EP4644601A1 - Verfahren zum betrieb eines waschgeräts mit einer kolbenpumpe zur waschmitteldosierung und hierzu geeignetes waschgerät - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines waschgeräts mit einer kolbenpumpe zur waschmitteldosierung und hierzu geeignetes waschgerät

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EP4644601A1
EP4644601A1 EP25165979.3A EP25165979A EP4644601A1 EP 4644601 A1 EP4644601 A1 EP 4644601A1 EP 25165979 A EP25165979 A EP 25165979A EP 4644601 A1 EP4644601 A1 EP 4644601A1
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EP
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piston
stroke
piston pump
phase
duration
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Application number
EP25165979.3A
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Sven Baumgarten
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BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/37—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
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    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0206—Length of piston stroke

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a washing machine with a piston pump for detergent dosing and to a washing machine suitable for this purpose.
  • the invention particularly relates to a method for operating a washing machine comprising a tub, a drum rotatably mounted therein about an axis of rotation for receiving laundry items, a control unit, and a piston pump driven by an electric drive motor and performing an oscillating piston movement, which doses a detergent, wherein the piston movement has at least one activation phase with a duration T stroke , consisting of a suction phase and an ejection phase.
  • piston pumps for dosing detergents
  • the piston pump Due to the oscillating piston motion, the piston pump generates a discontinuous volume flow, which can be described by the system's kinematics and generally exhibits a sinusoidal waveform during the piston's extension phase.
  • the volume flow corresponds to a mean, constant nominal volume flow, meaning that the dispensed volume changes linearly over time.
  • the operating time of the piston pump also referred to here as the metering pump, then corresponds to the quotient of the nominal dosage quantity and the nominal volume flow rate.
  • the dosing error is the difference between the target dosage quantity and the actual dosage quantity.
  • the dosing error can be slightly more than half the stroke volume (V ⁇ sub> stroke ⁇ /sub>), a characteristic parameter of the piston pump.
  • the stroke volume for commercially available piston pumps is typically 2 to 4 ml, meaning the relative error is large for small doses.
  • the starting position is unknown because the piston pump operates solely on a timer without sensors.
  • Another parameter of the piston pump is the dosing duration (T ⁇ sub> stroke ⁇ /sub>), which is calculated by adding the generally equal durations of the intake and discharge phases.
  • the object of the present invention was to provide an improved method for operating a washing machine with a dosing pump for dosing a detergent.
  • the dosing should be cost-effective and operate under The use of a commercially available piston pump should be possible.
  • the object of the invention was also to provide a washing device suitable for carrying out this process.
  • the invention therefore relates to a method for operating a washing machine comprising a tub, a drum rotatably mounted therein about an axis of rotation for receiving laundry items, a control unit, and a piston pump driven by an electric drive motor and performing an oscillating piston movement, which dispenses a detergent, wherein the piston movement has at least one activation phase with a duration T stroke , consisting of a suction and an ejection phase, the activation phase of the piston pump being an integer multiple of the duration T stroke .
  • the piston pump is also referred to herein as a metering pump.
  • liquid detergents can be used in the method according to the invention.
  • the stroke volume of the piston pump is in the range of 1 to 5 ml, preferably in the range of 2 to 4 ml.
  • the integer multiple is a multiple of 1 to 50 times.
  • the amount of detergent ejected by the piston pump describes a sine curve as a function of time.
  • the drive motor for the piston pump is preferably a continuously running single-phase AC synchronous motor.
  • a rotary movement of the drive motor is converted into a translational movement of a piston of the metering pump via an eccentric. It is preferred that a pin of the eccentric runs in a slot located on an extension of the piston.
  • the invention also relates to a washing machine comprising a tub, a drum rotatably mounted therein about an axis of rotation for receiving laundry items, a control unit and a piston pump operated by an electric drive motor for dosing detergent, which is configured to perform an oscillating piston movement, wherein the piston movement has at least one start-up phase with a duration T stroke , and wherein the control unit is configured to operate the piston pump such that the start-up phase of the piston pump is an integer multiple of the duration T stroke .
  • the washing appliance is generally a washing machine or a washer-dryer. It generally has a drum rotatably mounted in a tub for holding laundry, as well as a water supply device.
  • the latter can, for example, be a valve-controlled fresh water connection, the valve preferably being controllable by the control unit.
  • the invention has several advantages. It enables increased reproducibility of detergent dosing, thereby improving the reproducibility of washing performance. Furthermore, this can be achieved cost-effectively according to the invention, as it allows the use of a commercially available dosing pump.
