EP4647667A1 - Haushaltsgerät mit motorisch beweglichem verschlusselement - Google Patents
Haushaltsgerät mit motorisch beweglichem verschlusselementInfo
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- EP4647667A1 EP4647667A1 EP25169373.5A EP25169373A EP4647667A1 EP 4647667 A1 EP4647667 A1 EP 4647667A1 EP 25169373 A EP25169373 A EP 25169373A EP 4647667 A1 EP4647667 A1 EP 4647667A1
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- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
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- F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
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- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
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- E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
- E05Y2900/308—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for ovens
Definitions
- the invention relates to a household appliance with a motor-driven locking element.
- Cooking appliances which have a stationary cooking chamber integrated into the appliance, in which the food is placed in or on a cooking dish and cooked with the cooking chamber closed.
- a cooking appliance can be, for example, a conventional oven, a steamer, a combination oven/steamer, and the like.
- Such stationary cooking appliances typically have a height of approximately 45 cm along the vertical axis, at least in Germany, although conventional ovens with a height of approximately 60 cm are also common.
- Such stationary cooking appliances have in common that they feature an outer casing, which essentially encloses the appliance and protects its individual components and elements, while also making them easily accessible.
- an interior space is formed, representing the cooking chamber, which is essentially enclosed by an inner casing, also known as the cooking chamber muffle or simply muffle.
- an inner casing also known as the cooking chamber muffle or simply muffle.
- a cavity is formed, in which functional elements of the appliance, such as a control unit, an electrical power supply, and other components necessary for the intended use of the appliance, may be located.
- the outer casing, or a cover panel such as a furniture panel or control panel
- the interior of the cooking appliance features a front-facing access opening through which the user can enter and arrange cooking utensils within the cooking chamber, and remove them after cooking.
- This access opening can be opened by the user with a locking mechanism, such as a side-hinged door, a downward-hinged flap, or similar device, to access the interior of the cooking appliance as described above. described, or to close the interior of the cooking appliance and carry out the cooking process.
- a closing element can be solid or have a viewing window to allow the user to see into the closed interior of the cooking appliance.
- Such cooking appliances with a fixed cooking chamber are typically designed as built-in appliances or kitchen units. This allows them to be installed in a space-saving manner, at a user-friendly height along the vertical axis of kitchen furniture, such as built-in cabinets. Their outer casing is fixed in place, and their closing element, and optionally their front panel (see above), are flush with the surfaces of other cooking appliances, drawers, doors, and the like, facing the user. This can improve the visual appearance for the user.
- such cooking appliances can also be designed as individual, freestanding units, which can be placed and operated, particularly on a worktop within a kitchen unit. This can simplify usage, purchase, and disposal.
- the closing element such as a side-hinged door or a bottom-hinged flap
- the closing element is operated manually by a user. This involves grasping a handle, lever, or similar mechanism with the fingers of one hand and moving or pivoting it back and forth between the fully open position for easy access to the cooking chamber and the fully closed position for cooking. This can also be achieved through a translational movement along the longitudinal axis, by extending and retracting the closing element. Mixed rotational-translational pivoting movements are also possible using suitable kinematics. In any case, intermediate positions are also possible, allowing the cooking chamber to be opened only slightly, for example, for ventilation or cooling after cooking.
- pivoting movements described above are implemented by means of a rotary motor, in particular an electric one, which can transfer its rotational movement into a translational movement along the longitudinal axis by means of a crank, which can then, comparable to the movement of the user's hand, pivot the locking element back and forth or open and closed around its axis of rotation.
- a rotary motor in particular an electric one, which can transfer its rotational movement into a translational movement along the longitudinal axis by means of a crank, which can then, comparable to the movement of the user's hand, pivot the locking element back and forth or open and closed around its axis of rotation.
- a problem with cooking appliances featuring a motorized locking mechanism is that opening and closing the access opening via the locking mechanism can only be accomplished using the drive unit or motor. Otherwise, the force applied by the user to open or close the door is also partially transferred to the stationary motor, which can lead to motor failure. Because the locking mechanism is directly connected to the motor, any manual movement of the locking mechanism (in cases of misuse or when the appliance is unplugged) always results in force being transferred to the motor's gearbox. Under impact, this can lead to gearbox failure. Furthermore, the user is always working against the motor when manually operating the lock, which can create an uneasy feeling of worry about potentially damaging or destroying the cooking appliance or its motor. This also applies to other household appliances.
- the invention addresses the problem of providing a household appliance, preferably a cooking appliance, with a motorized locking element, such that the locking element can still be moved or operated manually by the user without damaging the motor.
- a household appliance preferably a cooking appliance
- a motorized locking element such that the locking element can still be moved or operated manually by the user without damaging the motor.
- At least one additional manual opening and closing operation in this sequence should be possible.
- the introduction of forces into the drive motor during manual movement of the movable locking element should be completely avoided.
- manual movement of the movable locking element should be possible when the household appliance is unplugged.
- manual and motorized operation of the movable locking element should be possible sequentially. In any case, this should be as simple, space-saving, cost-effective, and/or low-maintenance as possible.
- an alternative to known household appliances of this type should be created.
- the invention thus relates to a household appliance with an interior configured to receive at least one object to be treated through an access opening along the longitudinal axis, with a closing element configured, preferably by pivoting by means of a pivoting element, preferably a hinge, to close and release the access opening of the interior from the front, and with a, preferably electric, motor configured to move the closing element between to move back and forth between a position that closes the access opening and a position that releases the access opening.
- a closing element configured, preferably by pivoting by means of a pivoting element, preferably a hinge, to close and release the access opening of the interior from the front
- a, preferably electric, motor configured to move the closing element between to move back and forth between a position that closes the access opening and a position that releases the access opening.
- the household appliance can be a cooking appliance, but also any other household appliance such as a washing machine, dryer, or similar.
- the item to be treated can be laundry to be washed or dried.
- a cooking appliance can be a conventional oven, an oven with an integrated microwave, a microwave oven itself, a combination oven, a steam oven, a steam cooker, and similar appliances.
- the item to be treated can be food being cooked.
- back and forth movement includes at least the movement explicitly mentioned earlier, from the closed locking element to opening it and then back to the starting position to closing it. This can be done manually or, alternatively, with a motor. However, “back and forth” can also refer to the opposite movement, from the open locking element to opening it and then closing it again. Preferably, both movements are possible, as will be described in more detail below.
- first handrail guide and a first motor guide for a rotaryally driven clutch disc allows the clutch bolt to perform the previously known motorized movement of the locking element when the clutch disc is rotating, preferably due to the motor's electric motion.
- the parallel first handrail guide additionally allows the clutch bolt to move along the first handrail guide relative to the clutch disc when the clutch disc is stationary, i.e., when the electric motor is stationary. This enables the locking element to be moved manually by the user without any force being transmitted to or exerted on the motor.
- a bolt can be used to trace a specific contour.
- This contour includes at least one handrail and one motor housing. Since the force vector is translational for the handrail and rotational for the motor housing, a distinction can be made between the motor housing and the handrail.
- the locking element can be opened and closed by motor operation.
- the user can now also open and close the locked element manually without acting on the motor, i.e., without applying any force to the motor.
- the reverse movement can also be performed manually.
- crank to transmit power to the clutch disc and locking element can be a simple way to convert the rotary motion of the motor-driven clutch disc into a translational motion, which can lead to the locking element pivoting open and closed.
- the user could, for example, manually open a locked locking element and then have it closed again automatically. As previously described, this would normally require manually closing the locking element again to establish a starting position for the motorized movement. This is no longer necessary due to the motor-side guide contour of the motor mount.
- the handrail guide of the clutch disc and/or the engine mount runs in a straight line, in particular radially through the axis of the engine shaft.
- the engine running guide of the clutch disc and/or the engine mount runs semicircularly around the axis of the engine shaft.
- the invention is based on the understanding that a rotary motion over a 180-degree path can be generated in this way, since both motor guides are semicircular and thus formed as semicircles. This reduces the forces required to generate the respective motion and increases the time in which the locking element is moved, compared to a shorter rotary path of, for example, 90 or 120 degrees.
- toggle lever can be used. This ensures that the force application is not linear (as with gears, for example), but rather in the two end positions, i.e., in the position closing the access opening and in the position where the The force is highest when the door is in the position where it releases the access opening.
- the use of a toggle lever is based on the principle that the most force is required to move the door locking element at the two end positions. Due to the intended length of the semicircular motor guides, each with a 180-degree arc, these operating points—and thus the points of movement where the toggle lever generates the most force and where the most force is required to move the locking element—are precisely aligned, allowing the maximum available force to be utilized.
- the design of the semi-circular motor guides of 180 degrees each allows for easier engagement and a safer transition of the bolt between the motor and handrail, thus preventing possible blockage.
- the motor drive has a freewheel in the form of a curved elongated slot.
- This elongated slot allows the locking element to fall into its end positions, which can give the user the impression of a smooth and high-quality movement of the locking element.
- the clutch-side guide contour of the clutch disc and the engine-side guide contour of the engine mount are identical. This can represent a concrete implementation possibility. In particular, this can simplify or ensure the desired interaction of the two guide contours.
- the household appliance further comprises at least one spring element which is designed to essentially hold the locking element in the position releasing the access opening from the point at which a tipping point of movement is reached, and further a control unit which is designed to allow the motor to move the locking element only until the tipping point is reached and then to return the motor to its previous position.
- the two semicircular guide contours allow the control of the drive unit to be modified or configured so that the motor only needs to extend the locking element until it begins to fall on its own due to its own weight. This can occur at an angle of approximately 15 to 20 degrees to the vertical, i.e., from the position of the access opening that is closing. The motor can then reverse its movement and return to the previous position, allowing a new movement sequence to begin.
