EP4650041A1 - Handmischer und verfahren zum betrieb eines handmischers - Google Patents

Handmischer und verfahren zum betrieb eines handmischers

Info

Publication number
EP4650041A1
EP4650041A1 EP25167648.2A EP25167648A EP4650041A1 EP 4650041 A1 EP4650041 A1 EP 4650041A1 EP 25167648 A EP25167648 A EP 25167648A EP 4650041 A1 EP4650041 A1 EP 4650041A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electronic control
drive motor
drive
regulating device
hand mixer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25167648.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Konstantin Dimmel
Ines Unterkircher
Alexandra Wolfer
Jan Wang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metabowerke GmbH and Co
Original Assignee
Metabowerke GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metabowerke GmbH and Co filed Critical Metabowerke GmbH and Co
Publication of EP4650041A1 publication Critical patent/EP4650041A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/60—Safety arrangements
    • B01F35/605—Safety devices concerning the operation of the mixer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/96—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with openwork frames or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/50—Movable or transportable mixing devices or plants
    • B01F33/501—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use
    • B01F33/5014—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use movable by human force, e.g. kitchen or table devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/22—Control or regulation
    • B01F35/222—Control or regulation of the operation of the driving system, e.g. torque, speed or power of motors; of the position of mixing devices or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a hand mixer, in particular for mixing fluid materials.
  • the invention further relates to a hand mixer.
  • the DE 20 2010 014 783 U1 relates to a hand-operated mixing machine, with a handle element and with a housing in which a drive motor is at least partially enclosed, wherein the drive motor has at least one drive shaft which is directly or indirectly operatively connected to a shaft of at least one mixing rod.
  • the present invention is therefore based on the objective of creating a method of the type mentioned at the outset which avoids the disadvantages of the prior art, in particular increases safety in handling the hand mixer, while avoiding disruption of normal operation as far as possible.
  • the measures according to the invention create a safety shutdown for safe and clean operation of the hand mixer.
  • a rapid shutdown occurs in the event of blockage or loss of control to protect the user and the work environment.
  • the gyroscopic sensor ensures safe handling of the device. If the lower part of a conventional device were to jam, the upper part, containing the motor and battery, etc., would rotate and potentially injure the user. This is reliably prevented by the method according to the invention. At the same time, by taking into account the angle of rotation and the rate of change of the rotation, uninterrupted normal operation by the user is ensured.
  • intelligent software control for mixers with an electronic gyroscope is provided.
  • the method according to the invention is particularly suitable for mains-powered machines, since they are generally very powerful and the most frequent malfunction is a broken cable, as the machine continues to rotate indefinitely.
  • the safety shutdown should only be triggered if the device twists, not if it is moved sideways. Normal use of the device should remain unaffected.
  • the machine should shut down if continuous operation is enabled but the user drops it (e.g., during one-handed operation while refilling water). Otherwise, the machine would continue running without stopping. Without a gyroscope, the operator could be injured because the machine would not stop. A stop mechanism triggered by a recoil is also conceivable.
  • the activated operating state can include either continuous operation with the hand switch locked or fixed, or normal operation with the hand switch manually pressed.
  • the hand mixer for mixing various materials can be designed with both low and high viscosity.
  • the hand mixer or hand stirrer can be used to process all materials that can be mixed or stirred with a mixing device.
  • ready-mixed plaster and mortar, fillers, paints, adhesives, wallpaper paste, etc. can be mixed and stirred.
  • the drive motor is automatically switched off when a first threshold of the instantaneous angle of rotation and a second threshold of the instantaneous angular velocity are reached or exceeded.
  • a reset of the rotation angle determined by means of at least one gyro sensor or a rotation reset can be performed.
  • the drive motor can additionally be braked, in particular with a predetermined braking time or deceleration time, preferably until it comes to a standstill.
  • the additional braking function enables a quick or immediate "auto-stop” function.
  • the stirring rod no longer rotates, and the device switches off automatically if it is dropped during continuous or normal operation.
  • the braking function can be implemented electronically or via an electromagnetic field (reverse zero position). It is highly advantageous if both the reaction time of the electronics or the electronic control unit (as the first factor) and the duration of the braking process itself until the device comes to a complete stop (as the second factor) are as short as possible.
