Bogen umfasst.
  • Die Erfindung erlaubt es auch, ein Doppeldruckwerk umzurüsten und dabei von Vorderseitendruck auf Rückseitendruck (oder umgekehrt) zu wechseln und/oder das Druckformat zu wechseln und/oder das Druckformat in einem Längsstreifen zu wechseln.
  • Die in den obigen Abschnitten Technisches Gebiet, Erfindung und Weiterbildungen sowie im folgenden Abschnitt Ausführungsbeispiele offenbarten technischen Merkmale und Merkmalskombinationen stellen - in beliebiger Kombination miteinander - weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.
    • Alternative Lösung
  • Als Alternative zur Erfindung wäre eine technische Lösung zu sehen, welche nur eine virtuelle Antriebsachse statt mehrerer nutzt. Diese virtuelle Antriebsachse steuert bevorzugt die rotativen Antriebe/Motoren der Gegendruckzylinder an. Ausgehend von dieser virtuellen Antriebsachse erfolgt das Ansteuern der Formatzylinder über sogenannte elektronische Getriebe, d.h. unter Verwendung eines jeweils hochgenauen Umrechnungsfaktors.
    • Ausführungsbeispiele zur Erfindung und Figuren
  • Die Figuren zeigen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung und der Weiterbildungen. Einander entsprechende Merkmale sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Sich in den Figuren wiederholende Bezugszeichen wurden der Übersichtlichkeit teils weggelassen.
  • In den Figuren bezeichnet NoD ein sogenanntes "non-stop-Deck", d.h. ein Doppeldruckwerk ohne Zwischentrocknung, in dem entweder das eine oder das andere Teildruckwerk druckt. In den Figuren bezeichnet ferner DoD ein sogenanntes "double-Deck", d.h. ein Doppeldruckwerk mit (optionaler) Zwischentrocknung, in dem entweder das eine oder das andere Teildruckwerk (ohne Zwischentrocknung) druckt oder in dem beide Teildruckwerke drucken und zwischengetrocknet wird.
  • Figur 1 zeigt eine Konfiguration von wenigstens zwei Doppeldruckwerken 10 bzw. 11 und 12 in einer Flexodruckmaschine 1, welche es erlaubt, sowohl eine Seite 2a ("Vorderseite") der Bahn 2, als auch die andere Seite 2b ("Rückseite") der Bahn 2 zu bedrucken. Hierfür wird der Bahnpfad 4 beim zweiten Doppeldruckwerk 12 (in der Figur links dargestellt) zunächst unter dem Doppeldruckwerk 12 bzw. unter dessen Zylindern horizontal hindurchgeführt, dann nach oben geführt und schließlich von oben in das Doppeldruckwerk 12 hineingeführt. Es ist erkennbar, dass die beiden Gegendruckzylinder 20 bzw. 21 und 22 der gezeigten Doppeldruckwerke 10 dabei in entgegengesetzte Richtungen rotieren (entsprechend auch die weiteren Zylinder der Teildruckwerke 13 und14 der Doppeldruckwerke 10). Wendestangen-Anordnungen mit diagonal angeordnete Wendestangen sind bei dieser Konfiguration in vorteilhafter Weise nicht erforderlich. Figur 1 zeigt auch einen Rechner 60, bevorzugt einen Digitalrechner, z.B. ein vorhandener Druckmaschinenrechner oder eine separater Steuerungsrechner, welcher die die virtuellen Antriebsachsen 61 berechnet und der Druckmaschine 1 bzw. den Rotationsantrieben 50 bereitstellt. Figur 1 zeigt auch einen Ausschnitt der Bahn 2 in Draufsicht mit zwei Längsstreifen 3 und der Bahnlaufrichtung 70.
  • Figur 2 zeigt eine ähnliche Konfiguration wie Figur 1, wobei hier zunächst die Rückseite 2b und dann die Vorderseite 2a bedruckt wird. Die beiden gezeigten Konfigurationen können auch (in der einen oder der andren Reihenfolge) miteinander kombiniert werden.
  • Auch Figur 3 zeigt eine ähnliche Konfiguration, wobei hier eines der beiden Doppeldruckwerke 10 zwei Gegendruckzylinder 20 bzw. 21 und 22 umfasst.
  • Figur 4 zeigt Folgendes: Eine bahnverarbeitende Flexo-Druckmaschine 1 (auch Druckanlage, Anlage oder Maschine genannt) umfasst wenigstens ein dargestelltes Doppeldruckwerk 10 mit Seitenwänden 53, einem Teildruckwerk A bzw. 13, einem Teildruckwerk B bzw. 14 und einem gemeinsamen Gegendruckzylinder GDZ bzw. 20; zudem zwei Druckzylinder DZ bzw. 30 und zwei Rasterzylinder RZ bzw. 40. Figur 4 zeigt auch einen Rechner 60, bevorzugt einen Digitalrechner, z.B. ein vorhandener Druckmaschinenrechner oder eine separater Steuerungsrechner, welcher die virtuellen Antriebsachsen 61berechnet und dem Doppeldruckwerk 10 bzw. den Rotationsantrieben 50 bereitstellt. Figur 4 zeigt auch eine Schnittansicht durch einen beispielhaften Druckzylinder DZ bzw. 30 mit einer (axial aufschiebbaren) Hülse 35 und wenigstens einer (auf der Hülse montierten) Druckform 36. Der GDZ-Zylinder 20 ist in Lagerböcken 55 gelagert, die DZ-Zylinder 30 sind in verstellbaren Lagerböcken 54 gelagert und die Zylinder 40 sind in weiteren verstellbaren Lagerböcken 54 gelagert. Die verstellbaren Lagerböcke 54 sind in Richtung 71 verstellbar; mittels Positionierantrieben 52. Die DZ-Zylinder 30 sind zudem in axialer Richtung 72 verstellbar; mittels Positionierantrieben 51.