- the locking element is essentially "nudged" open by the motor rather than being forced open, misuse through human intervention in the motor's movement of the locking element is prevented. For example, if a person were to block the locking element after it has opened to a 15-degree angle, no force would be transmitted to the motor, as the locking element would already be in freewheeling mode. Therefore, the person cannot exert any direct force on the motor or the gearbox, thus protecting both.
- the household appliance further comprises at least one spring element which is designed to close the locking element into the position closing the access opening once a closing point of movement has been exceeded, and furthermore a control unit which is designed to allow the motor to move the locking element only until the closing point is reached during the movement into the position closing the access opening, and then to return the motor to its previous position.
- the motor can thus only move the locking element a sufficient distance when closing, for example up to 75 degrees but not up to 90 degrees.
- the final part of the closing movement for example 15 degrees, can then be achieved by the springs in the hinge drawing the locking element towards it, so that a smooth movement can also be achieved when closing.
- the handrail guide and the motor running guide of the motor-side guide contour of the motor mount are separated radially from each other by means of a separating element of the motor-side guide contour of the motor mount and extend continuously around the separating element.
- the first handrail guide and the first motor running guide of the clutch-side guide contour of the clutch disc are separated approximately radially from each other by means of a separating element of the clutch-side guide contour of the clutch disc and extend continuously around the separating element.
- This separating element can be part of the geometry but is not essential for fulfilling the function.
- the separating element prevents movement of the coupling bolt between the respective handrail guide and motor guide, thus securely guiding the coupling bolt either in the handrail guide or in the motor guide.
- the coupling bolt's movement around the separating element allows it to switch between the handrail guide and the motor guide, but only at the beginning and end of the movements, and not during the movement itself. The separating element prevents this.
- One aspect is that the course of a handrail guide, described as straight and perpendicular to the motor shaft, is to be understood in particular as meaning that the handrail guide is aligned parallel to a plane in which the motor shaft lies.
- a longitudinal axis X extends, which can also be called depth X or length X.
- Perpendicular to the longitudinal axis X extends a transverse axis Y, which can also be called width Y.
- Perpendicular to both the longitudinal axis X and the transverse axis Y extends a vertical axis Z, which can also be called height Z and corresponds to the direction of gravity.
- the longitudinal axis X and the transverse axis Y together form the horizontal X,Y, which can also be called the horizontal plane X,Y.
- Figure 1 shows a perspective view of a household appliance 1 according to the invention in the form of a cooking appliance 1 with the access opening 13 open from a slanting front top view.
- a household appliance 1 or cooking appliance 1 according to the invention is considered using the example of an oven 1.
- the oven 1 has an outer housing 10, which can also be referred to as the outer casing 10, and which essentially closes off or encloses the oven 1 to the outside.
- the outer housing 10 closes off along the longitudinal axis X to the front, i.e., towards the user, in its upper region with a panel 10a.
- the inner housing 11 closes off to the rear along the longitudinal axis X, downwards and upwards along the vertical axis Z, and on both sides along the transverse axis Y with the outer housing 10, so that a space is formed between the outer housing 10 and the inner housing 11, which can also be referred to as the casing space. This space represents the interior of the oven 1.
- the inner housing 11 essentially encloses an interior space 12 in which a cooking process can be carried out.
- corresponding elements for heating the interior space 12 are arranged in the space between the housings or in the cooking chamber 12. Accordingly, the interior space 12 can also be referred to as the cooking chamber 12.
- the cooking chamber 12 is accessible to the user from the front along the longitudinal axis X through an access opening 13 located below the panel 10a.
- the access opening 13 can be opened and closed by means of a locking element 14 in the form of a flap 14.
- the flap 14 is connected to the outer housing 10 of the oven 1 by means of at least one hinge (not shown) so that it can pivot upwards about the transverse axis Y, allowing the user to pivot the flap 14 away from them to close the access opening 13 and downwards towards them to open the access opening 13 and access the cooking chamber 12.
- Figure 1 .
- the cooking chamber 12 has a side wall 12a on each side along the transverse axis Y, on each of which a removable support grid 15 is arranged.
- a telescopic rail 16 is removablely attached to each support grid 15 at the same height along the vertical axis Z, forming a pair of telescopic rails 16.
- the telescopic rails 16 are each designed in three sections along the longitudinal axis X (not shown), such that a front rail section is connected to a rear rail section of the telescopic rail 16 by means of a middle rail section, the rear rail section being held fixedly and removablely on the respective support grid 15.
- a cooking utensil such as a baking tray (not shown), can be placed on the pair of telescopic rails 16 or their front rail elements by the user, so that it can be pushed into and pulled out of the cooking chamber 12 along the longitudinal axis X. This makes it easier for the user to insert the baking tray into and remove it from the cooking chamber 12.
- Figure 2 shows a side view with partial longitudinal section of a connecting kinematic 17 with electric motor 18 and clutch disc 19.
- the connecting kinematics 17 with electric motor 18 and clutch disc 19 is arranged laterally in the space between the oven 1 and can be used by the user to operate the flap 14 as a closing element 14 by motor, thus eliminating the need for manual operation.
- the motorized movement, in particular for opening the closed flap 14 and then again for closing the open flap 14, cf. Figure 1 can be done by the user in particular by operating a corresponding control element (not shown), which may be located on the outside of flap 14 (not shown) and/or on aperture 10a (not shown).
- the outer housing 10 has an inner guide element 10b pointing upwards along the vertical direction Z, which has a through-opening (not shown) along the longitudinal axis X. Facing the user along the longitudinal axis X, a locking element connection 14a, also called a blade 14a, is pivotably arranged on the front edge of the outer housing 10.
- the locking element 14 or flap 14 (not shown, see figure) Figure 1 ) is fixedly mounted on the locking element connection 14a and is therefore pivotable.
- the aforementioned electric motor 18 is fixedly mounted by means of a motor mount 18b.
- the motor mount 18b is a disk on one side, which is fixedly mounted on the underside of the outer housing 10 in the space between the housing and the housing and has a through-opening (not shown) through which a motor shaft 18a projects.
- the electric motor 18 is fixedly mounted on one side of the disk-shaped motor mount 18b, so that the rotor (not shown) of the electric motor 18 can drive the motor shaft 18a, which projects from the electric motor 18 through the through-opening of the disk-shaped motor mount 18b to the opposite side.
- the aforementioned clutch disc 19 is fixedly mounted on the motor shaft 18a, so that the clutch disc 19 can be driven rotationally by the electric motor 18.
- the side of the clutch disc 19 facing away from the disc-like motor mount 18b has a clutch-side guide contour 19a, which is defined by the Figures 3 to 11 This will be described in more detail later.
- a coupling bolt 17a engages with a first end in the coupling-side guide contour 19a, so that a positive connection exists between the first end of the coupling bolt 17a and the coupling disc 19, which can transmit the force from the electric motor 18 to the coupling bolt 17a.
- the coupling bolt 17a is rotatably mounted in a corresponding through-opening (not labelled) at one end of a crank 17b, which is rotatably connected at the opposite end to a guide rod 17c that is translationally movable along the longitudinal axis X and is guided by the through-opening of the aforementioned guide element 10b of the outer housing 10.
- the opposite end of the guide rod 17c is connected to the locking element connection 14a by means of a connecting element 17d in order to pivot it back and forth as already mentioned.
- the flap 14 can be moved back and forth between a position closing the access opening 13 and a position opening the access opening 13, as already mentioned.
- the rotary motion of the electric motor 18 can be converted into a translational motion by means of the coupling disc 19, the coupling bolt 17a and the crank 17b, which can pivot the flap 14 open and closed.
- a handrail guide 19b of the clutch disc 19 is also provided as part of the clutch-side guide contour 19a, see e.g. Figures 3 and 4
- the first end of the coupling bolt 17a is always movably received or guided by the coupling-side guide contour 19a, so that the rotational movement of the clutch disc 19 can be transferred to the coupling bolt 17a if the coupling bolt 17a is located in the motor running guide 19d.
- the coupling bolt 17a it is also possible for the coupling bolt 17a to be moved translationally along the handrail guide 19b of the stationary, i.e., non-motor-driven, coupling disc 19 if the user opens and closes the flap 14 by hand.
- the force of the user's manual movement is not transmitted to the stationary electric motor 18, so that the motor 18 cannot be damaged by the user's manual movements.
- Figure 3 shows a top view with partial longitudinal section through the connection kinematics 17 with clutch disc 19 and motor mount 18b.
- the motor guide 18b is extended by a second disc, so that the two discs (not labelled) of the motor guide 18b accommodate the clutch disc 19 and the end of the crank 17b with the clutch bolt 17a between them ( Figure 3 (shows only the disc of the motor guide 18b with the motor-side guide contour 18c).
- the coupling bolt 17a is extended so that a second end of the coupling bolt 17a, opposite the first end, engages in the motor-side guide contour 18c of the second disc of the motor guide 18b, see Figure 12 , and can be conducted there.
- Figure 4 shows a side view of a clutch disc 19 with clutch-side guide contour 19a.
- Figure 5 shows a side view of a corresponding motor mount 18b with motor-side guide contour 18c.
- the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 has the first handrail guide 19b, which extends radially through the axis of the motor shaft 18a, and the first motor running guide 19d, which runs semicircularly around the axis of the motor shaft 18a.
- the first handrail guide 19b and the first motor running guide 19d of the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 merge into one another.
- the motor-side guide contour 18c of the motor mount 18b includes the handrail guide 18b, which extends radially through the axis of the motor shaft 18a, and the motor running guide 18e, which runs semicircularly around the axis of the motor shaft 18a.