  • Claim 5 specifies a hand mixer, in particular for mixing fluid materials, such as paint or mortar.
  • the at least one electronic gyro sensor can be rigidly connected to, in particular, a housing of the drive unit, preferably in the area and/or near the at least one hand stylus element.
  • the electronic gyroscope can be part of, or integrated into, the electronic control and/or regulation system. Alternatively, the electronic gyroscope can also be a separate electronic component, which, for example, can be located or installed in or near the handle.
  • the drive motor can be designed as an electric motor.
  • the drive unit can have a rechargeable battery and/or a power supply unit for the electrical power supply of the electric motor and/or be connectable to a separate power supply unit.
  • the invention is suitable for both mains-powered and battery-powered hand mixers.
  • the electronic control and/or regulating device may also be configured to determine an instantaneous angle of rotation of the drive unit from the measurement signal characterizing the angular velocity of the drive unit.
  • a connection (not shown), usually in the form of a chuck, screw connection, or the like, can be provided, through which the shaft 9 of the mixing rod 8 can be connected to the drive shaft 5.
  • Suitable materials include fluid materials or various materials mixable or stirrable with a hand mixer, both with low and high viscosity.
  • ready-mixed plaster and mortar, fillers, paints, adhesives, wallpaper paste, etc. are mixed and stirred.
  • the at least one gyro sensor 7 is designed to detect at least one measurement signal characterizing the angular velocity of the drive unit 2 and to transmit it to the electronic control and/or regulating device 6 or to make it available to the electronic control and/or regulating device 6 in another way as part of the electronic control and/or regulating device 6.
  • the at least one electronic gyro sensor 7 can be rigidly connected to, in particular, a housing 2a of the drive unit 2, preferably in the area and/or near the at least one hand stylus element 3.
  • the at least one electronic gyro sensor 7 can be part of the electronic control and/or regulation unit 6, as in the present embodiment, or be integrated into it. Alternatively, the electronic gyro sensor can also be a separate electronic component, which, for example, can be arranged or installed in or near the handle 3 (not shown).
  • the drive motor 4 can be designed as an electric motor.
  • the drive unit 2 can have a rechargeable battery and/or a power supply unit for the electrical power supply of the electric motor and/or be connectable to a separate power supply unit (not shown in detail).
  • the invention is suitable for both mains-powered and battery-powered hand mixers.
  • the electronic control and/or regulating device 6 can also be configured to determine or calculate an instantaneous angle of rotation of the drive unit 2 from the measurement signal characterizing the angular velocity of the drive unit 2.
  • the electronic control and/or regulating device 6 of the hand mixer 1 is set up to carry out a method according to the invention for operating the hand mixer 1.
  • an instantaneous angle of rotation and an instantaneous angular velocity of the drive unit 2 are continuously or repeatedly determined by means of the at least one gyro sensor 7, wherein the drive motor 4 is automatically switched off depending on the instantaneous angle of rotation and the instantaneous angular velocity of the drive unit 2.
  • the drive motor 4 can be automatically switched off when a first threshold of the instantaneous angle of rotation and a second threshold of the instantaneous angular velocity are reached or exceeded.
  • a reset of the rotation angle determined by means of at least one gyro sensor 7 can be performed.
  • the drive motor 4 When the drive motor 4 is switched off automatically, it is additionally braked, in particular with a predetermined braking time, preferably until it comes to a standstill.
  • FIG. 2 The figure shows a top view of the hand mixer 1 in a normal working position.
  • a bucket is labeled with the reference symbol 10.