  • Es wird folgende Nomenklatur für die Antriebe im Doppeldruckwerk 10 mit den beiden Teildruckwerken A und B verwendet:
    • (A)Rot_DZ: Rotationsantrieb 50 für den Druckzylinder in Teildruckwerk A;
    • (A)Rot_RZ: Rotationsantrieb 50 für den Rasterzylinder in Teildruckwerk A;
    • Rot_GDZ: Rotationsantrieb 50 für den gemeinsamen Gegendruckzylinder;
    • (A)Posi_Axial: Positionierantrieb 51 für das Seitenregister in Teildruckwerk A;
    • (A)Posi_DZAS: Positionierantrieb 52 für den Druckzylinder in Teildruckwerk A auf der Antriebseite;
    • (A)Posi_DZBS: Positionierantrieb 52 für den Druckzylinder in Teildruckwerk A auf der Bedienseite;
    • (A)Posi_RZAS: Positionierantrieb 52 für den Rasterzylinder in Teildruckwerk A auf der Antriebseite;
    • (A)Posi_RZBS: Positionierantrieb 52 für den Rasterzylinder in Teildruckwerk A auf der Bedienseite;
    • Entsprechende Antriebe (B)... sind für das Teildruckwerk B vorgesehen.
  • In Teildruckwerk A läuft ein erster Druckauftrag. Gleichzeitig kann im Teildruckwerk B ein zweiter Druckauftrag vorbereitet werden oder das Teildruckwerk B kann gewartet werden, z.B. kann ein Messerwechsel am Rakel der Rasterwalze 40 durchgeführt werden. Für die Produktion im Teildruckwerk A laufen die Antriebe Rot_GDZ, (A)Rot_DZ und (A)Rot_RZ. Der Antrieb (A)Posi_Axial gleicht Seitenregisterschwankungen aus, der Antrieb (A)Rot_DZ gleicht Längsregisterschwankungen aus. Bei Geschwindigkeitsänderungen bewegen sich in der Produktion die Positionierpaare (A)Posi_DZAS / (A)Posi_DZBS, sowie (A)Posi_RZAS sowie (A)Posi_RZBS, wobei die Positionierpaare nicht zwingend parallel fahren müssen.
  • Zu einem bestimmten Zeitpunkt ist der erste Auftrag fertig. Nun fährt, um den zweiten Druckauftrag zu produzieren, das Teildruckwerk B automatisch in die Druckposition um den zweiten Auftrag zu drucken - und zwar mit der ersten druckenden Farbe der ganzen Druckanlage. Dazu werden die Antriebe (bevorzugt Servoantriebe) (B)Rot_DZ und (B)Rot_RZ auf Geschwindigkeit gebracht, und zwar derart, dass dies zum Umfang des Flexodruckmotivs passt und dass dies im Register zu dem ersten Auftrag (sofern aufgrund identischer Umfangsformate der beiden Druckaufträge möglich) oder zu einer Stanze 44 (oder eines Bogenschneiders) passt. Ist die Geschwindigkeit erreicht, fahren die Positioniermotore (B)Posi_DZAS und (B)Posi_DZBS sowie (B)Posi_RZAS und (B)Posi_RZBS in die optimale Flexodruckposition, damit ein hochqualitatives Flexodruckmotiv entsteht. Dabei können die Daten für die Pressung bzw. Druckzustellung von einem internen oder externen Datenträger, also z.B. von einer Datenbank, kommen. Es können auch Daten für die Pressung bzw. Druckzustellung von einem externen Scanner verwendet werden, der die Topographie der verwendeten Flexo-Druckform/-en ermittelt hat.
  • Es wird, falls notwendig, die Registersensorik optional axial motorisch verfahren, sodass die Registersensorik unmittelbar an den Ort der Druckmarken, der zwischen zwei Aufträgen unterschiedlich sein kann, hinfährt, die Registermarken erfasst und längs sowie seitlich regelt (Längs- und Seitenregisterregelung). Dies ist zeitlich so getaktet, dass möglichst wenig Abfall entsteht. Dabei können die Daten für die Position der Registermarken von einem internen oder externen Datenträger, also z.B. Datenbank, kommen. Es können jedoch auch Daten für die Druckmarkenposition von einem Scanner verwendet werden, der die Druckmarken erkennt und den Ort axial und/oder lateral als z.B. XY Koordinate dem Doppeldruckwerk zur Verfügung stellt. Diese Daten können bevorzugt in einer Cloud oder Datenbank liegen. Sobald die Registermarke oder Registermarken vom Sensor erkannt werden, wird das Längsregister über den Servoantrieb (B)Rot_DZ und das Seitenregister über (B)Posi_Axial geregelt.