- the handrail guide 18b and the motor running guide 18e of the motor-side guide contour 18c of the motor mount 18b merge seamlessly.
- the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 and the engine-side guide contour 18c of the engine mount 18b are identical in design.
- the handrail guide 18d and the motor running guide 18e of the motor-side guide contour 18c of the motor mount 18b are separated radially from each other by means of a separating element 18f of the motor-side guide contour 18c of the motor mount 18b and run continuously around the separating element 18f.
- the first handrail guide 19b and the first motor running guide 19d of the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 are separated radially from each other by means of a separating element 19f of the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 and run continuously around the separating element 19f.
- the household appliance has a spring element designed to essentially hold the locking element 14 in the position releasing the access opening 13 once a tipping point of movement is reached.
- the household appliance has a control unit (not shown) designed to cause the motor 18 to move the locking element 14 only as far as the tipping point is reached during the movement into the position releasing the access opening 13, and then to return the motor 18 to its previous position.
- the household appliance also features a spring element designed to lock the locking element 14 once a closing point of movement is exceeded.
- the access opening 13 is to be closed in the closing position, and the control unit is further designed to allow the motor 18 to move the locking element 14 only until the closing point is reached when moving into the position closing the access opening 13, and then to move the motor 18 back to the previous position.
- Figure 6 shows the coupling bolt 17a of the connecting kinematics 17 with coupling disc 19 and motor mount 18b in the position closing the access opening 13.
- the motor-side guide contour 18c and the coupling-side guide contour 19a are congruent.
- the coupling bolt 17a is located to the right along the longitudinal axis X, or, from the perspective of the connection kinematics 17, at the rear.
- the locking element 14 is thus in the position that closes the access opening 13.
- FIG. 7 The clutch disc 19 is shown in a rotary movement B of a motorized opening into the position releasing the access opening 14, starting from the closing position of the Figure 6 .
- clutch disc 19 is operated counterclockwise, rotating to the left, so that it rotates accordingly.
- the clutch disc 19, or rather its clutch-side guide contour 19a carries the clutch bolt 17a along the engine-side guide contour 18c, so that the clutch bolt 17a moves in a semi-circular arc in the direction of engine rotation B within the overlapping engine guides 18e of the engine mount 18b and the engine guide 19d of the clutch disc 19.
- Figure 8 shows the representation of Figure 7 with the clutch disc moving into its starting position 19.
- FIG 9 The clutch disc 19 is shown in the position releasing the access opening 14 as a result of the motor-driven opening of the electric motor 18 along the motor direction B.
- Figure 7 and 8 Now the access opening 14 is open and the user can access the interior 12 of the household appliance 1.
- FIG 10 The clutch disc 19 is shown in a rotary movement of a motorized closing into the position closing the access opening, starting from the releasing position of the Figure 9 .
- the clutch disc 19 is moved by the motor 18 in the direction of motor rotation B in a clockwise direction, so that the clutch bolt 17a is moved again in a semi-circular motion in the overlapping motor guides 18e of the motor mount 18b and motor guide 19d of the clutch disc 19.
- Figure 11 shows the representation of Figure 10 with the clutch disc 19 moving into its initial position.
- the motor 18 can return the clutch disc 19 to its previous initial position if the remaining movement can be completed without the motor 18. This occurs here when a closing point is exceeded at approximately 75 degrees of the movement already completed, i.e., when only about 15 degrees of movement remain, since a spring element can then also act and pull the locking element into the position that closes the access opening.
- FIG 12 The clutch disc 19 is shown in the position closing the access opening 14 as a result of the motor-driven closing of the electric motor 18 along the motor direction B. Figures 10 and 11 . Access opening 14 is now closed again.
- FIG 13 The clutch disc 19 is shown in a translational movement of manual opening by a person into the position releasing the access opening 14, starting from the closing position of the Figure 12
- the user pulls the locking element 14 towards themselves by hand or pivots the locking element 14 towards themselves, thereby moving the connection kinematics 17 essentially along the longitudinal axis X.
- This also moves the coupling bolt 17a along the longitudinal axis X, which is due to the straight handrail guide 18d of the motor mount 18b as well as the identical straight handrail guide 19b of the coupling disc 19 is possible purely translationally in one handrail direction A.
- FIG 14 The clutch disc 19 is shown in the position releasing the access opening 14 as a result of manual opening by the person along the handrail direction A.
- Figure 13 In accordance with the translational movement described above, the coupling bolt 17a reaches the other end of the congruent handrail guide 18d of the motor mount 18b and the straight handrail guide 19b of the clutch disc 19.
- FIG. 15 The clutch disc 19 is shown in a translational movement of a manual closing by a person into the closing position of the access opening 14, starting from the releasing position of the Figure 14
- the process described above can also be performed in reverse by the person to manually close the access opening 14 again.
- the next movement can be performed both manually and by motor, so that any combination of movements as previously described is possible.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1) mit einem Innenraum (12), welcher ausgebildet ist, wenigstens ein zu behandelndes Objekt durch eine Zugangsöffnung (13) entlang der Längsachse (X) aufzunehmen, mit einem Verschlusselement (14), welches ausgebildet ist, die Zugangsöffnung (13) des Innenraums (12) von vorne zu verschließen und freizugeben, und mit einem Motor (18), welcher ausgebildet ist, das Verschlusselement (14) zwischen einer die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und einer die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her zu bewegen, wobei der Motor (18) mittels einer Motorwelle (18a) feststehend mit einer Kupplungsscheibe (19) verbunden ist, um die Kupplungsscheibe (19) rotatorisch anzutreiben, wobei die Kupplungsscheibe (19) mittels eines Kupplungsbolzens (17a), kraftübertragend mit dem Verschlusselement (14) verbunden ist, wobei die Kupplungsscheibe (19) eine kupplungsseitige Führungskontur (19a) aufweist, welche ein erstes Ende des Kupplungsbolzens (17a) beweglich aufnimmt, wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem motorisch beweglichen Verschlusselement.
- Es sind Gargeräte bekannt, welche einen unbeweglich, d.h. feststehend, mit dem Gargerät ausgebildeten Garraum aufweisen, in welchen das Gargut in bzw. auf einem Gargeschirr angeordnet und bei geschlossenem Garraum des Gargeräts gegart werden kann. Ein derartiges Gargerät kann zum Beispiel ein Backofen, ein Dampfgarer, ein Kombinationsgerät aus Backofen mit Dampfgarer und dergleichen sein. Derartige Gargeräte mit feststehendem Garraum weisen üblicherweise zumindest in Deutschland entlang der vertikalen Achse eine Bauhöhe von ca. 45 cm auf, wobei Backöfen auch mit einer Bauhöhe von ca. 60 cm üblich sind.
- Derartige Gargeräte mit feststehendem Garraum haben gemeinsam, dass sie ein äußeres Gehäuse als Außengehäuse aufweisen, welches das Gargerät nach außen im Wesentlichen umschließt und dessen einzelnen Bauteile und Elemente schützt sowie gemeinsam handhabbar macht. Innerhalb des Gargerätes wird ein Innenraum ausgebildet, welcher den Garraum darstellt und im Wesentlichen von einem inneren Gehäuse als Innengehäuse, auch als Garraummuffel oder Muffel bezeichnet, umschlossen wird. Zwischen dem Innengehäuse und dem Außengehäuse wird ein Gehäuseraum als Zwischenraum gebildet, in welchem Funktionselemente des Gargeräts wie zum Beispiel eine Steuerung bzw. eine Steuerungseinheit, eine elektrische Energieversorgung und sonstige Bauelemente angeordnet sein können, welche dem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Gargerätes dienen. In der Tiefe von vorne, d.h. aus Sicht eines Benutzers betrachtet, schließt das Außengehäuse bzw. eine Blende in Form eines Möbelmaterials oder in Form einer Bedienblende und dergleichen mit dem Innengehäuse zusammen den Gehäuseraum ab, so dass der Gehäuseraum für den Benutzer nicht zugänglich ist.
- Der Innenraum des Gargeräts weist in der Tiefe nach vorne eine Durchgangsöffnung als Zugangsöffnung auf, durch welche hindurch der Innenraum des Gargeräts für den Benutzer zugänglich ist, um Gargeschirre in den Innenraum des Gargeräts als dessen Garraum einzuführen und dort anzuordnen sowie um Gargeschirre nach erfolgter Behandlung des Garguts aus dem Innenraum des Gargeräts zu entnehmen und von dort zu entfernen. Die Zugangsöffnung kann mittels eines Verschlusselements zum Beispiel in Form einer seitlich schwenkbaren Tür, einer nach unten schwenkbaren Klappe und dergleichen vom Benutzer geöffnet werden, um auf den Innenraum des Gargeräts zugreifen können, wie zuvor beschrieben, oder um den Innenraum des Gargeräts zu verschließen und den Garvorgang bzw. den Garprozess auszuführen. Ein derartiges Verschlusselement kann geschlossen ausgebildet sein oder ein Sichtfenster aufweisen, um dem Benutzer einen Einblick in den geschlossenen Innenraum des Gargeräts zu ermöglichen.