  • the hands of a user 11 are indicated.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Handmischers (1), insbesondere zum Mischen von Fluidmaterialien, wenigstens aufweisend:
- eine Antriebseinheit (2) mit wenigstens einem Handgriffelelement (3), einem Antriebsmotor (4), welcher wenigstens eine Antriebswelle (5) aufweist, einer elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung (6) zur Energieversorgung und/oder Regelung des Antriebsmotors (4) und mit wenigstens einem elektronischen Gyrosensor (7), welcher mit der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung (4) elektrisch verbunden und/oder kommunikationsverbunden und/oder ein Teil der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung (4) ist, und
- wenigstens einen Rührstab (8) mit einem Schaft (9), welcher mit der wenigstens einen Antriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) wirkverbunden ist,
- wobei im eingeschalteten Betriebszustand des Handmischers (1) mittels des wenigstens einen Gyrosensors (7) fortlaufend oder wiederholt ein momentaner Drehwinkel und eine momentane Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit (2) bestimmt werden, und wobei in Abhängigkeit von dem momentanen Drehwinkel und der momentanen Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit (2) der Antriebsmotor (4) selbsttätig abgeschaltet wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Handmischers, insbesondere zum Mischen von Fluidmaterialien. Des Weiteren betrifft die Erfindung auch einen Handmischer.
  • Die DE 20 2010 014 783 U1 betrifft eine handbetätigbare Rührmaschine, mit einem Handgriffelement und mit einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor wenigstens zum Teil aufgenommen ist, wobei der Antriebsmotor wenigstens eine Antriebswelle aufweist, die unmittelbar oder mittelbar mit einem Schaft wenigstens eines Rührstabs wirkverbunden ist.
  • Bekannte Handmischer bzw. handbetätigbare oder handgeführte Rührgeräte oder Rührwerke besitzen aktuell keine Sicherheitsabschaltung bei einem Blockieren des Rührstabs oder bei einem Kontrollverlust durch den Bediener. Bei Blockieren oder Kontrollverlust kann sich der Rührstab des Handmischers weiterdrehen. Dabei kann die Arbeitsumgebung verschmutzt oder der Bediener eventuell verletzt werden (z. B. durch einen Schlag gegen die Hand bzw. durch ein Verdrehen der Hand), wenn das Gerät nicht schnell genug losgelassen wird. Bei netzbetriebenen Geräten besteht zudem die Gefahr, dass das Netzkabel aufgewickelt, aus der Steckdose gerissen und beschädigt werden kann (Kabelbruch).
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet, insbesondere die Sicherheit im Umgang mit dem Handmischer erhöht, wobei eine Störung des Normalbetriebs weitestgehend vermieden werden soll.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betrieb eines Handmischers bzw. eines handbetätigbaren bzw. handgeführten Rührgeräts oder Rührwerks, insbesondere zum Mischen verschiedener Materialien sowohl mit niedriger als auch mit hoher Viskosität bzw. von Fluidmaterialien, wie beispielsweise Farbe oder Mörtel, vorgeschlagen, wenigstens aufweisend:
    • eine Antriebseinheit mit wenigstens einem Handgriffelelement, einem Antriebsmotor, welcher wenigstens eine Antriebswelle aufweist, einer elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung zur Energieversorgung und/oder Regelung des Antriebsmotors und mit wenigstens einem elektronischen Gyrosensor, welcher mit der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung elektrisch verbunden und/oder kommunikationsverbunden und/oder ein Teil der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung ist, und
    • wenigstens einen Rührstab mit einem Schaft, welcher mit der wenigstens einen Antriebswelle des Antriebsmotors mittelbar oder unmittelbar wirkverbunden ist,
    • wobei im eingeschalteten Betriebszustand des Handmischers mittels des wenigstens einen Gyrosensors fortlaufend oder wiederholt ein momentaner Drehwinkel und eine momentane Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit bestimmt werden, und wobei in Abhängigkeit von dem momentanen Drehwinkel und der momentanen Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit der Antriebsmotor selbsttätig abgeschaltet wird.
  • Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird eine Sicherheitsabschaltung für sicheres und sauberes Arbeiten mit dem Handmischer geschaffen. Es erfolgt eine Schnellabschaltung bei Blockieren oder Kontrollverlust zum Schutz des Anwenders und der Arbeitsumgebung. Der gyroskopische Sensor gewährleistet einen sicheren Umgang mit dem Gerät. Falls sich der untere Teil eines herkömmlichen Geräts verklemmen sollte, würde sich der obere Teil, mit Motor und Akku etc. verdrehen und den Anwender eventuell verletzen. Dies wird durch das erfindungsgemäße Verfahren sicher verhindert. Gleichzeitig wird jedoch durch eine Berücksichtigung des Drehwinkels und der Drehwinkelgeschwindigkeit (Änderungsrate) ein ungestörter Normalbetrieb durch den Anwender gewährleistet. Somit wird eine intelligente Softwaresteuerung für Rührwerke mit einem elektronischen Gyrosensor bereitgestellt. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere auch für netzbetriebene Maschinen, da sie in der Regel sehr leistungsfähig sind und die häufigste Störung ein Kabelbruch ist, weil sich die Maschine immer weiterdreht.