  • Praktisch zeitgleich wird im Teildruckwerk A der erste Auftrag mit der entsprechenden Farbe beendet und der Druck- und Rasterzylinder mit den Positionierantrieben (A)Posi_ RZAS/BS und (A)Posi_DZASBS vom Bedruckstoff bzw. Druckzylinder entfernt. Der Druckzylinder (A)Rot_DZ wird zum Stillstand gebracht, sodass die Druckhülse sicher im Teildruckwerk A gewechselt werden kann, um so gleich wieder den Folgeauftrag (dritter Auftrag) vorzubereiten. Ggf. ist es notwendig die Rasterung der Rasterwalze zu wechseln, dazu wird (A)Rot_RZ sicher zum Stehen gebracht. Dies erfolgt alles, während die Produktion im Teildruckwerk B fortgeführt wird. Falls es nicht notwendig ist, die Rasterung zu ändern, z.B. durch Wechsel der Rasterwalze oder einer Rasterhülse, läuft der Antrieb (A)Rot_RZ mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit weiter, so dass ein Eintrocknen von Farbe verhindert wird.
  • Nun wird mit dem zweiten druckendem Druckwerk (eines weiteren Doppeldruckwerks) das gleiche gemacht - und zwar streckengenau, d.h. das zweite Druckwerk vollzieht diese Schritte genauso, aber genau an der Stelle von der Bedruckstoffbahn, wo das erste Druckwerk (eines ersten Doppeldruckwerk) das vollzogen hat, um auf diese Weise Abfall zu sparen. Dabei synchronisieren sich die Druckwerke - sofern möglich - registergenau vom ersten Auftrag auf den zweiten Auftrag, damit in einer optional nachgeordneten Stanze (oder Bogenschneider) kein Abfall entsteht. Ferner ist es aber auch möglich, auf ein anderes Druckformat zu wechseln, also fliegend z.B. von einem Umfang 680 mm auf 642 mm zu wechseln. Dazu werden mindestens zwei virtuelle Antriebsachsen verwendet, welche zwei unterschiedliche Druckformate in der Druckmaschine verarbeiten. Das ermöglicht, dass zwei verschieden Druckformate nebeneinander in der Maschine gleichzeitig gedruckt werden können.
  • Ferner kann beim Wechsel über eine motorische Registersensor-Traverse der Registersensor axial verfahren werden, so dass die Registermarken sowohl in Laufrichtung als auch senkrecht zur Laufrichtung sich zwischen erstem und zweitem Auftrag unterscheiden. Die Information, wo sich die Registermarken befinden, kann von einem Scanner, der die Position der Registermarken auf einer Druckhülse (und dort bevorzugt von einem Identifikationsmerkmal, z.B. QR-Code oder RFID-Chip) gescannt hat, kommen. Diese Information kann in einer Datenbank oder, z.B. einer Cloud zur Verfügung gestellt werden. Alternativ kann sie auch von einer Vorstufeninformations-Datenbank (z.B. Cloud-basiert) oder als PDF kommen. Der QR-Code, oder ein anderer 2D-Code oder der RFID-Chip, kann als Identifikationsmerkmal gescannt bzw. abgefragt werden und die dabei erhaltene ID kann genutzt werden, um zugehörige Daten, z.B. aus einer lokalen oder cloudbasierten Datenbank, abzurufen und an das Druckwerk für die Einstellung zu übertragen.
  • Es kann sein, dass es eine jeweilige motorische Registersensor-Traverse mit entsprechender Sensorik oder Kamera für den Vorderseitendruck und für den Rückseitendruck im Druckwerk verbaut ist, welche die jeweilige Information, wo sich die Registermarken befinden, wie im Absatz zuvor beschrieben generieren.
  • Figur 5 zeigt Folgendes: Eine bahnverarbeitende Flexo-Druckmaschine 1 (auch Druckanlage, Anlage oder Maschine genannt) umfasst wenigstens ein dargestelltes Doppeldruckwerk 10 mit einem Teildruckwerk A bzw. 13, einem Teildruckwerk B bzw. 14 und zwei Gegendruckzylindern GDZ bzw. 20, 21, 22.
  • In Teildruckwerk A läuft ein erster Auftrag. Gleichzeitig kann im Teildruckwerk B ein zweiter Auftrag vorbereitet werden oder dieses Druckwerk im Teildruckwerk B gewartet werden, z.B. ein Messerwechsel am Rakel. Zu einem bestimmten Zeitpunkt ist der erste Auftrag fertig. Nun fährt das Teildruckwerk B automatisch in die Druckposition, um den zweiten Auftrag zu drucken - und zwar mit der ersten druckenden Farbe. Praktisch zeitgleich wird im Teildruckwerk A der erste Auftrag mit der entsprechenden Farbe beendet.
