EP4630299A1 - Bremssystem für ein fahrzeug und radbremsvorrichtung - Google Patents

Bremssystem für ein fahrzeug und radbremsvorrichtung

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EP4630299A1
EP4630299A1 EP23809524.4A EP23809524A EP4630299A1 EP 4630299 A1 EP4630299 A1 EP 4630299A1 EP 23809524 A EP23809524 A EP 23809524A EP 4630299 A1 EP4630299 A1 EP 4630299A1
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EP
European Patent Office
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brake
wheel
housing
vehicle
hollow shaft
Prior art date
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Pending
Application number
EP23809524.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Von Gaisberg-Helfenberg
Timo Schmidt
Jochen Haefner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
    • F16H2057/02052—Axle units; Transfer casings for four wheel drive

Definitions

  • the invention relates to a braking system for a vehicle, preferably an electrically driven vehicle, comprising a brake for at least one vehicle wheel and a wheel braking device.
  • a permanent brake for motor vehicles, especially for heavy trucks, is known from DE-AS 1 215 013.
  • a hydrodynamic brake is used as a permanent brake, which is arranged on a differential gear of a vehicle axle.
  • a gear drive that speeds up is arranged on the plate edge of the differential gear, which drives a rotor of the hydrodynamic brake to pump brake fluid.
  • an adjustable scoop pipe scoops up the brake up to a desired diameter. The braking effect is adjusted by the pressure of the brake fluid in the brake.
  • the object of the invention is to provide a braking system for a vehicle and a wheel braking device which do not require additional braking hydraulics.
  • the braking system explained at the beginning comprises a brake for at least one vehicle wheel to generate a braking force, the brake being filled with a viscous fluid causing friction in the brake, the fluid containing the viscous
  • the brake is filled with fluid and is arranged in an encapsulated container. By arranging the fluid in a completely sealed container, additional brake hydraulics are not required, which reduces the volume and weight of the braking system. As the brake is filled with viscous fluid and acts on the walls by means of fluid friction due to the inertia that occurs when the fluid moves, it works wear-free and does not release any particles into the environment. Replacing the viscous fluid is therefore not necessary.
  • the brake has a plurality of interlocking partition walls, wherein the viscosity of the fluid spreading between the partition walls is selected as a function of the distance between the opposing partition walls.
  • the distance between the partition walls determines the fluid friction and thus the braking torque of the brake.
  • the brake is arranged close to an electric drive unit of the wheel and is preferably an integral part of the drive unit. This makes it possible to produce a compact drive/brake unit that takes up little installation space. In addition, positioning the brake close to the drive unit reduces the unsprung mass on the wheel side, which increases the driving comfort of the vehicle.
  • a gear is arranged on the drive unit, which is coupled to the electric drive unit and an auxiliary drive to trigger the braking effect.
  • the auxiliary drive has the task of initiating or preventing the braking effect.
  • a further aspect of the invention relates to a wheel brake device for a vehicle, comprising a brake arranged in a housing and filled with a viscous fluid, wherein the housing is connected to a wheel shaft in a rotationally fixed manner and the wheel shaft can be driven by a hollow shaft which is coupled to an electric drive unit.
  • a wheel brake device does not require additional brake hydraulics, which reduces manufacturing costs. Since the housing, drive shaft and output shaft rotate at the same speed during operation, there is zero braking torque when the brake is released, since no fluid friction occurs. The fluid friction caused by the shearing effect in the viscous fluid results in a Difference in speed between the wheel shaft and the hollow shaft, which triggers a braking effect on the wheel.
  • a gear is positioned in the housing containing the brake, which is connected to an auxiliary drive via an auxiliary hollow shaft extending partially on the outside of the hollow shaft in order to apply a deceleration force.
  • the braking effect can thus be triggered by a simple design measure.