  • Die Sicherheitsabschaltung sollte nur dann auslösen, wenn sich das Gerät verdreht und nicht wenn das Gerät seitlich bewegt wird. Die normale Anwendung des Geräts sollte ungestört bleiben.
  • In den folgenden Situationen, kann es erforderlich sein, den Motor nach unbeabsichtigter Drehung der Maschine während des Betriebs abzuschalten:
    1. 1. Bei Beginn der Arbeit mit dicken Materialien verklemmt sich der Quirl im Material, wenn die Maschine anläuft und sich das Gehäuse weiterdreht.
    2. 2. Wenn der Benutzer während des Betriebs eine Hand vom Griff loslässt, dreht sich das Gehäuse weiter.
    3. 3. Im Betriebsmodus, wenn der Schalter bei längerem Betrieb eingeschaltet ist, fällt das Gerät aus der Hand und dreht sich weiter.
  • Es sollte ein Abschalten erfolgen, wenn der Dauerbetrieb eingeschaltet ist, aber dem Anwender die Maschine aus der Hand fällt (z. B. nur einhändige Bedienung, weil der Bediener Wasser nachfüllt). Die Maschine würde sonst weiterlaufen, ohne anzuhalten. Ohne Gyrosensor könnte sicher der Bediener verletzen, weil die Maschine nicht anhalten würde. Es kann auch ein Anhalten bei einem entsprechenden Rückschlag angedacht sein.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der eingeschaltete Betriebszustand sowohl einen Dauerbetrieb mit arretiertem bzw. fixiertem Handschalter oder einen Normalbetrieb bei manuell gedrücktem Handschalter umfassen.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Handmischer zum Mischen verschiedener Materialien sowohl mit niedriger als auch mit hoher Viskosität ausgebildet sein. Mit dem Handmischer bzw. dem Handrührer können alle mit einem Rührwerk mischbaren oder rührbaren Materialien bearbeitet werden. Gemischt und gerührt werden insbesondere Fertigputz und Fertigmörtel, Spachtelmassen, Farben, Kleber, Tapetenkleister, etc.
  • Sehr vorteilhaft ist es, wenn der Antriebsmotor bei Erreichen oder Überschreiten eines ersten Schwellwerts des momentanen Drehwinkels und eines zweiten Schwellwerts der momentanen Drehwinkelgeschwindigkeit selbsttätig abgeschaltet wird.
  • Durch die gezielte Auswahl der Schwellwerte für die Parameter Drehwinkel und Drehwinkelgeschwindigkeit kann ein sicherer und zugleich ungestörter Betrieb gewährleistet werden. Beispielsweise kann ein langsames Verdrehen des Geräts nicht zu einer Abschaltung führen, wenn die erlaubte Drehwinkelgeschwindigkeit nicht überschritten wird.
  • Nach einer vorgegebenen Zeitspanne bzw. einer Nullstellungszeit kann ein Reset des mittels des wenigstens einen Gyrosensors bestimmten Drehwinkels bzw. ein Rotationsreset erfolgen.
  • Bei dem selbsttätigen Abschalten kann der Antriebsmotor zusätzlich, insbesondere mit einer vorgegebenen Bremszeit bzw. Verzögerungszeit vorzugsweise bis zum Stillstand, abgebremst werden.
  • Durch die zusätzliche Bremsfunktion kann eine schnelle bzw. sofortige "Auto-Stop-Funktion" realisiert werden. Es erfolgt kein erneutes Drehen des Rührstabs mehr und das Gerät schaltet automatisch ab, wenn man es im Dauerbetrieb bzw. Normalbetrieb aus den Händen verliert. Die Bremsfunktion kann elektronisch bzw. über ein elektromagnetisches Feld (umgekehrte Nullstellung) realisiert werden. Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn sowohl die Reaktionszeit der Elektronik bzw. der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung (als erster Faktor) als auch die Dauer des Bremsvorgangs selbst bis zum Stillstand (als zweiter Faktor) möglichst kurz sind.