  • FIG. 1 shows a comparison of a previous dosing method with a dosing method according to the invention, as used in the inventive process.
  • the figures show the volumes pumped during a stroke time T of the piston pump, which here consists of a 1.5-second intake phase and a 1.5-second discharge phase.
  • Curve 1 represents the target volume
  • curve 2 the actual volume, i.e., the actual volume of detergent pumped (in this case, a liquid detergent)
  • curve 3 a dosing error.
  • the oscillating piston movement of the piston pump generates a discontinuous volume flow, which can be described by the kinematics of the system and has a sinusoidal profile during the piston's ejection phase, see curve 2.
  • volume flow rate corresponds to a mean, constant nominal volume flow rate. This means that the metered volume changes linearly with time, as is the case in Fig. 1 This is represented by curve 1.
  • the pump's on-time then corresponds to the quotient of the nominal dosing quantity and the nominal flow rate.
  • Fig. 1 The curves are shown only for a single duration T stroke . According to the invention, however, the start-up phase of the piston pump is an integer multiple of the duration T stroke .
  • the switching-on time of the piston pump does not correspond to an integer multiple of the duration T stroke , i.e., the time for one complete reciprocating movement of the piston, as provided for in the invention, an absolute error results, which is referred to herein as the metering error and in the Fig. 1 This is illustrated by curve 3.
  • the dosing error can be slightly more than half the stroke volume (V stroke) .
  • the stroke volume for standard piston pumps is typically 2 to 4 ml, so the relative error is large for small doses.
  • the starting position is unknown because the pump operates solely on a timer without sensors. If, on the other hand, only integer multiples of the metering duration T stroke are specified for the control time of the piston pump as provided according to the invention, the metering error becomes zero, since a full stroke volume is always metered.
  • Fig. 2 This illustrates that when dosing over a duration corresponding to an integer multiple of T stroke , the dosage hardly fluctuates, meaning there is only an extremely small dosing error.
  • Fig. 3 This also illustrates that when dosing over a duration corresponding to an integer multiple of T stroke , the dosage hardly fluctuates, meaning there is only an extremely small dosing error.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Waschgerätes, aufweisend einen Laugenbehälter, eine darin um eine Rotationsachse drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, eine Steuerungseinheit und eine mit einem elektrischen Antriebsmotor betriebene, eine oszillierende Kolbenbewegung ausführende Kolbenpumpe, die ein Waschmittel dosiert, wobei die Kolbenbewegung mindestens eine Einschaltphase mit der Zeitdauer Tstroke aufweist, die aus einer Ansaug- und einer Auswurfphase besteht, wobei die Einschaltphase der Kolbenpumpe ein ganzzahliges Vielfaches der Dauer Tstroke ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeignetes Waschgerät.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Waschgeräts mit einer Kolbenpumpe zur Waschmitteldosierung und ein hierzu geeignetes Waschgerät. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Betrieb eines Waschgerätes, aufweisend einen Laugenbehälter, eine darin um eine Rotationsachse drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, eine Steuerungseinheit und eine mit einem elektrischen Antriebsmotor betriebene, eine oszillierende Kolbenbewegung ausführende Kolbenpumpe, die ein Waschmittel dosiert, wobei die Kolbenbewegung mindestens eine Einschaltphase mit der Zeitdauer Tstroke aufweist, die aus einer Ansaug- und einer Auswurfphase besteht.