  • the transmission is designed as a planetary gear transmission, the sun of which is coupled to the hollow shaft connected to the electric drive unit, while the housing carries its hollow gear and the planetary gear carrier is connected to the auxiliary hollow shaft operated by the auxiliary drive.
  • Planetary gear transmissions are well known and are mass-produced in large numbers. This makes them particularly inexpensive, which reduces the manufacturing costs of the wheel brake device.
  • the brake has several interlocking partition walls, whereby the viscosity of the fluid spreading between the partition walls is selected depending on the distance between the opposing partition walls.
  • the interlocking partition walls increase the effective area for the fluid friction in a small installation space, thereby increasing the performance of the wheel brake device.
  • the coaxially running shafts are supported so that they can rotate against each other and/or against the housing. This means that all shafts and the housing can be rotated against each other as desired, which supports the functionality of the wheel brake device in a small installation space.
  • the planetary gear is mounted on the housing in a rotationally fixed manner via a clutch coupled to the auxiliary hollow shaft.
  • This allows electrically powered vehicles to operate in unbraked driving mode, with the vehicle's high-voltage electric drive in a recuperation mode. This is particularly the case when driving downhill.
  • the driven wheel is designed aerodynamically. This is possible because there is no need to cool the wheel brake device. The vehicle therefore has a longer range and better efficiency.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the braking system according to the invention with a wheel braking device.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a braking system of a vehicle in the form of a wheel braking device.
  • the wheel braking device 1 comprises a housing 3 in which the brake 5 and a gear 7 are arranged.
  • the housing 3 is completely filled with a viscous liquid 9 and is completely sealed off from the environment so that the viscous liquid 9 cannot escape.
  • the brake 5 consists of several interlocking lamellae 11 as comb-like partitions, between which the viscous liquid 9 expands.
  • the brake 5 is connected in a rotationally fixed manner to a solid wheel shaft 15 that drives a wheel 13 of the vehicle.
  • the housing 3 is rotatably mounted on the solid wheel shaft 15 by means of a roller bearing.
  • the hollow shaft 19 is coupled to the sun 21 of a planetary gear 23, the ring gear 25 of which is carried by the housing 3.
  • the planetary gear carrier 27 of the planetary gear 23 is connected to an auxiliary hollow shaft 29, which in turn surrounds the hollow shaft 19 and can be driven in a braking manner by an electromechanically actuated auxiliary brake 31.
  • the solid wheel shaft 15, the hollow shaft 19 and the auxiliary hollow shaft 29 are supported against each other and against the housing 3 with the roller bearings 33 and form a coaxial system.
  • a torque generated by the electric drive unit 17 is passed on from the hollow shaft 19 designed as an output shaft to the solid wheel shaft 15, thereby driving a wheel 13.
  • the solid wheel shaft 15 rotates at the speed of the hollow shaft 19. The speed difference is zero.
  • the planetary gear carrier 27 is decelerated by means of the auxiliary brake 31. The deceleration takes place by activating the auxiliary brake 31 via the brake signal.
  • the deceleration torque is transmitted via the auxiliary hollow shaft 29 to the planetary gear carrier 27 of the planetary gear 23.
  • the viscous fluid expanding between the plates 11 generates fluid friction on the plates, which slows down the rotational movement of the wheel shaft 15. This creates a differential speed between the wheel shaft 15 and the housing 3, which leads to the formation of a braking torque between the hollow shaft 19 and the solid wheel shaft 15, whereby the wheel 13 is braked.
  • the planetary gear carrier 15 is firmly coupled to the housing 3 during driving operation of the vehicle driven by an electric drive. The vehicle can thus continue to roll without being braked.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, vorzugsweise ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, umfassend eine Bremse (5) für mindestens ein Fahrzeugrad (13). Bei einem Bremssystem, welches ohne eine zusätzliche Bremshydraulik auskommt, ist die Bremse (5) zur Erzeugung einer Bremskraft mit einer eine Reibung in der Bremse bewirkenden viskosen Flüssigkeit (9) befüllt und die mit der viskosen Flüssigkeit (9) befüllte Bremse (5) in einem abgekapselten Behältnis (3) angeordnet.