  • Nun wird mit dem zweiten druckendem Druckwerk (eines weiteren Doppeldruckwerks) das gleiche gemacht - und zwar streckengenau, d.h. das zweite Druckwerk vollzieht diese Schritte genauso, aber genau an der Stelle von der Materialbahn, wo das erste Druckwerk (eines ersten Doppeldruckwerk) das vollzogen hat, um auf diese Weise Abfall zu sparen.
  • Dabei synchronisieren sich die Druckwerke - sofern möglich - registergenau vom ersten Auftrag auf den zweiten Auftrag, damit in optional einer nachgeordneten Stanze (oder Bogenschneider) kein Abfall entsteht. Ferner ist es aber auch möglich auf ein anderes Druckformat zu wechseln, wobei bevorzugt das erste druckende Druckwerk mit dem zweiten druckenden Druckwerk registergenau synchronisiert wird.
  • Der Wechsel erfolgt ereignisgesteuert - auf Zeit, auf Strecke, auf Stückzahl, auf Splice, auf Materialwechsel oder auf Knopfdruck. Das System ist dabei in der Lage, gleichzeitig Aufträge zu verarbeiten und diese der Reihe nach abzuarbeiten.
  • Ist wenigstens ein Zwischentrockner im Doppeldruckwerk im Einsatz, können beide Teildruckwerk A und B eines Doppeldruckwerks gleichzeitig drucken. Wird ein Doppeldruckwerk mit zwei Gegendruckzylindern verwendet, kann wegen der längeren Trocknungsstecke (zwischen den beiden Gegendruckzylindern) die Fortdruckgeschwindigkeit ggf. erhöht werden. Ferner ist möglich, wie in Bezug auf Figur 4 bereits beschrieben, in einem Doppeldruckwerk zwei verschiedene Umfänge bevorzugt nebeneinander zu drucken. Es kann z.B. Teildruckwerk A auf der AS-Seite (Antriebsseite der Maschine) einen Umfang von 480 mm auf die Bahn drucken und das Teildruckwerk B einen Umfang 960 mm auf der BS-Seite (Bedienseite der Maschine) auf die Bahn drucken oder vorbereiten. Die Gegendruckzylinder des Teildruckwerks A und/oder. B können temperiert, insbesondere gekühlt, sein, sodass der jeweilige Gegendruckzylinder bei Wärmentwicklung sich nicht ausdehnt.
  • Figur 6 zeigt eine bahnverarbeitende, industrielle Flexodruckmaschine 1 mit (von rechts nach links bzw. in als Pfeil dargestellter Produktionsrichtung 70) einem Rollenwechsler 45 für die zu bedruckende Bahn, einer Bahneinzugsvorrichtung 46, sechs Doppeldruckwerken 10 mit jeweils darüber angeordneten Trocknern 43 und einem Aufwickler 47 für die bedruckte und getrocknete Bahn 2. Die Maschine 1 umfasst zudem einen Rechner 60, z.B. einen Steuerungsrechner. Alternativ zur dargestellten Konfiguration, kann die Produktionsrichtung 70 auch umgekehrt verlaufen (also in der Darstellung von links nach rechts), wobei dann die Wickel-Einheiten 45 und 47 in ihrer Funktion (Abwickeln und Aufwickeln) vertauscht werden.
  • Figur 7 zeigt ein Doppeldruckwerk 10 mit einem einzelnen Gegendruckzylinder 20 und zwei Teildruckwerken 13, 14 mit jeweils einem (Flexo-) Druckzylinder 30 und einer Rasterwalze 40. Die Druckzylinder 30 sind separat vom Gegendruckzylinder 20 abstellbar, ebenso die Rasterwalzen 40 von den Druckzylindern 30. Im Überbau des Doppeldruckwerks 10 ist mindestens ein (Heißluft-) Trockner 43 angeordnet. Solche Doppeldruckwerke 10 können in einer horizontalen Reihe 84 angeordnet werden. Figur 7 zeigt auch einen horizontalen Bereich 82 (in dem die Rotationsachsen 23 der Gegendruckzylinder 20 liegen) und - exakter - eine horizontale Ebene 83 (in der die Rotationsachsen 23 der Gegendruckzylinder 20 liegen) in einer Bedienhöhe 81 über dem Boden 80. Figur 7 zeigt auch fünf Rotationsantriebe 50 (Elektromotoren) für die separat angetriebenen Zylinder/Walzen 20, 30 und 40, welche von dem Rechner 60 unter Verwendung der virtuellen Antriebsachsen 61angesteuert werden.