- Derartige Gargeräte mit feststehendem Garraum werden üblicherweise als Einbaugeräte bzw. als Kücheneinbaugeräte ausgebildet, um platzsparend und auf einer für den Benutzer gut zugänglichen Höhe entlang der vertikalen Achse in Küchenmöbeln wie zum Beispiel in Einbauschränken einer Küche feststehend mit ihrem Außengehäuse angeordnet zu werden und mit ihrem Verschlusselement, ggfs. zusätzlich mit ihrer Blende, siehe oben, nach vorne zum Benutzer hin flächig bündig mit den Oberflächen der übrigen Gargeräte, Schubladen, Türen und dergleichen des Küchenmöbels abzuschließen, was den optischen Eindruck für den Benutzer verbessern kann. Derartige Gargeräte können jedoch auch als einzelne separate Geräte ausgebildet sein, welche insbesondere auf einer Arbeitsfläche einer Küchenzeile aufgestellt und betrieben werden können. Dies kann die Flexibilität der Nutzung sowie die Anschaffung und Entsorgung vereinfachen.
- Bei derartigen Gargeräten wird das Verschlusselement wie beispielsweise eine seitlich schwenkbar angeordnete Tür oder eine von unten hochschwenkbare Klappe von einer Person als Benutzer von Hand bedient, d.h. an einem Griff, Bügel oder dergleichen mit den Fingern einer Hand gegriffen, und dann zwischen dem vollständig geöffneten Zustand, um möglichst einfach auf den Garraum zugreifen zu können, und dem vollständig geschlossenen Zustand, um den Garprozess durchzuführen, hin und her bewegt bzw. geschwenkt zu werden. Dies kann auch mittels einer translatorischen Bewegung entlang der Längsachse hin und her erfolgen, indem das Verschlusselement ausgezogen und eingeschoben werden kann. Auch gemischt rotatorisch-translatorische Schwenkbewegungen sind mittels geeigneter Kinematiken möglich. In jedem Fall sind auch Zwischenpositionen möglich, um den Garraum beispielsweise zum Lüften bzw. Abkühlen nach einem Garprozess nur einen Spalt zu öffnen.
- Um den Benutzer von der Durchführung dieser Bewegungen zwischen dem vollständig geöffneten Zustand und dem vollständig geschlossenen Zustand zu entlasten, ist es auch bekannt, hierzu einen Antrieb, insbesondere einen elektrischen Antrieb, einzusetzen. Dies zeigt beispielsweise die Druckschrift
US 2023/0084696 A1 . - Die zuvor beschriebenen Schwenkbewegungen werden dabei mittels eines, insbesondere elektrischen, rotatorisch antreibbaren Motors umgesetzt, welcher seine Rotationsbewegung mittels einer Kurbel in eine translatorische Bewegung entlang der Längsachse übertragen kann, welche dann, vergleichbar der Bewegung der Hand des Benutzers, das Verschlusselement um dessen Drehachse hin und her bzw. auf und zu schwenken kann.
- Problematisch ist bei derartigen Gargeräten mit motorisch beweglichem Verschlusselement, dass das Öffnen und Schließen der Zugangsöffnung mittels des beweglichen Verschlusselements ausschließlich mittels des Antriebs bzw. des Motors erfolgen kann. Andernfalls wird die vom Benutzer zum Öffnen bzw. zum Schließen aufgebrachte Kraft teilweise auch in den stillstehenden Motor des Antriebs eingebracht, was zum Versagen des Motorgetriebes führen kann. Somit wird dadurch, dass eine direkte Verbindung des beweglichen Verschlusselements zum Motor besteht, bei händischer Bewegung des Verschlusselements immer Kraft (Missbrauchsfall oder stromloses Gerät) in das Motorgetriebe eingebracht. Bei Stoßbelastung kann das zum Versagen des Getriebes des Antriebs führen. Außerdem arbeitet der Benutzer händisch immer gegen den Motor, was ein unangenehmes Gefühl dahingehend verursachen kann, sich Gedanken zu machen, ob hierdurch das Gargerät bzw. dessen Motor beschädigt oder zerstört werden kann. Dies gilt ebenso für andere Haushaltsgeräte.
- Der Erfindung stellt sich das Problem, ein Haushaltsgerät, vorzugsweise ein Gargerät, mit einem motorisch beweglichen Verschlusselement zur Verfügung zu stellen, so dass das Verschlusselement dennoch händisch vom Benutzer bewegt bzw. bedient werden kann, ohne den Motor zu schädigen. Dabei sollen wenigstens ein zusätzliches händischen Öffnen und Schließen in dieser Reihenfolge ermöglicht werden. Insbesondere soll eine Einleitung von Kräften bei händischer Bewegung des beweglichen Verschlusselements in den Motor des Antriebs vollständig vermieden werden können. Insbesondere soll eine händische Bewegung des beweglichen Verschlusselements bei stromlosem Haushaltsgerät erfolgen können. Insbesondere sollen händische und motorische Haushaltsgerät des beweglichen Verschlusselements beliebig nacheinander erfolgen können. In jedem Fall soll dies möglichst einfach, bauraumsparend, kostengünstig und bzw. oder wartungsarm erfolgen können. Zumindest soll eine Alternative zu den bekannten derartigen Haushaltsgeräten geschaffen werden.
- Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen.
- Somit betrifft die Erfindung ein Haushaltsgerät mit einem Innenraum, welcher ausgebildet ist, wenigstens ein zu behandelndes Objekt durch eine Zugangsöffnung entlang der Längsachse aufzunehmen, mit einem Verschlusselement, welches ausgebildet ist, vorzugsweise durch Schwenken mittels eines Schwenkelements, vorzugsweise eines Scharniers, die Zugangsöffnung des Innenraums von vorne zu verschließen und freizugeben, und mit einem, vorzugsweise elektrischen, Motor, welcher ausgebildet ist, das Verschlusselement zwischen einer die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und einer die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her zu bewegen.
- Das Haushaltsgerät kann insbesondere ein Gargerät sein, aber auch ein sonstiges Haushaltsgerät wie beispielsweise eine Waschmaschine, ein Trockner oder dergleichen. In diesem Fall kann das zu behandelnde Objekt zu waschende bzw. zu trocknende Wäsche sein. Als Gargerät kann dies ein Backofen, ein Backofen mit integrierter Mikrowelle, eine Mikrowelle selbst, ein Dialoggarer, ein Dampfbackofen, ein Dampfgarer und dergleichen sein. In diesem Fall kann das zu behandelnde Objekt ein Gargut, d.h. ein zu garendes Lebensmittel, sein.
- Das Haushaltsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor mittels einer Motorwelle feststehend mit einer Kupplungsscheibe verbunden ist, um die Kupplungsscheibe rotatorisch anzutreiben, wobei die Kupplungsscheibe mittels eines Kupplungsbolzens, vorzugsweise einer Kurbel, kraftübertragend mit dem Verschlusselement verbunden ist, wobei die Kupplungsscheibe eine kupplungsseitige Führungskontur aufweist, welche ein erstes Ende des Kupplungsbolzens beweglich aufnimmt, wobei die kupplungsseitige Führungskontur der Kupplungsscheibe aufweist:
- wenigstens eine erste Handlaufführung, in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen und relativ zur stillstehenden Kupplungsscheibe translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement händisch zwischen der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her bewegt, und
- wenigstens eine erste Motorlaufführung, in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen und von der rotierenden Kupplungsscheibe rotatorisch hin und her bewegt wird, falls der Motor das Verschlusselement motorisch zwischen der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her bewegt,
- Unter der zuvor beschriebenen Bewegung "hin und her" ist wenigstens die zuvor explizit genannte Bewegung bei geschlossenem Verschlusselement zum Öffnen und anschließend wieder zurück in die Ausgangsstellung zum Schließen zu verstehen, was sowohl händisch als auch alternativ motorisch erfolgen kann. Unter "hin und her" kann aber auch der entgegengesetzte Bewegungsablauf vom geöffneten Verschlusselement zum Öffnen und wieder zum Schließen verstanden werden. Vorzugsweise sind beide Bewegungsabläufe möglich, wie weiter unten näher beschrieben werden wird.
- In jedem Fall kann die Kombination von erster Handlaufführung und erster Motorlaufführung einer rotatorisch antreibbaren Kupplungsscheibe es ermöglichen, dass der Kupplungsbolzen bei motorisch rotierender Bewegung der Kupplungsscheibe seitens des, vorzugsweise elektrischen, Motors die bisher bekannte motorische Bewegung des Verschlusselements ausführen kann. Die parallel hierzu vorgesehene erste Handlaufführung kann es dem Kupplungsbolzen zusätzlich ermöglichen, bei stillstehender Kupplungsscheibe, d.h. bei stillstehendem, vorzugsweise elektrischen, Motor, sich alternativ relativ zur Kupplungsscheibe entlang der ersten Handlaufführung zu bewegen und so eine Bewegung des Verschlusselements durch händische Betätigung seitens des Benutzers zuzulassen, ohne dass die händische Betätigung seitens des Benutzers bzw. ohne dass Kräfte seitens des Benutzers dabei auf den Motor übertragen werden bzw. wirken können.
- Mit anderen Worten kann erfindungsgemäß mittels eines Bolzens eine bestimmte Kontur entlanggefahren werden. Diese Kontur beinhaltet wenigstens einen Handlauf und einen Motorlauf. Dadurch, dass der Kraftvektor bei dem Handlauf translatorisch und beim Motorlauf rotatorisch liegt, kann hier eine Unterscheidung zwischen Motor- und Handlauf gemacht werden.
- Somit kann erfindungsgemäß ein motorisches Öffnen und Schließen des Verschlusselements mittels des Betriebs des Motors erfolgen. Zusätzlich kann jedoch der Benutzer das verschlossene Verschlusselement nun auch von Hand öffnen und anschließend wieder schließen, ohne dabei auf den Motor zu wirken, d.h. ohne dabei eine Kraft auf den Motor aufzubringen. Alternativ kann auch die umgekehrte Bewegung händisch erfolgen.