  • Die Verwendung von Kolbenpumpen zur Dosierung von Waschmittel ist an sich bekannt. Dabei erfolgt im Allgemeinen eine sensorlose, zeitgesteuerte Ansteuerung, wodurch in der Regel die Reproduzierbarkeit der Dosierung schlecht ist, da die Kolbenpumpe ungleichförmig dosiert. Durch die oszillierende Kolbenbewegung erzeugt die Kolbenpumpe einen diskontinuierlichen Volumenstrom, der durch die Kinematik des Systems beschrieben werden kann und während der Ausstoßphase des Kolbens im Allgemeinen einen Sinus-förmigen Verlauf hat. Bei der im Stand der Technik üblichen Zeitsteuerung wird davon ausgegangen, dass der Volumenstrom einem mittleren, konstanten Nennvolumenstrom entspricht, d.h. dass sich das dosierte Volumen linear mit der Zeit verändert. Die Einschaltzeit der Kolbenpumpe, die hierin auch als Dosierpumpe bezeichnet wird, entspricht dann dem Quotienten aus Nenndosiermenge und Nennvolumenstrom. Dieser bekannte Betrieb einer Dosierpumpe führt im Allgemeinen zu einem absoluten Fehler, einem sogenannten Dosierfehler. Der Dosierfehler ist die Differenz zwischen dem Zielwert für die Dosiermenge und der tatsächlichen Dosiermenge. Der Dosierfehler kann, je nach Startposition des Kolbens, etwas mehr als die Hälfte des Hubvolumens Vstroke, einer charakteristischen Größe der Kolbenpumpe, betragen. Das Hubvolumen beträgt für handelsübliche Kolbenpumpen typischerweise 2 bis 4 ml, somit ist bei geringen Dosiermengen der relative Fehler groß. Die Startposition ist unbekannt, da die Kolbenpumpe ohne Sensorik nur zeitgesteuert betrieben wird. Ein weiterer Parameter der Kolbenpumpe ist die Dosierdauer Tstroke, die sich durch die Addition der im Allgemeinen gleichen Dauern einer Ansaugphase und einer Auswurfphase ergibt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es vor diesem Hintergrund, ein verbessertes Verfahren für den Betrieb eines Waschgerätes mit einer Dosierpumpe für die Dosierung eines Waschmittels bereitzustellen. Vorzugsweise soll die Dosierung kostengünstig und unter Verwendung einer kommerziell verfügbaren Kolbenpumpe möglich sein. Aufgabe der Erfindung war auch die Bereitstellung eines zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneten Waschgeräts.
  • Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch ein Verfahren zum Betrieb eines Waschgeräts mit einer Dosierpumpe für die Dosierung eines Waschmittels sowie ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeignetes Waschgerät mit den Merkmalen der jeweiligen unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Patentansprüchen aufgeführt, wobei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Waschgerätes entsprechen, selbst wenn dies hierin nicht explizit erwähnt wird.
  • Gegenstand der Erfindung ist daher ein Verfahren zum Betrieb eines Waschgerätes, aufweisend einen Laugenbehälter, eine darin um eine Rotationsachse drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, eine Steuerungseinheit und eine mit einem elektrischen Antriebsmotor betriebene, eine oszillierende Kolbenbewegung ausführende Kolbenpumpe, die ein Waschmittel dosiert, wobei die Kolbenbewegung mindestens eine Einschaltphase mit der Zeitdauer Tstroke aufweist, die aus einer Ansaug- und einer Auswurfphase besteht, wobei die Einschaltphase der Kolbenpumpe ein ganzzahliges Vielfaches der Dauer Tstroke ist. Die Kolbenpumpe wird hierin auch als Dosierpumpe bezeichnet.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren können prinzipiell Flüssigwaschmittel eingesetzt werden.
  • Es ist überdies bevorzugt, dass ein Hubvolumen der Kolbenpumpe im Bereich von 1 bis 5 ml, vorzugsweise im Bereich von 2 bis 4 ml liegt.
  • Zudem ist erfindungsgemäß ein Verfahren bevorzugt, bei dem das ganzzahlige Vielfache ein 1- bis 50-fach Vielfaches ist.
  • Vorzugsweise beschreibt in der Auswurfphase die Menge an durch die Kolbenpumpe ausgeworfener Menge an Waschmittel in Abhängigkeit von der Zeit eine Sinuskurve.
  • Der Antriebsmotor für die Kolbenpumpe ist vorzugsweise ein kontinuierlich laufender einphasiger AC-Synchronmotor.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist es bevorzugt, dass eine Umwandlung einer rotierenden Bewegung des Antriebsmotors in eine translatorische Bewegung eines Kolbens der Dosierpumpe über einen Exzenter erfolgt. Hierbei ist es bevorzugt, dass ein Stift des Exzenters in einem Schlitz läuft, der sich an einer Verlängerung des Kolbens befindet.
  • Wenn man, wie es erfindungsgemäß vorgesehen ist, für die Ansteuerzeit nur ganzzahlige Vielfache der Zeitdauer Tstroke zulässt, wird der durch die Kinematik bedingte Fehler zu Null, da immer ein volles Hubvolumen Vstroke dosiert wird. Zwar wird durch ein solches Verfahren die Dosiermenge quantisiert, es verbessert sich jedoch in erheblichem Maße die Wiederholgenauigkeit der Dosierung. Somit wird die Waschperformance reproduzierbarer.
  • Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein Waschgerät, aufweisend einen Laugenbehälter, eine darin um eine Rotationsachse drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, eine Steuerungseinheit und eine mit einem elektrischen Antriebsmotor betriebene Kolbenpumpe zur Dosierung von Waschmittel, die eingerichtet ist, um eine oszillierende Kolbenbewegung auszuführen, wobei die Kolbenbewegung mindestens eine Einschaltphase mit der Zeitdauer Tstroke aufweist, und wobei die Steuerungseinheit eingerichtet ist, um die Kolbenpumpe derart zu betreiben, dass die Einschaltphase der Kolbenpumpe ein ganzzahliges Vielfaches der Dauer Tstroke ist.
  • Das Waschgerät ist im Allgemeinen eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner. Es verfügt im Allgemeinen über eine in einem Laugenbehälter drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken sowie eine Wasserzufuhrvorrichtung. Letztere kann beispielsweise ein ventilgesteuerter Frischwasseranschluss sein, wobei das Ventil vorzugsweise durch die Steuerungseinheit steuerbar ist.
  • Die Erfindung hat einige Vorteile. Die Erfindung ermöglicht eine Erhöhung der Reproduzierbarkeit der Dosierung des Waschmittels, wodurch eine bessere Reproduzierbarkeit der Waschperformance möglich ist. Dies kann erfindungsgemäß außerdem kostengünstig realisiert werden, da insbesondere auch die Verwendung einer kommerziell erhältlichen Dosierpumpe möglich ist.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren 1 bis 3 illustriert.
    • Fig. 1 zeigt einen Vergleich einer bisherigen Dosiermethode mit einer erfindungsgemäßen Dosiermethode wie sie im erfindungsgemäßen Verfahren verwendet wird.
    • Fig. 2 zeigt für zahlreiche Testläufe einer Dosierungspumpe das jeweils dosierte Volumen.
    • Fig. 3 zeigt ähnlich zu Fig. 2 für zahlreiche Testläufe einer Dosierungspumpe im Gegensatz zu Fig. 2 das jeweilige relative Dosiergewicht bezogen auf das Zielvolumen.
  • Fig. 1 zeigt einen Vergleich einer bisherigen Dosiermethode mit einer erfindungsgemäßen Dosiermethode wie sie im erfindungsgemäßen Verfahren verwendet wird. Gezeigt werden die geförderten Volumina während einer Anschaltdauer Tstroke der Kolbenpumpe, die hier aus einer Ansaugphase der Dauer 1,5 Sekunden und einer Auswurfphase der Dauer 1,5 Sekunden besteht. Die Kurve 1 stellt das Zielvolumen dar, die Kurve 2 das reale Volumen, d.h. das tatsächliche geförderte Volumen an Waschmittel, das hier ein Flüssigwaschmittel ist, und die Kurve 3 einen Dosierfehler.
  • Durch die oszillierende Kolbenbewegung erzeugt die Kolbenpumpe einen diskontinuierlichen Volumenstrom, der durch die Kinematik des Systems beschrieben werden kann und während der Ausstoßphase des Kolbens einen Sinus-förmigen Verlauf hat, siehe Kurve 2.
  • Bei der im Stand der Technik üblichen Zeitsteuerung wird davon ausgegangen, dass der Volumenstrom einem mittleren, konstanten Nennvolumenstrom entspricht. D.h., dass sich das dosierte Volumen linear mit der Zeit verändert, wie es in Fig. 1 durch die Kurve 1 dargestellt ist. Die Einschaltzeit der Pumpe entspricht dann dem Quotienten aus Nenndosiermenge und Nennvolumenstrom.
  • In Fig. 1 sind die Kurvenverläufe nur für eine einzige Dauer Tstroke dargestellt. Erfindungsgemäß ist die Einschaltphase der Kolbenpumpe jedoch ein ganzzahliges Vielfaches der Dauer Tstroke.
  • Wenn die Einschaltzeit der Kolbenpumpe nicht einem erfindungsgemäß vorgesehenen ganzzahligen Vielfachen der Dauer Tstroke, d.h. der Zeit für eine vollständige Hin- und Herbewegung des Kolbens, entspricht, so ergibt sich ein absoluter Fehler, der hierin als Dosierfehler bezeichnet wird und in der Fig. 1 durch die Kurve 3 dargestellt ist. Der Dosierfehler kann, je nach Startposition des Kolbens, etwas mehr als die Hälfte des Hubvolumens Vstroke betragen. Das Hubvolumen beträgt für handelsübliche Kolbenpumpen typischerweise 2 bis 4 ml, somit ist bei geringen Dosiermengen der relative Fehler groß. Die Startposition ist unbekannt, da die Pumpe ohne Sensorik nur zeitgesteuert betrieben wird. Wenn dagegen für die Ansteuerzeit der Kolbenpumpe wie erfindungsgemäß vorgesehen nur ganzzahlige Vielfache der Dosierdauer Tstroke vorgegeben werden, wird der Dosierfehler zu Null, da immer ein volles Hubvolumen dosiert wird.