  • Figur 8 zeigt ein Doppeldruckwerk 10 mit zwei Gegendruckzylindern 20 und zwei Teildruckwerken 13, 14 mit jeweils einem (Flexo-) Druckzylinder 30 und einer Rasterwalze 40. Die Druckzylinder 30 sind separat vom jeweiligen Gegendruckzylinder 20 abstellbar, ebenso die Rasterwalzen 40 von den Druckzylindern 30. Im Überbau des Doppeldruckwerks 10 ist mindestens ein (Heißluft-) Trockner 43 angeordnet. Solche Doppeldruckwerke 10 können in einer horizontalen Reihe 84 angeordnet werden. Figur 8 zeigt auch sechs Rotationsantriebe 50 (Elektromotoren) für die separat angetriebenen Zylinder/Walzen 20, 30 und 40, welche von dem Rechner 60 unter Verwendung der virtuellen Antriebsachsen 61angesteuert werden. Es ist auch möglich, die beiden Gegendruckzylinder 20 des Doppeldruckwerkes 10 unter Einsatz eines gemeinsamen Antriebs 50, bevorzugt eines Elektromotors, anzutreiben, z.B. mittels Getriebe und/oder Riemen.
  • Figur 9 zeigt eine ähnliche Druckmaschine 1 wie Figur 6, wobei hier die Druckmaschine 1 ein zusätzliches Einzeldruckwerk 15 aufweist, bevorzugt in Produktionsrichtung 70 nach den vorhandenen Doppeldruckwerken 10. Dieses Einzeldruckwerk 15 kann für einen Lackauftrag genutzt werden, z.B. als Flexodruckwerk oder als Tiefdruckwerk. Zusätzlich oder alternativ könnte auch ein Doppel-Tiefdruckwerk vorhanden sein.
  • Folgende beispielhafte sechs Betriebsweisen sind mit den dargestellten Doppeldruckwerken möglich:
    1. 1) Flexodruckmaschine für den Vorder-/Rückseitendruck durch wählbaren Einfädelweg der Bahn und Drehrichtungsumschaltung der rotatorischen Zylinderachsen. Dabei kann die Vorder- und Rückseite zueinander registergenau gedruckt werden, aber es kann auch die Vorder- und Rückseite mit unterschiedliche Druckformaten gedruckt sein. Beispiele:
      • Vorderseite 490 mm und Rückseite 980 mm, wobei die Farben ineinander auf Vorder- und Rückseite im Register gedruckt und geregelt werden oder 490 mm und 680 mm registerhaltig untereinander gedruckt.
      • Folgende Achsen werden beim Vorder- zu Rückseitendruck in der Drehrichtung gewechselt: (A)Rot_RZ, (B)Rot_RZ, (A)Rot_DZ, (B)Rot_DZ, (A)Rot_GDZ beim DoD-Werk, (B)Rot_GDZ beim DoD-Werk, Rot_GDZ bei NoD-Werk, Rot_KUW (Rotationsantrieb der angetriebenen Kühlwalze, falls vorhanden und Drehrichtungsänderung notwendig) und Rot_LW (Rotationsantrieb der angetriebenen Leitwalze/-n, falls vorhanden und Drehrichtungsänderung notwendig).
    2. 2) Registergenauer Auftragswechsel zwischen zwei Aufträgen, wobei der Wechsel registergenau zu einer Stanze (Rotationsstanze oder Flachbettstanze oder semirotative Stanze oder Bogenschneider) bei gleicher Packungsgröße erfolgt, z.B. 1-Liter-Orangensaft-Verpackung wird fliegend gewechselt zu 1-Liter-Traubensaft-Verpackung, und zwar derart, dass dies registergenau zur Stanze oder zum Bogenschneider passt. Dabei ist die Stanze oder der Bogenschneider bevorzugt am Ende der Druckanlage. Das Querschneiden der Bahn mittels des Bogenschneiders kann beim Auftragswechsel in vorteilhafter Weise registergenau geändert und an den neuen Auftrag angepasst werden.
    3. 3) Registergenauer Auftragswechsel zwischen zwei Aufträgen, wobei der Wechsel registergenau zu einer Stanze (Rotationsstanze oder Flachbettstanze oder semirotative Stanze oder Bogenschneider) bei wechselnder Packungsgröße erfolgt, z.B. 1-Liter-Orangensaft-Verpackung wird fliegend gewechselt zu 0,75-Liter-Traubensaft-Verpackung und zwar derart, dass die Stanze das Stanzwerkzeug registergenau und streckengenau zum Zeitpunkt des Wechsels in den Prozess einbringt oder der Bogenschneider registergenau und streckengenau seine Schneidelänge anpasst - und zwar derart, dass geringster Abfall entsteht und die Produktionsgeschwindigkeit, z.B. 400m/min, vor, während und nach dem Wechsel gleich ist. Dabei ist die Stanze oder der Bogenschneider bevorzugt am Ende der Druckanlage.
    4. 4) Ein Registersensor regelt mindestens eine oder beide Farben des Doppeldruckwerks bei Vorderseitendruck; Ein Registersensor regelt mindestens eine oder beide Farben des Doppeldruckwerks bei Rückseitendruck.
    5. 5) Das Doppeldruckwerk erhält Druckeinstelldaten von einem externen Scanner für Flexodruckplatten und stellt mit den Antrieben (A)Posi_DZAS, (B)Posi_DZAS, (A)Posi_RZAS, (B)_Posi_RZBS, (A)Posi_Axial, (B)Posi_Axial die Pressung bzw. die Druckzustellung ein.