- Hierbei eine Kurbel zur Kraftübertragung von Kupplungsscheibe und Verschlusselement zu verwenden kann eine einfache Möglichkeit darstellen, die rotatorische Bewegung der motorisch angetriebenen Kupplungsscheibe in eine translatorische Bewegung zu wandeln, welche zu einem Auf- und Zuschwenken des Verschlusselements führen kann.
- Das Haushaltsgerät weist ferner eine feststehende Motorhalterung mit einer motorseitigen Führungskontur auf, welche ein zweites gegenüberliegendes Ende des Kupplungsbolzens beweglich aufnimmt, wobei die motorseitige Führungskontur der Motorhalterung aufweist:
- wenigstens eine Handlaufführung, in welcher das zweite Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen und relativ zur Motorhalterung zumindest im Wesentlichen translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement händisch zwischen der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her bewegt, und
- wenigstens eine Motorlaufführung, in welcher das zweite Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen und von der rotierenden Kupplungsscheibe bogenförmig hin und her bewegt wird, falls der Motor das Verschlusselement motorisch zwischen der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her bewegt,
- Somit kann eine weitere relativ zur Kupplungsscheibe feststehende Führungskontur geschaffen werden, welche die Möglichkeiten des zuvor beschriebenen Bewegungsablaufs erweitern kann. Insbesondere kann es hierdurch ermöglicht werden, dass die zuvor beschriebenen Hin-und-Her-Bewegungen nicht mehr vollständig durchlaufen bzw. abgeschlossen werden müssen, um eine alternative Bewegung zu ermöglichen. Vielmehr kann jede Bewegung in eine Richtung erfolgen und abgeschlossen werden, um dann direkt in eine der anderen Bewegungen überzugehen. Dies kann die Flexibilität der Bedienung erhöhen.
- Mit anderen Worten kann der Benutzer in diesem Fall beispielsweise ein verschlossenes Verschlusselement von Hand öffnen und anschließend wieder motorisch schließen lassen, was wie zuvor beschrieben erfordern würde, das Verschlusselement auch erst wieder händisch zu schließen, um eine Ausgangsposition für eine motorische Bewegung einzunehmen. Dies ist aufgrund der motorseitigen Führungskontur der Motorhalterung nicht mehr erforderlich.
- Erfindungsgemäß verläuft die Handlaufführung der Kupplungsscheibe und/oder der Motorhalterung geradlinig, insbesondere radial durch die Achse der Motorwelle hindurch. Die Motorlaufführung der Kupplungsscheibe und/oder der Motorhalterung verläuft halbrund um die Achse der Motorwelle herum.
- Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass auf diese Art und Weise eine rotatorische Bewegung über einen Weg von 180 Grad generiert werden kann, da die beiden Motorlaufführungen jeweils halbrund und damit als Halbkreis ausgebildet sind. Dadurch werden die Kräfte zum Erzeugen der jeweiligen Bewegung reduziert und die Zeit, in welcher das Verschlusselement bewegt wird, wird erhöht, im Vergleich zu einem rotatorisch kürzeren Weg über beispielsweise 90 Grad oder 120 Grad.
- Weiterhin kann hierdurch das Prinzip eines Kniehebels verwendet werden. Dieser sorgt dafür, dass die Krafteinleitung nicht linear (wie zum Beispiel bei Zahnrädern), sondern in den beiden Endlagen, d.h. in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung, am höchsten ist. Der Verwendung eines Kniehebels liegt, wie bereits erwähnt, der Gedanke zugrunde, dass in den beiden Endlagen am meisten Kraft benötigt wird, um das Verschlusselement Tür zu bewegen. Durch die vorgesehene Länge der halbrunden Motorlaufführungen von jeweils 180 Grad befinden sich diese Betriebspunkte und damit die Punkte der Bewegung, wo der Kniehebel am meisten Kraft generiert und zum Verfahren des Verschlusselements die meiste Kraft benötigt wird, genau übereinander, sodass dort das Maximum der zur Verfügung stehenden Kraft ausgenutzt werden kann.
- Weiterhin kann durch die Ausbildung der halbrunden Motorlaufführungen von jeweils 180 Grad das leichtere Treffen bzw. ein sichererer Übergang des Bolzens zwischen Motor- und Handlauf erreicht werden, sodass ein mögliches Blockieren verhindert wird.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann darin gesehen werden, dass der Motorlauf über einen Freilauf in Form eines gebogenen Langloches verfügt. Dieses Langloch kann das Fallen des Verschlusselements in die Endlagen zulassen, was zu einem Eindruck einer harmonischen und hochwertigen Bewegung des Verschlusselements für den Benutzer führen kann.
- Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die kupplungsseitige Führungskontur der Kupplungsscheibe und die motorseitige Führungskontur der Motorhalterung deckungsgleich ausgebildet. Dies kann eine konkrete Möglichkeit der Umsetzung darstellen. Dies kann insbesondere das gewünschte Zusammenwirken der beiden Führungskonturen vereinfachen bzw. sicherstellen.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Haushaltsgerät ferner wenigstens ein Federelement auf, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement ab Unterschreiten eines Kipppunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung freigebende Stellung im Wesentlichen zu halten, und ferner eine Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, den Motor das Verschlusselement bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung freigebende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Kipppunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
- Die beiden halbrunden Führungskonturen ermöglichen, dass die Steuerung der Antriebseinheit verändert bzw. ausgebildet werden kann, sodass der Motor das Verschlusselement nur noch soweit auffahren muss, bis das Verschlusselement aufgrund seiner Gewichtskraft von alleine zu fallen beginnt, was bei einem Winkel von ca. 15 Grad bis 20 Grad gegenüber der Vertikalen, d.h. ausgehend von der Zugangsöffnung verschließenden Stellung, der Fall sein kann. Dann kann der Motor seine Bewegung wieder umdrehen und in die vorangehende Stellung zurückverfahren, sodass ein neuer Bewegungsablauf starten kann.
- Hierdurch kann der Motor über die Lebensdauer deutlich weniger bestromt werden als bei den zuvor beschriebenen Aspekten der vorliegenden Erfindung, was seine Langlebigkeit begünstigen kann.
- Weiterhin können dadurch, dass das Verschlusselement durch den Motor sozusagen "nur noch auf gestupst" und nicht mehr aufgefahren werden muss, Missbrauchsfälle durch ein Eingreifen der Person in den motorischen Bewegungsablauf des Verschlusselements verhindert werden. Sollte die Person nämlich beispielsweise das Verschlusselement bei einem Öffnungsvorgang nach einem Öffnungswinkel von 15 Grad blockieren, dann würde keine Kraft bis zum Motor geleitet werden, da sich das Verschlusselement dann bereits im Freilauf des Motorlaufs befinden würde. Somit kann die Person ab dann keine direkte Kraft auf den Motor oder das Vorschaltgetriebe ausüben, wodurch Motor und Vorschaltgetriebe hiervor geschützt werden können.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Haushaltsgerät ferner wenigstens ein Federelement auf, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement ab Überschreiten eines Schließpunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung zu schließen, und ferner eine Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, den Motor das Verschlusselement bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Schließpunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
- Vergleich dem vorangehenden Aspekt der Erfindung kann somit auch beim Schließen der Motor das Verschlusselement lediglich ausreichend weit, beispielsweise bis 75 Grad aber nicht bis 90 Grad, verfahren. Der letzte Teil der Schließbewegung von beispielsweise 15 Grad kann dann erfolgen, indem das Verschlusselement von den Federn im Scharnier herangezogen wird, sodass auch beim Schließen eine harmonische Bewegung entstehen kann.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung werden die Handlaufführung und die Motorlaufführung der motorseitigen Führungskontur der Motorhalterung radial zur Motorwelle mittels eines Trennelements der motorseitigen Führungskontur der Motorhalterung zueinander abgetrennt und verlaufen umlaufend um das Trennelement herum durchgängig, und die erste Handlaufführung und die erste Motorlaufführung der kupplungsseitigen Führungskontur der Kupplungsscheibe werden ungefähr radial zur Motorwelle mittels eines Trennelements der kupplungsseitigen Führungskontur der Kupplungsscheibe zueinander abgetrennt und verlaufen umlaufend um das Trennelement herum durchgängig. Dieses Trennelement kann Bestandteil der Geometrie sein, ist aber nicht zwingend notwendig zum Erfüllen der Funktion.
- Auf diese Art und Weise kann eine getrennte Führung der translatorischen und halbrunden bzw. bogenförmigen Bewegung erfolgen, indem das Trennelement eine Bewegung des Kupplungsbolzens zwischen der jeweiligen Handlaufführung und Motorlaufführung verhindert und somit den Kupplungsbolzen entweder in der Handlaufführung oder in der Motorlaufführung sicher führt. Das Verlaufen der Bewegung des Kupplungsbolzens um das Trennelement herum ermöglicht dabei den Wechsel des Kupplungsbolzens zwischen der Handlaufführung und der Motorlaufführung, aber eben nur am Ende bzw. am Anfang der Bewegungen und nicht während der Bewegung. Dies verhindert das Trennelement.