Description

Bremssystem für ein Fahrzeug und Radbremsvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, vorzugsweise ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, umfassend eine Bremse für mindestens ein Fahrzeugrad sowie eine Radbremseinrichtung.
Aus der DE-AS 1 215 013 ist eine Dauerbremse für Kraftfahrzeuge, insbesondere für schwere Lastkraftwagen, bekannt. Als Dauerbremse wird eine hydrodynamische Bremse verwendet, welche an einem Differentialgetriebe einer Fahrzeugachse angeordnet ist. Am Tellerrand des Differentialgetriebes ist ein ins Schnelle übersetzender Zahnantrieb angeordnet, welcher einen Rotor der hydrodynamischen Bremse zur Förderung einer Bremsflüssigkeit antreibt. Zur Regelung der Bremsleistung schöpft ein verstellbares Schöpfrohr die Bremse bis zu einem gewünschten Durchmesser frei. Die Bremswirkung wird dabei durch den Druck der in der Bremse befindlichen Bremsflüssigkeit eingestellt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bremssystem für ein Fahrzeug und eine Radbremsvorrichtung anzugeben, welche ohne eine zusätzliche Bremshydraulik auskommen.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Figur dargestellt ist.
Die Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.
Das eingangs erläuterte Bremssystem umfasst zur Erzeugung einer Bremskraft eine Bremse für mindestens ein Fahrzeugrad, wobei die Bremse mit einer eine Reibung in der Bremse bewirkenden viskosen Flüssigkeit befüllt ist, wobei die mit der viskosen Flüssigkeit befüllte Bremse in einem abgekapselten Behältnis angeordnet ist. Durch die Anordnung der Flüssigkeit in einem vollständig verschlossenen Behältnis wird auf eine zusätzliche Bremshydraulik verzichtet, wodurch Bauvolumen und Gewicht des Bremssystems reduziert wird. Da die Bremse durch die Befüllung der Bremse mit der viskosen Flüssigkeit auf Grund der bei einer Bewegung der Flüssigkeit auftretenden Trägheit mittels einer Flüssigkeitsreibung an deren Wänden wirkt, arbeitet diese verschleißfrei und gibt keine Partikel an die Umgebung ab. Ein Austausch der viskosen Flüssigkeit ist somit nicht notwendig.
Vorteilhafterweise weist die Bremse mehrere ineinandergreifende Zwischenwände auf, wobei die Viskosität der sich zwischen den Zwischenwänden ausbreitenden Flüssigkeit in Abhängigkeit vom Abstand der sich gegenüberliegenden Zwischenwände gewählt ist.
Über den Abstand der Zwischenwände zueinander wird die Flüssigkeitsreibung und somit ein Bremsmoment der Bremse bestimmt.
In einer Ausgestaltung ist die Bremse nahe an einer elektrischen Antriebseinheit des Rades angeordnet und vorzugsweise integraler Bestandteil der Antriebseinheit. Somit lässt sich eine kompakte Antriebs-/Bremseinheit herstellen, die wenig Bauraum beansprucht. Außerdem wird durch die Positionierung der Bremse nahe der Antriebseinheit die radseitig ungefederte Masse reduziert, was den Fahrkomfort des Fahrzeuges erhöht.
In einer Variante ist an der Antriebseinheit ein Getriebe angeordnet, welches zum Auslösen der Bremswirkung mit der elektrischen Antriebseinheit und einem Hilfsantrieb gekoppelt ist. Der Hilfsantrieb hat dabei die Aufgabe, die Bremswirkung einzuleiten oder zu unterbinden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Radbremsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend eine in einem Gehäuse angeordnete, mit einer viskosen Flüssigkeit befüllten Bremse, wobei das Gehäuse drehfest mit einer Radwelle verbunden ist und die Radwelle von einer Hohlwelle antreibbar ist, die mit einer elektrischen Antriebseinheit gekoppelt ist. Eine solche Radbremsvorrichtung kommt ohne eine zusätzliche Bremshydraulik aus, was die Herstellungskosten reduziert. Da sich im Betrieb Gehäuse, Antriebswelle und Abtriebswelle mit gleicher Drehzahl drehen, ergibt sich bei gelöster Bremse null Bremsmoment, da keine Flüssigkeitsreibung auftritt. Durch die Flüssigkeitsreibung, die durch die Scherwirkung in der viskosen Flüssigkeit hervorgerufen wird, ergibt sich eine Drehzahldifferenz zwischen Radwelle und Hohlwelle, was an dem Rad eine Bremswirkung auslöst.
Es ist von Vorteil, wenn in dem die Bremse aufweisendem Gehäuse ein Getriebe positioniert ist, welches zur Aufbringung einer Verzögerungskraft über eine sich partiell außen an der Hohlwelle erstreckenden Hilfshohlwelle mit einem Hilfsantrieb verbunden ist. Somit kann die Bremswirkung durch eine einfache konstruktive Maßnahme ausgelöst werden.
In einer Ausgestaltung ist das Getriebe als Planetenrad-Getriebe ausgebildet, dessen Sonne mit der von der elektrischen Antriebseinheit verbundenen Hohlwelle gekoppelt ist, während das Gehäuse dessen Hohlrad trägt und der Planetenradträger mit der von dem Hilfsantrieb betätigten Hilfshohlwelle verbunden ist. Planetenradgetriebe sind hinlänglich bekannt und werden in großen Stückzahlen in der Massenproduktion hergestellt. Somit sind diese besonders preisgünstig, was die Herstellungskosten der Radbremsvorrichtung reduziert.