    6. 6) Es können zwei unterschiedliche Formate im Register gedruckt werden. Mindestens zwei virtuelle Formatachsen, die es ermöglichen, dass mindestens zwei verschiedene Druckformate, also Zylinderumfänge, registergenau in der Maschine gedruckt und vorbereitet werden können bzw. mindestens zwei Druckumfänge gleichzeitig und registergenau nebeneinander gedruckt werden können. Beispiel: 680 mm und 480 mm im Umfang oder ein z.B. ganzzahliges Vielfaches davon. Es sind auch mehrere Druckaufträge mit verschiedenen Umfängen gleichzeitig druckbar, z.B. drei oder vier, also z.B. vier unterschiedliche Packungsgrößen nebeneinander.
    Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckmaschine
    2
    Bahn
    2a
    eine Seite der Bahn
    2b
    andere Seite der Bahn
    3
    Längsstreifen der Bahn
    4
    Bahnpfad
    4a
    Bahnpfad-Abschnitt (im Doppeldruckwerk zwischen zwei Gegendruckzylindern)
    10
    Doppeldruckwerk/-e
    11
    erstes Doppeldruckwerk
    12
    zweites Doppeldruckwerk
    13
    erstes Teildruckwerk
    14
    zweites Teildruckwerk
    15
    Einzeldruckwerk
    20
    Gegendruckzylinder
    21
    erster Gegendruckzylinder
    22
    zweiter Gegendruckzylinder
    23
    Drehachsen der Gegendruckzylinder
    30
    Druckzylinder
    31
    erster Druckzylinder
    32
    zweiter Druckzylinder
    33
    dritter Druckzylinder
    34
    vierter Druckzylinder
    35
    Hülse/-n
    36
    Druckform/-en
    37
    erstes Umfangsformat
    38
    zweites Umfangsformat
    40
    Rasterwalzen
    41
    Bahnzugwalze/-n
    42
    Kühlwalze/-en
    43
    Trockner
    44
    Stanze oder Bogenschneider
    45
    Rollenwechsler
    46
    Bahneinzugsvorrichtung
    47
    Aufwickler
    50
    Antrieb/-e, insbesondere Rotationsantrieb/-e
    51
    Antrieb/-e, insbesondere Positionierantrieb/-e
    52
    Antrieb/-e, insbesondere Positionierantrieb/-e
    53
    Seitenwand
    54
    verstellbare Lagerböcke
    55
    Lagerböcke
    60
    Rechner
    61
    virtuelle Antriebsachse
    62
    virtuelle Bahntransport-Achse
    63
    virtuelle Format-Achse
    70
    Produktionsrichtung
    71
    Umfangrichtung/Längsrichtung
    72
    Querrichtung
    73
    erste Drehrichtung
    74
    zweite Drehrichtung
    80
    Boden einer Produktionsstätte
    81
    Bedienhöhe
    82
    horizontaler Bereich
    83
    horizontale Ebene
    84
    horizontale Reihe von Druckwerken, insbesondere Doppeldruckwerken

Claims (27)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine für den Flexodruck,
    wobei eine Bahn (2) aus Bedruckstoff abgewickelt, transportiert und dabei durch wenigstens zwei Doppeldruckwerke (10) der Druckmaschine (1) geführt wird und
    wobei die Doppeldruckwerke (10) jeweils wenigstens einen Gegendruckzylinder (20) und jeweils zwei Druckzylinder (30) für den Flexodruck umfassen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gegendruckzylinder (20) jeweils von einem separaten Motor (50) rotativ angetrieben werden und dass die Druckzylinder (30) jeweils von einem separaten Motor (50) rotativ angetrieben werden, und dass ein Rechner (60) der Druckmaschine (1) wenigstens zwei virtuelle Antriebsachsen (61) berechnet und dass der Rechner die Motoren (50) jeweils unter Verwendung einer der virtuellen Antriebsachsen (61) ansteuert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Motoren (50) der Gegendruckzylinder (20) unter Verwendung einer gemeinsamen virtuellen Bahntransport-Achse (62) angesteuert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Motoren (50) der Druckzylinder (30) jeweils unter Verwendung separater virtueller Format-Achsen (63) angesteuert werden oder dass die Motoren (50) der Druckzylinder (30) von jeweiligen Teildruckwerken (13, 14) der Doppeldruckwerke (10) unter Verwendung zweier virtueller Format-Achsen (63) angesteuert werden oder dass die Motoren (50) der Druckzylinder (30) unter Verwendung einer gemeinsamen virtuellen Format-Achsen (63) angesteuert werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ansteuern unter Verwendung der gemeinsamen virtuellen Bahntransport-Achse (62) mit einer Bahn-Winkelgeschwindigkeit erfolgt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das jeweilige Ansteuern unter Verwendung der jeweiligen virtuellen Format-Achse (63) mit einer jeweiligen Format-Winkelgeschwindigkeit erfolgt.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Drucken eines Druckauftrages die Bahn-Winkelgeschwindigkeit und wenigstens eine der Format-Winkelgeschwindigkeiten übereinstimmen.
  7. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Drucken eines anderen Druckauftrages die Bahn-Winkelgeschwindigkeit und wenigstens eine der Format-Winkelgeschwindigkeiten sich um einen Faktor ungleich 1 unterscheiden.
  8. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Drucken eines anderen Druckauftrages die Bahn-Winkelgeschwindigkeit und wenigstens eine der Format-Winkelgeschwindigkeiten sich um einen Faktor -1 unterscheiden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens zwei oder alle Doppeldruckwerke (10) bei einem ersten Druckauftrag und einem zweiten Druckauftrag auf sich genüberliegenden Seiten (2a, 2b) der Bahn (2) drucken.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Wechsel vom ersten Druckauftrag zum zweiten Druckauftrag der Bahnpfad (4) vom einem ersten Doppeldruckwerk (11) zum einem zweiten Doppeldruckwerk (12) verändert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Bahnpfad (4) beim ersten Druckauftrag im Wesentlichen über einem horizontalen Bereich (82) liegt, in welchem sich die Drehachsen (23) der Gegendruckzylinder (20) befinden.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Bahnpfad (4) beim zweiten Druckauftrag teilweise unter einem horizontalen Bereich (82) liegt, in welchem sich die Drehachsen (23) der Gegendruckzylinder (20) befinden.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei einem ersten Druckauftrag ein erster Druckzylinder (31) eines ersten Doppeldruckwerks (11) und ein dritter Druckzylinder (33) eines zweiten Doppeldruckwerks (12) unter Verwendung gleicher virtueller Format-Achsen (63) angesteuert werden oder dass bei einem ersten Druckauftrag ein erster Druckzylinder (31) eines ersten Doppeldruckwerks (11) und ein vierter Druckzylinder (34) eines zweiten Doppeldruckwerks (12) unter Verwendung gleicher virtueller Format-Achsen (63) angesteuert werden.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim einem zweiten Druckauftrag ein zweiter Druckzylinder (32) eines ersten Doppeldruckwerks (11) und ein vierter Druckzylinder (34) eines zweiten Doppeldruckwerks (12) unter Verwendung gleicher virtueller Format-Achsen (63) angesteuert werden oder dass beim einem zweiten Druckauftrag ein zweiter Druckzylinder (32) eines ersten Doppeldruckwerks (11) und ein dritter Druckzylinder (33) eines zweiten Doppeldruckwerks (12) unter Verwendung gleicher virtueller Format-Achsen (63) angesteuert werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim ersten Druckauftrag und beim zweiten Druckauftrag die Druckzylinder (30) unter Verwendung zueinander verschiedener virtuellen Format-Achsen (63) angesteuert werden.
  16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bahn (2) wenigstens auf einer Seite (2a, 2b) in wenigstens zwei zueinander parallelen Längsstreifen (3) bedruckt wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in den Längsstreifen (3) Druckaufträge mit unterschiedlichen Formaten gedruckt werden.
  18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Bahnpfad (4) in jedem Doppeldruckwerk (10) zwischen zwei Gegendruckzylindern (20) wenigstens ein Trockner (43) angeordnet ist und betrieben wird und dass die Bahn (2) in jedem Doppeldruckwerk (10) getrocknet wird.
  19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Doppeldruckwerke (10) in einer horizontalen Reihe (83) angeordnet sind und betrieben werden.
  20. Verfahren nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Doppeldruckwerke (10) derart angeordnet sind, dass die Drehachsen (23) der Gegendruckzylinder (20) in einem horizontalen Bereich (82) liegen.
  21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen einem ersten Druckauftrag und einem direkt folgenden zweiten Druckauftrag fliegend gewechselt wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 21,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei wenigstens zwei Doppeldruckwerken (10) von einem Teildruckwerk (13) auf das andere Teildruckwerk (14) oder umgekehrt umgeschaltet wird.
  23. Verfahren nach Anspruch 22,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Umschalten registergerecht erfolgt.
  24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Umschalten streckengenau erfolgt.
  25. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 22 bis 24,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Format geändert wird.
  26. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 22 bis 25,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens eine Druckfarbe gewechselt wird.
  27. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rechner (60) eine erste virtuelle Antriebsachse (62) für die Motoren (50) der Gegendruckzylinder (20) von Doppeldruckwerken (10) berechnet, dass der Rechner (60) eine zweite virtuelle Antriebsachse (63) für die Motoren (50) der Formatzylinder (20) von ersten Teildruckwerken (13) der Doppeldruckwerke (10) für einen ersten Druckauftrag und eine dritte virtuelle Antriebsachse (63) für die Motoren (50) der Formatzylinder (20) von zweiten Teildruckwerken (14) der Doppeldruckwerke (10) für einen direkt folgenden zweiten Druckauftrag berechnet und dass vom ersten Druckauftrag auf den zweiten Druckauftrag fliegend gewechselt wird, wobei von der zweiten virtuellen Antriebsachse (63) auf die dritte virtuelle Antriebsachse (63) gewechselt wird.