  • In Anspruch 5 ist ein Handmischer, insbesondere zum Mischen von Fluidmaterialien, wie beispielsweise Farbe oder Mörtel, angegeben.
  • Der wenigstens eine elektronische Gyrosensor kann mit, insbesondere einem Gehäuse der Antriebseinheit, vorzugsweise im Bereich und/oder in der Nähe des wenigstens einen Handgriffelelements fest verbunden sein.
  • Der wenigstens eine elektronische Gyrosensor kann ein Teil der elektronischen Regel-und/oder Steuereinrichtung sein oder in diese integriert sein. Alternativ kann der elektronische Gyrosensor auch ein separates Elektronikbauteil sein, welches beispielsweise im Handgriff oder in dessen Nähe angeordnet bzw. eingebaut sein kann.
  • Der Antriebsmotor kann als Elektromotor ausgeführt sein.
  • Die Antriebseinheit kann zur elektrischen Energieversorgung des Elektromotors einen wiederaufladbaren Akku und/oder ein Netzteil aufweisen und/oder mit einem separaten Netzteil verbindbar sein.
  • Die Erfindung eignet sich sowohl für netzbetriebene Handmischer als auch für Akku-Handmischer.
  • Die elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung kann ferner dazu eingerichtet sein, aus dem die Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit charakterisierenden Messsignal einen momentanen Drehwinkel der Antriebseinheit zu ermitteln.
  • Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe, wie "umfassend", "aufweisen" oder "mit" keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie "ein" oder "das", die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus und umgekehrt.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Die Figuren zeigen mehrere Merkmale der Erfindung in Kombination miteinander. Selbstverständlich vermag der Fachmann diese jedoch auch losgelöst voneinander zu betrachten und gegebenenfalls zu weiteren sinnvollen Unterkombinationen zu kombinieren, ohne dass er hierfür erfinderisch tätig werden müsste.
  • Es zeigen schematisch:
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Handmischers;
    Figur 2
    eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Handmischer in einer normalen Arbeitshaltung; und
    Figur 3
    eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Handmischer in einer weiteren normalen Arbeitshaltung.
  • In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Figur 1 zeigt einen Handmischer 1, insbesondere zum Mischen von Fluidmaterialien, wie beispielsweise Farbe oder Mörtel, aufweisend:
    • eine Antriebseinheit 2 mit wenigstens einem Handgriffelelement 3, einem Antriebsmotor 4, welcher wenigstens eine Antriebswelle 5 aufweist, einer elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung 6 zur Energieversorgung und/oder Regelung des Antriebsmotors 4 und mit wenigstens einem elektronischen Gyrosensor 7, welcher an der Antriebseinheit 2 angeordnet und mit der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung 6 elektrisch verbunden und/oder kommunikationsverbunden und/oder ein Teil der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung 6 ist, und
    • wenigstens einen Rührstab 8 mit einem Schaft 9, welcher mit der wenigstens einen Antriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 mittelbar oder unmittelbar wirkverbunden ist.
  • Am freien Ende der Antriebswelle 5 kann ein nicht näher dargestellter Anschluss, üblicherweise in der Art eines Spannfutters, einer Schraubverbindung oder dergleichen, vorgesehen sein, über die der Schaft 9 des Rührstabs 8 mit der Antriebswelle 5 verbindbar ist. Je nach dem zu mischenden Rührgut können unterschiedliche Rührstäbe mit unterschiedlichen Rührkörben verwendet werden. Als Rührgut kommen Fluidmaterialien bzw. verschiedene mit einem Handrührer mischbare oder rührbare Materialien sowohl mit niedriger als auch mit hoher Viskosität in Frage. Gemischt und gerührt werden insbesondere Fertigputz und Fertigmörtel, Spachtelmassen, Farben, Kleber, Tapetenkleister, etc.