- Ein Aspekt ist es, dass der als geradlinig sowie rechtwinkelig zur Motorwelle beschriebene Verlauf einer Handlaufführung insbesondere dahingehend zu verstehen ist, dass die Handlaufführung parallel zu einer Ebene ausgerichtet ist, in welcher die Motorwelle liegt.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
- Figur 1
- eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts in Form eines Gargeräts mit geöffneter Zugangsöffnung von schräg vorne oben;
- Figur 2
- eine seitliche Ansicht mit teilweisem Längsschnitt einer bzw. durch eine Verbindungskinematik mit elektrischem Motor und Kupplungsscheibe;
- Figur 3
- eine Draufsicht mit teilweisem Längsschnitt durch die Verbindungskinematik mit Kupplungsscheibe und Motorhalterung;
- Figur 4
- eine seitliche Ansicht einer Kupplungsscheibe mit kupplungsseitiger Führungskontur;
- Figur 5
- eine seitliche Ansicht einer entsprechenden Motorhalterung mit motorseitiger Führungskontur;
- Figur 6
- den Kupplungsbolzen der Verbindungskinematik mit Kupplungsscheibe und Motorhalterung in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung;
- Figur 7
- die Kupplungsscheibe in einer rotatorischen Bewegung eines motorischen Öffnens in die die Zugangsöffnung freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung der
Figur 6 ; - Figur 8
- die Darstellung der
Figur 7 bei sich in die Ausgangsstellung bewegender Kupplungsscheibe; - Figur 9
- die Kupplungsscheibe in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung in Folge des motorischen Öffnens des elektrischen Motors entlang der Motorlaufrichtung der
Figuren 7 und8 ; - Figur 10
- die Kupplungsscheibe in einer rotatorischen Bewegung eines motorischen Schließens in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung der
Figur 9 ; - Figur 11
- die Darstellung der
Figur 10 bei sich in die Ausgangsstellung bewegender Kupplungsscheibe; - Figur 12
- die Kupplungsscheibe in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung in Folge des motorischen Schließens des elektrischen Motors entlang der Motorlaufrichtung der
Figuren 10 und 11 ; - Figur 13
- die Kupplungsscheibe in einer translatorischen Bewegung eines händischen Öffnens durch eine Person in die die Zugangsöffnung freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung der
Figur 12 ; - Figur 14
- die Kupplungsscheibe in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung in Folge des händischen Öffnens durch die Person entlang der Handlaufrichtung der
Figur 13 ; und - Figur 15
- die Kupplungsscheibe in einer translatorischen Bewegung eines händischen Schließens durch eine Person in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung der
Figur 14 . - Die o.g. Figuren werden in kartesischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich eine Längsachse X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann. Senkrecht zur Längsachse X erstreckt sich eine Querachse Y, welche auch als Breite Y bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsachse X als auch zur Querachse Y erstreckt sich eine vertikale Achse Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann und der Richtung der Schwerkraft entspricht. Die Längsachse X und die Querachse Y bilden gemeinsam die Horizontale X, Y, welche auch als horizontale Ebene X, Y bezeichnet werden kann.
-
Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts 1 in Form eines Gargeräts 1 mit geöffneter Zugangsöffnung 13 von schräg vorne oben. - Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät 1 bzw. Gargerät 1 wird am Beispiel eines Backofens 1 betrachtet. Der Backofen 1 weist ein Außengehäuse 10 auf, welches auch als äußeres Gehäuse 10 bezeichnet werden kann und den Backofen 1 im Wesentlichen nach außen abschließt bzw. umschließt. Das Außengehäuse 10 schließt entlang der Längsachse X nach vorne, d.h. zum Benutzer hin, im oberen Bereich mit einer Blende 10a ab. Innerhalb des Außengehäuses 10 ist ein Innengehäuse 11 angeordnet, welches auch als inneres Gehäuse 11 bezeichnet werden kann. Das Innengehäuse 11 schließt entlang der Längsachse X nach hinten, entlang der vertikalen Achse Z nach unten und nach oben sowie entlang der Querachse Y zu beiden Seiten mit dem Außengehäuse 10 ab, sodass zwischen dem Außengehäuse 10 und im Innengehäuse 11 ein Zwischenraum gebildet wird, welcher auch als Gehäuseraum bezeichnet werden kann. Dieser Zwischenraum stellt das Innere des Backofens 1 dar.
- Von dem Innengehäuse 11 wird ferner im Wesentlichen ein Innenraum 12 umschlossen, in welchem ein Garprozess durchgeführt werden kann. Hierzu sind entsprechende Elemente zum Erhitzen des Innenraums 12 (nicht dargestellt) im Zwischenraum bzw. im Garraum 12 angeordnet. Entsprechend kann der Innenraum 12 auch als Garraum 12 bezeichnet werden.
- Der Garraum 12 ist entlang der Längsachse X für den Benutzer von vorne durch eine Zugangsöffnung 13 hindurch zugänglich, welche sich unterhalb der Blende 10a befindet. Die Zugangsöffnung 13 kann mittels eines Verschlusselements 14 in Form einer Klappe 14 geschlossen und geöffnet werden. Die Klappe 14 ist hierzu mittels wenigstens eines Scharniers (nicht dargestellt) um die Querachse Y nach oben hin schwenkbar mit dem Außengehäuse 10 des Backofens 1 verbunden, so dass die Klappe 14 vom Benutzer von sich weg hochgeschwenkt werden kann, um die Zugangsöffnung 13 zu verschließen, und zu sich hin nach unten geschwenkt werden kann, um die Zugangsöffnung 13 freizugeben und auf den Garraum 12 zugreifen zu können, siehe
Figur 1 . - Der Garraum 12 weist entlang der Querachse Y beidseitig jeweils eine Seitenwand 12a auf, an denen jeweils ein entnehmbares Aufnahmegitter 15 angeordnet ist. An jedem Aufnahmegitter 15 ist auf gleicher Höhe entlang der vertikalen Achse Z eine Teleskopschiene 16 entfernbar befestigt, welche gemeinsam ein Paar von Teleskopschienen 16 bilden. Die Teleskopschienen 16 sind jeweils entlang der Längsachse X dreiteilig ausgebildet (nicht dargestellt), so dass jeweils ein vorderes Schienenelement mittels eines mittleren Schienenelements mit einem hinteren Schienenelement der Teleskopschiene 16 verbunden ist, wobei das hintere Schienenelement feststehend und entfernbar an dem jeweiligen Aufnahmegitter 15 gehalten wird.
- Auf das Paar von Teleskopschienen 16 bzw. deren vordere Schienenelemente kann ein Gargeschirr wie beispielsweise ein Backblech (nicht dargestellt) vom Benutzer aufgesetzt werden, um entlang der Längsachse X in den Garraum 12 hineingeschoben und aus dem Garraum 12 herausgezogen zu werden. Dies kann es dem Benutzer erleichtern, das Backblech in den Garraum 12 einzuführen sowie aus dem Garraum 12 zu entnehmen.
-
Figur 2 zeigt eine seitliche Ansicht mit teilweisem Längsschnitt einer bzw. durch eine Verbindungskinematik 17 mit elektrischem Motor 18 und Kupplungsscheibe 19. - Die Verbindungskinematik 17 mit elektrischem Motor 18 und Kupplungsscheibe 19 ist seitlich im Zwischenraum des Backofens 1 angeordnet und kann vom Benutzer dazu verwendet werden, die Klappe 14 als Verschlusselement 14 motorisch zu bedienen, um dies selbst nicht vornehmen zu müssen. Die motorische Bewegung, insbesondere zum Öffnen der geschlossenen Klappe 14 und dann wieder zum Schließen der geöffneten Klappe 14, vgl.
Figur 1 , kann vom Benutzer insbesondere durch Betätigung eines entsprechenden Bedienelements (nicht dargestellt) erfolgen, was außenseitig an der Klappe 14 (nicht dargestellt) und bzw. oder an der Blende 10a (nicht dargestellt) angeordnet sein kann. - Zur Führung der Verbindungskinematik 17 weist das Außengehäuse 10 innenseitig ein entlang der vertikalen Richtung Z nach oben zeigendes Führungselement 10b auf, welches entlang der Längsachse X eine Durchgangsöffnung (nicht dargestellt) aufweist. Dem Benutzer entlang der Längsachse X zugewandt ist eine Verschlusselementanbindung 14a, auch Schwert 14a genannt, schwenkbar am vorderen Rand des Außengehäuses 10 angeordnet. Das Verschlusselement 14 bzw. die Klappe 14 (nicht dargestellt, vgl.
Figur 1 ) ist am Verschlusselementanbindung 14a feststehend montiert und somit schwenkbar. - Im entlang der Längsachse X hinteren Bereich oberhalb des Außengehäuses 10 bzw. dessen Unterseite (nicht bezeichnet) ist der bereits erwähnte elektrische Motor 18 mittels einer Motorhalterung 18b feststehend angeordnet. Die Motorhalterung 18b stellt auf der einen Seite eine Scheibe dar, welche feststehend auf der Unterseite des Außengehäuses 10 im Zwischenraum angeordnet ist und eine Durchgangsöffnung (nicht bezeichnet) aufweist, durch welche hindurch eine Motorwelle 18a ragt. Der elektrische Motor 18 ist auf der einen Seite der scheibenartigen Motorhalterung 18b feststehend angeordnet, so dass der Rotor (nicht dargestellt) des elektrischen Motors 18 die Motorwelle 18a antreiben kann, welche vom elektrischen Motor 18 durch die Durchgangsöffnung der scheibenartigen Motorhalterung 18b hindurch zu dessen gegenüberliegenden Seite ragt. Dort ist die bereits erwähnte Kupplungsscheibe 19 feststehend auf der Motorwelle 18a angeordnet, so dass die Kupplungsscheibe 19 vom elektrischen Motor 18 rotatorisch angetrieben werden kann.