In einer Variante weist die Bremse mehrere kammartig ineinandergreifende Zwischenwände auf, wobei die Viskosität der sich zwischen den Zwischenwänden ausbreitenden Flüssigkeit in Abhängigkeit vom Abstand der sich gegenüberliegenden Zwischenwände gewählt ist. Die kammartig ineinandergreifenden Zwischenwände erhöhen die Wirkfläche für die Flüssigkeitsreibung auf kleinem Bauraum, wodurch die Leistungsfähigkeit der Radbremsvorrichtung erhöht wird.
In einer Ausführungsform sind die koaxial verlaufenden Wellen gegeneinander und/oder gegen das Gehäuse drehbar abgestützt. Dadurch können alle Wellen und das Gehäuse beliebig gegeneinander verdreht werden, was die Funktionsfähigkeit der Radbremsvorrichtung bei kleinem Bauraum unterstützt.
Vorteilhafterweise ist das Planetengetriebe über eine mit der Hilfshohlwelle gekuppelten Kupplung fallweise drehfest am Gehäuse gelagert. Dadurch lässt sich bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen ein ungebremster treibender Fährbetrieb ausführen, bei welchem der elektrische Hochvoltantrieb des Fahrzeuges sich in einem Rekuperationsmodus befindet. Dies trifft insbesondere bei Bergabfahrten auf. Vorteilhafterweise ist das angetriebene Rad aerodynamisch gestaltet. Dies Ist möglich, da eine Anforderung zur Kühlung der Radbremsvorrichtung entfällt. Das Fahrzeug hat somit eine höhere Reichweite und eine bessere Effizienz.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bremssystems mit einer Radbremsvorrichtung.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Bremssystems eines Fahrzeuges in Form einer Radbremsvorrichtung dargestellt. Die Radbremsvorrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 3, in welchem die Bremse 5 und ein Getriebe 7 angeordnet sind. Das Gehäuse 3 ist mit einer viskosen Flüssigkeit 9 vollständig gefüllt und gegenüber der Umgebung vollständig abgekapselt, so dass die viskose Flüssigkeit 9 nicht austreten kann. Die Bremse 5 besteht aus mehreren als kammartige Zwischenwände ineinandergreifenden Lamellen 11, zwischen welchen sich die viskose Flüssigkeit 9 ausdehnt.
Die Bremse 5 ist drehfest mit einer ein Rad 13 des Fahrzeuges antreibenden Radvollwelle 15 verbunden. Das Gehäuse 3 ist auf der Radvollwelle 15 mittels eines Wälzlagers drehbar gelagert. Um die Radvollwelle 15 erstreckt sich eine Hohlwelle 19, die von einer elektrischen Antriebseinheit 17 angetrieben wird. Dabei ist die Hohlwelle 19 mit der Sonne 21 eines Planetenradgetriebes 23 gekoppelt, deren Hohlrad 25 von dem Gehäuse 3 getragen wird. Der Planetenradträger 27 des Planetenradgetriebes 23 ist mit einer Hilfshohlwelle 29 verbunden, welche wiederum die Hohlwelle 19 umgreift und von einer elektromechanisch aktuierten Hilfsbremse 31 bremsend angetrieben werden kann. Die Radvollwelle 15, die Hohlwelle 19 und die Hilfshohlwelle 29 sind gegeneinander sowie gegen das Gehäuse 3 mit den Wälzlagern 33 abgestützt und bilden ein koaxiales System. Im Betrieb des Fahrzeuges wird ein Drehmoment, welches von der elektrischen Antriebseinheit 17 erzeugt wird, von der als Abtriebswelle ausgebildeten Hohlwelle 19 an die Radvollwelle 15 weitergegeben, wodurch ein Rad 13 angetrieben wird. Die Radvollwelle 15 dreht sich dabei mit der Drehzahl der Hohlwelle 19. Die Drehzahldifferenz ist Null. Beim Bremsen, welches durch das Betätigen eines Bremspedals durch den Fahrer des Fahrzeuges oder durch ein automatisch durch das Bremssystem generiertes Signal ausgelöst wird, wird der Planetenradträger 27 mittels der Hilfsbremse 31 verzögert. Die Verzögerung erfolgt durch die Aktivierung der Hilfsbremse 31 durch das Bremssignal. Das Verzögerungsmoment wird über die Hilfshohlwelle 29 an den Planetenradträger 27 des Planetenradgetriebes 23 übertragen. Dabei erzeugt die sich zwischen den Lamellen 11 ausdehnende viskose Flüssigkeit an den Lamellen eine Flüssigkeitsreibung, welche die Drehbewegung der Radwelle 15 verlangsamt. Dadurch entsteht eine Differenzdrehzahl zwischen der Radwelle 15 und dem Gehäuse 3, was zur Bildung eines Bremsmoments zwischen der Hohlwelle 19 und der Radvollwelle 15 führt, wodurch das Rad 13 abgebremst wird.
Durch eine innerhalb des Gehäuses 3 angeordnete Kupplung 35, deren erste Kupplungsscheibe 37 mit der Hilfshohlwelle 29 und deren zweite Kupplungsscheibe 39 drehfest mit dem Gehäuse 3 verbunden ist, ist während eines treibenden Fährbetriebes des durch einen Elektroantrieb angetriebenen Fahrzeuges der Planetenradträger 15 fest an das Gehäuse 3 gekuppelt. Somit kann das Fahrzeug weiterrollen, ohne abgebremst zu werden.