  • Der wenigstens eine Gyrosensor 7 ist dazu ausgebildet, wenigstens ein die Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit 2 charakterisierendes Messsignal zu erfassen und an die elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung 6 zu übermitteln bzw. als Teil der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung 6 dieser in sonstiger Weise zur Verfügung zu stellen.
  • Der wenigstens eine elektronische Gyrosensor 7 kann mit, insbesondere einem Gehäuse 2a der Antriebseinheit 2, vorzugsweise im Bereich und/oder in der Nähe des wenigstens einen Handgriffelelements 3 fest verbunden sein.
  • Der wenigstens eine elektronische Gyrosensor 7 kann wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Teil der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung 6 sein oder in diese integriert sein. Alternativ kann der elektronische Gyrosensor auch ein separates Elektronikbauteil sein, welches beispielsweise im Handgriff 3 oder in dessen Nähe angeordnet bzw. eingebaut sein kann (nicht dargestellt).
  • Der Antriebsmotor 4 kann als Elektromotor ausgeführt sein.
  • Die Antriebseinheit 2 kann zur elektrischen Energieversorgung des Elektromotors einen wiederaufladbaren Akku und/oder ein Netzteil aufweisen und/oder mit einem separaten Netzteil verbindbar sein (nicht näher dargestellt).
  • Die Erfindung eignet sich sowohl für netzbetriebene Handmischer als auch für Akku-Handmischer.
  • Die elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung 6 kann ferner dazu eingerichtet sein, aus dem die Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit 2 charakterisierenden Messsignal einen momentanen Drehwinkel der Antriebseinheit 2 zu ermitteln bzw. zu berechnen.
  • Die elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung 6 des Handmischers 1 ist zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb des Handmischers 1 eingerichtet.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden im eingeschalteten Betriebszustand des Handmischers 1 mittels des wenigstens einen Gyrosensors 7 fortlaufend oder wiederholt ein momentaner Drehwinkel und eine momentane Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit 2 bestimmt, wobei in Abhängigkeit von dem momentanen Drehwinkel und der momentanen Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit 2 der Antriebsmotor 4 selbsttätig abgeschaltet wird.
  • Der Antriebsmotor 4 kann bei Erreichen oder Überschreiten eines ersten Schwellwerts des momentanen Drehwinkels und eines zweiten Schwellwerts der momentanen Drehwinkelgeschwindigkeit selbsttätig abgeschaltet werden.
  • Nach einer vorgegebenen Zeitspanne kann ein Reset des mittels des wenigstens einen Gyrosensors 7 bestimmten Drehwinkels erfolgen.
  • Bei dem selbsttätigen bzw. automatischen Abschalten der Antriebsmotor 4 zusätzlich, insbesondere mit einer vorgegebenen Bremszeit vorzugsweise bis zum Stillstand, abgebremst werden.
  • Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf den Handmischer 1 in einer normalen Arbeitshaltung. Ein Eimer ist mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Ferner sind Hände eines Benutzers 11 ist angedeutet.