EP25177661.3A 2024-05-22 2025-05-20 Verfahren zum betreiben einer druckmaschine für den flexodruck Pending EP4653193A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102024114239 2024-05-22
EP25174367 2025-05-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4653193A1 true EP4653193A1 (de) 2025-11-26

Family

ID=95707530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP25177661.3A Pending EP4653193A1 (de) 2024-05-22 2025-05-20 Verfahren zum betreiben einer druckmaschine für den flexodruck

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP4653193A1 (de)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19527199A1 (de) * 1995-07-26 1997-01-30 Baumueller Nuernberg Gmbh Flexodruckmaschine und deren Verwendung
EP0464309B1 (de) 1990-05-28 1997-08-06 WindmÀ¶ller & Hölscher Druckmaschine
EP0930552A2 (de) * 1998-01-20 1999-07-21 BAUMÜLLER ANLAGEN-SYSTEMTECHNIK GmbH & Co. Elektrisches Antriebssystem mit verteilter, virtueller Leitachse
WO2003074275A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-12 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum antrieb einer druckeinheit
EP1736698B1 (de) * 2005-06-23 2011-02-09 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Anbindung eines rotierenden Bauteils in einer Druckmaschine zur Übertragung von Druckmittel
EP1772263B1 (de) * 2005-10-07 2013-08-07 Bosch Rexroth AG Rotationsdruckmaschine und Verfahren des Betriebs einer Rotationsdruckmaschine
DE102017222700A1 (de) 2017-07-17 2019-01-17 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit Zwillingsdruckwerk und Verfahren zum Betreiben einer solchen Druckmaschine
EP3381685B1 (de) * 2017-03-30 2020-12-16 Mayr-Melnhof Karton AG Druckmaschine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0464309B1 (de) 1990-05-28 1997-08-06 WindmÀ¶ller & Hölscher Druckmaschine
DE19527199A1 (de) * 1995-07-26 1997-01-30 Baumueller Nuernberg Gmbh Flexodruckmaschine und deren Verwendung
EP0930552A2 (de) * 1998-01-20 1999-07-21 BAUMÜLLER ANLAGEN-SYSTEMTECHNIK GmbH & Co. Elektrisches Antriebssystem mit verteilter, virtueller Leitachse
WO2003074275A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-12 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum antrieb einer druckeinheit
EP1736698B1 (de) * 2005-06-23 2011-02-09 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Anbindung eines rotierenden Bauteils in einer Druckmaschine zur Übertragung von Druckmittel
EP1772263B1 (de) * 2005-10-07 2013-08-07 Bosch Rexroth AG Rotationsdruckmaschine und Verfahren des Betriebs einer Rotationsdruckmaschine
EP3381685B1 (de) * 2017-03-30 2020-12-16 Mayr-Melnhof Karton AG Druckmaschine
DE102017222700A1 (de) 2017-07-17 2019-01-17 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit Zwillingsdruckwerk und Verfahren zum Betreiben einer solchen Druckmaschine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4447859B4 (de) Rollenrotationsdruckmaschine
EP3022687B1 (de) Verfahren zum bedrucken eines bedruckstoffs
DE102015205066A1 (de) Trocknereinrichtung für eine Druckmaschine, Druckmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Trocknereinrichtung
EP2098368B1 (de) Verfahren zur Individualisierung von Seiten eines Druckproduktes
EP2293940B2 (de) Rollenoffsetdruckmaschine
EP1924435B1 (de) Druckmaschine und verfahren zur registerkorrektur
DE10236658A1 (de) Schnittregister-Aufteilung
EP1985449A2 (de) Druckmaschine mit mindestens einer Druckeinheit
EP3010720B1 (de) Druckmaschine mit inkjetsystem zum drucken auf eine zielfläche
EP2111985A1 (de) Zeitungsdruckmaschine mit Zusatzdruckvorrichtung und Verfahren zum variablen Drucken in einer Zeitungsproduktion
EP4653193A1 (de) Verfahren zum betreiben einer druckmaschine für den flexodruck
DE102025119529A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine für den Flexodruck
EP1871602B1 (de) Druckmaschine
WO2020007791A1 (de) Verfahren zum betreiben einer druckmaschine mit einem prüfdruckbild und ein druckprodukt mit einem prüfdruckbild
DE102007000928B4 (de) Rotationsdruckmaschine
EP1616699B1 (de) Weiterverarbeitungsvorrichtung
EP3988304A1 (de) Druckmaschine mit zwillingsdruckwerk und verfahren zum betreiben einer solchen druckmaschine
DE102024102708B3 (de) Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bearbeitungsmaschine
DE102006001826B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Länge eines Transportwegs einer Bedruckstoffbahn
US20250360705A1 (en) Method for operating a printing machine for flexographic printing
DE102008002058B4 (de) Rollenrotationsdruckmaschine mit einer Druckeinheit
DE102006046894A1 (de) Verfahren zum Anfahren einer Rollenrotationsdruckmaschine
EP4596243A1 (de) Verfahren zum betreiben einer rollendruckmaschine
DE102011106094A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Druckproduktes
EP3010718B1 (de) Druckmaschine mit mehreren gemeinsam einen bedruckstoff bedruckenden druckwerken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_0015816_4653193/2025

Effective date: 20251204