- Die der scheibenartigen Motorhalterung 18b abgewandte Seite der Kupplungsscheibe 19 weist eine kupplungsseitige Führungskontur 19a auf, welche anhand der
Figuren 3 bis 11 noch näher beschrieben werden wird. In die kupplungsseitige Führungskontur 19a greift ein Kupplungsbolzen 17a mit einem ersten Ende ein, so dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Ende des Kupplungsbolzens 17a und der Kupplungsscheibe 19 besteht, welche die Kraft vom elektrischen Motor 18 auf den Kupplungsbolzen 17a übertragen kann. - Der Kupplungsbolzen 17a ist drehbeweglich in einer korrespondierenden Durchgangsöffnung (nicht bezeichnet) eines Endes einer Kurbel 17b gelagert, welche am gegenüberliegenden Ende drehbeweglich mit einer entlang der Längsachse X translatorisch beweglichen Führungsstange 17c verbunden ist, welche von der Durchgangsöffnung der bereits erwähnten Führungselement 10b des Außengehäuses 10 geführt wird. Das gegenüberliegende Ende der Führungsstange 17c ist mittels eines Verbindungselements 17d mit der Verschlusselementanbindung 14a verbunden, um diese wie bereits zuvor erwähnt hin und her zu schwenken.
- Wird der elektrische Motor 18 nun betrieben und hierdurch - wie bisher bekannt - dessen rotatorische Bewegung auf die Verschlusselementanbindung 14a übertragen, so kann die Klappe 14 wie bereits zuvor erwähnt motorisch zwischen einer die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung und einer die Zugangsöffnung 13 freigebenden Stellung hin und her bewegt werden. Erfindungsgemäß kann hierbei die rotatorische Bewegung des elektrischen Motors 18 mittels der Kupplungsscheibe 19, dem Kupplungsbolzen 17a und der Kurbel 17b in eine translatorische Bewegung gewandelt werden, welche die Klappe 14 auf- und zu schwenken kann.
- Erfindungsgemäß ist ferner eine Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19 als Bestandteil der kupplungsseitigen Führungskontur 19a vorgesehen, siehe z.B.
Figuren 3 und4 . Das erste Ende des Kupplungsbolzens 17a wird stets von der kupplungsseitigen Führungskontur 19a beweglich aufgenommen bzw. geführt, so dass die rotatorische Bewegung der Kupplungsscheibe 19 auf den Kupplungsbolzen 17a übertragen werden kann, falls sich der Kupplungsbolzen 17a in der Motorlaufführung 19d befindet. - Gleichzeitig wird es erfindungsgemäß jedoch auch ermöglicht, dass der Kupplungsbolzen 17a translatorisch entlang der Handlaufführung 19b der stehenden, d.h. nicht-motorisch angetriebenen, Kupplungsscheibe 19 bewegt wird, falls der Benutzer die Klappe 14 von Hand auf und zu schwenkt. Hierbei wird die Kraft der händischen Bewegung des Benutzers nicht auf den stillstehenden elektrischen Motor 18 übertragen, sodass der Motor 18 durch die händischen Bewegungen des Benutzers nicht beschädigt werden kann.
-
Figur 3 zeigt eine Draufsicht mit teilweisem Längsschnitt durch die Verbindungskinematik 17 mit Kupplungsscheibe 19 und Motorhalterung 18b. - Die Motorführung 18b ist um eine zweite Scheibe erweitert, so dass die beiden Scheiben (nicht bezeichnet) der Motorführung 18b die Kupplungsscheibe 19 sowie das Ende der Kurbel 17b mit dem Kupplungsbolzen 17a zwischen sich aufnehmen (
Figur 3 zeigt lediglich die Scheibe der Motorführung 18b mit der motorseitigen Führungskontur 18c). Der Kupplungsbolzen 17a ist verlängert ausgebildet, so dass ein zweites, dem ersten Ende gegenüberliegendes Ende des Kupplungsbolzens 17a in die motorseitige Führungskontur 18c der zweiten Scheibe der Motorführung 18b eingreift, sieheFigur 12 , und dort geführt werden kann. -
Figur 4 zeigt eine seitliche Ansicht einer Kupplungsscheibe 19 mit kupplungsseitiger Führungskontur 19a.Figur 5 zeigt eine seitliche Ansicht einer entsprechenden Motorhalterung 18b mit motorseitiger Führungskontur 18c. - Die kupplungsseitige Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 weist die erste Handlaufführung 19b, welche radial durch die Achse der Motorwelle 18a hindurch verläuft, und die erste Motorlaufführung 19d auf, welche halbrund um die Achse der Motorwelle 18a herum verläuft. Die erste Handlaufführung 19b und die erste Motorlaufführung 19d der kupplungsseitigen Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 gehen ineinander über.
- Die motorseitige Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b weist die Handlaufführung 18b, welche radial durch die Achse der Motorwelle 18a hindurch verläuft, und die Motorlaufführung 18e auf, welche halbrund um die Achse der Motorwelle 18a herum verläuft. Die Handlaufführung 18b und die Motorlaufführung 18e der motorseitigen Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b gehen ineinander über.
- Die kupplungsseitige Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 und die motorseitige Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b sind deckungsgleich ausgebildet.
- Die Handlaufführung 18d und die Motorlaufführung 18e der motorseitigen Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b werden radial zur Motorwelle 18a mittels eines Trennelements 18f der motorseitigen Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b zueinander abgetrennt und verlaufen umlaufend um das Trennelement 18f herum durchgängig. Ebenso werden die erste Handlaufführung 19b und die erste Motorlaufführung 19d der kupplungsseitigen Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 radial zur Motorwelle 18a mittels eines Trennelements 19f der kupplungsseitigen Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 zueinander abgetrennt und verlaufen umlaufend um das Trennelement 19f herum durchgängig.
- Ferner weist das Haushaltsgerät ein Federelement auf, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement 14 ab Unterschreiten eines Kipppunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung 13 freigebende Stellung im Wesentlichen zu halten. Darüber hinaus weist das Haushaltsgerät eine Steuerungseinheit (nicht dargestellt) auf, welche ausgebildet ist, den Motor 18 das Verschlusselement 14 bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung 13 freigebende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Kipppunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor 18 wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
- Ebenso weist das Haushaltsgerät ein Federelement auf, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement 14 ab Überschreiten eines Schließpunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung 13 verschließende Stellung zu schließen, und die Steuerungseinheit ist ferner ausgebildet, den Motor 18 das Verschlusselement 14 bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung 13 verschließende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Schließpunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor 18 wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
- Das motorische sowie händische Öffnen und Schließen des Verschlusselements 14 des Haushaltsgeräts 1 kann nun wie folgt erfolgen:
Figur 6 zeigt den Kupplungsbolzen 17a der Verbindungskinematik 17 mit Kupplungsscheibe 19 und Motorhalterung 18b in der die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung. - Die motorseitige Führungskontur 18c und die kupplungsseitige Führungskontur 19a liegen deckungsgleich übereinander. Der Kupplungsbolzen 17a ist entlang der Längsachse X rechts bzw. aus Sicht der Verbindungskinematik 17 hinten angeordnet. Das Verschlusselement 14 befindet sich somit in der der die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung.
-
Figur 7 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in einer rotatorischen Bewegung B eines motorischen Öffnens in die die Zugangsöffnung 14 freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung derFigur 6 . - Somit wird nun der Motor 18 von der Steuerungseinheit gemäß der Darstellung der
Figur 7 entgegen dem Uhrzeigersinn nach linksdrehend betrieben, so dass die Kupplungsscheibe 19 entsprechend rotatorisch bewegt wird. Die Kupplungsscheibe 19 bzw. ihre kupplungsseitige Führungskontur 19a nimmt dabei den Kupplungsbolzen 17a entlang der motorseitigen Führungskontur 18c mit, sodass der Kupplungsbolzen 17a in den sich hierbei überlappenden bzw. überlagernden Motorlaufführungen 18e der Motorhalterung 18b und Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 halbbogenförmig in der Motorlaufrichtung B bewegt wird. -
Figur 8 zeigt die Darstellung derFigur 7 bei sich in die Ausgangsstellung bewegender Kupplungsscheibe 19. - Unterschreitet die Bewegung des Kupplungsbolzens 18b gemäß der
Figur 7 nämlich den zuvor bereits erwähnten Kipppunkt, welcher bei etwa 15 Grad bis 20 Grad der halbbogenförmigen Bewegung liegt, so ist die Schwerkraft ausreichend, um das Verschlusselement weiter zu öffnen und vollständig in die die Zugangsöffnung 14 freigebende Stellung zu bewegen. Dies erfolgt dank des Federelements derart gedämpft, dass eine gleichförmige Bewegung entsteht. Entsprechend kann die restliche Bewegung jedoch ohne den Motor 18 ausgeübt werden, so dass der Motor 18 bereits ab Erreichen des Kipppunktes wieder zurück in vorangehende Stellung als Ausgangsstellung in der Motorlaufrichtung B bewegt wird. -
Figur 9 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in der die Zugangsöffnung 14 freigebenden Stellung in Folge des motorischen Öffnens des elektrischen Motors 18 entlang der Motorlaufrichtung B derFiguren 7 und8 . Nun ist die Zugangsöffnung 14 offen und der Benutzer kann auf den Innenraum 12 des Haushaltsgeräts 1 zugreifen. -
Figur 10 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in einer rotatorischen Bewegung eines motorischen Schließens in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung derFigur 9 . - Nun wird die Kupplungsscheibe 19 vom Motor 18 in der Motorlaufrichtung B rechtsherum drehend bzw. im Uhrzeigersinn bewegt, so dass der Kupplungsbolzen 17a in den sich überlappenden bzw. überlagernden Motorlaufführungen 18e der Motorhalterung 18b und Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 wieder halbbogenförmig bewegt wird.
-
Figur 11 zeigt die Darstellung derFigur 10 bei sich in die Ausgangsstellung bewegender Kupplungsscheibe 19. Auch in diesem Fall kann der Motor 18 die Kupplungsscheibe 19 wieder in die vorangehenden Ausgangsstellung zurückverfahren, wenn die restliche Bewegung ohne den Motor 18 ausgeführt werden kann. Dies erfolgt hier bei Überschreiten eines Schließpunktes bei etwa 75 Grad der bereits erfolgen Bewegung, d.h. bei lediglich etwa 15 Grad verbleibender Bewegung, da dann ebenfalls ein Federelement wirken und das Verschlusselement in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung ziehen kann. -
Figur 12 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in der die Zugangsöffnung 14 verschließenden Stellung in Folge des motorischen Schließens des elektrischen Motors 18 entlang der Motorlaufrichtung B derFiguren 10 und 11 . Dabei ist die Zugangsöffnung 14 wieder verschlossen. -
Figur 13 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in einer translatorischen Bewegung eines händischen Öffnens durch eine Person in die die Zugangsöffnung 14 freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung derFigur 12 . In diesem Fall zieht der Benutzer das Verschlusselement 14 von Hand zu sich hin bzw. schwenkt das Verschlusselement 14 zu sich hin, wodurch die Verbindungskinematik 17 im Wesentlichen entlang der Längsachse X bewegt wird. Hierdurch wird auch der Kupplungsbolzen 17a entlang der Längsachse X bewegt, was aufgrund der geradlinigen Handlaufführung 18d der Motorhalterung 18b sowie der deckungsgleichen geradlinigen Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19 rein translatorisch in einer Handlaufrichtung A möglich ist. -
Figur 14 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in der die Zugangsöffnung 14 freigebenden Stellung in Folge des händischen Öffnens durch die Person entlang der Handlaufrichtung A derFigur 13 . Entsprechend der zuvor beschriebenen translatorischen Bewegung erreicht der Kupplungsbolzen 17a das andere Ende der deckungsgleichen Handlaufführung 18d der Motorhalterung 18b sowie der geradlinigen Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19. -
Figur 15 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in einer translatorischen Bewegung eines händischen Schließens durch eine Person in die die Zugangsöffnung 14 verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung derFigur 14 . Der zuvor beschriebene Vorgang kann von der Person auch umgekehrt ausgeführt werden, um die Zugangsöffnung 14 wieder händisch zu schließen. - Hat der Kupplungsbolzen 17a das eine oder andere Ende der translatorischen Bewegung oder der rotatorischen Bewegung erreicht, so das die nächste Bewegung sowohl händisch als auch motorisch erfolgen, so dass beliebige Kombinationen von Bewegungen wie zuvor beschrieben möglich sind.
-
- A
- Handlaufrichtung
- B
- Motorlaufrichtung
- X
- Längsachse; Tiefe; Länge
- Y
- Querachse; Breite
- Z
- vertikale Achse; Höhe
- X, Y
- Horizontale; horizontale Ebene
- 1
- Haushaltsgerät; Gargerät; Backofen
- 10
- Außengehäuse; äußeres Gehäuse
- 10a
- Blende
- 10b
- Führungselement
- 11
- Innengehäuse; inneres Gehäuse
- 12
- Innenraum; Garraum
- 12a
- Seitenwände des Garraums 12
- 13
- Zugangsöffnung
- 14
- Verschlusselement; Klappe
- 14a
- Verschlusselementanbindung; Schwert
- 15
- Aufnahmegitter
- 16
- Teleskopschienen
- 17
- Verbindungskinematik
- 17a
- Kupplungsbolzen
- 17b
- Kurbel
- 17c
- Führungsstange
- 17d
- Verbindungselement
- 18
- (elektrischer) Motor
- 18a
- Motorwelle
- 18b
- Motorhalterung
- 18c
- motorseitige Führungskontur
- 18d
- Handlaufführung der Motorhalterung 18b
- 18e
- Motorlaufführung der Motorhalterung 18b
- 18f
- Trennelement bzw.; Bremse der motorseitigen Führungskontur 18c
- 19
- Kupplungsscheibe
- 19a
- kupplungsseitige Führungskontur
- 19b
- Handlaufführung der Kupplungsscheibe 19
- 19d
- Motorlaufführung der Kupplungsscheibe 19
- 19f
- Trennelement bzw.; Bremse der kupplungsseitige Führungskontur 19a
Claims (12)
- Haushaltsgerät (1), vorzugsweise Gargerät (1),mit einem Innenraum (12), welcher ausgebildet ist, wenigstens ein zu behandelndes Objekt durch eine Zugangsöffnung (13) entlang der Längsachse (X) aufzunehmen,mit einem Verschlusselement (14), welches ausgebildet ist, vorzugsweise durch Schwenken mittels eines Schwenkelements, vorzugsweise eines Scharniers, die Zugangsöffnung (13) des Innenraums (12) von vorne zu verschließen und freizugeben, undmit einem, vorzugsweise elektrischen, Motor (18), welcher ausgebildet ist, das Verschlusselement (14) zwischen einer die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und einer die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her zu bewegen,dadurch gekennzeichnet, dassder Motor (18) mittels einer Motorwelle (18a) feststehend mit einer Kupplungsscheibe (19) verbunden ist, um die Kupplungsscheibe (19) rotatorisch anzutreiben,wobei die Kupplungsscheibe (19) mittels eines Kupplungsbolzens (17a), vorzugsweise einer Kurbel (17b), kraftübertragend mit dem Verschlusselement (14) verbunden ist,wobei die Kupplungsscheibe (19) eine kupplungsseitige Führungskontur (19a) aufweist, welche ein erstes Ende des Kupplungsbolzens (17a) beweglich aufnimmt,wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) aufweist:• wenigstens eine Handlaufführung (19b), in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und relativ zur stillstehenden Kupplungsscheibe (19) translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement (14) händisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt, und• wenigstens eine Motorlaufführung (19d), in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und von der rotierenden Kupplungsscheibe (19) rotatorisch hin und her bewegt wird, falls der Motor (18) das Verschlusselement (14) motorisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt,wobei die Motorlaufführung (19d) von einem Ende der Handlaufführung (19b) gebildet wird.
- Haushaltsgerät (1) nach dem voranstehenden Anspruch,wobei die erste Motorlaufführung (19d) halbrund um die Achse der Motorwelle (18a) herum verläuft,insbesondere ferner mit einer feststehenden Motorhalterung (18b) mit einer motorseitigen Führungskontur (18c), welche ein zweites gegenüberliegendes Ende des Kupplungsbolzens (17a) beweglich aufnimmt.
- Haushaltsgerät (1) nach einem der beiden voranstehenden Ansprüche,
wobei die motorseitige Führungskontur (18c) der Motorhalterung (18b) aufweist:• wenigstens eine Handlaufführung (18d), in welcher das zweite Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und relativ zur Motorhalterung (18b) zumindest im Wesentlichen translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement (14) händisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt, und• wenigstens eine Motorlaufführung (18e), in welcher das zweite Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und von der rotierenden Kupplungsscheibe (19) bogenförmig hin und her bewegt wird, falls der Motor (18) das Verschlusselement (14) motorisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt. - Haushaltsgerät (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche,wobei die Handlaufführung (18d) und die Motorlaufführung (18e) der feststehenden Motorhalterung (18b) an beiden Enden ihrer Verläufe ineinander übergehen
und/oderwobei die Motorlaufführung (18e) halbrund um die Achse der Motorwelle (18a) herum verläuft. - Haushaltsgerät (1) einem der voranstehenden Ansprüche,
wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) und die motorseitige Führungskontur (18c) der Motorhalterung (18b) deckungsgleich ausgebildet sind. - Haushaltsgerät (1) einem der voranstehenden Ansprüche,
mit wenigstens einem Federelement, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement (14) ab Unterschreiten eines Kipppunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung (13) freigebende Stellung im Wesentlichen zu halten. - Haushaltsgerät (1) einem der voranstehenden Ansprüche,
mit einer Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, den Motor (18) das Verschlusselement (14) bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung (13) freigebende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Kipppunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor (18) wieder in vorangehende Stellung zurückzuverfahren. - Haushaltsgerät (1) einem der voranstehenden Ansprüche,
mit wenigstens einem Federelement, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement (14) ab Überschreiten eines Schließpunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung (13) verschließende Stellung zu schließen. - Haushaltsgerät (1) einem der voranstehenden Ansprüche,
mit einer Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, den Motor (18) das Verschlusselement (14) bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung (13) verschließende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Schließpunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor (18) wieder in vorangehende Stellung zurückzuverfahren. - Haushaltsgerät (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
wobei zumindest eine der Handlaufführungen (18b, 19b) radial durch die Achse der Motorwelle (18a) hindurch verläuft. - Haushaltsgerät (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
wobei die Handlaufführung (18d) und die Motorlaufführung (18e) der motorseitigen Führungskontur (18c) der Motorhalterung (18b) radial zur Motorwelle (18a) mittels eines Trennelements (18f) der motorseitigen Führungskontur (18c) der Motorhalterung (18b) zueinander abgetrennt werden und umlaufend um das Trennelement (18f) herum durchgängig verlaufen. - Haushaltsgerät (1) einem der voranstehenden Ansprüche,
wobei die erste Handlaufführung (19b) und die erste Motorlaufführung (19d) der kupplungsseitigen Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) radial zur Motorwelle (18a) mittels eines Trennelements (19f) der kupplungsseitigen Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) zueinander abgetrennt werden und umlaufend um das Trennelement (19f) herum durchgängig verlaufen.
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2025
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- 2025-05-07 US US19/201,504 patent/US20250347165A1/en active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20250347165A1 (en) | 2025-11-13 |
| DE102024112751B3 (de) | 2025-07-03 |
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