  • In Figur 3 ist beispielhaft dargestellt wie weit sich der Handmischer 1 verdrehen darf bevor eine selbsttätige Abschaltung vorgenommen wird, weil anzunehmen ist, dass ein Verklemmen oder dergleichen vorliegt. Es wird jedoch auch die momentane Drehwinkelgeschwindigkeit berücksichtigt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Handmischer
    2
    Antriebseinheit
    2a
    Gehäuse
    3
    Handgriffelelement
    4
    Antriebsmotor
    5
    Antriebswelle
    6
    elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung
    7
    elektronischer Gyrosensor
    8
    Rührstab
    9
    Schaft
    10
    Eimer
    11
    Benutzer

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Handmischers (1), insbesondere zum Mischen von Fluidmaterialien, wenigstens aufweisend:
    - eine Antriebseinheit (2) mit wenigstens einem Handgriffelelement (3), einem Antriebsmotor (4), welcher wenigstens eine Antriebswelle (5) aufweist, einer elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung (6) zur Energieversorgung und/oder Regelung des Antriebsmotors (4) und mit wenigstens einem elektronischen Gyrosensor (7), welcher mit der elektronischen Regel-und/oder Steuereinrichtung (4) elektrisch verbunden und/oder kommunikationsverbunden und/oder ein Teil der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung (4) ist, und
    - wenigstens einen Rührstab (8) mit einem Schaft (9), welcher mit der wenigstens einen Antriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) wirkverbunden ist,
    - wobei im eingeschalteten Betriebszustand des Handmischers (1) mittels des wenigstens einen Gyrosensors (7) fortlaufend oder wiederholt ein momentaner Drehwinkel und eine momentane Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit (2) bestimmt werden, und wobei in Abhängigkeit von dem momentanen Drehwinkel und der momentanen Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit (2) der Antriebsmotor (4) selbsttätig abgeschaltet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Antriebsmotor (4) bei Erreichen oder Überschreiten eines ersten Schwellwerts des momentanen Drehwinkels und eines zweiten Schwellwerts der momentanen Drehwinkelgeschwindigkeit selbsttätig abgeschaltet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei nach einer vorgegebenen Zeitspanne ein Reset des mittels des wenigstens einen Gyrosensors (7) bestimmten Drehwinkels erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei bei dem selbsttätigen Abschalten der Antriebsmotor (4) zusätzlich, insbesondere mit einer vorgegebenen Bremszeit vorzugsweise bis zum Stillstand, abgebremst wird.
  5. Handmischer (1), insbesondere zum Mischen von Fluidmaterialien, aufweisend:
    - eine Antriebseinheit (2) mit wenigstens einem Handgriffelelement (3), einem Antriebsmotor (4), welcher wenigstens eine Antriebswelle (5) aufweist, einer elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung (6) zur Energieversorgung und/oder Regelung des Antriebsmotors (4) und mit wenigstens einem elektronischen Gyrosensor (7), welcher an der Antriebseinheit (2) angeordnet und mit der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung (6) elektrisch verbunden und/oder kommunikationsverbunden und/oder ein Teil der elektronischen Regel- und/oder Steuereinrichtung (4) ist, und
    - wenigstens einen Rührstab (8) mit einem Schaft (9), welcher mit der wenigstens einen Antriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) wirkverbunden ist,
    - wobei der wenigstens eine Gyrosensor (7) dazu ausgebildet ist, wenigstens ein die Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit (2) charakterisierendes Messsignal zu erfassen und an die elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung (6) zu übermitteln, wobei die elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung (6) zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb des Handmischers (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 eingerichtet ist.
  6. Handmischer (1) nach Anspruch 5, wobei der wenigstens eine elektronische Gyrosensor (7) mit, insbesondere einem Gehäuse (2a) der Antriebseinheit (2), vorzugsweise im Bereich und/oder in der Nähe des wenigstens einen Handgriffelelements (3) fest verbunden ist.
  7. Handmischer (1) nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Antriebsmotor (4) als Elektromotor ausgeführt ist.
  8. Handmischer (1) nach Anspruch 7, wobei die Antriebseinheit (2) zur elektrischen Energieversorgung des Elektromotors einen wiederaufladbaren Akku und/oder ein Netzteil aufweist und/oder mit einem separaten Netzteil verbindbar ist.
  9. Handmischer (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung (6) ferner dazu eingerichtet ist, aus dem die Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebseinheit (2) charakterisierenden Messsignal einen momentanen Drehwinkel der Antriebseinheit (2) zu ermitteln.