Claims

Patentansprüche Bremssystem für ein Fahrzeug, vorzugsweise ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, umfassend eine Bremse (5) für mindestens ein Fahrzeugrad (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (5) zur Erzeugung einer Bremskraft mit einer eine Reibung in der Bremse (5) bewirkenden viskosen Flüssigkeit (9) befüllt ist und die mit der viskosen Flüssigkeit (9) befüllte Bremse (5) in einem abgekapselten Behältnis (3) angeordnet ist. Bremssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (5) mehrere ineinandergreifende Zwischenwände (11) aufweist, wobei die Viskosität der sich zwischen den Zwischenwänden (11) ausbreitenden Flüssigkeit (9) in Abhängigkeit vom Abstand der sich gegenüberliegenden Zwischenwände (11) gewählt ist. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (9) nahe einer elektrischen Antriebseinheit (17) angeordnet ist, vorzugsweise integraler Bestandteil der Antriebseinheit (17) ist. Bremssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Antriebseinheit (17) ein Getriebe (23) angeordnet ist, welches zum Auslösen der Bremswirkung mit der elektrischen Antriebseinheit (17) und einem Hilfsantrieb (31) gekoppelt ist. Radbremsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend eine in einem Gehäuse (3) angeordnete, mit einer viskosen Flüssigkeit (9) befüllten Bremse (5), wobei das Gehäuse (3) drehfest mit einer Radwelle (15) verbunden ist, wobei die Radwelle (15) von einer Hohlwelle (19) antreibbar ist, die mit einer elektrischen Antriebseinheit (17) gekoppelt ist. Radbremsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem die Bremse (5) umfassenden Gehäuse (3) ein Getriebe (23) positioniert ist, welches zur Aufbringung einer Verzögerungskraft über einen sich partiell außen an der Hohlwelle (19) erstreckenden Hilfshohlwelle (29) mit einem Hilfsantrieb (31) verbunden ist. Radbremsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Planetenrad-Getriebe (23) ausgebildet ist, dessen Sonne (21) mit der von der elektrischen Antriebseinheit (17) verbundenen Hohlwelle (19) gekoppelt ist, während das Gehäuse (3) dessen Hohlrad (25) trägt und der Planetenradträger (27) mit der von dem Hilfsantrieb (31) betätigten Hilfshohlwelle (29) verbunden ist. Radbremsvorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (5) mehrere kammartig ineinandergreifende Zwischenwände (11) aufweist, wobei die Viskosität der sich zwischen den Zwischenwänden (11) ausbreitenden Flüssigkeit (9) in Abhängigkeit vom Abstand der sich gegenüberliegenden Zwischenwände (11) gewählt ist. Radbremsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die koaxial verlaufenden Wellen (15, 19, 29) gegeneinander und/oder gegen das Gehäuse (3) drehbar abgestützt sind. Radbremsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradgetriebe (23) im antriebsfreien Fährbetrieb über eine mit der Hilfshohlwelle (29) gekuppelten Zustand der Kupplung (35) drehfest am Gehäuse (3) gelagert ist.
EP23809524.4A 2022-12-05 2023-11-17 Bremssystem für ein fahrzeug und radbremsvorrichtung Pending EP4630299A1 (de)

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PCT/EP2023/082214 WO2024120801A1 (de) 2022-12-05 2023-11-17 Bremssystem für ein fahrzeug und radbremsvorrichtung

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EP4630299A1 true EP4630299A1 (de) 2025-10-15

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ID=88874620

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