  • Fig. 2 zeigt für zahlreiche Testläufe einer Dosierungspumpe das jeweils dosierte Volumen, wobei einerseits die Dosierung über eine Dauer erfolgte, die einem ganzzahligen Vielfachen von Tstroke entsprach (IMD = integer multiple dosing, dargestellt durch gefüllte Kreise), und andererseits über eine Dauer erfolgte, die einem nicht ganzzahligen Vielfachen von Tstroke, nämlich hier 2/3 von Tstroke entsprach (non-IMD = non-integer multiple dosing, dargestellt durch gefüllte Dreiecke).
  • Fig. 2 illustriert, dass bei einer Dosierung über eine Dauer, die einem ganzzahligen Vielfachen von Tstroke entspricht, die Dosiermenge kaum schwankt, also nur ein äußerst geringer Dosierfehler vorhanden ist.
  • Fig. 3 zeigt ähnlich zu Fig. 2 für zahlreiche Testläufe einer Dosierungspumpe im Gegensatz zu Fig. 2 das jeweilige relative Dosiergewicht bezogen auf das Zielvolumen, wobei einerseits die Dosierung über eine Dauer erfolgte, die einem ganzzahligen Vielfachen von Tstroke entsprach (IMD = integer multiple dosing, dargestellt durch gefüllte Kreise), und andererseits über eine Dauer erfolgte, die einem nicht ganzzahligen Vielfachen von Tstroke, nämlich hier 2/3 von Tstroke entsprach (non-IMD = non-integer multiple dosing, dargestellt durch gefüllte Dreiecke).
  • Fig. 3 illustriert ebenfalls, dass bei einer Dosierung über eine Dauer, die einem ganzzahligen Vielfachen von Tstroke entspricht, die Dosiermenge kaum schwankt, also nur ein äußerst geringer Dosierfehler vorhanden ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Zielvolumen
    2
    Reales Volumen
    3
    Dosierfehler

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Waschgerätes, aufweisend einen Laugenbehälter, eine darin um eine Rotationsachse drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, eine Steuerungseinheit und eine mit einem elektrischen Antriebsmotor betriebene, eine oszillierende Kolbenbewegung ausführende Kolbenpumpe, die ein Waschmittel dosiert, wobei die Kolbenbewegung mindestens eine Einschaltphase mit der Zeitdauer Tstroke aufweist, die aus einer Ansaug- und einer Auswurfphase besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Einschaltphase der Kolbenpumpe ein ganzzahliges Vielfaches der Dauer Tstroke ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Waschmittel ein Flüssigwaschmittel ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hubvolumen der Kolbenpumpe im Bereich von 1 bis 5 ml, vorzugsweise im Bereich von 2 bis 4 ml liegt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das ganzzahlige Vielfache ein 1- bis 50-fach Vielfaches ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswurfphase die Menge an ausgeworfener Menge an Waschmittel in Abhängigkeit von der Zeit eine Sinuskurve beschreibt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor für die Kolbenpumpe ein kontinuierlich laufender einphasiger AC-Synchronmotor ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umwandlung einer rotierenden Bewegung des Antriebsmotors in eine translatorische Bewegung eines Kolbens der Dosierpumpe über einen Exzenter erfolgt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stift des Exzenters in einem Schlitz läuft, der sich an einer Verlängerung des Kolbens befindet.
  9. Waschgerät, aufweisend einen Laugenbehälter, eine darin um eine Rotationsachse drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, eine Steuerungseinheit und eine mit einem elektrischen Antriebsmotor betriebene Kolbenpumpe zur Dosierung von Waschmittel, die eingerichtet ist, um eine oszillierende Kolbenbewegung auszuführen, wobei die Kolbenbewegung mindestens eine Einschaltphase mit der Zeitdauer Tstroke aufweist, und wobei die Steuerungseinheit eingerichtet ist, um die Kolbenpumpe derart zu betreiben, dass die Einschaltphase der Kolbenpumpe ein ganzzahliges Vielfaches der Dauer Tstroke ist.
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