EP25167648.2A 2024-05-17 2025-04-01 Handmischer und verfahren zum betrieb eines handmischers Pending EP4650041A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102024113931.5A DE102024113931A1 (de) 2024-05-17 2024-05-17 Handmischer und Verfahren zum Betrieb eines Handmischers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4650041A1 true EP4650041A1 (de) 2025-11-19

Family

ID=95153830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP25167648.2A Pending EP4650041A1 (de) 2024-05-17 2025-04-01 Handmischer und verfahren zum betrieb eines handmischers

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4650041A1 (de)
DE (1) DE102024113931A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080110653A1 (en) * 2004-10-20 2008-05-15 Qiang Zhang Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
DE202010014783U1 (de) 2010-10-29 2011-01-05 Collomix - Rühr- und Mischgeräte GmbH Handbetätigbare Rührmaschine
CN107073748A (zh) * 2014-08-22 2017-08-18 茶林吉创新有限公司 混合设备
US20180043521A1 (en) * 2014-11-20 2018-02-15 Hilti Aktiengesellschaft Safety method and handheld power tool
US20210283759A1 (en) * 2020-03-10 2021-09-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Kickback control methods for a power tool including a force sensor

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004046000B4 (de) * 2004-09-17 2016-07-21 C. & E. Fein Gmbh Elektrowerkzeug mit einem Lage- und Orientierungssystem
DE102010030825A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Hilti Aktiengesellschaft Handwerkzeuggerät
DE102010041219A1 (de) * 2010-09-22 2012-03-22 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Elektromotorisch betriebenes Handküchengerät, insbesondere Stabmixer oder Handrührer
DE102012002891A1 (de) * 2012-02-14 2013-08-14 Hans Heidolph Gmbh & Co. Kg Laborgerät
DE102012205344B4 (de) * 2012-04-02 2023-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeugs
WO2019165079A2 (en) * 2018-02-21 2019-08-29 Lantern Safety Kinetics, Llc High-precision abnormal motion detection for power tools

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080110653A1 (en) * 2004-10-20 2008-05-15 Qiang Zhang Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
US7552781B2 (en) * 2004-10-20 2009-06-30 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
DE202010014783U1 (de) 2010-10-29 2011-01-05 Collomix - Rühr- und Mischgeräte GmbH Handbetätigbare Rührmaschine
CN107073748A (zh) * 2014-08-22 2017-08-18 茶林吉创新有限公司 混合设备
US20180043521A1 (en) * 2014-11-20 2018-02-15 Hilti Aktiengesellschaft Safety method and handheld power tool
US20210283759A1 (en) * 2020-03-10 2021-09-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Kickback control methods for a power tool including a force sensor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102024113931A1 (de) 2025-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013002509B4 (de) Zahnmedizinische Behandlungsvorrichtung
DE102010028228B4 (de) Control Method for Motor-Driven Shears
EP2283927B1 (de) Elektronische Dosiervorrichtung für Flüssigkeiten
EP1524940A1 (de) Biopsievorrichtung sowie ein in die biopsievorrichtung einsetzbares biopsienadelmodul
EP0290746A1 (de) Gerät zum Steuern und Überwachen der Zeitintervalle beim Mischen und Verarbeiten von Knochenzement
EP2480322A1 (de) Programmgesteuertes rührgerät sowie verfahren zu dessen betrieb
EP2394543A1 (de) Handküchengerät mit entsprechendem Werkzeug zur Nahrungsmittelbearbeitung
WO2010066337A1 (de) Endodontische vorrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen
DE102010041352A1 (de) Handgeführtes Elektrowerkzeuggerät mit einem Absaugadapter
EP4650041A1 (de) Handmischer und verfahren zum betrieb eines handmischers
DE602005000120T2 (de) Knetvorrichtung für Zahnabdruckmaterial
CH636765A5 (en) Keratoplasty trephine
EP1588655B1 (de) Elektromotorisch betriebenes Küchengerät
EP4061581B1 (de) Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
DE1429176A1 (de) Elektromotorisch angetriebenes Handruehrgeraet
DE10134269B4 (de) Kreissägevorrichtung zum Abtrennen von Rohren
WO2016071454A1 (de) Rühreinrichtung für einen fermenter einer biogasanlage
DE3018197A1 (de) Tragbares elektrowerkzeug
EP2085191A1 (de) Antriebsgerät für Werkzeuge, vorzugsweise für Kernbohrkronen
CH682045A5 (de)
DE2835382C2 (de) Schaltungsanordnung für eine elektronische Drehmomentabschaltung eines Schlagschraubers
DE2922263C2 (de) Mischanlage
DE202005015439U1 (de) Vorrichtung zum Mischen von Wasser und Gipspulver
DE3221080C1 (de) Schaltungsanordnung zum selbsttätigen Überlastungsschutz eines Elektromotors
DE20109545U1 (de) Einrichtung zum Verfüllen von Fugen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR